JP3407198B2 - 3レベルインバータ装置 - Google Patents

3レベルインバータ装置

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JP3407198B2 JP2000049617A JP2000049617A JP3407198B2 JP 3407198 B2 JP3407198 B2 JP 3407198B2 JP 2000049617 A JP2000049617 A JP 2000049617A JP 2000049617 A JP2000049617 A JP 2000049617A JP 3407198 B2 JP3407198 B2 JP 3407198B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源の電力か
ら可変周波数の電力を発生する電力変換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】交流電動機の駆動用の電力変換装置とし
てインバータ装置が広く用いられており、特に大容量の
用途では、3レベルインバータ装置が利用されている。
【0003】インバータ装置は、一般に、交流電源の電
力を直流電力に変換するコンバータの直流部と直流電力
を交流電力に変換するインバータの直流部とを直流リン
ク部の直流母線で接続して構成される。コンバータ及び
インバータの直流部はそれぞれ平滑コンデンサを有する
が、両者の平滑コンデンサと直流母線のインダクタンス
成分とからなる共振回路の共振周波数が、コンバータあ
るいはインバータのスイッチング周波数に近くなると、
共振回路に大きな共振電流が流れ、直流母線及び平滑コ
ンデンサが発熱する。このような発熱を防止するため、
例えば特開平11−18435号公報に記載の3レベル
インバータ装置では、コンバータ及びインバータのPW
Mスイッチング周波数を直流リンク部の一次共振周波数
の1/√2以下に設定するようにしている。また、特開
平11−46481号公報には、複数のインバータ装置
を直流回路で結合した並列多重インバータ装置におい
て、3本の直流母線のうち、正極電位母線と負極電位母
線にダンピング抵抗器をそれぞれ挿入し、共振電流を抑
制するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】大容量のインバータ装
置の場合、平滑コンデンサの容量が大きくなり、また、
装置が大型化することから直流母線のインダクタンスも
大きくなるので直流母線の共振周波数が低くなる。この
場合、上記の特開平11−18435号公報に記載の従
来技術ではPWMスイッチング周波数もそれに応じて低
くする必要があるが、スイッチング周波数が低くなると
インバータの出力波形が歪み、負荷電動機の振動が大き
くなるという問題が発生する。
【0005】また、特開平11−46481号公報に記
載の従来技術では、正極電位母線及び負極電位母線に挿
入された抵抗器に流れる電流による損失が大きく、イン
バータ装置の変換効率が低いという問題がある。
【0006】本発明は、3レベルインバータ装置の直流
母線の共振電流を抑制し、変換効率及び動作安定性を向
上させることを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題は、交流電源の
電力を直流電力に変換する3レベルコンバータと、変換
された直流電力を交流電力に変換する3レベルインバー
タと、該コンバータとインバータとを接続する直流リン
クとを備え、該直流リンクは、正極電位母線と、負極電
位母線と、中間電位母線と、前記正極電位母線と前記
極電位母線との間に直列に接続され、前記コンバータに
より得られた直流電力を蓄える2つの第1の平滑コンデ
ンサと、前記正極電位母線と前記負極電位母線との間に
直列に接続され、前記インバータに供給する直流電力を
蓄える2つの第2の平滑コンデンサとを有し、前記2つ
の第1の平滑コンデンサの接続点と前記2つの第2の平
滑コンデンサの接続点とを前記中間電位母線に接続し
前記中間電位母線に共振抑制抵抗器を介装したことを特
徴とする3レベルインバータ装置により解決される。
【0008】この3レベルインバータ装置では、第1及
び第2の平滑コンデンサと中間電位母線とを含む共振経
路を流れる共振電流を共振抑制抵抗器により低減するこ
とができるので、コンバータあるいはインバータのスイ
ッチング周波数が該共振経路の共振周波数に近くても共
振による発熱及び効率の低下を抑制することができる。
また、直流中性点の母線である中間電位母線には、正極
母線電流と負極母線電流の差に相当する電流が流れる
が、この電流は共振電流に比べ小さく、従って抵抗挿入
による損失は小さいのでインバータ装置の効率の低下は
僅かである。上記課題はまた、交流電源の電力を直流電
力に変換するコンバータと、変換された直流電力を交流
電力に変換するインバータと、該コンバータとインバー
タとを接続する直流リンクとを備え、該直流リンクは、
正極電位母線と負極電位母線との間に直列に接続され、
前記コンバータにより得られた直流電力を蓄える2つの
第1の平滑コンデンサと、前記正極電位母線と前記負極
電位母線との間に直列に接続され、前記インバータに供
給する直流電力を蓄える2つの第2の平滑コンデンサと
を有し、前記2つの第1の平滑コンデンサの接続点と前
記2つの第2の平滑コンデンサの接続点とは中間電位母
線により接続され、前記正極電位母線及び負極電位母線
に共振制御用のリアクトルをそれぞれ介装したことを特
徴とする3レベルインバータ装置によって解決される。
この3レベルインバータ装置では、挿入するリアクトル
のインダクタンスにより、第1及び第2の平滑コンデン
サ、正極電位母線及び負極電位母線を含む共振経路の共
振周波数を変えることができる。従って、コンバータあ
るいはインバータのスイッチング周波数と共振経路の共
振周波数との間隔を大きくし、共振による発熱及び効率
の低下を抑制することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】図2に本発明の3レベルインバー
タ装置の第1の実施形態の構成を示す。このインバータ
装置は、電源の交流電圧を直流電圧に変換する3レベル
コンバータ1、直流電圧を交流電圧に変換する3レベル
インバータ2、該コンバータ及びインバータを接続する
直流リンク部3からなる。
【0010】3レベルコンバータ1は、後述のプラス電
位母線とマイナス電位母線との間に直列に接続されたダ
イオードD1〜D4、ダイオードD1及びD2の接続点
とダイオードD3及びD4の接続点との間に直列に接続
されたダイオードD5、D6、ダイオードD1〜D4の
それぞれに設けられたバイパス用のトランジスタT1〜
T4を含む。ダイオードD2及びD3の接続点は、交流
入力に接続されている。
【0011】3レベルインバータ2は、プラス電位母線
とマイナス電位母線との間に直列に接続されたダイオー
ドD7〜D10、ダイオードD7及びD8の接続点とダ
イオードD9及びD10の接続点との間に直列に接続さ
れたダイオードD11、D12、ダイオードD7〜D1
0のそれぞれに設けられたバイパス用のトランジスタT
5〜T8を含む。ダイオードD8及びD9の接続点は、
交流出力に接続されている。
【0012】直流リンク部3はプラス電位母線P、中間
電位母線C,マイナス電位母線Nからなる。コンバータ
1の直流出力側には、プラス電位母線Pとマイナス電位
母線Nとの間に直列に接続された2つの平滑コンデンサ
4a、4bが設けられ、インバータ2の直流入力側には
プラス電位母線Pとマイナス電位母線Nとの間に直列に
接続された2つの平滑コンデンサ4c、4dが設けられ
ている。
【0013】プラス電位母線Pは、ダイオードD1及び
D7のカソード側に接続され、マイナス電位母線Nは、
ダイオードD4及びD12のアノード側に接続され、中
間電位母線Cは、平滑コンデンサ4a及び4bの接続点
を介してダイオードD5及びD6の接続点に接続され、
また、平滑コンデンサ4c及び4dの接続点を介してダ
イオードD11及びD12の接続点とに接続されてい
る。
【0014】プラス電位母線Pは、配線インダクタンス
5a、中間電位母線は配線インダクタンス5b、マイナ
ス電位母線は配線インダクタンス5cをそれぞれ含み、
中間電位母線Cには共振抑制抵抗器6が介装されてい
る。
【0015】図3を用いて直流リンク部3における2つ
の共振経路X及びYの共振経路を説明する。共振経路X
は、平滑コンデンサ4a、配線インダクタンス5a、平
滑コンデンサ4c、共振抑制抵抗器6、配線インダクタ
ンス5bを一巡する経路である。共振経路Yは、平滑コ
ンデンサ4a、配線インダクタンス5a、平滑コンデン
サ4c、4d、配線インダクタンス5c、平滑コンデン
サ4bを一巡する経路である。
【0016】平滑コンデンサ4a〜4dの静電容量をそ
れぞれCとし、直流母線の配線インダクタンス5a〜5
cの値をそれぞれLbとし、共振抑制抵抗器の抵抗値を
Rcとすると、共振経路Xの共振角周波数ωx及び共振
経路Yの共振角周波数ωyは下記の(1)式及び(2)
式でそれぞれ表される。
【0017】
【数1】
【0018】
【数2】 図4に3レベルコンバータ1から見た直流リンク部3の
共振特性を示す。実線は共振抑制抵抗器6が介装されて
いる場合の共振特性、破線は介装されていない場合の共
振特性を示している。図4から、共振抑制抵抗器6を介
装することにより、共振角周波数ωx付近での共振電流
が低減されることが分かる。中間電位母線Cには、直流
リンク部3のプラス側直流電圧とマイナス側直流電圧の
バランスを調整する電流成分のみが流れるので、共振抑
制抵抗を中間電位母線に介装することによる損失増加は
僅かである。
【0019】上記実施形態では、コンバータ1あるいは
インバータ2のPWMスイッチング周波数が低く共振角
周波数ωxに近い値になる場合でも直流リンク部での共
振電流の増加を抑えることが可能であり、従って平滑コ
ンデンサ及び直流母線で発生する損失が少なく、高効率
で安定した動作が実現される。
【0020】次に図1を参照して本発明の3レベルイン
バータ装置の第2の実施形態を説明する。図2の要素に
対応する要素には同じ符号を付している。この実施形態
の装置は、プラス電位母線Pとマイナス電位母線Nにそ
れぞれ共振抑制リアクトル7a及び7bが介装されてい
る点で上記図2の装置と異なる。
【0021】図5を用いて図1の直流リンク部3におけ
る2つの共振経路X及びYを説明する。共振経路Xは、
平滑コンデンサ4a、配線インダクタンス5a、共振抑
制リアクトル7a、平滑コンデンサ4c、共振抑制抵抗
器6、配線インダクタンス5bを一巡する経路である。
共振経路Yは、平滑コンデンサ4a、配線インダクタン
ス5a、共振抑制リアクトル7a、平滑コンデンサ4
c、4d、共振抑制リアクトル7b、配線インダクタン
ス5c、平滑コンデンサ4bを一巡する経路である。
【0022】平滑コンデンサ4a〜4dの静電容量をそ
れぞれCとし、直流母線の配線インダクタンス5a〜5
cの値をそれぞれLbとし、共振抑制抵抗器6の抵抗値
をRcとし、共振抑制リアクトル7a及び7bのインダ
クタンスをLcとすると、共振経路Xの共振角周波数ω
x及び共振経路Yの共振角周波数ωyは下記の(3)式
及び(4)式でそれぞれ表される。
【0023】
【数3】
【0024】
【数4】 図6は3レベルコンバータ1から見た直流リンク部3の
共振特性を示すグラフである。実線は共振抑制抵抗器6
及び共振抑制リアクトル7a及び7bが介装されている
場合を示し、破線はこれらの素子が介装されていない場
合を示している。共振抑制抵抗器6を介装することによ
り共振経路Xの電流を抑制でき、共振角周波数ωx近辺
での共振電流を低減できる。また、共振抑制リアクトル
を介装することにより、共振経路Yの共振角周波数ωy
を低下させることができる。
【0025】共振角周波数ωyは、共振抑制リアクトル
7a及び7bのインダクタンスにより任意に設定できる
ので、ωyがコンバータ1あるいはインバータ2のスイ
ッチング周波数に一致しないようにすることにより平滑
コンデンサ及び直流母線で発生する損失を低減でき、高
効率で安定した動作を実現することができる。
【0026】
【発明の効果】本発明によれば、3レベルインバータ装
置の直流母線の共振電流を抑制し、変換効率及び動作安
定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の3レベルインバータ装置の第2の実施
形態の構成図である。
【図2】本発明の3レベルインバータ装置の第1の実施
形態の構成図である。
【図3】図2の装置の共振経路を説明する等価回路図で
ある。
【図4】図2の装置の共振特性を説明する図である。
【図5】図1の装置の共振経路を説明する等価回路図で
ある。
【図6】図1の装置の共振特性を説明する図である。
【符号の説明】
1 3レベルコンバータ 2 3レベルインバータ 3 直流リンク部 4a〜4d 平滑コンデンサ 5a〜5c 配線インダクタンス 6 共振抑制抵抗器 7a、7b 共振抑制リアクトル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02M 7/48 H02M 7/12 H02M 7/5387

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流電源の電力を直流電力に変換する
    レベルコンバータと、 変換された直流電力を交流電力に変換する3レベルイン
    バータと、 該コンバータとインバータとを接続する直流リンクとを
    備え、 該直流リンクは、正極電位母線と、負極電位母線と、中
    間電位母線と、 前記 正極電位母線と前記負極電位母線との間に直列に接
    続され、前記コンバータにより得られた直流電力を蓄え
    る2つの第1の平滑コンデンサと、 前記正極電位母線と前記負極電位母線との間に直列に接
    続され、前記インバータに供給する直流電力を蓄える2
    つの第2の平滑コンデンサとを有し、 前記2つの第1の平滑コンデンサの接続点と前記2つの
    第2の平滑コンデンサの接続点とを前記中間電位母線
    接続し前記 中間電位母線に共振抑制抵抗器を介装したことを特
    徴とする3レベルインバータ装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の3レベルインバータ装
    置において、 前記正極電位母線前記負極電位母線とに共振抑制用の
    リアクトルをそれぞれ介装したことを特徴とする3レベ
    ルインバータ装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2に記載の3レベルインバ
    ータ装置において、 前記直流リンクの共振周波数と、前記コンバータのスイ
    ッチング周波数あるいは前記インバータのスイッチング
    周波数とが異なることを特徴とする3レベルインバータ
    装置。
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