JP3402848B2 - 筒状体位置決め装置 - Google Patents
筒状体位置決め装置Info
- Publication number
- JP3402848B2 JP3402848B2 JP12303195A JP12303195A JP3402848B2 JP 3402848 B2 JP3402848 B2 JP 3402848B2 JP 12303195 A JP12303195 A JP 12303195A JP 12303195 A JP12303195 A JP 12303195A JP 3402848 B2 JP3402848 B2 JP 3402848B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tubular body
- arm
- roller
- positioning device
- cylindrical body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばチューブ容器そ
の他の筒状体を、一定間隔で移動するピンに挿入して上
下方向に搬送する筒状体搬送装置で搬送しながら、当該
筒状体の外観良否判定を行う場合に使用される筒状体位
置決め装置に関する。
の他の筒状体を、一定間隔で移動するピンに挿入して上
下方向に搬送する筒状体搬送装置で搬送しながら、当該
筒状体の外観良否判定を行う場合に使用される筒状体位
置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような外観良否判定に際し
ては、筒状体搬送装置で搬送される筒状体が不安定な状
態で支持され、駆動に伴う振動の伝達等によって揺れて
いることから、これを判定しやすい状態に位置決めする
ために筒状体位置決め装置が使用されている。
ては、筒状体搬送装置で搬送される筒状体が不安定な状
態で支持され、駆動に伴う振動の伝達等によって揺れて
いることから、これを判定しやすい状態に位置決めする
ために筒状体位置決め装置が使用されている。
【０００３】上記筒状体位置決め装置の具体例として
は、特開平６−４３１０５号公報に記載されたものが知
られている。この従来の筒状体位置決め装置は、筒状体
の移動方向両側に沿って、筒状体を担持して移動する羽
根付無端ベルト状の担持部材を設け、この担持部材を筒
状体の移動速度よりやや速く移動させることで、筒状体
をピンから離して浮かせた状態で担持して位置決めする
ものである。
は、特開平６−４３１０５号公報に記載されたものが知
られている。この従来の筒状体位置決め装置は、筒状体
の移動方向両側に沿って、筒状体を担持して移動する羽
根付無端ベルト状の担持部材を設け、この担持部材を筒
状体の移動速度よりやや速く移動させることで、筒状体
をピンから離して浮かせた状態で担持して位置決めする
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の筒状体位置決め装置の場合、左右一対の担持部材を
等速で移動させる必要があり、しかもこの担持部材の移
動速度と、筒状体搬送装置による筒状体の搬送速度との
間に微妙な速度差を設ける必要があるので、作動制御及
びその機構が複雑になる問題がある。
来の筒状体位置決め装置の場合、左右一対の担持部材を
等速で移動させる必要があり、しかもこの担持部材の移
動速度と、筒状体搬送装置による筒状体の搬送速度との
間に微妙な速度差を設ける必要があるので、作動制御及
びその機構が複雑になる問題がある。
【０００５】また、筒状体の直径が変更された場合、担
持部材の移動速度を調整するか、担持部材を交換して羽
根のピッチを筒状体の直径に合わせて変更する必要があ
る。前者の場合、担持部材の移動速度と筒状体の搬送速
度の間には微妙な速度差が要求されるので、その調整が
面倒である。後者の場合、担持部材の付け替え作業自体
大変であることに加え、羽根のピッチが異なる多種の担
持部材を用意しておく必要があり、管理上も多大の手間
を要する問題がある。
持部材の移動速度を調整するか、担持部材を交換して羽
根のピッチを筒状体の直径に合わせて変更する必要があ
る。前者の場合、担持部材の移動速度と筒状体の搬送速
度の間には微妙な速度差が要求されるので、その調整が
面倒である。後者の場合、担持部材の付け替え作業自体
大変であることに加え、羽根のピッチが異なる多種の担
持部材を用意しておく必要があり、管理上も多大の手間
を要する問題がある。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、作動制御及びその機構が簡略で、筒状体の
直径変更にも容易に対応できる筒状体位置決め装置を提
供することを目的とする。
れたもので、作動制御及びその機構が簡略で、筒状体の
直径変更にも容易に対応できる筒状体位置決め装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために本発明では、
図１及び図２に示されるように、一定間隔で移動するピ
ン１に挿入された筒状体２を上下方向に搬送する筒状体
搬送装置Ａに設けられる筒状体位置決め装置Ｂであっ
て、上記筒状体搬送装置Ａの搬送速度に合わせて回動さ
れるチェーンコンベア３と、チェーンコンベア３に一定
間隔で取り付けられ、しかも一定位置から上向きに傾動
可能なアーム４と、上記アーム４に取り付けられたコロ
５と、上記コロ５が前記筒状体搬送装置Ａによる筒状体
２の搬送方向と同方向に移動しながら接触通過する時
に、前記アーム４を上向きに傾動させるドグ６と、前記
アーム４の先端側に取り付けられ、チェーンコンベア３
の回動によって、筒状体搬送装置Ａで搬送される筒状体
２の下方に入り込むと共に、前記アーム４が上向きに傾
動した時に筒状体２を所定の位置まで持ち上げる担持部
材７とを備えていることを特徴とする筒状体位置決め装
置Ｂとしているものである。
図１及び図２に示されるように、一定間隔で移動するピ
ン１に挿入された筒状体２を上下方向に搬送する筒状体
搬送装置Ａに設けられる筒状体位置決め装置Ｂであっ
て、上記筒状体搬送装置Ａの搬送速度に合わせて回動さ
れるチェーンコンベア３と、チェーンコンベア３に一定
間隔で取り付けられ、しかも一定位置から上向きに傾動
可能なアーム４と、上記アーム４に取り付けられたコロ
５と、上記コロ５が前記筒状体搬送装置Ａによる筒状体
２の搬送方向と同方向に移動しながら接触通過する時
に、前記アーム４を上向きに傾動させるドグ６と、前記
アーム４の先端側に取り付けられ、チェーンコンベア３
の回動によって、筒状体搬送装置Ａで搬送される筒状体
２の下方に入り込むと共に、前記アーム４が上向きに傾
動した時に筒状体２を所定の位置まで持ち上げる担持部
材７とを備えていることを特徴とする筒状体位置決め装
置Ｂとしているものである。
【０００８】
【実施例及び作用】図１及び図２に基づいて本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【０００９】筒状体搬送装置Ａは、一定速度で回動され
るチェーンコンベア８に、一定間隔でピン１を取り付け
たもので、このピン１に挿入された筒状体２を上下方向
（本実施例においては上から下方向）に搬送するもので
ある。搬送対象である筒状体２としては、内容物を充填
する前のチューブ容器を挙げることができる。
るチェーンコンベア８に、一定間隔でピン１を取り付け
たもので、このピン１に挿入された筒状体２を上下方向
（本実施例においては上から下方向）に搬送するもので
ある。搬送対象である筒状体２としては、内容物を充填
する前のチューブ容器を挙げることができる。
【００１０】本筒状体位置決め装置Ｂは、上下方向に回
動されるチェーンコンベア３を有するもので、上記筒状
体搬送装置Ａの筒状体２の搬送軌道に沿って設けられて
いるものである。特に図２に明示されているように、通
常、筒状体搬送装置Ａは、筒状体２を安定してピン１に
挿入支持させるために、ピン１をやや上向きにする方向
にチェーンコンベア８を傾斜して走行させるもので、本
筒状体位置決め装置Ｂのチェーンコンベア３も、そのチ
ェーンコンベア３をこの筒状体搬送装置Ａのチェーンコ
ンベア８に沿って傾斜しているものである。
動されるチェーンコンベア３を有するもので、上記筒状
体搬送装置Ａの筒状体２の搬送軌道に沿って設けられて
いるものである。特に図２に明示されているように、通
常、筒状体搬送装置Ａは、筒状体２を安定してピン１に
挿入支持させるために、ピン１をやや上向きにする方向
にチェーンコンベア８を傾斜して走行させるもので、本
筒状体位置決め装置Ｂのチェーンコンベア３も、そのチ
ェーンコンベア３をこの筒状体搬送装置Ａのチェーンコ
ンベア８に沿って傾斜しているものである。
【００１１】チェーンコンベア３には、一定間隔でアー
ム４が傾動可能に取り付けられている。このアーム４
は、スプリング９によって、チェーンコンベア３に設け
られたストッパ（図示されていない）に係止される一定
位置まで引き起こされている。また、アーム４は、筒状
体搬送装置Ａ側（図１における右側）において、上記ス
トッパで係止された一定位置から上方への傾動が可能と
なっている。
ム４が傾動可能に取り付けられている。このアーム４
は、スプリング９によって、チェーンコンベア３に設け
られたストッパ（図示されていない）に係止される一定
位置まで引き起こされている。また、アーム４は、筒状
体搬送装置Ａ側（図１における右側）において、上記ス
トッパで係止された一定位置から上方への傾動が可能と
なっている。
【００１２】上記アーム４には、当該アーム４と直交す
る方向に、Ｌ字形の担持部材７が設けられている。この
担持部材７は、アーム４から筒状体搬送装置Ａの筒状体
２の搬送軌道に向かって伸びたもので、チェーンコンベ
ア３の回動に伴って、搬送されて来る筒状体２の下側に
入り込むものとなっている。
る方向に、Ｌ字形の担持部材７が設けられている。この
担持部材７は、アーム４から筒状体搬送装置Ａの筒状体
２の搬送軌道に向かって伸びたもので、チェーンコンベ
ア３の回動に伴って、搬送されて来る筒状体２の下側に
入り込むものとなっている。
【００１３】アーム４の先端部には、コロ５が取り付け
られている。また、筒状体搬送装置Ａ側には、このコロ
５が接触しながら通過する位置に、ドグ６が設けられて
いる。アーム４は、コロ５がドグ６に接触しながら通過
する時に、スプリング９に逆らって上方に傾動され、こ
のアーム４に取り付けられている担持部材７が上方に持
ち上げられることになる。担持部材７は、この動作に伴
って筒状体２を持ち上げ、筒状体２がピン１から離れた
状態に保持し、これをコロ５がドグ６を通過する間維持
する。
られている。また、筒状体搬送装置Ａ側には、このコロ
５が接触しながら通過する位置に、ドグ６が設けられて
いる。アーム４は、コロ５がドグ６に接触しながら通過
する時に、スプリング９に逆らって上方に傾動され、こ
のアーム４に取り付けられている担持部材７が上方に持
ち上げられることになる。担持部材７は、この動作に伴
って筒状体２を持ち上げ、筒状体２がピン１から離れた
状態に保持し、これをコロ５がドグ６を通過する間維持
する。
【００１４】筒状体２がピン１から離れた上記状態にお
いては、筒状体２は担持部材７上に安定して保持され、
しかもピン１からの振動も伝わらないので、例えばＣＣ
Ｄカメラや反射光等を利用した光学センサーによる筒状
体２の外観良否判定を容易に行うことができる。
いては、筒状体２は担持部材７上に安定して保持され、
しかもピン１からの振動も伝わらないので、例えばＣＣ
Ｄカメラや反射光等を利用した光学センサーによる筒状
体２の外観良否判定を容易に行うことができる。
【００１５】コロ５がドグ６を通過すると、アーム４は
スプリング９によって当初の一定位置まで引き戻され、
回動して再び同じ位置に戻った時に同様の動作を繰り返
すものである。
スプリング９によって当初の一定位置まで引き戻され、
回動して再び同じ位置に戻った時に同様の動作を繰り返
すものである。
【００１６】次に、上述のような筒状体位置決め装置Ｂ
を備えた筒状体搬送装置Ａにおいて、筒状体２の直径が
変更された場合の調整について図３で説明すると、筒状
体２の直径が図３で点線で示されるように小さくなった
場合、Ｌ字形をなす担持部材７の立板部分を、図中やは
り点線で示されるように前進させることで、直径の変化
による調整を行うことができる。また、このような担持
部材７の立板部分の移動に代えて、本筒状体位置決め装
置Ｂ全体、即ち図３におけるチェーンコンベア３、アー
ム４、担持部材７、コロ５及びドグ６を一体に図中右側
に移動させたり、担持部材７全体をアーム４に沿って移
動可能にすることでも同様の調整となる。
を備えた筒状体搬送装置Ａにおいて、筒状体２の直径が
変更された場合の調整について図３で説明すると、筒状
体２の直径が図３で点線で示されるように小さくなった
場合、Ｌ字形をなす担持部材７の立板部分を、図中やは
り点線で示されるように前進させることで、直径の変化
による調整を行うことができる。また、このような担持
部材７の立板部分の移動に代えて、本筒状体位置決め装
置Ｂ全体、即ち図３におけるチェーンコンベア３、アー
ム４、担持部材７、コロ５及びドグ６を一体に図中右側
に移動させたり、担持部材７全体をアーム４に沿って移
動可能にすることでも同様の調整となる。
【００１７】図１及び図２に示される実施例における筒
状体搬送装置Ａのチェーンコンベア８は、前述のように
やや傾いた方向に回動されるものとなっているが、これ
をほぼ垂直に位置させた筒状搬送装置Ａもある。
状体搬送装置Ａのチェーンコンベア８は、前述のように
やや傾いた方向に回動されるものとなっているが、これ
をほぼ垂直に位置させた筒状搬送装置Ａもある。
【００１８】即ち、図４に示されるように、ピン１の先
端に、ピン１の径より大きな直径の球状部１０を設け、
ピン１自体はほぼ垂直に移動するチェーンコンベア８か
らほぼ水平に突き出されているが、これに挿入された筒
状体２をやや上向きに傾けて支持できるようにすること
によって、筒状体２を安定して支持できるようにした筒
状体搬送装置Ａである。本発明は、このような筒状体搬
送装置Ａに対しても、筒状体２の傾斜に合わせて担持部
材７（図１及び図２参照）が傾斜して位置するよう、チ
ェーンコンベア３（図１及び図２参照）を傾けることで
適用することができるものである。
端に、ピン１の径より大きな直径の球状部１０を設け、
ピン１自体はほぼ垂直に移動するチェーンコンベア８か
らほぼ水平に突き出されているが、これに挿入された筒
状体２をやや上向きに傾けて支持できるようにすること
によって、筒状体２を安定して支持できるようにした筒
状体搬送装置Ａである。本発明は、このような筒状体搬
送装置Ａに対しても、筒状体２の傾斜に合わせて担持部
材７（図１及び図２参照）が傾斜して位置するよう、チ
ェーンコンベア３（図１及び図２参照）を傾けることで
適用することができるものである。
【００１９】また、図１及び図２に示される実施例で
は、筒状体搬送装置Ａのチェーンコンベア８が上から下
方向に移動するものとしたが、このチェーンコンベア８
は下から上方向に移動するものであってもよい。この場
合、図１に示される筒状体位置決め装置Ｂのチェーンコ
ンベア３を反時計回りの回転とすると共に、アーム４の
後端をチェーンコンベア３の内側に延長し、この後端部
にコロ５を取り付け、ドグ６もこのコロ５位置に合わせ
て、チェーンコンベア３の内側でコロ５と接触するもの
とし、反時計回りのチェーンコンベア３の回転でもアー
ム４を上向きに傾動させることができるようにすればよ
い。
は、筒状体搬送装置Ａのチェーンコンベア８が上から下
方向に移動するものとしたが、このチェーンコンベア８
は下から上方向に移動するものであってもよい。この場
合、図１に示される筒状体位置決め装置Ｂのチェーンコ
ンベア３を反時計回りの回転とすると共に、アーム４の
後端をチェーンコンベア３の内側に延長し、この後端部
にコロ５を取り付け、ドグ６もこのコロ５位置に合わせ
て、チェーンコンベア３の内側でコロ５と接触するもの
とし、反時計回りのチェーンコンベア３の回転でもアー
ム４を上向きに傾動させることができるようにすればよ
い。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明した通りのものであ
り、次の効果を奏するものである。
り、次の効果を奏するものである。
【００２１】（１）チェーンコンベア３の回動速度を筒
状体搬送装置Ａによる筒状体２の搬送速度に同期させる
だけでよく、従来のように複数のベルト状の担持部材を
筒状体２の搬送速度と微妙な速度差を付けて回転させる
必要がないので、作動制御及びその機構が極めて簡略
で、設備的負担が少ないと共に、保守管理も容易であ
る。
状体搬送装置Ａによる筒状体２の搬送速度に同期させる
だけでよく、従来のように複数のベルト状の担持部材を
筒状体２の搬送速度と微妙な速度差を付けて回転させる
必要がないので、作動制御及びその機構が極めて簡略
で、設備的負担が少ないと共に、保守管理も容易であ
る。
【００２２】（２）筒状体搬送装置Ａによって搬送され
る筒状体２の直径が変更された場合でも、担持部材７の
調整（担持部材７の部分的位置調整や全体の位置調整）
や本筒状体位置決め装置Ｂの位置調整によって対応する
ことができ、特別な交換部品を用意する必要がないの
で、このような部品の管理が不要である。
る筒状体２の直径が変更された場合でも、担持部材７の
調整（担持部材７の部分的位置調整や全体の位置調整）
や本筒状体位置決め装置Ｂの位置調整によって対応する
ことができ、特別な交換部品を用意する必要がないの
で、このような部品の管理が不要である。
【００２３】（３）前記のように作動制御が簡略である
ので、上記のような筒状体２の径変更に対する位置調整
等を行った場合でも、その後の作動の微調整が容易であ
る。
ので、上記のような筒状体２の径変更に対する位置調整
等を行った場合でも、その後の作動の微調整が容易であ
る。
【図１】本発明に係る筒状体位置決め装置の一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】図１に示される筒状体位置決め装置の簡略化し
た側面図である。
た側面図である。
【図３】筒状体の直径が変更された場合の調整方法の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図４】筒状体搬送装置の他の例を示す説明図である。
Ａ 筒状体搬送装置
Ｂ 筒状体位置決め装置
１ ピン
２ 筒状体
３ チェーンコンベア
４ アーム
５ コロ
６ ドグ
７ 担持部材
８ チェーンコンベア
９ スプリング
１０ 球状部
Claims (3)
- 【請求項１】 一定間隔で移動するピンに挿入された筒
状体を上下方向に搬送する筒状体搬送装置に設けられる
筒状体位置決め装置であって、 上記筒状体搬送装置の搬送速度に合わせて回動されるチ
ェーンコンベアと、 チェーンコンベアに一定間隔で取り付けられ、しかも一
定位置から上向きに傾動可能なアームと、 上記アームに取り付けられたコロと、 上記コロが前記筒状体搬送装置による筒状体の搬送方向
と同方向に移動しながら接触通過する時に、前記アーム
を上向きに傾動させるドグと、 前記アームの先端側に取り付けられ、チェーンコンベア
の回動によって、筒状体搬送装置で搬送される筒状体の
下方に入り込むと共に、前記アームが上向きに傾動した
時に筒状体を所定の位置まで持ち上げる担持部材とを備
えていることを特徴とする筒状体位置決め装置。 - 【請求項２】 筒状体搬送装置による筒状体の搬送方向
が上から下方向であり、しかもコロがアームの先端側に
取り付けられていて、筒状体の搬送方向と同方向に移動
するコロと向き合う位置にドグが設けられていることを
特徴とする請求項１の筒状体位置決め装置。 - 【請求項３】 筒状体搬送装置による筒状体の搬送方向
が下から上方向であり、しかもコロがアームの後端側に
取り付けられていて、筒状体の搬送方向と同方向に移動
するコロと向き合う位置にドグが設けられていることを
特徴とする請求項１の筒状体位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303195A JP3402848B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 筒状体位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303195A JP3402848B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 筒状体位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297093A JPH08297093A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3402848B2 true JP3402848B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=14850507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12303195A Expired - Fee Related JP3402848B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 筒状体位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402848B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2381246A1 (en) * | 2010-04-26 | 2011-10-26 | Becton Dickinson France | Device, kit and method for inspection of an article |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP12303195A patent/JP3402848B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08297093A (ja) | 1996-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3402848B2 (ja) | 筒状体位置決め装置 | |
| JP6548781B1 (ja) | 食品起こし装置およびこれを備えた食品搬送システム | |
| JP3911760B2 (ja) | コンベア | |
| JPH085141Y2 (ja) | 仕分装置 | |
| JPH07315536A (ja) | カーブコンベヤ用のトラフ形ローラ | |
| JPH07335723A (ja) | 位置決め装置 | |
| JP4023178B2 (ja) | 搬送用容器支持装置 | |
| JP3265909B2 (ja) | 搬入装置 | |
| JPH11199033A (ja) | 物品供給装置 | |
| CA1316864C (fr) | Dispositif perfectionne de projection de grains | |
| JP3089671U (ja) | 容器の移送装置 | |
| JPH09315549A (ja) | ベルトコンベヤ用のトラフ形ローラ | |
| JP3929765B2 (ja) | トレー式物品搬送装置 | |
| KR970013151A (ko) | 트레이 상태로 핸들링되는 (in-tray handling) 반도체 칩 패키지의 위치 정렬방법 | |
| JPS60117112A (ja) | 重量検知型センサ− | |
| JPS6327257Y2 (ja) | ||
| JP2010163263A (ja) | 不安定容器の供給装置 | |
| JP3176726B2 (ja) | 筒状体搬送装置 | |
| JP2001213512A (ja) | 外観目視検査装置における検査容器搬送機構 | |
| JPS6130973Y2 (ja) | ||
| JP2520919B2 (ja) | プロ―ブ装置 | |
| KR200263578Y1 (ko) | 계란 투입장치 | |
| JP2002037057A (ja) | 無人搬送車、その本体支持ストッパおよび無人搬送システム | |
| JPH11246031A (ja) | ロール供給装置 | |
| JPH01248634A (ja) | 半導体ウェハの搬出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030212 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |