JP3089671U - 容器の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】調味料や飲料水等用の容器を使用す際に掴み易
くする為の１対の窪み部を設けた容器が窪み部の形状に
よって容器に前後の方向性を生じる場合、容器をラベル
貼付け装置にコンベア移送する間に容器の方向を一定に
することが要求される。 【解決手段】二列の回動速度の異なるコンベアにて容器
の窪み部を１対の規制板に挟み移送し該窪みの形状を光
ファイバーにて検出し、容器の方向を判断し不適正の方
向の容器をコンベア上にて回転させて適性な方向に修正
して容器をラベル貼付け装置に移送する移送装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は容器特に調味料や飲料水に使用する壜の表面の定めた位置に載置して移 送する装置に関する。更に詳しくは方向性を持つ容器の定めた表面位置にラベル 貼り付ける為に、移送するコンベア上に置かれた容器の方向をラベル貼り付けの 最適の位置になるように修正して移送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

成形された容器にラベルを貼る為に容器をラベル貼付け装置まで移送する手段と してコンベア装置が使用される。コンベア上に容器を移送する場合、成形された 容器をストッカーからコンベアに供給し容器をコンベア上に縦に立てて載置し移 送する。円筒形状容器であって側面が一様な形状な容器を移送する場合、容器に 方向性がないので、容器の方向を考慮せずラベル貼付装置に移送していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

然し成形された容器をラベル貼付け装置にコンベア移送して容器の側面の或定め た位置にラベル貼付けを連続して行う装置において、容器の側面形状（横断面形 状）に方向性がある場合、容器がラベル貼付装置に移送された時に容器がラベル 貼付装置に対して或決められた面を指向してなければならない。この為容器が移 送される際、容器の向きをラベル貼付装置に対して規制する必要がある。容器を 使用する際に、掴み易くする為に容器側面に指が入る１対の窪みを設けている。 例えば容器表面に設けられた１対の窪みが容器軸を含む平面に対して対象に設け られた円形の窪みである場合に１対の窪みの間の容器表面にラベルを貼るには、 容器軸を含む平面（以下対象軸面という）に沿った水平方向に方向性は生じても 該水平方向の前後の差異は窪みの形状が円形であるので生じない。従って該前後 関係を考慮することなく、１対の窪みの対象面に沿った水平方向にのみ容器の向 きを規制して移送しラベルを貼れば良い。然し容器表面の１対の窪みの表面形状 が、図６に示すように円形ではない容器表面上横に伸びた指先窪み部１０３と指 案内窪み部１０４から成る場合、壜に前記方向性と前後の関係が生じ、１対の窪 みの対象軸面に水平な方向１０２に貼り付けられるラベル面が直交するようにす るだけでなく窪みの前後即ち容器の指先窪み部１０３が前に位置しているかどう かを判断して容器を移送しなければならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は課題を解決する為に容器をコンベアにて移送する際、最初容器をコンベ ア上で回転させて移送する。回転を利用して容器の方向を規制する１対の規制板 の間に容器表面の窪みを挿入することによって、容器の回転を規制して容器の方 向性を確保して移送し、移送中において容器の表面に投射される光の受光量を検 出して形状を判断する光ファイバ検出器によって容器の表面形状を検出し、容器 の向きの前後を検出する。予め定めた前後の向でない場合には容器表面の窪みか ら規制板を外し、容器の回転を可能にして再び容器を回転させて容器の前後方向 を予め定めた方向に修正した後再び規制板を容器の窪みに挿入して容器の向きを 規制して、連続して容器をラベル貼付け装置に移送し容器表面の定めた位置にラ ベルを貼り付ける装置を提供する。

【０００５】

【実施例】

以下図面に従って本考案の実施例を説明する。本考案の実施例において示す容器 は、液体調味料に使用されるブロー成形されたプラスッチク壜であるが、その他 飲料水，薬品に使用される容器をも本考案は含む。醤油壜の場合、壜を片手で把 持し傾けて中の液を他の容器に移す場合、口金の切り込みの関係から液が常に一 定方向に流れ落ちるようにする為に図６，図７に示す様に壜１００の表面に対象 軸面に水平な方向１０２に左右対象の一対の指先が入るそれぞれ形状が異なる指 先窪み部１０３と指裏に沿うようにした指案内窪み部１０４が設けられている。 そしてラベルを１対の指先側窪み部１０３の間の表面に貼りつけるようにする為 に、本考案の移送装置は、プラスチック壜をラベル貼付け装置に移送する際、壜 のラベルを貼る面が前述の１対の窪みの対象軸面に水平な方向１０２に垂直にな るようにするだけでなく窪みの前後即ち指先側窪み部１０３が指案内窪み部１０ ４の前にあるかどうかを考慮して壜をコンベア上に適性な配置して移送する壜移 送装置である。以下に壜移送装置の構造を説明する。

【０００６】 図１と図２は実施例の壜移送装置１の正面図と平面図である。図 ３は壜移送装置１における二列ベルトの駆動側から見た断面を含む側面図である 。図４は壜移送装置における壜方向修正装置の要部拡大平面図である。図５は同 壜方向修正装置の要部拡大平面図である。図６は壜の正面図である。図７は図６ のＡ−Ａ矢視図である。壜移送装置１に１対の機枠側板２が高さを調整出来る四 本の支柱３にて支持されている。１対の機枠側板２の両端部にそれぞれ固定した １対のベアリング４、５を介して１対の軸６、７が支持され、該軸６，７に１対 の２重駆動スプロケット８，９が挿嵌されている。該２重駆動スプロケット８， ９にそれぞれのコンベアベルト１０，１１の裏側に設けた凹凸が噛合って囲繞さ れている。機枠側板２左側端部の１対の駆動側スプロケット８，９を軸支した軸 ６，７はベルトチェン１２，１３を介してそれぞれ可変速度モータ１４，１５の 駆動によって回転される。コンベアベルト１０、１１の回動速度は可変速度モー タ１４，１５によってそれぞれ独自に変えることが出来る。２列のコンベアベル ト１０、１１の回動速度を変えることによってコンベアに載置した壜１００に回 転力を与えることが出来る。

【０００７】壜移送装置１のコンベアの右端側に供給される壜１００をコンベア ベルト１０，１１に載せる為に，壜１００の側面を挟んで回動する１対のベルト １６を備えた壜供給装置１７が設けられている。壜移送装置１のコンベアの図１ における左端側にラベル貼付け処理を終えた壜１００をコンベアベルト１０，１ １から取出す為に１対の回動するベルト１８を備えた壜取出装置１９が設けられ ている。１対の壜方向規制板２０が、１対の側板２の上に固定された支持板２１ の上に設けられた壜方向規制板２０の高さ位置を調整出来る１対のブラケット２ ２の上面に固定されている。該１対のブラケット２２によって壜１００をコンベ アベルト１０、１１にて移送する際、壜１００の指先窪み部１０３と指案内窪み 部１０４の中央部の高さに合うように調整することが出来る。壜供給側コンベア 端部の一定距離において１対の壜方向規制板２０の内側間隔Ｄ_１は壜１が容易に 挿入される程度に壜１００の外径Ａより大きくし、一定距離を過ぎた後壜１００ の外径Ａより小さく壜の外径Ａから一方の指先窪み部１０３と指案内窪み部１０ ４の窪み深さＢを減じた長さＡ−Ｂより大きい間隔Ｄ_２に次第になる様に一方の 規制板２０に傾斜部２ａが設け続いて一定区間間隔Ｄ２に保たれる。コンベア左 端部からの一定距離において、壜１００の移送中の方向を確実にする為に、１対 の壜方向規制板２０の内側間隔Ｄ_３はＤ_２より小さくＡ−２Ｂより大きくなる様 に他方の規制板２０に傾斜部２０ｂが設けられ続いて間隔Ｄ３に保たれている。

【０００８】１対のコンベアベルト１０、１１上に壜１００が壜供給装置１７に より供給されると、各コンベアベルト１０，１１の前進速度の相違に依って回転 しながら前進し、１対の壜方向規制板２０が壜１００の指先窪み部１０３と指案 内窪み部１０４に挿入され壜１００の回転は規制されて前進する。この時壜１０ ０の前後方向は、指先窪み部１０３側を先にしているか又は指案内窪み部１０４ を先にしているか不定である。ラベルを貼りつける位置が指先窪み部１０３側に 指定されているので、本考案の実施例では、壜１００をコンベア１０，１１にて ラベル貼付け装置（図示せず）に移送する間に指先窪み部１０３側を先にするよ うに構成されている。

【０００９】壜１００が壜方向規制板２０の内側間隔Ｄ_２の区間内において、壜 １００の通過位置を検出する為にレーザ光を投射するレーザ投射器２５が一方の 支持板２１上に固定され、対向する位置に反射受光器（図示せず）が設けられて いる。光ファイバーセンサ２６が、指先窪み部１０３と指案内窪み部１０４の窪 みの形状を検出して壜１００の前後の方向を検出する為に壜１００の窪み部１０ ３，１０４の高さ位置に設けられている。光ファイバーセンサ２６は、一方の側 板２の側方に固定されたブラケット２７のエアシリンダ２８を固定する固定台３ ２の上に立設した支柱３３に水平に直交した第一アーム３４に直交した第二アー ム４０に固定され前記高さに位置させている。光ファイバーセンサ２６は、投射 される光の受光量を数字で示すデジタルＬＥＤモニタを備えており、光を壜１０ ０の指先窪み部１０３と指案内窪み部１０４の窪み部に当てて光の受光量の変化 を検出し壜１００の前後の方向性を検出する。壜１００の前後方向を修正する為 にパッド３０を備えたエアシリンダ２８が設けられ、エアシリンダの作動にてパ ッド３０が前進し図５に示すように壜１００を傾斜させる。コンベアベルト１０ ，１１を隔てエアシリンダ２８に対向した位置に回動するベルト３５を備えたベ ルト回動装置３６が設けられている。傾斜された壜１００を回転させる為にベル ト回動装置３６のベルト３５に一定のテンションを与える為に２セットのシリン ダ３７が設けられている。ベルト回動装置３６のベルト３５が壜１００に対する 位置を調整する為にハンドル３８が設けらている。実施例においては壜１００の 方向を修正する装置を二箇所に設けている。更にレーザ投射器２５と光ファイバ ーセンサ２６のみから成るセットが設けられ最終的に壜１００の方向を検出する 為に設けられている。前述した装置の作動はＣＰＵにより制御されている。

【００１０】本考案の壜移送装置１の作動を説明する。成形され調味料や飲料水 を封入した壜１００にラベルを貼る為にコンベア上に立てられた状態で壜の向き は何らの規制されず自由の状態にて壜移送装置１に送られてくる。送られてきた 壜１００は壜供給装置１７の１対の回動するベルト１６に挟まれて前進しコンベ アベルト１０、１１の上に載置される。１対のコンベアベルト１０，１１は可変 速度モータ１４，１５によってそれぞれ予め定めた異なる速度にて回動されてい ので、移送された壜１００は、コンベアベルト１０，１１上にてベルトの回動速 度差によって回転しながら容器がコンベアベルトに供給される側の容器方向規制 板端部から一定距離間前進する。壜１００が移動し傾斜部２０ａに達すると一方 の壜方向規制板２０によって挟まれ回転が規制された状態にて前進する。

【００１１】壜１００の回転が規制された区間における第一の壜方向修正装置に おいて、レーザ投射器２５のレーザが壜１００に投射され壜の到達が確認される と、光ファイバセンサ２６の光が壜１００の窪み部１０３，１０４に投射され窪 みの形状が判定され、指先窪み部１０３と指案内窪み部１０４のどちらが先に位 置しているか検出される。検出結果によって異常な場合エアシリンダ２８に信号 が送られエアシリンダ２８が作動し先端にパッド３０を固定したロッド２９を前 進させパッド３０を壜１００に当接させ壜１００を傾斜させる。壜１００の傾斜 によって指先窪み部１０３と指案内窪み部１０４から壜方向規制板２０が外れ、 ベルト回動装置３６の回動するベルト３５に押付けられた状態となる。コンベア ベルト１０に傾斜した壜の一方の底部が載置され、壜１００の底部側面がガイド によって支えられベルト３５に壜１００の一方の側面が押付けられたことにより 、ベルト３５の回動力によって壜１００が回転を始めるとロッド２９は後退する 。この時指先窪み部１０３と指案内窪み部１０４が壜方向規制板２０から外れ、 壜１００の傾斜は解除され壜１００は１８０度回転し再び壜方向規制板２０が指 先窪み部１０３を前にして窪み部に嵌り壜１００は指先窪み部１０３を先にした 状態にて前進する。壜１００は続いて第二の壜方向修正装置で再度方向を検出さ れ異常なければそのまま前進し、異常と検出されれば前述の装置の作動と同じ作 動にて修正される。最終にレーザ投射器２５と光ファイバーセンサ２６によって 壜１００が移送されている壜１００の方向が検出され異常がなければコンベア１ ０、１１は回動し、以上が発見されるとコンベアベルト１０，１１の回動が停止 される。正常な方向の壜１００は壜方向規制板２０の内側間隔Ｄ３に規制され前 進を続け、壜取出装置１９によりコンベア１０，１１からラベル貼付け装置（図 示せず）に移送され壜１００表面の１対の時指先窪み部１０３と指案内窪み部１ ０４の間にラベルが連続して貼付けられる。

【００１２】

【考案の効果】

本考案により容器の表面にラベルを貼りつける為にラベル貼付け装置に容器をベ ルトコンベアに立てた状態にて連続的に移送する際に、容器の向きを容器の表面 形状から判断し、適性な向きに修正し容器が移送される流れを乱すことなく迅速 に適性な向きの容器をラベル貼付け装置に移送することを可能にした。

【００１３】

【図面の簡単な説明】

【図１】壜移送装置の平面図である。

【図２】壜移送装置の正面図である。

【図３】壜移送装置を二列ベルトの駆動側から見た断面
を含む側面図である。

【図４】壜移送装置における壜方向修正装置の要部平面
図である。

【図５】壜移送装置における壜方向修正装置の要部拡大
側面図である。

【図６】壜の正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１………容器移送装置 ２０……壜方向
規制板 ２………機枠側板 ２５……レーザ
光投射器 ８………二重スプロケット ２６……光ファ
イバーセンサー ９………二重スプロケット ２８……エアシ
リンダ １０……コンベアベルト ３０……パッド １１……コンベアベルト ３６……ベルト
回動装置 １４……可変速度モータ １００……壜 １５……可変速度モータ １０３……指先
窪み部 １７……壜供給装置 １０４……指案
内窪み部 １９……壜取出装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面に１対の窪み部を備えた容器をコン
   ベアベルトに縦に載置して移送する移送装置において、
   該コンベアに載置した容器を回転させる為に各ベルトの
   回動速度を独立して制御出来る２列のコンベアベルトを
   設け、該２列のコンベアベルトの外側に平行して容器の
   窪み部の高さ位置に１対の容器方向規制板を設け、１対
   の該容器方向規制板の内側間隔を容器がコンベアベルト
   に供給される一定距離において容器が自由に回転するよ
   う容器の外径Ａより大きくし、前記一定距離からの内側
   間隔を次第に狭め１対の該容器方向規制板を容器の窪み
   に挿入し容器の回転を規制する内側間隔にしたことを特
   徴とする容器の移送装置。
2. 【請求項２】側面に１対の窪み部を備えた容器をコンベ
   アベルトに縦に載置してラベル貼付装置へ移送する移送
   装置において、該コンベアに載置した容器を回転させる
   為に各ベルトの回動速度を独立して制御出来る２列のコ
   ンベアベルトを設け、該２列のコンベアベルトの外側に
   平行して容器の窪み部の高さ位置に１対の容器方向規制
   板を設け、容器がコンベアベルトに供給される側の容器
   方向規制板端部から一定距離間において１対の容器方向
   規制板の内側間隔Ｄ_１を容器の外径Ａより広くし、前記
   一定距離からより先における内側間隔を次第に狭め１対
   の容器方向規制板の内側間隔Ｄ_２を容器の外径Ａより狭
   くそして容器の外径Ａから一方の窪み部の深さＢを減じ
   た長さ（Ａ−Ｂ）より大きくし，取出側容器方向規制板
   端部から一定距離において内側間隔を次第に狭め内側間
   隔Ｄ_３を前記Ｄ_２より小さくそして容器の外径Ａから双
   方の窪み部の深さ２Ｂを減じた長さ（Ａ−２Ｂ）より大
   きくした１対の容器方向規制板とし、容器方向規制板の
   内側間隔Ｄ_２に保たれた区間内の定めた位置において容
   器の表面形状を検出する光ファイバーセンサを設け、検
   出した形状から容器の前後方向を検出し、検出信号によ
   って選択的に作動し容器を傾け一方の方向規制板を容器
   の窪みから外れるようにするシリンダ装置を設け、回転
   可能となった容器を回転させる容器を予め定めた方向に
   修正するベルト装置を設けたことを特徴とする容器の移
   送装置。