JP3401940B2 - 遠隔操作システム - Google Patents

遠隔操作システム

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送受信機能及び学習機
能付きの遠隔操作装置と、該遠隔操作装置によって遠隔
操作される各種電子機器本体に設置される子機と、該子
機の親機とからなる遠隔操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、送信装置となる親機から送信され
た固定パターンの遠隔操作信号を送受信機能及び学習機
能付きの遠隔操作装置で受信し、該遠隔操作装置から例
えば電子機器に配設された受信装置となる子機に送信
し、該電子機器を遠隔操作することが行われている。
【０００３】このような従来の遠隔操作システムは、図
８に示すように、固定パターンの遠隔操作信号を制御部
６１の制御により送信する送信器６２を有する親機６０
と、受信器７３で受信した送信器６２からの遠隔操作信
号を制御部７２を介して記憶部７５に記憶させ、操作ス
イッチ部７１で操作されたキースイッチに応じて上記記
憶部７５から取り出された遠隔操作信号を送信する送信
器７４とを有する送受信機能付き及び学習機能付き遠隔
操作装置７０と、受信器８１で受信した送信器７４から
の遠隔操作信号に応じて制御部８２が図示しない電子機
器の動作を制御する子機８０とから構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の遠隔操作システムは、遠隔操作装置７０の記憶部７
５の記憶容量の関係から多数の遠隔操作信号のパターン
を持つことができず、常に固定パターンの例えば赤外線
信号を使わざるを得なかった。
【０００５】このため学習可能な遠隔操作装置でコード
をコピーされてしまう。また、遠隔操作装置そのものを
盗用された場合、全く無防備となってしまう。
【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、遠隔操作のセキュリティを向上できる遠隔操作
システムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔操作シ
ステムは、識別情報を生成する識別情報生成手段と、上
記識別情報を遠隔操作装置に送信する送信手段と、上記
識別情報を子機と通信する通信手段とを有する親機と、
上記親機から上記識別情報を受信する受信手段と、上記
識別情報を記憶する記憶手段と、上記子機に関する子機
認識情報を生成する操作手段と、上記記憶手段に記憶さ
れた上記識別情報と上記子機認識情報を、子機に所定の
動作を行せる機能コードに付加して遠隔操作信号を生成
する制御手段と、上記遠隔操作信号を子機に送信する送
信手段とを有する遠隔操作装置と、上記遠隔操作装置か
ら遠隔操作信号を受信する受信手段と、上記親機から上
記識別情報を受信する通信手段と、上記通信手段で受信
した識別情報を記憶する記憶手段と、上記遠隔操作信号
に含まれる識別情報と上記記憶手段に記憶された識別情
報とを照合すると共に上記遠隔操作信号に含まれる上記
子機認識情報と子機所定の機器認識情報とを照合する照
合手段とを有する子機とを備えることにより上記課題を
解決する。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【作用】本発明に係る遠隔操作システムは、親機が識別
情報を生成し、遠隔操作装置と子機に送信している。遠
隔操作装置は、親機から受信した識別情報と操作手段に
よって生成した子機認識情報とを、子機に所定の動作を
行わせる機能コードに付加して遠隔操作信号を生成す
る。子機は、遠隔操作信号に含まれる識別情報と親機か
ら受信した識別情報とを照合すると共に遠隔操作信号に
含まれる子機認識情報と子機所定の機器認識情報とを照
合する。
【００１２】このため、本発明に係る遠隔操作システム
は、学習可能な他の遠隔操作装置での遠隔操作信号のコ
ピーを防ぐことができる。また、遠隔操作装置そのもの
が盗用されてもシステムそのものの運用にはさほど支障
をきたさない。したがって、遠隔操作のセキュリティを
向上できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る遠隔操作システムの実施
例を説明する。
【００１４】この実施例は、図１に示すように、親機１
０と、遠隔操作装置２０と、子機３０とから構成されて
いる。
【００１５】親機１０は、乱数により識別情報となる暗
証コードを生成する暗証コード生成回路１１と、この暗
証コードを制御部１２の制御により遠隔操作装置２０に
赤外線で送信する送信機１３と、上記暗証コードを制御
部１２の制御により有線を介して子機３０に送信する通
信器１４とを有してなる送信装置である。
【００１６】遠隔操作装置２０は、送信器１３からの赤
外線による暗証コードを受信する受信器２３と、該暗証
コードを制御部２２の制御により記憶する記憶部２５
と、上記記憶部２５から取り出された暗証コードを操作
スイッチ部２１で操作されるキースイッチに対応した機
能コードに付加し、遠隔操作信号として子機３０に制御
部２２の制御により赤外線で送信する送信機２４とを有
してなる。
【００１７】子機３０は、送信器２４から送信された遠
隔操作信号を受信する受信器３１と、親機１０の通信器
１４から有線を介して送信された暗証コードを受信する
通信器３３と、この通信器３３からの暗証コードを制御
部３３の制御に応じて記憶する記憶部３４と、上記遠隔
操作信号に含まれる暗証コードと記憶部３４に記憶され
た暗証コードを照合する照合部３５とを有してなる受信
装置である。
【００１８】この実施例の遠隔操作システムの動作を図
２〜図５を参照しながら以下に説明する。
【００１９】先ず、親機１０は、図２のフローチャート
に示すような動作を行う。
【００２０】このフローが開始されると、ステップＳ１
では、遠隔操作装置（以下、リモコン装置という。）２
０が親機１０に収納されているか否かを制御部１２が判
定する。例えば、親機１０は、リモコン装置２０が挿入
されるような収納部を設けてなり、電気的或は機械的な
手段によりその脱着が感知されるようになっている。こ
こで、制御部１２がＮＯすなわちリモコン装置２０が収
納されていないと判定すると、ステップＳ２に進む。
【００２１】ステップＳ２では、暗証コード生成回路１
１が暗証コードを生成する。この暗証コードは、識別情
報であり、システムの使用開始時に新しく生成でき、任
意に変更できる。例えば、乱数により生成してもよい。
【００２２】ステップＳ３では、制御部１２の制御によ
り送信器１３が上記暗証コードをリモコン装置２０に送
信する。
【００２３】ステップＳ４では、制御部１２の制御によ
り通信器１４が上記暗証コードを子機３０に有線を介し
て送信する。そして、このフローは、終了する。
【００２４】次に、リモコン装置２０は、図３のフロー
チャートに示すような動作を行う。
【００２５】このフローが開始されると、ステップＳ１
１では、記憶部２５である例えば暗証コード記憶用バッ
ファを制御部２２が初期化する。
【００２６】ステップＳ１２では、親機１０から暗証コ
ードを受信器２３が受信したか否かを制御部２２が判定
する。ここで、ＹＥＳ、すなわち受信器２３が暗証コー
ドを受信したと判定するとステップＳ１３に進む。一
方、ＮＯ、すなわち受信器２３が暗証コードを受信して
いないと判定するとステップＳ１４に進む。
【００２７】ステップＳ１３では、受信した暗証コード
を記憶部２５である暗証コード記憶用バッファに記憶す
る。
【００２８】ステップＳ１４では、乗客が操作スイッチ
部２１のキーを押したか否かを制御部２２が判定する。
ここで、ＹＥＳ、すなわちキーが押されたと判定する
と、ステップＳ１５に進む。一方、ＮＯ、すなわちキー
が押されていないと判定するとステップＳ１２に戻る。
【００２９】ステップＳ１５では、暗証コードを記憶部
２５である暗証コード記憶用バッファから取り出し、送
信器２４から子機３０に送信する。また、ステップＳ１
６では、上記キーに対応した機能コードを送信器２４か
ら子器３０に送信する。そして、このフローは終了す
る。
【００３０】ここで、ステップＳ１５とステップＳ１６
に示した暗証コードと機能コードは、図４に示すよう
に、ヘッダー情報とチェックサムの間に配されて、送信
器２４から子機３０に赤外線リモコン信号として送信さ
れる。
【００３１】次に、子機３０は、図５のフローチャート
に示すような動作を行う。
【００３２】このフローが開始されると、ステップＳ２
１では、記憶部３４である例えば暗証コード記憶用バッ
ファを制御部３２が初期化する。
【００３３】ステップＳ２２では、親機１０からの暗証
コードを通信器３３が受信しているか否かを制御部３２
が判定する。ここで、ＹＥＳ、すなわち暗証コードを受
信したと判定するとステップＳ２３に進む。一方、Ｎ
Ｏ、すなわち暗証コードを受信していないと判定する
と、ステップＳ２４に進む。
【００３４】ステップＳ２３では、通信器３３が有線を
介して受信した暗証コードを記憶部３４である暗証コー
ド記憶用バッファに記憶する。
【００３５】ステップＳ２４では、受信器３１がリモコ
ン装置２０からのリモコン信号を受信したか否かを制御
部３２が判定する。ここで、ＹＥＳ、すなわちリモコン
信号を受信したと判定すると、ステップＳ２５に進む。
一方、ＮＯ、すなわちリモコン信号を受信していないと
判定すると、ステップＳ２２に戻る。
【００３６】ステップＳ２５では、制御部３２が照合部
３５を用いて、リモコン信号に含まれる暗証コードと記
憶部３４である暗証コード記憶用バッファに記憶されて
いる暗証コードとが一致するか否かを判定する。ここ
で、ＹＥＳ、すなわち一致していると判定すると、ステ
ップＳ２７に進む。一方、ＮＯ、すなわち一致していな
いと判定すると、ステップＳ２６に進む。
【００３７】ステップＳ２７では、制御部３２がリモコ
ン装置２０から送信されたリモコン信号が正しい信号と
判断して、機能コードに応じた処理を図示しない電子機
器に行わせる。
【００３８】ステップＳ２６では、制御部３２がリモコ
ン装置２０から送信されたリモコン信号が不正な信号と
判断して、図示しない電子機器には何も処理を行わせな
い。
【００３９】ステップＳ２６又はＳ２７が終るとこのフ
ローも終了する。
【００４０】次に、上記実施例の遠隔操作システムの具
体例を図６、図７を参照しながら説明する。
【００４１】先ず、図６に示す具体例は、航空機内で座
席の乗客にオーディオ等の音声情報を供給する音声分配
システムに上記遠隔操作システムを適用した例である。
この音声分配システムは、複数のチャンネルを有してお
り、乗客の好みに応じたチャンネルの番組を提供するこ
とができる。さらに、複数のチャンネルの中に有料のチ
ャンネルを設定し、料金の支払いを条件に、特別な番組
又はプログラムを乗客に提供することもできる。このよ
うな有料チャンネルの番組又はプログラムを所望した乗
客に提供する際に、上記遠隔操作システムを使う。
【００４２】この具体例は、乗務員が操作する制御装置
１に親機１０を設置し、乗客の操作する乗客操作盤４０
1、４１1、４２1、４０2、４１2、４２2・・・４０n、
４１n、４２nにそれぞれ子機３０を設置している。リモ
コン装置２０は、料金の支払いのあった乗客に有料チャ
ンネルの番組又はプログラムの提供を行うため、客室乗
務員によって操作される。
【００４３】乗客操作盤４０1、４１1、４２1、４０2、
４１2、４２2・・・４０n、４１n、４２nは、例えば３
人掛け座席の各肘掛け部分に取り付けられている。ま
た、リモコン受信器３１は、３座席毎にグループ化した
グループ単位に設けられている。したがって、リモコン
装置２０は、グループ化された各座席の認識情報を上記
暗証コード、上記機能コードの他に持つ必要がある。例
えば、この認識情報は、３人掛け座席である場合には、
例えば“通路側”、“窓側”、“中央”というような情
報となる。このため、例えば上記乗客操作盤は、上記リ
モコン信号に含まれる上記グループ化された各座席の認
識情報が自らの認識情報と一致し、さらに上記暗証コー
ドが同一であるときに、有料チャンネルからの音声信号
を乗客に提供するという機能コードの処理を行うことが
できる。
【００４４】例えば、窓側の座席に乗客操作盤４０1が
設けられており、この窓側の乗客が、有料チャンネル、
例えば１０チャンネルの番組を聴取したいという要求を
出した場合のこの具体例の動作は、以下の通りである。
【００４５】先ず、窓側の座席の乗客は、客室乗務員に
料金を支払い有料である１０チャンネルの番組を聴取し
たい旨を伝える。すると、客室乗務員は、制御装置１に
設置してある親機１０に収納されているリモコン装置２
０を取り出す。このとき、親機１０は暗証コード、例え
ば“１２３４”を生成し、リモコン送信器１３から赤外
線信号としてリモコン装置２０に送信する。また、親機
１０は、通信器１４から上記暗証コード“１２３４”を
有線を介して子機３０に送信する。リモコン装置２０
は、受信した暗証コード“１２３４”を上記図１に示し
た記憶部２５である暗証コード記憶用バッファに記憶す
る。客室乗務員はリモコン装置２０をリモコン受信器３
１の近くに持ってきて、“WINDOW”と表示しているスイ
ッチと、“有料チャンネル許可”のスイッチを押圧す
る。このとき、リモコン装置２０は、上記暗証コード
“１２３４”を記憶部２５である暗証コード記憶用バッ
ファから取り出し、認識情報“WINDOW”と“有料チャン
ネル許可”の機能コードに付加して子機３１に赤外線リ
モコン信号として送信する。すると、乗客操作盤４
０1、４１1、４２1では、それぞれの子器３０、３０、
３０を用いて、リモコン装置２０からの上記リモコン信
号に含まれる暗証コード“１２３４”と、親機１０から
有線を介して受け取り記憶部３４である暗証コード記憶
用バッファに記憶していた暗証コード“１２３４”とを
照合部３５で照合する。さらに、乗客操作盤４０1、４
１1、４２1では、自らの認識情報と上記リモコン信号に
含まれた認識情報“WINDOW”とが一致しているか否かを
判断する。したがって、窓側の座席に取り付けられてい
る乗客操作盤４０1のみが、有料チャンネルを乗客へ供
給できる。
【００４６】このため、この具体例によれば、学習可能
な他のリモコン装置でのリモコン信号のコピーを防ぐこ
とができる。また、リモコン装置そのものが盗用されて
もシステムそのものの運用にはさほど支障をきたさな
い。したがって、遠隔操作のセキュリティを向上でき
る。
【００４７】次に、図７に示す具体例は、自動車のキー
レスエントリーシステムに上記遠隔操作システムを適用
した例である。このキーレスエントリーシステムは、自
動車の鍵に赤外線信号の受信部及び送信部を組み込み、
赤外線によるリモコン信号によってドアロックを解除す
るシステムである。
【００４８】この具体例は、図７の（Ａ）に示す鍵（リ
モコン装置）２０にリモコン受信器及び送信器と記憶部
を設ける。鍵穴５０の近くには、送信器１３と親機１０
を配設する。鍵２０が鍵穴５０から抜かれるときに、例
えばその付近に配設されたボタンの押圧を感知し、親機
１０は暗証コードを生成し、該暗証コードを送信器１３
により鍵２０に送信する。鍵２０はリモコン受信器で暗
証コードを受け取り、記憶部に記憶する。子機３０は、
ドアロック装置５１に設置されている。このドアロック
装置５１は、子機３０の制御によりドアロックの施錠／
解除を行う。子機３０の受信器３１は、車内に配設され
ている。また、子機３０には、予め鍵２０を鍵穴５０か
ら抜いたタイミングで親機１０から有線を介して暗証コ
ードが送信されており、該暗証コードは記憶部に格納さ
れている。
【００４９】ドアロックを解除するには、鍵２０上で何
かのスイッチを操作することによって得られた解除とい
う機能コードに上記暗証コードを付加して、リモコン受
信器３１に車外から送信する。すると、小機３０は、予
め親機１０から送信され、記憶部に記憶していた暗証コ
ードと上記鍵２０からの暗証コードとの照合を行う。こ
こで、暗証コードの一致が確認されれば、解除という機
能コードに応じた処理をロック装置５１に施す。このた
め、ドアロックは、解除される。暗証コードの一致が確
認されなければ、ドアロックは解除されず、施錠された
ままとなる。
【００５０】このため、この具体例によれば、第３者に
よる機能コードのコピーによるドアロックの不正な解除
操作を防止することができる。すなわち、遠隔操作のセ
キュリティを向上できる。
【００５１】なお、本発明に係る遠隔操作システムは、
上記実施例にのみ限定されるものではなく、親機と子機
を一体化してもよい。
【００５２】また、本発明に係る遠隔操作システムは、
展示会場や街頭で使われるテレビジョン受像機やビデオ
モニタの遠隔操作に使用してもよい。赤外線リモコン装
置は、そのリモコン信号の到達距離が赤外線の性質上短
いため、家庭内など限られた空間で使用されるのが一般
的であった。したがって、展示会等で同一のテレビジョ
ン受像機やビデオモニタを多数設置した場合、従来のリ
モコン装置は同一コードを用いるのでリモコン信号が干
渉してしまい混乱を生じさせていた。これに対して、本
発明の遠隔操作システムは、暗唱コードを異ならせ、親
機、子機を一対一で対応させることができるので、上述
したような状況においてもリモコン装置の使用を可能に
する。
【００５３】
【発明の効果】本発明に係る遠隔操作システムは、親機
が識別情報を生成して遠隔操作装置と子機に送信し、遠
隔操作装置が親機から受信した識別情報と操作手段によ
って生成した子機認識情報とを子機に所定の動作を行わ
せる機能コードに付加して遠隔操作信号を生成し、子機
が遠隔操作信号に含まれる識別情報と親機から受信した
識別情報とを照合すると共に遠隔操作信号に含まれる子
機認識情報と子機所定の機器認識情報とを照合するの
で、学習可能な他の遠隔操作装置での遠隔操作信号のコ
ピーを防ぐことができる。また、遠隔操作装置そのもの
が盗用されてもシステムそのものの運用にはさほど支障
をきたさない。したがって、遠隔操作のセキュリティを
向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例となる遠隔操作システムのブロ
ック図である。
【図２】図１に示した遠隔操作システムを構成する親機
のフローチャートである。
【図３】図１に示した遠隔操作システムを構成するリモ
コン装置のフローチャートである。
【図４】図１に示した遠隔操作システムで使われる赤外
線リモコン信号のフォーマット図である。
【図５】図１に示した遠隔操作システムを構成する子機
のフローチャートである。
【図６】図１に示した遠隔操作システムを航空機の音声
分配システムに適用した具体例の構成図である。
【図７】図１に示した遠隔操作システムを自動車のキー
レスエントリーシステムに適用した具体例の構成図であ
る。
【図８】従来の遠隔操作システムのブロック図である。
【図９】従来の遠隔操作システムで使われる赤外線リモ
コン信号のフォーマット図である。
【符号の説明】
１０ 親機 １１ 暗証コード生成回路 １２ 制御部 １３ 送信器 １４ 通信器 ２０ 遠隔操作装置 ２１ 操作スイッチ部 ２２ 制御部 ２３ 受信器 ２４ 送信器 ２５ 記憶部 ３０ 子機 ３１ 受信器 ３２ 制御部 ３３ 通信器 ３４ 記憶部 ３５ 照合部

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 識別情報を生成する識別情報生成手段
    と、上記識別情報を遠隔操作装置に送信する送信手段
    と、上記識別情報を子機と通信する通信手段とを有する
    親機と、 上記親機から上記識別情報を受信する受信手段と、上記
    識別情報を記憶する記憶手段と、上記子機に関する子機
    認識情報を生成する操作手段と、上記記憶手段に記憶さ
    れた上記識別情報と上記子機認識情報を、子機に所定の
    動作を行せる機能コードに付加して遠隔操作信号を生成
    する制御手段と、上記遠隔操作信号を子機に送信する送
    信手段とを有する遠隔操作装置と、 上記遠隔操作装置から遠隔操作信号を受信する受信手段
    と、上記親機から上記識別情報を受信する通信手段と、
    上記通信手段で受信した識別情報を記憶する記憶手段
    と、上記遠隔操作信号に含まれる識別情報と上記記憶手
    段に記憶された識別情報とを照合すると共に上記遠隔操
    作信号に含まれる上記子機認識情報と子機所定の機器認
    識情報とを照合する照合手段とを有する子機とを備える
    ことを特徴とする遠隔操作システム。
  2. 【請求項２】 上記親機における上記送信手段及び上記
    通信手段は、親機に収納された遠隔操作装置がはずされ
    たときに上記識別情報を上記遠隔操作装置及び上記子機
    に送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 上記子機における上記遠隔操作装置から
    遠隔操作信号を受信する受信手段は、グループごとに設
    けられた一つの受信機を介して受信されることを特徴と
    する請求項１記載の遠隔操作システム。
  4. 【請求項４】 上記識別情報は、任意に変更できること
    を特徴とする請求項１記載の遠隔操作システム。
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