JP3400767B2 - 鋼管曲げ加工装置及び方法 - Google Patents
鋼管曲げ加工装置及び方法Info
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- JP3400767B2 JP3400767B2 JP2000051208A JP2000051208A JP3400767B2 JP 3400767 B2 JP3400767 B2 JP 3400767B2 JP 2000051208 A JP2000051208 A JP 2000051208A JP 2000051208 A JP2000051208 A JP 2000051208A JP 3400767 B2 JP3400767 B2 JP 3400767B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼管曲げ加工装
置及び方法に関するものである。
置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来例の鋼管曲げ加工装置を
示す。この装置を使用する鋼管の曲げ加工は、次の要領
で行われている。
示す。この装置を使用する鋼管の曲げ加工は、次の要領
で行われている。
【０００３】（１）図１０に示すように、曲げようとす
る鋼管５１をサポートローラー５２の上に置き、プッシ
ャー５４側の後端部をテールストック５３でつかむ。鋼
管５１の前端部をピボット５５を中心として旋回する旋
回アーム５６のアームクランプ５７でつかむ。
る鋼管５１をサポートローラー５２の上に置き、プッシ
ャー５４側の後端部をテールストック５３でつかむ。鋼
管５１の前端部をピボット５５を中心として旋回する旋
回アーム５６のアームクランプ５７でつかむ。
【０００４】（２）加熱装置６２により加熱コイル６０
に通電する。ついで、図１１のように、鋼管５１を左右
一対のガイドローラー５８，５９で案内しながら、プッ
シャー５４でその軸線方向へ押し、加熱コイル６０方向
へ前進させ、同コイル６０の中を通過させる。
に通電する。ついで、図１１のように、鋼管５１を左右
一対のガイドローラー５８，５９で案内しながら、プッ
シャー５４でその軸線方向へ押し、加熱コイル６０方向
へ前進させ、同コイル６０の中を通過させる。
【０００５】このようにすると、前進する鋼管５１は加
熱コイル６０からの誘導電流によって順次加熱されてい
く。加熱コイル６０は環状であるから、鋼管５１の周囲
はその軸線を中心軸として環状に加熱される。
熱コイル６０からの誘導電流によって順次加熱されてい
く。加熱コイル６０は環状であるから、鋼管５１の周囲
はその軸線を中心軸として環状に加熱される。
【０００６】この加熱部の前側は、図１２に示すよう
に、加熱コイル６０の環状流路６０ａに環状に配列して
設けた多数の穴ｈから噴出する冷却水６２によって鋼管
５１の前端側から順次冷却されて環状の冷却部ｃとなる
から、鋼管５１の実質的な加熱部は、軸線を中心軸とす
る幅Ｗの環状の局部加熱部ｔとなる。局部加熱部ｔは、
鋼管５１の前進に伴って、その後端部側へ移動（後進）
する。
に、加熱コイル６０の環状流路６０ａに環状に配列して
設けた多数の穴ｈから噴出する冷却水６２によって鋼管
５１の前端側から順次冷却されて環状の冷却部ｃとなる
から、鋼管５１の実質的な加熱部は、軸線を中心軸とす
る幅Ｗの環状の局部加熱部ｔとなる。局部加熱部ｔは、
鋼管５１の前進に伴って、その後端部側へ移動（後進）
する。
【０００７】環状の局部加熱部ｔは再結晶温度以上の温
度である。この温度は、炭素鋼鋼管の例で言えば、軸線
方向の幅Ｗの加熱帯のそれで、７６０℃〜９００℃であ
る。
度である。この温度は、炭素鋼鋼管の例で言えば、軸線
方向の幅Ｗの加熱帯のそれで、７６０℃〜９００℃であ
る。
【０００８】（３）一方、鋼管５１がプッシャー５４で
押されて前進していくと、鋼管５１の前端部は旋回アー
ム５６のアームクランプ５７によって固定されているか
ら、鋼管５１は局部加熱部ｔにおいて、連続的に曲げら
れて行く。
押されて前進していくと、鋼管５１の前端部は旋回アー
ム５６のアームクランプ５７によって固定されているか
ら、鋼管５１は局部加熱部ｔにおいて、連続的に曲げら
れて行く。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の鋼管曲
げ加工装置には次のような問題点がある。
げ加工装置には次のような問題点がある。
【００１０】（１）鋼管の曲げモーメントに抗するため
に装置の剛性を大きくするから、また、旋回アームで鋼
管に制動を付与するために装置の剛性を大きくするか
ら、装置が大型となり重くなる。このため、従来の装置
は可搬性に劣り、施工現場から遠く離れた管曲げ工場に
据付け、そこで各現場で使用する鋼管の曲げ加工を集中
的に行わなければならなかった。そのため次のような問
題があった。
に装置の剛性を大きくするから、また、旋回アームで鋼
管に制動を付与するために装置の剛性を大きくするか
ら、装置が大型となり重くなる。このため、従来の装置
は可搬性に劣り、施工現場から遠く離れた管曲げ工場に
据付け、そこで各現場で使用する鋼管の曲げ加工を集中
的に行わなければならなかった。そのため次のような問
題があった。
【００１１】曲げようとする鋼管を特定の管曲げ工場
に輸送し、曲げ加工を行ってから国内外の施工現場へト
ラックまたは船で輸送せねばならない。しかし、曲げ鋼
管はかさばるため、輸送効率が悪く輸送費がかさむ。
に輸送し、曲げ加工を行ってから国内外の施工現場へト
ラックまたは船で輸送せねばならない。しかし、曲げ鋼
管はかさばるため、輸送効率が悪く輸送費がかさむ。
【００１２】プラント建設現場、パイプライン敷設現
場などの施工現場では、工事の進み遅れ、配管設計の変
更や追加工事が発生するが、現場から遠く離れた管曲げ
工場では、上記の変化に速やかに対応するのが困難であ
る。
場などの施工現場では、工事の進み遅れ、配管設計の変
更や追加工事が発生するが、現場から遠く離れた管曲げ
工場では、上記の変化に速やかに対応するのが困難であ
る。
【００１３】（２）鋼管を曲げ加工するとき、従来技術
では、鋼管の前進に旋回アームで制動をかけることによ
り鋼管に軸線方向の圧縮力を加えるから、ある程度まで
減肉を抑えることができる。しかし、充分とは言えず、
鋼管の減肉は避けられない。このため、一般的には、曲
げ加工用鋼管として接続する相手の直管よりも肉厚がワ
ンランク厚い鋼管を用意してこれに曲げ加工を施してい
る。
では、鋼管の前進に旋回アームで制動をかけることによ
り鋼管に軸線方向の圧縮力を加えるから、ある程度まで
減肉を抑えることができる。しかし、充分とは言えず、
鋼管の減肉は避けられない。このため、一般的には、曲
げ加工用鋼管として接続する相手の直管よりも肉厚がワ
ンランク厚い鋼管を用意してこれに曲げ加工を施してい
る。
【００１４】この発明は、そのような技術的背景の下に
なされたもので、装置の可搬性に優れ、かつ鋼管の曲げ
加工による減肉を十分に抑制することができるうえ、曲
げ半径を自在に制御できる鋼管曲げ加工装置及び方法を
提供することを目的とする。
なされたもので、装置の可搬性に優れ、かつ鋼管の曲げ
加工による減肉を十分に抑制することができるうえ、曲
げ半径を自在に制御できる鋼管曲げ加工装置及び方法を
提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明が提供する鋼管
曲げ加工装置は、次の（１）及び（２）に記載のもので
ある。
曲げ加工装置は、次の（１）及び（２）に記載のもので
ある。
【００１６】（１）鋼管の周囲をその軸線を中心軸とし
て環状に加熱する加熱手段と、加熱手段による環状加熱
部を鋼管の軸線を中心軸として環状に冷却する冷却手段
と、鋼管の偏心軸線上に設定した、前記環状加熱部を挟
んでその両側の力の作用点の間に引張り力を付与する引
張り力付与手段と、前記鋼管と加熱手段と冷却手段とを
鋼管の軸線方向へ相対移動させる移動手段とよりなる鋼
管曲げ加工装置において、前記引張り力を可変する引張
力可変手段と、前記相対移動速度を制御する移動速度制
御手段とを設けたことを特徴とする鋼管曲げ加工装置
（以下、「第１の装置」という）。
て環状に加熱する加熱手段と、加熱手段による環状加熱
部を鋼管の軸線を中心軸として環状に冷却する冷却手段
と、鋼管の偏心軸線上に設定した、前記環状加熱部を挟
んでその両側の力の作用点の間に引張り力を付与する引
張り力付与手段と、前記鋼管と加熱手段と冷却手段とを
鋼管の軸線方向へ相対移動させる移動手段とよりなる鋼
管曲げ加工装置において、前記引張り力を可変する引張
力可変手段と、前記相対移動速度を制御する移動速度制
御手段とを設けたことを特徴とする鋼管曲げ加工装置
（以下、「第１の装置」という）。
【００１７】（２）鋼管の周囲をその軸線を中心軸とし
て環状に加熱する加熱手段と、加熱手段による環状加熱
部を鋼管の軸線を中心軸として環状に冷却する冷却手段
と、鋼管の偏心軸線上に設定した、前記環状加熱部を挟
んでその両側の力の作用点の間に引張り力を付与する引
張り力付与手段と、前記鋼管と加熱手段と冷却手段とを
鋼管の軸線方向へ相対移動させる移動手段とよりなる鋼
管曲げ加工装置において、前記引張り力を可変する引張
力可変手段と、前記相対移動速度を制御する移動速度制
御手段と、逐次段階的に行う鋼管の曲げ加工における各
段階の予め設定した計画曲げ量を基準として、実際の曲
げ加工を行ったときの前記各段階における実行曲げ量を
測定する曲げ量測定手段とを設けたことを特徴とする鋼
管曲げ加工装置（以下、「第２の装置」という）。
て環状に加熱する加熱手段と、加熱手段による環状加熱
部を鋼管の軸線を中心軸として環状に冷却する冷却手段
と、鋼管の偏心軸線上に設定した、前記環状加熱部を挟
んでその両側の力の作用点の間に引張り力を付与する引
張り力付与手段と、前記鋼管と加熱手段と冷却手段とを
鋼管の軸線方向へ相対移動させる移動手段とよりなる鋼
管曲げ加工装置において、前記引張り力を可変する引張
力可変手段と、前記相対移動速度を制御する移動速度制
御手段と、逐次段階的に行う鋼管の曲げ加工における各
段階の予め設定した計画曲げ量を基準として、実際の曲
げ加工を行ったときの前記各段階における実行曲げ量を
測定する曲げ量測定手段とを設けたことを特徴とする鋼
管曲げ加工装置（以下、「第２の装置」という）。
【００１８】また、この発明が提供する鋼管曲げ加工方
法は、次の（１）及び（２）に記載のものである。
法は、次の（１）及び（２）に記載のものである。
【００１９】（１）鋼管の周囲にその軸線を中心軸とす
る環状の局部加熱部を形成し、この局部加熱部と鋼管を
その軸線方向へ相対移動させながら、鋼管の偏心軸線上
に設定した、前記局部加熱部を挟んでその両側の力の作
用点の間に引張り力を付与することにより鋼管の曲げ加
工をする際に、前記引張り力と、前記局部加熱部と鋼管
の相対移動速度を制御することを特徴とする鋼管曲げ加
工方法（以下、「第１の方法」という）。
る環状の局部加熱部を形成し、この局部加熱部と鋼管を
その軸線方向へ相対移動させながら、鋼管の偏心軸線上
に設定した、前記局部加熱部を挟んでその両側の力の作
用点の間に引張り力を付与することにより鋼管の曲げ加
工をする際に、前記引張り力と、前記局部加熱部と鋼管
の相対移動速度を制御することを特徴とする鋼管曲げ加
工方法（以下、「第１の方法」という）。
【００２０】（２）鋼管の周囲にその軸線を中心軸とす
る環状の局部加熱部を形成し、この局部加熱部と鋼管を
その軸線方向へ相対移動させながら、鋼管の偏心軸線上
に設定し、前記局部加熱部を挟んでその両側の力の作用
点の間に引張り力を付与することにより鋼管の曲げ加工
をする際に、逐次段階的に行う鋼管の曲げ加工における
各段階の予め設定した計画曲げ量を基準として実際の曲
げ加工を行うことによって、前記各段階における実行曲
げ量を測定し、その実行曲げ量の計画曲げ量を基準とす
る変位量に応じて、前記引張り力と、前記局部加熱部と
鋼管の相対移動速度を制御することを特徴とする鋼管曲
げ加工方法（以下、「第２の方法」という）。
る環状の局部加熱部を形成し、この局部加熱部と鋼管を
その軸線方向へ相対移動させながら、鋼管の偏心軸線上
に設定し、前記局部加熱部を挟んでその両側の力の作用
点の間に引張り力を付与することにより鋼管の曲げ加工
をする際に、逐次段階的に行う鋼管の曲げ加工における
各段階の予め設定した計画曲げ量を基準として実際の曲
げ加工を行うことによって、前記各段階における実行曲
げ量を測定し、その実行曲げ量の計画曲げ量を基準とす
る変位量に応じて、前記引張り力と、前記局部加熱部と
鋼管の相対移動速度を制御することを特徴とする鋼管曲
げ加工方法（以下、「第２の方法」という）。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を実
施例によって説明する。
施例によって説明する。
【００２２】（実施例１）図１及び図２は第１の装置の
実施例を示す。図１は実施例１の鋼管曲げ加工装置の一
部切欠平面図、図２は同装置の動作を示す図である。第
１の方法の実施例はこの実施例の鋼管曲げ加工装置によ
って実現される。
実施例を示す。図１は実施例１の鋼管曲げ加工装置の一
部切欠平面図、図２は同装置の動作を示す図である。第
１の方法の実施例はこの実施例の鋼管曲げ加工装置によ
って実現される。
【００２３】図において、１は鋼管で、その前端部と後
端部には、それぞれ前部挟圧板２と後部挟圧板３が被着
されている。Ｔは両板２，３の間に引張り力を付与する
引張り力付与装置である。この装置Ｔは、チェーン４と
これに引張り力を与える油圧ジャッキ５とより構成され
ていて、チェーン４の前端は前部挟圧板２に固定され、
油圧ジャッキ５は後部挟圧板３に固定されている。
端部には、それぞれ前部挟圧板２と後部挟圧板３が被着
されている。Ｔは両板２，３の間に引張り力を付与する
引張り力付与装置である。この装置Ｔは、チェーン４と
これに引張り力を与える油圧ジャッキ５とより構成され
ていて、チェーン４の前端は前部挟圧板２に固定され、
油圧ジャッキ５は後部挟圧板３に固定されている。
【００２４】チェーン４の前端の前部挟圧板２への固定
端と油圧ジャッキ５の後部挟圧板３への固定端は、鋼管
１の軸線を通る平面上に設定した偏心軸線上にある。両
固定端は、油圧ジャッキ５によってチェーン４に与える
引張り力の作用点となる。
端と油圧ジャッキ５の後部挟圧板３への固定端は、鋼管
１の軸線を通る平面上に設定した偏心軸線上にある。両
固定端は、油圧ジャッキ５によってチェーン４に与える
引張り力の作用点となる。
【００２５】前部挟圧板２には、鋼管１の重量を支えて
水平な床面上を自在に移動することのできる自在車輪６
が取り付けられている。後部挟圧板３は鋼管移動装置７
と一体となっており、保持台８に敷設されたレール９の
上を鋼管１の軸方向に移動する。１０は、鋼管１の外周
を加熱するための加熱コイルで、１１はその加熱装置で
ある。同コイル１０はコイルホルダー１２を介して支持
台１３に固定された加熱装置１１のフレームに支持され
ている。加熱コイル１０の細部構成は、図１２に示す従
来例のものと同じ構造と機能を有している。
水平な床面上を自在に移動することのできる自在車輪６
が取り付けられている。後部挟圧板３は鋼管移動装置７
と一体となっており、保持台８に敷設されたレール９の
上を鋼管１の軸方向に移動する。１０は、鋼管１の外周
を加熱するための加熱コイルで、１１はその加熱装置で
ある。同コイル１０はコイルホルダー１２を介して支持
台１３に固定された加熱装置１１のフレームに支持され
ている。加熱コイル１０の細部構成は、図１２に示す従
来例のものと同じ構造と機能を有している。
【００２６】鋼管移動装置７の移動速度は、鋼管移動速
度調節器１４によって鋼管移動速度表示器１５を見なが
ら調節することができる。油圧ジャッキ５によるチェー
ン引張り力は、引張り力調節器１６によって引張り力表
示器１７を見ながら調節することができる。
度調節器１４によって鋼管移動速度表示器１５を見なが
ら調節することができる。油圧ジャッキ５によるチェー
ン引張り力は、引張り力調節器１６によって引張り力表
示器１７を見ながら調節することができる。
【００２７】油圧ジャッキによるチェーン引張り力は、
油圧ジャッキによるチェーン引張り速度と相関関係にあ
るから、油圧ジャッキによるチェーン引張り速度の調節
によって調節できる。
油圧ジャッキによるチェーン引張り速度と相関関係にあ
るから、油圧ジャッキによるチェーン引張り速度の調節
によって調節できる。
【００２８】この実施例では、油圧ジャッキによるチェ
ーン引張り速度の調節は、油圧ジャッキ５によるチェー
ン４の引張り速度調節器１８によって引張り速度表示器
１９を見ながら行う。
ーン引張り速度の調節は、油圧ジャッキ５によるチェー
ン４の引張り速度調節器１８によって引張り速度表示器
１９を見ながら行う。
【００２９】チェーン４の引張り速度と、局部加熱部ｔ
と鋼管１の相対移動速度の比は、速度比調節器２０によ
って調節し、速度比表示器２１に表示される。加熱コイ
ル１０による鋼管１の加熱温度と冷却水６２の温度およ
び量は図外の制御手段によって制御される。
と鋼管１の相対移動速度の比は、速度比調節器２０によ
って調節し、速度比表示器２１に表示される。加熱コイ
ル１０による鋼管１の加熱温度と冷却水６２の温度およ
び量は図外の制御手段によって制御される。
【００３０】次に、上記構成に基づく作用を説明する。
【００３１】鋼管移動装置７を駆動して鋼管１を前方に
送り、油圧ジャッキ５によりチェーン４に引張り力を加
えると、両者４，５の固定端は鋼管１の偏心軸線上にあ
るから、鋼管１は、図２に示すように、その偏心軸線方
向の圧縮力を受けながら順次後方へ移動する環状の局部
加熱部ｔ（第１２図参照）において連続して曲がってい
く。
送り、油圧ジャッキ５によりチェーン４に引張り力を加
えると、両者４，５の固定端は鋼管１の偏心軸線上にあ
るから、鋼管１は、図２に示すように、その偏心軸線方
向の圧縮力を受けながら順次後方へ移動する環状の局部
加熱部ｔ（第１２図参照）において連続して曲がってい
く。
【００３２】このとき、チェーン４の引張り速度を上げ
れば（引張り力を大きくすれば）、単位時間あたりの曲
げ量が大きくなるので、曲げ半径を小さくすることがで
きる。逆に、チェーン４の引張り速度を下げれば（引張
り力を小さくすれば）、単位時間あたりの曲げ量が小さ
くなるので、曲げ半径を大きくすることができる。ま
た、鋼管移動装置７の移動速度を下げれば、同様の理由
で曲げ半径を小さくすることができる。
れば（引張り力を大きくすれば）、単位時間あたりの曲
げ量が大きくなるので、曲げ半径を小さくすることがで
きる。逆に、チェーン４の引張り速度を下げれば（引張
り力を小さくすれば）、単位時間あたりの曲げ量が小さ
くなるので、曲げ半径を大きくすることができる。ま
た、鋼管移動装置７の移動速度を下げれば、同様の理由
で曲げ半径を小さくすることができる。
【００３３】したがって、いま、チェーン４の引張り速
度をＶ 1 、鋼管移動装置７の移動速度をＶ 2 とすると、
両者の比（Ｖ 1 ／Ｖ 2 ）の値を大きくすれば、曲げ半径
は小さくなり、小さくすれば、曲げ半径は大きくなる。
度をＶ 1 、鋼管移動装置７の移動速度をＶ 2 とすると、
両者の比（Ｖ 1 ／Ｖ 2 ）の値を大きくすれば、曲げ半径
は小さくなり、小さくすれば、曲げ半径は大きくなる。
【００３４】このように、実施例１においては、鋼管１
の偏心軸線上に設定した２つの力の作用点の間に引張り
力を付与することにより鋼管の曲げ加工をする際に、前
記引張り速度（引張り力）と、前記局部加熱部と鋼管の
相対速度を調節できるから、鋼管１曲げ半径を、例え
ば、床に描いた曲げ加工線を基準にして制御することが
できる。
の偏心軸線上に設定した２つの力の作用点の間に引張り
力を付与することにより鋼管の曲げ加工をする際に、前
記引張り速度（引張り力）と、前記局部加熱部と鋼管の
相対速度を調節できるから、鋼管１曲げ半径を、例え
ば、床に描いた曲げ加工線を基準にして制御することが
できる。
【００３５】また、実施例１においては、鋼管の曲げ加
工をする際に、鋼管の偏心軸線上に設定した２つの力の
作用点の間に引張り力を付与し、鋼管を長さ方向に圧縮
するから、鋼管の曲げ加工による減肉を抑制することが
できる。
工をする際に、鋼管の偏心軸線上に設定した２つの力の
作用点の間に引張り力を付与し、鋼管を長さ方向に圧縮
するから、鋼管の曲げ加工による減肉を抑制することが
できる。
【００３６】さらに、実施例１においては、引張り力付
与装置があれば、鋼管を曲げることができるから、鋼管
の曲げ加工装置全体が小型かつ軽量になる。従来例のプ
ッシャー（押圧力付与手段）や旋回アームのように、大
きな曲げモーメントに抗する必要から装置を大型にして
重量を重くする必要がない。このため、鋼管曲げ加工装
置の施工現場への運搬と据付けが容易になる。
与装置があれば、鋼管を曲げることができるから、鋼管
の曲げ加工装置全体が小型かつ軽量になる。従来例のプ
ッシャー（押圧力付与手段）や旋回アームのように、大
きな曲げモーメントに抗する必要から装置を大型にして
重量を重くする必要がない。このため、鋼管曲げ加工装
置の施工現場への運搬と据付けが容易になる。
【００３７】（実施例２）図３及び図４は第２の装置の
実施例を示す。第２の方法の実施例はこの実施例２の鋼
管曲げ加工装置によって実現される。
実施例を示す。第２の方法の実施例はこの実施例２の鋼
管曲げ加工装置によって実現される。
【００３８】実施例２の鋼管曲げ加工装置は、図１に示
す実施例１のそれに、鋼管１の曲げ加工に伴って旋回
し、かつそのときの各旋回角θに応じた伸縮によって鋼
管１の曲げ量（以下、「実行曲げ量」という）を測定す
る曲げ量測定器（以下、「スケール」という）Ｓと、曲
げ量表示器２３と、スケールＳの旋回角測定器２４と、
スケールＳの旋回角表示器２５とを付加したものであ
る。
す実施例１のそれに、鋼管１の曲げ加工に伴って旋回
し、かつそのときの各旋回角θに応じた伸縮によって鋼
管１の曲げ量（以下、「実行曲げ量」という）を測定す
る曲げ量測定器（以下、「スケール」という）Ｓと、曲
げ量表示器２３と、スケールＳの旋回角測定器２４と、
スケールＳの旋回角表示器２５とを付加したものであ
る。
【００３９】その他の構成は、図１に示す実施例１と同
じである。したがって、図３及び図４において、図１と
同一の部分またはこれに相当する部分には、同符号を付
し、その説明は省略する。
じである。したがって、図３及び図４において、図１と
同一の部分またはこれに相当する部分には、同符号を付
し、その説明は省略する。
【００４０】上記スケールＳは、シリンダ２２ａにロッ
ド２２ｂを出し入れ可能に組み付けて伸縮可能に構成し
たものである。ロッド２２ｂの端部は鋼管１の前端部に
取り付けた環状の金具２６に、回動軸Ｂにおいて、相対
回動可能に取り付けられ、シリンダ２２ａの端部は、加
熱装置１１のフレームに、回動軸Ａにおいて、相対回動
可能に取り付けられている。
ド２２ｂを出し入れ可能に組み付けて伸縮可能に構成し
たものである。ロッド２２ｂの端部は鋼管１の前端部に
取り付けた環状の金具２６に、回動軸Ｂにおいて、相対
回動可能に取り付けられ、シリンダ２２ａの端部は、加
熱装置１１のフレームに、回動軸Ａにおいて、相対回動
可能に取り付けられている。
【００４１】スケールＳは、鋼管１の曲げ加工に伴っ
て、回動軸Ａを旋回中心点として一定の長さを保持しな
がら、あるいは伸縮しながら、旋回し、回動軸Ｂはその
ときの旋回点となる。
て、回動軸Ａを旋回中心点として一定の長さを保持しな
がら、あるいは伸縮しながら、旋回し、回動軸Ｂはその
ときの旋回点となる。
【００４２】Ｃ1 は床面と平行な水平面上において鋼管
１の軸線Ｃ2 と直交する加熱コイル１０の直径方向の中
心線である。旋回中心点Ａは、この中心線Ｃ1 の延長線
上に配置されている。図３における軸線Ｃ2 と中心線Ｃ
1 の交点Ｄは、鋼管１の曲げ加工をする場合の曲げ加工
開始点である。
１の軸線Ｃ2 と直交する加熱コイル１０の直径方向の中
心線である。旋回中心点Ａは、この中心線Ｃ1 の延長線
上に配置されている。図３における軸線Ｃ2 と中心線Ｃ
1 の交点Ｄは、鋼管１の曲げ加工をする場合の曲げ加工
開始点である。
【００４３】曲げ加工を開始する前においては、スケー
ルＳは、図３に示すように、前方へ角度αだけ旋回した
位置（以下、「初期位置」という）に設定され、そのと
きのスケールＳの旋回点Ｂは、前記交点Ｄより前方に位
置し、かつ軸線Ｃ 2 上に設定されている。角度αは、こ
の実施例では２０度である。
ルＳは、図３に示すように、前方へ角度αだけ旋回した
位置（以下、「初期位置」という）に設定され、そのと
きのスケールＳの旋回点Ｂは、前記交点Ｄより前方に位
置し、かつ軸線Ｃ 2 上に設定されている。角度αは、こ
の実施例では２０度である。
【００４４】前述した「実行曲げ量」は、初期位置にあ
るスケールＳの長さをゼロとし、かつ同位置にあるスケ
ールＳが旋回を開始したときの、各旋回角θにおけるス
ケールＳの伸縮による長さの増減で示される。
るスケールＳの長さをゼロとし、かつ同位置にあるスケ
ールＳが旋回を開始したときの、各旋回角θにおけるス
ケールＳの伸縮による長さの増減で示される。
【００４５】この増減は、曲げ量表示器２３に表示され
る。また、このときのスケールＳの旋回角θは、旋回角
測定器２４が測定し、旋回角表示器２５に測定された旋
回角θが表示される。
る。また、このときのスケールＳの旋回角θは、旋回角
測定器２４が測定し、旋回角表示器２５に測定された旋
回角θが表示される。
【００４６】実施例２の鋼管曲げ加工装置は、上述のよ
うな構成となっているから、例えば、スケールＳの旋回
中心点Ａを中心とし、ここから鋼管１の曲げ加工開始点
Ｄまでの距離を曲げ半径Ｒとする、鋼管１の９０度曲げ
加工は、次の要領で行う。
うな構成となっているから、例えば、スケールＳの旋回
中心点Ａを中心とし、ここから鋼管１の曲げ加工開始点
Ｄまでの距離を曲げ半径Ｒとする、鋼管１の９０度曲げ
加工は、次の要領で行う。
【００４７】（１）曲げようとする鋼管１の曲げ半径Ｒ
を、スケールＳの旋回角θと各旋回角度θにおけるスケ
ールＳの長さとの関係で、例えば、表１のように設定
し、これを曲げ加工の計画表としておく。
を、スケールＳの旋回角θと各旋回角度θにおけるスケ
ールＳの長さとの関係で、例えば、表１のように設定
し、これを曲げ加工の計画表としておく。
【００４８】ここにいう各旋回角θにおけるスケールＳ
の長さは、鋼管１の「計画曲げ量」であって、初期位置
にあるスケールＳの長さをゼロとしたときの各旋回角
（１°〜９０°）におけるスケールＳの長さの増減をmm
単位で示したものである。
の長さは、鋼管１の「計画曲げ量」であって、初期位置
にあるスケールＳの長さをゼロとしたときの各旋回角
（１°〜９０°）におけるスケールＳの長さの増減をmm
単位で示したものである。
【００４９】
【表１】
（２）実施例１と同じ要領で、鋼管移動装置７を駆動し
て鋼管１を前方に送り、計画表を見ながら油圧ジャッキ
５によりチェーン４に引張力を加えて鋼管１を逐次段階
的に曲げる。
て鋼管１を前方に送り、計画表を見ながら油圧ジャッキ
５によりチェーン４に引張力を加えて鋼管１を逐次段階
的に曲げる。
【００５０】このようにすると、鋼管１は、図４に示す
ようにその偏心軸線方向に圧縮力を受けながら、順次後
方へ移動する局部加熱部ｔにおいて連続的に曲がってい
く。
ようにその偏心軸線方向に圧縮力を受けながら、順次後
方へ移動する局部加熱部ｔにおいて連続的に曲がってい
く。
【００５１】（３）この曲げ加工の過程において、計画
表の各旋回角θにおける、曲げ量表示器２３に示された
「実行曲げ量」が、例えば、表２に示す数値であれば、
これに基づいて、前述した油圧ジャッキ５の引張り速度
Ｖ1 と鋼管移動装置７の移動速度Ｖ2 を制御して、「実
行曲げ量」と「計画曲げ量」が一致するようにする。
表の各旋回角θにおける、曲げ量表示器２３に示された
「実行曲げ量」が、例えば、表２に示す数値であれば、
これに基づいて、前述した油圧ジャッキ５の引張り速度
Ｖ1 と鋼管移動装置７の移動速度Ｖ2 を制御して、「実
行曲げ量」と「計画曲げ量」が一致するようにする。
【００５２】
【表２】
例えば、実行曲げ量が「＋１」であれば、曲げ不足であ
るから、上記引張り速度Ｖ1 を速くするか、移動速度Ｖ
2 を遅くするか、両者の比（Ｖ1 ／Ｖ2 ）の値を大きく
するか、いずれかの方法をとる。逆に、「−１」であれ
ば、曲げ過剰であるから、上記とは逆の制御を実行す
る。
るから、上記引張り速度Ｖ1 を速くするか、移動速度Ｖ
2 を遅くするか、両者の比（Ｖ1 ／Ｖ2 ）の値を大きく
するか、いずれかの方法をとる。逆に、「−１」であれ
ば、曲げ過剰であるから、上記とは逆の制御を実行す
る。
【００５３】図３及び図４の曲げ加工では、鋼管１の曲
げ半径Ｒの中心を、スケールＳの旋回中心点Ａとした例
である。しかし、鋼管１の曲げ半径は、その中心を、図
５のように、スケールＳの旋回中心点Ａから離れた加熱
コイル１０の中心線Ｃ1 上にある点Ｅに設定することに
よって、大きな曲げ半径Ｒ1 とすることもできる。
げ半径Ｒの中心を、スケールＳの旋回中心点Ａとした例
である。しかし、鋼管１の曲げ半径は、その中心を、図
５のように、スケールＳの旋回中心点Ａから離れた加熱
コイル１０の中心線Ｃ1 上にある点Ｅに設定することに
よって、大きな曲げ半径Ｒ1 とすることもできる。
【００５４】曲げ半径Ｒ1 で鋼管１の曲げ加工をする場
合、計画表は、例えば、表３のように作成される。この
計画表は、旋回中心点Ａから曲げ加工開始点Ｄまでの距
離を２００mmとし、曲げ半径Ｒ1 を５００mmに設定して
曲げ加工するときの表である。曲げ半径Ｒ1 で９０度曲
げ加工をする場合は、計画曲げ量は旋回各θの増大に連
れて逓増していくことになる。
合、計画表は、例えば、表３のように作成される。この
計画表は、旋回中心点Ａから曲げ加工開始点Ｄまでの距
離を２００mmとし、曲げ半径Ｒ1 を５００mmに設定して
曲げ加工するときの表である。曲げ半径Ｒ1 で９０度曲
げ加工をする場合は、計画曲げ量は旋回各θの増大に連
れて逓増していくことになる。
【００５５】図示しないが、鋼管１の曲げ半径の中心
は、旋回中心点Ａから離れた中心線Ｃ 1 上の点であっ
て、加熱コイル１０側に設定することもできる。また、
鋼管の曲げ開始部分と曲げ終了部分において、曲げ半径
を逓増または逓減することによって、同部分の前後にお
ける肉厚の変化をゆるやかにすることができる。
は、旋回中心点Ａから離れた中心線Ｃ 1 上の点であっ
て、加熱コイル１０側に設定することもできる。また、
鋼管の曲げ開始部分と曲げ終了部分において、曲げ半径
を逓増または逓減することによって、同部分の前後にお
ける肉厚の変化をゆるやかにすることができる。
【００５６】
【表３】
実際の曲げ加工の要領は、上述したところ同じである。
【００５７】（実施例３）
図６は第２の装置の他の実施例を示す。第２の方法の実
施例は、この実施例３の鋼管曲げ加工装置によって実現
される。
施例は、この実施例３の鋼管曲げ加工装置によって実現
される。
【００５８】上述した実施例２の鋼管曲げ加工装置は、
加熱コイル１０を固定し、鋼管１を移動させる構成とな
っている。これに対し、実施例３の鋼管曲げ加工装置
は、鋼管１を固定し、加熱コイル１０を鋼管１に沿って
移動させる構成となっている。
加熱コイル１０を固定し、鋼管１を移動させる構成とな
っている。これに対し、実施例３の鋼管曲げ加工装置
は、鋼管１を固定し、加熱コイル１０を鋼管１に沿って
移動させる構成となっている。
【００５９】すなわち、後部挟圧板３は保持台２７に固
定され、加熱コイル１０はコイル移動装置２８で、鋼管
１上を移動する構成となっている。コイル移動装置２８
の移動速度は、コイル移動速度調節器２９によってコイ
ル移動速度表示器３０を見ながら調節することができ
る。その他の構成は実施例２のそれと実質的に同じであ
る。鋼管１の曲げ加工は実施例２とおなじ要領で実施す
ることができる。
定され、加熱コイル１０はコイル移動装置２８で、鋼管
１上を移動する構成となっている。コイル移動装置２８
の移動速度は、コイル移動速度調節器２９によってコイ
ル移動速度表示器３０を見ながら調節することができ
る。その他の構成は実施例２のそれと実質的に同じであ
る。鋼管１の曲げ加工は実施例２とおなじ要領で実施す
ることができる。
【００６０】上記コイル移動装置２８は鋼管１にそって
移動するようになっているが、図７に示すコイル移動装
置３１のように、加熱装置１１にローラを取り付けた構
成とし、保持台３２上のレール３３に沿って移動するよ
うにしてもよい。この場合、コイル移動装置３１の移動
速度は、コイル移動速度調節器３４によってコイル移動
速度表示器３５を見ながら調節できる。このようにして
も、鋼管１の曲げ加工は、実施例２と同じ要領で実施で
きる。
移動するようになっているが、図７に示すコイル移動装
置３１のように、加熱装置１１にローラを取り付けた構
成とし、保持台３２上のレール３３に沿って移動するよ
うにしてもよい。この場合、コイル移動装置３１の移動
速度は、コイル移動速度調節器３４によってコイル移動
速度表示器３５を見ながら調節できる。このようにして
も、鋼管１の曲げ加工は、実施例２と同じ要領で実施で
きる。
【００６１】（実施例４）図８及び図９は、第２の装置
のさらに他の実施例を示す。第２の方法の実施例は、こ
の実施例４の鋼管曲げ加工装置によっても実現できる。
のさらに他の実施例を示す。第２の方法の実施例は、こ
の実施例４の鋼管曲げ加工装置によっても実現できる。
【００６２】実施例４の鋼管曲げ加工装置は、図３に示
す実施例２のそれにおけるスケールＳに代えて同じく伸
縮可能なスケールＳ1 を使用した構造のものである。そ
の他構成は図３に示す実施例２と同じである。
す実施例２のそれにおけるスケールＳに代えて同じく伸
縮可能なスケールＳ1 を使用した構造のものである。そ
の他構成は図３に示す実施例２と同じである。
【００６３】このスケールＳ1 を構成するロッド３６の
端部は、鋼管１の前端部に取り付けた環状の金具２６
に、回転軸Ｆにおいて、相対回動可能に取り付けられ、
シリンダ３７の端部は、保持台３８に固定したレール３
９にスライダ４０を介して移動可能に取り付けられてい
る。
端部は、鋼管１の前端部に取り付けた環状の金具２６
に、回転軸Ｆにおいて、相対回動可能に取り付けられ、
シリンダ３７の端部は、保持台３８に固定したレール３
９にスライダ４０を介して移動可能に取り付けられてい
る。
【００６４】レール３９は曲げ加工開始前の鋼管１の軸
線Ｃ2 と平行に保持台３８に取り付けられており、スケ
ールＳ1 はこのレール３９に加熱コイル１０の中心線Ｃ
1 と平行に取り付けられている。
線Ｃ2 と平行に保持台３８に取り付けられており、スケ
ールＳ1 はこのレール３９に加熱コイル１０の中心線Ｃ
1 と平行に取り付けられている。
【００６５】ここにいうレール３９は、図９のように鋼
管１が曲げられたときに移動するスケールＳ1 をガイド
するためのものであるが、同時に、スケールＳ1 の移動
距離を測定する移動距離測定器である。
管１が曲げられたときに移動するスケールＳ1 をガイド
するためのものであるが、同時に、スケールＳ1 の移動
距離を測定する移動距離測定器である。
【００６６】実施例４における「実行曲げ量」は、図８
に示すように、曲げ加工開始前のスケールＳ1 の長さを
ゼロとし、かつ同位置にあるスケールＳ1 がレール３９
にそって移動を開始したときの、各移動距離Ｌにおける
スケールＳ1 の伸縮による長さの増減で示される。
に示すように、曲げ加工開始前のスケールＳ1 の長さを
ゼロとし、かつ同位置にあるスケールＳ1 がレール３９
にそって移動を開始したときの、各移動距離Ｌにおける
スケールＳ1 の伸縮による長さの増減で示される。
【００６７】この増減は、曲げ量表示器４１に表示され
る。また、このときのスケールＳ1の移動距離Ｌは、距
離測定器（レール）３９が測定し、移動距離標示器４２
に表示される。
る。また、このときのスケールＳ1の移動距離Ｌは、距
離測定器（レール）３９が測定し、移動距離標示器４２
に表示される。
【００６８】実施例４の鋼管曲げ加工装置は、上述のよ
うな構成となっているから、例えば、中心線Ｃ1 上の点
Ａを中心とし、ここから鋼管１の曲げ加工開始点Ｄまで
の距離を曲げ半径Ｒ2 とする、鋼管１の９０度曲げ加工
は、次の要領で行う。
うな構成となっているから、例えば、中心線Ｃ1 上の点
Ａを中心とし、ここから鋼管１の曲げ加工開始点Ｄまで
の距離を曲げ半径Ｒ2 とする、鋼管１の９０度曲げ加工
は、次の要領で行う。
【００６９】（１）曲げようとする鋼管１の曲げ半径Ｒ
2 を、スケールＳ1 の移動距離Ｌと各移動距離Ｌにおけ
るスケールＳ1 の長さとの関係で、例えば、表４のよう
に設定し、これを曲げ加工の計画表としておく。この計
画表は曲げ半径（Ｒ2 ）を５００mmに設定して曲げ加工
する場合の表である。
2 を、スケールＳ1 の移動距離Ｌと各移動距離Ｌにおけ
るスケールＳ1 の長さとの関係で、例えば、表４のよう
に設定し、これを曲げ加工の計画表としておく。この計
画表は曲げ半径（Ｒ2 ）を５００mmに設定して曲げ加工
する場合の表である。
【００７０】ここにいう各移動距離Ｌにおけるスケール
Ｓ1 の長さは、鋼管１の「計画曲げ量」で、鋼管１の曲
げ加工開始前のスケールＳ1 の長さをゼロとしたときの
各移動距離Ｌにおけるその長さの増減をmm単位で示した
ものである。
Ｓ1 の長さは、鋼管１の「計画曲げ量」で、鋼管１の曲
げ加工開始前のスケールＳ1 の長さをゼロとしたときの
各移動距離Ｌにおけるその長さの増減をmm単位で示した
ものである。
【００７１】
【表４】
（２）実施例１と同じ要領で、鋼管移動装置７を駆動し
て鋼管１を前方に送り、計画表を見ながら油圧ジャッキ
５によりチェーン４に引張力を加えて鋼管１を逐次段階
的に曲げる。
て鋼管１を前方に送り、計画表を見ながら油圧ジャッキ
５によりチェーン４に引張力を加えて鋼管１を逐次段階
的に曲げる。
【００７２】このようにすると、鋼管１はその偏心軸線
方向に圧縮力を受けながら、順次後方へ移動する局部加
熱部ｔにおいて連続的に曲がっていく。
方向に圧縮力を受けながら、順次後方へ移動する局部加
熱部ｔにおいて連続的に曲がっていく。
【００７３】（３）この曲げ加工の過程において、計画
表の各移動距離Ｌにおける、曲げ量表示器４１に示され
た「実行曲げ量」が、例えば、表５に示す数値であれ
ば、実行曲げ量の計画曲げ量に対する変位量に基づい
て、前述した油圧ジャッキ５の引張り速度Ｖ1 と鋼管移
動装置７の移動速度Ｖ2 を制御して、「実行曲げ量」と
「計画曲げ量」が一致するようにする。
表の各移動距離Ｌにおける、曲げ量表示器４１に示され
た「実行曲げ量」が、例えば、表５に示す数値であれ
ば、実行曲げ量の計画曲げ量に対する変位量に基づい
て、前述した油圧ジャッキ５の引張り速度Ｖ1 と鋼管移
動装置７の移動速度Ｖ2 を制御して、「実行曲げ量」と
「計画曲げ量」が一致するようにする。
【００７４】
【表５】
例えば、変位量が「＋１．３」であれば、曲げ不足であ
るから、上記引張り速度Ｖ1 を速くするが、移動速度Ｖ
2 を遅くするか、両者の比（Ｖ1 ／Ｖ2 ）の値を大きく
するか、いずれかの方法をとる。逆に、「−２．０」で
あれば、曲げ過剰であるから、上記とは逆の制御を実行
する。
るから、上記引張り速度Ｖ1 を速くするが、移動速度Ｖ
2 を遅くするか、両者の比（Ｖ1 ／Ｖ2 ）の値を大きく
するか、いずれかの方法をとる。逆に、「−２．０」で
あれば、曲げ過剰であるから、上記とは逆の制御を実行
する。
【００７５】なお、上述した実施例２〜４における鋼管
曲げ加工方法は、あらかじめ記録媒体にプログラムとし
て格納しておき、コンピュータによって実行することが
できる。
曲げ加工方法は、あらかじめ記録媒体にプログラムとし
て格納しておき、コンピュータによって実行することが
できる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、上述のような構成としたから、次の効果を奏する。
ば、上述のような構成としたから、次の効果を奏する。
【００７７】（１）装置が小型、軽量になり、可搬性に
優れているから、装置を施工現場に搬入して施工の進行
に即した鋼管の曲げ加工ができる。
優れているから、装置を施工現場に搬入して施工の進行
に即した鋼管の曲げ加工ができる。
【００７８】（２）引張り力付与手段によって鋼管に長
さ方向の圧縮力を付与するから、鋼管の曲げ加工による
減肉を抑制できる。
さ方向の圧縮力を付与するから、鋼管の曲げ加工による
減肉を抑制できる。
【００７９】（３）逐次段階的に鋼管の曲げ量の制御が
できるから、鋼管の曲げ精度が向上する。
できるから、鋼管の曲げ精度が向上する。
【図１】 実施例１の鋼管曲げ加工装置の一部切欠平面
図
図
【図２】 実施例１の鋼管曲げ加工装置の動作を示す一
部切欠平面図
部切欠平面図
【図３】 実施例２の鋼管曲げ加工装置の一部切欠平面
図
図
【図４】 実施例２の鋼管曲げ加工装置の動作を示す一
部切欠平面図
部切欠平面図
【図５】 実施例２の鋼管曲げ加工装置の要部平面図
【図６】 実施例３の鋼管曲げ加工装置の一部切欠平面
図
図
【図７】 実施例３の鋼管曲げ加工装置の一部切欠平面
図
図
【図８】 実施例４の鋼管曲げ加工装置の一部切欠平面
図
図
【図９】 実施例４の鋼管曲げ加工装置の動作を示す一
部切欠平面図
部切欠平面図
【図１０】 従来の鋼管曲げ加工装置の一部切欠平面図
【図１１】 従来の鋼管曲げ加工装置の動作を示す一部
切欠平面図
切欠平面図
【図１２】 図１０における加熱コイルの要部断面拡大
図及び鋼管軸方向断面の温度分布を示すグラフ
図及び鋼管軸方向断面の温度分布を示すグラフ
１ 鋼管
２ 前部挟圧板
Ｔ 引張り力付与装置
３ 後部挟圧板
４ チェーン
５ 油圧ジャッキ
６ 自在車輪
７ 鋼管移動装置
１０ 加熱コイル
１１ 加熱装置
１４ 鋼管移動速度調節器
１５ 鋼管移動速度表示器
１６ 引張り力調節器
１７ 引張り力表示器
１８ 引張り力速度調節器
１９ 引張り力速度表示器
２０ 速度比調節器
２１ 速度比表示器
Ｓ 曲げ量測定器（スケール）
２２ａ シリンダ
２２ｂ ロッド
２３ 曲げ量表示器
２４ 旋回角測定器
２５ 旋回角表示器
Ａ，Ｂ 回転軸
Ｄ 曲げ加工開始点
２８，３１ コイル移動装置
２９，３４ コイル移動速度調節器
３０，３５ コイル移動速度表示器
Ｓ1 スケール
３６ ロッド
３７ シリンダ
Ｆ 回転軸
３９ レール（移動距離測定器）
４０ スライダ
４１ 曲げ量表示器
４２ 移動距離表示器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 7/025
B21D 7/16
B21D 7/024
B21D 7/14
Claims (4)
- 【請求項１】 鋼管の周囲をその軸線を中心軸として環
状に加熱する加熱手段と、加熱手段による環状加熱部を
鋼管の軸線を中心軸として環状に冷却する冷却手段と、
鋼管の偏心軸線上に設定した、前記環状加熱部を挟んで
その両側の力の作用点の間に引張り力を付与する引張り
力付与手段と、前記鋼管と加熱手段と冷却手段とを鋼管
の軸線方向へ相対移動させる移動手段とよりなる鋼管曲
げ加工装置において、前記引張り力を可変する引張力可
変手段と、前記相対移動速度を制御する移動速度制御手
段とを設けたことを特徴とする鋼管曲げ加工装置。 - 【請求項２】 鋼管の周囲をその軸線を中心軸として環
状に加熱する加熱手段と、加熱手段による環状加熱部を
鋼管の軸線を中心軸として環状に冷却する冷却手段と、
鋼管の偏心軸線上に設定した、前記環状加熱部を挟んで
その両側の力の作用点の間に引張り力を付与する引張り
力付与手段と、前記鋼管と加熱手段と冷却手段とを鋼管
の軸線方向へ相対移動させる移動手段とよりなる鋼管曲
げ加工装置において、前記引張り力を可変する引張力可
変手段と、前記相対移動速度を制御する移動速度制御手
段と、逐次段階的に行う鋼管の曲げ加工における各段階
の予め設定した計画曲げ量を基準として、実際の曲げ加
工を行ったときの前記各段階における実行曲げ量を測定
する曲げ量測定手段とを設けたことを特徴とする鋼管曲
げ加工装置。 - 【請求項３】 鋼管の周囲にその軸線を中心軸とする環
状の局部加熱部を形成し、この局部加熱部と鋼管をその
軸線方向へ相対移動させながら、鋼管の偏心軸線上に設
定した、前記局部加熱部を挟んでその両側の力の作用点
の間に引張り力を付与することにより鋼管の曲げ加工を
する際に、前記引張り力と、前記局部加熱部と鋼管の相
対移動速度を制御することを特徴とする鋼管曲げ加工方
法。 - 【請求項４】 鋼管の周囲にその軸線を中心軸とする環
状の局部加熱部を形成し、この局部加熱部と鋼管をその
軸線方向へ相対移動させながら、鋼管の偏心軸線上に設
定した、前記局部加熱部を挟んでその両側の力の作用点
の間に引張り力を付与することにより鋼管の曲げ加工を
する際に、逐次段階的に行う鋼管の曲げ加工における各
段階の予め設定した計画曲げ量を基準として前記各段階
における実行曲げ量を測定し、その実行曲げ量の計画曲
げ量を基準とする変位量に応じて、前記引張り力と、前
記局部加熱部と鋼管の相対移動速度を制御することを特
徴とする鋼管曲げ加工方法。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000051208A JP3400767B2 (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 鋼管曲げ加工装置及び方法 |
| US09/558,298 US6250124B1 (en) | 2000-02-28 | 2000-04-25 | Steel pipe bending apparatus and method |
| PCT/JP2001/001308 WO2001064366A1 (en) | 2000-02-28 | 2001-02-22 | Steel pipe bending apparatus and method |
| EP01906212A EP1259337A1 (en) | 2000-02-28 | 2001-02-22 | Steel pipe bending apparatus and method |
| RU2002120501/02A RU2234993C2 (ru) | 2000-02-28 | 2001-02-22 | Устройство и способ для гибки металлического удлиненного элемента |
| CN01804132A CN1396846A (zh) | 2000-02-28 | 2001-02-22 | 钢管弯曲装置及方法 |
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| TW090104403A TW536433B (en) | 2000-02-28 | 2001-02-27 | Steel pipe bending apparatus and method |
| NL1017457A NL1017457C1 (nl) | 2000-02-28 | 2001-02-27 | Werkwijze en inrichting voor het buigen van een stalen pijp. |
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|---|---|---|---|
| JP2000051208A JP3400767B2 (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 鋼管曲げ加工装置及び方法 |
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|---|---|
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ID=18572879
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|---|---|---|---|
| JP2000051208A Expired - Lifetime JP3400767B2 (ja) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | 鋼管曲げ加工装置及び方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
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| KR (1) | KR20020080365A (ja) |
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