CN1396846A

CN1396846A - 钢管弯曲装置及方法

Info

Publication number: CN1396846A
Application number: CN01804132A
Authority: CN
Inventors: 佐藤徹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2003-02-12
Also published as: JP2001239321A; NL1017457C1; US6250124B1; KR20020080365A; TW536433B; JP3400767B2; WO2001064366A1; EP1259337A1; RU2234993C2

Abstract

本发明提出了一种小型的且重量轻钢管弯曲装置，该装置可以被带至构造现场，可以使管子厚度变薄保持在较低的水平上，以及可以获得所需的弯曲半径的管子。下列装置可实现本发明的上述目的。弯管装置包括：一加热器，该加热器可围绕管子的中轴线呈圆形地对钢管进行加热；一拉力施加机构，该机构可以在与圆形加热部分相对的方向中的施加点上施加拉力；一可变的控制调节器，该调节器可变地对拉力进行调节；一输送装置，该装置沿着钢管的轴线方向分别将加热部分和钢管输送到加热器；以及一个控制输送速度的控制装置。

Description

钢管弯曲装置及方法

技术领域

本发明涉及用于弯曲钢管的装置和方法。

背景技术

图10示出了一种普通的钢管弯曲装置。根据该装置的一种弯曲过程可以如下进行：

(1)如图10所示，将需弯曲的钢管51放置到一对支承辊52之间，面向推进器54的管子后端由一个尾架53保持。管子前端由一个臂夹57保持，臂夹57与枢轴臂56相连，而该枢轴臂可使钢管51的前端围绕枢轴55旋转。

(2)通过一个加热装置62向加热线圈60供给电力。而后，如图11所示，钢管51在推进器54的作用下沿钢管的轴线方向被推过一对设置在管子右左两侧的导向辊58和59，钢管51朝着加热线圈60输送并通过线圈60。

以这种方法，被推动的钢管51陆续地由来自加热线圈60的感生电流加热。由于线圈是圆形的，因此，钢管51的周边以围绕管子轴线的圆形方式被加热。

如图12所示，由于管子加热部分的前侧连续地以水62进行冷却，其中水是从以圆形方式形成在线圈60的圆形通道60a上的多个孔h中喷出的，从而可获得钢管51的冷却圆形部分c，这样，实际仅有宽度为W的钢管51的部分t保持在被加热的状态中。当钢管51向前输送时，局部加热部分t连续朝着管子后端转移。

局部加热部分t的温度保持在管子的结晶温度之上。例如在碳钢管的情况下，钢管轴线方向预定宽度W的加热区域约保持在760℃到900℃之间。钢管51的前端通过来自推进器54的连续的推力向前输送。然而，由于钢管是由与枢轴臂56相连的臂夹固定的，因此，迫使钢管在局部加热部分t连续弯曲。

然而，在普通钢管弯曲装置中存在下列问题。

(1)由于必须有足够的刚度来应付钢管的弯曲力矩以及通过枢轴臂施加到钢管上的约束力，这样就需要一种重型而又庞大的弯管装置。因此，由于装置的可移动性较差，大量管子必须在弯管加工场中进行弯曲，而这些弯管加工场往往又远离施工现场。这必然会伴随下列缺点。

①首先，需要通过卡车或轮船将直管输送到弯曲加工场以及将弯管输送到施工现场。弯管会占据相当大的空间，也就是说，较高的运输费是不可避免的。

②很难灵活地根据修改的工艺流程、设计或额外要求来调节管子弯曲的工艺流程，这些修改的工艺流程、设计或额外要求又常常会在工场以及管子施工现场等处产生。

(2)根据普通的方法，由于约束力通过枢轴臂作用于向前移动的钢管而沿钢管的轴线方向施加了一个压缩力，这样，在一定程度上阻止管子的厚度变薄，但这还不令人满意。为了能补偿管子的这种厚度变薄，于是便使用了一种与将要与弯管相连的直管相比可补偿的较厚的管子来作为被弯曲的管子。

发明内容

根据上述背景技术，执行本发明可以提供这样一种钢管弯曲装置和方法，它具有极好的可携带性、最大程度减小在弯曲过程中管子厚度变薄的良好性能，并且可以灵活地控制弯曲半径。

本发明提供了下述这种弯管装置。

(1)一种钢管弯曲装置包括：一加热装置，该加热装置可围绕管子的中心轴线呈圆形地对钢管进行加热；一冷却装置，该冷却装置可围绕管子的中心轴线呈圆形地对管子被加热部分进行冷却；一拉力施加装置，该装置可以在若干个施力点上施加拉力，这些施力点位于圆形被加热部分的相反方向中；一种可变的控制装置，该装置可变化地对拉力进行控制；一输送装置，该输送装置可以相对地沿钢管的轴线方向输送钢管及加热装置和冷却装置；以及一控制相对输送速度的控制装置。(以下称之为“第一装置”)

(2)一种钢管弯曲装置包括：

一加热装置，该加热装置可围绕管子的中心轴线呈圆形地对钢管进行加热；一冷却装置，该冷却装置可围绕管子的中心轴线呈圆形地对管子被加热的部分进行冷却；一拉力施加装置，该装置可以在若干个施力点上施加拉力，这些施力点位于圆形被加热部分的相反方向中；一种可变的控制装置，该装置可变化地对拉力进行控制；一输送装置，该输送装置可以相对地沿钢管的轴线方向输送钢管及加热装置和冷却装置；一控制相对输送速度的控制装置；以及一比例尺，该比例尺根据预定的弯曲工艺过程逐步地测量弯曲值。(以下称之为“第二装置”)

本发明提出了下列弯管方法。

(1)一种钢管弯曲方法包括：围绕管子的中心轴线形成一局部被加热的圆形部分；沿钢管的中心轴线方向相对地输送局部被加热部分和钢管；以及在弯曲过程中，通过在两施力点上施加拉力来控制被加热部分和钢管的相对输送速度，其中两施力点是沿着钢管的一中偏心轴线位于被加热部分的相反方向中的。(以下称之为“第一方法”)

(2)一种钢管弯曲方法包括：围绕管子的中心轴线形成一局部被加热的圆形部分；沿钢管的中轴线方向相对地输送局部被加热部分管钢管；在连续的弯曲过程中根据弯曲工艺过程逐步地测量实际弯曲值，其中弯曲值是预先逐步确定的；以及在弯曲过程中，根据预定弯曲值和实际弯曲值之间的差值，通过在两施力点上施加拉力来控制被加热部分和钢管的相对输送速度，其中两施力点是沿着钢管的一偏心轴线位于被加热部分的相反方向中的。(以下称之为“第二方法”)

附图的简要说明

图1为根据本发明第一实施例的弯管装置的局部剖视图；

图2为示出了根据第一实施例的弯管装置的管子弯曲运动的视图；

图3为根据本发明第二实施例的弯管装置的局部剖视图；

图4为示出了根据第二实施例的弯管装置的管子弯曲运动的视图；

图5为根据第二实施例的弯管装置的主要部件的平面图；

图6为根据本发明第三实施例的弯管装置的局部剖视图；

图7为图6所示弯管装置的一种变化形式的局部剖视图；

图8为根据本发明第四实施例的弯管装置的局部剖视图；

图9为示出了根据第四实施例的弯管装置的管子弯曲运动的视图；

图10为一种普通弯管装置的局部剖视图；

图11为示出了普通弯管装置的管子弯曲运动的视图；以及

图12为图10中的加热线圈的放大剖视图，其中示出了沿钢管轴线的加热部分的附近的温度分布曲线。

具体实施方式

以下，将参照附图描述本发明的详细实施例。

第一实施例

图1为根据第一实施例的弯管装置的局部剖视图，而图2示出了该弯管装置的管子弯曲运动。第一种方法的实施例是通过使用如图1和图2所示的弯管装置而实现的。

在这些图中，标号1表示一钢管，该钢管的前后端部分别被一前夹压板2和一后夹压板3夹持。标号T表示一个拉力施加装置，该装置可以在板2和3之间施加一拉力。装置T包括一链条4和一个向链条提供拉力的液压千斤顶5。链条4的前端与夹压板2的前端可摆动地相连，而该链条的后端可摆动地与液压千斤顶5可摆动地相连，液压千斤顶5则固定在后部夹压板3上。

链条4的前后端与平行于被连接的管钢1的中心轴线的偏心轴线对齐。链条的两端可用作拉力的施加点，拉力可通过液压千斤顶5施加到链条4上。

一个具有多个轮子可调节的轮装置与前夹压板2相连，以支承钢管的重量，而轮装置可以自由地在一个水平地面上活动。或者，管子前端可以直接或间接地位于轮装置上。固定于后夹压板3的一个钢管输送装置7可以沿轨道9进行输送，轨道9位于相对的支承件8上并且沿钢管1的轴线方向延伸。标号10表示加热线圈，该线圈同轴地围绕钢管1定位，以对钢管1的周边进行加热，而标号11表示一加热装置。通过一个线圈保持件12，加热线圈10由与支承件13固定的加热装置11的框架支承。加热线圈的详细结构和功能与图12中示出的普通加热线圈相似。

钢管输送装置7可以沿着轨道电气驱动，它的输送速度可以通过一个速度调节器14手动调节，该速度调节器14可以参照用于钢管输送器的速度指示器15测得的值由操作者来操作。由液压千斤顶5提供的可拉动链条4的拉力或张力可以参照拉力指示器17测得的值通过一个拉力调节器16进行手工调节。

由于拉力和链条的拖拉速度是相互关联的，因此液压千斤顶提供的拉力可以通过调节链条拖拉速度来调节。

在本实施例中，由液压千斤顶5所获得的链条拖拉速度可以参照拉力速度指示器19测得的值通过一拖拉速度调节器18进行手工调节。

链条4的拖拉速度同局部加热部分t(参照图12)和钢管1之间的相对速度比率可以通过一个速度比率调节器20来进行调节，其测量值可以显示在速度比率指示器21上。通过控制装置(未图示)可以控制由加热线圈10加热的钢管1的温度以及用于冷却管子1的加热区域的冷却水62的温度。

以下，将根据带有上述结构的装置来描述钢管弯曲的过程。

钢管1在钢管输送装置7的驱动下向前输送，而液压干斤顶5向链条4施加一个预定的拉力。这样，钢管1可以在局部加热部分t(参见图12)连续弯曲，由于链条4的两端部与偏心轴线对齐，故部分t连续地接收到一个沿钢管的偏心轴线方向的压缩力而相对地向后输送。

如果链条4的拖拉速度增加(即，拉力增加)，由于单位时间的弯曲量增加，则钢管的弯曲半径会减小。另一方面，如果链条4的拖拉速度减小(即，拉力减小)，由于单位时间的弯曲量减少，钢管的弯曲半径则会加大。或者，如果钢管输送装置7的输送速度减小，出于上述同样原因，管子的弯曲半径减小。

因此，如果V1/V2的比率增加，其中V1为链条4的拖拉速度，而V2为钢管输送装置7的输送速度，则弯曲半径将减小，反之亦然。

如实施例中所描述的，当通过向对齐在钢管1的偏心轴线上的两个施力点施加拉力来执行钢管的弯曲过程时，由于上述拉力速度(即，拉力)以及上述局部加热部分和管子的相对速度可以控制，因此，钢管1的弯曲半径可以控制在预定值，例如根据地板上所示出的曲线来控制。根据测量值或相应的一个或多个指示器15、17、19、21的显示值，这种的弯曲过程可以通过手工调节至少一个调节器14、16、18、20连续地或断续地实时进行。

在第一实施例中，在弯曲过程中，由于通过在沿钢管的偏心轴线的两个施力点之间施加拉力可以使钢管以纵向方向压缩，因此可以遏止管子的厚度弯薄。

此外，在第一实施例中，由于钢管可以使用拉力施加装置弯曲，因此，可以使弯管装置变得更小且更轻。这样，无须像普通的推进器(用以施加压力)以及枢轴臂中所看到的那样，准备大而重的装置来应付巨大的弯曲力矩。这样，本发明使弯曲装置变得可以携带且可以更加方便地设立在施工场所。

第二实施例

图3和图4示出了根据第二实施例的装置。第二种方法实施例可以通过第二实施例中的钢管弯曲装置来实现。第二实施例中的钢管弯曲装置除具有一个附加的测量仪器(下文中称之其为“比例尺”)S、一指示器23以及一个测量仪器24之外，该装置采用了与第一实施例中相同的装置。比例尺可根据钢管1的弯曲过程旋转，并且可随着转动的角度θ来测量比例尺S的伸缩杆组件或臂的伸长或缩短的值，从而实现连续地或断续地实时测量钢管1的弯曲值(以下称之为“实际弯曲值”)。指示器23可显示弯曲值，测量仪器24可确定比例尺S的转动角度，而指示器25将显示比例尺S的转动角度。

除了与比例尺S有关的仪器和指示器之外，弯曲装置具有的结构与第一实施例相同。由于在图3和图4中，相同的标号被用来表示与图1中相同或类似的方式或装置，因此，此处不再对装置作详细解释。

上述比例尺S包括一圆筒件22a以及一装在圆筒件22a内的滑杆22b，从而确保一种可延伸的运动。杆22b的末梢端可枢轴转动地与圆形金属配合件26相连，该配合件26通过固定在配合件上的轴B固定在钢管1的前端的外周边上，从而使杆22b可相对于配合件26转动。

圆柱件22a的近端通过轴A可枢轴转动地与加热装置11的框架相连，而轴A是固定在框架上的，从而使圆柱件22a可相对于框架转动。

随着钢管1的弯曲过程，通过恒定地或变化地保持比例尺S的长度，比例尺S可以围绕轴A转动，而轴B则是比例尺S的一个最外部的转动点。

标号C₁表示与在平行于地面的一个平面上的钢管1的轴线或中心轴线C₂垂直的加热线圈10的直径方向中的一条中心线。转动中心A定位在C₁的延伸线上。在图3中，轴线C₂和中心线C₁相互交叉的交点D是钢管1的弯曲开始点。

如图3所示，在弯曲前，比例尺S设置在这样一个位置，即比例尺S与中心线C₁之间存在一转动角度α(以下称为“初始位置”)，在这种情况下，转动点B位于线轴C₂上的上述交点D的前面。在本实施例中，初始角度α被设定在一预定角度，例如为20度。

当比例尺S的长度在初始设为零时，上述“实际弯曲值”被表述为比例尺S在比例尺的转动角度θ时的延伸或收缩值。

延伸或收缩值可以显示在指示器23上。通过测量仪器24可以确定比例尺S的转动角度θ，这时，确定的值θ可以显示在指示器25上。

通过使用具有根据第二实施例的上述结构的弯管装置，例如，当轴A被设置成比例尺S的转动点而弯曲半径R设置成交点D和比例尺S的转动点A之间的一段距离时，可以如下执行90度的弯曲过程。

(1)预先准备如表1所示的弯曲工艺表，其中所示比例尺S的长度与比例尺S的转动角度θ相关。当初始位置处值设置为零时，则表1中角度θ(1°至90°)处的比例尺S的长度意味着工艺值，其单位为mm。

表1

转动角度(θ)	工艺弯曲值(mm)
转动角度(θ)	工艺弯曲值(mm)	0°	0
1°	0	0°	0
1°	0	2°	0
3°	0	2°	0
3°	0	4°	0
5°	0	4°	0
5°	0	·	·
·	·	·	·
·	·	90°	0

(2)以同第一实施例相同的方式，通过驱动钢管输送装置7以使钢管前进并且参照表1由液压千斤顶5向链条4施加拉力，可以连续地使钢管1弯曲。如图4所示，钢管可以在加热部分t(图12)连续弯曲，而该部分接收到沿管子偏心轴线方向施加的压缩力而连续向后输送。

(3)在弯曲过程中，如果指示器23上显示的实际弯曲值例如为表2中的那些值，则可以对来自于液压千斤顶5的上述拉力速度V1以及钢管输送装置7的输送速度V2进行控制，以实现实际弯曲值与工艺值相同。这种控制可以通过观察指示器23手工完成，或者可以通过使用CPU以自动的方式实现，CPU包括用于工艺弯曲图形(未图示)的记忆和/或输入装置，CPU可连接在比例尺S和调节器14、16、18、20之间，从而根据从比例尺输出的表示测得的弯曲角度的信号启动调节器。

表2

转动角度(θ)	工艺弯曲值(mm)	实际弯曲值(mm)
转动角度(θ)	工艺弯曲值(mm)	实际弯曲值(mm)	0°	0	0
1°	0	+1	0°	0	0
1°	0	+1	2°	0	-1
3°	0	+1	2°	0	-1
3°	0	+1	4°	0	-1
5°	0	+1	4°	0	-1
5°	0	+1	·	·	·
·	·	·	·	·	·
·	·	·	90°	0	0

例如当如实际弯曲值+1表示实现弯曲量比工艺量小，可以通过增加上述拉力速度V1、增小输送速度V2或增加比率(V1/V2)进行调节。当实际弯曲值表示为-1时，可以采取相反的控制方法。

在图3和图4示出的弯曲过程中，弯曲半径R的中心设置在比例尺S的转动中心A处。然而，可以通过将半径中心设置在远离比例尺S的转动中心A的线圈5的延伸中心线C₁上来增加钢管1的弯曲半径，从而获得如图5所示的具有较大的半径R1的弯管。

为了获得半径为R₁的的弯曲，例如可以准备如表3中所示的工艺弯曲值。当转动中心A和弯曲初始点D之间的距离设置为200mm而弯曲半径R₁设置为500mm时，工艺弯曲值可以为表中示出的那些。随着转动角度θ增加到90度，工艺弯曲值可以增加。

表3

转动角度(θ)	工艺弯曲值(mm)
转动角度(θ)	工艺弯曲值(mm)	0°	0
10°	+9.8	0°	0
10°	+9.8	20°	+24.4
30°	+44.4	20°	+24.4
30°	+44.4	40°	+70.5
50°	+103.9	40°	+70.5
50°	+103.9	60°	+154.0
70°	+193.7	60°	+154.0
70°	+193.7	80°	+249.2
90°	+309.1	80°	+249.2

尽管图中未示出，但钢管1的弯曲半径的中心可以设置在远离转动中心A的加热线圈的同一侧上的延伸中心线C₁上。如果在弯曲初始点和结束点处弯曲半径逐渐增加或减少，这些点的附近的弯管厚度的波动可以更加适中。在这种情况下，弯曲过程可以上述同样的方式进行。

第三实施例

图6示出了根据本发明第三实施例的一种装置。通过第三实施例中的钢管弯曲装置可以实现第二种方法实施例。

上述第二实施例中的钢管弯曲装置被构造成，加热线圈10是固定的，而钢管1被输送。相反，在第三实施例中，钢管弯曲装置被构造成，钢管1是固定的，而加热线圈沿着钢管被输送。

也就是说，弯曲装置被构造成，后夹压板3与支承件27固定，而加热线圈10与一线圈输送装置28相连并且可沿着钢管输送。线圈输送装置28的输送速度可以参照显示在输送速度指示器30上的值通过装置的速度调节器29来控制。其它结构实质上与第二实施例是相同的。弯曲过程也可以以与第二实施例相同的方式执行。

上述线圈输送装置28在钢管1上进行输送，但线圈也可以通过其它类型的线圈输送装置31来输送，如图7所示，该线圈输送装置31可具有若干个设置在与支承件32固定的轨道33上的轮子。在这种情况下，可以参照显示在线圈输送速度的速度指示器35上的测量值通过速度调节器34来控制线圈输送装置31的输送速度。在这种情况下，弯曲过程也可以与第二实施例相同的方式执行。

第四实施例

图8和图9示出了本发明的第四实施例，通过第四实施例中的钢管弯曲装置可以实现第二实施方法实施例。

第四实施例中的弯管装置使用了一个可延伸的比例尺S₁来替代图3中的比例尺S。其它结构与图3中的第二实施例相同。

构成比例尺S₁的杆36的一端通过一轴F可枢轴转动地与圆形配合件26相连，从而使其可围绕轴转动，杆的另一端插入圆筒件37内。圆筒件的一端通过一滑动件40与安装在支承件38上的轨道39相连，从而使其可沿着轨道滑动。

轨道39固定在与钢管1的中心轴线C₂平行的支承件38上，而比例尺S₁与轨道39相连，从而使其与加热线圈的中心线C₁平行。

在本实施例中，如图9所示，轨道39在弯曲过程中被用作比例尺S₁的一个导向轨道，并且还可用作一种通过使用普通的位置检测装置来确定比例尺S₁的输送距离的测量仪器。

当在弯曲过程之前如图8所示比例尺S₁的长度被设置为零时，第四实施例中的“实际弯曲值”被表述为根据比例尺S₁沿轨道39的输送距离L时的比例尺S₁的延伸值。

比例尺S₁的延伸值可显示在指示器41上。比例尺S₁的输送距离L通过测量仪器(轨道)39的测量可以显示在指示器42上，从而显示出被输送的距离。

通过使用上述结构的钢管弯曲装置，其中弯曲半径R₂被设置为延伸中心线C₁上的中心点A与钢管1上的弯曲起始点D之间的距离，按以下步骤可以将钢管1弯曲90度。

(1)预先准备如表4所示的弯曲工艺表，其中比例尺S₁的长度是关于比例尺S₁的输送距离L给出的。在该表中示出了当弯曲半径设为500mm时的工艺弯曲值。与输送长度L有关的比例尺S₁的长度表示当比例尺S₁的长度在弯曲前设为零时钢管1的“工艺弯曲值”，其单位为mm。

表4

输送距离L(mm)	工艺弯曲值(mm)
输送距离L(mm)	工艺弯曲值(mm)	0	0
33.6	15.7	0	0
33.6	15.7	64.0	37.0
90.2	63.7	64.0	37.0
90.2	63.7	111.5	93.6
127.2	127.2	111.5	93.6
127.2	127.2	136.8	163.0
140.0	200.0	136.8	163.0
140.0	200.0	136.8	237.0
127.2	272.8	136.8	237.0

(2)通过驱动钢管输送装置7以使钢管前进以及通过参照表从液压千斤顶5向链条4施加拉力，可以连续地使钢管1弯曲，这与第一实施例是相同的。钢管1在加热部分t连续弯曲，该部分接收到管子偏心轴线方向的压缩力而连续向后输送。

(3)在弯曲过程中，如果显示在指示器41上的“实际弯曲值”为表5中的那些值，液压千斤顶5的上述拉力速度V1和钢管输送装置7的输送速度V2可以手工控制，从而使“实际弯曲值”与工艺值相同。

表5

输送距离L(mm)	工艺弯曲值(mm)	实际弯曲值(mm)	差值(mm)
输送距离L(mm)	工艺弯曲值(mm)	实际弯曲值(mm)	差值(mm)	0	0	0	0
33.6	15.7	17	+1.3	0	0	0	0
33.6	15.7	17	+1.3	64.0	37.0	35	-2.0
90.2	63.7	65	+1.8	64.0	37.0	35	-2.0
90.2	63.7	65	+1.8	111.5	93.6	95	+1.4
127.2	127.2	125	-2.2	111.5	93.6	95	+1.4
127.2	127.2	125	-2.2	136.8	163.0	164	+1.0
140.0	200.0	198	-2.0	136.8	163.0	164	+1.0
140.0	200.0	198	-2.0	136.8	237.0	239	+2.0
127.2	272.8	273	+0.2	136.8	237.0	239	+2.0

例如差值为+1.3，也就是说，这意味着实际弯曲量比工艺弯曲量小，可以使用增加拉力速度V1的方法、减小输送速度V2的方法或增加比率(V1/2)的方法。如果差值为-2.0，这意味着实际弯曲量比工艺弯曲量大，则需采取相反的控制方法。

上述实施例2到4中的弯曲工艺可以作为计算机程序贮存在记录介质中，从而如同第一实施例中的那样，来执行计算机控制的弯曲加工过程。

如上所述根据本发明的结构可以获得下列效果：

(1)由于本发明实现了一种小型且重量轻又便于携带的钢管弯曲装置，因此，可以根据施工的进度在施工现场进行金属细长构件的弯曲过程，这些构件可以是由钢制成的管子或杆。

(2)由于通过拉力施加装置沿钢管的纵向方向施加了压缩力，因此，可以将在弯曲过程中发生的钢管厚度变薄的情况控制在最小程度。

(3)由于钢管的弯曲量连续和逐步地受到控制，因此钢管的弯曲精度可以得到改善。

Claims

1.一种用于弯曲金属细长构件(1)的装置，该装置包括：加热装置(10，11，12)，该加热加装置对具有中心轴线(C₂)的细长构件(1)的圆周部分(t)进行加热；以及弯曲装置，该装置用于在细长构件被加热的周边部分进行弯曲以形成一弯部，其特征在于，所述弯曲装置包括：拉力施加装置(2，3，4，5)，该装置可在两点上施加拉力，这两点位于细长构件的所述加热部分的相反方向中，并且呈显在细长构件的中心轴线上，从而沿中心轴线对细长构件施加拉力；

第一控制装置(16，19，20)，所述第一控制装置可对所述拉力进行控制；输送装置(7，28，31)，所述输送装置可沿着所述细长构件的中心轴线方向相对地输送所述细长构件和所述加热装置；以及第二控制装置(14，20)，所述第二控制装置可对所述的相对的输送速度进行控制。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送装置相对细长构件输送冷却装置(60)，所述冷却装置用于对所述细长构件的被加热的周边部分(t)进行冷却。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一控制装置包括用于对施加在细长构件两点上的拉力进行实时的测量及指示测得的拉力的装置。

4.如权利要求1到3中的任何一项所述的装置，其特征在于，所述第二控制装置包括用于对细长构件和加热装置的相对输送速度进行测量并且实时地显示测得的相对输送速度的装置。

5.如权利要求1到4中的任何一项所述的装置，其特征在于，所述拉力施加装置包括：一第一连接件(2)，所述第一连接件与细长构件的一端相连；一第二连接件(3)，所述第二连接件与细长构件的另一端相连；一千斤顶机构(5)，所述千斤顶机构固定在第二连接件上；以及一链条(4)，所述链条具有的一端在所述两点中的一点处与第一连接件相连，而其另一端在所述两点的另一点处与千斤顶机构相连，其中千斤顶机构沿中心方向拖拉细长构件。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括控制拖拉速度的第三控制装置(18)。

7.如权利要求1到6中的任何一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括用于实时地连续或断续地测量细长构件的弯曲部分的弯曲半径的装置(S)，这样所述第一和第三控制装置中的至少一个在弯曲过程中可以根据测得的弯曲半径进行控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测量装置包括一伸缩杆组件(22a，22b；36，37)，该组件可通过根据弯曲部分的实际弯曲半径的延伸或收缩来测量细长构件的弯曲部分的实际弯曲值。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，将所述测得的实际弯曲值与工艺弯曲值进行比较，所述第一和第三控制装置中至少一个可以根据实际弯曲值和工艺弯曲值之间的差值进行控制。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述金属细长构件为一钢管。

11.一种金属细长构件的弯曲方法，该方法包括以下步骤：

在细长构件上形成一局部被加热的圆形部分；

使所述细长构件的局部被加热部分沿其中心轴线方向输送；

通过在两个施力点之间施加一拉力和/或拖拉力使细长构件的被加热部分弯曲，其中的两施力点沿所述细长构件的一偏心轴线位于所述被加热部分的相反方向中；以及

对所述拉力、拖拉力以及被加热部分的转变速度至少一项进行控制。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括这样一个步骤，即，测量细长构件的弯曲部分的弯曲半径，这样，通过在弯曲步骤中实时地连续或断续地测得的弯曲半径可以实现所述控制步骤。