TW536433B - Steel pipe bending apparatus and method - Google Patents

Description

五、發明說明（2) 桿54的連續推送力而被連續往二 裝到樞轉支臂56的夾具57固：移送。然巾，由於它被接 t連續強制鋼管彎曲。 ，因此會從這局部加熱部 不過，習用鋼管彎曲梦署十 (1)由於必須有=置存有下列各項問題。 經由枢轉支臂對鋼/性去配合鋼管的彎曲力矩和 裝置。因此，由於該二σ的二束力’所以需用甚大的彎管 須在遠離施工現場的g管工^便性不佳，大量的管件都必 連帶產生下列各項缺點：。’進行彎曲，以致無可避免的 (a) 首先，要用貨車式 再把彎好的管件運工或船舶把直管運往彎管工廠， 空間’以致無可避心增加二】：的管件會占用較大的 (b) 難以按昭 工：輸成本。 的時程或設計修改或 ，和管線施工現場等場地發生 (2 )依橡| —用方法，因:而彈性調整彎管時程。 鋼管施加約束力，以致合由樞轉次臂對良前移動線 可在-定程度上防止鋼；厚軸向施加星縮力，所以 滿意。為求補償鋼管崖二二，寻，但其效果尚無法令人 的直管，都是用厚度大，相較於準備與彎管連接 赛於前述技術背景，f:管件當作用以彎曲的管件。 極佳輕便性，和在進行其2 f，目的在於提供一種具有 形減至最低之良好性能，& ^ j間能使鋼管厚度變薄情 鋼管彎曲裝置及方法。 可彈^控制彎曲半徑的一種 本發明提供下列彎管穿 536433 五、發明說明（3) (1) 一種鋼管彎曲裝置，其包括：一 心軸而將鋼管加熱的加熱器…個“ „官中 鋼管加熱部予以冷卻的冷卻器，—個管中心轴之 方向之施加點施加拉力的拉力施加器，一個、：：：：反 控制拉力的可變控制調節器一個能；二：= 送鋼管，㈣器和冷卻器的移送器，以：：：；向：對移 對移送速度的控制器（以下稱厂第一裝置」）。以工制相 (2) —種鋼管彎曲裝置，其包括：_ ^ 心軸而將鋼管加熱的加熱器，〆個能對：：:,f鋼官中 鋼管加熱部予以冷卻的冷卻哭，= f管中心轴之 士 a > >丄 攸加熱部對位於相及 方向之把加點施加拉力的拉力施加器，—個能以可 控制拉力的可變控制調節器個能朝著鋼管軸向相^ 达鋼管，加熱器和冷卻器的移送器’一個用以控制相二 送速度的控制器，以及一個能按照預定彎曲一覽 ^移 測量彎曲值的標度計（以下稱「第二裝置」）。逐步 本發明提供下列彎管方法。 (1) 一種鋼管彎曲方法，其包括：繞著鋼管中心轴 圍形成一個局部加熱圓形部；朝：鋼營中心輪的方向相『 移达局部加熱部及鋼管；在進打育官程序期間，從加熱 沿著鋼管偏心轴而在兩個位於相反方向的施加點 ς 口 拉力，藉以控制加熱部與鋼管的相對蔣w 也加 「第一方法」）。 ⑫运速度（以下稱 (2) —種鋼管彎曲方法，其包括··鱗“ 圍形成一個局部加熱圓形部，·朝著鋼管f者、’官中心輛周 536433 五、發明說明（4) 部加熱部及鋼管；在進行連續彎 列預定彎曲值的彎曲一覽表，逐牛、f期間，按照 :之;;；進行彎管程序期“；預際彎曲 f方向的施加點之間施加拉：鋼在兩個位於相 相對移送速度（以下稱「第二方法」。工制加熱部與鋼管的 (第一實施例） 弟 圖所不者係依第一實雜例所播士 ^ ▲ 面圖’其中有部份被截除，❿第二圖所二管裝置的平 =f管動作。運用第一及二圖所示的彎以該彎管裝 現第一方法的實施例。 衣置，即可實 在這些圖式中，參照號碼i 端分別被一前失板2與一後夾板3夾住。其河端與後 =在夾板2和3之間施加拉力板的 5UL一鏈條4和一可將拉力供應給該鏈條的油壓千“ 5。鏈條4的前端係以可擺動的方式接裝 二斤了員 5則以可議方式接裝利定於後夾板3上的油麼千 鏈條4的前及後端係在一條與鋼管丨中心軸保持平行 偏心軸線上對齊。鏈條的這兩端係當作油壓千斤頂5施加 到鏈條4之拉力的施加點。 被接裝到鈾夾板2以供支承鋼管重量，且具有若干輪 子的調整輪組，可在一橫向地板上自由移動/或者，可^ 鋼管的前端直接或間接置放在調整輪組上。固定有後夾板

第8頁 536433 五、發明說明（5) 3的鋼管移送器7，可沿著置放在對向支座8上並朝著鋼管i 轴向延伸的執條9移送。參照號碼1 〇表示一加熱般管，豆 係同軸盤繞在鋼管i的周圍，以供對鋼管1的周1憂 1/熱’ /而 參照號碼1 1則表示一加熱器。經由一盤管架丨2，加g般其 由加熱器11固定到一支座13上的框架予以支承。二=二 官的詳細結構與功能與第十二圖所示的習用者相似。…孤 鋼管移送器7可利用電力而沿著執條被傳動，移送速 度可由一具速度調節器1 4進行人工調整，該調節器則$可由 一操作人員參考一速度指示器1 5所示的鋼管移送測定值來 操作。從油壓千斤頂5供應而用來牽引鏈條4的拉力，可參 考拉力指示器1 7的測定值而以一拉力調節器1 6進行人工調 整。 因為拉力與鏈條的牽弓1速予彼此互有關連，所以調整 鏈條的牽引速度，即可調整油壓千斤頂所供應的拉力。 在這實施暴中油篆土上 可參考拉伸速度指示器1 9的劍定值而以一牽引速度調節器 1 8進行人工調整。 鏈條4牽引速度與局部加熱部t (參閱第十二圖）及鋼 管1之間的相對速度的比，係以速度比調節器2 0予以調 整，其測定值則被顯示在〆速度比指示器21上。加熱盤管 1 〇對鋼管1的加熱溫度，以及用冷ϋ卩鋼管1加熱區的冷卻 水62溫度，可由控制器（圖中未顯^ )予以控制。 1 按照具有前述構造的裝置，茲將鋼管彎曲程序詳述於 五、發明說明（6) 驅動鋼管移送哭 — 頂5把-預定拉力“給鏈條4官1 移^ ’再由油壓千斤 熱部t (參閱第十二闰、、+、志★ * 、疋’鋼管1便從局部加 4的兩端係在鋼管的偏二上V赢曲，所相對而言，由於鏈條 朝著這偏心轴的方向承受一壓“而連以^^ 時間的彎曲量增加，所以能減低鋼因每單位 面，如果鏈條4的牽引力減低（即拉力：:弓曲+徑。另一方 時間的彎曲量減低， |祖力减低），則因每單位 如果鋼管移送器7的移送速此产曰σ鋼官的彎曲半徑。或者， 由，所以能減低鋼管的彎曲X半秤氏，則因前述的相同理 因此，如果V1/V2比增加，豆中 度，而V2是鋼管移送器7的移送鏈條4的牽引速 反之亦然。 、、又 弯曲半徑就減低， 如前所述，_敗|個在鋼營 加拉力而執行鋼管的彎曲程庠鼓上對齊也施加點施一 速度（即拉力）和前述局部 2盥因為可控制前述的拉伸 :曲：如，按照地板上所綠： = : =對速度’所以 15…’19，21上所顯示的測在各個或全部指示器 1 6，1 8，2 〇盆中一個雄杆、 至J對§周節器1 4， 實時執行這種彎曲程序。工調整，即可連續或間歇性的 在這第一實施例中，於-姓 著鋼管的偏心軸在兩個施加期間’因為是沿 之間知加拉力而朝縱向壓縮 ^6433 —.—_ 五、發明說明（7) 鋼笞，所以可抑制鋼管厚度的變薄。 彎曲二卜，ί Ξ Ϊ : : ί :中’因為可運用拉力施加器來 需製備：種：m管裝置變得較小和較輕。是以，不 和抱轉支在習用推桿(用以施加壓緊力) 荷叉$所見到的那種巨大蠻 能使彎管I冑變& 。因此，本發明 <吕裒置k成輕便型，和更容易地 (第二實施例） 朱叹在轭工現場。 ^三和四圖所示者係依第二實施例 ^ 弟一實施例的鋼管彎曲梦w fa-T^ a ^ 、衣置。以這 例。 弓曲衣i，即可貫現第二方法的實施 (以下第：實;=鋼管:彎曲裝置’除了增設 餘均與第上〇 ，指示器23 ’和測量儀錶24外，其 曲程序而旋Π 2裝f相同。標度計係按照鋼管1的彎 伸縮桿独成^ J 2:旋轉角度㊀來測量標度計S的一 時測旦長或縮短值，以便連續或間歇性實 里鋼官i的彎曲值（以下稱「實際彎曲值 eL”…測量儀錶24讀定標度計8的旋轉角Γ 曰示裔2 5則顯示出標度計§的旋轉角度㊀。 置的相關的各儀錶與指示器外，這彎管裝 用相同=均與弟一貫施例相同。在第三和四圖巾，因為是 元：表示在第一圖中相同或類似的方式與 所μ在此不予詳述此裝置。 的滑^2^}^度计S包括一圓柱體22a和一設在這圓柱體22a 干2b，以便確保能伸縮移動。滑桿22b的遠端係被樞

第11頁 536433 五、發明說明（8) 接到經由一轉軸B而被固定到鋼管丨 金屬接頭26上，該轉軸則是相 而之卜β邊的—圓形 々、木门—2:丨a枝-相對於接頭26而以可旋轉的士 式被固疋到$亥接頭。圓柱體22 a &、+ & & 的方 被樞接到加熱器U的框年=近接端係經由-轉轴Α而 旋轉的方式被固定：It架轉_是相對於框架而以可 - 1 it j其長度保持定或可變的方式而按照鋼 幫曲程序繞著轉軸A旋轉，轉軸B係、標度計S最遠的旋鋼轉 參照號碼匕表示一條在加熱盤管10之徑向的中心線， 該中心線在一與地板保持平行的平面上，則和鋼管丨的 線或中心軸t保持垂直。旋轉中心A係被對齊在q的延伸 線上。、於第严圖中，軸線c2和中心線。彼此交又的交又點 D ’即為鋼管1的彎曲起始點。 如第三圖所示，在彎管前，先將標度計S設在一個以 中心線q為準，旋轉角度為α的位置（以下稱「起始位 置」），，而於此階段，旋轉點Β在軸線C2上係位於前述交一又 點D的前方。這實施例的起始角度α係被設定為一預定角 度，例如2 0度。 鈾述「貫際奇曲值」係在標度計S於起始位置的長度 設定為零時，以標度計s在旋轉角度㊀的伸長或縮短值來 表達。 伸長或縮短值會在指示器23上顯示出。標度計s的旋 轉角度Θ由測量儀錶24來確定，再將確定值㊀顯示在指示 器2 5上。

第12頁 536433 五、發明說明（9) 按照這第二實施例而運用具有前述構造的鋼管彎曲裝 置時，例如，若將轉軸A設定為標度計S的旋轉點，並將彎 曲半徑R設定為交叉點D與標度計S旋轉點A (即轉轴A)之間 的距離時，執行一種9 0度的彎管程序如下： (1 ) 預先備妥一份如表一所示的彎曲一覽表，其中載 列出相對於標度計S之旋轉角度Θ的標度計S長度。在表一 中，標度計S於角度Θ (1到9 0度）時的長度，係表示在數 值設定為起始位置的零時，以mm作為表示單位的預計數 值。 表一 旋轉角度(Θ) 預計弩曲值(mm) 0° 0 1，。 0 0 3° 〇 个。 0 5^° 0 辱 * * ♦ 90。 0 (2 ) 按照如第一實施例的相同方式，驅動鋼管移送器 7而使鋼管往前移送，再參考表一而從油壓千斤頂5對鏈條 4施加拉力，即可連續彎曲鋼管1。如第四圖所示，加熱部 t (第十二圖）因為受到朝著鋼管偏心軸線方向所施加的壓 縮力而變得連續往後移送，所以鋼管1便從這加熱部被連 續彎曲。

第13頁 五、發明說明（ίο) (3 )在彎曲程序進 一 的實際彎曲值是，例如，-如果私不器2 3上所顯示出 壓千斤頂5的拉伸速度vi和鋼管斤移載: 那麼前述油 —邊看著指示器23-==預計數值相同的程度。利用 理器（CPU)的自動方式均可工的方式，或以使用中央處 器包括-個連接在標度計ς t 1制，其中中央處理 λα ^ , ^ π ^ ϋ周即态 1 4，1 6，1 8，9 η pq 的預计穹曲數字記憶體和/ 1 8 2〇之間 一訊號來促動調節器，據—一…' 二不，以便按照 定彎曲角度。 〃、、、不從標度計所輸出的一個測 ..旋轉角度(Θ) ....................*...........*.......... 0° ’··*·.···*‘·_*.................................... ……… l·。 ……Ϊ:。. 4'。 赛5；ϋ 值(mm) ........... 6...............................〇............................... ..................................... 0 ........................0Ο................................…..............-................................…ο 束際弩ft值(mm) ..................................*...................... Ο ............................................................. + 1 + 1 +ι 90^ ο ο ^因為實際彎曲值，例如，+1係表示實際彎曲量低於預 1者’所以要增加前述的拉伸速度V1，減低移送速度V2或 1加比（VI/V2)，來進行調整。當所示的實際彎曲值為-i 時’即採取相反的控制措施。 在第三和四圖所述的彎曲程序中，彎曲半徑R的中心

第14頁 536433 五、發明說明（11) 係ϊί定於標度計S0°旋轉中以。然而，若將彎曲半徑中 t ^於位在與標度計S旋轉中心分開之加熱盤管5延伸 々、、，1上^的E ’即可增加鋼管1的彎曲半徑，以便獲得如 第五圖所示之較大半徑R!的彎管。 為獲得具半徑Ri的彎曲鋼管，要製備預計彎曲值，例 ί ^二所不者。當旋轉中心A與彎曲起始點D之間的距離設 疋，2j)〇 mm，而彎曲半徑R1設定為5〇〇 _時，預計彎曲值 ::’…亥表所載列者。當旋轉角纟㊀逐漸增加到最高9 〇度 時’預計彎曲值也跟著增加。 表三 旋轉角度(Θ) 〇\〇........... .預計弩曲值(mm) ............... 0 io° 和9.8 20° …… 30° .… +λ44；3................................... ............... 40；p—_ ..................... 50° …… 和70.5 — ................ 60'0 .................... 70。 80。 /"k Λ ....... ... +:2^9:2................................. __ 90。 «__Η-309.1 雖然在圖中未顯示，可將鋼管1的彎曲半徑設定在與 旋，中心A分開之加熱盤管同一邊的延伸中心線Q上。如 杲二，半彳k疋彳之考曲起始點和終點逐漸增加或減低’就能 使、’弓官在些點附近的厚度以較溫和的程度變動。於此情 況下，係以如前述的相同方式來執行彎曲程式。

第15頁 536433 五、發明說明（12) (第三實施例） 第六圖所示去r 這第三實施例的鋼=:二明第三實施例構成的裝置。以 例。 的鋼官可曲裝i，即可實現第二方法的實施 前述第 1 〇固定，和移送鋼」〗的硐s ;曲裝置係被設成讓加熱盤管 裝置係被設成讓锢1=在這第三實施例中，鋼管彎曲 也就是說鋼管移送加熱盤管。 示 器30 上 所 顯 示 的 於 其它 的 組 態 實 的執行 方 式 也 與 月丨J 述 盤 管 移 迗 用 如第 七 圖 所 示 5 之 執條33 上 移 動 的 況 下， 盤 管 移 '、产 器; 示 器35 上 所 顯 示 的 制 。另 外 1 彎 管 程 1弟四實施例） 實 第 八 和 九 圖 所 施例 的 鋼 管 彎 曲 弟 四實 施 例 的 彎 管 弟 二圖 所 示 的 標 度 座27，另把加埶舻f置係被設成讓後夾板3固定到支 管1移送。盤管移V^f裝到盤管移送器28和使其沿著鋼 示器30上所顯示的的移送速度，係參考移送速度指 、 饭’由一速度調節器2 9予以控制。至 均與第二實施例相同。另外，彎管程 例 第三圖所 衣置，係運用一伸縮式標度計S1來取々 ’、勺標度計S。至於其它組態，則與第三圖所示

536433 五、發明說明（13) 的第二實施例相同。 忆妓!冓成標度計S1的一測桿36，其一端係經由轉軸F而被 入形接碩26 ’以便能繞著轉軸旋轉，另-端則被插 歩柱體37中。圓柱體37的一端係經由—滑座4〇而被接 、I ^於一支座38上的執條39，以便能沿著這執條滑動。 執條3 9係被固定到與鋼管1中心軸C2保持平行的支座 ^而標度計\對軌條39是被接裝成與加熱盤管中心線c 保持平行。 1 廷實施例的執條39，在如第九圖所 期間，係當作桿户呼s+处 序遠订 士田邗知度计\的導軌，另外在使用一種習用位置 量儀^ 4，也當作一種用以確定標度計Sl之移送距離的測 於繁第:實施例中的「實際彎曲值」，係在標度計\長度 、八二圖所不的彎管程序之前被設定為零時，按照枳 7口者軌條3 4的幕送距離L，以標| 標度計S1的伸長值被顯示在指示器41上。由 (軌條）39所確定的標度計S1移送距離l，則是在用里，’又 這移送距離的指示器42上顯示出。 、]疋在用以顯示 運用具有前述構造的鋼管彎曲裝置時，若將綠 R2設定為延伸中心線C1上一中心點a與 :牛徑 之間的距離時，鋼管1的9 〇度彎管即照如下方式執一〆 (1 )預先備妥一份如表四所示的彎曲一覽表， 、 列出相對於標度計Si之移送距離L的標度計&長度。^ ^載

536433 五、發明說明（14) 表中所載列者，係彎曲半徑設定為5 0 〇 m m時的預古十綠 值。相對於移送距離L的標度計31長度，係指標度叶^曲 度在彎管前被設定為零時，以mm作為表示單位的^细」長 「預計彎曲值」。 綱官1 I四 移送距離 預計弩曲值(mm)〜 0 ................................................. 0 .................................33.6 15.7 64.0 ........................................................ 37.0 .................................90.2 63.7 —. 111.5 93.6 127.2 ..................................................... 127.2 136.8 ….1 . .............. ........... ................ ...................................... 163.0 140.0 ................................................ 200.0 136.8 ................................................. 237.6 127.2 272.8

(2 )按照如第一實施例的相同 7而使鋼管往前料，再參考這“彳=’/動鋼管移送 4施加拉力，即可連續彎曲鋼管丨。i千斤頂5對鏈, 鋼管偏心軸線方向所施加的壓縮ϋ連二”因為承受朝著 鋼管1便從這加熱部被連續彎曲。連#彺後移送，所

(3)在彎曲程序進行期間，如 的「實際彎曲值」是，，例如，表五=礼不器41上所顯示 述油壓千斤頂5的拉伸速度η和鋼斤載列的數值，那麼， 即被控制成能使實際彎曲值達蛊移迗器7的移送速度\ f "、預計數值相同的程度

第18頁 536433 五、發明說明（15) 表五 移送距综、L· 預計弩曲值 實際弩曲值 (mm) (mm) (mm) 1 〇 0 0 ......…一.33.6 15.7 17 ..............64.0 37.0 35 ................90.2 63.2 65 ...................in .5 93.6 95 127.2 127.2 125 136.8 .............................................. 163.0 164 …140.0 2〇α'ο .................................................. 198 136:8 237.0 239 .127.2 272.8 273 差異 ...0 一+ϊ:3 -2.0........................ + 1.8........................ + 1.4........................ -2.2........................ + 1,0........................ -2.0 ....................... +2.0 ........ +0.2 舉例來說，如果差異是+ 1. 3，m’,所以要採取措施來增加拉伸速度1π，減低移送速:量ί=(:/ν2)。如果差異是即表示實際彎 里大於預汁者，要採取相反的控制措施。 ，同第一實施例，可將前述第二 =儲存在像電J程式之類的 例的畜曲一 控制的彎曲程序。 辉體中，以便執行電J遂 依本發明所構成的前述構造 总線（1)因為本發明實現一種/1、、έ-所下列效果： t 3曲裝置，所以金屬 莖貝、和輕便式的鋼 干件，可按照施工進户在”件’例如鋼材製成的管件或 (2)因·壓縮工現場執行。 所以在進行彎管力靶加為朝著鋼管的縱向施 。 …序期間，可把鋼管厚度變薄的程度 即表示實際彎曲量低於 减低 (3)因為鋼管的彎曲 s是連續和逐步受控，所以可改 第19頁 536433 五、發明說明（16) 良鋼管的彎曲正確性 1Ι1ΙΒΙ»! 第20頁 圖式簡單說明 第一圖所示者係依本發明第一實施 的平面圖，其中有部份被截除； 第二圖所示者係依第一 動作視圖； 例構成 警 施例構成之彎管袭复 第三圖所示者係依本告 的平面PI ，f由士 w 月弟一 Ά奴例構成< 幻十面圖，其中有部份被截除； 人义 第四圖所示者係依第二實施例 動作視圖； μ冉取 第五圖所示者係依第_ 份的平面圖； 弟—只轭例構 中古^七圖係第六圖所示彎管裝置 中有部份被截除； “裝置 第八圖與t者係依 的平，，其中有部份被截=相貫施例構咸之 苐九圖所示者传斤 二 動作视圖，· ^ 四男、施例構成之彎管 第十圖所示者係_ 的平ϊί圖所示者係依本發明第三實 的千面圖，其中有部份被截除，·、 經修改後的平 裝薏的彎 份被裁除； ” ·〜、每用彎管裝置的平面圖，复 第十二管裝置 弟十一 HIM二'中有 中顯示出沿 干Λ為的弓官動作視圖· 著钿总h 加熱盤管的放大刘；Ξ ’ 者鋼官軸向之加熱幻裒大剖面圖， 、、的溫度分佈曲線。 536433 圖式簡單說明 【圖式標號說明】 1 ------鋼管 2 ------前夾板 3 後失板 4 ------鍵條 5 ----—油壓千斤頂 7 ------鋼管移送器 8 對向支座 9 ------執條 10 ------加熱盤管 11 ------加熱器 12 ------盤管架 13 ------支座 14 ------速度調節器 15 ------速度指示器 16 ------拉力調節器 17 ------拉力指示器 18 ------牽引速度調節器 19 ------拉伸速度指示器 20 ------速度比調節器 21 ------速度比指示器 22a------圓柱體 22b------滑桿 23------指示器

第22頁 536433 圖式簡單說明 2 4------測量儀錶 25 ------指示器 26 ------接頭 28 ------盤管移送器 29 ------速度調節器 30-- — --移送速度指示器 31 ------盤管移送器 32 ------支座 33 ------執條 34 ------速度調節器 35 ------盤管移送速度指示器 3 6------測桿 37 ------圓柱體 38 ------支座 39 ------執條__________________ 40 ------滑座 41 ------指示器 42 ------指示器 51------鋼管 5 2------滾輪 53 ------尾架 54 ------推桿 55 ------樞軸 56 ------樞轉支臂

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Claims (1)

1. 丄·一種金屬伸具摄 -中心軸之伸長構件'構件的·，曲裝置，I包括：將具有 構件之加熱周邊部將复f部加熱的加熱器；和用以從伸長 其特徵在於彎管器勹2弓曲以供形成一彎曲部的彎管器， 加熱部對位在相15 ·技力施加器，用以從伸長構件的 中心軸顯示出，以#1ϋ兩個點施加拉力，並從伸長構件 第一控制器，者中心軸對伸長構件施加拉力； 構件中心軸的方向相=制拉力；移送器，用以朝著伸長 制器，用以控制相對移、！=伸長構件及加熱器；和第二控 ?,, 砂延逮度。 •如申睛專利筋圍 對於伸長構件，移逆c哭圍/1項所述之裝置，其特徵在於相 加熱周邊部予以冷卻:㈢移送冷卻器，以便對伸長構件的 ί2 is ^ ^ ^ ^ χ ^ ^ ^ 力和實時指示I所蹲定拉=伸長構件兩個點上的拉 4 ·如申請專利範if]楚ί s — 二控制器包括用以測量伸長之裝置’其特徵在於第 和實時指示出所測定 $、、，件#加熱器之相對移送速度 5如由& * 對移迗速度的元件。 • 申明專利範圍第1項所、十、夕壯μ 力施加器包括一個接裝到伸县之t置，其特徵在於拉 個接裝到伸長構件另— ς冓件一端的第一接裝件，一 接裝件的千斤頂機構，和—鏈二接J件，—個固定到第二 點的其中一個連接到第一接裝^ j條的一端係從兩個 中另一個連接到千斤頂機、士 f二端則從兩個點的其 7貝機構係朝中心方 536433 六、申請專利範圍 對拉力，牽引力，和加熱部變遷（transition)速度的 至少其中之一加以控制。 12. 如申請專利範圍第11項所述之方法，其特徵在於 另包括一個測量伸長構件彎曲部之彎曲半徑的步驟，以便 在進行彎曲步驟期間，能以連續或間歇時間而由所測定的 彎曲半徑來達成控制步驟。

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