JP3396379B2 - アンローダ掘削部のカテナリーレール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンローダ掘削部
のカテナリーレール装置に関し、さらに詳しくは、アン
ローダのバケットチェーン式掘削部に用いるバケットガ
イド用のカテナリーレール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のアンローダ（バラ荷の荷
揚装置）におけるバケットチェーン式掘削部のカテナリ
ーレール装置を示す側面図である。図９において、１は
バケットチェーン式掘削部を支持する縦の揺動フレー
ム、２は長手方向の中間部が縦の揺動フレーム１の下端
に揺動可能に軸支されたボトムフレーム、３は縦の揺動
フレーム１に対しボトムフレーム２を揺動してボトムフ
レーム２の位置調節を行なうためのシリンダ、４及び５
はボトムフレーム２の前後両端部に２列に取付けられた
ガイドスプロケット、６はガイドスプロケット４及び５
に係合して矢印Ｒ方向へ巡回駆動される２列のバケット
チェーンライン、７は各々が２列のバケットチェーンラ
イン６上に跨がった状態で取付けられて前後の間隔を置
いて配置された複数のバケットである。

【０００３】上述のバケット７は、底面の両側に突出し
て設けた連結片８を介してバケットチェーンライン６上
に支持されており、このバケット７の底面には連結片８
より内側においてバケットチェーンライン６とほぼ同じ
高さ位置に左右一対のガイドローラ９が取付けられてい
る。

【０００４】また、図９において、１０はこの左右一対
のガイドローラ９の内側位置に配置されてボトムフレー
ム２に支持された左右一対のカテナリーレールであり、
これら一対のカテナリーレール１０の外側面は逆Ｌ字形
に成形されている。そして、これらの逆Ｌ字形の外側面
に上述のガイドローラ９が摺接されるようになってい
る。なお、一対のカテナリーレール１０はこれらのレー
ル間に広がるフレーム部（図９においては図示せず）の
両縁部に一体に設けられており、このフレーム部の一端
がボトムフレーム２の前端下部にブラケット１１，１２
を介して支軸１３を中心に回動可能に枢着されている。
さらに、前記フレーム部の他端側とボトムフレーム２と
の間には、縦向きに配置された昇降用シリンダ５１から
成る昇降手段と、ボトムフレーム２の側面に固着された
垂直ガイド５２、及び、この垂直ガイド５２に摺動可能
な状態で嵌合された縦移動部材５３から成る横荷重支持
手段とが介装されている。

【０００５】かくして、図９の従来装置の場合には、昇
降用シリンダ５１の駆動により一対のカテナリーレール
１０が支軸１３を中心に回動され、これに伴って図９に
おいて実線で示す高さ位置から一点鎖線で示す高さ位置
の間において昇降駆動されるようになっている。すなわ
ち、昇降用シリンダ５１を伸張駆動するのに応じて一対
のカテナリーレール１０がバケット７上のガイドローラ
９と接する高さ位置（図９において実線で示す高さ位
置）に配置される一方、昇降用シリンダ５１を収縮駆動
するのに応じて一対のカテナリーレール１０がガイドロ
ーラ９から離れる高さ位置（図９において一点鎖線で示
す高さ位置）に配置されるようになっている。また、バ
ケットチェーン式掘削部のバケット７を矢印Ｒ方向に横
移動させつつ荷揚げ運転する時には、バケット７からカ
テナリーレール１０へ加わる横荷重を前記垂直ガイド５
２と縦移動部材５３とを経てボトムフレーム２にて支持
し、これによりカテナリーレール１０の位置保持の安定
化を図るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き従来のカテナリーレール装置にあっては、昇降用シ
リンダ５１と縦移動部材５３とをそれぞれほぼ縦向きに
配置するようにしているため、これらをボトムフレーム
２の左右両側に対称に２組設ける必要がある上に、対称
な２組の装置を同期的に操作しなければならない。ま
た、昇降用シリンダ５１と縦移動部材５３の作動に必要
な範囲が大きく、これらの部材の配置に当ってはボトム
フレーム２の側部や上部で他の部材と干渉して位置決め
が難しい等の問題点がある。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解消
すべくなされたものであって、その目的は、カテナリー
レール装置の昇降手段と横荷重支持手段をコンパクト
（小型）でかつ簡易に構成することができるようなアン
ローダ掘削部のカテナリーレール装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明では、アンローダ掘削部のボトムフレームの
下部にバケットガイド用の一対のカテナリーレール付フ
レームの一端をそれぞれ回動自在に枢着し、このカテナ
リーレール付フレームの他端側と前記ボトムフレームと
の間に、前記カテナリーレール付フレームの一端を中心
に前記カテナリーレール付フレームを前記ボトムフレー
ムに対して回動させて昇降させるための昇降手段、及
び、バケットからカテナリーレールに加わる横荷重を前
記ボトムフレームで支持するための横荷重支持手段をそ
れぞれ配設して成るアンローダ掘削部のカテナリーレー
ル装置において、前記昇降手段を、（ａ） 前記ボトム
フレームの下面に一端が回動可能に枢着され、かつ、前
記ボトムフレームの長手方向の垂直面に沿って配置され
たレバー部材と、（ｂ） 前記レバー部材の他端部とこ
れに近接したカテナリーレール付フレームの最寄り部分
との間に回動可能に軸連結された短リンク部材と、
（ｃ） 前記ボトムフレームの下面と前記レバー部材の
中間部分との間に介装されたレバー部材回動用シリンダ
と、により構成すると共に、前記横荷重支持手段を、
（ｄ） 上端が前記ボトムフレームの下面に固着され、
かつ、下端側部分が前記カテナリーレール付フレームの
開口部内に突入配置されたボトムフレーム側の固定部材
と、（ｅ） 前記固定部材の両側面部にそれぞれ設けら
れた一対の垂直ガイド面と、（ｆ） 前記一対の垂直ガ
イド面にそれぞれ対向する配置で前記カテナリーレール
付フレームの開口部側に設けられた一対の垂直ガイド面
と、により構成している。また、本発明では、前記横荷
重支持手段の固定部材が、下端に幅広部を有し、この幅
広部の端面に垂直ガイド面を備えると共に、この幅広部
の肩部に上向きの支持面を備え、この上向きの支持面に
対向する配置で前記カテナリーレール付フレームの開口
部側に下向きの被支持面を有するフレーム位置保持用部
材を備えたえるようにしている。また、本発明では、前
記カテナリーレールを昇降させるための前記レバー部材
回動用シリンダの作動ロッド側のリリーフ圧を、通常の
荷揚掘削時は高圧に制御し、船底近くの荷揚掘削時は低
圧に制御する制御部を備えるようにしている。

【０００９】

【発明の実施の形態】第一実施例 図１〜図６は、本発明の第一実施例を示している。な
お、これらの図中、従来と同一の要素は、図９と同一の
符号を付し、重複する説明を省略する。図１において、
１５は本発明の第１実施例で使用するフレーム部材であ
ってその両側面にカテナリーレール１０がそれぞれ付設
されているカテナリーレール付フレーム、２０はボトム
フレーム２とカテナリーレール付フレーム１５との間に
介装された昇降手段、３０はボトムフレーム２の後部
（図１において右側部分）とこのボトムフレーム２の下
側に配置されたカテナリーレール付フレーム１５との間
に設けられた横荷重支持手段である。

【００１０】図２に示すように、一対のカテナリーレー
ル１０は、左右のレール間を繋ぐカテナリーレール付フ
レーム１５の両側に固定して設けられている。そして、
カテナリーレール付フレーム１５には、このフレーム１
５が昇降駆動される側の端部の近傍箇所に、横荷重支持
手段３０用として使用される開口部１６が形成されてい
る。

【００１１】カテナリーレール付フレーム１５の前端部
すなわち図１及び図２において左側の端部が、図１及び
図３に示すようにボトムフレーム２の前端箇所及びカテ
ナリーレール付フレーム１５の前端箇所にそれぞれ固着
された各２組のブラケット１１及び１２とこれらの間に
枢着された支軸１３とを介してボトムフレーム２の前端
に回動可能に取付けられ、カテナリーレール付フレーム
１５の他端側（後端側部分）が上下方向に昇降（回動移
動）可能に構成されている。

【００１２】また、図４に示すように、断面がほぼ逆Ｌ
字形状に成形されたカテナリーレール１０が、カテナリ
ーレール付フレーム１５の側面の下縁部に嵌合い状態の
下で埋込みボルト（図示せず）等により一体に固着され
ており、バケット７の底面のガイドローラ９がこのカテ
ナリーレール１０の外側の逆Ｌ字形状面に接触しながら
案内移動されるようになっている。

【００１３】さらに、上述のカテナリーレール付フレー
ム１５の開孔部１６の前側を画成する横方向フレーム部
（クロスメンバ部）１７には、図２及び図５に示す如
く、その前面にブラケット１８が取付けられている。

【００１４】一方、既述の昇降手段２０は、図５に明示
するように、ボトムフレーム２の下面に一端が支軸２１
により回動可能に枢着され、かつ、ボトムフレーム２の
長手方向の垂直面に沿って配置されたレバー部材２２
と、このレバー部材２２の他端部とこれに近接したカテ
ナリーレール付フレーム１５の最寄り部分との間に軸２
３及び２４にて回動可能に軸連結された短リンク部材２
５と、ボトムフレーム２の下面とレバー部材２２の中間
部分との間に介装されたレバー部材回動用シリンダ２８
とで構成されている。シリンダ２８はほぼ水平に配置さ
れると共に、シリンダ２８の基端（ヘッド側の端部）
が、レバー部材２２よりも前方のボトムフレーム２の下
面に軸２６を介して回動可能に連結され、シリンダ２８
の駆動端（作動ロッドの先端部分）がレバー部材２２の
中間部に軸２７を介して連結されている。

【００１５】また、シリンダ２８のヘッド側及び作動ロ
ッド側の油圧回路の間にはリリーフ弁２９が接続されて
おり、このリリーフ弁２９は油圧回路の電磁制御弁（図
示せず）が閉状態下にある時に作動するように構成され
ている。さらに、本例においては、アンローダ掘削部の
通常の荷揚掘削時（通常の荷揚運転制御時）に前記リリ
ーフ弁２９を予め設定した高圧に制御する一方、船底近
くでの荷揚掘削時（船倉近くでの荷揚運転制御時）には
前記リリーフ弁２９を予め設定した低圧に制御する制御
部３９を具備している。

【００１６】なお、図５において実線で示すカテナリー
レール１０の位置は、シリンダ２８を収縮駆動させた場
合にカテナリーレール１０がバケット７のガイドローラ
９と係合する高さ位置であり、図５において一点鎖線で
示すカテナリーレール１０の位置は、シリンダ２８を伸
張駆動させた場合にカテナリーレール１０がガイドロー
ラ９から上方へ離間した高さ位置を示している。このシ
リンダ２８の作動ロッドの作動位置は図外のストローク
センサにて検出されるように構成されると共に、このス
トロークセンサからの位置検出信号及び前記制御部３９
に入力される動作指令信号に基づいて、カテナリーレー
ル付フレーム１５が上述の実線位置と一点鎖線位置とに
選択的に移動制御されるように構成されている。

【００１７】一方、既述の横荷重支持手段３０は、図６
に明示するように、ボトムフレーム２の下面に上端が固
着され、かつ、カテナリーレール付フレーム１５の開口
部１６の幅より若干狭い幅の下端側部分がカテナリーレ
ール付フレーム１５の開口部１６内に突入配置されたボ
トムフレーム側の固定部材３１と、この固定部材３１の
両側面部にそれぞれ設けられた一対の垂直ガイド面３２
ａ，３２ｂと、これら一対の垂直ガイド面３２ａ，３２
ｂにそれぞれ対向する配置でカテナリーレール付フレー
ム１５の開口部１６側に設けられた一対の垂直ガイド面
３３ａ，３３ｂとで構成されている。

【００１８】次に、上述の如き構成を具備する本例のカ
テナリーレール装置の動作につきの述べると、以下の通
りである。まず、図１及び図５において、昇降手段２０
のシリンダ２８を収縮駆動すると、これに伴いレバー部
材２２及び短リンク部材２５が一点鎖線位置から実線位
置へリンク移動され、カテナリーレール付フレーム１５
が鎖線位置から実線位置へ下側へ押下げられる。このと
き、横荷重支持手段３０においては、図６に示すよう
に、カテナリーレール付フレーム１５側の垂直ガイド面
３３ａ，３３ｂとボトムフレーム２側の固定部材３１の
垂直ガイド面３２ａ，３２ｂとが互いに摺接した状態と
なり、カテナリーレール付フレーム１５が一点鎖線位置
から実線位置へ下方へ向けてスライド移動する。これと
は逆に、シリンダ２８を伸張駆動すると、カテナリーレ
ール付フレーム１５は、実線位置から一点鎖線位置へ上
方へ向けてスライド移動する。

【００１９】アンローダのバケット掘削部によるバラ荷
の掘削作業に際しては、昇降手段２０の駆動操作にてカ
テナリーレール付フレーム１５を図１に示す実線位置に
降下させてその位置で停止させた状態とし、バケットチ
ェーンをバケットチェーンライン６に沿って巡回運転さ
せてバケット掘削部のバケット７を矢印Ｒ方向に移動さ
せると共にバケット７を横方向（図１の紙面と直角方
向）へ移動運転することによって、通常のバラ荷の荷揚
運転を行う。このときの通常の荷揚運転時（通常の荷揚
掘削時）には、シリンダ２８の作動ロッド側のリリーフ
圧は、制御部３９からの制御信号及び図外のストローク
センサの作動ロッド位置検出信号に基づいて高圧に制御
され、シリンダ２８がバケットチェーンライン６に加わ
る通常の掘削反力に対抗してカテナリーレール１０を図
１の実線位置に維持する。そして、この状態の下では、
バケット７は調節されたバケットチェーンライン６の張
力下でバケット７上のガイドローラ９が図４に示すよう
にカテナリーレール１０に当接しながら移動し、バケッ
ト７がバラ荷から受ける横方向荷重がガイドローラ９を
経てカテナリーレール１０へ伝わり、フレーム１５及び
固定部材３１を経てボトムフレーム２にて受止められる
状態で荷揚運転が継続される。

【００２０】バラ荷が少なくなり、バケット掘削部が船
底に近づくと、制御部３９の操作でリリーフ弁２９が低
圧に切換え制御される。具体的には、ボトムフレーム２
の下を巡回するバケット７が船底（船倉の床面）と接触
して突上力を受けた時、この突上力はカテナリーレール
１０へ伝わり、さらにこの突上力は短リンク部材２５及
びレバー部材２２を順次介してシリンダ２８の作動ロッ
ドに引張力として作用する。これに応じて、上述の引張
力によりリリーフ弁２９が強制作動され、カテナリーレ
ール１０が図１の一点鎖線位置側へ移動されて前記突上
力の衝撃を充分に吸収し、バケット７とカテナリーレー
ル１０の損傷が防止される。

【００２１】この際、バケット７からの突上力によるシ
リンダ２８の作動ロッドの伸張移動の動作は、シリンダ
２８に設けた制御用の図外のストロークセンサで検知さ
れ、この検知結果に基づいてバケットチェーンライン６
の巡回運転が即座に非常停止され、バケット掘削部の高
さ調整等の修正が行なわれる。すなわち、このような状
態となったときには、昇降手段２０の駆動操作によりカ
テナリーレール付フレーム１５を図１の一点鎖線位置に
上昇させて、ボトムフレーム２の下部においてバケット
７が自重によりカテナリー状（懸垂状）の垂下がり状態
となるように設定し、この状態の下で巡回させて荷揚運
転を行う。この場合には、バケット７は、バケット７及
びバケットチェーン６が自重で船倉の床面と接しながら
巡回移動しながら、バケット７自身の自重でバラ荷を掻
取る状態となる。従って、この際にはバケットチェーン
６の弛みで突上力がボトムフレーム２に伝わらなくな
り、アンローダの掘削部への衝撃が回避されることとな
る。

【００２２】このような本例の構成によると、昇降手段
２０と横荷重支持手段３０は、何れも、ボトムフレーム
２とカテナリーレール付フレーム１５との上下の間隔領
域内に設けることができ、また昇降手段２０と横荷重支
持手段３０とをボトムフレーム２の幅方向の中央箇所に
各１組だけ設けて、有効に昇降及び荷役時の横荷重支持
作用を達成できる。このため、昇降手段２０と横荷重支
持手段３０の全体が占めるスペースが減少してコンパク
ト（小型）になる上に構成が簡易となり、バケット掘削
部上での他の部材との干渉もなくなり、昇降手段２０と
横荷重支持手段３０の取付け及び運転が容易になる。

【００２３】また、昇降用シリンダ２８の作動ロッド側
のリリーフ圧を調節するリリーフ弁２９と、通常の荷揚
掘削時にはリリーフ弁２９を高圧に制御すると共に船底
近くの荷揚掘削時にはリリーフ弁２９を低圧に制御する
制御部３９とを設けることにより、船倉の底浚い運転時
のバケット７と船倉の床面との衝突によるアンローダ掘
削部の損傷を有効に回避できる。

【００２４】第二実施例 次に、図７及び図８に本発明の第二の実施例を示す。こ
の第二実施例は、既述の第一実施例における横荷重支持
手段３０に、他のフレーム支持要素を付加して構成した
ものである。

【００２５】本例においては、図７及び図８に示すよう
に、横荷重支持手段３０の構成部材の１つとして、ボト
ムフレーム２の下面に上端を固着した固定部材３１′を
設け、この固定部材３１′の下端部だけをカテナリーレ
ール付フレーム１５の開口部１６の幅より若干小さい寸
法の広幅部３５としている。そして、この広幅部３５の
両側部に垂直ガイド面３２ａ，３２ｂを設けてカテナリ
ーレール付フレーム１５側の垂直ガイド面３３ａ，３３
ｂとそれぞれ対向させると共に、広幅部３５の肩部に上
向き支持面３６ａ，３６ｂを設け、これらの上向き支持
面３６ａ，３６ｂと対向する配置でカテナリーレール付
フレーム１５の側に下向き被支持面３７ａ，３７ｂを有
するフレーム位置保持用部材３８ａ，３８ｂを設けるよ
うにしている。なお、上向き支持面３６ａ，３６ｂ及び
下向き被支持面３７ａ，３７ｂは、図８に示すように傾
斜した支持面とするか、または段形に構成して良い。

【００２６】また、その他の作用効果は、第一実施例の
場合と同様である。

【００２７】本例によれば、昇降装置２０のシリンダ２
８が収縮駆動されるのに伴いカテナリーレール付フレー
ム１５がバケットガイド可能な位置に降下されたとき、
この状態でカテナリーレール付フレーム１５が横荷重支
持手段３０の上向き支持面３６ａ，３６ｂとカテナリー
レール付フレーム１５上の下向き被支持面３７ａ，３７
ｂとの係合作用にて構造的に支持されるから、通常の荷
揚掘削時におけるカテナリーレール付フレーム１５の位
置保持が安定する効果がある。

【００２８】以上の第一及び第二実施例の作用をまとめ
て記載すると、まず、カテナリーレール昇降手段２０
は、ボトムフレーム２の長さ方向に沿って設けられた単
一のシリンダ２８の伸縮駆動により、レバー部材２２と
短リンク部材２５を狭い範囲内で回動する動作にてカテ
ナリーレール１０を必要リフト量だけ昇降させる。

【００２９】また、横荷重支持手段３０は、ボトムフレ
ーム２の下面の固定部材３１または３１′の両側外向き
垂直ガイド面３２ａ，３２ｂと、これらの固定部材側垂
直ガイド面３２ａ，３２ｂとそれぞれ対向させた配置の
フレーム開口部１６の側の内向き垂直ガイド面３３ａ，
３３ｂとを面接触させることにより、カテナリーレール
１０が受ける横荷重をボトムフレーム２で支持する。

【００３０】そして、これらの昇降手段２０と横荷重支
持手段３０としては、何れも、ボトムフレーム２の下面
とカテナリーレール付フレーム１５との間隔領域内にか
つ一対のカテナリーレール１０の間の中央箇所の領域に
１個の昇降手段２０及び１個の横荷重支持手段３０だけ
を設ければ良くなる。また、何れも、ボトムフレーム２
の下面とカテナリーレール付フレーム１５との間隔の領
域内だけで作動できるようになる。従って、昇降手段２
０及び横荷重支持手段３０は、全体構成が著しくコンパ
クトになり、取付けも運転操作も容易になる。

【００３１】また、カテナリーレール昇降用シリンダ２
８の作動ロッドの側のリリーフ圧を、通常の荷揚掘削時
には高圧に制御してバケット７の掘削反力を保持し、船
底近くの荷揚掘削時には低圧に制御してバケット７と船
倉の床面との接触時に受ける突上力を昇降用シリンダ２
８の伸び（カテナリーレール１０の上昇）により吸収
し、この作用でバケット７の損傷を防ぎかつこの作用で
生じる昇降用シリンダ２８の伸びを図外のストロークセ
ンサ等により検知して非常停止を実行する。

【００３２】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の本発明
は、カテナリーレール装置の昇降手段を、ボトムフレー
ムの下面に一端が回動可能に枢着され、かつ、ボトムフ
レームの長手方向の垂直面に沿って配置されたレバー部
材と、レバー部材の他端部とこれに近接したカテナリー
レール付フレームの最寄り部分との間に回動可能に軸連
結された短リンク部材と、ボトムフレームの下面とレバ
ー部材の中間部分との間に介装されたレバー部材回動用
シリンダとにより構成し、横荷重支持手段を、ボトムフ
レーム下面から下方のカテナリーレール付フレームの開
口部内へ突設した固定部材と、この固定部材の両側部に
設けた垂直ガイド面と、この垂直ガイド面にそれぞれ対
向する配置でフレーム開口部側に設けた垂直ガイド面と
により構成するようにしたものであるから、本発明によ
れば、カテナリーレール装置の昇降手段と横荷重支持手
段の構成をコンパクトで簡易にすることが可能となり、
部品点数を削減でき、装置の取付けと操作を容易にする
効果を奏し得る。

【００３３】また、請求項２に記載の本発明は、横荷重
支持手段の固定部材が、下端に幅広部を有し、この幅広
部の端面に垂直ガイド面を備えると共に、この幅広部の
肩部に上向きの支持面を備え、この上向きの支持面と対
向する配置で前記カテナリーレール付フレームの開口部
側に下向きの被支持面を有するフレーム位置保持用部材
を備えるように構成するようにしたものであるから、本
発明によれば、アンローダの通常の荷揚掘削時（通常荷
揚運転時）におけるカテナリーレール付フレームの位置
保持を正確かつ確実に行なうことができ、ひいては荷揚
作業を安定に行なうことができる。

【００３４】また、請求項３に記載の本発明は、カテナ
リーレールを昇降させるためのレバー部材回動用シリン
ダの作動ロッド側のリリーフ圧を、通常の荷揚掘削時は
高圧に制御し、船底近くの荷揚掘削時は低圧に制御する
制御部を備えるように構成するようにしたものであるか
ら、本発明によれば、アンローダの底浚い運転時にバケ
ットと船倉の床面との衝突で受ける衝撃を吸収すること
ができ、従ってバケットの掻取りによる船倉の床面（船
底）の損傷を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係るバケットチェーン掘
削部の側面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視の平面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視の端面図である。

【図４】図３において矢印Ｅで示す部分の拡大断面図で
ある。

【図５】図２におけるＤ−Ｄ矢視の拡大断面図である。

【図６】図１におけるＣ−Ｃ矢視の横断面図である。

【図７】本発明の第二実施例に係る図２に対応する平面
図である。

【図８】図７におけるＦ−Ｆ矢視の横断面図である。

【図９】従来のバケットチェーン掘削部の側面図であ
る。

【符号の説明】

２ ボトムフレーム ６ バケットチェーン ７ バケット ９ ガイドローラ １０ カテナリーレール １３，２１，２３，２４，２６，２７ 軸 １５ カテナリーレール付フレーム １６ カテナリーレール付フレームの開口部 ２０ 昇降手段 ２２ レバー部材 ２５ 短リンク部材 ２８ 昇降用シリンダ ２９ リリーフ弁 ３０ 横荷重支持手段 ３１，３１′ ボトムフレーム側の固定部材 ３２ａ，３２ｂ 垂直ガイド面 ３３ａ，３３ｂ 垂直ガイド面 ３５ 広幅部 ３６ 上向き支持面 ３７ 下向き被支持面 ３８ 被支持面を有するフレーム位置保持用部材 ３９ 制御部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンローダ掘削部のボトムフレームの下
   部にバケットガイド用の一対のカテナリーレール付フレ
   ームの一端をそれぞれ回動自在に枢着し、このカテナリ
   ーレール付フレームの他端側と前記ボトムフレームとの
   間に、前記カテナリーレール付フレームの一端を中心に
   前記カテナリーレール付フレームを前記ボトムフレーム
   に対して回動させて昇降させるための昇降手段、及び、
   バケットからカテナリーレールに加わる横荷重を前記ボ
   トムフレームで支持するための横荷重支持手段をそれぞ
   れ配設して成るアンローダ掘削部のカテナリーレール装
   置において、前記昇降手段を、（ａ） 前記ボトムフレ
   ームの下面に一端が回動可能に枢着され、かつ、前記ボ
   トムフレームの長手方向の垂直面に沿って配置されたレ
   バー部材と、（ｂ） 前記レバー部材の他端部とこれに
   近接したカテナリーレール付フレームの最寄り部分との
   間に回動可能に軸連結された短リンク部材と、（ｃ）
   前記ボトムフレームの下面と前記レバー部材の中間部分
   との間に介装されたレバー部材回動用シリンダと、によ
   り構成すると共に、前記横荷重支持手段を、（ｄ） 上
   端が前記ボトムフレームの下面に固着され、かつ、下端
   側部分が前記カテナリーレール付フレームの開口部内に
   突入配置されたボトムフレーム側の固定部材と、（ｅ）
   前記固定部材の両側面部にそれぞれ設けられた一対の
   垂直ガイド面と、（ｆ） 前記一対の垂直ガイド面にそ
   れぞれ対向する配置で前記カテナリーレール付フレーム
   の開口部側に設けられた一対の垂直ガイド面と、により
   構成したことを特徴とするアンローダ掘削部のカテナリ
   ーレール装置。
2. 【請求項２】 前記横荷重支持手段の固定部材が、下端
   に幅広部を有し、この幅広部の端面に垂直ガイド面を備
   えると共に、この幅広部の肩部に上向きの支持面を備
   え、この上向きの支持面に対向する配置で前記カテナリ
   ーレール付フレームの開口部側に下向きの被支持面を有
   するフレーム位置保持用部材を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載のアンローダ掘削部のカテナリーレール
   装置。
3. 【請求項３】 前記カテナリーレールを昇降させるため
   の前記レバー部材回動用シリンダの作動ロッド側のリリ
   ーフ圧を、通常の荷揚掘削時は高圧に制御し、船底近く
   の荷揚掘削時は低圧に制御する制御部を備えたことを特
   徴とする請求項１または２に記載のアンローダ掘削部の
   カテナリーレール装置。