JP3390332B2 - 車両の電動機駆動装置 - Google Patents
車両の電動機駆動装置Info
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- channel frequency
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
た電動機を駆動する車両の電動機駆動装置に係り、特に
電動機を駆動するＰＷＭ（パルス幅変調）信号がＡＭラ
ジオにノイズとして混入することを防止する車両の電動
機駆動装置に関する。
た電動機を駆動する車両の電動機駆動装置に係り、特に
電動機を駆動するＰＷＭ（パルス幅変調）信号がＡＭラ
ジオにノイズとして混入することを防止する車両の電動
機駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の電動機駆動装置は、車両に
搭載される電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後
輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等
があり、これらの装置の電動機の駆動をバッテリの一定
電圧で行ない、電動機に流す電流を変化させるための一
手段としてＰＷＭ（パルス幅変調）駆動で行なってい
る。
搭載される電動パワーステアリング装置、４輪操舵の後
輪操舵用装置、自動操舵装置、パワーウィンドウ装置等
があり、これらの装置の電動機の駆動をバッテリの一定
電圧で行ない、電動機に流す電流を変化させるための一
手段としてＰＷＭ（パルス幅変調）駆動で行なってい
る。
【０００３】なお、ＰＷＭ駆動周波数は、ＰＷＭ駆動信
号が音声となって乗員に聞こえるのを防止することと、
ＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少ないことを考慮し
て、例えば１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範囲に設定する
のが好ましい。
号が音声となって乗員に聞こえるのを防止することと、
ＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少ないことを考慮し
て、例えば１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範囲に設定する
のが好ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の電動機駆
動装置は、ＰＷＭ駆動周波数を、例えば１７ＫＨｚに固
定し、ＰＷＭ駆動の波形はパルスであるため、基本周波
数（１７ＫＨｚ）の整数倍の高調波成分を含んでおり、
この高調波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となる
場合には、カーラジオのＡＭ（振幅変調）信号として受
信され、ノイズとなって聞こえる課題がある。
動装置は、ＰＷＭ駆動周波数を、例えば１７ＫＨｚに固
定し、ＰＷＭ駆動の波形はパルスであるため、基本周波
数（１７ＫＨｚ）の整数倍の高調波成分を含んでおり、
この高調波成分がラジオのチャネル周波数の近傍となる
場合には、カーラジオのＡＭ（振幅変調）信号として受
信され、ノイズとなって聞こえる課題がある。
【０００５】例えば、ドライバが運転中にＮＨＫ第１
（チャネル周波数５９４ＫＨｚ）を聞いている状態を想
定すると、ＰＷＭ駆動周波数が１７ＫＨｚに設定されて
いる場合には、ＰＷＭ駆動周波数の３５倍の高調波成分
（１７ＫＨｚ×３５＝５９５ＫＨｚ）がチャネル周波数
５９４ＫＨｚの近傍となり、チャネル周波数５９４ＫＨ
ｚと高調波成分の周波数５９５ＫＨｚの偏差（絶対値：
１ＫＨｚ）が音声信号として発生し、カーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
（チャネル周波数５９４ＫＨｚ）を聞いている状態を想
定すると、ＰＷＭ駆動周波数が１７ＫＨｚに設定されて
いる場合には、ＰＷＭ駆動周波数の３５倍の高調波成分
（１７ＫＨｚ×３５＝５９５ＫＨｚ）がチャネル周波数
５９４ＫＨｚの近傍となり、チャネル周波数５９４ＫＨ
ｚと高調波成分の周波数５９５ＫＨｚの偏差（絶対値：
１ＫＨｚ）が音声信号として発生し、カーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
【０００６】同様に、他のチャネル周波数のラジオを聞
いている場合でも、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分が、
チャネル周波数の近傍になる場合にはカーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
いている場合でも、ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分が、
チャネル周波数の近傍になる場合にはカーラジオからノ
イズとして聞こえてしまう。
【０００７】ＰＷＭ駆動周波数の高調波成分がＡＭラジ
オに受信されてノイズとなる現象を防止するため、ＰＷ
Ｍ駆動信号のパルス波形を鈍らして高調波成分を減衰さ
せることが試みられてきたが、パルス波形を鈍らすと電
動機駆動回路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成
されたブリッジ回路）のスイッチングロスが増加してＦ
ＥＴからの発熱が増加し、放熱フィン等を用いた発熱対
策の課題、ＦＥＴ素子のオン抵抗を小さくしたり、ＦＥ
Ｔを並列接続する等の部品選択や部品点数の増加を招き
製品コストが増加してしまう課題がある。
オに受信されてノイズとなる現象を防止するため、ＰＷ
Ｍ駆動信号のパルス波形を鈍らして高調波成分を減衰さ
せることが試みられてきたが、パルス波形を鈍らすと電
動機駆動回路（例えば、スイッチング素子ＦＥＴで構成
されたブリッジ回路）のスイッチングロスが増加してＦ
ＥＴからの発熱が増加し、放熱フィン等を用いた発熱対
策の課題、ＦＥＴ素子のオン抵抗を小さくしたり、ＦＥ
Ｔを並列接続する等の部品選択や部品点数の増加を招き
製品コストが増加してしまう課題がある。
【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、第１の目的はＰＷＭ駆動制御信号をＡ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数の
チャネル周波数間隔の整数倍に設定し、ＰＷＭ駆動制御
信号の高調波成分がチャネル周波数間隔の整数倍になる
ようにすることによってＰＷＭ駆動周波数の高調波成分
に起因してＡＭカーラジオへ混入するノイズを防止する
ことにある。
なされたもので、第１の目的はＰＷＭ駆動制御信号をＡ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数の
チャネル周波数間隔の整数倍に設定し、ＰＷＭ駆動制御
信号の高調波成分がチャネル周波数間隔の整数倍になる
ようにすることによってＰＷＭ駆動周波数の高調波成分
に起因してＡＭカーラジオへ混入するノイズを防止する
ことにある。
【０００９】また、第２の目的はＰＷＭ駆動制御信号の
高調波成分の周波数をＡＭ放送局として割り当てられた
チャネル周波数のチャネル周波数間隔の（整数＋０.
５）倍に設定し、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分がチ
ャネル周波数間隔の（整数＋０.５）倍になるようにす
ることによってＰＷＭ駆動周波数の高調波成分に起因し
てＡＭカーラジオへ混入するノイズを防止することにあ
る。
高調波成分の周波数をＡＭ放送局として割り当てられた
チャネル周波数のチャネル周波数間隔の（整数＋０.
５）倍に設定し、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分がチ
ャネル周波数間隔の（整数＋０.５）倍になるようにす
ることによってＰＷＭ駆動周波数の高調波成分に起因し
てＡＭカーラジオへ混入するノイズを防止することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に係る車両の電動機駆動装置の制御手段は、Ｐ
ＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジオ放送局とし
て割り当てられたチャネル周波数のチャネル周波数間隔
の整数倍に設定する駆動制御手段を備えたことを特徴と
する。
請求項１に係る車両の電動機駆動装置の制御手段は、Ｐ
ＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジオ放送局とし
て割り当てられたチャネル周波数のチャネル周波数間隔
の整数倍に設定する駆動制御手段を備えたことを特徴と
する。
【００１１】この発明に係る車両の電動機駆動装置の制
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の整数倍に設定する駆動制御手段を備えた
ので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイズを
ＡＭラジオ放送局のチャネル間隔周波数の整数倍で発生
させることにより、放射ノイズが実際に使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数に一致した場合に
は、ラジオ受信機の検波作用でチャネル周波数とともに
放射ノイズを除去することができる。
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の整数倍に設定する駆動制御手段を備えた
ので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイズを
ＡＭラジオ放送局のチャネル間隔周波数の整数倍で発生
させることにより、放射ノイズが実際に使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数に一致した場合に
は、ラジオ受信機の検波作用でチャネル周波数とともに
放射ノイズを除去することができる。
【００１２】一方、放射ノイズが実際使用されているＡ
Ｍラジオ放送局のチャネル周波数に一致しない場合で
も、ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数と一致するので、放射ノイズを実際使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数からチャネル周波数
間隔だけずらして放射ノイズの受信を防止することがで
きる。
Ｍラジオ放送局のチャネル周波数に一致しない場合で
も、ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数と一致するので、放射ノイズを実際使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数からチャネル周波数
間隔だけずらして放射ノイズの受信を防止することがで
きる。
【００１３】請求項２に係る車両の電動機駆動装置の制
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御
手段を備えたことを特徴とする。
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御
手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】この発明に係る車両の電動機駆動装置の制
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御
手段を備えたので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の
放射ノイズをＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔の
（整数＋０.５）倍で発生させることにより、放射ノイ
ズをＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数やチャネル周波数間隔の中間の値に一致させること
ができ、ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数から充分離
れた値にして放射ノイズの受信を防止することができ
る。
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御
手段を備えたので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の
放射ノイズをＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔の
（整数＋０.５）倍で発生させることにより、放射ノイ
ズをＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数やチャネル周波数間隔の中間の値に一致させること
ができ、ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数から充分離
れた値にして放射ノイズの受信を防止することができ
る。
【００１５】請求項３に係る駆動制御手段は、高精度の
水晶振動子に基づいてＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数
を設定することを特徴とする。
水晶振動子に基づいてＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数
を設定することを特徴とする。
【００１６】この発明に係る駆動制御手段は、高精度の
水晶振動子に基づいてＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数
を設定するので、駆動周波数の高調波成分と、実際使用
されているＡＭラジオ放送局のチャネル周波数、ＡＭラ
ジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数、また
はチャネル周波数間隔の中間の値との偏差を０にするこ
とができる。
水晶振動子に基づいてＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数
を設定するので、駆動周波数の高調波成分と、実際使用
されているＡＭラジオ放送局のチャネル周波数、ＡＭラ
ジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数、また
はチャネル周波数間隔の中間の値との偏差を０にするこ
とができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、電動機を
駆動するＰＷＭ駆動信号の高調波成分の放射ノイズを実
際のＡＭラジオ放送局のチャネル周波数、または割り当
てられたチャネル周波数に一致させ、ＡＭラジオ受信時
の放射ノイズの影響を防止するものである。
付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、電動機を
駆動するＰＷＭ駆動信号の高調波成分の放射ノイズを実
際のＡＭラジオ放送局のチャネル周波数、または割り当
てられたチャネル周波数に一致させ、ＡＭラジオ受信時
の放射ノイズの影響を防止するものである。
【００１８】また、本発明は、電動機を駆動するＰＷＭ
駆動信号の高調波成分の放射ノイズをＡＭ放送局に割り
当てられたチャネル周波数、またはチャネル周波数間隔
の中間値に一致させ、放射ノイズをＡＭラジオで受信し
ないようにしたものである。
駆動信号の高調波成分の放射ノイズをＡＭ放送局に割り
当てられたチャネル周波数、またはチャネル周波数間隔
の中間値に一致させ、放射ノイズをＡＭラジオで受信し
ないようにしたものである。
【００１９】図１はこの発明に係る車両の電動機駆動装
置の基本ブロック構成図である。図１において、車両の
電動機駆動装置１は、マイクロプロセッサを基本に各種
演算機能、処理機能、メモリで構成し、目標電流信号設
定手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段２３を備
える。
置の基本ブロック構成図である。図１において、車両の
電動機駆動装置１は、マイクロプロセッサを基本に各種
演算機能、処理機能、メモリで構成し、目標電流信号設
定手段２１、偏差演算手段２２、駆動制御手段２３を備
える。
【００２０】目標電流信号設定手段２１は、ＲＯＭ等の
メモリで構成し、予め実験値や設計値に基づいて設定さ
れた電動機起動信号データＫSに対応した目標電流信号
データＩMSを設定しておき、電動機起動手段１３から電
動機起動信号ＫSが供給された場合には対応する目標電
流信号データＩMSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差
演算手段２２に供給する。
メモリで構成し、予め実験値や設計値に基づいて設定さ
れた電動機起動信号データＫSに対応した目標電流信号
データＩMSを設定しておき、電動機起動手段１３から電
動機起動信号ＫSが供給された場合には対応する目標電
流信号データＩMSを読み出し、目標電流信号ＩMSを偏差
演算手段２２に供給する。
【００２１】偏差演算手段２２は、減算器またはソフト
制御の減算機能で構成し、目標電流信号設定手段２１か
ら供給される目標電流信号ＩMSと、電動機電流検出手段
１８が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMOとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）を演算し、偏差信
号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
制御の減算機能で構成し、目標電流信号設定手段２１か
ら供給される目標電流信号ＩMSと、電動機電流検出手段
１８が検出した電動機電流ＩMに対応した電動機電流信
号ＩMOとの偏差ΔＩ（＝ＩMS−ＩMO）を演算し、偏差信
号ΔＩを駆動制御手段２３に供給する。
【００２２】駆動制御手段２３は、ＰＩＤコントロー
ラ、制御信号発生手段、Ｎ倍周波数設定手段を備え、偏
差演算手段２２から供給される偏差信号ΔＩに比例
（Ｐ）、積分（Ｉ）および微分（Ｄ）演算を施した後、
オン信号ＶONおよび所定のデューティ比を有するＰＷＭ
駆動制御信号ＶPWMからなる電動機制御信号ＶOを電動機
駆動手段１６に供給する。
ラ、制御信号発生手段、Ｎ倍周波数設定手段を備え、偏
差演算手段２２から供給される偏差信号ΔＩに比例
（Ｐ）、積分（Ｉ）および微分（Ｄ）演算を施した後、
オン信号ＶONおよび所定のデューティ比を有するＰＷＭ
駆動制御信号ＶPWMからなる電動機制御信号ＶOを電動機
駆動手段１６に供給する。
【００２３】また、駆動制御手段２３は、Ｎ倍周波数設
定手段、または（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段を備
え、制御手段１５全体の動作を決定する基準クロック、
または専用に設けた高精度の水晶振動子で決定される高
精度のクロックに基づいてＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの
駆動周波数を設定する。
定手段、または（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段を備
え、制御手段１５全体の動作を決定する基準クロック、
または専用に設けた高精度の水晶振動子で決定される高
精度のクロックに基づいてＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの
駆動周波数を設定する。
【００２４】電動機駆動手段１６は、例えば４個のパワ
ーＦＥＴ（電界効果トランジスタ）、４個のＩＧＢＴ
（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチン
グ素子からなるブリッジ回路で構成し、電動機制御信号
ＶOに基づいてブリッジ回路の対角にある２個一対のス
イッチング素子をそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）駆
動、オン駆動し、電動機電圧ＶM（電動機電流はＩM）を
出力して電動機１０を駆動する。
ーＦＥＴ（電界効果トランジスタ）、４個のＩＧＢＴ
（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチン
グ素子からなるブリッジ回路で構成し、電動機制御信号
ＶOに基づいてブリッジ回路の対角にある２個一対のス
イッチング素子をそれぞれＰＷＭ（パルス幅変調）駆
動、オン駆動し、電動機電圧ＶM（電動機電流はＩM）を
出力して電動機１０を駆動する。
【００２５】電動機電流検出手段１８は、電動機１０に
実際に流れる電動機電流ＩMを検出し、電動機電流ＩMに
対応した電動機電流信号ＩMOを制御手段１５にフィード
バック（負帰還）する。
実際に流れる電動機電流ＩMを検出し、電動機電流ＩMに
対応した電動機電流信号ＩMOを制御手段１５にフィード
バック（負帰還）する。
【００２６】なお、図１において、偏差演算手段２２、
駆動制御手段２３、電動機駆動手段１６および電動機電
流検出手段１８は、負帰還ループ（ＮＦＢ）を形成す
る。
駆動制御手段２３、電動機駆動手段１６および電動機電
流検出手段１８は、負帰還ループ（ＮＦＢ）を形成す
る。
【００２７】図２は請求項１に係る駆動制御手段の実施
の形態要部ブロック構成図である。図２において、駆動
制御手段２３は、ＰＩＤコントローラ２４、制御信号発
生手段２５、Ｎ倍周波数設定手段２６を備える。
の形態要部ブロック構成図である。図２において、駆動
制御手段２３は、ＰＩＤコントローラ２４、制御信号発
生手段２５、Ｎ倍周波数設定手段２６を備える。
【００２８】ＰＩＤコントローラ２４は、比例（Ｐ）演
算機能、積分（Ｉ）演算機能、微分（Ｄ）演算機能を備
え、偏差演算手段２２から供給される偏差信号ΔＩに比
例制御、積分制御および微分制御を施した後、合成した
合成信号ＩCを制御信号発生手段２５に提供する。
算機能、積分（Ｉ）演算機能、微分（Ｄ）演算機能を備
え、偏差演算手段２２から供給される偏差信号ΔＩに比
例制御、積分制御および微分制御を施した後、合成した
合成信号ＩCを制御信号発生手段２５に提供する。
【００２９】制御信号発生手段２５は、オン信号発生手
段、ＰＷＭ駆動制御信号発生手段等を備え、ＰＩＤコン
トローラ２４から提供される合成信号ＩCに基づいてオ
ン信号ＶONおよび所定のデューティ比を有するＰＷＭ駆
動制御信号ＶPWMからなる電動機制御信号ＶOを電動機駆
動手段１６に供給する。
段、ＰＷＭ駆動制御信号発生手段等を備え、ＰＩＤコン
トローラ２４から提供される合成信号ＩCに基づいてオ
ン信号ＶONおよび所定のデューティ比を有するＰＷＭ駆
動制御信号ＶPWMからなる電動機制御信号ＶOを電動機駆
動手段１６に供給する。
【００３０】また、制御信号発生手段２５は、Ｎ倍周波
数設定手段２６から供給される周波数信号ｆNAに一致し
たＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを決定す
る。
数設定手段２６から供給される周波数信号ｆNAに一致し
たＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを決定す
る。
【００３１】Ｎ倍周波数設定手段２６は、プログラマブ
ル・カウンタ等の分周回路または分周機能を備え、制御
手段１５全体の動作を制御するマイクロプロセッサの基
準クロックＣLをＡＭラジオ放送局として割り当てられ
たチャネル周波数のチャネル周波数間隔Δｆの整数倍Ｎ
となるよう分周（分周数Ｋ）し、数１で表わされるチャ
ネル周波数間隔Δｆの整数倍Ｎの駆動周波数ｆNAを発生
し、ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを制御
信号発生手段２５に提供する。
ル・カウンタ等の分周回路または分周機能を備え、制御
手段１５全体の動作を制御するマイクロプロセッサの基
準クロックＣLをＡＭラジオ放送局として割り当てられ
たチャネル周波数のチャネル周波数間隔Δｆの整数倍Ｎ
となるよう分周（分周数Ｋ）し、数１で表わされるチャ
ネル周波数間隔Δｆの整数倍Ｎの駆動周波数ｆNAを発生
し、ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを制御
信号発生手段２５に提供する。
【００３２】
【数１】ｆNA＝Δｆ×Ｎ＝ＣL／Ｋ
【００３３】チャネル周波数間隔Δｆの整数倍Ｎは、駆
動周波数ｆNAが音声となって乗員に聞こえないこと、な
らびにＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少ないことの要
求条件から、１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範囲になるよ
う設定する。
動周波数ｆNAが音声となって乗員に聞こえないこと、な
らびにＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少ないことの要
求条件から、１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範囲になるよ
う設定する。
【００３４】一方、本発明が適用できる条件は、ＡＭラ
ジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数を
ｆKN、チャネル周波数ｆKNのチャネル周波数間隔をΔｆ
として、数２で表わされる。
ジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数を
ｆKN、チャネル周波数ｆKNのチャネル周波数間隔をΔｆ
として、数２で表わされる。
【００３５】
【数２】ｆKN＝ｎ×Δｆ
ただし、ｎは整数
【００３６】数１に示すＮ倍周波数設定手段２６の分周
数Ｋを設定し、ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数
ｆNAを設定するため、一例として日本のＡＭラジオ放送
に適用する場合について説明する。
数Ｋを設定し、ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数
ｆNAを設定するため、一例として日本のＡＭラジオ放送
に適用する場合について説明する。
【００３７】日本のＡＭラジオ放送局として割り当てら
れているチャネル周波数ｆKNのチャネル周波数間隔Δｆ
は９ＫＨｚ（Δｆ＝９ＫＨｚ）で、実際のＡＭ放送局の
チャネル周波数ｆKNも東京地区の場合、ＮＨＫ第１が５
９４ＫＨｚ、ＮＨＫ第２が６９３ＫＨｚ、ＴＢＳラジオ
が９５４ＫＨｚ、文化放送が１１３４ＫＨｚ、ラジオ日
本が１２４２ＫＨｚがそれぞれ割り当てられている。
れているチャネル周波数ｆKNのチャネル周波数間隔Δｆ
は９ＫＨｚ（Δｆ＝９ＫＨｚ）で、実際のＡＭ放送局の
チャネル周波数ｆKNも東京地区の場合、ＮＨＫ第１が５
９４ＫＨｚ、ＮＨＫ第２が６９３ＫＨｚ、ＴＢＳラジオ
が９５４ＫＨｚ、文化放送が１１３４ＫＨｚ、ラジオ日
本が１２４２ＫＨｚがそれぞれ割り当てられている。
【００３８】これらの実際のＡＭ放送局のチャネル周波
数ｆKNの全ては、チャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨ
ｚ）の整数倍になっている。ＮＨＫ第１の５９４ＫＨ
ｚ、ＮＨＫ第２の６９３ＫＨｚ、ＴＢＳラジオの９５４
ＫＨｚ、文化放送の１１３４ＫＨｚ、ラジオ日本の１２
４２ＫＨｚは、それぞれチャネル周波数間隔Δｆ（＝９
ＫＨｚ）の６６倍、７７倍、１０６倍、１２６倍、１３
８倍に設定されている。
数ｆKNの全ては、チャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨ
ｚ）の整数倍になっている。ＮＨＫ第１の５９４ＫＨ
ｚ、ＮＨＫ第２の６９３ＫＨｚ、ＴＢＳラジオの９５４
ＫＨｚ、文化放送の１１３４ＫＨｚ、ラジオ日本の１２
４２ＫＨｚは、それぞれチャネル周波数間隔Δｆ（＝９
ＫＨｚ）の６６倍、７７倍、１０６倍、１２６倍、１３
８倍に設定されている。
【００３９】Ｎ倍周波数設定手段２６で発生するＰＷＭ
駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆN Aは、１６ＫＨｚか
ら３０ＫＨｚの範囲が望ましいため、チャネル周波数間
隔Δｆを９ＫＨｚとすると、数１より整数倍Ｎの取る得
る値は、２倍（Ｎ＝２）または３倍（Ｎ＝３）となる。
駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆN Aは、１６ＫＨｚか
ら３０ＫＨｚの範囲が望ましいため、チャネル周波数間
隔Δｆを９ＫＨｚとすると、数１より整数倍Ｎの取る得
る値は、２倍（Ｎ＝２）または３倍（Ｎ＝３）となる。
【００４０】整数Ｎ＝２の場合には駆動周波数ｆNAを１
８ＫＨｚ（＝９ＫＨｚ×２）に設定し、整数Ｎ＝３の場
合には駆動周波数ｆNAを２７ＫＨＺ（＝９ＫＨｚ×３）
に設定する。
８ＫＨｚ（＝９ＫＨｚ×２）に設定し、整数Ｎ＝３の場
合には駆動周波数ｆNAを２７ＫＨＺ（＝９ＫＨｚ×３）
に設定する。
【００４１】したがって、Ｎ倍周波数設定手段２６は、
駆動周波数ｆNAを１８ＫＨｚに設定する場合には分周数
Ｋ＝ＣL／１８ＫＨｚに決定し、駆動周波数ｆNAを２７
ＫＨｚに設定する場合には分周数Ｋ＝ＣL／２７ＫＨｚ
に決定する。
駆動周波数ｆNAを１８ＫＨｚに設定する場合には分周数
Ｋ＝ＣL／１８ＫＨｚに決定し、駆動周波数ｆNAを２７
ＫＨｚに設定する場合には分周数Ｋ＝ＣL／２７ＫＨｚ
に決定する。
【００４２】図５はこの発明に係るＰＷＭ信号の駆動周
波数（ｆNA）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）
の整数倍に設定した場合のチャネル周波数（ｆKN）と駆
動周波数（ｆNA）の関係図である。図５において、
（ａ）図はチャネル周波数間隔Δｆの２倍（ｆNA＝１８
ＫＨｚ）の場合の関係図、（ｂ）図はチャネル周波数間
隔Δｆの３倍（ｆNA＝２７ＫＨｚ）の場合の関係図を示
す。
波数（ｆNA）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）
の整数倍に設定した場合のチャネル周波数（ｆKN）と駆
動周波数（ｆNA）の関係図である。図５において、
（ａ）図はチャネル周波数間隔Δｆの２倍（ｆNA＝１８
ＫＨｚ）の場合の関係図、（ｂ）図はチャネル周波数間
隔Δｆの３倍（ｆNA＝２７ＫＨｚ）の場合の関係図を示
す。
【００４３】（ａ）図において、駆動周波数（ｆNA＝１
８ＫＨｚ）の高調波成分は、ＮＨＫ第２（チャネル周波
数ｆKN＝６９３ＫＨｚ）を除いて、ＮＨＫ第１、ＴＢＳ
ラジオ、文化放送およびニッポン放送のチャネル周波数
ｆKNに一致する。
８ＫＨｚ）の高調波成分は、ＮＨＫ第２（チャネル周波
数ｆKN＝６９３ＫＨｚ）を除いて、ＮＨＫ第１、ＴＢＳ
ラジオ、文化放送およびニッポン放送のチャネル周波数
ｆKNに一致する。
【００４４】ＮＨＫ第２（チャネル周波数ｆKN＝６９３
ＫＨｚ）は、駆動周波数（ｆNA＝１８ＫＨｚ）の高調波
成分（次数ｎHが３８、３９）からチャネル周波数間隔
Δｆ（＝９ＫＨｚ）だけずれており、実際に使用されて
いるＡＭラジオ放送局ではないが、ＡＭラジオ放送局と
して割り当てられたチャネル周波数ｆKNと一致する。
ＫＨｚ）は、駆動周波数（ｆNA＝１８ＫＨｚ）の高調波
成分（次数ｎHが３８、３９）からチャネル周波数間隔
Δｆ（＝９ＫＨｚ）だけずれており、実際に使用されて
いるＡＭラジオ放送局ではないが、ＡＭラジオ放送局と
して割り当てられたチャネル周波数ｆKNと一致する。
【００４５】一方、（ｂ）図において、駆動周波数（ｆ
NA＝２７ＫＨｚ）の高調波成分は、ＮＨＫ第２（チャネ
ル周波数ｆKN＝６９３ＫＨｚ）およびＴＢＳラジオ（チ
ャネル周波数ｆKN＝９５４ＫＨｚ）を除いて、ＮＨＫ第
１、文化放送およびニッポン放送のチャネル周波数ｆKN
に一致する。
NA＝２７ＫＨｚ）の高調波成分は、ＮＨＫ第２（チャネ
ル周波数ｆKN＝６９３ＫＨｚ）およびＴＢＳラジオ（チ
ャネル周波数ｆKN＝９５４ＫＨｚ）を除いて、ＮＨＫ第
１、文化放送およびニッポン放送のチャネル周波数ｆKN
に一致する。
【００４６】ＮＨＫ第２（チャネル周波数ｆKN＝６９３
ＫＨｚ）およびＴＢＳラジオ（チャネル周波数ｆKN＝９
５４ＫＨｚ）は、駆動周波数（ｆNA＝２７ＫＨｚ）の高
調波成分がチャネル周波数ｆKNから最も近い場合でもチ
ャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）だけずれており、
実際に使用されているＡＭラジオ放送局ではないが、Ａ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数ｆ
KNと一致する。
ＫＨｚ）およびＴＢＳラジオ（チャネル周波数ｆKN＝９
５４ＫＨｚ）は、駆動周波数（ｆNA＝２７ＫＨｚ）の高
調波成分がチャネル周波数ｆKNから最も近い場合でもチ
ャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）だけずれており、
実際に使用されているＡＭラジオ放送局ではないが、Ａ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数ｆ
KNと一致する。
【００４７】このように、この発明に係る車両の電動機
駆動装置１の制御手段１５は、ＰＷＭ駆動制御信号Ｖ
PWMの駆動周波数ｆNAをＡＭラジオ放送局として割り当
てられたチャネル周波数ｆKNのチャネル周波数間隔Δｆ
の整数倍Ｎに設定する駆動制御手段２３を備えたので、
ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの高調波成分の放射ノイズを
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨ
ｚ）の整数倍で発生させることにより、放射ノイズが実
際に使用されているＡＭラジオ放送局のチャネル周波数
に一致した場合には、ラジオ受信機の検波作用でチャネ
ル周波数とともに放射ノイズを除去することができる。
駆動装置１の制御手段１５は、ＰＷＭ駆動制御信号Ｖ
PWMの駆動周波数ｆNAをＡＭラジオ放送局として割り当
てられたチャネル周波数ｆKNのチャネル周波数間隔Δｆ
の整数倍Ｎに設定する駆動制御手段２３を備えたので、
ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの高調波成分の放射ノイズを
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨ
ｚ）の整数倍で発生させることにより、放射ノイズが実
際に使用されているＡＭラジオ放送局のチャネル周波数
に一致した場合には、ラジオ受信機の検波作用でチャネ
ル周波数とともに放射ノイズを除去することができる。
【００４８】一方、放射ノイズが実際使用されているＡ
Ｍラジオ放送局のチャネル周波数に一致しない場合で
も、ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数と一致するので、放射ノイズを実際使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数からチャネル周波数
間隔Δｆだけずらして放射ノイズの受信を防止すること
ができる。
Ｍラジオ放送局のチャネル周波数に一致しない場合で
も、ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数と一致するので、放射ノイズを実際使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数からチャネル周波数
間隔Δｆだけずらして放射ノイズの受信を防止すること
ができる。
【００４９】図３は請求項２に係る駆動制御手段の実施
の形態要部ブロック構成図である。図３において、駆動
制御手段２７は、ＰＩＤコントローラ２４、制御信号発
生手段２５、（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段２８を備
える。なお、ＰＩＤコントローラ２４および制御信号発
生手段２５は、図２の駆動制御手段２３に示したものと
同様の構成、作用を有するので、説明を省略する。
の形態要部ブロック構成図である。図３において、駆動
制御手段２７は、ＰＩＤコントローラ２４、制御信号発
生手段２５、（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段２８を備
える。なお、ＰＩＤコントローラ２４および制御信号発
生手段２５は、図２の駆動制御手段２３に示したものと
同様の構成、作用を有するので、説明を省略する。
【００５０】（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段２８は、
プログラマブル・カウンタ等の分周回路または分周機能
を備え、制御手段１５全体の動作を制御するマイクロプ
ロセッサの基準クロックＣLをＡＭラジオ放送局として
割り当てられたチャネル周波数のチャネル周波数間隔Δ
ｆの（整数Ｎ＋０.５）倍となるよう分周（分周数ＫT）
し、数３で表わされるチャネル周波数間隔Δｆの（整数
Ｎ＋０.５）倍の駆動周波数ｆNBを発生し、ＰＷＭ駆動
制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNBを制御信号発生手段２
５に提供する。
プログラマブル・カウンタ等の分周回路または分周機能
を備え、制御手段１５全体の動作を制御するマイクロプ
ロセッサの基準クロックＣLをＡＭラジオ放送局として
割り当てられたチャネル周波数のチャネル周波数間隔Δ
ｆの（整数Ｎ＋０.５）倍となるよう分周（分周数ＫT）
し、数３で表わされるチャネル周波数間隔Δｆの（整数
Ｎ＋０.５）倍の駆動周波数ｆNBを発生し、ＰＷＭ駆動
制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNBを制御信号発生手段２
５に提供する。
【００５１】
【数３】ｆNB＝Δｆ×（Ｎ＋０.５）＝ＣL／ＫT
【００５２】チャネル周波数間隔Δｆの（整数Ｎ＋０.
５）倍は、駆動周波数ｆNBが音声となって乗員に聞こえ
ないこと、ならびにＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少
ないことの要求条件から１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範
囲になるよう設定する。
５）倍は、駆動周波数ｆNBが音声となって乗員に聞こえ
ないこと、ならびにＰＷＭ駆動のスイッチングロスが少
ないことの要求条件から１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範
囲になるよう設定する。
【００５３】一方、本発明が適用できる条件が、数２で
表わされることは図２の場合と同様である。
表わされることは図２の場合と同様である。
【００５４】数３に示す（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手
段２８の分周数ＫTを設定し、ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWM
の駆動周波数ｆNBを設定するため、既に説明した日本の
ＡＭラジオ放送への適用を想定する。
段２８の分周数ＫTを設定し、ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWM
の駆動周波数ｆNBを設定するため、既に説明した日本の
ＡＭラジオ放送への適用を想定する。
【００５５】（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段２８で発
生するＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNBは、
１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範囲が望ましいため、チャ
ネル周波数間隔Δｆを９ＫＨｚとすると、数３より（整
数Ｎ＋０.５）倍の取る得る値は、２.５倍（Ｎ＋０.５
＝２.５）となり、２２.５ＫＨｚ（＝９ＫＨｚ×２.
５）に設定する。
生するＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNBは、
１６ＫＨｚから３０ＫＨｚの範囲が望ましいため、チャ
ネル周波数間隔Δｆを９ＫＨｚとすると、数３より（整
数Ｎ＋０.５）倍の取る得る値は、２.５倍（Ｎ＋０.５
＝２.５）となり、２２.５ＫＨｚ（＝９ＫＨｚ×２.
５）に設定する。
【００５６】したがって、（Ｎ＋０.５）倍周波数設定
手段２８は、駆動周波数ｆNBを２２.５ＫＨｚに設定す
るように分周数ＫT＝ＣL／２２.５ＫＨｚとする。
手段２８は、駆動周波数ｆNBを２２.５ＫＨｚに設定す
るように分周数ＫT＝ＣL／２２.５ＫＨｚとする。
【００５７】図６はこの発明に係るＰＷＭ信号の駆動周
波数（ｆNB）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）
の（整数Ｎ＋０.５）倍に設定した場合のチャネル周波
数（ｆKN）と駆動周波数（ｆNB）の関係図である。
波数（ｆNB）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）
の（整数Ｎ＋０.５）倍に設定した場合のチャネル周波
数（ｆKN）と駆動周波数（ｆNB）の関係図である。
【００５８】図６において、駆動周波数（ｆNB＝２２.
５ＫＨｚ）の高調波成分は、ＮＨＫ第１、ＮＨＫ第２、
ＴＢＳラジオ、文化放送およびニッポン放送のチャネル
周波数ｆKNには一致しない。
５ＫＨｚ）の高調波成分は、ＮＨＫ第１、ＮＨＫ第２、
ＴＢＳラジオ、文化放送およびニッポン放送のチャネル
周波数ｆKNには一致しない。
【００５９】ＮＨＫ第２（チャネル周波数ｆNK＝６９３
ＫＨｚ）に対して駆動周波数（ｆNB＝２２.５ＫＨｚ）
の３１次高調波が６９７.５ＫＨｚとなり、チャネル周
波数ｆNK（＝６９３ＫＨｚ）から４.５ＫＨｚだけ離れ
た値となり、チャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）の
中間値と一致する。
ＫＨｚ）に対して駆動周波数（ｆNB＝２２.５ＫＨｚ）
の３１次高調波が６９７.５ＫＨｚとなり、チャネル周
波数ｆNK（＝６９３ＫＨｚ）から４.５ＫＨｚだけ離れ
た値となり、チャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）の
中間値と一致する。
【００６０】同様に、ニッポン放送（チャネル周波数ｆ
NK＝１２４２ＫＨｚ）に対して駆動周波数（ｆNB＝２
２.５ＫＨｚ）の５５次高調波が１２３７.５ＫＨｚとな
り、チャネル周波数ｆNK（＝１２４２ＫＨｚ）から４.
５ＫＨｚだけ離れた値となり、チャネル周波数間隔Δｆ
（＝９ＫＨｚ）の中間値（＝４,５ＫＨｚ）と一致す
る。
NK＝１２４２ＫＨｚ）に対して駆動周波数（ｆNB＝２
２.５ＫＨｚ）の５５次高調波が１２３７.５ＫＨｚとな
り、チャネル周波数ｆNK（＝１２４２ＫＨｚ）から４.
５ＫＨｚだけ離れた値となり、チャネル周波数間隔Δｆ
（＝９ＫＨｚ）の中間値（＝４,５ＫＨｚ）と一致す
る。
【００６１】駆動周波数（ｆNB＝２２.５ＫＨｚ）の高
調波を実際に使用されているＡＭラジオ放送局のチャネ
ル周波数またはＡＭラジオ放送局として割り当てられた
チャネル周波数のチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨ
ｚ）の中間値となるようにすることで、駆動周波数（ｆ
NB＝２２.５ＫＨｚ）の高調波成分の放射ノイズがラジ
オ受信機で受信することを防止することができる。
調波を実際に使用されているＡＭラジオ放送局のチャネ
ル周波数またはＡＭラジオ放送局として割り当てられた
チャネル周波数のチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨ
ｚ）の中間値となるようにすることで、駆動周波数（ｆ
NB＝２２.５ＫＨｚ）の高調波成分の放射ノイズがラジ
オ受信機で受信することを防止することができる。
【００６２】また、ＮＨＫ第１、ＴＢＳラジオおよび文
化放送のチャネル周波数ｆNKに対して駆動周波数（ｆNB
＝２２.５ＫＨｚ）の高調波が９ＫＨｚだけずれてチャ
ネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）と等しくなり、ＡＭ
ラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数と一
致する。
化放送のチャネル周波数ｆNKに対して駆動周波数（ｆNB
＝２２.５ＫＨｚ）の高調波が９ＫＨｚだけずれてチャ
ネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）と等しくなり、ＡＭ
ラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数と一
致する。
【００６３】このように、この発明に係る車両の電動機
駆動装置１の制御手段１５は、ＰＷＭ駆動制御信号Ｖ
PWMの駆動周波数ｆNBをＡＭラジオ放送局として割り当
てられたチャネル周波数ｆNKのチャネル周波数間隔Δｆ
の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御手段２８を備
えたので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイ
ズをＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔Δｆの（整
数＋０.５）倍で発生させることにより、放射ノイズを
ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数
やチャネル周波数間隔Δｆの中間の値に一致させること
ができ、ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数から充分離
れた値にして放射ノイズの受信を防止することができ
る。
駆動装置１の制御手段１５は、ＰＷＭ駆動制御信号Ｖ
PWMの駆動周波数ｆNBをＡＭラジオ放送局として割り当
てられたチャネル周波数ｆNKのチャネル周波数間隔Δｆ
の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御手段２８を備
えたので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイ
ズをＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔Δｆの（整
数＋０.５）倍で発生させることにより、放射ノイズを
ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数
やチャネル周波数間隔Δｆの中間の値に一致させること
ができ、ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数から充分離
れた値にして放射ノイズの受信を防止することができ
る。
【００６４】図２および図３に示す駆動制御手段におい
て、ＰＷＭ信号の駆動周波数ｆNA、ｆNBを決定する基準
クロックＣLの精度は、駆動周波数ｆNA、ｆNBの高調波
成分の周波数精度も決定することになる。
て、ＰＷＭ信号の駆動周波数ｆNA、ｆNBを決定する基準
クロックＣLの精度は、駆動周波数ｆNA、ｆNBの高調波
成分の周波数精度も決定することになる。
【００６５】したがって、駆動周波数ｆNA、ｆNBの高調
波成分の周波数を実際に使用されているＡＭラジオ放送
局のチャネル周波数に一致させる際、ＡＭラジオ放送局
として割り当てられたチャネル周波数に一致させる際、
またはＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル
周波数のチャネル周波数間隔の中間値に一致させるため
には、基準クロックＣLに高精度が要求される。
波成分の周波数を実際に使用されているＡＭラジオ放送
局のチャネル周波数に一致させる際、ＡＭラジオ放送局
として割り当てられたチャネル周波数に一致させる際、
またはＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル
周波数のチャネル周波数間隔の中間値に一致させるため
には、基準クロックＣLに高精度が要求される。
【００６６】基準クロックＣLに誤差があると、チャネ
ル周波数ｆKNに対する駆動周波数ｆN A、ｆNBの高調波成
分の周波数の偏差がビート信号となり、ラジオ受信機か
らノイズとなって聞こえてしまう。
ル周波数ｆKNに対する駆動周波数ｆN A、ｆNBの高調波成
分の周波数の偏差がビート信号となり、ラジオ受信機か
らノイズとなって聞こえてしまう。
【００６７】次に、チャネル周波数ｆKNと、駆動周波数
ｆNA、ｆNBの高調波成分の周波数の偏差が０となるよう
な基準クロックＣLの生成について説明する。
ｆNA、ｆNBの高調波成分の周波数の偏差が０となるよう
な基準クロックＣLの生成について説明する。
【００６８】図４は請求項３に係る駆動制御手段の要部
ブロック構成図である。図４において、駆動制御手段２
９は、図１に対応した駆動周波数ｆNAを発生するＮ倍周
波数設定手段３０を備える。
ブロック構成図である。図４において、駆動制御手段２
９は、図１に対応した駆動周波数ｆNAを発生するＮ倍周
波数設定手段３０を備える。
【００６９】Ｎ倍周波数設定手段３０は、基準クロック
ＣL源として専用の高精度の水晶振動子Ｘを用いて発生
させた高精度の基準クロックＣLを分周してＰＷＭ駆動
制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを決定し、この駆動周
波数ｆNAを制御信号発生手段２５に供給して高精度のＰ
ＷＭ駆動制御信号ＶPWMを電動機制御信号ＶOとして電動
機駆動手段１６に供給する。
ＣL源として専用の高精度の水晶振動子Ｘを用いて発生
させた高精度の基準クロックＣLを分周してＰＷＭ駆動
制御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを決定し、この駆動周
波数ｆNAを制御信号発生手段２５に供給して高精度のＰ
ＷＭ駆動制御信号ＶPWMを電動機制御信号ＶOとして電動
機駆動手段１６に供給する。
【００７０】基準クロックＣLの発生源を高精度の水晶
振動子Ｘで構成したので、駆動周波数ｆNAの高調波成分
の周波数を、実際に使用されているＡＭラジオ放送局の
チャネル周波数、ＡＭラジオ放送局として割り当てられ
たチャネル周波数、またはＡＭラジオ放送局として割り
当てられたチャネル周波数のチャネル周波数間隔の中間
値に高精度に一致させることができる。
振動子Ｘで構成したので、駆動周波数ｆNAの高調波成分
の周波数を、実際に使用されているＡＭラジオ放送局の
チャネル周波数、ＡＭラジオ放送局として割り当てられ
たチャネル周波数、またはＡＭラジオ放送局として割り
当てられたチャネル周波数のチャネル周波数間隔の中間
値に高精度に一致させることができる。
【００７１】このように、この発明に係る駆動制御手段
１５は、高精度の水晶振動子Ｘに基づいてＰＷＭ駆動制
御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを設定するので、駆動周
波数ｆNAの高調波成分と、実際使用されているＡＭラジ
オ放送局のチャネル周波数、ＡＭラジオ放送局として割
り当てられたチャネル周波数、またはチャネル周波数間
隔Δｆの中間の値との偏差を０にすることができる。
１５は、高精度の水晶振動子Ｘに基づいてＰＷＭ駆動制
御信号ＶPWMの駆動周波数ｆNAを設定するので、駆動周
波数ｆNAの高調波成分と、実際使用されているＡＭラジ
オ放送局のチャネル周波数、ＡＭラジオ放送局として割
り当てられたチャネル周波数、またはチャネル周波数間
隔Δｆの中間の値との偏差を０にすることができる。
【００７２】なお、図４では図２の基準クロックＣLを
水晶振動子Ｘで構成した実施の形態を示したが、図３の
基準クロックＣLを水晶振動子Ｘで構成することもでき
る。
水晶振動子Ｘで構成した実施の形態を示したが、図３の
基準クロックＣLを水晶振動子Ｘで構成することもでき
る。
【００７３】図７はこの発明を適用した電動パワーステ
アリング装置の全体構成図である。図７において、電動
パワーステアリング装置４０は、ステアリングホイール
１７に一体的に設けられたステアリング軸２に自在継ぎ
手３ａ、３ｂを備えた連結軸３を介し、ステアリング・
ギアボックス４内に設けたラック＆ピニオン機構５のピ
ニオン５ａに連結されて手動操舵力発生手段６を構成す
る。
アリング装置の全体構成図である。図７において、電動
パワーステアリング装置４０は、ステアリングホイール
１７に一体的に設けられたステアリング軸２に自在継ぎ
手３ａ、３ｂを備えた連結軸３を介し、ステアリング・
ギアボックス４内に設けたラック＆ピニオン機構５のピ
ニオン５ａに連結されて手動操舵力発生手段６を構成す
る。
【００７４】ピニオン５ａに噛み合うラック歯７ａを備
え、これらの噛み合いにより往復運動するラック軸７
は、その両端にタイロッド８を介して転動輪としての左
右の前輪９が連結される。
え、これらの噛み合いにより往復運動するラック軸７
は、その両端にタイロッド８を介して転動輪としての左
右の前輪９が連結される。
【００７５】このようにして、ステアリングホイール１
７操舵時には通常のラック＆ピニオン式の手動操舵力発
生手段６を介し、マニュアルステアリングで前輪９を転
動させて車両の向きを変えている。
７操舵時には通常のラック＆ピニオン式の手動操舵力発
生手段６を介し、マニュアルステアリングで前輪９を転
動させて車両の向きを変えている。
【００７６】手動操舵力発生手段６による操舵力を軽減
するため、操舵補助力を供給する電動機１０をラック軸
７と同軸的に配設し、ラック軸７と同軸に設けられたボ
ールねじ機構１１を介して推力に変換し、ラック軸７
（ボールねじ軸１１ａ）に作用させる。
するため、操舵補助力を供給する電動機１０をラック軸
７と同軸的に配設し、ラック軸７と同軸に設けられたボ
ールねじ機構１１を介して推力に変換し、ラック軸７
（ボールねじ軸１１ａ）に作用させる。
【００７７】ステアリング・ギアボックス４内には、電
動機起動手段１２を構成するドライバの手動操舵トルク
の方向と大きさを検出する図１に示す電動機起動手段１
３を構成する操舵トルクセンサ１２を配置し、操舵トル
クセンサ１２が検出した操舵トルクに対応したアナログ
電気信号の操舵トルク信号ＴS（電動機起動信号ＫS）を
制御手段１５に提供する。
動機起動手段１２を構成するドライバの手動操舵トルク
の方向と大きさを検出する図１に示す電動機起動手段１
３を構成する操舵トルクセンサ１２を配置し、操舵トル
クセンサ１２が検出した操舵トルクに対応したアナログ
電気信号の操舵トルク信号ＴS（電動機起動信号ＫS）を
制御手段１５に提供する。
【００７８】制御手段１５は、図１で説明したようにマ
イクロプロセッサを基本に各種演算手段、処理手段、信
号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号ＴSに
対応する電動機制御信号ＶO（例えば、オン信号ＶONと
ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの混成信号）を発生して電動
機駆動手段１６を駆動制御する。
イクロプロセッサを基本に各種演算手段、処理手段、信
号発生手段、メモリ等で構成し、操舵トルク信号ＴSに
対応する電動機制御信号ＶO（例えば、オン信号ＶONと
ＰＷＭ駆動制御信号ＶPWMの混成信号）を発生して電動
機駆動手段１６を駆動制御する。
【００７９】また、制御手段１５は、図２で説明したよ
うに、駆動制御手段２３に、プログラマブル・カウンタ
等の分周回路または分周機能を備え、制御手段１５全体
の動作を制御するマイクロプロセッサの基準クロックＣ
L、または高精度の水晶振動子Ｘが発生する基準クロッ
クＣLをＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネ
ル周波数のチャネル周波数間隔Δｆの整数倍Ｎとなるよ
う分周（分周数Ｋ）し、数１で表わされるチャネル周波
数間隔Δｆの整数倍Ｎの駆動周波数ｆNAを発生するＮ倍
周波数設定手段２６を備える。
うに、駆動制御手段２３に、プログラマブル・カウンタ
等の分周回路または分周機能を備え、制御手段１５全体
の動作を制御するマイクロプロセッサの基準クロックＣ
L、または高精度の水晶振動子Ｘが発生する基準クロッ
クＣLをＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネ
ル周波数のチャネル周波数間隔Δｆの整数倍Ｎとなるよ
う分周（分周数Ｋ）し、数１で表わされるチャネル周波
数間隔Δｆの整数倍Ｎの駆動周波数ｆNAを発生するＮ倍
周波数設定手段２６を備える。
【００８０】電動機１０を駆動する電動機駆動手段１
６、および電動機電流ＩMを検出して対応した電動機電
流信号ＩMOに変換し、制御手段１５にフィードバックす
る電動機電流検出手段１８についても図１に示すものと
同様なので、説明は省略する。
６、および電動機電流ＩMを検出して対応した電動機電
流信号ＩMOに変換し、制御手段１５にフィードバックす
る電動機電流検出手段１８についても図１に示すものと
同様なので、説明は省略する。
【００８１】図７において、車両の電動機駆動装置は、
制御手段１５、電動機駆動手段１６、電動機電流検出手
段１８および電動機１０で構成する。
制御手段１５、電動機駆動手段１６、電動機電流検出手
段１８および電動機１０で構成する。
【００８２】このように、本発明の車両の電動機駆動装
置１を電動パワーステアリング装置４０に適用すること
によって電動機をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動周波数に起
因してカーラジオに混入するノイズを防止することがで
きる。
置１を電動パワーステアリング装置４０に適用すること
によって電動機をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動周波数に起
因してカーラジオに混入するノイズを防止することがで
きる。
【００８３】なお、図７は本発明の車両の電動機駆動装
置を電動パワーステアリング装置に適用した例を示した
が、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動操舵装置、パワー
ウィンドウ装置にも同様に適用することができる。
置を電動パワーステアリング装置に適用した例を示した
が、４輪操舵の後輪操舵用装置、自動操舵装置、パワー
ウィンドウ装置にも同様に適用することができる。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る車両
の電動機駆動装置の制御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の
駆動周波数をＡＭラジオ放送局として割り当てられたチ
ャネル周波数のチャネル周波数間隔の整数倍に設定する
駆動制御手段を備え、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分
の放射ノイズをＡＭラジオ放送局のチャネル間隔周波数
の整数倍で発生させることにより、放射ノイズが実際に
使用されているＡＭラジオ放送局のチャネル周波数に一
致した場合には、ラジオ受信機の検波作用でチャネル周
波数とともに放射ノイズを除去することができるので、
ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイズのラジオ
への混入を防止することができる。
の電動機駆動装置の制御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の
駆動周波数をＡＭラジオ放送局として割り当てられたチ
ャネル周波数のチャネル周波数間隔の整数倍に設定する
駆動制御手段を備え、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分
の放射ノイズをＡＭラジオ放送局のチャネル間隔周波数
の整数倍で発生させることにより、放射ノイズが実際に
使用されているＡＭラジオ放送局のチャネル周波数に一
致した場合には、ラジオ受信機の検波作用でチャネル周
波数とともに放射ノイズを除去することができるので、
ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイズのラジオ
への混入を防止することができる。
【００８５】また、放射ノイズが実際使用されているＡ
Ｍラジオ放送局のチャネル周波数に一致しない場合で
も、ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数と一致するので、放射ノイズを実際使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数からチャネル周波数
間隔だけずらして放射ノイズの受信を防止することがで
きるので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイ
ズのラジオへの混入を防止することができる。
Ｍラジオ放送局のチャネル周波数に一致しない場合で
も、ＡＭラジオ放送局として割り当てられたチャネル周
波数と一致するので、放射ノイズを実際使用されている
ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数からチャネル周波数
間隔だけずらして放射ノイズの受信を防止することがで
きるので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイ
ズのラジオへの混入を防止することができる。
【００８６】請求項２に係る車両の電動機駆動装置の制
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御
手段を備え、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノ
イズをＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔の（整数
＋０.５）倍で発生させることにより、放射ノイズをＡ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数や
チャネル周波数間隔の中間の値に一致させることがで
き、ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数から充分離れた
値にして放射ノイズの受信を防止することができるの
で、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイズのラ
ジオへの混入を防止することができる。
御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡＭラジ
オ放送局として割り当てられたチャネル周波数のチャネ
ル周波数間隔の（整数＋０.５）倍に設定する駆動制御
手段を備え、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノ
イズをＡＭラジオ放送局のチャネル周波数間隔の（整数
＋０.５）倍で発生させることにより、放射ノイズをＡ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数や
チャネル周波数間隔の中間の値に一致させることがで
き、ＡＭラジオ放送局のチャネル周波数から充分離れた
値にして放射ノイズの受信を防止することができるの
で、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイズのラ
ジオへの混入を防止することができる。
【００８７】請求項３に係る駆動制御手段は、高精度の
水晶振動子に基づいてＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数
を設定し、駆動周波数の高調波成分と、実際使用されて
いるＡＭラジオ放送局のチャネル周波数、ＡＭラジオ放
送局として割り当てられたチャネル周波数、またはチャ
ネル周波数間隔の中間の値との偏差を０にすることがで
きるので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイ
ズのラジオへの混入を防止することができる。
水晶振動子に基づいてＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数
を設定し、駆動周波数の高調波成分と、実際使用されて
いるＡＭラジオ放送局のチャネル周波数、ＡＭラジオ放
送局として割り当てられたチャネル周波数、またはチャ
ネル周波数間隔の中間の値との偏差を０にすることがで
きるので、ＰＷＭ駆動制御信号の高調波成分の放射ノイ
ズのラジオへの混入を防止することができる。
【００８８】よって、ＰＷＭの駆動周波数の高調波成分
に伴う放射ノイズをＡＭラジオ受信機で受信することを
防止し、Ｓ／Ｎ比の高いＡＭラジオ受信ができる車両の
電動機駆動装置を提供することができる。
に伴う放射ノイズをＡＭラジオ受信機で受信することを
防止し、Ｓ／Ｎ比の高いＡＭラジオ受信ができる車両の
電動機駆動装置を提供することができる。
【図１】この発明に係る車両の電動機駆動装置の基本ブ
ロック構成図
ロック構成図
【図２】請求項１に係る駆動制御手段の実施の形態要部
ブロック構成図
ブロック構成図
【図３】請求項２に係る駆動制御手段の実施の形態要部
ブロック構成図
ブロック構成図
【図４】請求項３に係る駆動制御手段の要部ブロック構
成図
成図
【図５】この発明に係るＰＷＭ信号の駆動周波数
（ｆNA）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）の整
数倍に設定した場合のチャネル周波数（ｆKN）と駆動周
波数（ｆNA）の関係図
（ｆNA）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）の整
数倍に設定した場合のチャネル周波数（ｆKN）と駆動周
波数（ｆNA）の関係図
【図６】この発明に係るＰＷＭ信号の駆動周波数
（ｆNB）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）の
（整数Ｎ＋０.５）倍に設定した場合のチャネル周波数
（ｆKN）と駆動周波数（ｆNB）の関係図
（ｆNB）をチャネル周波数間隔Δｆ（＝９ＫＨｚ）の
（整数Ｎ＋０.５）倍に設定した場合のチャネル周波数
（ｆKN）と駆動周波数（ｆNB）の関係図
【図７】この発明を適用した電動パワーステアリング装
置の全体構成図
置の全体構成図
１…車両の電動機駆動装置、２…ステアリング軸、３…
連結軸、４…ステアリング・ギアボックス、５…ラック
＆ピニオン機構、６…手動操舵力発生手段、７…ラック
軸、８…タイロッド、９…左右の前輪、１０…電動機、
１１…ボールねじ機構、１２…操舵トルクセンサ、１３
…電動機起動手段（操舵トルクセンサ）、１５…制御手
段、１６…電動機駆動手段、１７…ステアリングホイー
ル、１８…電動機電流検出手段、２１…目標電流信号設
定手段、２２…偏差演算手段、２３，２７，２９…駆動
制御手段、２４…ＰＩＤコントローラ、２５…制御信号
発生手段、２６，３０…Ｎ倍周波数設定手段、２８…
（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段、ＣL…基準クロック、
ＫS…電動機起動信号、ＩC…合成信号、ＩM…電動機電
流、ＩMS…目標電流信号、ＩMO…電動機電流信号、ΔＩ
…偏差信号、ＶO…電動機制御信号、ＶON…オン信号、
ＶPWM…ＰＷＭ信号、ＶM…電動機電圧、ｆKN…チャネル
周波数、ｆNA，ｆNB…駆動周波数、Δｆ…チャネル周波
数間隔、Ｋ，ＫT…分周数、Ｎ…整数。
連結軸、４…ステアリング・ギアボックス、５…ラック
＆ピニオン機構、６…手動操舵力発生手段、７…ラック
軸、８…タイロッド、９…左右の前輪、１０…電動機、
１１…ボールねじ機構、１２…操舵トルクセンサ、１３
…電動機起動手段（操舵トルクセンサ）、１５…制御手
段、１６…電動機駆動手段、１７…ステアリングホイー
ル、１８…電動機電流検出手段、２１…目標電流信号設
定手段、２２…偏差演算手段、２３，２７，２９…駆動
制御手段、２４…ＰＩＤコントローラ、２５…制御信号
発生手段、２６，３０…Ｎ倍周波数設定手段、２８…
（Ｎ＋０.５）倍周波数設定手段、ＣL…基準クロック、
ＫS…電動機起動信号、ＩC…合成信号、ＩM…電動機電
流、ＩMS…目標電流信号、ＩMO…電動機電流信号、ΔＩ
…偏差信号、ＶO…電動機制御信号、ＶON…オン信号、
ＶPWM…ＰＷＭ信号、ＶM…電動機電圧、ｆKN…チャネル
周波数、ｆNA，ｆNB…駆動周波数、Δｆ…チャネル周波
数間隔、Ｋ，ＫT…分周数、Ｎ…整数。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−85468（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−213207（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−106465（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−91237（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−244634（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−207794（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/04
B62D 6/00
B60R 16/00
Claims (3)
- 【請求項１】 ラジオ受信機が装備された車両に設けら
れた電動機と、この電動機を駆動する電動機駆動手段
と、電動機起動信号に基づいて前記電動機駆動手段をＰ
ＷＭ駆動制御するＰＷＭ駆動制御信号を発生する制御手
段と、を備えた車両の電動機駆動装置において、 前記制御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数の
チャネル周波数間隔の整数倍に設定する駆動制御手段を
備えたことを特徴とする車両の電動機駆動装置。 - 【請求項２】 ラジオ受信機が装備された車両に設けら
れた電動機と、この電動機を駆動する電動機駆動手段
と、電動機起動信号に基づいて前記電動機駆動手段をＰ
ＷＭ駆動制御するＰＷＭ駆動制御信号を発生する制御手
段と、を備えた車両の電動機駆動装置において、 前記制御手段は、ＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数をＡ
Ｍラジオ放送局として割り当てられたチャネル周波数の
チャネル周波数間隔の（整数＋０.５）倍に設定する駆
動制御手段を備えたことを特徴とする車両の電動機駆動
装置。 - 【請求項３】 前記駆動制御手段は、高精度の水晶振動
子に基づいてＰＷＭ駆動制御信号の駆動周波数を設定す
ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両
の電動機駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20813997A JP3390332B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 車両の電動機駆動装置 |
| US09/123,662 US5929586A (en) | 1997-01-18 | 1998-07-28 | Vehicular motor driving apparatus |
| DE19834453A DE19834453A1 (de) | 1997-08-01 | 1998-07-30 | Fahrzeugmotor-Ansteuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20813997A JP3390332B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 車両の電動機駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149001A JPH1149001A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3390332B2 true JP3390332B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=16551291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20813997A Expired - Fee Related JP3390332B2 (ja) | 1997-01-18 | 1997-08-01 | 車両の電動機駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5929586A (ja) |
| JP (1) | JP3390332B2 (ja) |
| DE (1) | DE19834453A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6707169B2 (en) * | 2000-07-19 | 2004-03-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine generator, controller, starter apparatus, and remote control system for the engine generator |
| JP3895662B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2007-03-22 | 本田技研工業株式会社 | 操舵装置 |
| WO2006092265A1 (de) * | 2005-03-04 | 2006-09-08 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Elektromotor und verfahren zu seiner steuerung |
| JP4867477B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-02-01 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
| DE102007037850A1 (de) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Siemens Ag | Antriebssystem |
| DE102010052276A1 (de) * | 2010-11-23 | 2012-05-24 | Audi Ag | Steuereinrichtung zum Betreiben eines mittels Pulsweitenmodulation angesteuerten Gleichstrommotors, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Betriebs eines über eine Pulsweitenmodulation betriebenen Gleichstrommotors |
| DE102011118044A1 (de) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Motors mittels Pulsweitenmodulation (PWM) |
| DE102012201163B4 (de) * | 2012-01-26 | 2017-02-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Stellverfahren und steuereinheit zum stellen einer ansteuerfrequenz eines komfortorientiert betreibbaren elektrischen aktuators sowie deren verwendung |
| DE102017001788A1 (de) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Verbrauchers mittels Pulsweitenmodulation |
| CN107733403B (zh) * | 2017-10-26 | 2021-05-11 | 中国人民解放军国防科技大学第六十三研究所 | 一种特定谐波消除多电平射频脉宽调制方法及调制器 |
| EP4175146A1 (en) * | 2021-11-02 | 2023-05-03 | Inalfa Roof Systems Group B.V. | Drive circuitry for an optically switchable panel, a vehicle roof assembly provided with such drive circuitry and method for driving an optically switchable panel |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321596A (en) * | 1991-03-25 | 1994-06-14 | Raynet Corporation | DC/DC/AC power supply for a subscriber interphase unit |
| JP3546469B2 (ja) * | 1994-06-03 | 2004-07-28 | 三菱電機株式会社 | 流量弁制御装置 |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP20813997A patent/JP3390332B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-28 US US09/123,662 patent/US5929586A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-30 DE DE19834453A patent/DE19834453A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1149001A (ja) | 1999-02-23 |
| DE19834453A1 (de) | 1999-03-04 |
| US5929586A (en) | 1999-07-27 |
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Legal Events
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