JP3389741B2 - チルト式ステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明に係るチルト式ステアリ
ング装置は、自動車用操舵装置を構成するステアリング
コラムを、車体に対して揺動自在に支持する部分の改良
に関する。 【０００２】 【従来の技術】運転者の体格や運転姿勢等に応じてステ
アリングホイールの高さを変えられる様にした、所謂チ
ルト式ステアリング装置と呼ばれるステアリングホイー
ルの高さ調節装置が、従来から知られている。この様な
チルト式ステアリング装置として従来から、例えば実公
平２−３４１４５号公報に記載されたものが知られてい
る。 【０００３】この公報に記載されたチルト式ステアリン
グ装置は、所謂首振り型と呼ばれるもので、図３〜６に
示す様に構成されている。ステアリングシャフト１を挿
通する為、筒状に形成されたステアリングコラム２は、
前部ステアリングコラム３と後部ステアリングコラム４
とに二分割されている。これら両ステアリングコラム
３、４は、車体に支持固定した支持ブラケット５部分で
連結している。そして、このうちの後部ステアリングコ
ラム４を、上記支持ブラケット５に設けた横軸６、６を
中心に揺動自在としている。支持ブラケット５と後部ス
テアリングコラム４との間には、上記横軸６、６を中心
として揺動するチルトレバー７により係脱自在な、係止
機構を設けている。 【０００４】更に詳しく説明すると、ダッシュボード８
の下面等に於いて車体に固定される支持ブラケット５に
設けた横軸６、６により、後部ステアリングコラム４の
一端を上記支持ブラケット５に枢支している。又、この
後部ステアリングコラム４の下面に、係止部材９を固定
している。この係止部材９の下面は、上記横軸６、６を
中心とする円弧状凸面を成しており、この下面に固定側
噛合歯１０を形成している。 【０００５】一方、上記支持ブラケット５に設けた別の
横軸１１には、上記チルトレバー７の揺動に伴って上記
係止部材９と係脱する、係合部材１２の一端（図４、６
の左端）を枢支している。この係合部材１２の他端部上
縁（図４の右端部上縁）には、上記係止部材９の下面に
形成した固定側噛合歯１０と係脱自在な、変位側噛合歯
１３を形成している。又、上記横軸６、６には、チルト
レバー７の中間部を枢支している。そして、このチルト
レバー７の下端部にその端部を結合した軸１４にローラ
１５を支承し、このローラ１５の上面を、上記係合部材
１２の下面に当接させている。更に、上記チルトレバー
７に固定の揺動板１６に形成した傾斜長孔１７には、上
記係合部材１２の側面から突出したピン１８を係合させ
ている。 【０００６】上述の様に構成される為、上記チルトレバ
ー７を図４で反時計方向に揺動させると、ローラ１５が
係合部材１２の他端部（図４の右端部）下方から退避す
ると同時に、上記傾斜長孔１７とピン１８との係合に基
づき、上記係合部材１２の他端部が下方に変位する。 【０００７】この結果、この係合部材１２の他端部上面
に形成した変位側噛合歯１３と、後部ステアリングコラ
ム４の下面に固定した係止部材９下面の固定側噛合歯１
０との係合が外れる。この状態では、（後部ステアリン
グコラム４の側面に突設したピン１９が、支持ブラケッ
ト５に形成した円弧状長孔２０の内側で変位できる範囲
内で）後部ステアリングコラム４が横軸６、６を中心と
して揺動自在となる。そして、この揺動に基き、この後
部ステアリングコラム４の内側を挿通したステアリング
シャフト１の端部に固定したステアリングホイールの高
さ位置の調節が自在となる。 【０００８】この様にしてステアリングホイールの高さ
位置を調節したならば、上記チルトレバー７を図４の時
計方向に揺動させる。この揺動に伴って、上記ローラ１
５が係合部材１２の他端部下方に進入し、この係合部材
１２の他端部を上方に押し上げる。そして、この他端部
上面に形成した変位側噛合歯１３と、後部ステアリング
コラム４の下面に固定した係止部材９の下面に形成した
固定側噛合歯１０とを噛合させる。この結果、上記後部
ステアリングコラム４が横軸６、６を中心に回転しなく
なって、ステアリングホイールが、調節された高さ位置
のままに保持される。上記チルトレバー７には、引っ張
りばね２１により、図４で時計方向に揺動しようとする
弾力が付与されている為、上記ローラ１５が係合部材１
２の下方から、不用意に退避する事はない。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され使
用される、従来のチルト式ステアリング装置の場合、コ
スト低減と操作感の向上とを両立させる事が難しい。即
ち、ステアリングホイールの高さ位置を固定した状態で
このステアリングホイールががたつくのを防止する為に
は、固定側噛合歯１０と変位側噛合歯１３とを、がたつ
きなく確実に（両噛合歯１０、１３同士を深く）噛合さ
せる必要がある。そして、この為には、上記両噛合歯１
０、１３の方向を一致させる必要がある。これら両噛合
歯１０、１３の方向がずれていると、係合部材１２の他
端部を係止部材９に近づけても、これら両噛合歯１０、
１３同士の噛合が不確実になり（両噛合歯１０、１３同
士が浅くしか噛合せず）、上記ステアリングホイールが
がたつく原因となり易い。又、チルトレバー７の回動に
関しても節度感がなくなり、このチルトレバー７を操作
する者に違和感を与える原因となる。 【００１０】一方、固定側噛合歯１０を設けた係止部材
９と変位側噛合歯１３を設けた係合部材１２との間に
は、複数の部材（図４〜６の構造の場合には、後部ステ
アリングコラム４、横軸６、６、支持ブラケット５、横
軸１１）が存在する。この為、上記両噛合歯１０、１３
の方向は、これら各部材４、６、５、１１の形状及び寸
法誤差に基づいてずれ易い。言い換えれば、上記両噛合
歯１０、１３の方向を一致させる為には、これら各部材
４、６、５、１１の形状及び寸法精度を相当厳密に規制
する必要がある。この様に、複数の部材４、６、５、１
１の形状及び寸法精度を厳密に規制する事は、各部材の
製造コストを高くし、チルト式ステアリング装置の製作
費を高くする原因となる為、好ましくない。本発明のチ
ルト式ステアリング装置は、この様な不都合を解消すべ
く考えたものである。 【００１１】 【課題を解決する為の手段】本発明のチルト式ステアリ
ング装置は、前述した従来のチルト式ステアリング装置
と同様に、前部ステアリングコラムと、この前部ステア
リングコラムの内側に回転のみ自在に支持された前部ス
テアリングシャフトと、上記前部ステアリングコラムの
後端部を支持固定した状態で車体に固定される支持ブラ
ケットと、この支持ブラケットに対し固定された部分に
設けられた第一の横軸と、この第一の横軸によりその前
端を枢支された後部ステアリングコラムと、この後部ス
テアリングコラムの内側に回転のみ自在に支持された後
部ステアリングシャフトと、この後部ステアリングシャ
フトの前端部と上記前部ステアリングシャフトの後端部
とを連結する自在継手と、上記後部ステアリングコラム
と上記支持ブラケットとの一方の部材に対し固定された
部分に設けられた第二の横軸と、この第二の横軸にその
一端部を枢支し、その他端部にラック状の変位側噛合歯
を形成した係合部材と、上記後部ステアリングコラムと
上記支持ブラケットとのうちの他方の部材に固定された
部分で上記変位側噛合歯と対向する部分に設けられ、こ
の変位側噛合歯と係脱自在なラック状の固定側噛合歯を
有する係止部材と、揺動に伴って上記変位側噛合歯と固
定側噛合歯とを係脱させるチルトレバーとを備えてい
る。 【００１２】特に、本発明のチルト式ステアリング装置
に於いては、上記係止部材が上記他方の部材に、上記固
定側噛合歯の配列方向に関する傾斜角度の調節を自在に
支持固定されている。この為に本発明の場合には、係止
部材の一端部と他方の部材との間に、この係止部材の一
端部を固定側噛合歯の配列方向に関する揺動自在に係止
する凹凸係合部を設けている。又、上記係止部材の他端
部には通孔を形成しており、この通孔には、外径寸法が
少なくとも上記係止部材の幅方向に亙るこの通孔の内径
寸法よりも小さな固定ボルトを挿通している。そして、
上記係止部材の他端部は、この固定ボルトの緊締に基づ
いて上記他方の部材に支持固定自在としている。 【００１３】 【作用】上述の様に構成される本発明のチルト式ステア
リング装置により、運転者の体格等に応じてステアリン
グホイールの高さ位置を調節する際の作用自体は、前述
した従来のチルト式ステアリング装置と同様である。特
に、本発明のチルト式ステアリングコラム装置の場合に
は、構成部材の形状精度及び寸法精度を高くしなくて
も、変位側噛合歯の方向と固定側噛合歯の方向とを厳密
に一致させ、これら両噛合歯同士を、がたつきなく、確
実に噛合させる事ができる。 【００１４】即ち、他方の部材に対する係止部材の取付
位置を、上記固定側噛合歯の配列方向に関して調節する
事により、この固定側噛合歯と変位側噛合歯の方向とを
厳密に一致させる事ができる。この為に本発明の場合に
は、凹凸係合部を中心に上記係止部材を揺動自在とした
状態で、上記固定側噛合歯と変位側噛合歯とを噛合させ
る。係止部材は凹凸係合部を中心に固定側噛合歯の配列
方向に関して、通孔の内側で固定ボルトが変位できる範
囲内で揺動自在である為、変位側噛合歯の方向と固定側
噛合歯の方向とが厳密に一致し、これら両噛合歯同士
が、がたつきなく、確実に噛合する。そこで、噛合させ
た状態のまま、上記固定ボルトを緊締して上記係止部材
の他端部を他方の部材に支持固定すれば、上記固定側噛
合歯と変位側噛合歯とが確実に噛合する状態で、この係
止部材を他方の部材に支持固定できる。 【００１５】 【実施例】図１〜２は本発明の実施例を示している。前
部ステアリングコラム３の内側には前部ステアリングシ
ャフト２２を、回転のみ自在に支持している。又、上記
前部ステアリングコラム３の後端部（図１〜２の右端
部）は、金属板をプレス成形する等により造られた支持
ブラケット５に支持固定している。そしてこの支持ブラ
ケット５を、ダッシュボード８（図３参照）の下側部分
で、車体に固定している。この支持ブラケット５の後端
部に後部ステアリングコラム４の前端を、第一の横軸で
ある横軸６、６により枢支している。 【００１６】この為に、アルミニウム合金のダイキャス
ト成形等により造られた、上記後部ステアリングコラム
４の前端部（図１〜２の左端部）の左右両側面には、そ
れぞれ円孔を形成し、各円孔の内側に上記各横軸６、６
の内半部を挿入している。従って、上記後部ステアリン
グコラム４は上記支持ブラケット５に対し、上記各横軸
６、６を中心とする揺動自在に支持されている。 【００１７】この様に支持された上記後部ステアリング
コラム４の内側には、後部ステアリングシャフト２３
が、前後１対の深溝型の玉軸受２４により、回転のみ自
在に支持されている。この後部ステアリングシャフト２
３の前端部（図１の左端部）と上記前部ステアリングシ
ャフト２２の後端部（図１の右端部）とは、自在継手２
５により連結している。図示の実施例の場合、この自在
継手２５の変位中心を、上記１対の横軸６、６の延長線
上に配置している。従って、上記後部ステアリングコラ
ム４が上記横軸６、６を中心に揺動した場合でも、上記
前部ステアリングシャフト２２と上記後部ステアリング
シャフト２３との間の回転力伝達は円滑に行なわれる。 【００１８】又、上記後部ステアリングコラム４の前端
部下側には、第二の横軸２６を設け、この第二の横軸２
６に、係合部材１２の後端部（一端部。図１〜２の右端
部。）を枢支している。この係合部材１２の前端部（他
端部。図１〜２の左端部。）上面には、ラック状（平面
ギヤ状）の変位側噛合歯１３を形成している。一方、上
記支持ブラケット５の下面で上記変位側噛合歯１３と対
向する部分には、係止部材９を固定し、この係止部材９
の下面に、ラック状の固定側噛合歯１０を形成してい
る。 【００１９】そして、これら変位側噛合歯１３と固定側
噛合歯１０とを、チルトレバー７の揺動に基づき、係脱
自在としている。このチルトレバー７は、上記横軸６を
中心とする揺動を自在として、上記支持ブラケット５に
枢支されている。このチルトレバー７の一部には、前方
に向けて延出する腕部２７が設けられており、この腕部
２７の先端部に、略菱形の透孔２８が形成されている。
そして、この透孔２８の内側に、上記係合部材１２の前
端部側面に突設したピン２９を、緩く遊合させている。
従って、上記チルトレバー７を図１で時計方向に揺動さ
せ、上記透孔２８の下縁を上記ピン２９の下面に当接さ
せた状態では、上記係合部材１２の前端部が上方に押し
上げられて、上記変位側噛合歯１３と固定側噛合歯１０
とが噛合する。反対に、上記チルトレバー７を図１で反
時計方向に揺動させ、上記透孔２８の上縁を上記ピン２
９の上面に当接させた状態では、上記係合部材１２の前
端部が下方に押されて、上記変位側噛合歯１３と固定側
噛合歯１０との係合が外れる。 【００２０】本発明のチルト式ステアリング装置の場合
には、上記チルトレバー７を図１で時計方向に揺動させ
た状態で、上記変位側噛合歯１３と固定側噛合歯１０と
を確実に噛合させる為、上記係止部材９を他方の部材で
ある支持ブラケット５の下面に、上記固定側噛合歯１０
の配列方向に関する傾斜角度の調節を自在に支持固定し
ている。即ち、上記係止部材９の前端部（一端部）上面
に円形の凹孔３０を、支持ブラケット５の前端部下面に
円形の凸部３１を、それぞれ形成し、これら凹孔３０と
凸部３１とを凹凸係合させている。従ってこの係止部材
９の前端部は上記支持ブラケット５に、固定側噛合歯１
０の配列方向に関する揺動自在に係止されている。尚、
上記支持ブラケット５の前端縁に形成したＬ字形の抑え
板部３２に形成したねじ孔にはスタッド３３を螺合し、
このスタッド３３の上端面を上記係止部材９の前端部下
面に突き当てて、この係止部材９が支持ブラケット５の
下面から浮き上がるのを防止している。又、このスタッ
ド３３にはロックナット３４を螺合させて、このスタッ
ド３３の弛み止めを図っている。 【００２１】一方、上記支持ブラケット５の後端部に形
成した円孔３５の上端開口部には、ナット３６を嵌合固
定している。又、上記係止部材９の後端部（他端部）で
上記円孔３５と整合する位置には、通孔３７を形成して
いる。そして、この通孔３７に固定ボルト３８を、上記
係止部材９の下から上に挿通している。この固定ボルト
３８は、小径部３９と大径部４０とを段部４１により連
続させたもので、上記ナット３６と螺合する雄ねじ部は
小径部３９の先端部に、工具（例えば六角レンチ）を係
合させる為の頭部４２は大径部４０の基端部に、それぞ
れ形成している。このうちの小径部３９は、上記通孔３
７を緩く挿通自在であるが、大径部４０はこの通孔３７
を通過不能である。上記係止部材９の後端部を上記支持
ブラケット５に固定するには、この固定ボルト３８の先
端部に形成した雄ねじ部を上記ナット３６に螺合緊締
し、上記段部４１と上記支持ブラケット５の下面との間
で上記係止部材９の後端部を強く挟持する。 【００２２】上記固定ボルト３８の緊締に基づいて上記
係止部材９は、前後２個所位置で上記支持ブラケット５
に対して支持され、この支持ブラケット５の下面に不動
に固定される。但し、固定側噛合歯１０の配列方向に関
する取付角度は、上記通孔３７の内側で固定ボルト３８
の小径部３９が、係止部材９の幅方向（図１の表裏方
向、図２の上下方向）に変位できる範囲で自在である。
そこで、上記固定側噛合歯１０と前記変位側噛合歯１３
とを確実に噛合させるべく、上記係止部材９の取付角度
を調節するには、上記固定ボルト３８を弛め、前記凹孔
３０と凸部３１との嵌合に基づく凹凸係合部を中心に上
記係止部材９を揺動自在とした状態で、上記固定側噛合
歯１０と変位側噛合歯１３とを噛合させる。 【００２３】この様に固定ボルト３８を弛めた状態で上
記固定側噛合歯１０と変位側噛合歯１３とを噛合させれ
ば、変位側噛合歯１３の方向と固定側噛合歯１０の方向
とが厳密に一致し、これら両噛合歯１０、１３同士が、
がたつきなく、確実に噛合する。そこで、これら両噛合
歯１０、１３同士を噛合させた状態のまま、上記固定ボ
ルト３８を緊締して上記係止部材９の後端部を支持ブラ
ケット５に支持固定すれば、上記固定側噛合歯１０と変
位側噛合歯１３とが確実に噛合する状態で、この係止部
材９を支持ブラケット５に支持固定できる。 【００２４】又、上記固定ボルト３８の大径部４０は、
上記係合部材１２の中間部に形成された、前後方向（図
１〜２の左右方向）に長い透孔４３を緩く挿通されて、
この係合部材１２の下面よりも下方に突出している。固
定ボルト３８の頭部４２は、上記透孔４３を通過不能で
ある。従って上記係合部材１２は、前記透孔２８とピン
２９との係合だけでなく、この透孔４３と頭部４２との
係合によっても、下方への揺動を制限される。尚、上記
係合部材１２の下面と上記頭部４２の上面との間に板ば
ね等の弾性材を設けてこの係合部材１２に、上記固定側
噛合歯１０と変位側噛合歯１３とを噛合させる方向の弾
力を付与する事もできる。 【００２５】更に、上記支持ブラケット５と後部ステア
リングコラム４との間には、この後部ステアリングコラ
ム４及び、ステアリングホイール等、この後部ステアリ
ングコラム４に支持された部材の重量を支えるだけの支
持ばね４４を設けている。図示の実施例ではこの支持ば
ね４４として、上記支持ブラケット５の下面部分と後部
ステアリングコラム４の下面部分との間に設けた圧縮ば
ねを使用している。但し、上記支持ブラケット５の上面
部分と後部ステアリングコラム４の上面部分との間に設
けた引っ張りばねを採用する事もできる。何れにしても
支持ばね４４の弾力は、上記後部ステアリングコラム４
に支持された部材の重量をほぼ支えるだけの限られたも
のとする。これは、上記変位側噛合歯１３と固定側噛合
歯１０との係合が外れた際に、上記ステアリングホイー
ルが勢い良く下降（支持ばねがなかったり、あってもそ
の弾力が小さ過ぎた場合）したり、或は勢い良く上昇
（支持ばねの弾力が大き過ぎた場合）したりする事を防
止する為である。 【００２６】上述の様に構成される、本発明のチルト式
ステアリング装置により、運転者の体格等に応じてステ
アリングホイールの高さ位置を調節する場合、先ず、チ
ルトレバー７を、引っ張りばね２１の弾力に抗して図１
で反時計方向に揺動させ、前記腕部２７の先端部を下降
させる。この操作に基づき、前記透孔２８の上縁が前記
ピン２９の上面を押し、前記係合部材１２が前記第二の
横軸２６を中心に、図１で反時計方向に揺動する。この
揺動に伴って、上記変位側噛合歯１３と固定側噛合歯１
０との係合が外れる。 【００２７】この状態で後部ステアリングコラム４を、
上記横軸６、６を中心として揺動させ、上記後部ステア
リングシャフト２３の後端部に固定した、図示しないス
テアリングホイールの高さ位置を調節する。この調節作
業は、上記支持ばね４４の存在により、容易に行なえ
る。但し、調節作業中、上記チルトレバー７は、引っ張
りばね２１の弾力に抗して回動させたままにしておく。
そして、調節後にこのチルトレバー７に付与していた力
を解除し、このチルトレバー７を引っ張りばね２１の弾
力により、図１で時計方向に回動させる。この結果、上
記透孔２８の下縁が上記ピン２９の下面を上方に押し、
上記係合部材１２を上記第二の横軸２６を中心に、図１
で時計方向に揺動させる。この揺動に伴って、上記変位
側噛合歯１３と固定側噛合歯１０とが、上記引っ張りば
ね２１の弾力に基づいて係合する。この結果、上記ステ
アリングホイールが調節後の高さ位置に固定される。
尚、本発明は、前述の図３〜６に記載した従来構造に関
しても実施可能である。 【００２８】 【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、コスト低減と操作感の向上とを両立させ
て、ステアリングホイールががたつく事がなく、しかも
チルトレバーの操作感の良好なチルト式ステアリング装
置を、低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例を示す要部縦断側面図。 【図２】図１の下方から見た図。 【図３】従来から知られたチルト式ステアリング装置の
１例を示す側面図。 【図４】図３のＡ部拡大断面図。 【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。 【図６】一部を切断して示す、図４のＣ矢視図。 【符号の説明】 １ ステアリングシャフト ２ ステアリングコラム ３ 前部ステアリングコラム ４ 後部ステアリングコラム ５ 支持ブラケット ６ 横軸 ７ チルトレバー ８ ダッシュボード ９ 係止部材 １０ 固定側噛合歯 １１ 横軸 １２ 係合部材 １３ 変位側噛合歯 １４ 軸 １５ ローラ １６ 揺動板 １７ 傾斜長孔 １８、１９ ピン ２０ 円弧状長孔 ２１ 引っ張りばね ２２ 前部ステアリングシャフト ２３ 後部ステアリングシャフト ２４ 玉軸受 ２５ 自在継手 ２６ 第二の横軸 ２７ 腕部 ２８ 透孔 ２９ ピン ３０ 凹孔 ３１ 凸部 ３２ 抑え板部 ３３ スタッド ３４ ロックナット ３５ 円孔 ３６ ナット ３７ 通孔 ３８ 固定ボルト ３９ 小径部 ４０ 大径部 ４１ 段部 ４２ 頭部 ４３ 透孔 ４４ 支持ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−127348（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−81584（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180561（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−98677（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−51568（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−114369（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−1110（ＪＰ，Ｕ) 実公 平２−34145（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許5339706（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 1/00 - 1/28

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 前部ステアリングコラムと、この前部ス
   テアリングコラムの内側に回転のみ自在に支持された前
   部ステアリングシャフトと、上記前部ステアリングコラ
   ムの後端部を支持固定した状態で車体に固定される支持
   ブラケットと、この支持ブラケットに対し固定された部
   分に設けられた第一の横軸と、この第一の横軸によりそ
   の前端を枢支された後部ステアリングコラムと、この後
   部ステアリングコラムの内側に回転のみ自在に支持され
   た後部ステアリングシャフトと、この後部ステアリング
   シャフトの前端部と上記前部ステアリングシャフトの後
   端部とを連結する自在継手と、上記後部ステアリングコ
   ラムと上記支持ブラケットとの一方の部材に対し固定さ
   れた部分に設けられた第二の横軸と、この第二の横軸に
   その一端部を枢支し、その他端部にラック状の変位側噛
   合歯を形成した係合部材と、上記後部ステアリングコラ
   ムと上記支持ブラケットとのうちの他方の部材に固定さ
   れた部分で上記変位側噛合歯と対向する部分に設けら
   れ、この変位側噛合歯と係脱自在なラック状の固定側噛
   合歯を有する係止部材と、揺動に伴って上記変位側噛合
   歯と固定側噛合歯とを係脱させるチルトレバーとを備え
   たチルト式ステアリング装置に於いて、上記係止部材の
   一端部と上記他方の部材との間に設けられた、この係止
   部材の一端部を固定側噛合歯の配列方向に関する揺動自
   在に係止する凹凸係合部と、上記係止部材の他端部に形
   成された通孔と、この通孔に挿通された、外径寸法が少
   なくとも上記係止部材の幅方向に亙るこの通孔の内径寸
   法よりも小さな固定ボルトとを備え、この固定ボルトの
   緊締に基づいて上記係止部材の他端部が上記他方の部材
   に支持固定されている事を特徴とするチルト式ステアリ
   ング装置。