JP3381297B2 - ステップモータ - Google Patents
ステップモータInfo
- Publication number
- JP3381297B2 JP3381297B2 JP07452293A JP7452293A JP3381297B2 JP 3381297 B2 JP3381297 B2 JP 3381297B2 JP 07452293 A JP07452293 A JP 07452293A JP 7452293 A JP7452293 A JP 7452293A JP 3381297 B2 JP3381297 B2 JP 3381297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- rotor
- bent portion
- bobbin
- step motor
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータに係わ
るものであり、特にステップモータのヨークに関するも
のである。
るものであり、特にステップモータのヨークに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステップモータが駆動源となって
アクチュエータを駆動する装置として様々な形式のもの
が提案されている。
アクチュエータを駆動する装置として様々な形式のもの
が提案されている。
【０００３】図４は、従来のステップモータ１００の一
例を示す断面図である。非磁性体からなる回転子１０１
と永久磁石１０２および軸受け１０３からなりステップ
制御を可能とする回転子１２０、磁性コイル１０４を巻
装するボビン１０５、回転子１０１によって回転駆動す
る出力軸１０６、屈曲部１０７ａを有しボビン１０５を
両側から挟装するヨーク１０７、シャフト１０８および
ヨーク１０７を収容するハウジング１０９を備えてい
る。また、ヨーク１０７の厚さは、屈曲部１０７ａに磁
束が一番集中しやすく飽和しやすいので、飽和しないよ
う防ぐために均等に厚くプレス成形加工されていた。
例を示す断面図である。非磁性体からなる回転子１０１
と永久磁石１０２および軸受け１０３からなりステップ
制御を可能とする回転子１２０、磁性コイル１０４を巻
装するボビン１０５、回転子１０１によって回転駆動す
る出力軸１０６、屈曲部１０７ａを有しボビン１０５を
両側から挟装するヨーク１０７、シャフト１０８および
ヨーク１０７を収容するハウジング１０９を備えてい
る。また、ヨーク１０７の厚さは、屈曲部１０７ａに磁
束が一番集中しやすく飽和しやすいので、飽和しないよ
う防ぐために均等に厚くプレス成形加工されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいては、出力の向上を図るとなると永久磁石を強くさ
せなければならず、その分、磁束も強くなり屈曲部にか
かる負担も大きくなる。
おいては、出力の向上を図るとなると永久磁石を強くさ
せなければならず、その分、磁束も強くなり屈曲部にか
かる負担も大きくなる。
【０００５】それに伴い飽和しないようにヨークを厚く
しなければならず、そのため磁束の集中しない部分まで
も厚く加工されることになるので磁束の集中する部分と
同じ厚さでの加工となってしまい材質およびスペースの
無駄につながる。
しなければならず、そのため磁束の集中しない部分まで
も厚く加工されることになるので磁束の集中する部分と
同じ厚さでの加工となってしまい材質およびスペースの
無駄につながる。
【０００６】そこで、本発明は上記より磁束の集中する
部分だけを飽和しないように防ぐと共にステップモータ
の出力の向上を図ることをその技術的課題とする。
部分だけを飽和しないように防ぐと共にステップモータ
の出力の向上を図ることをその技術的課題とする。
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した技術的手段を解
決するため請求項１の発明において講じた技術的手段
は、永久磁石と非磁性体からなりステップ制御を可能と
する回転子、磁性コイルを巻装するボビン、永久磁石に
対向する側に屈曲部を有しボビンを両側から挟装するヨ
ーク、回転子によって回転駆動される出力軸、回転子を
回動自在に軸支するシャフト、シャフトおよびヨークを
収容するハウジングを有するステップモータにおいて、
ヨークに設けられた屈曲部の屈曲した箇所に厚肉部を形
成し、前記ボビンと形状が合うようにヨークを形成した
ことを特徴とするものである。
決するため請求項１の発明において講じた技術的手段
は、永久磁石と非磁性体からなりステップ制御を可能と
する回転子、磁性コイルを巻装するボビン、永久磁石に
対向する側に屈曲部を有しボビンを両側から挟装するヨ
ーク、回転子によって回転駆動される出力軸、回転子を
回動自在に軸支するシャフト、シャフトおよびヨークを
収容するハウジングを有するステップモータにおいて、
ヨークに設けられた屈曲部の屈曲した箇所に厚肉部を形
成し、前記ボビンと形状が合うようにヨークを形成した
ことを特徴とするものである。
【０００９】請求項２の発明において講じた技術的手段
は、永久磁石と非磁性体からなりステップ制御を可能と
する回転子、回転子によって回転駆動する出力軸、磁性
コイルを巻装するボビン、永久磁石に対向する側に屈曲
部を有しボビンを両側から挟装するヨーク、回転子によ
ってを回転駆動される出力軸、回転子を回動自在に軸支
するシャフト、シャフトおよびヨークを収容するハウジ
ングを有するステップモータにおいて、ヨークに設けら
れた屈曲部の屈曲した箇所に第２ヨークを配設し、前記
ボビンを前記ヨーク及び前記第２ヨークの沿って段付形
状に巻装したことを特徴とするものである。
は、永久磁石と非磁性体からなりステップ制御を可能と
する回転子、回転子によって回転駆動する出力軸、磁性
コイルを巻装するボビン、永久磁石に対向する側に屈曲
部を有しボビンを両側から挟装するヨーク、回転子によ
ってを回転駆動される出力軸、回転子を回動自在に軸支
するシャフト、シャフトおよびヨークを収容するハウジ
ングを有するステップモータにおいて、ヨークに設けら
れた屈曲部の屈曲した箇所に第２ヨークを配設し、前記
ボビンを前記ヨーク及び前記第２ヨークの沿って段付形
状に巻装したことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】請求項１の作用を説明すると、磁束の集中しや
すい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲した箇所だけに
厚肉部を形成させ、磁束が集中しにくい箇所を薄くさせ
ているので、屈曲部を飽和から防ぐことが可能となるば
かりだけでなく、薄くさせている箇所に多くの磁性コイ
ルを巻装することができ出力の向上が得られる。
すい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲した箇所だけに
厚肉部を形成させ、磁束が集中しにくい箇所を薄くさせ
ているので、屈曲部を飽和から防ぐことが可能となるば
かりだけでなく、薄くさせている箇所に多くの磁性コイ
ルを巻装することができ出力の向上が得られる。
【００１１】請求項２の作用を説明すると、磁束の集中
しやすい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲した箇所だ
けに第２ヨークを配設させ、磁束が集中しにくい箇所を
薄くさせているので、屈曲部を飽和から防ぐことが可能
となるばかりだけでなく、薄くさせている箇所に多くの
磁性コイルを巻装することができ出力の向上が得られ
る。
しやすい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲した箇所だ
けに第２ヨークを配設させ、磁束が集中しにくい箇所を
薄くさせているので、屈曲部を飽和から防ぐことが可能
となるばかりだけでなく、薄くさせている箇所に多くの
磁性コイルを巻装することができ出力の向上が得られ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係わる一実施例を添付図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００１３】第１図は、パーマネントマグネット型ステ
ップモータ１の断面図である。ステップモータ１は、回
転子２０が永久磁石２と非磁性体を有した回転子３の組
み合わせからなるものである。出力軸４は、回転子２０
によって回転駆動される。
ップモータ１の断面図である。ステップモータ１は、回
転子２０が永久磁石２と非磁性体を有した回転子３の組
み合わせからなるものである。出力軸４は、回転子２０
によって回転駆動される。
【００１４】７，７ａは、磁性コイルであり、磁性コイ
ル７は円筒形状のボビン８，８ａによって巻装され、そ
のボビン８，８ａは、鉄製のヨーク９，９ａおよび１
０，１０ａによって両側から嵌め込まれている。
ル７は円筒形状のボビン８，８ａによって巻装され、そ
のボビン８，８ａは、鉄製のヨーク９，９ａおよび１
０，１０ａによって両側から嵌め込まれている。
【００１５】ヨーク９，９ａおよび１０，１０ａは、ボ
ビン８，８ａと形状が合うように形成され、永久磁石２
からの磁束を集めるために形成され屈曲部１１ａを有し
た複数の突起部１１と、ボビン８，８ａに取り付けられ
るフランジ部１１ｂとから形成されている。
ビン８，８ａと形状が合うように形成され、永久磁石２
からの磁束を集めるために形成され屈曲部１１ａを有し
た複数の突起部１１と、ボビン８，８ａに取り付けられ
るフランジ部１１ｂとから形成されている。
【００１６】また、ボビン８，８ａにヨーク９，９ａお
よび１０，１０ａを嵌め合わされた後、回転子２０が収
容されている。
よび１０，１０ａを嵌め合わされた後、回転子２０が収
容されている。
【００１７】ヨーク９，９ａおよび１０，１０ａの加工
の仕方として、切削が行われる焼結等により成形も可能
である。またボビン８は、ヨーク９，９ａ，１０，１０
ａに沿って形成させて磁性コイル７を巻装させる。従っ
て、飽和しにくいフランジ部１１ｂには薄くすることが
できると共に、欲しい出力に応じた任意の磁性コイル７
を巻装することが得られる。
の仕方として、切削が行われる焼結等により成形も可能
である。またボビン８は、ヨーク９，９ａ，１０，１０
ａに沿って形成させて磁性コイル７を巻装させる。従っ
て、飽和しにくいフランジ部１１ｂには薄くすることが
できると共に、欲しい出力に応じた任意の磁性コイル７
を巻装することが得られる。
【００１８】また、他の実施例として第３図に示してい
る。ステップモータ１の構成は上記にて説明しているた
め詳細な説明は省略する。
る。ステップモータ１の構成は上記にて説明しているた
め詳細な説明は省略する。
【００１９】ヨーク９，９ａおよび１０，１０ａの屈曲
部１１ａにヨーク９，９ａおよび１０，１０ａと同じ部
材であり、更には屈曲部１１ａに添って形成された第２
ヨーク３０を装着させる。またボビン８はヨーク９，９
ａ，１０，１０ａおよび３０に沿って形成させて磁性コ
イル７を段付形状に沿って巻装させる。従って、ヨーク
９，９ａおよび１０，１０ａ、３０の厚さをプレス行程
によってある程度の飽和しない状態での薄さで加工する
ことができると共に、欲しい出力に応じた任意の磁性コ
イル７を巻装することとなる。
部１１ａにヨーク９，９ａおよび１０，１０ａと同じ部
材であり、更には屈曲部１１ａに添って形成された第２
ヨーク３０を装着させる。またボビン８はヨーク９，９
ａ，１０，１０ａおよび３０に沿って形成させて磁性コ
イル７を段付形状に沿って巻装させる。従って、ヨーク
９，９ａおよび１０，１０ａ、３０の厚さをプレス行程
によってある程度の飽和しない状態での薄さで加工する
ことができると共に、欲しい出力に応じた任意の磁性コ
イル７を巻装することとなる。
【００２０】
【発明の効果】以上の通り請求項１の発明によれば、磁
束の集中しやすい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲し
た箇所だけに厚肉部を形成させ、磁束の集中しにくい箇
所を薄くさせているので、屈曲部を飽和から防ぐことが
可能となるばかりだけでなく、薄くさせている箇所に多
くの磁性コイルを巻装することができ出力の向上が提供
できるようになった。
束の集中しやすい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲し
た箇所だけに厚肉部を形成させ、磁束の集中しにくい箇
所を薄くさせているので、屈曲部を飽和から防ぐことが
可能となるばかりだけでなく、薄くさせている箇所に多
くの磁性コイルを巻装することができ出力の向上が提供
できるようになった。
【００２１】請求項２の発明によれば、磁束の集中しや
すい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲した箇所だけに
第２ヨークを配設させ、磁束の集中しにくい箇所を薄く
させているので、屈曲部を飽和から防ぐことが可能とな
るばかりだけでなく、薄くさせている箇所に多くの磁性
コイルを巻装することができ出力の向上が提供できるよ
うになった。
すい箇所、つまりヨークの屈曲部の屈曲した箇所だけに
第２ヨークを配設させ、磁束の集中しにくい箇所を薄く
させているので、屈曲部を飽和から防ぐことが可能とな
るばかりだけでなく、薄くさせている箇所に多くの磁性
コイルを巻装することができ出力の向上が提供できるよ
うになった。
【図１】本実施例のステップモータを示す断面図であ
る。
る。
【図２】他の実施例のステップモータを示す断面図であ
る。
る。
【図３】従来技術によるステップモータを示す断面図で
ある。
ある。
１ ステップモータ
２ 永久磁石
３ 非磁性体を有した回転子
４ 出力軸
５ シャフト
６ ハウジング
７ 磁性コイル
８ ボビン
９，９ａ，ヨーク
１０，１０ａ ヨーク
１１ 突起部
１１ａ 屈曲部
１１ｂ フランジ部
１１ｃ 厚肉部
２０ 回転子
３０ 第２ヨーク
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−7050（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−111253（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−144736（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−128080（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭53−39284（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 37/00
H02K 1/12
Claims (2)
- 【請求項１】 永久磁石と非磁性体からなりステップ制
御を可能とする回転子、該回転子によって回転駆動する
出力軸、磁性コイルを巻装するボビン、永久磁石に対向
する側に屈曲部を有し該ボビンを両側から挟装するヨー
ク、前記回転子によって回転駆動される出力軸、前記回
転子を回動自在に軸支するシャフト、該シャフトおよび
前記ヨークを収容するハウジングを有するステップモー
タにおいて、 前記ヨークに設けられた前記屈曲部の屈曲した箇所に厚
肉部を形成し、前記ボビンと形状が合うようにヨークを
形成したことを特徴とするステップモータ。 - 【請求項２】 永久磁石と非磁性体からなりステップ制
御を可能とする回転子、該回転子によって回転駆動する
出力軸、磁性コイルを巻装するボビン、永久磁石に対向
する側に屈曲部を有し該ボビンを両側から挟装するヨー
ク、前記回転子によってを回転駆動される出力軸、前記
回転子を回動自在に軸支するシャフト、該シャフトおよ
び前記ヨークを収容するハウジングを有するステップモ
ータにおいて、 前記ヨークに設けられた前記屈曲部の屈曲した箇所に第
２ヨークを配設し、前記ボビンを前記ヨーク及び前記第
２ヨークの沿って段付形状に巻装したことを特徴とする
ステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07452293A JP3381297B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07452293A JP3381297B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284676A JPH06284676A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3381297B2 true JP3381297B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=13549744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07452293A Expired - Fee Related JP3381297B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381297B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2776141B1 (fr) * | 1998-03-11 | 2000-04-14 | Philippe Gautron | Generatrice electrique a circuit d'excitation suspendu |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07452293A patent/JP3381297B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06284676A (ja) | 1994-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |