JP3381072B2 - 記録媒体駆動装置 - Google Patents
記録媒体駆動装置Info
- Publication number
- JP3381072B2 JP3381072B2 JP21543492A JP21543492A JP3381072B2 JP 3381072 B2 JP3381072 B2 JP 3381072B2 JP 21543492 A JP21543492 A JP 21543492A JP 21543492 A JP21543492 A JP 21543492A JP 3381072 B2 JP3381072 B2 JP 3381072B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- dsp
- recording
- reproducing
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク装置
に用いて好適な記録媒体駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】光ディスク装置においては、光ヘッドに
より光ディスクにアクセスし、情報を記録再生あるいは
消去するようになされている。光ヘッドが光ディスクの
所定の位置にアクセスできるように、トラッキングサー
ボやフォーカスサーボ等が行なわれている。 【０００３】トラッキングサーボやフォーカスサーボの
方式には、アナログサーボ方式とデジタルサーボ方式の
２種類がある。アナログサーボ方式の場合、エラー信号
を連続的にモニタするため、例えば異常が発生した場合
においては、これに迅速に対応することが可能である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながらデジタル
サーボ方式においては、アナログエラー信号を所定のサ
ンプリング周期でサンプリングし、サンプリング値に対
応して制御が行われるため、異常を検出するのに、最悪
の場合、サンプリング周期の時間を必要とし、迅速な対
応が困難である課題があった。 【０００５】そこで、例えばアナログエラー信号をコン
パレータにより監視することも考えられるが、そのため
の回路がデジタルサーボ回路以外に必要となり、構成が
複雑になる課題があった。 【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、デジタルサーボ方式においても、異常に対
して迅速に対応できるようにするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体駆動装
置は、記録媒体に情報を記録、再生、または消去のいず
れかを行う記録/再生/消去手段と、記録/再生/消去手段
の記録媒体に対するアクセス状態に対応するエラー信号
を生成するエラー信号生成手段と、エラー信号生成手段
により生成されたエラー信号を、割込パルスに基づいて
所定のサンプリング周期でデジタル化するデジタル化手
段と、デジタル化手段によりデジタル化されたエラー信
号の監視を制御するとともに、エラー信号に対応して記
録/再生/消去手段のアクセス状態を制御する制御手段
と、記録、再生、および消去の３つのモード時以外の他
のモード時には、第１の割込パルスのみを生成し、３つ
のモードのうちいずれかのモード時には、他のモード時
の場合に較べてサンプリング周期が短くなるように、第
１の割込パルス以外に第２の割込パルスを生成する割込
パルス生成手段とを備え、制御手段は、他のモード時に
は、第１の割込パルスに基づいてアクセス状態を制御
し、３つのモードのうちいずれかのモード時には、第１
の割込パルスに基づいてアクセス状態を制御するととも
に、第１の割込パルスと第２の割込パルスに基づいてエ
ラー信号の監視を制御することを特徴とする。 【０００８】 【０００９】 【作用】上記構成の記録媒体駆動装置においては、記
録、再生または消去モード時においては、シークモード
などの他のモード時における場合に比べて、Ａ／Ｄ変換
器５におけるサンプリング周期が短くなるように切り換
えられる。従って、異常に対して迅速に対応することが
可能となる。 【００１０】 【実施例】図１は、本発明の記録媒体駆動装置を応用し
た光ディスク装置の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。光ディスク１はスピンドルモータ２により、所定
の速度で回転されるようになされている。光ヘッド３は
光ディスク１に対してレーザ光を照射し、データを記録
するとともに、光ディスク１により反射された反射光か
ら、そこに記録されているデータを再生するようになさ
れている。 【００１１】マトリックス回路４は光ヘッド３が出力す
る信号からトラッキンクエラー信号、フォーカスエラー
信号等の各種のサーボエラー信号を生成し、Ａ／Ｄ変換
器５に出力している。Ａ／Ｄ変換器５は、入力されたサ
ーボエラー信号をＡ／Ｄ変換し、ＤＳＰデータバス６を
介してＤＳＰ（デジタル シグナル プロセッサ）７に
出力している。ＲＦ回路１０は光ヘッド３が出力する信
号のうち、データに対応するＲＦ信号を抽出して、２値
化し、デコーダ１１に出力している。デコーダ１１は入
力された信号をデコードし、データをコントローラ１２
に出力するとともに、アドレスをＤＳＰデータバス６を
介してＤＳＰ７に出力している。 【００１２】コントローラ１２は内蔵するＲＯＭにプロ
グラムを記憶しており、ＤＳＰ７よりコマンドが入力さ
れたとき、このプログラムはＤＳＰデータバス６を介し
てプログラムＲＡＭ１４に供給され、記憶されるように
なされている。また、このコントローラ１２はＳＣＳＩ
バスを介して、図示せぬホストコンピュータ等に接続さ
れている。 【００１３】エンコーダ１３はＤＳＰ７によりＤＳＰデ
ータバス６を介して制御され、光ヘッド３が出射するレ
ーザ光の強度を制御するＡＰＣ動作を実行するととも
に、コントローラ１２を介して供給される記録データを
エンコードし、光ヘッド３に出力するようになされてい
る。 【００１４】Ｄ／Ａ変換器８はＤＳＰ７よりＤＳＰデー
タバス６を介して供給されるデータをＤ／Ａ変換し、ド
ライバ９に出力するようになされている。ドライバ９は
Ｄ／Ａ変化器８より供給された信号に対応して、光ヘッ
ド３を駆動する。また、サンプリングタイマ１５はＤＳ
Ｐ７より、ＤＳＰデータバス６を介して供給されるコマ
ンドに対応する周期で、サンプリングのための計時動作
を行い、サンプリング周期毎にＤＳＰ７に対して割り込
みをかけるようになされている。 【００１５】次に、その動作について説明する。電源が
オンされたとき、ＤＳＰ７はコントローラ１２との間で
コマンドとステータスの授受を行い、コントローラ１２
に内蔵されているＲＯＭに記憶されているプログラムを
読み出させる。そして、このプログラムをＤＳＰデータ
バス６を介してプログラムＲＡＭ１４に供給し、記憶さ
せる。ＤＳＰ７は以後、このプログラムＲＡＭ１４に記
憶されているプログラムに従って各種の制御を実行す
る。 【００１６】最初にＤＳＰ７はＤＳＰデータバス６を介
してエンコーダ１３を制御し、ＡＰＣ動作を実行させ
る。このとき、エンコーダ１３は光ヘッド３に信号を出
力し、光ヘッド３に内蔵されているレーザダイオードを
駆動し、レーザ光を発生させる。このレーザ光はスピン
ドルモータ２により、所定の速度で回転されている光デ
ィスク１に照射される。光ヘッド３は光ディスク１から
の反射光を受光し、その反射レベルに対応する信号をマ
トリックス回路４に出力する。マトリックス回路４は、
この反射レーザ光の強度に対応する信号をＡ／Ｄ変換器
５に出力し、Ａ／Ｄ変換させ、ＤＳＰデータバス６を介
してＤＳＰ７に出力させる。 【００１７】ＤＳＰ７は、この入力をモニタし、その値
が予め設定した所定の基準値と一致するようにエンコー
ダ１３を介して、光ヘッド３に内蔵されているレーザダ
イオードを制御する。このようにして、光ディスク１に
一定の強度のレーザ光が照射されるようになされる。 【００１８】また、マトリックス回路４は光ヘッド３が
出力する信号から、例えばプッシュプル方式によるトラ
ッキングエラー信号や、非点収差法によるフォーカスエ
ラー信号を生成する。これらのエラー信号は、Ａ／Ｄ変
換器５により所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換され
て、デジタルエラー信号に変換される。このデジタルエ
ラー信号はＤＳＰデータバス６を介してＤＳＰ７に供給
される。 【００１９】ＤＳＰ７は、このデジタルエラー信号を演
算し、その演算結果をＤＳＰデータバス６を介してＤ／
Ａ変換器８に出力する。Ｄ／Ａ変換器８は入力されたデ
ータをＤ／Ａ変換して、アナログ信号にし、このアナロ
グ信号をドライバ９を介して光ヘッド３に出力する。こ
れにより光ヘッド３は、内蔵する対物レンズをトラッキ
ング方向あるいはフォーカス方向に駆動し、トラッキン
グ制御およびフォーカス制御が行われる。 【００２０】Ａ／Ｄ変換器５がサンプリングを行う周期
（ＤＳＰ７がサンプリングデータを取り込む周期）は、
ＤＳＰ７によりサンプリングタイマ１５に設定されてい
る。サンプリングタイマ１５はＤＳＰ７が出力するクロ
ックを計数して、所定のサンプリング周期毎にＤＳＰ７
に割り込みをかける。ＤＳＰ７はサンプリングタイマ１
５より割り込みがかけられる毎に、Ａ／Ｄ変換器５より
出力されるデジタルエラー信号を取り込み、それを演算
する。 【００２１】次に図２のタイミングチャートを参照し
て、このサンプリング周期（割込周期）について更に詳
述する。いま、コントローラ１２よりＤＳＰ７に対して
記録、再生または消去を実行するコマンドが入力された
とき（図２（ｂ））、ＤＳＰ７は記録、再生または消去
のためのモードを設定する（図２（ａ））。そして、こ
の記録、再生または消去のモード時において、ＤＳＰ７
はサンプリングタイマ１５を制御し、そのサンプリング
周期が記録、再生または消去モード以外のモード（例え
ばシークモード）時における場合の１／２の周期（２倍
の周波数）に変更させる（図２（ｄ）の処理Ｃ）。その
結果、サンプリングタイマ１５はＤＳＰ７に対して、シ
ークモード時における場合の２倍の頻度で、ＤＳＰ７に
対して割り込みをかけることになる（図２（ｃ））。 【００２２】すなわち、図２（ｃ）に示すように、記
録、再生または消去モード以外のモード時、例えばシー
クモード時においては、周期Ｔ1で割込パルスＳ1が発生
されている。ＤＳＰ７は、この割込パルスＳ1が入力さ
れる毎に、Ａ／Ｄ変換器５より供給されるデジタルエラ
ー信号を取り込み、これを処理して、Ｄ／Ａ変換器８、
ドライバ９を介して光ヘッド３を制御する。即ち、図２
（ｄ）においてＡで示す処理を実行する。 【００２３】これに対して、記録、再生または消去モー
ド時においては、サンプリングタイマ１５より出力され
る割込パルスの周期はＴ2（＝Ｔ1／２）となる。即ち、
図２（ｃ）に示すように、シーク時における場合と同様
の割込パルスＳ1以外に、割込パルスＳ2が発生される。
ＤＳＰ７は割込パルスＳ1が発生されたタイミングにお
いて、Ａ／Ｄ変換器５より出力されるデジタルエラー信
号を取り込み、これに対応してＤ／Ａ変換器８、ドライ
バ９を介して光ヘッド３を制御する、通常の処理（図２
（ｄ）においてＡで示す処理）を実行するとともに、サ
ーボエラー信号が異常値に達していないか否かの監視の
処理（図２（ｄ）においてＢで示す処理）も実行する。 【００２４】これに対して、割込パルスＳ2による割り
込みがかけられた場合においては、ＤＳＰ７は、サーボ
エラー信号の監視の処理（図２（ｄ）においてＢで示す
処理）のみを実行し、サーボエラー信号処理（図２
（ｄ）のＡで示す処理）は実行しない。即ち、サーボエ
ラー信号の処理は、モードに拘らず、常に一定の周期Ｔ
1で実行するようにした方が、安定したサーボを実現す
ることができる。そこで、割込パルスＳ2のタイミング
においては、サーボエラー信号の監視の処理のみを実行
するのである。 【００２５】記録、再生または消去モード時において
は、光ヘッド３のサーボは、単純に光ディスク１上にお
けるトラックを追従するだけの動作となる。従ってＤＳ
Ｐ７のなすべき処理は比較的簡単になる。これに対し
て、シーク動作時などにおいては、トラックを横切る動
作が行われるため、ＤＳＰ７が処理すべき事項が多くな
る。そこで、この場合においては、割り込みの回数を記
録、再生または消去モード時における場合より少なくし
て、ＤＳＰ７の負荷が重くなるのを防止するのである。 【００２６】記録、再生または消去モードの終了のコマ
ンドが、コントローラ１２からＤＳＰ７に入力された場
合においては（図２（ｂ））、ＤＳＰ７はサンプリング
タイマ１５を制御し、サンプリング周期変更の処理（図
２（ｄ）におけるＣの処理）を実行する。 【００２７】記録モード時、ＳＣＳＩバスを介してコン
トローラ１２に供給される記録データは、エンコーダ１
３に供給され、エンコードされて、レーザダイオードを
駆動するパルスに変換され、光ヘッド３に供給される。
これにより、光ヘッド３が出力するレーザ光の強度が記
録データに対応して変調され、光ディスク１上にデータ
が記録される。また、消去モード時においては、例えば
常に論理０が記録されることになる。 【００２８】再生モード時においては、光ヘッド３が出
力するＲＦ信号がＲＦ回路１０を介して、デコーダ１１
に供給され、デコードされる。そして、デコードされた
データがコントローラ１２に供給され、ＳＣＳＩバスを
介して図示せぬホストコンピュータ等に供給される。 【００２９】以上の実施例においては、コントローラ１
２からＤＳＰ７にコマンドを出力し、コマンドに対応し
てサンプリングタイマ１５のサンプリング周期を切り換
えるようにしたが、コントローラ１２からＤＳＰ７に対
して直接割り込みをかけるようにしてもよい（図３
（ａ））。ＤＳＰ７は、コントローラ１２より割り込み
がかけられたとき、サンプリング周期の変更の処理（図
３（ｃ）における処理Ｃ）を実行する。これにより、サ
ンプリングタイマ１５の周期がＴ1からＴ2に変更され
（図３（ｂ））、ＤＳＰ７がこのサンプリングタイマ１
５からの割り込みに対応して、サーボ信号処理（図３
（ｃ）の処理Ａ）またはサーボエラー信号の監視の処理
（図３（ｃ）の処理Ｂ）を実行することは、図２におけ
る場合と同様である。 【００３０】図１の実施例においては、ＤＳＰ７がサー
ボ信号処理だけでなく、光ディスク装置のシステムコン
トロールの処理も受け持つようになされているが、ＤＳ
Ｐ７にはサーボ信号処理だけを受け持たせるようにする
ことも可能である。図４は、このようにした場合の構成
例を示している。 【００３１】即ち、図４の実施例においては、システム
コントロールを実行するためにＣＰＵ２１が設けられて
おり、その動作を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ
２２がＣＰＵデータバス２４を介して、ＣＰＵ２１に接
続されている。また、このＣＰＵデータバス２４にはイ
ンターフェース２３を介して、コントローラ１２が接続
されている。更にまた、ＣＰＵ２１によりシステムコン
トロールが行われるため、デコーダ１１とエンコーダ１
３はＣＰＵデータバス２４を介して、ＣＰＵ２１に接続
されている。ＤＳＰ７はＣＰＵデータバス２４を介して
ＣＰＵ２１に接続されている。 【００３２】ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が動作する上
において必要なプログラムが記憶されているとともに、
ＤＳＰ７が処理動作を行う上において必要なプログラム
が記憶されている。ＤＳＰ７が必要とするプログラムは
ＲＯＭ２２より読み出され、ＣＰＵデータバス２４とＤ
ＳＰデータバス６を介してプログラムＲＡＭ１４に供給
され、記憶される。そしてＤＳＰ７は、このプログラム
に対応して、上述した場合と同様のサーボ処理動作を実
行する。 【００３３】ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶されている
プログラムに従ってＡＰＣ動作、記録、再生、消去の動
作を実行させる。即ち、ＡＰＣ動作のためにＣＰＵデー
タバス２４を介してエンコーダ１３を制御する。また、
記録または消去動作のために、同様にＣＰＵデータバス
２４を介してエンコーダ１３を制御する。記録、再生ま
たは消去動作等に必要なアドレスは、デコーダ１１から
ＣＰＵデータバス２４を介してＣＰＵ２１に供給され
る。 【００３４】以上、本発明を光ディスク装置に応用した
場合を例として説明したが、本発明は光ディスク以外の
記録媒体に、情報を記録または再生する場合に適応する
ことが可能である。 【００３５】 【発明の効果】以上の如く本発明の記録媒体駆動装置に
よれば、記録、再生または消去モード時、デジタル化手
段のサンプリング周期を他のモード時における場合に比
べて、短くなるようにしたので、デジタルサーボにおい
ても、より迅速に異常な状態に対応することが可能とな
る。
に用いて好適な記録媒体駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】光ディスク装置においては、光ヘッドに
より光ディスクにアクセスし、情報を記録再生あるいは
消去するようになされている。光ヘッドが光ディスクの
所定の位置にアクセスできるように、トラッキングサー
ボやフォーカスサーボ等が行なわれている。 【０００３】トラッキングサーボやフォーカスサーボの
方式には、アナログサーボ方式とデジタルサーボ方式の
２種類がある。アナログサーボ方式の場合、エラー信号
を連続的にモニタするため、例えば異常が発生した場合
においては、これに迅速に対応することが可能である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながらデジタル
サーボ方式においては、アナログエラー信号を所定のサ
ンプリング周期でサンプリングし、サンプリング値に対
応して制御が行われるため、異常を検出するのに、最悪
の場合、サンプリング周期の時間を必要とし、迅速な対
応が困難である課題があった。 【０００５】そこで、例えばアナログエラー信号をコン
パレータにより監視することも考えられるが、そのため
の回路がデジタルサーボ回路以外に必要となり、構成が
複雑になる課題があった。 【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、デジタルサーボ方式においても、異常に対
して迅速に対応できるようにするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体駆動装
置は、記録媒体に情報を記録、再生、または消去のいず
れかを行う記録/再生/消去手段と、記録/再生/消去手段
の記録媒体に対するアクセス状態に対応するエラー信号
を生成するエラー信号生成手段と、エラー信号生成手段
により生成されたエラー信号を、割込パルスに基づいて
所定のサンプリング周期でデジタル化するデジタル化手
段と、デジタル化手段によりデジタル化されたエラー信
号の監視を制御するとともに、エラー信号に対応して記
録/再生/消去手段のアクセス状態を制御する制御手段
と、記録、再生、および消去の３つのモード時以外の他
のモード時には、第１の割込パルスのみを生成し、３つ
のモードのうちいずれかのモード時には、他のモード時
の場合に較べてサンプリング周期が短くなるように、第
１の割込パルス以外に第２の割込パルスを生成する割込
パルス生成手段とを備え、制御手段は、他のモード時に
は、第１の割込パルスに基づいてアクセス状態を制御
し、３つのモードのうちいずれかのモード時には、第１
の割込パルスに基づいてアクセス状態を制御するととも
に、第１の割込パルスと第２の割込パルスに基づいてエ
ラー信号の監視を制御することを特徴とする。 【０００８】 【０００９】 【作用】上記構成の記録媒体駆動装置においては、記
録、再生または消去モード時においては、シークモード
などの他のモード時における場合に比べて、Ａ／Ｄ変換
器５におけるサンプリング周期が短くなるように切り換
えられる。従って、異常に対して迅速に対応することが
可能となる。 【００１０】 【実施例】図１は、本発明の記録媒体駆動装置を応用し
た光ディスク装置の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。光ディスク１はスピンドルモータ２により、所定
の速度で回転されるようになされている。光ヘッド３は
光ディスク１に対してレーザ光を照射し、データを記録
するとともに、光ディスク１により反射された反射光か
ら、そこに記録されているデータを再生するようになさ
れている。 【００１１】マトリックス回路４は光ヘッド３が出力す
る信号からトラッキンクエラー信号、フォーカスエラー
信号等の各種のサーボエラー信号を生成し、Ａ／Ｄ変換
器５に出力している。Ａ／Ｄ変換器５は、入力されたサ
ーボエラー信号をＡ／Ｄ変換し、ＤＳＰデータバス６を
介してＤＳＰ（デジタル シグナル プロセッサ）７に
出力している。ＲＦ回路１０は光ヘッド３が出力する信
号のうち、データに対応するＲＦ信号を抽出して、２値
化し、デコーダ１１に出力している。デコーダ１１は入
力された信号をデコードし、データをコントローラ１２
に出力するとともに、アドレスをＤＳＰデータバス６を
介してＤＳＰ７に出力している。 【００１２】コントローラ１２は内蔵するＲＯＭにプロ
グラムを記憶しており、ＤＳＰ７よりコマンドが入力さ
れたとき、このプログラムはＤＳＰデータバス６を介し
てプログラムＲＡＭ１４に供給され、記憶されるように
なされている。また、このコントローラ１２はＳＣＳＩ
バスを介して、図示せぬホストコンピュータ等に接続さ
れている。 【００１３】エンコーダ１３はＤＳＰ７によりＤＳＰデ
ータバス６を介して制御され、光ヘッド３が出射するレ
ーザ光の強度を制御するＡＰＣ動作を実行するととも
に、コントローラ１２を介して供給される記録データを
エンコードし、光ヘッド３に出力するようになされてい
る。 【００１４】Ｄ／Ａ変換器８はＤＳＰ７よりＤＳＰデー
タバス６を介して供給されるデータをＤ／Ａ変換し、ド
ライバ９に出力するようになされている。ドライバ９は
Ｄ／Ａ変化器８より供給された信号に対応して、光ヘッ
ド３を駆動する。また、サンプリングタイマ１５はＤＳ
Ｐ７より、ＤＳＰデータバス６を介して供給されるコマ
ンドに対応する周期で、サンプリングのための計時動作
を行い、サンプリング周期毎にＤＳＰ７に対して割り込
みをかけるようになされている。 【００１５】次に、その動作について説明する。電源が
オンされたとき、ＤＳＰ７はコントローラ１２との間で
コマンドとステータスの授受を行い、コントローラ１２
に内蔵されているＲＯＭに記憶されているプログラムを
読み出させる。そして、このプログラムをＤＳＰデータ
バス６を介してプログラムＲＡＭ１４に供給し、記憶さ
せる。ＤＳＰ７は以後、このプログラムＲＡＭ１４に記
憶されているプログラムに従って各種の制御を実行す
る。 【００１６】最初にＤＳＰ７はＤＳＰデータバス６を介
してエンコーダ１３を制御し、ＡＰＣ動作を実行させ
る。このとき、エンコーダ１３は光ヘッド３に信号を出
力し、光ヘッド３に内蔵されているレーザダイオードを
駆動し、レーザ光を発生させる。このレーザ光はスピン
ドルモータ２により、所定の速度で回転されている光デ
ィスク１に照射される。光ヘッド３は光ディスク１から
の反射光を受光し、その反射レベルに対応する信号をマ
トリックス回路４に出力する。マトリックス回路４は、
この反射レーザ光の強度に対応する信号をＡ／Ｄ変換器
５に出力し、Ａ／Ｄ変換させ、ＤＳＰデータバス６を介
してＤＳＰ７に出力させる。 【００１７】ＤＳＰ７は、この入力をモニタし、その値
が予め設定した所定の基準値と一致するようにエンコー
ダ１３を介して、光ヘッド３に内蔵されているレーザダ
イオードを制御する。このようにして、光ディスク１に
一定の強度のレーザ光が照射されるようになされる。 【００１８】また、マトリックス回路４は光ヘッド３が
出力する信号から、例えばプッシュプル方式によるトラ
ッキングエラー信号や、非点収差法によるフォーカスエ
ラー信号を生成する。これらのエラー信号は、Ａ／Ｄ変
換器５により所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換され
て、デジタルエラー信号に変換される。このデジタルエ
ラー信号はＤＳＰデータバス６を介してＤＳＰ７に供給
される。 【００１９】ＤＳＰ７は、このデジタルエラー信号を演
算し、その演算結果をＤＳＰデータバス６を介してＤ／
Ａ変換器８に出力する。Ｄ／Ａ変換器８は入力されたデ
ータをＤ／Ａ変換して、アナログ信号にし、このアナロ
グ信号をドライバ９を介して光ヘッド３に出力する。こ
れにより光ヘッド３は、内蔵する対物レンズをトラッキ
ング方向あるいはフォーカス方向に駆動し、トラッキン
グ制御およびフォーカス制御が行われる。 【００２０】Ａ／Ｄ変換器５がサンプリングを行う周期
（ＤＳＰ７がサンプリングデータを取り込む周期）は、
ＤＳＰ７によりサンプリングタイマ１５に設定されてい
る。サンプリングタイマ１５はＤＳＰ７が出力するクロ
ックを計数して、所定のサンプリング周期毎にＤＳＰ７
に割り込みをかける。ＤＳＰ７はサンプリングタイマ１
５より割り込みがかけられる毎に、Ａ／Ｄ変換器５より
出力されるデジタルエラー信号を取り込み、それを演算
する。 【００２１】次に図２のタイミングチャートを参照し
て、このサンプリング周期（割込周期）について更に詳
述する。いま、コントローラ１２よりＤＳＰ７に対して
記録、再生または消去を実行するコマンドが入力された
とき（図２（ｂ））、ＤＳＰ７は記録、再生または消去
のためのモードを設定する（図２（ａ））。そして、こ
の記録、再生または消去のモード時において、ＤＳＰ７
はサンプリングタイマ１５を制御し、そのサンプリング
周期が記録、再生または消去モード以外のモード（例え
ばシークモード）時における場合の１／２の周期（２倍
の周波数）に変更させる（図２（ｄ）の処理Ｃ）。その
結果、サンプリングタイマ１５はＤＳＰ７に対して、シ
ークモード時における場合の２倍の頻度で、ＤＳＰ７に
対して割り込みをかけることになる（図２（ｃ））。 【００２２】すなわち、図２（ｃ）に示すように、記
録、再生または消去モード以外のモード時、例えばシー
クモード時においては、周期Ｔ1で割込パルスＳ1が発生
されている。ＤＳＰ７は、この割込パルスＳ1が入力さ
れる毎に、Ａ／Ｄ変換器５より供給されるデジタルエラ
ー信号を取り込み、これを処理して、Ｄ／Ａ変換器８、
ドライバ９を介して光ヘッド３を制御する。即ち、図２
（ｄ）においてＡで示す処理を実行する。 【００２３】これに対して、記録、再生または消去モー
ド時においては、サンプリングタイマ１５より出力され
る割込パルスの周期はＴ2（＝Ｔ1／２）となる。即ち、
図２（ｃ）に示すように、シーク時における場合と同様
の割込パルスＳ1以外に、割込パルスＳ2が発生される。
ＤＳＰ７は割込パルスＳ1が発生されたタイミングにお
いて、Ａ／Ｄ変換器５より出力されるデジタルエラー信
号を取り込み、これに対応してＤ／Ａ変換器８、ドライ
バ９を介して光ヘッド３を制御する、通常の処理（図２
（ｄ）においてＡで示す処理）を実行するとともに、サ
ーボエラー信号が異常値に達していないか否かの監視の
処理（図２（ｄ）においてＢで示す処理）も実行する。 【００２４】これに対して、割込パルスＳ2による割り
込みがかけられた場合においては、ＤＳＰ７は、サーボ
エラー信号の監視の処理（図２（ｄ）においてＢで示す
処理）のみを実行し、サーボエラー信号処理（図２
（ｄ）のＡで示す処理）は実行しない。即ち、サーボエ
ラー信号の処理は、モードに拘らず、常に一定の周期Ｔ
1で実行するようにした方が、安定したサーボを実現す
ることができる。そこで、割込パルスＳ2のタイミング
においては、サーボエラー信号の監視の処理のみを実行
するのである。 【００２５】記録、再生または消去モード時において
は、光ヘッド３のサーボは、単純に光ディスク１上にお
けるトラックを追従するだけの動作となる。従ってＤＳ
Ｐ７のなすべき処理は比較的簡単になる。これに対し
て、シーク動作時などにおいては、トラックを横切る動
作が行われるため、ＤＳＰ７が処理すべき事項が多くな
る。そこで、この場合においては、割り込みの回数を記
録、再生または消去モード時における場合より少なくし
て、ＤＳＰ７の負荷が重くなるのを防止するのである。 【００２６】記録、再生または消去モードの終了のコマ
ンドが、コントローラ１２からＤＳＰ７に入力された場
合においては（図２（ｂ））、ＤＳＰ７はサンプリング
タイマ１５を制御し、サンプリング周期変更の処理（図
２（ｄ）におけるＣの処理）を実行する。 【００２７】記録モード時、ＳＣＳＩバスを介してコン
トローラ１２に供給される記録データは、エンコーダ１
３に供給され、エンコードされて、レーザダイオードを
駆動するパルスに変換され、光ヘッド３に供給される。
これにより、光ヘッド３が出力するレーザ光の強度が記
録データに対応して変調され、光ディスク１上にデータ
が記録される。また、消去モード時においては、例えば
常に論理０が記録されることになる。 【００２８】再生モード時においては、光ヘッド３が出
力するＲＦ信号がＲＦ回路１０を介して、デコーダ１１
に供給され、デコードされる。そして、デコードされた
データがコントローラ１２に供給され、ＳＣＳＩバスを
介して図示せぬホストコンピュータ等に供給される。 【００２９】以上の実施例においては、コントローラ１
２からＤＳＰ７にコマンドを出力し、コマンドに対応し
てサンプリングタイマ１５のサンプリング周期を切り換
えるようにしたが、コントローラ１２からＤＳＰ７に対
して直接割り込みをかけるようにしてもよい（図３
（ａ））。ＤＳＰ７は、コントローラ１２より割り込み
がかけられたとき、サンプリング周期の変更の処理（図
３（ｃ）における処理Ｃ）を実行する。これにより、サ
ンプリングタイマ１５の周期がＴ1からＴ2に変更され
（図３（ｂ））、ＤＳＰ７がこのサンプリングタイマ１
５からの割り込みに対応して、サーボ信号処理（図３
（ｃ）の処理Ａ）またはサーボエラー信号の監視の処理
（図３（ｃ）の処理Ｂ）を実行することは、図２におけ
る場合と同様である。 【００３０】図１の実施例においては、ＤＳＰ７がサー
ボ信号処理だけでなく、光ディスク装置のシステムコン
トロールの処理も受け持つようになされているが、ＤＳ
Ｐ７にはサーボ信号処理だけを受け持たせるようにする
ことも可能である。図４は、このようにした場合の構成
例を示している。 【００３１】即ち、図４の実施例においては、システム
コントロールを実行するためにＣＰＵ２１が設けられて
おり、その動作を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ
２２がＣＰＵデータバス２４を介して、ＣＰＵ２１に接
続されている。また、このＣＰＵデータバス２４にはイ
ンターフェース２３を介して、コントローラ１２が接続
されている。更にまた、ＣＰＵ２１によりシステムコン
トロールが行われるため、デコーダ１１とエンコーダ１
３はＣＰＵデータバス２４を介して、ＣＰＵ２１に接続
されている。ＤＳＰ７はＣＰＵデータバス２４を介して
ＣＰＵ２１に接続されている。 【００３２】ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が動作する上
において必要なプログラムが記憶されているとともに、
ＤＳＰ７が処理動作を行う上において必要なプログラム
が記憶されている。ＤＳＰ７が必要とするプログラムは
ＲＯＭ２２より読み出され、ＣＰＵデータバス２４とＤ
ＳＰデータバス６を介してプログラムＲＡＭ１４に供給
され、記憶される。そしてＤＳＰ７は、このプログラム
に対応して、上述した場合と同様のサーボ処理動作を実
行する。 【００３３】ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶されている
プログラムに従ってＡＰＣ動作、記録、再生、消去の動
作を実行させる。即ち、ＡＰＣ動作のためにＣＰＵデー
タバス２４を介してエンコーダ１３を制御する。また、
記録または消去動作のために、同様にＣＰＵデータバス
２４を介してエンコーダ１３を制御する。記録、再生ま
たは消去動作等に必要なアドレスは、デコーダ１１から
ＣＰＵデータバス２４を介してＣＰＵ２１に供給され
る。 【００３４】以上、本発明を光ディスク装置に応用した
場合を例として説明したが、本発明は光ディスク以外の
記録媒体に、情報を記録または再生する場合に適応する
ことが可能である。 【００３５】 【発明の効果】以上の如く本発明の記録媒体駆動装置に
よれば、記録、再生または消去モード時、デジタル化手
段のサンプリング周期を他のモード時における場合に比
べて、短くなるようにしたので、デジタルサーボにおい
ても、より迅速に異常な状態に対応することが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録媒体駆動装置を応用した光ディス
ク装置の一実施例の構成を示すブロック図である。 【図２】図１の実施例のコマンドによりサンプリング周
期を切り換える場合の動作を説明するタイミングチャー
トである。 【図３】図１の実施例の割り込み処理によりサンプリン
グ周期を切り換える場合の動作を説明するタイミングチ
ャートである。 【図４】本発明の記録媒体駆動装置を応用した光ディス
ク装置の他の実施例の構成を示すブロック図である。 【符号の説明】 １ 光ディスク ３ 光ヘッド ４ マトリックス回路 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ ＤＳＰデータバス ７ ＤＳＰ ８ Ｄ／Ａ変換器 ９ ドライバ １１ デコーダ １２ コントローラ １３ エンコーダ １５ サンプリングタイマ ２１ ＣＰＵ
ク装置の一実施例の構成を示すブロック図である。 【図２】図１の実施例のコマンドによりサンプリング周
期を切り換える場合の動作を説明するタイミングチャー
トである。 【図３】図１の実施例の割り込み処理によりサンプリン
グ周期を切り換える場合の動作を説明するタイミングチ
ャートである。 【図４】本発明の記録媒体駆動装置を応用した光ディス
ク装置の他の実施例の構成を示すブロック図である。 【符号の説明】 １ 光ディスク ３ 光ヘッド ４ マトリックス回路 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ ＤＳＰデータバス ７ ＤＳＰ ８ Ｄ／Ａ変換器 ９ ドライバ １１ デコーダ １２ コントローラ １３ エンコーダ １５ サンプリングタイマ ２１ ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/085
G11B 7/09
G11B 7/095
G11B 21/08
G11B 21/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 記録媒体に情報を記録、再生、または消
去のいずれかを行う記録/再生/消去手段と、 前記記録/再生/消去手段の前記記録媒体に対するアクセ
ス状態に対応するエラー信号を生成するエラー信号生成
手段と、 前記エラー信号生成手段により生成された前記エラー信
号を、割込パルスに基づいて所定のサンプリング周期で
デジタル化するデジタル化手段と、 前記デジタル化手段によりデジタル化された前記エラー
信号の監視を制御するとともに、前記エラー信号に対応
して前記記録/再生/消去手段のアクセス状態を制御する
制御手段と、 記録、再生、および消去の３つのモード時以外の他のモ
ード時には、第１の割込パルスのみを生成し、前記３つ
のモードのうちいずれかのモード時には、前記他のモー
ド時の場合に較べて前記サンプリング周期が短くなるよ
うに、前記第１の割込パルス以外に第２の割込パルスを
生成する割込パルス生成手段とを備え、 前記制御手段は、前記他のモード時には、前記第１の割
込パルスに基づいて前記アクセス状態を制御し、前記３
つのモードのうちいずれかのモード時には、前記第１の
割込パルスに基づいて前記アクセス状態を制御するとと
もに、前記第１の割込パルスと前記第２の割込パルスに
基づいて前記エラー信号の監視を制御することを特徴と
する記録媒体駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21543492A JP3381072B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 記録媒体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21543492A JP3381072B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 記録媒体駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0636301A JPH0636301A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3381072B2 true JP3381072B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=16672283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21543492A Expired - Fee Related JP3381072B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 記録媒体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381072B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI308324B (en) | 2002-10-23 | 2009-04-01 | Panasonic Corp | Optical disc controller and optical disc device |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP21543492A patent/JP3381072B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636301A (ja) | 1994-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5521893A (en) | Data recording apparatus | |
| JP3381072B2 (ja) | 記録媒体駆動装置 | |
| US6914859B2 (en) | Method of recording and/or reproducing information onto/from an information storage medium and an information-recording and/or information-reproducing device | |
| KR100524932B1 (ko) | 디스크 드라이브의 배속 제어 방법 및 이에 적합한 장치,그리고 이에 적합한 프로그램을 수록한 기록 매체 | |
| JP3639538B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置の記録制御方法 | |
| JPH0348308A (ja) | デジタルサーボ制御装置 | |
| JPH08124330A (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JP4222554B2 (ja) | 光ディスクコントローラおよび光ディスク装置 | |
| JP3154898B2 (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JP2793326B2 (ja) | 情報記録再生方法 | |
| JP3610082B2 (ja) | 光磁気ディスク装置 | |
| JP2935628B2 (ja) | 光学ディスク装置 | |
| KR100302838B1 (ko) | 플래쉬메모리리셋방법 | |
| JPH0636442A (ja) | 記録媒体駆動方法 | |
| JPH0721891B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JP3957447B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置の制御システム | |
| JP3811321B2 (ja) | 光ディスクドライブ装置 | |
| JP4826354B2 (ja) | 制御回路及び光ディスク装置 | |
| JP3749114B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置 | |
| JP2002298502A (ja) | 光ディスク記録再生装置の制御方法 | |
| JPH08180586A (ja) | 記録再生装置 | |
| JPH08106722A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPH04281242A (ja) | 光磁気記録装置 | |
| JPH0830988A (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JPH08124182A (ja) | 光学的情報記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021112 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |