JP3154898B2 - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体に光学的
に情報を記録、再生する光学的情報記録再生装置に関す
るものである。
に情報を記録、再生する光学的情報記録再生装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の一般的な光磁気ディスク装
置を示した構成図である。図５に示した光磁気ディスク
装置は、沖電気技報、第１４８号、Ｖｏｌ．５７、Ｎ
ｏ．４「光磁気ディスク装置」に開示されたものであ
る。図５の光磁気ディスク装置は、大別してコントロー
ル部Ａ、ドライブ部Ｂ、電源部２７から構成されてい
る。コントロール部Ａは、ＳＣＳＩコントローラ１、バ
ッファメモリ２、ドライブ部Ｂへのデータ転送及びドラ
イブＢの動作を制御するドライブコントロール部２１、
再生データのエラー訂正を行うＥＣＣ処理部２４、デー
タバッファを制御するバッファコントロール部２５、及
びこれらの各部を制御するマイクロプロセッサ２６など
から構成されている。
置を示した構成図である。図５に示した光磁気ディスク
装置は、沖電気技報、第１４８号、Ｖｏｌ．５７、Ｎ
ｏ．４「光磁気ディスク装置」に開示されたものであ
る。図５の光磁気ディスク装置は、大別してコントロー
ル部Ａ、ドライブ部Ｂ、電源部２７から構成されてい
る。コントロール部Ａは、ＳＣＳＩコントローラ１、バ
ッファメモリ２、ドライブ部Ｂへのデータ転送及びドラ
イブＢの動作を制御するドライブコントロール部２１、
再生データのエラー訂正を行うＥＣＣ処理部２４、デー
タバッファを制御するバッファコントロール部２５、及
びこれらの各部を制御するマイクロプロセッサ２６など
から構成されている。
【０００３】また、ドライブ部Ｂ内には媒体着脱機構１
９が設けられ、この機構によって光磁気ディスク１７は
ドライブ部本体に対して着脱できる構造になっている。
光磁気ディスク１７はディスク回転機構１８の駆動によ
り所定速度で回転する。また光磁気ディスク１７の上面
には外部磁界、下面には光学系１４とアクチュエータ１
５を含む光学ヘッドが設けられている。光学系１４の内
部には光源の半導体レーザ、そのレーザビームを微小光
スポットに絞る対物レンズ、光磁気ディスク１７からの
反射光を検出する光センサなどが設けられている。サー
ボ制御部２２では光センサの検出信号をもとに光学系１
４の光スポットのトラッキング制御やフォーカス制御が
行われる。
９が設けられ、この機構によって光磁気ディスク１７は
ドライブ部本体に対して着脱できる構造になっている。
光磁気ディスク１７はディスク回転機構１８の駆動によ
り所定速度で回転する。また光磁気ディスク１７の上面
には外部磁界、下面には光学系１４とアクチュエータ１
５を含む光学ヘッドが設けられている。光学系１４の内
部には光源の半導体レーザ、そのレーザビームを微小光
スポットに絞る対物レンズ、光磁気ディスク１７からの
反射光を検出する光センサなどが設けられている。サー
ボ制御部２２では光センサの検出信号をもとに光学系１
４の光スポットのトラッキング制御やフォーカス制御が
行われる。
【０００４】ここで、光磁気ディスク１７に情報を記録
する場合は、信号処理部２０で記録データが変調され、
この変調信号に基づいて光学系１４の光スポットが強度
変調される。そして、この光スポットを光磁気ディスク
１７に照射し、かつ所定の外部磁界を印加することで情
報トラック上に一連の情報が記録される。一方、記録情
報を再生する場合、光学系１４から再生パワーの光ビー
ムが照射され、信号処理部２０ではこのときの光センサ
の検出信号をもとに所定の信号処理を行うことで記録情
報が再生される。再生データはコントロール部Ａを介し
てホストコンピュータへ転送される。以上のドライブＢ
の各部はマイクロプロセッサ２３によって制御される。
する場合は、信号処理部２０で記録データが変調され、
この変調信号に基づいて光学系１４の光スポットが強度
変調される。そして、この光スポットを光磁気ディスク
１７に照射し、かつ所定の外部磁界を印加することで情
報トラック上に一連の情報が記録される。一方、記録情
報を再生する場合、光学系１４から再生パワーの光ビー
ムが照射され、信号処理部２０ではこのときの光センサ
の検出信号をもとに所定の信号処理を行うことで記録情
報が再生される。再生データはコントロール部Ａを介し
てホストコンピュータへ転送される。以上のドライブＢ
の各部はマイクロプロセッサ２３によって制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の光磁気ディスク装置では、コントロール部Ａと
ドライブ部Ｂにそれぞれマイクロプロセッサが設けられ
ており、またそれに付随してプログラムや変数などを格
納するメモリも２つのプロセッサに必要となるので、装
置が大型化し、コスト高になるという問題があった。
記従来の光磁気ディスク装置では、コントロール部Ａと
ドライブ部Ｂにそれぞれマイクロプロセッサが設けられ
ており、またそれに付随してプログラムや変数などを格
納するメモリも２つのプロセッサに必要となるので、装
置が大型化し、コスト高になるという問題があった。
【０００６】そこで、上記従来の問題点を解決するため
に、１つのプロセッサで装置のコントロールを全て行う
ということが考えられている。しかし、１つのプロセッ
サで装置全てのコントロールを行おうとした時に、プロ
セッサの処理負荷が多いと、全ての処理を行う事ができ
なくなる恐れがあり、これを避ける為に高速なプロセッ
サを使用すると、かえってコストが上がってしまうとい
う問題があった。
に、１つのプロセッサで装置のコントロールを全て行う
ということが考えられている。しかし、１つのプロセッ
サで装置全てのコントロールを行おうとした時に、プロ
セッサの処理負荷が多いと、全ての処理を行う事ができ
なくなる恐れがあり、これを避ける為に高速なプロセッ
サを使用すると、かえってコストが上がってしまうとい
う問題があった。
【０００７】本発明の目的は、プロセッサの処理負荷を
軽減することでこの問題を解決し、安価なプロセッサを
用いても、１つのプロセッサで全てのコントロールが行
えるようにした光学的情報記録再生装置を提供すること
にある。
軽減することでこの問題を解決し、安価なプロセッサを
用いても、１つのプロセッサで全てのコントロールが行
えるようにした光学的情報記録再生装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光源か
ら射出された光ビームを光学的情報記録媒体のトラック
に照射することにより、前記媒体上に情報の記録及び／
又は再生を行う光学的情報記録再生装置において、各々
異なる複数のサーボ誤差信号を検出する手段と、前記複
数のサーボ誤差信号が入力される複数のチャンネルを有
し、入力された複数のサーボ誤差信号をＡ／Ｄ変換する
手段と、システムコントロールを行うと共に、前記Ａ／
Ｄ変換手段の変換結果に基づいてサーボコントロールを
行うための１つの演算処理手段とを有し、前記Ａ／Ｄ変
換手段のサーボ誤差信号のＡ／Ｄ変換、及び前記演算処
理手段のサーボ処理は同一周期で行い、且つ、前記Ａ／
Ｄ変換手段は、Ａ／Ｄ変換を指示する信号が入力された
ときは、遅延時間の影響の大きいサーボ誤差信号が後に
なるように所定の順序でＡ／Ｄ変換を行うことを特徴と
する光学的情報記録再生装置によって達成される。
ら射出された光ビームを光学的情報記録媒体のトラック
に照射することにより、前記媒体上に情報の記録及び／
又は再生を行う光学的情報記録再生装置において、各々
異なる複数のサーボ誤差信号を検出する手段と、前記複
数のサーボ誤差信号が入力される複数のチャンネルを有
し、入力された複数のサーボ誤差信号をＡ／Ｄ変換する
手段と、システムコントロールを行うと共に、前記Ａ／
Ｄ変換手段の変換結果に基づいてサーボコントロールを
行うための１つの演算処理手段とを有し、前記Ａ／Ｄ変
換手段のサーボ誤差信号のＡ／Ｄ変換、及び前記演算処
理手段のサーボ処理は同一周期で行い、且つ、前記Ａ／
Ｄ変換手段は、Ａ／Ｄ変換を指示する信号が入力された
ときは、遅延時間の影響の大きいサーボ誤差信号が後に
なるように所定の順序でＡ／Ｄ変換を行うことを特徴と
する光学的情報記録再生装置によって達成される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生装置の
一実施例を示した構成図である。なお、図１では図５に
示した従来装置と同一部分は同一符号を付して説明を省
略することにする。図１において、５は内蔵ＲＯＭ６、
内蔵ＲＡＭ７及びＣＰＵ８からなるマイクロプロセッサ
であり、装置内にはプロセッサとしてはこのマイクロプ
ロセッサ５のみが設けられている。
て説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生装置の
一実施例を示した構成図である。なお、図１では図５に
示した従来装置と同一部分は同一符号を付して説明を省
略することにする。図１において、５は内蔵ＲＯＭ６、
内蔵ＲＡＭ７及びＣＰＵ８からなるマイクロプロセッサ
であり、装置内にはプロセッサとしてはこのマイクロプ
ロセッサ５のみが設けられている。
【００１０】マイクロプロセッサ５はＳＣＳＩコントロ
ーラ１、バッファメモリ２、外部ＲＯＭ３、外部ＲＡＭ
４、信号処理部２０などとバスによって接続され、情報
記録時にはホストコンピュータ（図示せず）から送られ
た記録データの転送を制御したり、情報再生時には信号
処理部２０で生成された再生データの転送を制御した
り、信号処理部２０で得られた再生データのエラー訂正
処理が行われる。また、マイクロプロセッサ５は外部磁
界、媒体着脱機構１９、ディスク回転機構１８などと接
続され、外部磁界の発生や光磁気ディスク１７の着脱、
光磁気ディスク１７の回転もマイクロプロセッサ５によ
って制御される。更に、マイクロプロセッサ５はＤ／Ａ
変換部１０を介してドライブ回路１６と接続され、この
ドライブ回路１６でリニアモータ（図示せず）を駆動し
て光学ヘッドを所望のトラックにアクセスするアクセス
制御もマイクロプロセッサ５によって制御される。この
ようにマイクロプロセッサ５では種々のシテスムコント
ロールが行われる。
ーラ１、バッファメモリ２、外部ＲＯＭ３、外部ＲＡＭ
４、信号処理部２０などとバスによって接続され、情報
記録時にはホストコンピュータ（図示せず）から送られ
た記録データの転送を制御したり、情報再生時には信号
処理部２０で生成された再生データの転送を制御した
り、信号処理部２０で得られた再生データのエラー訂正
処理が行われる。また、マイクロプロセッサ５は外部磁
界、媒体着脱機構１９、ディスク回転機構１８などと接
続され、外部磁界の発生や光磁気ディスク１７の着脱、
光磁気ディスク１７の回転もマイクロプロセッサ５によ
って制御される。更に、マイクロプロセッサ５はＤ／Ａ
変換部１０を介してドライブ回路１６と接続され、この
ドライブ回路１６でリニアモータ（図示せず）を駆動し
て光学ヘッドを所望のトラックにアクセスするアクセス
制御もマイクロプロセッサ５によって制御される。この
ようにマイクロプロセッサ５では種々のシテスムコント
ロールが行われる。
【００１１】また、マイクロプロセッサ５はＡ／Ｄ変換
部９及びＤ／Ａ変換部１０とバスによって接続され、詳
しく後述するようにＡ／Ｄ変換器９からサーボ誤差信号
を取り込み、Ｄ／Ａ変換部１０を介してサーボ処理結果
を出力することでサーボコントロールが行われる。サー
ボコントロールとしては、通常のフォーカスサーボ、ト
ラッキングサーボ、コーストラッキングサーボが行わ
れ、そのほかに過渡的なフォーカス引き込み、トラッキ
ング引き込みなどもあるが、本実施例ではそれらの引き
込みは終了したものとして説明する。
部９及びＤ／Ａ変換部１０とバスによって接続され、詳
しく後述するようにＡ／Ｄ変換器９からサーボ誤差信号
を取り込み、Ｄ／Ａ変換部１０を介してサーボ処理結果
を出力することでサーボコントロールが行われる。サー
ボコントロールとしては、通常のフォーカスサーボ、ト
ラッキングサーボ、コーストラッキングサーボが行わ
れ、そのほかに過渡的なフォーカス引き込み、トラッキ
ング引き込みなどもあるが、本実施例ではそれらの引き
込みは終了したものとして説明する。
【００１２】なお、トラッキングサーボについては２段
アクチュエータ構成になっていて、光学系１４の中に設
けられた対物レンズ（図示せず）をトラッキングアクチ
ュエータの駆動によりトラッキング方向に微小移動させ
ることによって、光学系１４からの光スポットが情報ト
ラックに追従するようにトラッキングサーボが行われ
る。また、光学系１４とアクチュエータ１５を含む光学
ヘッドは前述のようにリニアモータ（図示せず）の駆動
によって光磁気ディスク１７の半径方向に移動できるよ
うに構成され、通常のトラッキング動作中に対物レンズ
が可動範囲の限界まで移動したときは光学ヘッド全体を
移動させて対物レンズが光学系１４の中心に戻るように
制御が行われる。こうした制御はコーストラッキングサ
ーボと呼ばれており、対物レンズのトラッキング方向の
位置を検出する対物レンズ位置検出部１３の位置検出信
号に基づいてコーストラッキングサーボが行われる。ト
ラッキングアクチュエータとフォーカスサーボ用のフォ
ーカスアクチュエータはアクチュエータ１５として示さ
れている。
アクチュエータ構成になっていて、光学系１４の中に設
けられた対物レンズ（図示せず）をトラッキングアクチ
ュエータの駆動によりトラッキング方向に微小移動させ
ることによって、光学系１４からの光スポットが情報ト
ラックに追従するようにトラッキングサーボが行われ
る。また、光学系１４とアクチュエータ１５を含む光学
ヘッドは前述のようにリニアモータ（図示せず）の駆動
によって光磁気ディスク１７の半径方向に移動できるよ
うに構成され、通常のトラッキング動作中に対物レンズ
が可動範囲の限界まで移動したときは光学ヘッド全体を
移動させて対物レンズが光学系１４の中心に戻るように
制御が行われる。こうした制御はコーストラッキングサ
ーボと呼ばれており、対物レンズのトラッキング方向の
位置を検出する対物レンズ位置検出部１３の位置検出信
号に基づいてコーストラッキングサーボが行われる。ト
ラッキングアクチュエータとフォーカスサーボ用のフォ
ーカスアクチュエータはアクチュエータ１５として示さ
れている。
【００１３】次に、タイマー回路１１ではマイクロプロ
セッサ５から出力されるクロック信号ＣＫを分周して例
えば５０ｋＨｚのクロック信号が作成され、このクロッ
クに同期して図２（ａ）のようにＡ／Ｄ変換部９に変換
開始信号ａが出力される。Ａ／Ｄ変換部９はＣＨ０〜Ｃ
Ｈ３までの４つの入力端子を持っていて、ＣＨ０には総
和信号、ＣＨ１には対物レンズ位置信号、ＣＨ２にはフ
ォーカス誤差信号、ＣＨ３にはトラッキング誤差信号が
それぞれ入力される。そして、変換開始信号ａが入力さ
れると、ＣＨ０からＣＨ３まで順に各入力信号のデジタ
ル信号への変換が行われる。Ａ／Ｄ変換部９で各入力信
号をＡ／Ｄ変換した値は次に変換開始信号ａが入力され
るまで保持され、またＡ／Ｄ変換部９でＡ／Ｄ変換を行
っているときは図２（ｂ）のようにＡ／Ｄ変換中である
ことを示すｂｕｓｙ信号ｂがマイクロプロセッサ５に出
力される。
セッサ５から出力されるクロック信号ＣＫを分周して例
えば５０ｋＨｚのクロック信号が作成され、このクロッ
クに同期して図２（ａ）のようにＡ／Ｄ変換部９に変換
開始信号ａが出力される。Ａ／Ｄ変換部９はＣＨ０〜Ｃ
Ｈ３までの４つの入力端子を持っていて、ＣＨ０には総
和信号、ＣＨ１には対物レンズ位置信号、ＣＨ２にはフ
ォーカス誤差信号、ＣＨ３にはトラッキング誤差信号が
それぞれ入力される。そして、変換開始信号ａが入力さ
れると、ＣＨ０からＣＨ３まで順に各入力信号のデジタ
ル信号への変換が行われる。Ａ／Ｄ変換部９で各入力信
号をＡ／Ｄ変換した値は次に変換開始信号ａが入力され
るまで保持され、またＡ／Ｄ変換部９でＡ／Ｄ変換を行
っているときは図２（ｂ）のようにＡ／Ｄ変換中である
ことを示すｂｕｓｙ信号ｂがマイクロプロセッサ５に出
力される。
【００１４】ここで、光学系１４の内部には光磁気ディ
スク１７の反射光を検出する光センサが設けられ、この
光センサの受光信号の総和を総和信号という。この総和
信号はフォーカスサーボが外れたときに光センサの光量
が減少してそのレベルが低下するので、フォーカスサー
ボが外れたかどうかの検出に用いられる。また、トラッ
キング誤差信号及びフォーカス誤差信号は誤差信号検出
部１２で光センサの受光信号をもとに検出され、対物レ
ンズ位置信号は対物レンズ位置検出部１３で検出されて
それぞれＡ／Ｄ変換部９へ送られる。
スク１７の反射光を検出する光センサが設けられ、この
光センサの受光信号の総和を総和信号という。この総和
信号はフォーカスサーボが外れたときに光センサの光量
が減少してそのレベルが低下するので、フォーカスサー
ボが外れたかどうかの検出に用いられる。また、トラッ
キング誤差信号及びフォーカス誤差信号は誤差信号検出
部１２で光センサの受光信号をもとに検出され、対物レ
ンズ位置信号は対物レンズ位置検出部１３で検出されて
それぞれＡ／Ｄ変換部９へ送られる。
【００１５】一方、タイマー回路１１では、図２（ｃ）
のようにマイクロプロセッサ５に変換開始信号ａに対し
て所定時間遅れた信号ｃが出力される。この信号ｃはマ
イクロプロセッサ５にインタラプト信号ｃとして出力さ
れ、マイクロプロセッサ５ではこの信号ｃを受けると、
現在行っている処理を中断してサーボコントロールのイ
ンタラプト処理が行われる。マイクロプロセッサ５では
インタラプト処理に際しては、まずＡ／Ｄ変換部９がＡ
／Ｄ変換中でないことをｂｕｓｙ信号ｂで確認する。次
いで、Ａ／Ｄ変換部９のＣＨ３におけるトラッキング誤
差信号のＡ／Ｄ変換値が読み出され、その値に基づいて
フィルター演算処理が行われる。フィルター演算処理の
結果はＤ／Ａ変換部１０に出力され、ここでアナログ値
に変換してドライブ回路１６へ出力される。
のようにマイクロプロセッサ５に変換開始信号ａに対し
て所定時間遅れた信号ｃが出力される。この信号ｃはマ
イクロプロセッサ５にインタラプト信号ｃとして出力さ
れ、マイクロプロセッサ５ではこの信号ｃを受けると、
現在行っている処理を中断してサーボコントロールのイ
ンタラプト処理が行われる。マイクロプロセッサ５では
インタラプト処理に際しては、まずＡ／Ｄ変換部９がＡ
／Ｄ変換中でないことをｂｕｓｙ信号ｂで確認する。次
いで、Ａ／Ｄ変換部９のＣＨ３におけるトラッキング誤
差信号のＡ／Ｄ変換値が読み出され、その値に基づいて
フィルター演算処理が行われる。フィルター演算処理の
結果はＤ／Ａ変換部１０に出力され、ここでアナログ値
に変換してドライブ回路１６へ出力される。
【００１６】ドライブ回路１６はトラッキングアクチュ
エータやフォーカスアクチュエータあるいはリニアモー
タを駆動する駆動回路であり、Ｄ／Ａ変換部１０の出力
に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動すること
で、光スポットがトラックに追随するようにトラッキン
グサーボがかけられる。マイクロプロセッサ５のフィル
ター演算については詳しく後述する。トラッキングサー
ボのフィルター演算が終了すると、マイクロプロセッサ
５ではＡ／Ｄ変換部９のＣＨ２におけるフォーカス誤差
信号のＡ／Ｄ変換値が読み出され、その値に基づいてフ
ィルター演算が行われる。フィルター演算の結果はＤ／
Ａ変換部１０でアナログ値に変換され、ドライブ回路１
６ではその変換値に基づいてフォーカスアクチュエータ
を駆動することで、光スポットが光磁気ディスク１７の
記録層に焦点を結ぶようにフォーカスサーボがかけられ
る。
エータやフォーカスアクチュエータあるいはリニアモー
タを駆動する駆動回路であり、Ｄ／Ａ変換部１０の出力
に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動すること
で、光スポットがトラックに追随するようにトラッキン
グサーボがかけられる。マイクロプロセッサ５のフィル
ター演算については詳しく後述する。トラッキングサー
ボのフィルター演算が終了すると、マイクロプロセッサ
５ではＡ／Ｄ変換部９のＣＨ２におけるフォーカス誤差
信号のＡ／Ｄ変換値が読み出され、その値に基づいてフ
ィルター演算が行われる。フィルター演算の結果はＤ／
Ａ変換部１０でアナログ値に変換され、ドライブ回路１
６ではその変換値に基づいてフォーカスアクチュエータ
を駆動することで、光スポットが光磁気ディスク１７の
記録層に焦点を結ぶようにフォーカスサーボがかけられ
る。
【００１７】次いで、マイクロプロセッサ５ではＡ／Ｄ
変換部９のＣＨ１における対物レンズ位置信号のＡ／Ｄ
変換値が読み出され、その値に基づいてフィルター演算
が行われる。フィルター演算の結果は同様にＤ／Ａ変換
部１０でアナログ値に変換され、ドライブ回路１６では
その値に基づいてリニアモータを駆動することでコース
トラッキングサーボが行われる。最後に、マイクロプロ
セッサ５ではＡ／Ｄ変換部９のＣＨ０における総和信号
のＡ／Ｄ変換値が読み出され、前述のように総和信号の
レベルに基づいてフォーカスサーボが外れていないかど
うかのチェックが行われる。
変換部９のＣＨ１における対物レンズ位置信号のＡ／Ｄ
変換値が読み出され、その値に基づいてフィルター演算
が行われる。フィルター演算の結果は同様にＤ／Ａ変換
部１０でアナログ値に変換され、ドライブ回路１６では
その値に基づいてリニアモータを駆動することでコース
トラッキングサーボが行われる。最後に、マイクロプロ
セッサ５ではＡ／Ｄ変換部９のＣＨ０における総和信号
のＡ／Ｄ変換値が読み出され、前述のように総和信号の
レベルに基づいてフォーカスサーボが外れていないかど
うかのチェックが行われる。
【００１８】こうしてマイクロプロセッサ５では、Ａ／
Ｄ変換部９からトラッキング誤差信号、フォーカス誤差
信号、対物レンズ位置信号の順で各信号のＡ／Ｄ変換値
を読み出し、それに基づいてフィルター演算を行うこと
によって、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ、コ
ーストラッキングサーボのサーボコントロールが行われ
る。そして、図２（ａ）に示すようにタイマー回路１１
からＡ／Ｄ変換部９に次に変換開始信号ａが入力される
と、Ａ／Ｄ変換部９では再び総和信号、対物レンズ位置
信号、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号の順
でＡ／Ｄ変換が行われ、マイクロプロセッサ５では図２
（ｃ）のように変換開始信号ａから一定時間後にインタ
ラプト信号ｃが入力されると、同様にトラッキング誤差
信号、フォーカス誤差信号、対物レンズ位置信号の順で
フィルター演算が行われる。このようにマイクロプロセ
ッサ５では、例えば５０ｋＨｚの周期でトラッキングサ
ーボ、フォーカスサーボ、コーストラッキングサーボの
サーボコントロールが行われる。なお、サーボコントロ
ール以外のシステムコントロールは、インタラプト処理
が終了した後などに行われる。
Ｄ変換部９からトラッキング誤差信号、フォーカス誤差
信号、対物レンズ位置信号の順で各信号のＡ／Ｄ変換値
を読み出し、それに基づいてフィルター演算を行うこと
によって、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ、コ
ーストラッキングサーボのサーボコントロールが行われ
る。そして、図２（ａ）に示すようにタイマー回路１１
からＡ／Ｄ変換部９に次に変換開始信号ａが入力される
と、Ａ／Ｄ変換部９では再び総和信号、対物レンズ位置
信号、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号の順
でＡ／Ｄ変換が行われ、マイクロプロセッサ５では図２
（ｃ）のように変換開始信号ａから一定時間後にインタ
ラプト信号ｃが入力されると、同様にトラッキング誤差
信号、フォーカス誤差信号、対物レンズ位置信号の順で
フィルター演算が行われる。このようにマイクロプロセ
ッサ５では、例えば５０ｋＨｚの周期でトラッキングサ
ーボ、フォーカスサーボ、コーストラッキングサーボの
サーボコントロールが行われる。なお、サーボコントロ
ール以外のシステムコントロールは、インタラプト処理
が終了した後などに行われる。
【００１９】次に、トラッキングサーボのフィルター演
算を図３に基づいて説明する。図３において、Ｚ-1は遅
延要素、ａ1 ，ａ2 ，ｂ1 はフィルター定数、Ｇはゲイ
ンである。即ち、Ａ／Ｄ変換部９の変換結果と、１つ前
の周期でＡ／Ｄ変換された値にａ1 を乗じた値と、２つ
前の周期でＡ／Ｄ変換された値にａ2 を乗じた値と、１
つ前の周期でフィルター演算された結果にｂ1 を乗じた
値の総和に更にゲインＧを乗じた値がフィルター演算結
果としてＤ／Ａ変換部１０に出力される。遅延要素Ｚ-1
は１つ前の周期や２つ前の周期のＡ／Ｄ変換値やフィル
ター演算結果を遅延させるものである。
算を図３に基づいて説明する。図３において、Ｚ-1は遅
延要素、ａ1 ，ａ2 ，ｂ1 はフィルター定数、Ｇはゲイ
ンである。即ち、Ａ／Ｄ変換部９の変換結果と、１つ前
の周期でＡ／Ｄ変換された値にａ1 を乗じた値と、２つ
前の周期でＡ／Ｄ変換された値にａ2 を乗じた値と、１
つ前の周期でフィルター演算された結果にｂ1 を乗じた
値の総和に更にゲインＧを乗じた値がフィルター演算結
果としてＤ／Ａ変換部１０に出力される。遅延要素Ｚ-1
は１つ前の周期や２つ前の周期のＡ／Ｄ変換値やフィル
ター演算結果を遅延させるものである。
【００２０】ここで、サーボコントロールを行う場合、
Ａ／Ｄ変換部９の出力をマイクロプロセッサ５に取り込
み、そのフィルター演算結果をＤ／Ａ変換部１０に出力
するわけであるが、Ａ／Ｄ変換からＤ／Ａ変換までの処
理遅れ時間はサーボ特性の位相遅れとなって現われてし
まう。そこで、本実施例では、位相遅れに対して要求の
厳しいトラッキングサーボを最優先とし、位相が遅れて
も影響の少ないコーストラッキングサーボやフォーカス
サーボが外れたときなどのエラー処理の優先順位を下げ
るようになっている。つまり、前述のようにＡ／Ｄ変換
部９によるトラッキング誤差信号のＡ／Ｄ変換を１番最
後に行い、マイクロプロセッサ５によるトラッキングサ
ーボのフィルター演算とＤ／Ａ変換部１０によるＤ／Ａ
変換を最初に行うことで、Ａ／Ｄ変換からＤ／Ａ変換ま
での処理遅れ時間が最短となるようにしている。
Ａ／Ｄ変換部９の出力をマイクロプロセッサ５に取り込
み、そのフィルター演算結果をＤ／Ａ変換部１０に出力
するわけであるが、Ａ／Ｄ変換からＤ／Ａ変換までの処
理遅れ時間はサーボ特性の位相遅れとなって現われてし
まう。そこで、本実施例では、位相遅れに対して要求の
厳しいトラッキングサーボを最優先とし、位相が遅れて
も影響の少ないコーストラッキングサーボやフォーカス
サーボが外れたときなどのエラー処理の優先順位を下げ
るようになっている。つまり、前述のようにＡ／Ｄ変換
部９によるトラッキング誤差信号のＡ／Ｄ変換を１番最
後に行い、マイクロプロセッサ５によるトラッキングサ
ーボのフィルター演算とＤ／Ａ変換部１０によるＤ／Ａ
変換を最初に行うことで、Ａ／Ｄ変換からＤ／Ａ変換ま
での処理遅れ時間が最短となるようにしている。
【００２１】また、トラッキングサーボ、フォーカスサ
ーボ、コーストラッキングサーボの３つのサーボ処理を
別の周期で行うと、マイクロプロセッサ５へのインタラ
プトが多数発生し、レジスタの待避処理など無駄な時間
が多く生じてしまう。これはインタラプト外の処理を長
い時間中断させることになる。そこで、本実施例では３
つのサーボコントロールを同一の周期で、同一のインタ
ラプト処理内で行うことによって、レジスタの待避処理
など無駄な時間が少なくなるようにし、マイクロプロセ
ッサ５を効率的に使用できるようにしている。
ーボ、コーストラッキングサーボの３つのサーボ処理を
別の周期で行うと、マイクロプロセッサ５へのインタラ
プトが多数発生し、レジスタの待避処理など無駄な時間
が多く生じてしまう。これはインタラプト外の処理を長
い時間中断させることになる。そこで、本実施例では３
つのサーボコントロールを同一の周期で、同一のインタ
ラプト処理内で行うことによって、レジスタの待避処理
など無駄な時間が少なくなるようにし、マイクロプロセ
ッサ５を効率的に使用できるようにしている。
【００２２】更に、Ａ／Ｄ変換部９のＡ／Ｄ変換開始と
マイクロプロセッサ５へのインタラプト信号の入力を同
一タイミングとすると、インタラプト処理中にＡ／Ｄ変
換の終了まで待たなければならないので無駄である。そ
こで、変換開始信号ａを出力してＡ／Ｄ変換を開始して
から所定時間後にインタラプト信号ｃをマイクロプロセ
ッサ５に出力することで、この無駄時間を少なくしてい
る。この所定時間としては、Ａ／Ｄ変換に必要な時間と
インタラプト処理に入ってからＡ／Ｄ変換結果を読みに
いくまでの時間を考慮して最適な時間を選択するのが望
ましい。例えばＡ／Ｄ変換に１μｓ、インタラプト処理
に入ってからＡ／Ｄ変換結果を読みにいくまで０．５μ
ｓかかるとすると、所定時間としては１μｓ−０．５μ
ｓ＝０．５μｓとすればよい。インタラプト処理に入っ
てからＡ／Ｄ変換結果を読みにいくまでの時間が一定で
ないときは一番長い時間に合わせればよい。
マイクロプロセッサ５へのインタラプト信号の入力を同
一タイミングとすると、インタラプト処理中にＡ／Ｄ変
換の終了まで待たなければならないので無駄である。そ
こで、変換開始信号ａを出力してＡ／Ｄ変換を開始して
から所定時間後にインタラプト信号ｃをマイクロプロセ
ッサ５に出力することで、この無駄時間を少なくしてい
る。この所定時間としては、Ａ／Ｄ変換に必要な時間と
インタラプト処理に入ってからＡ／Ｄ変換結果を読みに
いくまでの時間を考慮して最適な時間を選択するのが望
ましい。例えばＡ／Ｄ変換に１μｓ、インタラプト処理
に入ってからＡ／Ｄ変換結果を読みにいくまで０．５μ
ｓかかるとすると、所定時間としては１μｓ−０．５μ
ｓ＝０．５μｓとすればよい。インタラプト処理に入っ
てからＡ／Ｄ変換結果を読みにいくまでの時間が一定で
ないときは一番長い時間に合わせればよい。
【００２３】なお、実施例では、マイクロプロセッサ５
のサーボコントロールについて詳しく説明したが、マイ
クロプロセッサ５の通常処理以外の処理、即ちインタラ
プト内の処理において３つのサーボがかかっていない状
態では、例えばフォーカスサーボの処理を行い、次に光
学ヘッドのシーク処理を行うなど、最優先で処理を行う
必要のあるものから処理を行えばよい。また、Ａ／Ｄ変
換部９のｂｕｓｙ信号ｂをマイクロプロセッサ５のイン
タラプト信号とすることで、Ａ／Ｄ変換の終了と同時に
インタラプト処理を起動することもできる。この場合
は、マイクロプロセッサ５はインタラプト処理中にＡ／
Ｄ変換が終了したか確認する必要がないのでマイクロプ
ロセッサ５の処理を軽減でき、またインタラプトのため
の信号を別にマイクロプロセッサ５に出力することもな
いので、ハード面においても構成を簡単化することがで
きる。
のサーボコントロールについて詳しく説明したが、マイ
クロプロセッサ５の通常処理以外の処理、即ちインタラ
プト内の処理において３つのサーボがかかっていない状
態では、例えばフォーカスサーボの処理を行い、次に光
学ヘッドのシーク処理を行うなど、最優先で処理を行う
必要のあるものから処理を行えばよい。また、Ａ／Ｄ変
換部９のｂｕｓｙ信号ｂをマイクロプロセッサ５のイン
タラプト信号とすることで、Ａ／Ｄ変換の終了と同時に
インタラプト処理を起動することもできる。この場合
は、マイクロプロセッサ５はインタラプト処理中にＡ／
Ｄ変換が終了したか確認する必要がないのでマイクロプ
ロセッサ５の処理を軽減でき、またインタラプトのため
の信号を別にマイクロプロセッサ５に出力することもな
いので、ハード面においても構成を簡単化することがで
きる。
【００２４】更に、マイクロプロセッサ５でフィルター
演算を行う場合、かけ算の処理に時間を要し、これによ
ってＤ／Ａ変換までの遅延時間が長くなってしまう。こ
の場合、図３から明らかなようにフィルター演算のうち
最新のＡ／Ｄ変換結果以外は既に１つ前、または２つ前
の周期で確定している値である。従って、図４の破線内
に示すように既に確定している値については、定数ａ
1 ，ａ2 ，ｂ1 をかけ算し、更にその総和を計算してお
いて、得られた値と現在のＡ／Ｄ変換結果を加算してＤ
／Ａ変換部１０へ出力すればよい。このように全てのサ
ーボ対象に対してサーボ処理の周期ごとに次回のための
演算処理を行うようにすれば、サーボ特性の位相遅れを
小さくすることができる。
演算を行う場合、かけ算の処理に時間を要し、これによ
ってＤ／Ａ変換までの遅延時間が長くなってしまう。こ
の場合、図３から明らかなようにフィルター演算のうち
最新のＡ／Ｄ変換結果以外は既に１つ前、または２つ前
の周期で確定している値である。従って、図４の破線内
に示すように既に確定している値については、定数ａ
1 ，ａ2 ，ｂ1 をかけ算し、更にその総和を計算してお
いて、得られた値と現在のＡ／Ｄ変換結果を加算してＤ
／Ａ変換部１０へ出力すればよい。このように全てのサ
ーボ対象に対してサーボ処理の周期ごとに次回のための
演算処理を行うようにすれば、サーボ特性の位相遅れを
小さくすることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
ーボ誤差信号のＡ／Ｄ変換、演算処理手段のサーボ処理
を同一周期で行い、且つ、遅延時間の影響の大きいサー
ボ誤差信号が後になるように所定の順序でＡ／Ｄ変換を
行うことにより、演算処理手段のサーボ処理を無駄なく
効率的に行うことができ、且つ、遅延時間の影響を最小
限にすることができ、これによって、１つの演算処理手
段であってもシステムコントロールとサーボコントロー
ルの両方を行うことができ、装置を小型化及び低価格化
できるという効果がある。
ーボ誤差信号のＡ／Ｄ変換、演算処理手段のサーボ処理
を同一周期で行い、且つ、遅延時間の影響の大きいサー
ボ誤差信号が後になるように所定の順序でＡ／Ｄ変換を
行うことにより、演算処理手段のサーボ処理を無駄なく
効率的に行うことができ、且つ、遅延時間の影響を最小
限にすることができ、これによって、１つの演算処理手
段であってもシステムコントロールとサーボコントロー
ルの両方を行うことができ、装置を小型化及び低価格化
できるという効果がある。
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示した構成図である。
示した構成図である。
【図２】図１の実施例の変換開始信号、ｂｕｓｙ信号及
びインタラプト信号を示したタイムチャートである。
びインタラプト信号を示したタイムチャートである。
【図３】トラッキングサーボのフィルター演算の構成を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図４】他の例のフィルター演算の構成を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】従来の光磁気ディスク装置を示したブロック図
である。
である。
１ ＳＣＳＩコントローラ ２ バッファメモリ ５ マイクロプロセッサ ８ ＣＰＵ ９ Ａ／Ｄ変換部 １０ Ｄ／Ａ変換部 １１ タイマー回路 １２ 誤差信号検出部 １３ 対物レンズ位置検出部 １４ 光学系 １５ アクチュエータ １６ ドライブ回路 １７ 光磁気ディスク
Claims (4)
- 【請求項１】 光源から射出された光ビームを光学的情
報記録媒体のトラックに照射することにより、前記媒体
上に情報の記録及び／又は再生を行う光学的情報記録再
生装置において、各々異なる複数のサーボ誤差信号を検
出する手段と、前記複数のサーボ誤差信号が入力される
複数のチャンネルを有し、入力された複数のサーボ誤差
信号をＡ／Ｄ変換する手段と、システムコントロールを
行うと共に、前記Ａ／Ｄ変換手段の変換結果に基づいて
サーボコントロールを行うための１つの演算処理手段と
を有し、前記Ａ／Ｄ変換手段のサーボ誤差信号のＡ／Ｄ
変換、及び前記演算処理手段のサーボ処理は同一周期で
行い、且つ、前記Ａ／Ｄ変換手段は、Ａ／Ｄ変換を指示
する信号が入力されたときは、遅延時間の影響の大きい
サーボ誤差信号が後になるように所定の順序でＡ／Ｄ変
換を行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。 - 【請求項２】 前記Ａ／Ｄ変換手段は、前記演算処理手
段によるサーボ処理の前に、サーボ誤差信号のＡ／Ｄ変
換を終了していることを特徴とする請求項１に記載の光
学的情報記録再生装置。 - 【請求項３】 前記演算処理手段は、前記Ａ／Ｄ変換手
段がＡ／Ｄ変換を開始してから所定時間後にサーボ処理
を開始することを特徴とする請求項１に記載の光学的情
報記録再生装置。 - 【請求項４】 前記演算処理手段は、遅延時間の影響の
大きいサーボ誤差信号が先となるように所定の順序でサ
ーボ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学
的情報記録再生装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20982694A JP3154898B2 (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 光学的情報記録再生装置 |
| EP94307427A EP0649134B1 (en) | 1993-10-13 | 1994-10-11 | Magnetooptical disc apparatus having single micro-processor |
| ES94307427T ES2168289T3 (es) | 1993-10-13 | 1994-10-11 | Aparato de disco magneto-optico con microprocesador unico. |
| DE69429609T DE69429609T2 (de) | 1993-10-13 | 1994-10-11 | Magnetooptisches Plattengerät mit einem einzigen Mikroprozessor |
| US08/321,616 US5699330A (en) | 1993-10-13 | 1994-10-12 | Magnetooptical disc apparatus having single micro-processor for controlling input/output processing of information by causing an interruption in the processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20982694A JP3154898B2 (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0877576A JPH0877576A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3154898B2 true JP3154898B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=16579264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20982694A Expired - Fee Related JP3154898B2 (ja) | 1993-10-13 | 1994-09-02 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3154898B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1116305A (ja) | 1997-06-20 | 1999-01-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスクドライブ装置 |
-
1994
- 1994-09-02 JP JP20982694A patent/JP3154898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0877576A (ja) | 1996-03-22 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |