JPH1116305A - ディスクドライブ装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置Info
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- JPH1116305A JPH1116305A JP9164130A JP16413097A JPH1116305A JP H1116305 A JPH1116305 A JP H1116305A JP 9164130 A JP9164130 A JP 9164130A JP 16413097 A JP16413097 A JP 16413097A JP H1116305 A JPH1116305 A JP H1116305A
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- Japan
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- data
- control
- disk drive
- signal
- writing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B5/09—Digital recording
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10018—Improvement or modification of read or write signals analog processing for digital recording or reproduction
- G11B20/10027—Improvement or modification of read or write signals analog processing for digital recording or reproduction adjusting the signal strength during recording or reproduction, e.g. variable gain amplifiers
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10037—A/D conversion, D/A conversion, sampling, slicing and digital quantisation or adjusting parameters thereof
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2508—Magnetic discs
- G11B2220/2516—Hard disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多数の制御信号を削減することができ、コス
トを低減することができるとともに、ノイズに対する対
策を容易にすることができるディスクドライブ装置を提
供する。 【解決手段】 ＨＤＤ１００は、ヘッドに対しデータの
読み出し／書き込みの動作を制御するＨＤＣ／ＭＰＵ１
０１と、磁気ヘッドからのデータを増幅するプリアンプ
１０２と、ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１により制御され、ディ
ジタルデータを書き込みデータに変換し、また、プリア
ンプ１０２からのアナログ信号をディジタル信号に変換
するチャネルモジュール２０２とを備え、チャネルモジ
ュール２０２を制御するための信号線を制御情報に置き
換え、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信号のや
り取りを行うＮＲＺバスを通して送り、チャネルモジュ
ール２０２は、送られた制御情報を基に制御を行うよう
に構成する。
トを低減することができるとともに、ノイズに対する対
策を容易にすることができるディスクドライブ装置を提
供する。 【解決手段】 ＨＤＤ１００は、ヘッドに対しデータの
読み出し／書き込みの動作を制御するＨＤＣ／ＭＰＵ１
０１と、磁気ヘッドからのデータを増幅するプリアンプ
１０２と、ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１により制御され、ディ
ジタルデータを書き込みデータに変換し、また、プリア
ンプ１０２からのアナログ信号をディジタル信号に変換
するチャネルモジュール２０２とを備え、チャネルモジ
ュール２０２を制御するための信号線を制御情報に置き
換え、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信号のや
り取りを行うＮＲＺバスを通して送り、チャネルモジュ
ール２０２は、送られた制御情報を基に制御を行うよう
に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクド
ライブ（ＨＤＤ）等に用いられるディスクドライブ装置
に係り、詳細には、記録媒体に対して記録再生を行う複
数のヘッドが搭載されたヘッドアセンブリによりプリン
ト基板に配線が行われるディスクドライブ装置に関す
る。
ライブ（ＨＤＤ）等に用いられるディスクドライブ装置
に係り、詳細には、記録媒体に対して記録再生を行う複
数のヘッドが搭載されたヘッドアセンブリによりプリン
ト基板に配線が行われるディスクドライブ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置の外部記憶装置として用い
られるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）では、より一
層の小型化が要求される。特に、複数の記録媒体に対し
て複数のヘッドがヘッドアセンブリに搭載されており、
ヘッドアセンブリからプリント基板に配線するにあたり
配線数を削減する必要がある。
られるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）では、より一
層の小型化が要求される。特に、複数の記録媒体に対し
て複数のヘッドがヘッドアセンブリに搭載されており、
ヘッドアセンブリからプリント基板に配線するにあたり
配線数を削減する必要がある。
【０００３】従来のこの種の技術としては、例えば「IB
M Technical Disclosure BulletinVol.39 No.7 July 19
96 p175-p176」に記載のものがある。
M Technical Disclosure BulletinVol.39 No.7 July 19
96 p175-p176」に記載のものがある。
【０００４】図１３は、従来のディスクドライブ装置の
インターフェース回路の構成を示すブロック図である。
インターフェース回路の構成を示すブロック図である。
【０００５】図１３において、磁気ディスク装置（ＨＤ
Ｄ）１０は、磁気ディスクに対しデータの読み出し／書
き込み等の動作を制御するハードディスクコントローラ
（Hard Disk Controller：ＨＤＣ）１１と、ＨＤＤ全体
の動作を制御するＭＰＵ１２と、磁気ヘッドからのデー
タの読み出し／書き込みを行うプリアンプ（Preamp）１
３と、各種制御信号によりプリアンプ１３を制御するチ
ャネルモジュール（channel module）１４とを備えて構
成される。なお、ＨＤＣ１１及びＭＰＵ１２は、ディジ
タル系として構成されている。
Ｄ）１０は、磁気ディスクに対しデータの読み出し／書
き込み等の動作を制御するハードディスクコントローラ
（Hard Disk Controller：ＨＤＣ）１１と、ＨＤＤ全体
の動作を制御するＭＰＵ１２と、磁気ヘッドからのデー
タの読み出し／書き込みを行うプリアンプ（Preamp）１
３と、各種制御信号によりプリアンプ１３を制御するチ
ャネルモジュール（channel module）１４とを備えて構
成される。なお、ＨＤＣ１１及びＭＰＵ１２は、ディジ
タル系として構成されている。
【０００６】チャネルモジュール１４は、波形整形回
路、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、周波数シンセ
サイザ回路、エンコーダ／デコーダ等をモジュール化し
たチャネルモジュールからなり、ディジタルのユーザデ
ータをライトデータに変換し、また、プリアンプ１３か
らのアナログ信号をディジタル信号に変換する。
路、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、周波数シンセ
サイザ回路、エンコーダ／デコーダ等をモジュール化し
たチャネルモジュールからなり、ディジタルのユーザデ
ータをライトデータに変換し、また、プリアンプ１３か
らのアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【０００７】チャネルモジュール１４は、リードゲート
（Rerd Gate）、ライトゲート（Write Gate）、サーボ
ゲート（Servo Gate）、サーボデータ制御信号、チャネ
ル内部レジスタ制御信号、その他の並列に繋げられた制
御信号によって制御される。また、それらの制御信号の
一部を含めプリアンプ１３の制御信号は、ディジタル系
よりフィルタ、バッファ等のノイズ低減用の回路を通し
て論理的には反転を含めて直接つなげて制御される。ま
た、ディジタル系とチャネルのリード／ライトのデータ
は数ビットのバスを通して行う。
（Rerd Gate）、ライトゲート（Write Gate）、サーボ
ゲート（Servo Gate）、サーボデータ制御信号、チャネ
ル内部レジスタ制御信号、その他の並列に繋げられた制
御信号によって制御される。また、それらの制御信号の
一部を含めプリアンプ１３の制御信号は、ディジタル系
よりフィルタ、バッファ等のノイズ低減用の回路を通し
て論理的には反転を含めて直接つなげて制御される。ま
た、ディジタル系とチャネルのリード／ライトのデータ
は数ビットのバスを通して行う。
【０００８】プリアンプ１３に入出力される信号として
は、ＨＳＥＬ０〜２：ヘッドセレクト、ＷＣＵＲＲ０，
１：ライトカレント、ＭＲＢＩＡＳ：ヘッド制御、ＡＥ
ＷＦＡＵＬＴ：プリアンプ・ライト・フォルト、ＴＡ：
プリアンプ特性制御、ＷＧＴ：ライトゲート、ＲＷＰ
Ｓ：リード・ライト・パワーセーブがある。ＷＧＴ、Ｒ
ＷＰＳは、チャネルモジュール１４に入力される。
は、ＨＳＥＬ０〜２：ヘッドセレクト、ＷＣＵＲＲ０，
１：ライトカレント、ＭＲＢＩＡＳ：ヘッド制御、ＡＥ
ＷＦＡＵＬＴ：プリアンプ・ライト・フォルト、ＴＡ：
プリアンプ特性制御、ＷＧＴ：ライトゲート、ＲＷＰ
Ｓ：リード・ライト・パワーセーブがある。ＷＧＴ、Ｒ
ＷＰＳは、チャネルモジュール１４に入力される。
【０００９】また、プリアンプ１３とチャネルモジュー
ル１４間において、ＷＤＴ＋−：ライトデータ、ＲＤ
Ｘ，Ｙ：リード・アナログデータである。
ル１４間において、ＷＤＴ＋−：ライトデータ、ＲＤ
Ｘ，Ｙ：リード・アナログデータである。
【００１０】また、ＭＰＵ１２とチャネルモジュール１
４間において、ＳＥＮＡ：シリアルレジスタ制御、ＳＣ
ＬＫ：シリアルクロック、ＳＤＴ：シリアルデータであ
る。
４間において、ＳＥＮＡ：シリアルレジスタ制御、ＳＣ
ＬＫ：シリアルクロック、ＳＤＴ：シリアルデータであ
る。
【００１１】また、ＨＤＣ１１とチャネルモジュール１
４間において、ＨＤＣ１１からチャネルモジュール１４
に出力される信号としては、ＳＲＶＡＲＥＡ：データと
サーボの切り換え信号、ＡＧＣＨＯＬＤ：ＡＧＣホール
ド、ＣＬＥＡＲ：クリア信号、ＢＵＲＳＴＷ：バースト
検出のタイミング指定信号、ＰＯＲ：ＰＯＲリセット、
ＲＧＴ：リードゲート、ＯＳＣ：クロック、チャネルモ
ジュール１４からＨＤＣ１１に出力される信号として
は、ＳＲＶＤＴ：サーボデータ、ＲＲＣＬＫ：リード・
リファレンス・クロック、ＳＲＶＳＣ：シリアルクロッ
ク、ＳＲＶＳＤ：シリアルデータ、ＨＤＣ１１とチャネ
ルモジュール１４間の双方向信号としては、ＮＲＺ０〜
３：ユーザデータのリードライトがある。
４間において、ＨＤＣ１１からチャネルモジュール１４
に出力される信号としては、ＳＲＶＡＲＥＡ：データと
サーボの切り換え信号、ＡＧＣＨＯＬＤ：ＡＧＣホール
ド、ＣＬＥＡＲ：クリア信号、ＢＵＲＳＴＷ：バースト
検出のタイミング指定信号、ＰＯＲ：ＰＯＲリセット、
ＲＧＴ：リードゲート、ＯＳＣ：クロック、チャネルモ
ジュール１４からＨＤＣ１１に出力される信号として
は、ＳＲＶＤＴ：サーボデータ、ＲＲＣＬＫ：リード・
リファレンス・クロック、ＳＲＶＳＣ：シリアルクロッ
ク、ＳＲＶＳＤ：シリアルデータ、ＨＤＣ１１とチャネ
ルモジュール１４間の双方向信号としては、ＮＲＺ０〜
３：ユーザデータのリードライトがある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のディスクドライブ装置のインターフェース回路
にあっては、以下のような問題点があった。
な従来のディスクドライブ装置のインターフェース回路
にあっては、以下のような問題点があった。
【００１３】すなわち、ＨＤＣ１１及びＭＰＵ１２とチ
ャネルモジュール１４間の制御信号が多いため、ＨＤＣ
１１及びＭＰＵ１２においてピン数が不足するという不
具合が生じていた。特に、次世代のディスクドライブ装
置においては、ＮＲＺ０〜３を増加（例えば、現在の４
本から８本）させる必要があり、ピン数が非常に足らな
くなってきている。
ャネルモジュール１４間の制御信号が多いため、ＨＤＣ
１１及びＭＰＵ１２においてピン数が不足するという不
具合が生じていた。特に、次世代のディスクドライブ装
置においては、ＮＲＺ０〜３を増加（例えば、現在の４
本から８本）させる必要があり、ピン数が非常に足らな
くなってきている。
【００１４】また、図１３では、ＨＤＣ１１及びＭＰＵ
１２とチャネルモジュール１４間は直接繋がれているよ
うになっているが、実際には、プリアンプ１３はノイズ
に敏感であるため、図示のように直接繋ぐとエラーレー
トが悪くなってしまう。そのため、フィルタを挿入した
り、電源側を共通にしたバッファ等を介在させなければ
ならないという問題点があった。
１２とチャネルモジュール１４間は直接繋がれているよ
うになっているが、実際には、プリアンプ１３はノイズ
に敏感であるため、図示のように直接繋ぐとエラーレー
トが悪くなってしまう。そのため、フィルタを挿入した
り、電源側を共通にしたバッファ等を介在させなければ
ならないという問題点があった。
【００１５】さらに、データレートがより高速化してき
た場合、プリアンプのところでのワイヤーヘッドのワイ
ヤーのインダクタンスが大きいと書き込みができなくな
るので、プリアンプはヘッドの近くに実装され、結果と
してプリアンプとカード上のチャネルの距離が長くな
り、ノイズの影響を受け易くなる。従来では、上記制御
信号が多いため、チャネルをプリアンプに近いフレキシ
ブル・ケーブル上に実装する構成をとることはできなか
った。
た場合、プリアンプのところでのワイヤーヘッドのワイ
ヤーのインダクタンスが大きいと書き込みができなくな
るので、プリアンプはヘッドの近くに実装され、結果と
してプリアンプとカード上のチャネルの距離が長くな
り、ノイズの影響を受け易くなる。従来では、上記制御
信号が多いため、チャネルをプリアンプに近いフレキシ
ブル・ケーブル上に実装する構成をとることはできなか
った。
【００１６】本発明は、多数の制御信号を削減すること
ができ、コストを低減することができるとともに、ノイ
ズに対する対策を容易にすることができるディスクドラ
イブ装置を提供することを目的とする。
ができ、コストを低減することができるとともに、ノイ
ズに対する対策を容易にすることができるディスクドラ
イブ装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のディスクドライ
ブ装置は、記録媒体に対しデータの読み出し／書き込み
を行うヘッドと、ヘッドに対するデータを増幅する増幅
手段と、ヘッドに対しデータの読み出し／書き込みのサ
ーボ情報の読み出しのための動作を制御する制御手段
と、制御手段により制御され、ディジタルデータを書き
込みデータに変換し、また、増幅手段からのアナログ信
号をディジタル信号に変換する変換手段とを備えたディ
スクドライブ装置において、制御手段は、変換手段の制
御を読み出し／書き込みのデータ信号のやり取りを行う
バスを通して行うことを特徴とする。
ブ装置は、記録媒体に対しデータの読み出し／書き込み
を行うヘッドと、ヘッドに対するデータを増幅する増幅
手段と、ヘッドに対しデータの読み出し／書き込みのサ
ーボ情報の読み出しのための動作を制御する制御手段
と、制御手段により制御され、ディジタルデータを書き
込みデータに変換し、また、増幅手段からのアナログ信
号をディジタル信号に変換する変換手段とを備えたディ
スクドライブ装置において、制御手段は、変換手段の制
御を読み出し／書き込みのデータ信号のやり取りを行う
バスを通して行うことを特徴とする。
【００１８】本発明のディスクドライブ装置は、記録媒
体に対しデータの読み出し／書き込みを行うヘッドと、
ヘッドに対するデータを増幅する増幅手段と、ヘッドに
対しデータの読み出し／書き込みのサーボ情報の読み出
しのための動作を制御する制御手段と、制御手段により
制御され、ディジタルデータを書き込みデータに変換
し、また、増幅手段からのアナログ信号をディジタル信
号に変換する変換手段とを備えたディスクドライブ装置
において、変換手段を制御するための信号線を制御情報
に置き換え、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信
号のやり取りを行うバスを通して送り、変換手段は、送
られた制御情報を基に制御を行うことを特徴とする。
体に対しデータの読み出し／書き込みを行うヘッドと、
ヘッドに対するデータを増幅する増幅手段と、ヘッドに
対しデータの読み出し／書き込みのサーボ情報の読み出
しのための動作を制御する制御手段と、制御手段により
制御され、ディジタルデータを書き込みデータに変換
し、また、増幅手段からのアナログ信号をディジタル信
号に変換する変換手段とを備えたディスクドライブ装置
において、変換手段を制御するための信号線を制御情報
に置き換え、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信
号のやり取りを行うバスを通して送り、変換手段は、送
られた制御情報を基に制御を行うことを特徴とする。
【００１９】上記ディスクドライブ装置は、変換手段が
バスを介してデータを通信している場合には、制御情報
を送らないようにしたものであってもよく、また、上記
ディスクドライブ装置は、バスを介して送られた制御情
報を、要求される制御に応じて所定のバスサイクルで読
み出すようにしたものであってもよい。
バスを介してデータを通信している場合には、制御情報
を送らないようにしたものであってもよく、また、上記
ディスクドライブ装置は、バスを介して送られた制御情
報を、要求される制御に応じて所定のバスサイクルで読
み出すようにしたものであってもよい。
【００２０】上記ディスクドライブ装置は、変換手段
が、制御情報を基に増幅手段を制御する制御信号を生成
するようにしたものであってもよい。
が、制御情報を基に増幅手段を制御する制御信号を生成
するようにしたものであってもよい。
【００２１】また、本発明の回路は、記憶装置に用いら
れる回路であって、記憶媒体からの読み取りデータ信号
又は記憶媒体への書き込みデータ信号を増幅する増幅器
と、増幅器に接続され、アナログ信号とディジタル信号
との変換を行うためのチャネルと、記憶媒体へのデータ
の読み取り又は書き込みを制御する制御装置と、チャネ
ルと制御装置との間でデータ信号を伝送するデータ信号
線とを含み、制御装置は、データ信号線の信号を制御す
ることにより、記憶媒体へのデータの読み取り又は書き
込みを制御する。
れる回路であって、記憶媒体からの読み取りデータ信号
又は記憶媒体への書き込みデータ信号を増幅する増幅器
と、増幅器に接続され、アナログ信号とディジタル信号
との変換を行うためのチャネルと、記憶媒体へのデータ
の読み取り又は書き込みを制御する制御装置と、チャネ
ルと制御装置との間でデータ信号を伝送するデータ信号
線とを含み、制御装置は、データ信号線の信号を制御す
ることにより、記憶媒体へのデータの読み取り又は書き
込みを制御する。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明に係るディスクドライブ装
置は、記録媒体に対して記録再生を行う複数のヘッドが
搭載されたヘッドアセンブリによりプリント基板に配線
が行われる小型ＨＤＤに適用することができる。
置は、記録媒体に対して記録再生を行う複数のヘッドが
搭載されたヘッドアセンブリによりプリント基板に配線
が行われる小型ＨＤＤに適用することができる。
【００２３】図１は本発明の実施形態に係るディスクド
ライブ装置の構成を示すブロック図であり、Parallel A
E(Arm Electronics) Applicationに適用した例である。
なお、本実施形態に係るディスクドライブ装置の説明に
あたり図１３に示すディスクドライブ装置と同一構成部
分及び同一信号には同一符号を付している。
ライブ装置の構成を示すブロック図であり、Parallel A
E(Arm Electronics) Applicationに適用した例である。
なお、本実施形態に係るディスクドライブ装置の説明に
あたり図１３に示すディスクドライブ装置と同一構成部
分及び同一信号には同一符号を付している。
【００２４】図１において、磁気ディスク装置（ＨＤ
Ｄ）１００は、磁気ディスクに対しデータの読み出し／
書き込み等の動作を制御するハードディスクコントロー
ラ（Hard Disk Controller：ＨＤＣ）と、ＨＤＤ全体の
動作を制御するＭＰＵとがディジタル系として１パッケ
ージにより構成されたＨＤＣ／ＭＰＵ１０１（制御手
段）と、磁気ヘッドからのデータの読み出し／書き込み
を行うプリアンプ（Preamp）１０２（増幅手段）と、デ
ィジタルのデータストリーム（data stream：データ
列）とアナログ信号との変換を行ってプリアンプ１０２
を制御するチャネルモジュール（channel module）１０
３（変換手段）とを備えて構成される。
Ｄ）１００は、磁気ディスクに対しデータの読み出し／
書き込み等の動作を制御するハードディスクコントロー
ラ（Hard Disk Controller：ＨＤＣ）と、ＨＤＤ全体の
動作を制御するＭＰＵとがディジタル系として１パッケ
ージにより構成されたＨＤＣ／ＭＰＵ１０１（制御手
段）と、磁気ヘッドからのデータの読み出し／書き込み
を行うプリアンプ（Preamp）１０２（増幅手段）と、デ
ィジタルのデータストリーム（data stream：データ
列）とアナログ信号との変換を行ってプリアンプ１０２
を制御するチャネルモジュール（channel module）１０
３（変換手段）とを備えて構成される。
【００２５】チャネルモジュール１０３は、波形整形回
路、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、周波数シンセ
サイザ回路、エンコーダ／デコーダ等をモジュール化し
たチャネルモジュールからなり、ディジタルのユーザデ
ータをライトデータに変換し、また、プリアンプ１３か
らのアナログ信号をディジタル信号に変換する。
路、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、周波数シンセ
サイザ回路、エンコーダ／デコーダ等をモジュール化し
たチャネルモジュールからなり、ディジタルのユーザデ
ータをライトデータに変換し、また、プリアンプ１３か
らのアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【００２６】チャネルモジュール１０３は、ディジタル
系とチャネルのリード／ライトのデータは数ビットのデ
ータバスを通して行うとともに、制御信号ＣＴＲＬによ
りデータバスの状態をチャネルモジュールに対する制御
情報として解釈させるよう構成され、制御情報として解
釈した結果に従って制御される。また、プリアンプ１０
２の制御信号は、ディジタル系よりフィルタ、バッファ
等のノイズ低減用の回路を通して論理的には反転を含め
て直接つなげて制御される。
系とチャネルのリード／ライトのデータは数ビットのデ
ータバスを通して行うとともに、制御信号ＣＴＲＬによ
りデータバスの状態をチャネルモジュールに対する制御
情報として解釈させるよう構成され、制御情報として解
釈した結果に従って制御される。また、プリアンプ１０
２の制御信号は、ディジタル系よりフィルタ、バッファ
等のノイズ低減用の回路を通して論理的には反転を含め
て直接つなげて制御される。
【００２７】プリアンプ１０２とチャネルモジュール１
０３間に入出力される信号としては、ＷＤＴ＋−：ライ
トデータ、ＲＤＸ，Ｙ：リード・アナログデータ、ＨＳ
ＥＬ０〜２：ヘッドセレクト、ＷＣＵＲＲ０，１：ライ
トカレント、ＭＲＢＩＡＳ：ヘッド制御、ＡＥＷＦＡＵ
ＬＴ：プリアンプ・ライト・フォルト、ＴＡ：プリアン
プ特性制御、ＷＧＴ：ライトゲート、ＲＷＰＳ：リード
・ライト・パワーセーブがある。
０３間に入出力される信号としては、ＷＤＴ＋−：ライ
トデータ、ＲＤＸ，Ｙ：リード・アナログデータ、ＨＳ
ＥＬ０〜２：ヘッドセレクト、ＷＣＵＲＲ０，１：ライ
トカレント、ＭＲＢＩＡＳ：ヘッド制御、ＡＥＷＦＡＵ
ＬＴ：プリアンプ・ライト・フォルト、ＴＡ：プリアン
プ特性制御、ＷＧＴ：ライトゲート、ＲＷＰＳ：リード
・ライト・パワーセーブがある。
【００２８】また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１とチャネルモ
ジュール１０３間は、ＯＳＣ：クロック、ＣＴＲＬ：制
御信号、ＳＴＡＴ：ステータス信号、ＲＲＣＬＫ：リー
ド・リファレンス・クロック、及びＮＲＺ０〜３：ユー
ザデータのリードライトにより接続される。ＮＲＺ０〜
３は、リード／ライトのデータ信号のやり取りを行うデ
ータバスとしての機能を有するとともに、制御情報を送
るバス（適宜、ＮＲＺバスと呼ぶ）としての機能を有す
る。この制御情報には、サーボデータのトランスファも
含まれる。
ジュール１０３間は、ＯＳＣ：クロック、ＣＴＲＬ：制
御信号、ＳＴＡＴ：ステータス信号、ＲＲＣＬＫ：リー
ド・リファレンス・クロック、及びＮＲＺ０〜３：ユー
ザデータのリードライトにより接続される。ＮＲＺ０〜
３は、リード／ライトのデータ信号のやり取りを行うデ
ータバスとしての機能を有するとともに、制御情報を送
るバス（適宜、ＮＲＺバスと呼ぶ）としての機能を有す
る。この制御情報には、サーボデータのトランスファも
含まれる。
【００２９】ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１とチャネルモジュー
ル１０３間には、ＣＴＲＬ：制御信号が新たに設けら
れ、この制御信号ＣＴＲＬによりデータバスの状態をチ
ャネルモジュールに対する制御情報として解釈させる。
また、チャネルモジュールがデータバスを介してデータ
を通信している場合は通信の終了と解釈させる。
ル１０３間には、ＣＴＲＬ：制御信号が新たに設けら
れ、この制御信号ＣＴＲＬによりデータバスの状態をチ
ャネルモジュールに対する制御情報として解釈させる。
また、チャネルモジュールがデータバスを介してデータ
を通信している場合は通信の終了と解釈させる。
【００３０】すなわち、ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１とチャネ
ルモジュール１０３間は、データバスと、それ以外の最
小限の制御信号ＣＴＲＬ、ステータスＳＴＡＴ、クロッ
クＯＳＣ，ＲＲＣＬＫにより接続されている。各種ゲー
ト、サーボデータ制御信号、内部レジスタ制御信号等の
制御信号は、削減された構成となっている。
ルモジュール１０３間は、データバスと、それ以外の最
小限の制御信号ＣＴＲＬ、ステータスＳＴＡＴ、クロッ
クＯＳＣ，ＲＲＣＬＫにより接続されている。各種ゲー
ト、サーボデータ制御信号、内部レジスタ制御信号等の
制御信号は、削減された構成となっている。
【００３１】前記図１３と比較すると、ＭＰＵ１２とチ
ャネルモジュール１４間のＳＥＮＡ：シリアルレジスタ
制御、ＳＣＬＫ：シリアルクロック、ＳＤＴ：シリアル
データ、また、ＨＤＣ１１からチャネルモジュール１４
に出力される信号としてのＳＲＶＡＲＥＡ：データとサ
ーボの切り換え信号、ＡＧＣＨＯＬＤ：ＡＧＣホール
ド、ＣＬＥＡＲ：クリア信号、ＢＵＲＳＴＷ：バースト
検出のタイミング指定信号、ＰＯＲ：ＰＯＲリセット、
ＲＧＴ：リードゲート、さらに、チャネルモジュール１
４からＨＤＣ１１に出力される信号としてのＳＲＶＤ
Ｔ：サーボデータ、ＳＲＶＳＣ：シリアルクロック、Ｓ
ＲＶＳＤ：シリアルデータが全て削減され、ディジタル
系とチャネルモジュール間の信号線数及びピン数は略半
減されている。
ャネルモジュール１４間のＳＥＮＡ：シリアルレジスタ
制御、ＳＣＬＫ：シリアルクロック、ＳＤＴ：シリアル
データ、また、ＨＤＣ１１からチャネルモジュール１４
に出力される信号としてのＳＲＶＡＲＥＡ：データとサ
ーボの切り換え信号、ＡＧＣＨＯＬＤ：ＡＧＣホール
ド、ＣＬＥＡＲ：クリア信号、ＢＵＲＳＴＷ：バースト
検出のタイミング指定信号、ＰＯＲ：ＰＯＲリセット、
ＲＧＴ：リードゲート、さらに、チャネルモジュール１
４からＨＤＣ１１に出力される信号としてのＳＲＶＤ
Ｔ：サーボデータ、ＳＲＶＳＣ：シリアルクロック、Ｓ
ＲＶＳＤ：シリアルデータが全て削減され、ディジタル
系とチャネルモジュール間の信号線数及びピン数は略半
減されている。
【００３２】なお、上記ステータスＳＴＡＴは、図１３
のサーボデータＳＲＶＤＴの概念を一般化したものであ
り同様のものである。
のサーボデータＳＲＶＤＴの概念を一般化したものであ
り同様のものである。
【００３３】図２は本発明の実施形態に係るディスクド
ライブ装置の構成を示すブロック図であり、Serrial AE
Applicationに適用した例であり、図１に示すディスク
ドライブ装置と同一構成部分及び同一信号には同一符号
を付している。
ライブ装置の構成を示すブロック図であり、Serrial AE
Applicationに適用した例であり、図１に示すディスク
ドライブ装置と同一構成部分及び同一信号には同一符号
を付している。
【００３４】図２において、磁気ディスク装置（ＨＤ
Ｄ）１００は、磁気ディスクに対しデータの読み出し／
書き込み等の動作を制御するハードディスクコントロー
ラ（ＨＤＣ）と、ＨＤＤ全体の動作を制御するＭＰＵと
がディジタル系として１パッケージにより構成されたＨ
ＤＣ／ＭＰＵ１０１と、磁気ヘッドからのデータの読み
出し／書き込みを行うプリアンプ２０１と、ディジタル
のデータストリームとアナログ信号との変換を行ってプ
リアンプ２０１を制御するチャネルモジュール２０２と
を備えて構成される。
Ｄ）１００は、磁気ディスクに対しデータの読み出し／
書き込み等の動作を制御するハードディスクコントロー
ラ（ＨＤＣ）と、ＨＤＤ全体の動作を制御するＭＰＵと
がディジタル系として１パッケージにより構成されたＨ
ＤＣ／ＭＰＵ１０１と、磁気ヘッドからのデータの読み
出し／書き込みを行うプリアンプ２０１と、ディジタル
のデータストリームとアナログ信号との変換を行ってプ
リアンプ２０１を制御するチャネルモジュール２０２と
を備えて構成される。
【００３５】チャネルモジュール２０２は、ディジタル
系とチャネルのリード／ライトのデータは数ビットのデ
ータバスを通して行うとともに、制御信号ＣＴＲＬによ
りデータバスの状態をチャネルモジュールに対する制御
情報として解釈させるよう構成され、制御情報として解
釈した結果に従って制御される。
系とチャネルのリード／ライトのデータは数ビットのデ
ータバスを通して行うとともに、制御信号ＣＴＲＬによ
りデータバスの状態をチャネルモジュールに対する制御
情報として解釈させるよう構成され、制御情報として解
釈した結果に従って制御される。
【００３６】プリアンプ２０１とチャネルモジュール２
０２間に入出力される信号としては、ＷＤＴ＋−：ライ
トデータ、ＲＤＸ，Ｙ：リード・アナログデータ、ＡＥ
ＷＦＡＵＬＴ：プリアンプ・ライト・フォルト、ＷＧ
Ｔ：ライトゲート、ＲＷＰＳ：リード・ライト・パワー
セーブ、ＳＥＮＡ：シリアルレジスタ制御、ＳＣＬＫ：
シリアルクロック、ＳＤＴ：シリアルデータがある。
０２間に入出力される信号としては、ＷＤＴ＋−：ライ
トデータ、ＲＤＸ，Ｙ：リード・アナログデータ、ＡＥ
ＷＦＡＵＬＴ：プリアンプ・ライト・フォルト、ＷＧ
Ｔ：ライトゲート、ＲＷＰＳ：リード・ライト・パワー
セーブ、ＳＥＮＡ：シリアルレジスタ制御、ＳＣＬＫ：
シリアルクロック、ＳＤＴ：シリアルデータがある。
【００３７】また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１とチャネルモ
ジュール２０２間は、ＯＳＣ：クロック、ＣＴＲＬ：制
御信号、ＳＴＡＴ：ステータス信号、ＲＲＣＬＫ：リー
ド・リファレンス・クロック、及びＮＲＺ０〜３：ユー
ザデータのリードライトにより接続される。ＮＲＺ０〜
３は、リード／ライトのデータ信号のやり取りを行うデ
ータバスとしての機能を有するとともに、制御情報を送
るバス（ＮＲＺバス）としての機能を兼ねる。
ジュール２０２間は、ＯＳＣ：クロック、ＣＴＲＬ：制
御信号、ＳＴＡＴ：ステータス信号、ＲＲＣＬＫ：リー
ド・リファレンス・クロック、及びＮＲＺ０〜３：ユー
ザデータのリードライトにより接続される。ＮＲＺ０〜
３は、リード／ライトのデータ信号のやり取りを行うデ
ータバスとしての機能を有するとともに、制御情報を送
るバス（ＮＲＺバス）としての機能を兼ねる。
【００３８】ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１とチャネルモジュー
ル２０２間には、ＣＴＲＬ：制御信号が新たに設けら
れ、この制御信号ＣＴＲＬによりデータバスの状態をチ
ャネルモジュールに対する制御情報として解釈させる。
また、チャネルモジュールがデータバスを介してデータ
を通信している場合は通信の終了と解釈させる。
ル２０２間には、ＣＴＲＬ：制御信号が新たに設けら
れ、この制御信号ＣＴＲＬによりデータバスの状態をチ
ャネルモジュールに対する制御情報として解釈させる。
また、チャネルモジュールがデータバスを介してデータ
を通信している場合は通信の終了と解釈させる。
【００３９】すなわち、ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１とチャネ
ルモジュール２０２間は、データバスと、それ以外の最
小限の制御信号ＣＴＲＬ、ステータスＳＴＡＴ、クロッ
クＯＳＣ，ＲＲＣＬＫにより接続されている。各種ゲー
ト、サーボデータ制御信号、内部レジスタ制御信号等の
制御信号は、削減された構成となっている。
ルモジュール２０２間は、データバスと、それ以外の最
小限の制御信号ＣＴＲＬ、ステータスＳＴＡＴ、クロッ
クＯＳＣ，ＲＲＣＬＫにより接続されている。各種ゲー
ト、サーボデータ制御信号、内部レジスタ制御信号等の
制御信号は、削減された構成となっている。
【００４０】以下、上述のように構成されたＨＤＤ１０
０、ＨＤＤ２００の動作を説明する。
０、ＨＤＤ２００の動作を説明する。
【００４１】まず、本発明の基本的な考え方について述
べる。
べる。
【００４２】本発明者らは、ＨＤＣ及びＭＰＵとチャネ
ルモジュール間に多数存在する制御信号は、ＨＤＣ及び
ＭＰＵからチャネルモジュールに対しタイミングを指示
しているだけであることに着目し、しかも、ユーザデー
タ・リードライトＮＲＺ０〜３によってリードライトを
しているときに、これらの制御信号が入出力されること
は論理的には有り得ない。すなわち、ユーザデータ・リ
ードライトＮＲＺ０〜３の信号線を使って制御情報を送
ることができる。
ルモジュール間に多数存在する制御信号は、ＨＤＣ及び
ＭＰＵからチャネルモジュールに対しタイミングを指示
しているだけであることに着目し、しかも、ユーザデー
タ・リードライトＮＲＺ０〜３によってリードライトを
しているときに、これらの制御信号が入出力されること
は論理的には有り得ない。すなわち、ユーザデータ・リ
ードライトＮＲＺ０〜３の信号線を使って制御情報を送
ることができる。
【００４３】そこで本発明は、ハードディスク装置にお
いて、ディジタルのデータストリーム（data stream：
データ列）とアナログ信号との変換を行うチャネルモジ
ュール及びプリアンプの制御をリード／ライトのデータ
信号のやり取りを行うバスを通して行うことにより制御
信号の数を低減する。また、ノイズに敏感なプリアンプ
を制御する信号は、上記バスを通した制御によりチャネ
ルモジュールにおいて生成させ、ディジタル系（ＨＤＣ
及びＭＰＵ）から直接制御信号をプリアンプに繋ぐこと
によるノイズの影響を取り除くようにする。
いて、ディジタルのデータストリーム（data stream：
データ列）とアナログ信号との変換を行うチャネルモジ
ュール及びプリアンプの制御をリード／ライトのデータ
信号のやり取りを行うバスを通して行うことにより制御
信号の数を低減する。また、ノイズに敏感なプリアンプ
を制御する信号は、上記バスを通した制御によりチャネ
ルモジュールにおいて生成させ、ディジタル系（ＨＤＣ
及びＭＰＵ）から直接制御信号をプリアンプに繋ぐこと
によるノイズの影響を取り除くようにする。
【００４４】次に、上記基本的な考え方に基づいてディ
スクドライブ装置の動作を詳細に説明する。ＨＤＤ１０
０、ＨＤＤ２００は同様の動作となるため、ＨＤＤ１０
０について述べる。
スクドライブ装置の動作を詳細に説明する。ＨＤＤ１０
０、ＨＤＤ２００は同様の動作となるため、ＨＤＤ１０
０について述べる。
【００４５】ＨＤＣ／ＭＰＵ１０１とチャネルモジュー
ル１０３間には、制御信号ＣＴＲＬ設け、この制御信号
ＣＴＲＬによりデータバスの状態をチャネルモジュール
１０３に対する制御情報として解釈させる。また、チャ
ネルモジュール１０３がデータバスを介してデータを通
信している場合は通信の終了と解釈させる。
ル１０３間には、制御信号ＣＴＲＬ設け、この制御信号
ＣＴＲＬによりデータバスの状態をチャネルモジュール
１０３に対する制御情報として解釈させる。また、チャ
ネルモジュール１０３がデータバスを介してデータを通
信している場合は通信の終了と解釈させる。
【００４６】リード、ライト、サーボ等の時間の精度を
必要とするものは、少ないサイクル（例えば、４ビット
バス以上では１サイクル）のバス状態で解釈させ、レジ
スタ制御や長い時間をかけることのできるプリアンプの
制御は長いサイクルのバス状態で解釈させる。ライトゲ
ート（Write Gate）のような時間の精度を必要とするプ
リアンプ１０２への制御信号も、データバスを通してチ
ャネルモジュール１０３に送られた制御情報に基づきチ
ャネルモジュール１０３において生成する。また、リー
ド／ライト時のエラー等が想定される場合はこの他にチ
ャネルモジュール１０３からディジタル系であるＨＤＣ
／ＭＰＵ１０１へ所定のステータスＳＴＡＴを出力す
る。
必要とするものは、少ないサイクル（例えば、４ビット
バス以上では１サイクル）のバス状態で解釈させ、レジ
スタ制御や長い時間をかけることのできるプリアンプの
制御は長いサイクルのバス状態で解釈させる。ライトゲ
ート（Write Gate）のような時間の精度を必要とするプ
リアンプ１０２への制御信号も、データバスを通してチ
ャネルモジュール１０３に送られた制御情報に基づきチ
ャネルモジュール１０３において生成する。また、リー
ド／ライト時のエラー等が想定される場合はこの他にチ
ャネルモジュール１０３からディジタル系であるＨＤＣ
／ＭＰＵ１０１へ所定のステータスＳＴＡＴを出力す
る。
【００４７】また、プリアンプ１０２の制御信号は、チ
ャネルモジュール１０３に対する制御信号を基にチャネ
ルモジュール１０３で作成する。また、プリアンプはシ
リアルインターフェースを持つ。
ャネルモジュール１０３に対する制御信号を基にチャネ
ルモジュール１０３で作成する。また、プリアンプはシ
リアルインターフェースを持つ。
【００４８】図３は制御タイミング例を示すタイミング
チャートであり、図３（Ａ）は図１３における従来例
を、図３（Ｂ）は本実施形態に係る方法を対比して示
す。
チャートであり、図３（Ａ）は図１３における従来例
を、図３（Ｂ）は本実施形態に係る方法を対比して示
す。
【００４９】従来例では、チャネルモジュール１４とデ
ィジタル系とは、リードゲート、ライトゲート、サーボ
ゲート、サーボデータ制御信号、チャネル内部レジスタ
制御信号、その他の並列に繋げられた制御信号によって
制御され、例えば図３（Ａ）に示すように、それぞれの
制御信号が出力されていた。
ィジタル系とは、リードゲート、ライトゲート、サーボ
ゲート、サーボデータ制御信号、チャネル内部レジスタ
制御信号、その他の並列に繋げられた制御信号によって
制御され、例えば図３（Ａ）に示すように、それぞれの
制御信号が出力されていた。
【００５０】これに対し、本方法は、図３（Ｂ）に示す
ように、チャネルモジュールに対する制御信号は、制御
信号ＣＴＲＬがＨレベルの時（ＣＴＲＬアクティブ）の
バスＮＲＺ０〜３の値によって制御情報として与える。
ここで、バスＮＲＺ０〜３により送出されるＮＲＺ値
〔０〜Ｆ〕を、図３（Ｂ）に示す意味の制御情報に対応
づけておくものとする。これにより、制御信号ＣＴＲＬ
がＬレベルのときデータバスＮＲＺ０〜３を通してデー
タが送られ、制御信号ＣＴＲＬがＨレベルのとき同じバ
スＮＲＺ０〜３上には制御情報が送られる。
ように、チャネルモジュールに対する制御信号は、制御
信号ＣＴＲＬがＨレベルの時（ＣＴＲＬアクティブ）の
バスＮＲＺ０〜３の値によって制御情報として与える。
ここで、バスＮＲＺ０〜３により送出されるＮＲＺ値
〔０〜Ｆ〕を、図３（Ｂ）に示す意味の制御情報に対応
づけておくものとする。これにより、制御信号ＣＴＲＬ
がＬレベルのときデータバスＮＲＺ０〜３を通してデー
タが送られ、制御信号ＣＴＲＬがＨレベルのとき同じバ
スＮＲＺ０〜３上には制御情報が送られる。
【００５１】例えば、図３（Ｂ）のａに示すタイミング
では、サーボエリア・スタート制御信号（図３（Ａ）Ｓ
ＲＶＡＲＥＡ参照）を意味する制御情報〔４〕が送られ
ており、また、図３（Ｂ）のｂに示すタイミングでは、
ＡＧＣホールド制御信号（図３（Ａ）ＡＧＣＨＬＤ参
照）を意味する制御情報〔７〕が送られている。
では、サーボエリア・スタート制御信号（図３（Ａ）Ｓ
ＲＶＡＲＥＡ参照）を意味する制御情報〔４〕が送られ
ており、また、図３（Ｂ）のｂに示すタイミングでは、
ＡＧＣホールド制御信号（図３（Ａ）ＡＧＣＨＬＤ参
照）を意味する制御情報〔７〕が送られている。
【００５２】図３（Ｂ）において、ＮＲＺバス上のＣＴ
ＲＬアクティブ時の〔１〕はリードのスタートを意味
し、その後のＮＲＺバス上のデータはチャネルモジュー
ルからの読み出しデータを意味し、次のＣＴＲＬアクテ
ィブにより読み出しは終了する。また、本実施形態で
は、制御信号ＣＴＲＬを設けこの制御信号ＣＴＲＬによ
りデータバスの状態をチャネルモジュール１０３に対す
る制御情報として解釈させるようにしているが、制御信
号ＣＴＲＬを設けることなく、データそのものを解釈さ
せる態様をとることもできる。さらに、リード・リファ
レンス・クロックＲＲＣＬＫに同期するようにしている
が、これは一例であって他の同期タイミング、あるいは
非同期であってもよい。
ＲＬアクティブ時の〔１〕はリードのスタートを意味
し、その後のＮＲＺバス上のデータはチャネルモジュー
ルからの読み出しデータを意味し、次のＣＴＲＬアクテ
ィブにより読み出しは終了する。また、本実施形態で
は、制御信号ＣＴＲＬを設けこの制御信号ＣＴＲＬによ
りデータバスの状態をチャネルモジュール１０３に対す
る制御情報として解釈させるようにしているが、制御信
号ＣＴＲＬを設けることなく、データそのものを解釈さ
せる態様をとることもできる。さらに、リード・リファ
レンス・クロックＲＲＣＬＫに同期するようにしている
が、これは一例であって他の同期タイミング、あるいは
非同期であってもよい。
【００５３】図４〜図１２はＨＤＤ１００における実際
の制御タイミング例を示すタイミングチャートである。
各図において、ＮＲＺの実線で囲んだ部分が上述した制
御情報を示す。
の制御タイミング例を示すタイミングチャートである。
各図において、ＮＲＺの実線で囲んだ部分が上述した制
御情報を示す。
【００５４】図４はＮＲＺバス上のコマンドとそのタイ
ミング、及びＮＲＺ値とコマンドの関係を示す図であ
る。ＮＲＺ値とコマンドの関係は、前記図３とは一部異
なっている。
ミング、及びＮＲＺ値とコマンドの関係を示す図であ
る。ＮＲＺ値とコマンドの関係は、前記図３とは一部異
なっている。
【００５５】図５〜図９は各種ケースのコマンドタイミ
ング例を示す図であり、図５はノーマル時のサーボエリ
アへのリード、図６は異常ケース時のサーボエリアへの
リード、図７はノーマル時のサーボエリアへのライト、
図８は異常ケース時のサーボエリアへのライト、図９は
従来方法と本方法のサーボエリアを対比して示す図であ
る。
ング例を示す図であり、図５はノーマル時のサーボエリ
アへのリード、図６は異常ケース時のサーボエリアへの
リード、図７はノーマル時のサーボエリアへのライト、
図８は異常ケース時のサーボエリアへのライト、図９は
従来方法と本方法のサーボエリアを対比して示す図であ
る。
【００５６】図１０はバーストデータ転送を説明するた
めの図であり、図示の条件に従ってバーストエリアの開
始とサーボエリアの終了を示している。
めの図であり、図示の条件に従ってバーストエリアの開
始とサーボエリアの終了を示している。
【００５７】図１１はコマモード（ＲＲＣＬＫストップ
モード）とその復帰わ示すタイミングチャートである。
また、図中に示す制御条件を満たすようにする。
モード）とその復帰わ示すタイミングチャートである。
また、図中に示す制御条件を満たすようにする。
【００５８】図１２はレジスタアクセスを示すタイミン
グチャートであり、図示の条件に従って４ビットバス、
８ビットバスのリード／ライトが行われる。
グチャートであり、図示の条件に従って４ビットバス、
８ビットバスのリード／ライトが行われる。
【００５９】以上説明したように、本実施形態に係るＨ
ＤＤ１００は、ヘッドに対しデータの読み出し／書き込
みの動作を制御するＨＤＣ／ＭＰＵ１０１と、磁気ヘッ
ドからのデータを増幅するプリアンプ１０２と、ＨＤＣ
／ＭＰＵ１０１により制御され、ディジタルデータを書
き込みデータに変換し、また、プリアンプ１０２からの
アナログ信号をディジタル信号に変換するチャネルモジ
ュール２０２とを備え、チャネルモジュール２０２を制
御するための信号線を制御情報に置き換え、制御情報を
読み出し／書き込みのデータ信号のやり取りを行うＮＲ
Ｚバスを通して送り、チャネルモジュール２０２は、送
られた制御情報を基に制御を行うように構成したので、
アナログ系に対する多数の制御信号を削減することがで
き、コストを低減することができる。
ＤＤ１００は、ヘッドに対しデータの読み出し／書き込
みの動作を制御するＨＤＣ／ＭＰＵ１０１と、磁気ヘッ
ドからのデータを増幅するプリアンプ１０２と、ＨＤＣ
／ＭＰＵ１０１により制御され、ディジタルデータを書
き込みデータに変換し、また、プリアンプ１０２からの
アナログ信号をディジタル信号に変換するチャネルモジ
ュール２０２とを備え、チャネルモジュール２０２を制
御するための信号線を制御情報に置き換え、制御情報を
読み出し／書き込みのデータ信号のやり取りを行うＮＲ
Ｚバスを通して送り、チャネルモジュール２０２は、送
られた制御情報を基に制御を行うように構成したので、
アナログ系に対する多数の制御信号を削減することがで
き、コストを低減することができる。
【００６０】また、ノイズの影響を受けやすいプリアン
プ１０２の制御をチャネルモジュール２０２を通して行
うようにする態様をとった場合、ノイズに対する対策を
容易にすることができる。
プ１０２の制御をチャネルモジュール２０２を通して行
うようにする態様をとった場合、ノイズに対する対策を
容易にすることができる。
【００６１】また、アナログ系とディジタル系のやり取
りの信号が大幅に削減でき、２０ピン程度のフレキシブ
ルケーブルのコネクタを通して制御できるので、プリア
ンプだけでなくチャネルモジュールをフレキシブルケー
ブルに実装することが可能になる。
りの信号が大幅に削減でき、２０ピン程度のフレキシブ
ルケーブルのコネクタを通して制御できるので、プリア
ンプだけでなくチャネルモジュールをフレキシブルケー
ブルに実装することが可能になる。
【００６２】本実施形態では、本発明をＨＤＤに適用し
た例を説明したが、これに限らず、前記ヘッドに対しデ
ータの読み出し／書き込みの動作を制御する制御手段を
備えたディスクドライブ装置であればどのような装置に
でも本発明を適用できる。例えば、光磁気ディスク等Ｈ
ＤＤ以外の外部記録装置に用いてもよく、上述の実施形
態と同様の効果を得ることができる。
た例を説明したが、これに限らず、前記ヘッドに対しデ
ータの読み出し／書き込みの動作を制御する制御手段を
備えたディスクドライブ装置であればどのような装置に
でも本発明を適用できる。例えば、光磁気ディスク等Ｈ
ＤＤ以外の外部記録装置に用いてもよく、上述の実施形
態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】また、本実施形態では、ＮＲＺバスが、４
ビット又は８ビットについてデータ転送を行うようにし
ているが、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信号
のやり取りを行うバスを通して行うものであれば、どの
ような態様であってもよい。また、ＮＲＺ値とコマンド
との対応、バスサイクルと読み出しタイミング等はどの
ようなものであってもよい。
ビット又は８ビットについてデータ転送を行うようにし
ているが、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信号
のやり取りを行うバスを通して行うものであれば、どの
ような態様であってもよい。また、ＮＲＺ値とコマンド
との対応、バスサイクルと読み出しタイミング等はどの
ようなものであってもよい。
【００６４】さらに、上記ディスクドライブ装置を構成
するＨＤＣ、プリアンプ、チャネルモジュール等の種
類、数などは上述した実施形態に限られないことは言う
までもない。
するＨＤＣ、プリアンプ、チャネルモジュール等の種
類、数などは上述した実施形態に限られないことは言う
までもない。
【００６５】
【発明の効果】本発明に係るディスクドライブ装置で
は、ディジタルデータを書き込みデータに変換し、ま
た、増幅手段からのアナログ信号をディジタル信号に変
換する変換手段を制御するための信号線を制御情報に置
き換え、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信号の
やり取りを行うバスを通して送り、変換手段は、送られ
た制御情報を基に制御を行うように構成したので、アナ
ログ系に対する多数の制御信号を削減することができ、
コストを低減することができるとともに、ノイズに対す
る対策を容易にすることができる。
は、ディジタルデータを書き込みデータに変換し、ま
た、増幅手段からのアナログ信号をディジタル信号に変
換する変換手段を制御するための信号線を制御情報に置
き換え、制御情報を読み出し／書き込みのデータ信号の
やり取りを行うバスを通して送り、変換手段は、送られ
た制御情報を基に制御を行うように構成したので、アナ
ログ系に対する多数の制御信号を削減することができ、
コストを低減することができるとともに、ノイズに対す
る対策を容易にすることができる。
【００６６】また、プリアンプだけでなくチャネルモジ
ュールをフレキシブルケーブルに実装することが可能に
なる。
ュールをフレキシブルケーブルに実装することが可能に
なる。
【図１】本発明を適用した実施形態に係るディスクドラ
イブ装置の構成を示すブロック図である。
イブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記ディスクドライブ装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】上記ディスクドライブ装置の制御タイミング例
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図４】上記ディスクドライブ装置のＮＲＺバス上のコ
マンドとそのタイミング、及びＮＲＺ値とコマンドの関
係を示す図である。
マンドとそのタイミング、及びＮＲＺ値とコマンドの関
係を示す図である。
【図５】上記ディスクドライブ装置のノーマル時のサー
ボエリアへのリードのコマンドタイミング例を示すタイ
ミングチャートである。
ボエリアへのリードのコマンドタイミング例を示すタイ
ミングチャートである。
【図６】上記ディスクドライブ装置の異常ケース時のサ
ーボエリアへのリードのコマンドタイミング例を示すタ
イミングチャートである。
ーボエリアへのリードのコマンドタイミング例を示すタ
イミングチャートである。
【図７】上記ディスクドライブ装置のノーマル時のサー
ボエリアへのライトのコマンドタイミング例を示すタイ
ミングチャートである。
ボエリアへのライトのコマンドタイミング例を示すタイ
ミングチャートである。
【図８】上記ディスクドライブ装置の異常ケース時のサ
ーボエリアへのライトのコマンドタイミング例を示すタ
イミングチャートである。
ーボエリアへのライトのコマンドタイミング例を示すタ
イミングチャートである。
【図９】上記ディスクドライブ装置の従来方法と本方法
のサーボエリアを対比して示す図である。
のサーボエリアを対比して示す図である。
【図１０】上記ディスクドライブ装置のバーストデータ
転送を説明するためのタイミングチャートである。
転送を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】上記ディスクドライブ装置のコマモードとそ
の復帰わ示すタイミングチャートである。
の復帰わ示すタイミングチャートである。
【図１２】上記ディスクドライブ装置のレジスタアクセ
スを示すタイミングチャートである。
スを示すタイミングチャートである。
【図１３】従来のディスクドライブ装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１００，２００ 磁気ディスク装置（ディスクドライブ
装置）、１０１ ＨＤＣ／ＭＰＵ（制御手段）、１０
２，２０１ プリアンプ（増幅手段）、１０３，２０２
チャネルモジュール（変換手段）、ＮＲＺ バス
装置）、１０１ ＨＤＣ／ＭＰＵ（制御手段）、１０
２，２０１ プリアンプ（増幅手段）、１０３，２０２
チャネルモジュール（変換手段）、ＮＲＺ バス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐井 文憲 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 中川 裕三 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (6)
- 【請求項１】 記録媒体に対しデータの読み出し／書き
込みを行うヘッドと、前記ヘッドに対するデータを増幅
する増幅手段と、 前記ヘッドに対しデータの読み出し／書き込みのサーボ
情報の読み出しのための動作を制御する制御手段と、 前記制御手段により制御され、ディジタルデータを書き
込みデータに変換し、また、増幅手段からのアナログ信
号をディジタル信号に変換する変換手段とを備えたディ
スクドライブ装置において、 前記制御手段は、前記変換手段の制御を読み出し／書き
込みのデータ信号のやり取りを行うバスを通して行うこ
とを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項２】 記録媒体に対しデータの読み出し／書き
込みを行うヘッドと、前記ヘッドに対するデータを増幅
する増幅手段と、 前記ヘッドに対しデータの読み出し／書き込みのサーボ
情報の読み出しのための動作を制御する制御手段と、 前記制御手段により制御され、ディジタルデータを書き
込みデータに変換し、また、増幅手段からのアナログ信
号をディジタル信号に変換する変換手段とを備えたディ
スクドライブ装置において、 前記変換手段を制御するための信号線を制御情報に置き
換え、 前記制御情報を読み出し／書き込みのデータ信号のやり
取りを行うバスを通して送り、 前記変換手段は、送られた制御情報を基に制御を行うこ
とを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項３】 前記変換手段が前記バスを介してデータ
を通信している場合には、前記制御情報を送らないよう
にしたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク
ドライブ装置。 - 【請求項４】 前記バスを介して送られた制御情報を、
要求される制御に応じて所定のバスサイクルで読み出す
ようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のディ
スクドライブ装置。 - 【請求項５】 前記変換手段は、前記制御情報を基に前
記増幅手段を制御する制御信号を生成するようにしたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のディスクドライブ
装置。 - 【請求項６】記憶装置に用いられる回路であって、 記憶媒体からの読み取りデータ信号又は記憶媒体への書
き込みデータ信号を増幅する増幅器と、 前記増幅器に接続され、アナログ信号とディジタル信号
との変換を行うためのチャネルと、 記憶媒体へのデータの読み取り又は書き込みを制御する
制御装置と、 前記チャネルと前記制御装置との間でデータ信号を伝送
するデータ信号線とを含み、 前記制御装置は、前記データ信号線の信号を制御するこ
とにより、記憶媒体へのデータの読み取り又は書き込み
を制御することを特徴とする回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164130A JPH1116305A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | ディスクドライブ装置 |
| TW086118989A TW413802B (en) | 1997-06-20 | 1997-12-16 | Disk drive apparatus |
| KR1019980016161A KR100290268B1 (ko) | 1997-06-20 | 1998-05-06 | 디스크드라이브장치 |
| SG1998001426A SG77183A1 (en) | 1997-06-20 | 1998-06-16 | Disk drive apparatus |
| US09/100,496 US6424476B1 (en) | 1997-06-20 | 1998-06-19 | Method and apparatus for controlling read and write operations in a storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164130A JPH1116305A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | ディスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1116305A true JPH1116305A (ja) | 1999-01-22 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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