KR100294440B1 - 광디스크장치 - Google Patents

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KR100294440B1
KR100294440B1 KR1019940011638A KR19940011638A KR100294440B1 KR 100294440 B1 KR100294440 B1 KR 100294440B1 KR 1019940011638 A KR1019940011638 A KR 1019940011638A KR 19940011638 A KR19940011638 A KR 19940011638A KR 100294440 B1 KR100294440 B1 KR 100294440B1
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KR1019940011638A
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오까와수미히로
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이데이 노부유끼
소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

인터럽트 처리 루틴을 근거로한 서보 처리가 수행될때, 데이터가 디지털 신호 처리기의 내부 레지스터에 저장되는 광 디스크 장치는 저장되고 리턴될 필요가 없다. 디지털 신호 처리기의 내부 레지스터는 할당된다. 분할된 내부 레지스터중 적어도 하나의 그룹은 서보 신호 처리 인터럽트 루틴의 수행에 배타적으로 할당되고 내부 레지스터중 나머지 그룹은 배타적으로 할당되어 시스템 제어 처리를 수행한다. 그 할당으로써, 샘플링 인터럽트가 발생할때, 포커스 서보 신호 처리와 트랙킹 서보 처리의 서보 신호 처리는 디지털 신호 처리기의 내부 레지스터로부터 데이터를 저장함이 없이 수행된다. 서보 처리가 끝난후, 인터럽트 처리 루틴은 데이터를 내부 레지스터에 리턴시킴이 없이 종료된다.

Description

광 디스크 장치(Optical disk apparatus utilizing memory allocation)
제1도는 연속 서보 시스템을 사용하는 본 발명의 실시예에 의한 광 디스크 장치의 배열을 도시하는 블럭도.
제2도는 샘플 서브 시스템을 사용하는 본 발명의 다른 실시예에 의한 광 디스크 장치의 배열을 도시하는 블럭도.
제3a도, 제3b도 및 제3c도는 제1도 및 제2도에 도시된 실시예의 광 디스크 장치에서 샘플링 주기의 인터럽트 타이밍을 도시하고 있는 타이밍도.
제4도는 선행 기술의 샘플링 인터럽트 루틴의 흐름도.
제5도는 본 발명에 의한 샘플링 인터럽트 루틴의 흐름도.
제6도는 제1도 및 제2도의 실시예에 도시되어 있는 DSP의 내부 레지스터 분할 도시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광 디스크 2 : 스핀들 모터
3 : 광 픽업 4 : 매트릭스 증폭기
5 : A/D 변환 회로 6 : RF 신호 처리기 회로
7 : 디코더 8 : 엔코더/레이저 파워 제어기
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 통상 광 디스크 장치, 특히 광 디스크 장치 내의 메모리 할당에 관한 것이다.
[관련 기술의 설명]
광 디스크 장치에는 소프트웨어 또는 펌웨어라고도 불리우는 프로그램 또는 루틴을 통해 서보 회로를 디지털로 처리하도록 디지털 신호 처리기(DSP)가 사용되어 왔다.
소프트웨어 서브 처리 방식에 있어서, 4분 구간 다이오드 형태(quadrant diode type)의 광 픽업(optical pickup)의 출력 신호안에 포함되어 있는 포커싱 에러 신호와 트랙킹 에러 신호는 아나로그/디지털(A/D) 변환 회로에 의해 디지털 신호로 변환된다. 이 디지털 신호는 버스선을 거쳐서 DSP로 공급된다. 이어서 DSP는 몇가지 적당한 신호 처리 방식, 예컨대 위상 보상등으로 소정의 루틴 또는 프로그램에 의해서 공급되는 이 디지털 신호를 처리한다. 처리된 디지털 신호는 디지털/아나로그(D/A) 변환 회로와 구동기를 거쳐서 포커싱 작동기와 광 픽업의 트랙킹 작동기로 공급된다.
DSP가 소프트웨어 서보 처리를 실행하는 종래에 광 디스크 장치에서는 DSP가 서보 처리, 예컨대 시스템 제어등과 같은 것 이외에 신호 처리를 실행하는 데에도 사용된다. 이러한 종래의 광 디스크 장치에서는 서보 처리가 높은 인터럽트 처리 우선권을 갖는다. 따라서, 인터럽트 처리(인터럽트 루틴) 초기에 DSP의 내부 레지스터에 있는 데이터가 DSP의 데이터 RAM에 기억되어 저장된다. 인터럽트 처리의 완성시에는 데이터가 데이터 RAM에서 내부 레지스터로 리턴된다.
종래의 광 디스크 장치에 사용된 대표적인 디지털 신호 처리기는 미국의 아라조나 85018, 피닉스, 노스 5번가 3102 소재의 모토로라사 반도체 생산부에 의해서 DSP 56001이라는 모델명으로 제조 및 판매되고 있는 것이다. DSP 56001은 24비트의 고정점 범용 디지털 신호 처리기로서, 세개의 단추기 실행 유닛, 즉 하나의 데이터 산술 논리 유닛, 번지 산술 유닛 및 프로그램 제어기로 특징지어지며, 이들 실행 유닛 모두는 최고 16.5MHz의 명령 속도로 병렬 연산을 행한다. 또한 DSP 56001은 칩 내장 프로그램형 랜덤 억세스 메모리(on-chip program random access memory)를 포함하고 있다. 이러한 DSP 56001을 이용하면 이 DSP가 총 34개의 내부 레지스터를 포함하고 있기 때문에 데이터를 저장하고 복귀시키기 위해서는 68단계에 해당하는 시간 또는 기간이 요구된다. 더 상세하게는, DSP의 연산 속도가 단계당 100nsec, 즉 30KHz의 서보 샘플링비 라고 가정하면, 하나의 인터럽트 루틴에서 최고 333단계(1/30 KHz/100nsec)가 실행될 수 있다. 결과적으로 데이터를 내부 레지스터로 저장 및 리턴 시키려면 그 시간의 약 20%가 소모된다.
서보 신호 처리를 행하는데 200단계가 소모된다면, 서보 신호 처리, 예컨대 하나의 샘플링 주기내에 있는 시스템 제어 처리등과 같은 신호 처리 이외의 신호 처리를 실행하는데 65단계 {333-(200+68)}만이 사용될 수 있고 6.5㎲의 시간만이 소요된다. 최악의 경우 시스템 제어 처리등을 실행하기 위해서는 DSP에 부가하여 마이크로 컴퓨터의 사용이 필요하게 된다.
따라서, 정보 예컨대 서보 신호 정보를 처리 및 기억하는데 요구되는 단계수를 줄임으로써 디지털 신호 처리기를 더욱 효과적으로 사용하기 위한 방법 및 장치의 제공이 요망된다.
[본 발명의 상세한 설명]
따라서, 상기 문제점의 관점에서 본 발명의 목적은 디지털 신호 처리기의 내부 레지스터에 있는 데이터가 저장 및 리턴될 필요가 없는 광 디스크 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 특징은 서보 신호 처리의 수행과는 별도로 내부 레지스터군(a group of internal registers)을 할당하고, 다른 내부 레지스터군을 처리기능, 예컨대 시스템 제어에 할당하는데 있다.
본 발명의 장점은 서보 신호를 사용하는데 필요한 처리 단계수를 줄이는데 있다.
본 발명의 한 양상에 의하면, 신호 처리를 수행하기 위한 디지털 신호 처리기를 구비하는 광 디스크 장치를 제공하며, 그 디지털 신호 처리기에 있는 내부 레지스터의 일부분은 제1 우선 인터럽트 처리의 실행과는 별도로 할당된다.
본 발명의 다른 양상에 의하면, 제1 우선 인터럽트 처리는 서보 신호 처리이다.
본 발명에 의하면, 디지털 신호 처리기에 있는 내부 레지스터의 일부분이 제1 우선 인터럽트 처리의 실행과는 별도로 할당되므로, 제1 우선 인터럽트 처리가 행해지는 경우라 하더라도 그 인터럽트 루틴중에 인터럽트 처리와는 별도로 할당되어 있는 레지스터를 포함하고 있는 디지털 신호 처리기의 내부 레지스터에 있는 데이터는 저장 및 리턴될 필요가 없다.
따라서, 제1 우선 인터럽트 처리가 서보 신호 처리인 경우 디지털 신호 처리기만을 이용하면 서보 신호 처리 및 기타의 처리, 예컨대 시스템 제어 처리를 실행하기 쉽게 된다.
상기 및 기타의 목적, 특징 및 장점은 이하의 상세한 설명과 첨부도면을 참조로 고려하면 분명해진다.
[양호한 실시예의 상세한 설명]
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 연속 서보 시스템을 근거로한 광 디스크 장치의 배열을 도해하고 있다. 제1도의 광 디스크 장치는 광 디스(1), 예컨대 자기/광 디스크 등을 포함하고 있다. 광 디스크(1)는 스핀들 모터(2)에 의해서 예컨대 고정 각속도(CAV)로 회전된다. 회전하는 광 디스크(1)에 의해서 레이저 다이오드로부터의 광이 반사되고 그 반사된 광은 광 픽업(3) 내에 있는 광 검출기, 4분구간 광 다이오드 등에 의해서 감지된다. 광 검출기의 출력 신호로부터 발생되는 서보 신호 및 무선 주파수(RF) 신호는 매트릭스 증폭기(4)에 의해서 소정의 계산 방식으로 증폭되어 각각 A/D 변환 회로(5)와 RF 신호 처리기 회로(6)에 공급된다.
RF 신호 처리 회로(6)는 2진 데이터 신호와 재생 클럭 신호 양자를 제공하기 위해 RF 신호를 처리하며, RF 신호는 RF 신호 처리 회로(6)에 공급되는 재생 신호에 대응한다. 2진 데이터 신호와 클럭 신호는 디코더(7)에 공급된다. 디코더(7)는 2진 데이터 신호를 복조하고, 또한 광 디스크(1)의 번지정보를 추출한다. 엔코더/레이저 파워 제어기(8)는 데이터 신호를 변조하고 광 픽업(3)에 포함되어 있는 레이저 다이오드로부터오는 레이저 광의 세기를 제어하므로, 이러한 광 디스크가 자기 기록층을 포함하고 있는 경우 원한다면 입사하는 데이터 신호는 광 디스크(1)상에 기록될 수 있다. 기록을 행하는 경우, 레이저 다이오드로부터 오는 레이저 광의 세기를 제어하여 디스크(1)의 기록 트랙위에 일련의 스폿들이(자기 기록층에 사용되는 자기 물질에 따라서 변화하는) 큐리온도 이상으로 한점에 가열됨으로써 선행하는 어느 한 자기 생성을 분산시킨다. 디스크(1)상의 스폿들이 레이저 다이오드를 벗어남에 따라 상기 스폿들은 큐리(Curie) 온도 이하로 냉각되고 인입한 데이터 신호에 대응하는 새로운 자기 오리엔테이션이 자기 헤드(17)에 의해 야기된다. 엔코더/레이저 파워 제어기(8)는 인입한 데이터 신호중 대표적인 신호를 자기 헤드 구동 회로(19)에 제공한다. 그 다음에 자기 헤드 구동 회로(19)는 인입한 데이터 신호 중 대표적인 그런 신호에 따라 자기 헤드(17)를 구동시킨다.
A/D 변환 회로(5)와, 디코더(7) 및, 엔코더/레이저 파워 제어기(8)는 DSP 데이터 버스(15)를 통해 DSP(13)에 접속되어 있다. 또한 DSP(13)의 연산 프로그램을 저장하는 메모리 역할을 하는 프로그램 램(program RAM ; 12) 및 D/A 변환 회로(90가 DSP 데이터 버스(15)에 접속되어 있다. D/A 변환 회로(9)로부터의 출력 신호는, 구동기(10)를 통해, 광 픽업(optical pickup ; 3)에 포함된 포커싱 작동기와 트랙킹(tracking) 작동기 및 슬라이드 모터를 구동시킨다. D/A 변환 회로(9)는 펄스폭 변조 회로등과 같은 다른 적당한 회로로 대체될 수도 있다.
DSP(13)는 DSP 데이터 버스(15)를 통해 A/D 변환 회로(5)로부터 공급된 서보(servo) 에러 신호를 위상-보상하여 전술된 광 픽업(3)내에 포함된 작동기등을 제어하는 신호를 발생기키는데 광 픽업(3)도 이 신호에 의해 동작된다. 또한, DSP(13)는, 기록, 재생, 소거등과 같은 광 디스크 장치의 동작에 응답하여, 엔코더/레이저 파워 제어기(8)를 제어하고, 디코더(7)로부터 공급된 광 디스크(1)의 번지 정보를 참고하여 광 픽업(3)을 제어한다.
제어기(14)는 자신과 DSP(13) 간에 다양한 명령과 상태 데이터(status dada)를 교환하는데, 소형 컴퓨터 시스템 인터페이스(small computer system interface ; "SCSI")같은 그런 인터페이스(20)를 통해 호스트 컴퓨터에 접속되어 있다. 제어기(14)에는 디코더(7)를 통해 광 디스크(1)로부터 재생된 데이터가 제공된다. 또한 제어기(14)는 광 디스크(1)상에서 기록된 데이터를 엔코더/레이저 파워 제어기(8)를 통해 광 픽업(3)에 공급한다. 제어기(14)는 광 디스크 장치에 의해 요구되는 타이밍 신호를 발생시켜, 기록, 재생, 소거와 같은 동작을 실행하고, 디코더(7) 및 엔코더/레이저 파워 제어기(8)를 제어한다. 또한, 프로그램 램(12)에 저장될 프로그램은 DSP(13)를 통해 제어기(14)로부터 프로그램 RAM(12)으로 이동된다. 따라서, 제어기(14)는 프로그램 RAM(12)으로 이동될 저장된 프로그램이 존재하는 롬(ROM)을 포함한다.
타이머 회로(11)는 DSP(13)의 시스템 클럭 신호들을 계산하여 특정한 고정 샘플링 주기 TS를 발생시킨다. 또한 타이머 회로(11)는 매 샘플링 주기(예를들어, 샘플링 비가 30KHz라고 가정하면 33.3μsec)에 인터럽트 신호 IP를 발생시켜 DSP(13)에 공급한다. DSP(13)는 타이머 회로(11)로부터 자신에 공급된 인터럽트 신호에 반응하여, 인터럽트 처리인 서보 신호 처리 루틴(routine)을 실행한다. 이 실시예에서, 서보 신호 처리 루틴은 가장 우선적인 인터럽트 처리 루틴이다.
제1도에 도시된 광 디스크 장치의 연속 서보 시스템과 대조적으로, 제2도는 샘플 서보 시스템(sample servo system)을 구비한 광 디스크 장치의 구조를 도시한다. 제2도에 도시된 샘플 서보 시스템의 광 디스크 장치에서, 요소들 및 제1도와 일치하는 부분들은 동일한 참고 부호로 표시되어 있으므로 세부적으로 설명될 필요가 없다. 제2도에 도시된 실시예에서, 서보 클럭 신호 및 샘플링 타이밍 신호는 RF 신호 처리 회로(6) 및 디코더(7)에 의해 광 디스크(1)상에서 기록된 서보 피트(pit)들로부터 발생된다. 타이머 회로(11)는 이런 신호들에 기초하여 샘플링 인터럽트 타이밍 신호, 즉, 인터럽트 신호 IP를 발생시킨다. 게다가, 제1도의 실시예와 대조적으로, 디코더(7)의 출력은 타이머 회로(11)에 결합된다.
이제 제3A, 제3B 및 제3C도를 참조하면, 이 도면들은, 제1도 및 제2도의 실시예에서 DSP(13)가 자신에 공급된 인터럽트 신호 IP에 응답하여 처리를 실행하는 타이밍을 도시한다. 타이머 회로(11)는, A/D 변환 회로(5)가 포커싱 에러 신호 같은 서보 에러 신호의 A/D 변환의 한 주기를 끝내는 시간내에(즉, 제3A 및 제3B도에 도시된 것처럼 A/D 변환 데이터(Dn, Dn+1, ---)가 완전히 발생되는 시간 내에) 인터럽트 신호 IP를 발생시킨다.
DSP(13)가 주로 시스템 제어 처리(2)를 실행하고 있다 하더라도, 인터럽트 신호 IP가 공급될때(인터럽트가 발생할때), DSP(13)는 이 처리를 중단시키고 서보 신호 처리(1)를 실행하며, 그 이후에 시스템 제어 처리(2)를 다시 시작한다. 따라서, 제6도에 도시된 것처럼, DSP(13)의 내부 레지스터들(21 내지 25)내의 데이터는 시스템 제어 처리(2)가 중지되고 다시 시작될때에도 변화되지 않고 계속 유지된다.
공지 기술에서, 내부 레지스터들(21 내지 25)의 데이터를 불변 상태로 유지시키기 위해, 제4도의 순서도에 도시된 과정이 실행된다. 특히, 샘플링 인터럽트가 발생할때(S1 단계에서), DSP(13)의 모든 인터럽트 레지스터(21 내지 25)내의 데이터는 DSP(13)의 데이터 램(data RAM ; 도시되지 않음)에 저장된다(S2 단계에서). 그리고 난후, DSP(13)는 A/D 변환 데이터(Dn)에 기초한 인터럽트 처리인 포커싱 서보 처리(S3 단계에서) 및 트랙킹 서보 처리(S4 단계에서)를 실행한다. 이 서보 처리(1) 이후에, 데이터는 내부 레지스터(21 내지 25)로 리턴되고(S5 단계에서), 그에 의해 인터럽트 처리 루틴은 종료된다(S6 단계에서). 그러나 데이터가 전술된 것처럼 내부 레지스터들(21 내지 25)로부터 저장되고 내부 레지스터들로 리턴될때, 시스템 제어 처리(2)에 대한 이용가능한 시간은, 관련된 기술의 패러그래프에 초기에 기록된 것처럼, 줄어든다. 이런 상황 때문에, DSP(13)와 제어기(14)간의 인터페이스 처리가 지연되고 DSP(13)에 의한 엔코더/레이저 파워 제어기(8)의 제어가 지연된다는 사실이 자주 관찰된다.
이미 언급된 단점을 없애기 위해, 본 발명에 따라, DSP(13)의 내부 레지스터는 절반으로 분할되는 데, 내부 레지스터중 하나의 그룹은 서보 신호 처리용 인터럽트 루틴에 배타적으로 할당되는 반면에 내부 레지스터중 나머지 그룹은 시스템 제어 처리에 배타적으로 할당된다. 상기 언급된 할당으로 말미암아, 제5도의 흐름도에서 도시하듯이, 샘플링 인터럽트가 발생할때(단계(S11)에서), 포커싱(focusing) 서보 신호 처리(단계(S12)에서)와 트랙킹 서로 신호 처리(단계(S13)에서)의 서보 신호 처리(1)는 내부 레지스터(21 내지 25)로부터 데이터를 저장할 필요없이 서보 신호 처리 인터럽트 루틴을 배타적으로 수행하기 위해 제공된 레지스터를 사용함으로써 수행된다. 서보 처리가 끝난 후, 인터럽트 처리 루틴은 데이터를 내부 레지스터(21 내지 25)에 리턴시킴없이 종료된다(단계(S14)에서). 그러므로, 서보 신호 처리 인터럽트 루틴을 수행하는 요구된 시간이 감소된다.
저장된 시간은 데이터로 하여금 DSP(13)에서 내부 레지스터(21 내지 25)에 리턴되고 내부 레지스터(21 내지 25)로부터 저장되도록 요구된 시간이다. DSP(13)가 예를들어 이미 언급된 모토로라 DSP 56001일때, 거기에는 총 34개의 내부 레지스터(21 내지 25)가 제공되고, 각각은 68 단계에 상당하는 시간을 요구한다. DSP 동작이 100nsec/단계의 속도이고 서보 신호 샘플링 비가 30KHz라면, 프로그램용 최대의 33단계는 하나의 인터럽트 루틴에서 수행되고 33.3μsec의 시간이 요구된다. 그러므로, 68단계는 6.8μsec의 시간을 요구하고, 그 시간의 20%는 내부 레지스터(21 내지 25)로부터 그리고 내부 레지스터(21 내지 25)에 데이터를 저장하고 리턴하는데 소비된다. 서보 처리가 200단계를 사용하면, 예를들어, 65단계{333-(200+68)}는 시스템 제어 처리등과 같은 서보 신호 처리를 제외한 처리용의 하나의 샘플링 주기동안 유용하고, 6.5μsec의 시간이 상기 65 단계에 요구된다.
제6도를 참고로 설명되듯이, DSP 56001의 내부 레지스터(21 내지 25)는 절반으로 분할되어 서보 신호 처리(인터럽트 루틴)를 수행하기 위해 배타적으로 사용된 레지스터와 시스템 제어 처리를 수행하기 위해 배타적으로 사용된 레지스터를 구비하고, 내부 레지스터(21 내지 25)의 데이터는 저장되고 리턴될 필요없다. 그러므로, 133단계(13.3μsec)는 하나의 샘플링 주기(TS)동안 시스템 제어 처리(2)에 사용되고, 상기 시스템 제어 처리가 수행되는 시스템에서의 속도는 종래 기술의 속도와 비교할 때 약 2배로 된다. 그러므로, 스캐닝과 트랙 선택과 같은 다른 시스템기능은 더욱 빨리 행해진다. 부가적으로, 68 단계에 대응하는 프로그램 RAM(12)의 메모리 영역에 저장된다.
제6도는 본 발명의 한 실시예에 따라 DSP 56001의 내부 레지스터(21 내지 25) 장치를 도시한다. 내부 레지스터(21 내지 25)는 데이터 ALU 입력 레지스터(21)를 형성하는 4개의 24비트 레지스터(X1, X0, Y1, Y0), 2개의 8비트 레지스터(A2, B2)와, 누산기 레지스터(22)를 형성하는 네개의 24 비트 레지스터(A1, A0, B1, B0), 포인터(pointer) 레지스터(23)를 형성하는 8개의 16비트 레지스터(R0 내지 R7), 오프셋(offset) 레지스터(24)를 형성하는 8개의 16비트 레지스터(N0 내지 N7), 변경자(modifier) 레지스터(25)를 형성하는 8개의 16비트 레지스터(M0 내지 M7)로 구성된 총 34개의 레지스터로 형성된다.
해칭되어 도시된 17개의 레지스터는 서보 신호 처리의 수행에 배타적으로 할당되고 해칭되지 않은 나머지 17개의 레지스터는 시스템 제어 처리의 수행에 배타적으로 할당된다.
특히, 서보 신호 처리를 수행하기 위해 배타적으로 사용된 레지스터는 레지스터(A0 내지 A2, X0, Y0, R2 내지 R5, N2 내지 N5 및 M2 내지 M5)이다. 상기 시스템 제어 처리를 수행하기 위해 배타적으로 사용되는 레지스터는 레지스터(B0 내지 B2, X1, Y1, R0, R1, R6, R7, N0, N1, N6, N7, M0, M1, M6 및 M7)이다.
상기 설명했듯이, 본 발명의 실시예에 따라, DSP(13)에서 내부 레지스타(21 내지 25)는 서보 신호 처리와 시스템 제어 처리를 수행하기 위해 배타적으로 사용되는 레지스터를 제공하기 위해 할당됨으로써, 2개의 처리는 쉽게 DSP(13)에 의해 수행된다. 그러므로, 광 디스크 장치 자체는 값싸게 제조될 수 있다.
설명했듯이, 본 발명에 따라, 디지털 신호 처리기의 내부 레지스터 일부는 제1 우선 인터럽트 처리 수행에 배타적으로 할당된다. 그러므로, 제1 우선 인터럽트 처리가 발생할 때 조차도, 제1 우선 인터럽트 처리 수행에 배타적으로 할당된 레지스터를 포함하는 디지털 신호 처리기에서 모든 내부 레지스터내의 데이터는 인터럽트 처리 루틴 내에서 저장되고 리턴될 필요가 없다. 따라서, 데이터를 저장하고 리턴시키는 데 요구된 시간은 완전히 제거됨으로써 프로그램 메모리 용량은 감소된다.
제1 우선 인터럽트 처리가 서보 신호 처리 일때, 시스템 제어 처리 등과 같은 서보 신호 처리와 다른 처리는 쉽게 디지털 신호 처리기에 의해 단독으로 수행된다.
소수의 실시예만으로 상기에서 상세하게 설명됐지만, 상기 기술에 보통의 숙련을 가진자는 다수의 수정이 본 발명의 교시로부터 벗어남이 없이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 그 모든 수정은 다음의 청구범위내에서 포함되게 된다.

Claims (12)

  1. 광 검출기(photo-detector)를 구비한 광 픽업(optical pick uo)과;
    상기 광 검출기로부터의 출력 신호에 응답하여 서보 에러 신호(servo error signal)를 발생하는 수단과;
    상기 서보 에러 신호를 포함한 신호의 처리를 실행하는 디지털 신호 처리기와;
    서보 에러 신호 처리의 실행을 위해 배타적으로 할당된 디지털 신호 처리기내의 제1 레지스터 및 서보 에러 신호와는 다른 신호 처리의 실행을 위해 할당된 상기 디지털 신호 처리기 내의 제2 레지스터와;
    인터럽트 신호를 발생하고 상기 인터럽트 신호에 응답하여 서보 에러 신호 처리를 실행하는 디지털 신호 처리기에 상기 인터럽트 신호를 공급하는 수단 및;
    상기 처리된 서보 에러 신호에 응답하여 상기 광 픽업을 제어하는 서보 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    광 디스크 및;
    광 디스크를 구동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 광 픽업은 포커싱 작동기(focusing actuator)와;
    트랙킹 작동기 및;
    광 디스크의 트랙을 판독하기 위해 광 검출기의 위치를 정해주는 작동기인 슬라이드(slide) 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 포커싱 작동기, 트랙킹 작동기 및, 슬라이드 모터를 구동시키는 구동기 수단 및;
    상기 구동기 수단을 디지털 신호 처리기에 결합시키는 아나로그-디지털 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 레지스터는,
    적어도 하나의 산술 논리 유닛 레지스터와;
    적어도 하나의 누산기 레지스터와;
    적어도 하나의 포인터 레지스터와;
    적어도 하나의 오프셋(offset) 레지스터 및;
    적어도 하나의 변경자(modifier) 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    각각의 상기 산술 논리 유닛 레지스터, 상기 누산기 레지스터, 상기 포인터 레지스터, 상기 오프셋 레지스터 및, 변경자 레지스터의 일부가 서보 에러 신호 처리의 실행을 위해 할당되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  7. 광 디스크를 구동시키는 모터와;
    광 검출기를 구비하고, 상기 광-검출기의 위치를 정해주는 포커싱 작동기, 트랙킹 작동기 및, 슬라이드 모터를 구비한 광 픽업과; 상기 광-검출기로부터의 출력 신호에 응답하여 방사 주파수 신호 및 서보 에러 신호를 발생시키는 매트릭스 증폭기와;
    상기 서보 에러 신호를 계수화하는 아나로그-디지털 변환기와;
    상기 방사 주파수 신호로부터 2진 데이터 신호 재생 클럭 신호를 발생시키는 방사 주파수 신호 처리기와;
    상기 2진 데이터 신호를 복조하고 상기 2진 데이터 신호로부터 광 디스크의 어드레스 정보를 추출하는 디코더와;
    상기 복조된 2진 데이터 신호 및 계수화된 서보 에러 신호를 포함한 신호의 처리를 실행하는 디지털 신호 처리기와;
    서보 에러 신호 처리의 실행을 위해 배타적으로 할당된 디지털 신호 처리기내의 제1 레지스터 및 서보 에러 신호와는 다른 신호 처리의 실행을 위해 할당된 상기 디지털 신호 처리기내의 제2 레지스터;
    인터럽트 신호에 응답하여 서보 에러 신호 처리를 실행하는 디지털 신호 처리기에 제공된 인터럽트 신호를 발생시키는 타이머와;
    상기 처리된 서보 에러 신호에 응답하여 아나로그 구동신호를 디지털 신호 처리기에 의해 발생된 디지털 구동 신호로 변환하는 디지털-아나로그 변환기 및;
    상기 아나로그 구동 신호에 응답하여 상기 포커싱 작동기, 트랙킹 작동기 및, 슬라이드 모터를 구동시키는 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 레지스터는,
    적어도 하나의 산술 논리 유닛 레지스터와;
    적어도 하나의 누산기 레지스터와;
    적어도 하나의 누산기 레지스터와;
    적어도 하나의 포인터 레지스터와;
    적어도 하나의 오프셋(offset) 레지스터 및;
    적어도 하나의 변경자(modifier) 레지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    각각의 상기 산술 논리 유닛 레지스터,
    상기 누산기 레지스터, 상기 포인터 레지스터, 상기 오프셋 레지스터 및, 변경자 레지스터의 일부가 서보 에러 신호 처리의 실행을 위해 할당되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    광 디스크를 조사하는 광 픽업내의 레이저 다이오드 및;
    상기 레이저 다이오드로부터의 광의 세기를 제어하기 위해 상기 복조된 2진 데이터 신호를 변조하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 디지털 신호 처리기에 의한 실행을 위해 프로그램을 저장하는 디지털 신호 처리기에 결합된 랜덤 억세스 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디지털 신호 처리기에 결합되고, 디코더에 결합되며, 상기 디지털 신호 처리기에 의한 실행을 위해 프로그램을 저장하는 제어기를 변조하는 수단에 결합된 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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