JP3373665B2 - 織機の経糸選択装置 - Google Patents
織機の経糸選択装置Info
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/20—Electrically-operated jacquards
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
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- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は柄や模様などのパターン
を織り込む織機の経糸選択装置の改良に関する。
を織り込む織機の経糸選択装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】織機に接続されて織り柄に応じた経糸を
選択的に昇降するジャカード機やドビー機などの経糸選
択装置では、紋紙を必要とせずに電気信号に基づいて作
動する電磁アクチュエータを備えた電気制御式のものが
近年普及しつつある。
選択的に昇降するジャカード機やドビー機などの経糸選
択装置では、紋紙を必要とせずに電気信号に基づいて作
動する電磁アクチュエータを備えた電気制御式のものが
近年普及しつつある。
【０００３】このような経糸選択装置として、図９〜図
１２に示すようなジャカード機について説明すると、織
機３の上方に配設されたジャカード機２はカルダンシャ
フト３１及び軸３４を介して織機３の主軸３０と結合
し、軸３４と結合した偏心アーム３２、リンク３３、３
３を介してナイフ７Ａ、７Ｂを織機３の主軸３０と同期
的に昇降駆動する。
１２に示すようなジャカード機について説明すると、織
機３の上方に配設されたジャカード機２はカルダンシャ
フト３１及び軸３４を介して織機３の主軸３０と結合
し、軸３４と結合した偏心アーム３２、リンク３３、３
３を介してナイフ７Ａ、７Ｂを織機３の主軸３０と同期
的に昇降駆動する。
【０００４】下端で経糸８と連結した針４Ａ、４Ｂがナ
イフ７Ａ、７Ｂと係合して昇降駆動されるとともに、コ
ントローラ１からの織り柄情報に基づいてソレノイド５
がこれら針４Ａ、４Ｂを選択的に保持し、所定の経糸８
を昇降駆動させて図６に示すように織機３の図示しない
所定の縦糸に開口を形成し、この開口に横糸を通して所
定の織り柄を構成するものである。
イフ７Ａ、７Ｂと係合して昇降駆動されるとともに、コ
ントローラ１からの織り柄情報に基づいてソレノイド５
がこれら針４Ａ、４Ｂを選択的に保持し、所定の経糸８
を昇降駆動させて図６に示すように織機３の図示しない
所定の縦糸に開口を形成し、この開口に横糸を通して所
定の織り柄を構成するものである。
【０００５】ここで、図１２に示すように、電磁アクチ
ュエータとしてのソレノイド５は励磁に応じて駆動され
るアマーチャ９と、アマーチャ９の変位に応じて回動す
る爪６Ａ、６Ｂを備え、先端を楔状に形成された爪６
Ａ、６Ｂが針４Ａ、４Ｂの上端部に形成された係合孔４
０に挿通されることで、針４Ａ、４Ｂを所定の上昇位置
で係止する。図１２にも示すように、ナイフ７Ａ、７Ｂ
が上昇して係合孔４０が爪６Ａ、６Ｂと対向する位置で
ソレノイド５が通電されると図１２（ａ）のようにアマ
ーチャ９は爪６Ａ、６Ｂを針４Ａまたは４Ｂの係合孔４
０へ挿通させる方向へ回動させ、次にナイフ７Ａ、７Ｂ
が下降すると通電されたソレノイド５によって針４Ａ、
４Ｂが上昇位置に保持されて経糸８を介して織機３には
開口が形成される。
ュエータとしてのソレノイド５は励磁に応じて駆動され
るアマーチャ９と、アマーチャ９の変位に応じて回動す
る爪６Ａ、６Ｂを備え、先端を楔状に形成された爪６
Ａ、６Ｂが針４Ａ、４Ｂの上端部に形成された係合孔４
０に挿通されることで、針４Ａ、４Ｂを所定の上昇位置
で係止する。図１２にも示すように、ナイフ７Ａ、７Ｂ
が上昇して係合孔４０が爪６Ａ、６Ｂと対向する位置で
ソレノイド５が通電されると図１２（ａ）のようにアマ
ーチャ９は爪６Ａ、６Ｂを針４Ａまたは４Ｂの係合孔４
０へ挿通させる方向へ回動させ、次にナイフ７Ａ、７Ｂ
が下降すると通電されたソレノイド５によって針４Ａ、
４Ｂが上昇位置に保持されて経糸８を介して織機３には
開口が形成される。
【０００６】この経糸８を選択するソレノイド５、針４
Ａ、４Ｂ及びナイフ７Ａ、７Ｂは織機３の図示しない縦
糸に応じて多数配設され、ジャカード機２の内部にはこ
れら多数のソレノイド５が密集して配設される。
Ａ、４Ｂ及びナイフ７Ａ、７Ｂは織機３の図示しない縦
糸に応じて多数配設され、ジャカード機２の内部にはこ
れら多数のソレノイド５が密集して配設される。
【０００７】織機３の運転中においては緯糸あるいは経
糸８等の切断などによって停止する場合があり、これら
糸の切断を検知すると織機３は自動的に停止し、緯糸の
修復作業であればジャカード機を操作して経糸８を最大
開口位置、すなわち、ソレノイド５の通電位置を保持し
た状態で緯糸の除去及び交換作業を円滑に行うことがで
きる。このときソレノイド５の通電状態を保持すると発
熱によってソレノイド５は過熱し、やがて焼損に至る場
合があり、また、ソレノイド５は上記のように密集して
配設されるため平均的、かつ効果的に冷却することが難
しい。このため、コントローラ１は織機３の停止を検知
すると自動的にソレノイド５への通電を遮断して上記の
ような過熱、焼損を防止している。
糸８等の切断などによって停止する場合があり、これら
糸の切断を検知すると織機３は自動的に停止し、緯糸の
修復作業であればジャカード機を操作して経糸８を最大
開口位置、すなわち、ソレノイド５の通電位置を保持し
た状態で緯糸の除去及び交換作業を円滑に行うことがで
きる。このときソレノイド５の通電状態を保持すると発
熱によってソレノイド５は過熱し、やがて焼損に至る場
合があり、また、ソレノイド５は上記のように密集して
配設されるため平均的、かつ効果的に冷却することが難
しい。このため、コントローラ１は織機３の停止を検知
すると自動的にソレノイド５への通電を遮断して上記の
ような過熱、焼損を防止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、織機３
の停止に応じてソレノイド５への通電を遮断すると、図
１２（ｂ）に示すように爪６Ａは引き込まれる方向へ回
動して一旦選択した針４Ａは初期状態にリセットされ、
修復作業の終了に伴って織機３の運転が再開されるとソ
レノイド５も織り柄情報に基づいて再度通電されるが、
織機３の主軸３０と同期するナイフ７Ａ、７Ｂに駆動さ
れた針４Ａ、４Ｂの動きに爪６Ａ、６Ｂの立ち上がりが
追い付かない場合があり、このような織機３の再始動時
には所定の開口が形成されないという問題点があった。
の停止に応じてソレノイド５への通電を遮断すると、図
１２（ｂ）に示すように爪６Ａは引き込まれる方向へ回
動して一旦選択した針４Ａは初期状態にリセットされ、
修復作業の終了に伴って織機３の運転が再開されるとソ
レノイド５も織り柄情報に基づいて再度通電されるが、
織機３の主軸３０と同期するナイフ７Ａ、７Ｂに駆動さ
れた針４Ａ、４Ｂの動きに爪６Ａ、６Ｂの立ち上がりが
追い付かない場合があり、このような織機３の再始動時
には所定の開口が形成されないという問題点があった。
【０００９】そこで本発明は、上記問題点を解決するた
めになされたもので、織機の停止時において電磁アクチ
ュエータの過熱を防止しながら、再始動時にも正確な開
口を形成可能な織機の経糸選択装置を提供することを目
的とする。
めになされたもので、織機の停止時において電磁アクチ
ュエータの過熱を防止しながら、再始動時にも正確な開
口を形成可能な織機の経糸選択装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、織機の主軸３０と同期的に往復動するナイフ
と、経糸と連結する一方、前記ナイフと選択的に係合す
る針と、前記針を選択的に係止する電磁アクチュエータ
６０とを備え、所定の織り柄情報に基づいて駆動信号を
送出する信号処理手段６４と、前記主軸３０の回転を検
出する手段６１と、前記回転の検出結果に基づいて前記
主軸３０の停止を判定する停止判定手段６２と、前記判
定結果が停止である間は所定の周波数で発振する一方、
そうでない場合には所定のレベルの信号を送出する発振
手段６３と、前記駆動信号と発振手段６３からの信号の
積に基づいて前記電磁アクチュエータ６０を駆動する手
段６６とを備える。
すように、織機の主軸３０と同期的に往復動するナイフ
と、経糸と連結する一方、前記ナイフと選択的に係合す
る針と、前記針を選択的に係止する電磁アクチュエータ
６０とを備え、所定の織り柄情報に基づいて駆動信号を
送出する信号処理手段６４と、前記主軸３０の回転を検
出する手段６１と、前記回転の検出結果に基づいて前記
主軸３０の停止を判定する停止判定手段６２と、前記判
定結果が停止である間は所定の周波数で発振する一方、
そうでない場合には所定のレベルの信号を送出する発振
手段６３と、前記駆動信号と発振手段６３からの信号の
積に基づいて前記電磁アクチュエータ６０を駆動する手
段６６とを備える。
【００１１】第２の発明は、図２に示すように、織機の
主軸３０と同期的に往復動するナイフと、経糸と連結す
る一方、前記ナイフと選択的に係合する針と、前記針を
選択的に係止する電磁アクチュエータ６０とを備え、所
定の織り柄情報に基づいて駆動信号を送出する信号処理
手段６４と、前記主軸３０の回転を検出する手段６１
と、前記回転の検出結果に基づいて前記主軸３０の停止
を判定する停止判定手段６２と、所定の周波数で発振す
る手段６３と、前記判定結果が停止である間は発振手段
６３からの信号と前記駆動信号の積を出力する一方、そ
うでない場合には前記駆動信号を出力する演算手段６５
と、前記演算手段６５の出力に基づいて前記電磁アクチ
ュエータ６０を駆動する手段６６とを備える。
主軸３０と同期的に往復動するナイフと、経糸と連結す
る一方、前記ナイフと選択的に係合する針と、前記針を
選択的に係止する電磁アクチュエータ６０とを備え、所
定の織り柄情報に基づいて駆動信号を送出する信号処理
手段６４と、前記主軸３０の回転を検出する手段６１
と、前記回転の検出結果に基づいて前記主軸３０の停止
を判定する停止判定手段６２と、所定の周波数で発振す
る手段６３と、前記判定結果が停止である間は発振手段
６３からの信号と前記駆動信号の積を出力する一方、そ
うでない場合には前記駆動信号を出力する演算手段６５
と、前記演算手段６５の出力に基づいて前記電磁アクチ
ュエータ６０を駆動する手段６６とを備える。
【００１２】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、図１に示すように、前記回転検出手段
６１が前記主軸３０の回転に応じたパルスを発生する一
方、前記停止判定手段６２が、前記パルスの周期を検出
する手段６７と、この周期が所定値以上となったときに
主軸３０の停止を判定する手段６８とからなる。
の発明において、図１に示すように、前記回転検出手段
６１が前記主軸３０の回転に応じたパルスを発生する一
方、前記停止判定手段６２が、前記パルスの周期を検出
する手段６７と、この周期が所定値以上となったときに
主軸３０の停止を判定する手段６８とからなる。
【００１３】また、第４の発明は、図３に示すように、
織機の主軸３０と同期的に往復動するナイフと、経糸と
連結する一方、前記ナイフと選択的に係合する針と、前
記針を選択的に係止する電磁アクチュエータ６０とを備
え、所定の織り柄情報に基づいて駆動信号を送出する信
号処理手段６４と、前記主軸の回転角度を検出する手段
６１と、前記検出値が所定の範囲にある間は駆動許可信
号をオンにする一方、そうでない場合には駆動許可信号
をオフにする通電許可手段６９と、前記駆動許可信号が
オンとなった時間が所定値を越えたときに前記主軸３０
の停止を判定する停止判定手段７０と、この判定結果が
停止である間は所定の周波数で発振する手段６３と、前
記駆動信号、駆動許可信号及び発振手段６３からの信号
の積に基づいて前記電磁アクチュエータ６０を駆動する
手段７１とを備える。
織機の主軸３０と同期的に往復動するナイフと、経糸と
連結する一方、前記ナイフと選択的に係合する針と、前
記針を選択的に係止する電磁アクチュエータ６０とを備
え、所定の織り柄情報に基づいて駆動信号を送出する信
号処理手段６４と、前記主軸の回転角度を検出する手段
６１と、前記検出値が所定の範囲にある間は駆動許可信
号をオンにする一方、そうでない場合には駆動許可信号
をオフにする通電許可手段６９と、前記駆動許可信号が
オンとなった時間が所定値を越えたときに前記主軸３０
の停止を判定する停止判定手段７０と、この判定結果が
停止である間は所定の周波数で発振する手段６３と、前
記駆動信号、駆動許可信号及び発振手段６３からの信号
の積に基づいて前記電磁アクチュエータ６０を駆動する
手段７１とを備える。
【００１４】
【作用】第１の発明は、所定の織り柄情報に基づく駆動
信号によって電磁アクチュエータを励磁中に織機の主軸
が停止すると、発振手段は所定の周波数で発振して駆動
手段から出力される発振手段からの信号と駆動信号との
積も所定の周波数で発振する。電磁アクチュエータは所
定の周波数で断続的に励磁されて針の係止状態を保持し
ながら発熱を低減することができ、織機の再始動時には
再び駆動信号に基づいて連続した励磁が再開されるため
主軸と同期するナイフに追従して確実に織機の開口を形
成することができる一方、電磁アクチュエータが励磁さ
れていない間に主軸が停止した場合には、発振手段が発
振しても駆動手段からの信号の積は駆動信号に応じるた
め電磁アクチュエータは励磁されることがない。
信号によって電磁アクチュエータを励磁中に織機の主軸
が停止すると、発振手段は所定の周波数で発振して駆動
手段から出力される発振手段からの信号と駆動信号との
積も所定の周波数で発振する。電磁アクチュエータは所
定の周波数で断続的に励磁されて針の係止状態を保持し
ながら発熱を低減することができ、織機の再始動時には
再び駆動信号に基づいて連続した励磁が再開されるため
主軸と同期するナイフに追従して確実に織機の開口を形
成することができる一方、電磁アクチュエータが励磁さ
れていない間に主軸が停止した場合には、発振手段が発
振しても駆動手段からの信号の積は駆動信号に応じるた
め電磁アクチュエータは励磁されることがない。
【００１５】また、第２の発明は、所定の織り柄情報に
基づく駆動信号によって電磁アクチュエータを励磁中に
織機の主軸が停止すると、所定の周波数で発振する発振
手段からの信号と駆動信号との積も発振して電磁アクチ
ュエータは所定の周波数で断続的に励磁されて針の係止
状態を保持しながら発熱を低減することができ、織機の
再始動時には再び駆動信号に基づいて励磁されるため確
実に織機の開口を形成することができる一方、電磁アク
チュエータが励磁されていない間に主軸が停止した場合
には、演算手段は駆動信号を出力しないために電磁アク
チュエータは発振することがない。
基づく駆動信号によって電磁アクチュエータを励磁中に
織機の主軸が停止すると、所定の周波数で発振する発振
手段からの信号と駆動信号との積も発振して電磁アクチ
ュエータは所定の周波数で断続的に励磁されて針の係止
状態を保持しながら発熱を低減することができ、織機の
再始動時には再び駆動信号に基づいて励磁されるため確
実に織機の開口を形成することができる一方、電磁アク
チュエータが励磁されていない間に主軸が停止した場合
には、演算手段は駆動信号を出力しないために電磁アク
チュエータは発振することがない。
【００１６】また、第３の発明は、主軸が停止してから
所定時間後には主軸の回転に応じたパルスの周期が所定
値以上となるため主軸の停止を確実に判定することがで
きる一方、主軸の再始動直後にはパルスの周期が所定値
未満となって織機の運転状態を確実に監視することがで
きる。
所定時間後には主軸の回転に応じたパルスの周期が所定
値以上となるため主軸の停止を確実に判定することがで
きる一方、主軸の再始動直後にはパルスの周期が所定値
未満となって織機の運転状態を確実に監視することがで
きる。
【００１７】また、第４の発明は、主軸の回転角度に応
じた駆動許可信号に基づいて主軸の停止を判定すること
ができ、所定の織り柄情報に基づく駆動信号によって電
磁アクチュエータを励磁中に織機の主軸が停止すると、
発振手段は所定の周波数で発振して駆動手段から出力さ
れる発振手段からの信号、駆動許可信号及び駆動信号と
の積も所定の周波数で発振する。電磁アクチュエータは
所定の周波数で断続的に励磁されて針の係止状態を保持
しながら発熱を低減することができ、織機の再始動時に
は再び駆動信号に基づいて連続した励磁が再開されるた
め主軸と同期するナイフに追従して確実に織機の開口を
形成することができる一方、電磁アクチュエータが励磁
されていない間に主軸が停止した場合には、発振手段が
発振しても駆動手段からの信号の積は駆動信号及び駆動
許可信号に応じるため電磁アクチュエータは励磁される
ことがない。
じた駆動許可信号に基づいて主軸の停止を判定すること
ができ、所定の織り柄情報に基づく駆動信号によって電
磁アクチュエータを励磁中に織機の主軸が停止すると、
発振手段は所定の周波数で発振して駆動手段から出力さ
れる発振手段からの信号、駆動許可信号及び駆動信号と
の積も所定の周波数で発振する。電磁アクチュエータは
所定の周波数で断続的に励磁されて針の係止状態を保持
しながら発熱を低減することができ、織機の再始動時に
は再び駆動信号に基づいて連続した励磁が再開されるた
め主軸と同期するナイフに追従して確実に織機の開口を
形成することができる一方、電磁アクチュエータが励磁
されていない間に主軸が停止した場合には、発振手段が
発振しても駆動手段からの信号の積は駆動信号及び駆動
許可信号に応じるため電磁アクチュエータは励磁される
ことがない。
【００１８】
【実施例】以下、図面に従って本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１９】図４は前記従来例の図９〜図１２に示した
ジャカード機２を制御するコントローラ１のブロック図
であり、以下前記従来例と同一のものには同一の図番を
付して説明を省略する。
ジャカード機２を制御するコントローラ１のブロック図
であり、以下前記従来例と同一のものには同一の図番を
付して説明を省略する。
【００２０】コントローラ１の記憶装置１９には経糸選
択データ、すなわち、織り柄データが予め格納され、デ
ータ転送制御手段１７からの要求信号Ｄｔに応じて信号
処理手段１８は記憶装置１９のデータを経糸選択データ
ＤｓとしてＡＮＤゲート２１へ出力する。
択データ、すなわち、織り柄データが予め格納され、デ
ータ転送制御手段１７からの要求信号Ｄｔに応じて信号
処理手段１８は記憶装置１９のデータを経糸選択データ
ＤｓとしてＡＮＤゲート２１へ出力する。
【００２１】織機３の主軸３０には回転に同期してパル
スＰを発生する回転検出手段としてのロータリーエンコ
ーダ１１が配設され、検出されたパルスＰはタイマ１３
へ入力され、タイマ１３ではパルスＰの周期ｔをそれぞ
れ測定した後、比較手段１４において周期ｔが予め設定
した周期ｔ1を越えている場合には、織機３の主軸３０
の停止を判定する停止信号Ｓｔをオンにする一方、そう
でない場合には停止信号Ｓｔをオフにする。なお、タイ
マ１３では１つのパルスＰごとに周期ｔをリセットす
る。
スＰを発生する回転検出手段としてのロータリーエンコ
ーダ１１が配設され、検出されたパルスＰはタイマ１３
へ入力され、タイマ１３ではパルスＰの周期ｔをそれぞ
れ測定した後、比較手段１４において周期ｔが予め設定
した周期ｔ1を越えている場合には、織機３の主軸３０
の停止を判定する停止信号Ｓｔをオンにする一方、そう
でない場合には停止信号Ｓｔをオフにする。なお、タイ
マ１３では１つのパルスＰごとに周期ｔをリセットす
る。
【００２２】発振手段１５は比較手段１４からの停止信
号Ｓｔがオンになると信号Ａｐを所定の周波数で発振す
る一方、停止信号Ｓｔがオフの間は信号Ａｐの発振を停
止して所定の電圧、例えば後述する図５のようにＨｉレ
ベルを保持するものである。
号Ｓｔがオンになると信号Ａｐを所定の周波数で発振す
る一方、停止信号Ｓｔがオフの間は信号Ａｐの発振を停
止して所定の電圧、例えば後述する図５のようにＨｉレ
ベルを保持するものである。
【００２３】一方、ロータリーエンコーダ１１からのパ
ルスＰはソレノイド５への通電の可否を判定する通電許
可手段１６にも入力され、図６に示すように、ナイフ７
Ａ、７Ｂに駆動された針４Ａ、４Ｂがソレノイド５の爪
６Ａ、６Ｂと係合可能な位置であるソレノイド５の通電
可能範囲にあるとき、通電許可手段１６は駆動許可信号
Ａｏをオンにする一方、そうでない場合には駆動許可信
号Ａｏをオフにし、駆動許可信号Ａｏのオン、オフはそ
れぞれ後述する図５においてＨｉレベル、Ｌｏレベルと
なる。
ルスＰはソレノイド５への通電の可否を判定する通電許
可手段１６にも入力され、図６に示すように、ナイフ７
Ａ、７Ｂに駆動された針４Ａ、４Ｂがソレノイド５の爪
６Ａ、６Ｂと係合可能な位置であるソレノイド５の通電
可能範囲にあるとき、通電許可手段１６は駆動許可信号
Ａｏをオンにする一方、そうでない場合には駆動許可信
号Ａｏをオフにし、駆動許可信号Ａｏのオン、オフはそ
れぞれ後述する図５においてＨｉレベル、Ｌｏレベルと
なる。
【００２４】ＡＮＤゲート２０は発振手段１５からの信
号Ａｐと通電許可手段１６からの駆動許可信号Ａｏの積
を通電信号ＡｓとしてＡＮＤゲート２１へ出力し、ＡＮ
Ｄゲート２１は経糸選択データＤｓとＡＮＤゲート２０
からの通電信号Ａｓとの積を電磁アクチュエータとして
のソレノイド５を駆動する駆動信号Ｓｏとして出力し、
ソレノイド５は増幅手段２２で増幅された駆動信号Ｓｏ
によって励磁される。
号Ａｐと通電許可手段１６からの駆動許可信号Ａｏの積
を通電信号ＡｓとしてＡＮＤゲート２１へ出力し、ＡＮ
Ｄゲート２１は経糸選択データＤｓとＡＮＤゲート２０
からの通電信号Ａｓとの積を電磁アクチュエータとして
のソレノイド５を駆動する駆動信号Ｓｏとして出力し、
ソレノイド５は増幅手段２２で増幅された駆動信号Ｓｏ
によって励磁される。
【００２５】以上のような構成に基づく制御の一例を図
５のタイミングチャートに示し、以下図５を参照しなが
ら詳述する。
５のタイミングチャートに示し、以下図５を参照しなが
ら詳述する。
【００２６】織機３が動作中である時間Ｔａまでは、主
軸３０の回転に同期してパルスＰが所定の周期で出力さ
れ、ソレノイド５が針４Ａ、４Ｂを係止可能な主軸３０
の所定の角度範囲にある間は駆動許可信号Ａｏが図中Ｈ
ｉレベルのオンとなり、発振手段１５からの信号Ａｐは
Ｈｉレベルを常時保持しているため、ＡＮＤゲート２０
の出力は駆動許可信号Ａｏとなる。
軸３０の回転に同期してパルスＰが所定の周期で出力さ
れ、ソレノイド５が針４Ａ、４Ｂを係止可能な主軸３０
の所定の角度範囲にある間は駆動許可信号Ａｏが図中Ｈ
ｉレベルのオンとなり、発振手段１５からの信号Ａｐは
Ｈｉレベルを常時保持しているため、ＡＮＤゲート２０
の出力は駆動許可信号Ａｏとなる。
【００２７】このとき信号処理手段１８からの経糸選択
データＤｓが入力されるとＡＮＤゲート２１からの駆動
信号Ｓｏがオン、すなわち、図中Ｈｉレベルとなって、
図１１、図１２に示したようにソレノイド５を励磁する
と共に、爪６Ａ、６Ｂで針４Ａ、４Ｂを係止することが
できる。
データＤｓが入力されるとＡＮＤゲート２１からの駆動
信号Ｓｏがオン、すなわち、図中Ｈｉレベルとなって、
図１１、図１２に示したようにソレノイド５を励磁する
と共に、爪６Ａ、６Ｂで針４Ａ、４Ｂを係止することが
できる。
【００２８】さらに主軸３０が回転して針４Ａ、４Ｂが
図６に示した通電可能範囲より下降すると通電許可手段
１６は駆動許可信号Ａｏをオフにするため、ＡＮＤゲー
ト２０及び２１の出力はＬｏレベルとなってソレノイド
５の励磁が終了する。
図６に示した通電可能範囲より下降すると通電許可手段
１６は駆動許可信号Ａｏをオフにするため、ＡＮＤゲー
ト２０及び２１の出力はＬｏレベルとなってソレノイド
５の励磁が終了する。
【００２９】ここで、時間Ｔａにおいて再び駆動許可信
号Ａｏ及び経糸選択データＤｓがオンとなるとともに、
緯糸の切断などで織機３が停止するとロータリーエンコ
ーダ１１からのパルスＰが停止するため、タイマ１３が
測定する周期ｔは増大する。
号Ａｏ及び経糸選択データＤｓがオンとなるとともに、
緯糸の切断などで織機３が停止するとロータリーエンコ
ーダ１１からのパルスＰが停止するため、タイマ１３が
測定する周期ｔは増大する。
【００３０】この時点では、周期ｔが予め設定した周期
ｔ1を越えていないため、駆動許可信号Ａｏ、経糸選択
データＤｓ、信号Ａｐに応じて駆動信号Ｓｏはオンとな
ってソレノイド５は直流で励磁されるが、タイマ１３の
周期ｔが所定の周期ｔ1を越えた所定時間後の時間Ｔｂ
からは比較手段１４からの停止信号Ｓｔがオンとなるた
め発振手段１５からの信号Ａｐが発振を開始する。
ｔ1を越えていないため、駆動許可信号Ａｏ、経糸選択
データＤｓ、信号Ａｐに応じて駆動信号Ｓｏはオンとな
ってソレノイド５は直流で励磁されるが、タイマ１３の
周期ｔが所定の周期ｔ1を越えた所定時間後の時間Ｔｂ
からは比較手段１４からの停止信号Ｓｔがオンとなるた
め発振手段１５からの信号Ａｐが発振を開始する。
【００３１】信号Ａｐの発振に伴ってＡＮＤゲート２
０、２１の信号も発振するため、ソレノイド５は所定の
周波数でオン、オフを繰り返しながら断続的に励磁さ
れ、時間Ｔｂまでの直流による励磁に比して発熱を低減
することが可能となって、織機３の停止中にソレノイド
５を励磁しながら焼損を抑制することができるのであ
る。
０、２１の信号も発振するため、ソレノイド５は所定の
周波数でオン、オフを繰り返しながら断続的に励磁さ
れ、時間Ｔｂまでの直流による励磁に比して発熱を低減
することが可能となって、織機３の停止中にソレノイド
５を励磁しながら焼損を抑制することができるのであ
る。
【００３２】ここで、ソレノイド５は信号Ａｐの周波数
に応じて瞬間的に励磁を遮断されるが、ソレノイド５は
励磁の遮断と同時に吸引力を失うことはなく、固有の時
定数に応じて吸引力を低下させるため、駆動信号Ｓｏが
オフとなってからオンになるまでの時間、すなわち、発
振手段１５の周波数をソレノイド５の吸引力が針４Ａ、
４Ｂを保持可能な定格値の所定の割合以内となるように
設定すればよく、所定の周波数による励磁によって針４
Ａ、４Ｂを保持しながら焼損を抑制することが可能とな
る。
に応じて瞬間的に励磁を遮断されるが、ソレノイド５は
励磁の遮断と同時に吸引力を失うことはなく、固有の時
定数に応じて吸引力を低下させるため、駆動信号Ｓｏが
オフとなってからオンになるまでの時間、すなわち、発
振手段１５の周波数をソレノイド５の吸引力が針４Ａ、
４Ｂを保持可能な定格値の所定の割合以内となるように
設定すればよく、所定の周波数による励磁によって針４
Ａ、４Ｂを保持しながら焼損を抑制することが可能とな
る。
【００３３】糸切れ等の障害が修復されて時間Ｔｃから
織機３の駆動が再開されると、タイマ１３の周期ｔがリ
セットされて比較手段１４からの停止信号Ｓｔはオフと
なり、この停止信号Ｓｔに応じて発振手段１５の出力Ａ
ｐは再びＨｉレベルとなって、ソレノイド５は駆動許可
信号Ａｏがオフとなるまで直流で励磁される。
織機３の駆動が再開されると、タイマ１３の周期ｔがリ
セットされて比較手段１４からの停止信号Ｓｔはオフと
なり、この停止信号Ｓｔに応じて発振手段１５の出力Ａ
ｐは再びＨｉレベルとなって、ソレノイド５は駆動許可
信号Ａｏがオフとなるまで直流で励磁される。
【００３４】したがって、織機３の停止中にソレノイド
５の励磁状態を保持して針４Ａ４Ｂを確実に係止しなが
らソレノイド５の過熱を抑制することが可能となると共
に、前記従来例のように織機３の再始動時にリセットさ
れた針４Ａ、４Ｂが爪６Ａ、６Ｂと係合できずに所定の
開口が形成不能となるようなことはなく、織機３の再始
動時と同期してソレノイド５は針４Ａ、４Ｂを選択保持
して所定の開口を形成することができるのである。
５の励磁状態を保持して針４Ａ４Ｂを確実に係止しなが
らソレノイド５の過熱を抑制することが可能となると共
に、前記従来例のように織機３の再始動時にリセットさ
れた針４Ａ、４Ｂが爪６Ａ、６Ｂと係合できずに所定の
開口が形成不能となるようなことはなく、織機３の再始
動時と同期してソレノイド５は針４Ａ、４Ｂを選択保持
して所定の開口を形成することができるのである。
【００３５】一方、駆動許可信号Ａｏがオフである時間
Ｔｄから織機３が停止した場合には、タイマ１３の周期
ｔが所定値ｔ1を越える時間Ｔｅから発振手段１５は信
号Ａｐを所定の周波数で発振するが、このとき、駆動許
可信号ＡｏがオフであるためＡＮＤゲート２０、２１か
らの信号Ａｐ、駆動信号Ｓｏは共にオフとなってソレノ
イド５は励磁されることがない。
Ｔｄから織機３が停止した場合には、タイマ１３の周期
ｔが所定値ｔ1を越える時間Ｔｅから発振手段１５は信
号Ａｐを所定の周波数で発振するが、このとき、駆動許
可信号ＡｏがオフであるためＡＮＤゲート２０、２１か
らの信号Ａｐ、駆動信号Ｓｏは共にオフとなってソレノ
イド５は励磁されることがない。
【００３６】なお、上記実施例において、回転検出手段
としてロータリーエンコーダ１１を主軸３０に配設した
が、このロータリーエンコーダ１１をジャカード機２の
軸３４の回転を検出するよう配設してもよく、さらに、
回転検出手段としては、ロータリーエンコーダ１１に限
定されることはなく、主軸３０または軸３４の回転数を
検出するセンサと、図６に示すようなソレノイド５の通
電可能範囲に対応する主軸３０または軸３４の角度を検
出する位置センサをそれぞれ設けることができる。
としてロータリーエンコーダ１１を主軸３０に配設した
が、このロータリーエンコーダ１１をジャカード機２の
軸３４の回転を検出するよう配設してもよく、さらに、
回転検出手段としては、ロータリーエンコーダ１１に限
定されることはなく、主軸３０または軸３４の回転数を
検出するセンサと、図６に示すようなソレノイド５の通
電可能範囲に対応する主軸３０または軸３４の角度を検
出する位置センサをそれぞれ設けることができる。
【００３７】図７は第２の実施例を示し、所定の周期の
クロックＣＬＫを発生するパルス発生器２３と、通電許
可手段１６からの駆動許可信号Ａｏがオンになってから
のクロックＣＬＫの数をカウントＮとして計数する一
方、駆動許可信号Ａｏがオンからオフとなったときにカ
ウントＮをリセットするカウンタ２４と、カウンタ２４
が計数したカウントＮが所定値Ｎ1を越えたときに停止
信号Ｓｔをオンにする比較手段２５により主軸３０の停
止を判定するようにしたもので、その他の構成は前記第
１の実施例と同様である。
クロックＣＬＫを発生するパルス発生器２３と、通電許
可手段１６からの駆動許可信号Ａｏがオンになってから
のクロックＣＬＫの数をカウントＮとして計数する一
方、駆動許可信号Ａｏがオンからオフとなったときにカ
ウントＮをリセットするカウンタ２４と、カウンタ２４
が計数したカウントＮが所定値Ｎ1を越えたときに停止
信号Ｓｔをオンにする比較手段２５により主軸３０の停
止を判定するようにしたもので、その他の構成は前記第
１の実施例と同様である。
【００３８】図８にも示すように、カウンタ２４は通電
許可手段１６からの駆動許可信号Ａｏの変化に応じて作
動するもので、駆動許可信号Ａｏがオフからオンへ立ち
上がったときからクロックＣＬＫの計数を開始し、駆動
許可信号ＡｏがオンからオフとなったときにカウントＮ
を０にリセットするものである。
許可手段１６からの駆動許可信号Ａｏの変化に応じて作
動するもので、駆動許可信号Ａｏがオフからオンへ立ち
上がったときからクロックＣＬＫの計数を開始し、駆動
許可信号ＡｏがオンからオフとなったときにカウントＮ
を０にリセットするものである。
【００３９】図８において時間Ｔａ〜Ｔｂの間で織機３
は停止するが、この間では織機３の主軸３０が通電可能
範囲にないため駆動許可信号Ａｏはオフとなって、カウ
ンタ２４は動作せず、したがって発振手段１５からの信
号ＡｐはＨｉレベルを保持し、信号処理手段１８からの
経糸選択データＤｓもオフであるためＡＮＤゲート２１
からの駆動信号Ｓｏはオフとなってソレノイド５は励磁
されない。
は停止するが、この間では織機３の主軸３０が通電可能
範囲にないため駆動許可信号Ａｏはオフとなって、カウ
ンタ２４は動作せず、したがって発振手段１５からの信
号ＡｐはＨｉレベルを保持し、信号処理手段１８からの
経糸選択データＤｓもオフであるためＡＮＤゲート２１
からの駆動信号Ｓｏはオフとなってソレノイド５は励磁
されない。
【００４０】一方、駆動許可信号Ａｏ、経糸選択データ
Ｄｓが共にオンとなってソレノイド５の励磁中である時
間Ｔｃで織機３が停止した場合には、カウンタ２４は駆
動許可信号Ａｏがオフからオンに変化した時点からクロ
ックＣＬＫの計数が開始されており、カウントＮが予め
設定した数値Ｎ1を越えた時間Ｔｄからは比較手段２５
が停止信号Ｓｔをオンにするため発振手段１５からの信
号Ａｐは所定の周波数で発振を開始する。
Ｄｓが共にオンとなってソレノイド５の励磁中である時
間Ｔｃで織機３が停止した場合には、カウンタ２４は駆
動許可信号Ａｏがオフからオンに変化した時点からクロ
ックＣＬＫの計数が開始されており、カウントＮが予め
設定した数値Ｎ1を越えた時間Ｔｄからは比較手段２５
が停止信号Ｓｔをオンにするため発振手段１５からの信
号Ａｐは所定の周波数で発振を開始する。
【００４１】信号Ａｐの発振に伴ってＡＮＤゲート２
０、２１からの信号も発振するため、前記第１実施例と
同様にして、駆動信号Ｓｏは発振手段１５に応じた周波
数でソレノイド５を断続的に励磁し、織機３が再始動す
る時間Ｔｅまでは直流による励磁に比して発熱を低減す
ることが可能となって、ソレノイド５の焼損を抑制しな
がら針４Ａ、４Ｂを係止することができるのである。
０、２１からの信号も発振するため、前記第１実施例と
同様にして、駆動信号Ｓｏは発振手段１５に応じた周波
数でソレノイド５を断続的に励磁し、織機３が再始動す
る時間Ｔｅまでは直流による励磁に比して発熱を低減す
ることが可能となって、ソレノイド５の焼損を抑制しな
がら針４Ａ、４Ｂを係止することができるのである。
【００４２】織機３が再始動した時間Ｔｅでは、主軸３
０の回転に伴って駆動許可信号Ａｏがオンからオフとな
り、カウンタ２４がカウントＮをリセットするため発振
手段１５は発振を停止して信号Ａｐを所定のＨｉレベル
に保持する一方、ＡＮＤゲート２１からの駆動信号Ｓｏ
は駆動許可信号Ａｏに応じてＬｏレベルとなるためソレ
ノイド５の励磁は終了し、経糸選択データＤｓに応じて
針４Ａ、４Ｂの選択保持を織機３の再始動時から確実に
行うことが可能となる。
０の回転に伴って駆動許可信号Ａｏがオンからオフとな
り、カウンタ２４がカウントＮをリセットするため発振
手段１５は発振を停止して信号Ａｐを所定のＨｉレベル
に保持する一方、ＡＮＤゲート２１からの駆動信号Ｓｏ
は駆動許可信号Ａｏに応じてＬｏレベルとなるためソレ
ノイド５の励磁は終了し、経糸選択データＤｓに応じて
針４Ａ、４Ｂの選択保持を織機３の再始動時から確実に
行うことが可能となる。
【００４３】こうして、織機３の停止からクロックＣＬ
Ｋが所定値Ｎ1を越える所定時間後からソレノイド５を
所定の周波数で断続的に励磁して過熱、焼損を防止する
と共に、再始動直後から正確に針４Ａ、４Ｂを選択保持
して開口を確実に形成することが可能となり、さらに、
停止の判定を駆動許可信号Ａｏに応じて行うようにした
ため、主軸３０の位置、すなわち、回転角を検出する検
出する手段のみで行うことが可能となって前記第１実施
例に比して装置の構成を簡素にして、製造コストの低減
を推進することができるのである。
Ｋが所定値Ｎ1を越える所定時間後からソレノイド５を
所定の周波数で断続的に励磁して過熱、焼損を防止する
と共に、再始動直後から正確に針４Ａ、４Ｂを選択保持
して開口を確実に形成することが可能となり、さらに、
停止の判定を駆動許可信号Ａｏに応じて行うようにした
ため、主軸３０の位置、すなわち、回転角を検出する検
出する手段のみで行うことが可能となって前記第１実施
例に比して装置の構成を簡素にして、製造コストの低減
を推進することができるのである。
【００４４】なお、上記第２実施例において、回転検出
手段としてロータリーエンコーダ１１を用いたが、図６
に示すような開口形成のための通電可能範囲を検出でき
ればよく、図示はしないが、主軸３０の回転角度を検出
する光あるいは磁気センサなどを採用することができ
る。
手段としてロータリーエンコーダ１１を用いたが、図６
に示すような開口形成のための通電可能範囲を検出でき
ればよく、図示はしないが、主軸３０の回転角度を検出
する光あるいは磁気センサなどを採用することができ
る。
【００４５】また、上記第２実施例において、カウンタ
２４、比較手段２５はクロックＣＬＫの数を計数したカ
ウントＮに基づいて織機３の停止を判定したが、前記第
１実施例と同様にクロックＣＬＫに基づいて計測した時
間または駆動許可信号Ａｏの周期に応じて主軸３０の停
止を判定してもよい。
２４、比較手段２５はクロックＣＬＫの数を計数したカ
ウントＮに基づいて織機３の停止を判定したが、前記第
１実施例と同様にクロックＣＬＫに基づいて計測した時
間または駆動許可信号Ａｏの周期に応じて主軸３０の停
止を判定してもよい。
【００４６】
【効果】以上のように第１の発明によれば、織機の主軸
と同期的に往復動するナイフと、経針と連結する一方、
前記ナイフと選択的に係合する針と、前記針を選択的に
係止する電磁アクチュエータとを備え、所定の織り柄情
報に基づいて駆動信号を送出する信号処理手段と、前記
主軸の回転を検出する手段と、前記回転の検出結果に基
づいて前記主軸の停止を判定する停止判定手段と、前記
判定結果が停止である間は所定の周波数で発振する一
方、そうでない場合には所定のレベルの信号を送出する
発振手段と、前記駆動信号と発振手段からの信号の積に
基づいて前記電磁アクチュエータを駆動する手段とを備
え、所定の織り柄情報に基づく駆動信号によって電磁ア
クチュエータを励磁中に織機の主軸が停止すると、電磁
アクチュエータは所定の周波数で断続的に励磁されて針
の係止状態を保持しながらも過熱を抑制して焼損を防止
することができ、織機の再始動時には断続的な励磁状態
から再び駆動信号に基づく励磁が再開されるため主軸と
同期するナイフに追従して確実に織機の開口を形成する
ことができ、前記従来例のような再始動時直後の開口形
成不良を抑制して信頼性を向上させることができる。
と同期的に往復動するナイフと、経針と連結する一方、
前記ナイフと選択的に係合する針と、前記針を選択的に
係止する電磁アクチュエータとを備え、所定の織り柄情
報に基づいて駆動信号を送出する信号処理手段と、前記
主軸の回転を検出する手段と、前記回転の検出結果に基
づいて前記主軸の停止を判定する停止判定手段と、前記
判定結果が停止である間は所定の周波数で発振する一
方、そうでない場合には所定のレベルの信号を送出する
発振手段と、前記駆動信号と発振手段からの信号の積に
基づいて前記電磁アクチュエータを駆動する手段とを備
え、所定の織り柄情報に基づく駆動信号によって電磁ア
クチュエータを励磁中に織機の主軸が停止すると、電磁
アクチュエータは所定の周波数で断続的に励磁されて針
の係止状態を保持しながらも過熱を抑制して焼損を防止
することができ、織機の再始動時には断続的な励磁状態
から再び駆動信号に基づく励磁が再開されるため主軸と
同期するナイフに追従して確実に織機の開口を形成する
ことができ、前記従来例のような再始動時直後の開口形
成不良を抑制して信頼性を向上させることができる。
【００４７】また、第２の発明は、織機の主軸と同期的
に往復動するナイフと、経糸と連結する一方、前記ナイ
フと選択的に係合する針と、前記針を選択的に係止する
電磁アクチュエータとを備え、所定の織り柄情報に基づ
いて駆動信号を送出する信号処理手段と、前記主軸の回
転を検出する手段と、前記回転の検出結果に基づいて前
記主軸の停止を判定する停止判定手段と、所定の周波数
で発振する手段と、前記判定結果が停止である間は発振
手段からの信号と前記駆動信号との積を出力する一方、
そうでない場合には前記駆動信号を出力する演算手段
と、前記演算手段の出力に基づいて前記電磁アクチュエ
ータを駆動する手段とを備え、所定の織り柄情報に基づ
く駆動信号によって電磁アクチュエータを励磁中に織機
の主軸が停止すると、電磁アクチュエータは所定の周波
数で断続的に励磁されて針の係止状態を保持しながらも
過熱を抑制して焼損を防止することができ、織機の再始
動時には断続的な励磁状態から再び駆動信号に基づく励
磁が再開されるため主軸と同期するナイフに追従して確
実に織機の開口を形成することができ、前記従来例のよ
うな再始動時直後の開口形成不良を抑制して信頼性を向
上させることができる。
に往復動するナイフと、経糸と連結する一方、前記ナイ
フと選択的に係合する針と、前記針を選択的に係止する
電磁アクチュエータとを備え、所定の織り柄情報に基づ
いて駆動信号を送出する信号処理手段と、前記主軸の回
転を検出する手段と、前記回転の検出結果に基づいて前
記主軸の停止を判定する停止判定手段と、所定の周波数
で発振する手段と、前記判定結果が停止である間は発振
手段からの信号と前記駆動信号との積を出力する一方、
そうでない場合には前記駆動信号を出力する演算手段
と、前記演算手段の出力に基づいて前記電磁アクチュエ
ータを駆動する手段とを備え、所定の織り柄情報に基づ
く駆動信号によって電磁アクチュエータを励磁中に織機
の主軸が停止すると、電磁アクチュエータは所定の周波
数で断続的に励磁されて針の係止状態を保持しながらも
過熱を抑制して焼損を防止することができ、織機の再始
動時には断続的な励磁状態から再び駆動信号に基づく励
磁が再開されるため主軸と同期するナイフに追従して確
実に織機の開口を形成することができ、前記従来例のよ
うな再始動時直後の開口形成不良を抑制して信頼性を向
上させることができる。
【００４８】また、第３の発明は、前記回転検出手段が
前記主軸の回転に応じたパルスを発生する一方、前記停
止判定手段が、前記パルスの周期を検出する手段と、こ
の周期が所定値以上となったときに主軸の停止を判定す
る手段とからなり、誤動作を抑制して正確に主軸の停止
を判定することが可能となる。
前記主軸の回転に応じたパルスを発生する一方、前記停
止判定手段が、前記パルスの周期を検出する手段と、こ
の周期が所定値以上となったときに主軸の停止を判定す
る手段とからなり、誤動作を抑制して正確に主軸の停止
を判定することが可能となる。
【００４９】また、第４の発明は、織機の主軸と同期的
に往復動するナイフと、経糸と連結する一方、前記ナイ
フと選択的に係合する針と、前記針を選択的に係止する
電磁アクチュエータとを備え、所定の織り柄情報に基づ
いて駆動信号を送出する信号処理手段と、前記主軸の回
転角度を検出する手段と、前記検出値が所定の範囲にあ
る間は駆動許可信号をオンにする一方、そうでない場合
には駆動許可信号をオフにする通電許可手段と、前記駆
動許可信号がオンとなった時間が所定値を越えたときに
前記主軸の停止を判定する停止判定手段と、この判定結
果が停止である間は所定の周波数で発振する手段と、前
記駆動信号と駆動許可信号及び発振手段からの信号の積
に基づいて前記電磁アクチュエータを駆動する手段とを
備え、織機の停止中にも励磁を継続しながらも電磁アク
チュエータの焼損を防止するとともに、再始動時にも確
実に開口を形成可能となって信頼性を向上させることが
でき、さらに、主軸の回転角度に応じた駆動許可信号に
基づいて主軸の停止を判定することが可能となって装置
の構成を簡易にして製造コストの低減を推進することが
できる。
に往復動するナイフと、経糸と連結する一方、前記ナイ
フと選択的に係合する針と、前記針を選択的に係止する
電磁アクチュエータとを備え、所定の織り柄情報に基づ
いて駆動信号を送出する信号処理手段と、前記主軸の回
転角度を検出する手段と、前記検出値が所定の範囲にあ
る間は駆動許可信号をオンにする一方、そうでない場合
には駆動許可信号をオフにする通電許可手段と、前記駆
動許可信号がオンとなった時間が所定値を越えたときに
前記主軸の停止を判定する停止判定手段と、この判定結
果が停止である間は所定の周波数で発振する手段と、前
記駆動信号と駆動許可信号及び発振手段からの信号の積
に基づいて前記電磁アクチュエータを駆動する手段とを
備え、織機の停止中にも励磁を継続しながらも電磁アク
チュエータの焼損を防止するとともに、再始動時にも確
実に開口を形成可能となって信頼性を向上させることが
でき、さらに、主軸の回転角度に応じた駆動許可信号に
基づいて主軸の停止を判定することが可能となって装置
の構成を簡易にして製造コストの低減を推進することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明に対応するクレーム対応図である。
【図２】第２または第３の発明に対応するクレーム対応
図である。
図である。
【図３】第４の発明に対応するクレーム対応図である。
【図４】本発明の実施例を示すコントローラのブロック
図である。
図である。
【図５】コントローラにおける制御の一例を示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図６】ソレノイドの通電可能範囲を示す該略図であ
る。
る。
【図７】他の実施例を示すブロック図である。
【図８】同じくコントローラにおける制御の一例を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図９】織機及びジャカード機を示す正面図である。
【図１０】ジャカード機を示す該略図である。
【図１１】ナイフと針の動作を示す概略図である。
【図１２】ソレノイドの断面図である。
１ コントローラ
２ ジャカード機
３ 織機
４Ａ、４Ｂ 針
５ ソレノイド
８ 経糸
１１ ロータリーエンコーダ
１２ パルス発生器
１３ タイマ
１４ 比較手段
１５ 発振手段
１６ 通電許可手段
１７ データ転送制御手段
１８ 信号処理手段
２０、２１ ＡＮＤゲート
３０ 主軸
３４ 軸
６０ 電磁アクチュエータ
６１ 回転検出手段
６２、７０ 停止判定手段
６３ 発振手段
６４ 信号処理手段
６５ 選択手段
６６、７１ 駆動手段
６７ 周期検出手段
６８ 判定手段
６９ 停止判定手段
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭57−39242（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−19453（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−104241（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−46150（ＪＰ，Ａ)
特開 昭48−97700（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03C 3/20
D03D 51/06
Claims (4)
- 【請求項１】 織機の主軸と同期的に往復動するナイフ
と、経針と連結する一方、前記ナイフと選択的に係合す
る針と、前記針を選択的に係止する電磁アクチュエータ
とを備え、所定の織り柄情報に基づいて駆動信号を送出
する信号処理手段と、前記主軸の回転を検出する手段
と、前記回転の検出結果に基づいて前記主軸の停止を判
定する停止判定手段と、前記判定結果が停止である間は
所定の周波数で発振する一方、そうでない場合には所定
のレベルの信号を送出する発振手段と、前記駆動信号と
発振手段からの信号の積に基づいて前記電磁アクチュエ
ータを駆動する手段とを備えたことを特徴とする織機の
経糸選択装置。 - 【請求項２】 織機の主軸と同期的に往復動するナイフ
と、経糸と連結する一方、前記ナイフと選択的に係合す
る針と、前記針を選択的に係止する電磁アクチュエータ
とを備え、所定の織り柄情報に基づいて駆動信号を送出
する信号処理手段と、前記主軸の回転を検出する手段
と、前記回転の検出結果に基づいて前記主軸の停止を判
定する停止判定手段と、所定の周波数で発振する手段
と、前記判定結果が停止である間は発振手段からの信号
と前記駆動信号との積を出力する一方、そうでない場合
には前記駆動信号を出力する演算手段と、前記演算手段
の出力に基づいて前記電磁アクチュエータを駆動する手
段とを備えたことを特徴とする織機の経糸選択装置。 - 【請求項３】 前記回転検出手段が前記主軸の回転に応
じたパルスを発生する一方、前記停止判定手段が、前記
パルスの周期を検出する手段と、この周期が所定値以上
となったときに主軸の停止を判定する手段とからなるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の織機の
経糸選択装置。 - 【請求項４】 織機の主軸と同期的に往復動するナイフ
と、経糸と連結する一方、前記ナイフと選択的に係合す
る針と、前記針を選択的に係止する電磁アクチュエータ
とを備え、所定の織り柄情報に基づいて駆動信号を送出
する信号処理手段と、前記主軸の回転角度を検出する手
段と、前記検出値が所定の範囲にある間は駆動許可信号
をオンにする一方、そうでない場合には駆動許可信号を
オフにする通電許可手段と、前記駆動許可信号がオンと
なった時間が所定値を越えたときに前記主軸の停止を判
定する停止判定手段と、この判定結果が停止である間は
所定の周波数で発振する手段と、前記駆動信号と駆動許
可信号及び発振手段からの信号の積に基づいて前記電磁
アクチュエータを駆動する手段とを備えたことを特徴と
する織機の経糸選択装置。
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