JP3372595B2 - カメラ - Google Patents
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- JP3372595B2 JP3372595B2 JP19266593A JP19266593A JP3372595B2 JP 3372595 B2 JP3372595 B2 JP 3372595B2 JP 19266593 A JP19266593 A JP 19266593A JP 19266593 A JP19266593 A JP 19266593A JP 3372595 B2 JP3372595 B2 JP 3372595B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１画面に２個以上のパ
ーフォレーションを有するフィルムを２つのフォトセン
サを用いて給送するカメラに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来は、フィルムの最初の部分（即ち１
コマ目より前の部分）のパーフォレーション穴でフォト
センサの閾値レベルを決定していた。 【０００３】また、２つのフォトセンサを使用して給送
制御する方法としては、特開平４−３２８５３６号があ
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが１コマ目まで
の間にパーフォレーション穴がないフィルムの場合、フ
ォトセンサの閾値レベルの決定が非常に困難になる。さ
らに、フォトセンサを２つ使って給送する場合、２つの
センサの閾値レベルをそれぞれ別々に行うのは無駄であ
る。 【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、複数個のフォトセンサの閾値レベルの決定
を容易にすることのできるカメラを提供することを目的
とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のカメラは、第１と第２のフォトセンサと、
これら第１と第２のフォトセンサの特性差を記憶する記
憶手段と、第１のフォトセンサの閾値を決定する第１の
決定手段と、前記決定手段により決定した第１のフォト
センサの閾値と前記記憶手段に記憶された第１と第２の
フォトセンサの特性差から前記第２のフォトセンサの閾
値を決定する第２の決定手段を有し、前記第１、第２の
決定手段により決定した閾値をそれぞれ第１のフォトセ
ンサの出力に対しての閾値並びに第２のフォトセンサの
出力に対しての閾値として設定し、フィルム送りに際し
て、第１及び第２のセンサ出力を前記閾値と比較し、第
１と第２のフォトセンサによりフィルムのパーフォレー
ション穴を検出することである。 【０００７】 【作用】本発明によれば、２つのセンサの特性をそれぞ
れ記憶し、この２つの特性と一方のセンサの閾値から他
方のセンサの閾値を求めるので、それぞれのセンサの特
性値から２つのセンサの特性差をファクターとして他方
のセンサの閾値が決定できる。 【０００８】 【実施例】まず、本実施例を実現するためのカメラの主
要部分の電気回路を説明する。図１は、上記カメラの主
要部分の回路を説明するための電気制御ブロック図であ
る。図において、１はカメラの制御装置で、例えば内部
にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイクロコンピュータ（以下マ
イコンと記す）である。このマイコン１はＲＯＭに格納
されたカメラのシーケンスプログラムに従って、自動露
出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの巻き上げ、
巻き戻し等のカメラの一連の動作を行っている。 【０００９】１１はフィルム給送用ミラーアップ・ダウ
ン及びシャッタばねチャージ用のモータである。１０は
モータの駆動回路モータドライバで、マイコンからの制
御信号によりモータの正転、逆転の制御が行われる。１
２はＥＥＰＲＯＭでカメラ制御に必要なデータやカメラ
の状態を記憶するために用いる。８はレンズマイコン
で、カメラボディ側のマイコン１と通信を行い、レンズ
固有のデータをカメラボディに送信したり、カメラボデ
ィからの駆動命令を受信し、アクチュエータ１４を制御
して、レンズの光学系１３を所定の位置に駆動するほ
か、不図示の絞りの制御を行う。 【００１０】７はレンズ通信回路で、カメラが動作中の
ときにはレンズに電力を供給すると共に、接続部９を介
してマイコン１とレンズマイコン８との通信を行う。Ｓ
Ｗ１，ＳＷ２はレリーズスイッチに連動したスイッチ
で、レリーズボタンの半押し状態でＳＷ１が「ＯＮ」に
なり、引き続いてレリーズボタンを押すとＳＷ２が「Ｏ
Ｎ」する。マイコン１はＳＷ１「ＯＮ」で測光、測距を
行い、ＳＷ２「ＯＮ」をトリガとして露出制御とその後
のフィルムの巻き上げを行う。 【００１１】４は温度センサでカメラの温度を計測す
る。温度センサ出力はカメラのＡ／Ｄポートに接続され
る。３は測光回路でマイコン１からの測光開始信号によ
り、測光動作を開始する。２は測距回路でマイコン１か
らの測距開始信号により、不図示の測距センサの蓄積を
開始し、測距センサの蓄積が終了すると、マイコンから
送られる制御信号に同期してマイコンにデータを出力す
る。マイコン１では、測距センサのデータに焦点検出演
算を行い、測距動作を行う。 【００１２】５（ｐｈ１），６（ｐｈ２）はフォトセン
サでフィルムの給送制御をするために使われる。フォト
センサ５，６の出力はマイコン１のＡ／Ｄポートに接続
される。 【００１３】図２（ａ）はフィルムとフォトセンサ５
（ｐｈ１），６（ｐｈ２）との関係について示す図であ
る。説明の都合上フィルムは平面に展開して示している
が、ＳＰＬの位置でフィルムの巻き取りを行い、ＣＴＲ
の位置にフィルムカートリッジが置かれる。フィルムは
図中右から左に給送される。 【００１４】ＦＲはフィルムのリーダ部でフィルムをロ
ーディングする時には、この部分が巻き取りスプールＳ
ＰＬに巻き取られる。なお、この部分には撮影すること
ができない。Ａ１，Ａ２，Ａ３はそれぞれ１枚目，２枚
目，３枚目の撮影画面である。Ｐ０〜Ｐ６はパーフォレ
ーションで、Ｐ１，Ｐ２は撮影画面Ａ１に対応したパー
フォレーションである。（画面Ａ２に対応してＰ３，Ｐ
４、画面Ａ３に対応してＰ５，Ｐ６がある。）前記フォ
トセンサｐｈ１，ｐｈ２は、画面Ａ１を撮影する位置に
フィルムが停止している場合、図２（ａ）の位置関係に
配置される。 【００１５】図２（ｂ）はフィルムを１枚目の撮影画面
（Ａ１）までローディングした場合の各センサの出力波
形である。ｐｈ１ｏｕｔはフォトセンサ５（ｐｈ１）の
出力を示し、ｐｈ２ｏｕｔはフォトセンサ６（ｐｈ２）
の出力を示す。ｅｇ１，ｅｇ２はそれぞれフォトセンサ
ｐｈ２，ｐｈ１にフィルムの先端部がかかった時に発生
するエッジである。ｅｇ３，ｅｇ４はフォトセンサｐｈ
２部分をパーフォレーションＰ０，Ｐ１が通過した時に
発生する信号で、ｅｇ５，ｅｇ６はフォトセンサｐｈ１
部分をパーフォレーションＰ０，Ｐ１が通過した時に発
生する信号である。 【００１６】図３はフィルムローディングのフローチャ
ートである。フィルムローディングルーチンは背蓋が開
かれフィルムカートリッジが装填されると不図示のメイ
ンルーチンからコールされる。 【００１７】図３を使ってフィルムのローディングを説
明する。なお、図中の各ステップをＳと略す。Ｓ１：フ
ィルムローディングサブルーチンはここからスタートす
る。Ｓ２：次に、背蓋が閉められたかどうか判定する。
閉められるまで判定を繰り返し、閉められた場合はＳ３
へ進む。Ｓ３：カートリッジの有無を判定する。カート
リッジが無ければＳ２６へ分岐しサブルーチンを終了す
る。カートリッジが有る場合は、Ｓ４へ進む。Ｓ４：給
送用モータの駆動を開始する。Ｓ５：フォトセンサ２の
Ａ／Ｄ変換を行う。Ａ／Ｄ変換した値は所定のＲＡＭエ
リアに格納される。Ｓ６：次に、フォトセンサの出力が
エッジであるかどうか演算する。Ｓ７：Ｓ６の演算結果
がエッジかどうか判定し分岐を行う。ここでは図２
（ｂ）のｅｇ１の判定、即ちフィルムの先端部がフォト
センサ２の部分を通ったかどうかの判定を行うことにな
る。エッジの検出は、仮の閾値を定めておくとか、Ａ／
Ｄ変換値の変化率が高い時にエッジ判定するとかの方法
がある。エッジでなければＳ５へ戻り、再度Ａ／Ｄ変換
を繰り返す。エッジの場合は、Ｓ８へ進む。Ｓ８：フォ
トセンサ２の閾値を決定し、Ｓ９へ進む。Ｓ９：フォト
センサ１とフォトセンサ２の特性をＥＥＰＲＯＭから読
み込む。 【００１８】ここで、図４を用いて特性データについて
説明する。図４は反射率に対するセンサ出力をプロット
したグラフである。グラフｐｈ１ｏｕｔはセンサｐｈ
１、グラフｐｈ２ｏｕｔはセンサｐｈ２の特性を表す。
ｏ１ａは反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ
１ｂは反射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ２
ａは反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ２の出力、ｏ２ｂ
は反射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ２の出力である。こ
れらの値、ｒｆａ，ｒｆｂ，ｏ１ａ，ｏ２ａ，ｏ１ｂ，
ｏ２ｂがＥＥＰＲＯＭに格納されている。 【００１９】再び、図３のフローチャートの説明に戻
る。Ｓ１０では、フォトセンサ２の閾値と、Ｓ９で読み
込んだデータからフォトセンサ１の閾値を演算して決定
する。まず、センサｐｈ２の閾値がｔｈ２の場合のフィ
ルムの反射率ｒｆｘを逆算してみると、 rfx=rfa+(o2b-o2a)(th2-o2a)/(rfb-rfa) となる。フィルムの反射率がわかるとセンサｐｈ１の閾
値ｔｈ１は、 th1=o1a+(o1b-o1a)(rfx-rfa)/(rfb-rfa) となる。 【００２０】Ｓ１１：次に、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変
換を行う。Ｓ１２において、Ｓ１１でＡ／Ｄ変換した値
とＳ１０で決定した閾値を比較する。閾値よりセンサ出
力が大きければエッジではないのでＳ１１に戻り、Ａ／
Ｄ変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力が小さければエ
ッジと判定し、Ｓ１３に進む。これは図２（ｂ）のエッ
ジｅｇ２の判定である。次に、Ｓ１３で、エッジをカウ
ントするカウンタの初期化を行う。Ｓ１４では、フォト
センサ２のＡ／Ｄ変換を行う。Ｓ１５：次に、Ｓ８で決
定した閾値とＡ／Ｄ変換した値を比較する。Ａ／Ｄ変換
の出力が再び閾値より大きくなるまで、Ｓ１４，Ｓ１５
を繰り返す。ここで、フィルムのリーダ部が（図２
（ａ）ＦＲ部分）ローディングされる。 【００２１】Ｓ１６：フォトセンサ２のＡ／Ｄ変換を行
う。Ｓ１７では、Ｓ８で決定した閾値とＡ／Ｄ変換した
値を比較する。閾値よりセンサ出力が大きければ立下が
りエッジではないので、Ｓ１６に戻りＡ／Ｄ変換を繰り
返す。閾値よりセンサ出力が小さければ立下がりエッジ
と判定し、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８では、エッジが２つ目
かどうかを判定する。２つ目でなければＳ１４へ戻りエ
ッジ検出を繰り返す。２つ目のエッジならＳ１９へ進
む。Ｓ１３からＳ１８では、図２（ｂ）のｅｇ３，ｅｇ
４の２つの立ち下がりエッジを検出する。 【００２２】Ｓ１９：そして、フォトセンサ１のＡ／Ｄ
変換を行う。次に、Ｓ１０で決定した閾値とＡ／Ｄ変換
した値を比較する。Ａ／Ｄ変換の出力が再び閾値より大
きくなるまで、Ｓ１９，Ｓ２０を繰り返す。閾値より大
きくなったらＳ２１へ進み、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変
換を行う。次にＳ２２へ進み、Ｓ１０で決定した閾値と
Ａ／Ｄ変換した値を比較する。閾値よりセンサ出力が大
きければ立下がりエッジではないのでＳ２１に戻り、Ａ
／Ｄ変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力が小さければ
立下がりエッジと判定し、Ｓ２３に進む。次にＳ２３
で、エッジが１つ目かどうかを判定する。１つ目（図２
（ｂ）ｅｇ５）ならＳ２４へ進む。１つ目でないなら
（図２（ｂ）ｅｇ６のエッジを判定）Ｓ２５へ進む。Ｓ
２４では、モータを停止するためにデューティ駆動にす
る。その後、Ｓ１９へ戻り次のエッジ検出を行う（モー
タをデューティ駆動して減速するためのタイミングを、
図２（ｂ）ｅｇ５の立下がりで行う）。 【００２３】Ｓ２３で、エッジが１つ目でないときに、
Ｓ２５へ進んでくる。ここでは、閾値が１つ目でないな
ら、モータを停止させる。最後にＳ２６で、ローディン
グのフローチャートを終了しリターンする（モータの停
止は、図２（ｂ）ｅｇ６の立下がりで行う）。このよう
に、センサの特性を記憶しておき、そのデータを使って
閾値を決定し、給送制御することができる。 【００２４】（実施例２）実施例１では、２つのセンサ
の特性を別々に記憶していたが、センサ１と２の特性差
を図５に示すように、直接記憶しておいてもよい。ｏ１
ａを反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ１ｂ
を反射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ２ａを
反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ２の出力、ｏ２ｂを反
射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ２の出力としたとき、フ
ィルムの反射率ｒｆｘはセンサｐｈ２の閾値を使って表
すと、 rfx=rfa+(o2b-o2a)(th2-o2a)/(rfb-rfa) である。フィルムの反射率からセンサｐｈ１の閾値ｔｈ
１を求めると、 th1=o1a+(o1b-o1a)(rfx-rfa)/(rfb-rfa) となる。この２つの式をまとめ、ｔｈ２に対するｔｈ１
の式を導き出すと、 ｔｈ１＝ＫＡ・ｔｈ２＋ＫＢ となる。ところで、係数ＫＡ，ＫＢは、 KA=(o1b-o1a)(o2b-o2a)/{(rfb-rfa)(rfb-rfa)} KB=o1a-o2a(o1b-o1a)(o2b-o2a)/{(rfb-rfa)(rfb-rfa)} である。この方法だと係数ＫＡ，ＫＢだけを記憶すれば
よい。 【００２５】（実施例３）センサの特性は、図６（ａ）
に示すような特性になっている。グラフは温度が２０度
Ｃに対する出力の割合を表したものである。ここで温度
特性を加味した閾値決定法を説明する。温度ｔに対する
センサｐｈ２の温度特性をｍ２ｔ、閾値をｔｈ２ｔとす
ると、センサｐｈ２の２０度Ｃにおける閾値ｔｈ２２０
は、 ｔｈ２２０＝ｔｈ２ｔ／ｍ２ｔ となる。２０度Ｃにおけるセンサｐｈ２の閾値ｔｈ２２
０から、実施例１または２の方法により２０度Ｃにおけ
るセンサｐｈ１の閾値を求めることができる。これをｔ
ｈ１２０とする。 【００２６】実施例２の方法を用いると、 ｔｈ１２０＝ＫＡ・ｔｈ２２０＋ＫＢ これを使い温度ｔにおけるセンサｐｈ１の閾値ｔｈ１ｔ
は、 ｔｈ１ｔ＝（ＫＡ・ｔｈ２２０＋ＫＢ）ｍ１ｔ＝ｔｈ１
２０ｍ１ｔ となる。このように温度特性を記憶するようにすれば温
度特性が異なるセンサ対を用いたときでも適正な閾値を
設定することができる。温度特性は通常直線とはなら
ず、図６（ａ）のようになる。そこで、カメラ内部に記
憶する場合は、図６（ｂ）のように特定の温度範囲ごと
に特性を表にして行う。 【００２７】 【発明の効果】本発明は上述のように、２つのセンサの
特性をそれぞれ記憶し、この２つの特性と一方のセンサ
の閾値から他方のセンサの閾値を求めるので、それぞれ
のセンサの特性値から２つのセンサの特性差をファクタ
ーとして他方のセンサの閾値が決定できることにより、
１コマ目までの間にパーフォレーション穴がないフィル
ムにおいてもフォトセンサの閾値レベルの決定が容易に
なる。さらに、フォトセンサを２つ使って給送する場
合、２つのセンサの閾値レベルの決定をそれぞれ別々に
行う必要もない。
ーフォレーションを有するフィルムを２つのフォトセン
サを用いて給送するカメラに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来は、フィルムの最初の部分（即ち１
コマ目より前の部分）のパーフォレーション穴でフォト
センサの閾値レベルを決定していた。 【０００３】また、２つのフォトセンサを使用して給送
制御する方法としては、特開平４−３２８５３６号があ
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが１コマ目まで
の間にパーフォレーション穴がないフィルムの場合、フ
ォトセンサの閾値レベルの決定が非常に困難になる。さ
らに、フォトセンサを２つ使って給送する場合、２つの
センサの閾値レベルをそれぞれ別々に行うのは無駄であ
る。 【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、複数個のフォトセンサの閾値レベルの決定
を容易にすることのできるカメラを提供することを目的
とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のカメラは、第１と第２のフォトセンサと、
これら第１と第２のフォトセンサの特性差を記憶する記
憶手段と、第１のフォトセンサの閾値を決定する第１の
決定手段と、前記決定手段により決定した第１のフォト
センサの閾値と前記記憶手段に記憶された第１と第２の
フォトセンサの特性差から前記第２のフォトセンサの閾
値を決定する第２の決定手段を有し、前記第１、第２の
決定手段により決定した閾値をそれぞれ第１のフォトセ
ンサの出力に対しての閾値並びに第２のフォトセンサの
出力に対しての閾値として設定し、フィルム送りに際し
て、第１及び第２のセンサ出力を前記閾値と比較し、第
１と第２のフォトセンサによりフィルムのパーフォレー
ション穴を検出することである。 【０００７】 【作用】本発明によれば、２つのセンサの特性をそれぞ
れ記憶し、この２つの特性と一方のセンサの閾値から他
方のセンサの閾値を求めるので、それぞれのセンサの特
性値から２つのセンサの特性差をファクターとして他方
のセンサの閾値が決定できる。 【０００８】 【実施例】まず、本実施例を実現するためのカメラの主
要部分の電気回路を説明する。図１は、上記カメラの主
要部分の回路を説明するための電気制御ブロック図であ
る。図において、１はカメラの制御装置で、例えば内部
にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイクロコンピュータ（以下マ
イコンと記す）である。このマイコン１はＲＯＭに格納
されたカメラのシーケンスプログラムに従って、自動露
出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの巻き上げ、
巻き戻し等のカメラの一連の動作を行っている。 【０００９】１１はフィルム給送用ミラーアップ・ダウ
ン及びシャッタばねチャージ用のモータである。１０は
モータの駆動回路モータドライバで、マイコンからの制
御信号によりモータの正転、逆転の制御が行われる。１
２はＥＥＰＲＯＭでカメラ制御に必要なデータやカメラ
の状態を記憶するために用いる。８はレンズマイコン
で、カメラボディ側のマイコン１と通信を行い、レンズ
固有のデータをカメラボディに送信したり、カメラボデ
ィからの駆動命令を受信し、アクチュエータ１４を制御
して、レンズの光学系１３を所定の位置に駆動するほ
か、不図示の絞りの制御を行う。 【００１０】７はレンズ通信回路で、カメラが動作中の
ときにはレンズに電力を供給すると共に、接続部９を介
してマイコン１とレンズマイコン８との通信を行う。Ｓ
Ｗ１，ＳＷ２はレリーズスイッチに連動したスイッチ
で、レリーズボタンの半押し状態でＳＷ１が「ＯＮ」に
なり、引き続いてレリーズボタンを押すとＳＷ２が「Ｏ
Ｎ」する。マイコン１はＳＷ１「ＯＮ」で測光、測距を
行い、ＳＷ２「ＯＮ」をトリガとして露出制御とその後
のフィルムの巻き上げを行う。 【００１１】４は温度センサでカメラの温度を計測す
る。温度センサ出力はカメラのＡ／Ｄポートに接続され
る。３は測光回路でマイコン１からの測光開始信号によ
り、測光動作を開始する。２は測距回路でマイコン１か
らの測距開始信号により、不図示の測距センサの蓄積を
開始し、測距センサの蓄積が終了すると、マイコンから
送られる制御信号に同期してマイコンにデータを出力す
る。マイコン１では、測距センサのデータに焦点検出演
算を行い、測距動作を行う。 【００１２】５（ｐｈ１），６（ｐｈ２）はフォトセン
サでフィルムの給送制御をするために使われる。フォト
センサ５，６の出力はマイコン１のＡ／Ｄポートに接続
される。 【００１３】図２（ａ）はフィルムとフォトセンサ５
（ｐｈ１），６（ｐｈ２）との関係について示す図であ
る。説明の都合上フィルムは平面に展開して示している
が、ＳＰＬの位置でフィルムの巻き取りを行い、ＣＴＲ
の位置にフィルムカートリッジが置かれる。フィルムは
図中右から左に給送される。 【００１４】ＦＲはフィルムのリーダ部でフィルムをロ
ーディングする時には、この部分が巻き取りスプールＳ
ＰＬに巻き取られる。なお、この部分には撮影すること
ができない。Ａ１，Ａ２，Ａ３はそれぞれ１枚目，２枚
目，３枚目の撮影画面である。Ｐ０〜Ｐ６はパーフォレ
ーションで、Ｐ１，Ｐ２は撮影画面Ａ１に対応したパー
フォレーションである。（画面Ａ２に対応してＰ３，Ｐ
４、画面Ａ３に対応してＰ５，Ｐ６がある。）前記フォ
トセンサｐｈ１，ｐｈ２は、画面Ａ１を撮影する位置に
フィルムが停止している場合、図２（ａ）の位置関係に
配置される。 【００１５】図２（ｂ）はフィルムを１枚目の撮影画面
（Ａ１）までローディングした場合の各センサの出力波
形である。ｐｈ１ｏｕｔはフォトセンサ５（ｐｈ１）の
出力を示し、ｐｈ２ｏｕｔはフォトセンサ６（ｐｈ２）
の出力を示す。ｅｇ１，ｅｇ２はそれぞれフォトセンサ
ｐｈ２，ｐｈ１にフィルムの先端部がかかった時に発生
するエッジである。ｅｇ３，ｅｇ４はフォトセンサｐｈ
２部分をパーフォレーションＰ０，Ｐ１が通過した時に
発生する信号で、ｅｇ５，ｅｇ６はフォトセンサｐｈ１
部分をパーフォレーションＰ０，Ｐ１が通過した時に発
生する信号である。 【００１６】図３はフィルムローディングのフローチャ
ートである。フィルムローディングルーチンは背蓋が開
かれフィルムカートリッジが装填されると不図示のメイ
ンルーチンからコールされる。 【００１７】図３を使ってフィルムのローディングを説
明する。なお、図中の各ステップをＳと略す。Ｓ１：フ
ィルムローディングサブルーチンはここからスタートす
る。Ｓ２：次に、背蓋が閉められたかどうか判定する。
閉められるまで判定を繰り返し、閉められた場合はＳ３
へ進む。Ｓ３：カートリッジの有無を判定する。カート
リッジが無ければＳ２６へ分岐しサブルーチンを終了す
る。カートリッジが有る場合は、Ｓ４へ進む。Ｓ４：給
送用モータの駆動を開始する。Ｓ５：フォトセンサ２の
Ａ／Ｄ変換を行う。Ａ／Ｄ変換した値は所定のＲＡＭエ
リアに格納される。Ｓ６：次に、フォトセンサの出力が
エッジであるかどうか演算する。Ｓ７：Ｓ６の演算結果
がエッジかどうか判定し分岐を行う。ここでは図２
（ｂ）のｅｇ１の判定、即ちフィルムの先端部がフォト
センサ２の部分を通ったかどうかの判定を行うことにな
る。エッジの検出は、仮の閾値を定めておくとか、Ａ／
Ｄ変換値の変化率が高い時にエッジ判定するとかの方法
がある。エッジでなければＳ５へ戻り、再度Ａ／Ｄ変換
を繰り返す。エッジの場合は、Ｓ８へ進む。Ｓ８：フォ
トセンサ２の閾値を決定し、Ｓ９へ進む。Ｓ９：フォト
センサ１とフォトセンサ２の特性をＥＥＰＲＯＭから読
み込む。 【００１８】ここで、図４を用いて特性データについて
説明する。図４は反射率に対するセンサ出力をプロット
したグラフである。グラフｐｈ１ｏｕｔはセンサｐｈ
１、グラフｐｈ２ｏｕｔはセンサｐｈ２の特性を表す。
ｏ１ａは反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ
１ｂは反射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ２
ａは反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ２の出力、ｏ２ｂ
は反射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ２の出力である。こ
れらの値、ｒｆａ，ｒｆｂ，ｏ１ａ，ｏ２ａ，ｏ１ｂ，
ｏ２ｂがＥＥＰＲＯＭに格納されている。 【００１９】再び、図３のフローチャートの説明に戻
る。Ｓ１０では、フォトセンサ２の閾値と、Ｓ９で読み
込んだデータからフォトセンサ１の閾値を演算して決定
する。まず、センサｐｈ２の閾値がｔｈ２の場合のフィ
ルムの反射率ｒｆｘを逆算してみると、 rfx=rfa+(o2b-o2a)(th2-o2a)/(rfb-rfa) となる。フィルムの反射率がわかるとセンサｐｈ１の閾
値ｔｈ１は、 th1=o1a+(o1b-o1a)(rfx-rfa)/(rfb-rfa) となる。 【００２０】Ｓ１１：次に、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変
換を行う。Ｓ１２において、Ｓ１１でＡ／Ｄ変換した値
とＳ１０で決定した閾値を比較する。閾値よりセンサ出
力が大きければエッジではないのでＳ１１に戻り、Ａ／
Ｄ変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力が小さければエ
ッジと判定し、Ｓ１３に進む。これは図２（ｂ）のエッ
ジｅｇ２の判定である。次に、Ｓ１３で、エッジをカウ
ントするカウンタの初期化を行う。Ｓ１４では、フォト
センサ２のＡ／Ｄ変換を行う。Ｓ１５：次に、Ｓ８で決
定した閾値とＡ／Ｄ変換した値を比較する。Ａ／Ｄ変換
の出力が再び閾値より大きくなるまで、Ｓ１４，Ｓ１５
を繰り返す。ここで、フィルムのリーダ部が（図２
（ａ）ＦＲ部分）ローディングされる。 【００２１】Ｓ１６：フォトセンサ２のＡ／Ｄ変換を行
う。Ｓ１７では、Ｓ８で決定した閾値とＡ／Ｄ変換した
値を比較する。閾値よりセンサ出力が大きければ立下が
りエッジではないので、Ｓ１６に戻りＡ／Ｄ変換を繰り
返す。閾値よりセンサ出力が小さければ立下がりエッジ
と判定し、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８では、エッジが２つ目
かどうかを判定する。２つ目でなければＳ１４へ戻りエ
ッジ検出を繰り返す。２つ目のエッジならＳ１９へ進
む。Ｓ１３からＳ１８では、図２（ｂ）のｅｇ３，ｅｇ
４の２つの立ち下がりエッジを検出する。 【００２２】Ｓ１９：そして、フォトセンサ１のＡ／Ｄ
変換を行う。次に、Ｓ１０で決定した閾値とＡ／Ｄ変換
した値を比較する。Ａ／Ｄ変換の出力が再び閾値より大
きくなるまで、Ｓ１９，Ｓ２０を繰り返す。閾値より大
きくなったらＳ２１へ進み、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変
換を行う。次にＳ２２へ進み、Ｓ１０で決定した閾値と
Ａ／Ｄ変換した値を比較する。閾値よりセンサ出力が大
きければ立下がりエッジではないのでＳ２１に戻り、Ａ
／Ｄ変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力が小さければ
立下がりエッジと判定し、Ｓ２３に進む。次にＳ２３
で、エッジが１つ目かどうかを判定する。１つ目（図２
（ｂ）ｅｇ５）ならＳ２４へ進む。１つ目でないなら
（図２（ｂ）ｅｇ６のエッジを判定）Ｓ２５へ進む。Ｓ
２４では、モータを停止するためにデューティ駆動にす
る。その後、Ｓ１９へ戻り次のエッジ検出を行う（モー
タをデューティ駆動して減速するためのタイミングを、
図２（ｂ）ｅｇ５の立下がりで行う）。 【００２３】Ｓ２３で、エッジが１つ目でないときに、
Ｓ２５へ進んでくる。ここでは、閾値が１つ目でないな
ら、モータを停止させる。最後にＳ２６で、ローディン
グのフローチャートを終了しリターンする（モータの停
止は、図２（ｂ）ｅｇ６の立下がりで行う）。このよう
に、センサの特性を記憶しておき、そのデータを使って
閾値を決定し、給送制御することができる。 【００２４】（実施例２）実施例１では、２つのセンサ
の特性を別々に記憶していたが、センサ１と２の特性差
を図５に示すように、直接記憶しておいてもよい。ｏ１
ａを反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ１ｂ
を反射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ１の出力、ｏ２ａを
反射率ｒｆａの場合のセンサｐｈ２の出力、ｏ２ｂを反
射率ｒｆｂの場合のセンサｐｈ２の出力としたとき、フ
ィルムの反射率ｒｆｘはセンサｐｈ２の閾値を使って表
すと、 rfx=rfa+(o2b-o2a)(th2-o2a)/(rfb-rfa) である。フィルムの反射率からセンサｐｈ１の閾値ｔｈ
１を求めると、 th1=o1a+(o1b-o1a)(rfx-rfa)/(rfb-rfa) となる。この２つの式をまとめ、ｔｈ２に対するｔｈ１
の式を導き出すと、 ｔｈ１＝ＫＡ・ｔｈ２＋ＫＢ となる。ところで、係数ＫＡ，ＫＢは、 KA=(o1b-o1a)(o2b-o2a)/{(rfb-rfa)(rfb-rfa)} KB=o1a-o2a(o1b-o1a)(o2b-o2a)/{(rfb-rfa)(rfb-rfa)} である。この方法だと係数ＫＡ，ＫＢだけを記憶すれば
よい。 【００２５】（実施例３）センサの特性は、図６（ａ）
に示すような特性になっている。グラフは温度が２０度
Ｃに対する出力の割合を表したものである。ここで温度
特性を加味した閾値決定法を説明する。温度ｔに対する
センサｐｈ２の温度特性をｍ２ｔ、閾値をｔｈ２ｔとす
ると、センサｐｈ２の２０度Ｃにおける閾値ｔｈ２２０
は、 ｔｈ２２０＝ｔｈ２ｔ／ｍ２ｔ となる。２０度Ｃにおけるセンサｐｈ２の閾値ｔｈ２２
０から、実施例１または２の方法により２０度Ｃにおけ
るセンサｐｈ１の閾値を求めることができる。これをｔ
ｈ１２０とする。 【００２６】実施例２の方法を用いると、 ｔｈ１２０＝ＫＡ・ｔｈ２２０＋ＫＢ これを使い温度ｔにおけるセンサｐｈ１の閾値ｔｈ１ｔ
は、 ｔｈ１ｔ＝（ＫＡ・ｔｈ２２０＋ＫＢ）ｍ１ｔ＝ｔｈ１
２０ｍ１ｔ となる。このように温度特性を記憶するようにすれば温
度特性が異なるセンサ対を用いたときでも適正な閾値を
設定することができる。温度特性は通常直線とはなら
ず、図６（ａ）のようになる。そこで、カメラ内部に記
憶する場合は、図６（ｂ）のように特定の温度範囲ごと
に特性を表にして行う。 【００２７】 【発明の効果】本発明は上述のように、２つのセンサの
特性をそれぞれ記憶し、この２つの特性と一方のセンサ
の閾値から他方のセンサの閾値を求めるので、それぞれ
のセンサの特性値から２つのセンサの特性差をファクタ
ーとして他方のセンサの閾値が決定できることにより、
１コマ目までの間にパーフォレーション穴がないフィル
ムにおいてもフォトセンサの閾値レベルの決定が容易に
なる。さらに、フォトセンサを２つ使って給送する場
合、２つのセンサの閾値レベルの決定をそれぞれ別々に
行う必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるカメラの主要部分の回
路を説明するための電気制御ブロック図である。 【図２】本発明の一実施例であるフィルムとフォトセン
サｐｈ１，ｐｈ２との関係（ａ）と、フォトセンサｐｈ
１，ｐｈ２の出力波形（ｂ）とを示す図である。 【図３】フィルムのローディングのフローチャートであ
る。 【図４】フォトセンサ１，２の特性を示す図である。 【図５】フォトセンサ１，２の特性差を示す図である。 【図６】フォトセンサ１，２の温度特性（ａ）と、図表
（ｂ）を示す図である。 【符号の説明】 １ マイコン ２ 測距回路 ３ 測光回路 ４ 温度センサ ５ フォトリフレクタ ６ フォトリフレクタ ７ レンズ通信回路 ８ レンズマイコン １０ モータドライバ １１ モータ １２ ＥＥＰＲＯＭ １３ レンズの光学系
路を説明するための電気制御ブロック図である。 【図２】本発明の一実施例であるフィルムとフォトセン
サｐｈ１，ｐｈ２との関係（ａ）と、フォトセンサｐｈ
１，ｐｈ２の出力波形（ｂ）とを示す図である。 【図３】フィルムのローディングのフローチャートであ
る。 【図４】フォトセンサ１，２の特性を示す図である。 【図５】フォトセンサ１，２の特性差を示す図である。 【図６】フォトセンサ１，２の温度特性（ａ）と、図表
（ｂ）を示す図である。 【符号の説明】 １ マイコン ２ 測距回路 ３ 測光回路 ４ 温度センサ ５ フォトリフレクタ ６ フォトリフレクタ ７ レンズ通信回路 ８ レンズマイコン １０ モータドライバ １１ モータ １２ ＥＥＰＲＯＭ １３ レンズの光学系
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 17/00
G03B 17/26 - 17/34
G03B 17/38 - 17/46
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１と第２のフォトセンサと、これら第
１と第２のフォトセンサの特性差を記憶する記憶手段
と、第１のフォトセンサの閾値を決定する第１の決定手
段と、前記決定手段により決定した第１のフォトセンサ
の閾値と前記記憶手段に記憶された第１と第２のフォト
センサの特性差から前記第２のフォトセンサの閾値を決
定する第２の決定手段を有し、前記第１、第２の決定手
段により決定した閾値をそれぞれ第１のフォトセンサの
出力に対しての閾値並びに第２のフォトセンサの出力に
対しての閾値として設定し、フィルム送りに際して、第
１及び第２のセンサ出力を前記閾値と比較し、第１と第
２のフォトセンサによりフィルムのパーフォレーション
穴を検出することを特徴とするカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19266593A JP3372595B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19266593A JP3372595B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728142A JPH0728142A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3372595B2 true JP3372595B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=16295013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19266593A Expired - Fee Related JP3372595B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372595B2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP19266593A patent/JP3372595B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728142A (ja) | 1995-01-31 |
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