JP3368688B2 - ロータリカッタの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、例えばファクシミリ
装置の記録装置等に適用され、印字済のロール紙等を切
断するためのロータリカッタの制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】 従来より、ファクシミリ装置の記録装
置において、印字済のロール紙を切断するためのカッタ
機構として、例えば図６及び図７に示すようなロータリ
カッタと呼ばれるものがある。同図に示すように、この
ロータリカッタは、取付フレーム１が記録装置のフレー
ム２内に固定され、左右方向に延びるように配置されて
いる。板状の固定刃３は取付フレーム１の上面にその長
手方向に沿って延びるように固定されている。

【０００３】取付フレーム１の両端には支持板１ａが上
方へ折曲形成され、この支持板１ａ間に案内フレーム４
が架設支持されている。そして、この案内フレーム４と
取付フレーム１上の固定刃３との間には、シート材とし
てのロール紙Ｐの通過を許容するための隙間が形成され
ている。キャリッジ５は案内フレーム４のレール部６に
その長手方向へ移動可能に支持され、このキャリッジ５
には円形状の回転刃７が支持されている。回転刃７はそ
の下部外縁が前記固定刃３の端縁と対向するように配置
され、これら両刃３，７間においてロール紙Ｐが切断さ
れるようになっている。

【０００４】ＤＣモータよりなる正逆回転可能な切断用
モータ８は、取付フレーム１の一方の支持板１ａに取り
付けられ、その駆動軸にはコイル状のスパイラル軸９が
固着されている。支持孔１０は案内フレーム４にその長
手方向に沿って延びるように形成され、前記スパイラル
軸９がこの支持孔１０内に回転可能に挿通支持されてい
る。支持孔１０はキャリッジ５側に向かって開口されて
おり、その開口部１０ａを通して、キャリッジ５に突設
された係合片１１がスパイラル軸９の螺旋部分に係合さ
れている。そして、切断用モータ８の作動に伴いスパイ
ラル軸９が回転されると、係合片１１を介してキャリッ
ジ５が図６の左右方向へ移動される。

【０００５】そして、図示しない記録部から送られてき
た印字済のロール紙Ｐが案内フレーム４と取付フレーム
１との間に案内配置された状態で、キャリッジ５が図６
に実線で示す一方の移動端Ｐ１から同図に鎖線で示す他
方の移動端Ｐ２、或いはその逆に移動される。その結
果、固定刃３と回転刃７との間でロール紙Ｐが切断され
る。

【０００６】リミットスイッチよりなる検出手段として
の第１及び第２の検出センサ１２，１３は、キャリッジ
５の各移動端Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ対応するように取付
フレーム１の両端部に取り付けられ、キャリッジ５に接
触可能な接触子１２ａ，１３ａを備えている。そして、
切断用モータ８の作動に伴いキャッリッジ５が何れか一
方の移動端Ｐ１，Ｐ２に移動されて、対応する側の検出
センサ１２，１３の接触子１２ａ，１３ａに接触される
と、同接触子１２ａ，１３ａが倒伏されて、検出センサ
１２，１３がオンされる。すると、その検出センサ１
２，１３のオンが図示しない制御装置により検出され
て、同制御装置により切断用モータ８に制動がかけら
れ、キャリッジ５が移動端Ｐ１，Ｐ２において移動停止
されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 ところが、上記ロー
タリカッタにおいて、キャリッジ５はその移動速度が非
常に速いものであり、両移動端Ｐ１，Ｐ２間を例えば
０．数秒で移動する。このため、制御装置により検出セ
ンサ１２，１３のオンを検出してから切断用モータ８に
制動をかけるまでの間に時間がかかると、キャリッジ５
を移動端Ｐ１，Ｐ２において確実に停止させることがで
きなくなる。そして、このような場合には、キャリッジ
５や回転刃７が取付フレーム１の支持板１ａに衝突して
損傷したり、切断用モータ８に過負荷がかかって焼き付
きが生じたり、キャリッジ５の係合片１１とスパイラル
軸９の螺旋部分とがロック状態となってキャリッジ５が
移動不能な状態になったりするという問題が発生する。

【０００８】又、検出センサ１２，１３は接触式のリミ
ットスイッチであり、その接触子１２ａ，１３ａはキャ
リッジ５との接触に伴い倒伏されるとともに、キャリッ
ジ５の離間に伴い図示しないバネにより復帰回動され
る。このため、キャリッジ５が接触子１２ａ，１３ａに
対して接触されたり離間されたりするときに、その接触
子１２ａ，１３ａに微小な振らつきが生じ、検出センサ
１２，１３がオン／オフ状態を繰り返す所謂チャタリン
グが発生する。そして、このチャタリングが発生する
と、制御装置は検出センサ１２，１３のオン／オフ状態
を正確に判断することができなくなり、前記切断用モー
タ８の制動制御に支障を生じたりする等、各種の誤動作
の原因となる。

【０００９】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、回転刃が高速で移動さ
れても、その回転刃を移動端において確実に停止させる
ことができるとともに、回転刃を検出するための検出手
段にチャタリングが発生しても、そのチャタリングによ
る悪影響を確実に排除することができるロータリカッタ
の制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、請求項１の発明では、左右方向に延びる固定刃
と、その固定刃の長手方向へ往復移動可能に設けられた
回転刃と、その回転刃を移動させて固定刃との間でシー
ト材を切断させるモータと、回転刃の移動端に対応配置
され、同回転刃を検出するための接触式の検出手段と、
その検出結果に基づいてモータに制動をかける制動回路
と、検出手段に発生するチャタリングを除去するための
除去回路とを設け、前記制動回路は、起動信号の入力に
基づきモータを一方向に回転させるための駆動信号を出
力する第１の駆動信号出力回路と、起動信号の入力に基
づきモータを他方向に回転させるための駆動信号を出力
する第２の駆動信号出力回路と、検出手段からの検出信
号に基づき各駆動信号出力回路にセット信号を出力し
て、両回路を駆動信号の出力状態にセットするセット信
号出力回路とを含むものである。

【００１１】請求項２の発明では、請求項１に記載のロ
ータリカッタの制御装置において、前記除去回路は、前
記駆動信号の立ち上がりに基づき検出手段からの検出信
号のオン／オフ状態を保持する保持回路と、その保持回
路からの出力信号と検出手段からの検出信号とを入力し
て、それら２つの入力信号がオフであるときにのみオフ
信号を出力するＡＮＤ回路と、ＡＮＤ回路からの出力信
号を入力する前記セット信号出力回路とを含み、そのセ
ット信号出力回路は入力信号がオフからオンになったと
きにセット信号を出力するものである。

【００１２】請求項３の発明では、請求項１に記載のロ
ータリカッタの制御装置において、モータの起動後、所
定時間以内に検出手段により回転刃が検出されない場合
には、モータを逆方向に回転させ、モータの逆回転開始
時から所定時間以内に検出手段により回転刃の復帰移動
が検出された場合には、シート材が完全に切断されてい
ない状態にあるが、回転刃は復帰移動されて、次のシー
ト材の切断には支障を生じないエラーが発生したと判定
するエラー判定手段を設けたものである。請求項４の発
明では、請求項１に記載のロータリカッタの制御装置に
おいて、モータの起動後、所定時間以内に検出手段によ
り回転刃が検出されない場合には、モータを逆方向に回
転させ、モータの逆回転開始時から所定時間以内に検出
手段により回転刃の復帰移動が検出されない場合には、
シート材が完全に切断されておらず、次のシート材の切
断にも支障を生じるエラーが発生したと判定するエラー
判定手段を設けたものである。

【００１３】

【作用】 従って、請求項１の発明によれば、モータの
作動に伴い回転刃が一方の移動端から他方の移動端に移
動されることにより、回転刃と固定刃との間でシート材
が切断される。ここで、回転刃は移動端に移動される
と、検出手段により検出される。そして、その検出手段
の検出結果に基づいて、制動回路によりモータに制動が
かけられ、回転刃が移動端において移動停止される。こ
のとき、検出手段に発生するチャタリングは除去回路に
より除去されるので、制動回路はチャタリングの影響を
受けることなくモータを確実に制動できる。又、モータ
の制動及びチャタリングの除去が、制動回路及び除去回
路というハードウェアによる制御で行われるので、それ
らの処理をソフトウェアによる制御で行った場合と比較
して高速で行うことができる。

【００１４】また、起動信号が一方の駆動信号出力回路
に入力されると、同出力回路から駆動信号が出力され
る。すると、モータが何れかの方向に回転されて、回転
刃が一方の移動端から他方の移動端に移動される。ここ
で、回転刃が移動端に移動されて検出手段により検出さ
れると、その検出手段からの検出信号に基づき、セット
信号出力回路から各駆動信号出力回路にセット信号が出
力される。すると、両駆動信号出力回路は駆動信号の出
力状態にセットされる。即ち、モータには、現在加えら
れている起電力に加えて逆方向の起電力も加えられるこ
とになるので、モータはその回転に制動がかけられた状
態となって確実に回転を停止される。

【００１５】請求項２の発明によれば、モータを回転さ
せるために駆動信号が立ち上げられると、その立ち上が
りに基づき、検出手段からの検出信号のオン／オフ状態
が保持回路に保持される。そして、この保持回路からの
出力信号と検出手段からの検出信号とは、ＡＮＤ回路に
入力される。ここで、ＡＮＤ回路は、２つの入力信号が
オフ即ちＨレベルであるときにのみ、オフ信号即ちＨレ
ベルの信号を出力する。

【００１６】従って、例えば回転刃が一方の移動端から
移動開始される場合には、保持手段には先ず検出手段か
らのオン信号が保持されるので、その移動開始後にチャ
タリングが発生して検出手段からの検出信号がオン／オ
フを繰り返しても、ＡＮＤ回路からの出力信号は常にオ
ンを保持される。このため、チャタリングによる悪影響
は排除される。

【００１７】又、例えば回転刃が一方の移動端側に移動
されてくる場合には、保持手段には先ず検出手段からの
オフ信号が保持され、回転刃が移動端に移動されると、
検出手段からの検出信号がオフからオンになる。従っ
て、ＡＮＤ回路からセット信号出力回路への出力信号は
オフからオンになり、その結果、セット信号出力回路か
らセット信号が出力される。このとき、チャタリングが
発生して検出手段からの検出信号がオン／オフを繰り返
しても、ＡＮＤ回路からの出力信号がオフからオンにな
るときに、セット信号出力回路から再度セット信号が出
力されるだけなので、チャタリングによる悪影響は排除
される。請求項３又は請求項４の発明によれば、回転刃
の動作に何らかのエラーがあった場合でも、そのエラー
が確実に認識される。

【００１８】

【実施例】 以下、本発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。尚、本実施例において、ロータリ
カッタの機械的構成は、前記従来技術で説明した図６及
び図７に示すものと同一であるので、同一図面を用いて
その詳細な説明は省略する。

【００１９】図１に、この実施例のロータリカッタの制
御装置の回路構成を示す。ＣＰＵ（中央処理装置）１６
には、ロータリカッタ全体の動作を制御するためのプロ
グラム等を記憶したＲＯＭ（リードオンリメモリ）１
７、及び各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１８が接続されている。ブレーキング
回路１９は、切断用モータ８に制動をかける制動回路、
及び検出センサ１２，１３に発生するチャタリングを除
去するための除去回路を構成するものであり、ＣＰＵ１
６からの起動信号の入力に基づき、駆動回路２０にモー
タ駆動信号を出力する。駆動回路２０は、入力されたモ
ータ駆動信号に基づき前記切断用モータ８に通電を行っ
て、同モータ８を正逆回転させる。

【００２０】又、ＣＰＵ１６及びブレーキング回路１９
には、第１及び第２の検出センサ１２，１３からの検出
信号が入力される。報知部２１は、キャリッジ５の動作
に異常が発生したとき、その旨を報知するためのもので
ある。尚、報知部２１としては、エラー表示を行うため
の表示部、或いはエラーの旨をブザー音で報知するブザ
ーの何れとしてもよい。

【００２１】次に、前記ブレーキング回路１９の構成に
ついて詳述する。図２に示すように、第１及び第２の駆
動信号出力回路としての第１及び第２のフリップフロッ
プ２４Ａ，２４Ｂは、Ｃ端子に入力されるＣＰＵ１６か
らの書き込み信号ＷＳの立ち上がりに同期して、Ｄ端子
に入力されるＣＰＵ１６からの起動信号ＩＤ１，ＩＤ２
の状態を保持する。そして、各フリップフロップ２４
Ａ，２４Ｂは、その保持した起動信号ＩＤ１，ＩＤ２の
状態を、モータ駆動信号ＤＲＶ１，ＤＲＶ２としてＱ端
子より駆動回路２０に出力するとともに、状態表示信号
ＧＯ１，ＧＯ２としてバーＱ端子よりインバータ２５
Ａ，２５Ｂを介してＣＰＵ１６に出力する。

【００２２】尚、第１のフリップフロップ２４Ａから出
力されるモータ駆動信号ＤＲＶ１は、切断用モータ８を
一方向に回転させるためのもので、第２のフリップフロ
ップ２４Ｂから出力されるモータ駆動信号ＤＲＶ２は、
切断用モータ８を他方向に回転させるためのものであ
る。即ち、駆動回路２０は、Ｈレベルのモータ駆動信号
ＤＲＶ１を入力すると、切断用モータ８を一方向に回転
させるべく、同モータ８に一方向の起電力を加える。
又、駆動回路２０は、Ｈレベルのモータ駆動信号ＤＲＶ
２を入力すると、切断用モータ８を他方向に回転させる
べく、同モータ８に他方向の起電力を加える。

【００２３】又、前記Ｑ端子からのモータ駆動信号ＤＲ
Ｖ１，ＤＲＶ２は、それぞれ第１及び第２のフリップフ
ロップ２６Ａ，２６ＢのＤ端子にも入力される。これら
フリップフロップ２６Ａ，２６ＢのＣ端子には、ＣＰＵ
１６からの基準クロック信号ＣＬＫが入力される。又、
各フリップフロップ２６Ａ，２６ＢのＱ端子からの出力
信号ＳＧ１ａ，ＳＧ１ｂは、ＯＲ回路２７の一対の入力
端子にそれぞれ入力される。そして、これらフリップフ
ロップ２６Ａ，２６Ｂは、Ｄ端子から入力されるモータ
駆動信号ＤＲＶ１，ＤＲＶ２がＬレベルからＨレベルに
立ち上がった場合に、Ｃ端子から入力される基準クロッ
ク信号ＣＬＫの立ち上がりに同期して、Ｑ端子よりＨレ
ベルのパルス信号を１回出力する。

【００２４】ＯＲ回路２７は、前記出力信号ＳＧ１ａ，
ＳＧ１ｂの少なくとも一方がＨレベルであるときにＨレ
ベルとなる出力信号ＳＧ２を出力する。そして、このＯ
Ｒ回路２７からの出力信号ＳＧ２は、保持回路としての
第１及び第２のフリップフロップ２８Ａ，２８ＢのＣ端
子にそれぞれ入力される。又、これらフリップフロップ
２８Ａ，２８ＢのＤ端子には、前記第１及び第２の検出
センサ１２，１３からの検出信号ＣＩＳ１，ＣＩＳ２が
それぞれ入力される。そして、各フリップフロップ２８
Ａ，２８Ｂは、Ｃ端子に入力される出力信号ＳＧ２の立
ち上がりに同期して、Ｄ端子に入力される検出信号ＣＩ
Ｓ１，ＣＩＳ２の状態を保持する。そして、各フリップ
フロップ２８Ａ，２８Ｂは、その保持した検出信号ＣＩ
Ｓ１，ＣＩＳ２の状態を、出力信号ＳＧ３ａ，ＳＧ３ｂ
としてＱ端子よりＡＮＤ回路２９Ａ，２９Ｂの一方の入
力端子に出力する。

【００２５】又、各ＡＮＤ回路２９Ａ，２９Ｂの他方の
入力端子には、検出センサ１２，１３からの検出信号Ｃ
ＩＳ１，ＣＩＳ２が直接入力される。そして、各ＡＮＤ
回路２９Ａ，２９Ｂは、入力される出力信号ＳＧ３ａ，
ＳＧ３ｂ及び検出信号ＣＩＳ１，ＣＩＳ２の２つがＨレ
ベルであるときにのみＨレベルとなる出力信号ＳＧ４
ａ，ＳＧ４ｂを出力する。

【００２６】これらＡＮＤ回路２９Ａ，２９Ｂからの出
力信号ＳＧ４ａ，ＳＧ４ｂは、第１及び第２のフリップ
フロップ３０Ａ，３０ＢのＤ端子にそれぞれ入力され
る。これらフリップフロップ３０Ａ，３０ＢのＣ端子に
は、ＣＰＵ１６からの基準クロック信号ＣＬＫが入力さ
れる。又、各フリップフロップ３０Ａ，３０ＢのＱ端子
からの出力信号ＳＧ５ａ，ＳＧ５ｂは、ＮＯＲ回路３１
の一対の入力端子にそれぞれ入力される。そして、各フ
リップフロップ３０Ａ，３０Ｂは、Ｄ端子から入力され
る出力信号ＳＧ４ａ，ＳＧ４ｂがＨレベルからＬレベル
に立ち下がった場合に、Ｃ端子から入力される基準クロ
ック信号ＣＬＫの立ち上がりに同期して、Ｑ端子よりセ
ット信号となるＨレベルのパルス信号を１回出力する。

【００２７】ＮＯＲ回路３１は、前記出力信号ＳＧ５
ａ，ＳＧ５ｂの少なくとも一方がＨレベルであるときに
Ｌレベルとなる出力信号ＳＧ６を出力する。そして、こ
のＮＯＲ回路３１からの出力信号ＳＧ６は、前記第１及
び第２のフリップフロップ２４Ａ，２４ＢのＳ端子にそ
れぞれ入力される。そして、各フリップフロップ２４
Ａ，２４Ｂは、Ｓ端子に入力される出力信号ＳＧ６の立
ち下がりに同期して、Ｑ端子から出力されるモータ駆動
信号ＤＲＶ１，ＤＲＶ２をＨレベルにセットする。本実
施例では、第１及び第２のフリップフロップ３０Ａ，３
０Ｂ、及びＮＯＲ回路３１により、セット信号出力回路
が構成されている。

【００２８】前記各フリップフロップ２４Ａ，２４Ｂ，
２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０ＢのＲ
端子には、ＣＰＵ１６からのリセット信号ＲＳＴが入力
される。そして、各フリップフロップ２４Ａ，２４Ｂ，
２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂは、
リセット信号ＲＳＴの立ち下がりに同期して、Ｑ端子か
らの出力信号をＬレベルにリセットする。尚、このリセ
ット動作は、装置の電源立ち上げ時や何らかのエラーが
発生した場合に、ＣＰＵ１６の制御により行われる。

【００２９】本実施例では、第１及び第２のフリップフ
ロップ２４Ａ，２４Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ、及びＮＯＲ回
路３１により、制動回路が構成されている。又、本実施
例では、第１及び第２のフリップフロップ２８Ａ，２８
Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ、ＡＮＤ回路２９Ａ，２９Ｂ、及び
ＮＯＲ回路３１により、除去回路が構成されている。

【００３０】次に、前記のように構成されたロータリカ
ッタの制御装置の作用を、図３及び図４のタイムチャー
ト等を参照しながら説明する。さて、先ず、装置の電源
が立ち上げられると、ＣＰＵ１６は、第１及び第２の検
出センサ１２，１３からの検出信号ＣＩＳ１，ＣＩＳ２
に基づいて、キャリッジ５の現在位置を認識する。尚、
本実施例において、検出センサ１２，１３は、オン状態
でＬレベルの検出信号ＣＩＳ１，ＣＩＳ２を出力すると
ともに、オフ状態でＨレベルの検出信号ＣＩＳ１，ＣＩ
Ｓ２を出力する。

【００３１】ここで、検出信号ＣＩＳ１，ＣＩＳ２の何
れか一方がＬレベルである場合には、ＣＰＵ１６は、キ
ャッリッジ５が移動端Ｐ１，Ｐ２の何れか一方に配置さ
れていると判断して、待機状態に移行する。しかし、検
出信号ＣＩＳ１，ＣＩＳ２の何れもがＨレベルである場
合には、ＣＰＵ１６は、キャッリッジ５が両移動端Ｐ
１，Ｐ２間の途中位置に配置されていると判断する。そ
して、ＣＰＵ１６は、ブレーキング回路１９及び駆動回
路２０を介して切断用モータ８を回転させて、キャッリ
ッジ５を移動端Ｐ１，Ｐ２の何れか一方に移動させ、待
機状態に移行する。

【００３２】そして、例えば図６に実線で示すように、
キャッリッジ５が図示左側の移動端Ｐ１に配置された状
態では、第１の検出センサ１２がオンされているととも
に、第２の検出センサ１３がオフされている。従って、
図３に示すように、第１の検出センサ１２からはＬレベ
ルの検出信号ＣＩＳ１が出力されるとともに、第２の検
出センサ１３からはＨレベルの検出信号ＣＩＳ２が出力
される。

【００３３】この状態で、取付フレーム１と案内フレー
ム４との間にロール紙Ｐが案内配置されると、図３及び
図４に示すように、先ず、ＣＰＵ１６から第２のフリッ
プフロップ２４ＢのＤ端子に出力される起動信号ＩＤ２
が、Ｈレベルに立ち上げられる。続いて、ＣＰＵ１６か
ら第１及び第２のフリップフロップ２４Ａ，２４ＢのＣ
端子に出力される書き込み信号ＷＳが、Ｌレベルにされ
た後Ｈレベルに立ち上げられる。すると、その書き込み
信号ＷＳの立ち上がりに同期して、第１及び第２のフリ
ップフロップ２４Ａ，２４Ｂには、起動信号ＩＤ１，Ｉ
Ｄ２の状態が保持される。従って、第１のフリップフロ
ップ２４ＡのＱ端子から出力されるモータ駆動信号ＤＲ
Ｖ１はＬレベルを維持されるとともに、第２のフリップ
フロップ２４ＢのＱ端子から出力されるモータ駆動信号
ＤＲＶ２は、Ｈレベルに立ち上げられる。その結果、駆
動回路２０により切断用モータ８に他方向の起電力が加
えられて、同モータ８が他方向に回転される。そして、
このモータ８の回転に伴い、図４に示すように、キャリ
ッジ５が右方向へ移動され、固定刃３と回転刃７との間
でロール紙Ｐが切断される。

【００３４】又、図３に示すように、前記モータ駆動信
号ＤＲＶ２が立ち上げられると、ＣＰＵ１６から第２の
フリップフロップ２６ＢのＣ端子に出力される基準クロ
ック信号ＣＬＫの立ち上がりに同期して、同フリップフ
ロップ２６ＢのＱ端子より、出力信号ＳＧ１ｂとしてＨ
レベルのパルス信号が１回出力される。このとき、第１
のフリップフロップ２６Ａからの出力信号ＳＧ１ａは、
前記モータ駆動信号ＤＲＶ１の立ち上がりがないので、
Ｌレベルを維持されている。従って、これら出力信号Ｓ
Ｇ１ａ，ＳＧ１ｂがＯＲ回路２７に入力されると、同回
路２７からは、出力信号ＳＧ２として、第２のフリップ
フロップ２６Ｂからの出力信号ＳＧ１ｂと同じくＨレベ
ルのパルス信号が出力される。

【００３５】そして、そのＨレベルのパルス信号が第１
及び第２のフリップフロップ２８Ａ，２８ＢのＣ端子に
入力されると、そのパルス信号の立ち上がりに同期し
て、各フリップフロップ２８Ａ，２８Ｂには、第１及び
第２の検出センサ１２，１３から入力される検出信号Ｃ
ＩＳ１，ＣＩＳ２の状態が保持される。即ち、第１のフ
リップフロップ２８Ａには、検出信号ＣＩＳ１のＬレベ
ルの状態が保持されるとともに、第２のフリップフロッ
プ２８Ｂには、検出信号ＣＩＳ２のＨレベルの状態が保
持される。従って、第１のフリップフロップ２８ＡのＱ
端子から出力される出力信号ＳＧ３ａはＬレベルを維持
されるとともに、第２のフリップフロップ２８ＢのＱ端
子から出力される出力信号ＳＧ３ｂはＨレベルに立ち上
げられる。

【００３６】そして、それら出力信号ＳＧ３ａ，ＳＧ３
ｂは、各ＡＮＤ回路２９Ａ，２９Ｂの一方の入力端子に
入力され、各ＡＮＤ回路２９Ａ，２９Ｂの他方の入力端
子には、検出センサ１２，１３からの検出信号ＣＩＳ
１，ＣＩＳ２が入力される。ここで、前記キャリッジ５
の移動開始に伴って、第１の検出センサ１２がオン状態
からオフ状態になると、その検出センサ１２から出力さ
れる検出信号ＣＩＳ１がＬレベルからＨレベルになる。
しかし、ＡＮＤ回路２９Ａには、前記第１のフリップフ
ロップ２８ＡからのＬレベルの出力信号ＳＧ３ａが入力
されているので、ＡＮＤ回路２９Ａからの出力信号ＳＧ
４ａは、検出センサ１２からの検出信号ＣＩＳ１がＨ／
Ｌの何れのレベルに変化しても、常にＬレベルを保持さ
れる。

【００３７】つまり、例えば図３に鎖線で示すように、
キャリッジ５の移動開始に伴って、第１の検出センサ１
２がオン状態からオフ状態になったときに、同検出セン
サ１２にチャタリングが発生すると、その検出センサ１
２からの検出信号ＣＩＳ１のレベルがＨ／Ｌの間で変化
を繰り返す。しかし、このような場合でも、ＡＮＤ回路
２９Ａからの出力信号ＳＧ４ａは常にＬレベルを保持さ
れて、チャタリングの影響を受けることがない。従っ
て、ＡＮＤ回路２９Ａからの出力信号ＳＧ４ａを入力す
る第１のフリップフロップ３０Ａにチャタリングの影響
が及ぶことはなく、そのチャタリングによる悪影響を確
実に排除することができる。

【００３８】一方、図３及び図４に示すように、前記の
ようにして、キャリッジ５が左側の移動端Ｐ１から右側
の移動端Ｐ２に移動されてきて、そのキャリッジ５によ
り第２の検出センサ１３がオンされると、同検出センサ
１３から出力される検出信号ＣＩＳ２がＨレベルからＬ
レベルになる。このとき、ＡＮＤ回路２９Ｂには、前記
第２のフリップフロップ２８ＢからのＨレベルの出力信
号ＳＧ３ｂが入力されているので、ＡＮＤ回路２９Ｂか
らの出力信号ＳＧ４ｂは、検出センサ１３からの検出信
号ＣＩＳ２のＬレベルへの変化に伴い、ＨレベルからＬ
レベルに立ち下がる。

【００３９】すると、ＣＰＵ１６から第２のフリップフ
ロップ３０ＢのＣ端子に出力される基準クロック信号Ｃ
ＬＫの立ち上がりに同期して、同フリップフロップ３０
ＢのＱ端子より、出力信号ＳＧ５ｂとしてＨレベルのパ
ルス信号が１回出力される。このとき、第１のフリップ
フロップ３０Ａからの出力信号ＳＧ５ａは、前記ＡＮＤ
回路２９Ａからの出力信号ＳＧ４ａの立ち下がりがない
ので、Ｌレベルを維持されている。従って、これら出力
信号ＳＧ５ａ，ＳＧ５ｂがＮＯＲ回路３１に入力される
と、同回路３１からは、出力信号ＳＧ６として、第２の
フリップフロップ３０Ｂからの出力信号ＳＧ５ｂとは逆
相のＬレベルのパルス信号、即ちセット信号が出力され
る。

【００４０】そして、そのＬレベルのパルス信号（セッ
ト信号）が、前記第１及び第２のフリップフロップ２４
Ａ，２４ＢのＳ端子に入力されると、そのパルス信号の
立ち下がりに同期して、各フリップフロップ２４Ａ，２
４ＢのＱ端子から出力されるモータ駆動信号ＤＲＶ１，
ＤＲＶ２がＨレベルにセットされる。つまり、第１のフ
リップフロップ２４Ａからのモータ駆動信号ＤＲＶ１は
ＬレベルからＨレベルに立ち上げられ、第２のフリップ
フロップ２４Ｂからのモータ駆動信号ＤＲＶ２はＨレベ
ルを維持される。

【００４１】従って、これらＨレベルのモータ駆動信号
ＤＲＶ１，ＤＲＶ２が駆動回路２０に入力されると、同
駆動回路２０により、切断用モータ８には、前記他方向
の起電力に加えて、それとは逆方向の起電力も加えられ
る。このため、切断用モータ８はその回転に制動がかけ
られた状態となって確実に回転を停止される。その結
果、キャリッジ５は右側の移動端Ｐ２において確実に停
止される。

【００４２】又、例えば図３に鎖線で示すように、キャ
リッジ５が移動端Ｐ２に移動されてきて、第２の検出セ
ンサ１３がオフ状態からオン状態になったときに、同検
出センサ１３にチャタリングが発生すると、その検出セ
ンサ１３からの検出信号ＣＩＳ２のレベルがＨ／Ｌの間
で変化を繰り返す。そして、このような場合には、前記
ＡＮＤ回路２９Ｂからの出力信号ＳＧ４ｂが、検出セン
サ１３からの検出信号ＣＩＳ２のレベル変化に伴い変化
し、その出力信号ＳＧ４ｂの立ち下がりに基づいて、Ｎ
ＯＲ回路３１から再度セット信号が出力される。しか
し、セット信号が複数回出力されても、そのセット信号
の入力を受ける度に、第１及び第２のフリップフロップ
２４Ａ，２４ＢのＱ端子から出力されるモータ駆動信号
ＤＲＶ１，ＤＲＶ２がＨレベルに再セットされるだけで
あるので、切断用モータ８の制動制御に支障はない。従
って、この場合も、チャタリングによる悪影響を確実に
排除することができる。

【００４３】尚、図３に示すように、実際には、前記セ
ット信号に基づいてモータ駆動信号ＤＲＶ１，ＤＲＶ２
がＨレベルにセットされると、一方のモータ駆動信号Ｄ
ＲＶ１のＬレベルからＨレベルへの立ち上がりに基づい
て、ＯＲ回路２７から出力信号ＳＧ２として、Ｈレベル
のパルス信号が１回出力される。そして、このＨレベル
のパルス信号の立ち上がりに同期して、第２のフリップ
フロップ２８Ｂには検出信号ＣＩＳ２のＬレベルの状態
が保持されて、ＡＮＤ回路２９Ｂに対する出力信号ＳＧ
３ｂがＬレベルとなる。従って、前記のように、第２の
検出センサ１３にチャタリングが発生して、検出信号Ｃ
ＩＳ２のレベルがＨ／Ｌの間で変化を繰り返しても、Ａ
ＮＤ回路２９Ｂからの出力信号ＳＧ４ｂは、常にＬレベ
ルを保持されて、チャタリングの影響を受けることがな
い。このため、チャタリングによる悪影響を排除できる
点では同じであるが、実際には、前述のようにチャタリ
ングによってセット信号が複数回出力されるということ
はない。

【００４４】以上のようにして、キャリッジ５が左側の
移動端Ｐ１から右側の移動端Ｐ２に移動されて、切断用
モータ８の制動が開始されたとき、ＣＰＵ１６は、第１
及び第２のフリップフロップ２４Ａ，２４ＢのバーＱ端
子からの状態表示信号ＧＯ１，ＧＯ２に基づいて、切断
用モータ８の制動開始を認識する。すると、図３及び図
４に示すように、ＣＰＵ１６は、その時点から所定時間
（例えば５０ｍｓ以上）後に制動状態を解除させるべ
く、起動信号ＩＤ１，ＩＤ２をＬレベルにするととも
に、書き込み信号ＷＳをＬレベルにした後Ｈレベルに立
ち上げる。すると、その書き込み信号ＷＳの立ち上がり
に同期して、第１及び第２のフリップフロップ２４Ａ，
２４ＢのＱ端子から出力されるモータ駆動信号ＤＲＶ
１，ＤＲＶ２が、ＨレベルからＬレベルに立ち下げられ
る。その結果、駆動回路２０により、切断用モータ８に
対する通電が停止されて、同モータ８の制動状態が解除
される。

【００４５】そして、この状態で、取付フレーム１と案
内フレーム４との間にロール紙Ｐが再び案内配置された
場合には、キャリッジ５が前記とは逆に右側の移動端Ｐ
２から左側の移動端Ｐ１に移動されて、ロール紙Ｐの切
断が行われる。尚、この場合の動作も前記の場合と同様
であるので、その説明は省略する。

【００４６】以上のように、この実施例では、切断用モ
ータ８の制動及び検出センサ１２，１３に発生するチャ
タリングの除去が、フリップフロップを始めとする論理
回路で構成されたハードウェアによる制御で行われる。
このため、それらの処理を、ＣＰＵ１６等を利用したソ
フトウェアによる制御で行った場合のように、ＣＰＵ１
６の処理速度等に影響されることなく、高速で行うこと
ができる。従って、検出センサ１２，１３のオンから切
断用モータ８の制動開始までに要する時間を短くするこ
とができ、キャリッジ５が高速で移動されても、そのキ
ャリッジ５を移動端Ｐ１，Ｐ２において確実に停止させ
ることができる。

【００４７】又、本実施例では、ＤＣモータである切断
用モータ８に逆起電力を加えることにより、同モータ８
を制動するようにしている。このため、その制動を複雑
な制御を必要とすることなく簡単な方法で行うことがで
きる。

【００４８】又、本実施例では、切断用モータ８の制動
状態の解除については、その解除処理をそれほど高速で
行う必要がないので、ＣＰＵ１６による制御、即ちソフ
トウェアによる制御で行うようにしている。このため、
その制動状態の解除タイミングを任意のタイミングに容
易に設定することができる。

【００４９】次に、前記ＣＰＵ１６により実行されるエ
ラー検出処理動作について、図５のフローチャートに基
づいて説明する。さて、図５に示すように、ＣＰＵ１６
は、ステップＳ１において、切断用モータ８を起動させ
るべく起動信号ＩＤ１，ＩＤ２の一方及び書き込み信号
ＷＳを立ち上げる。これにより、キャリッジ５が移動端
Ｐ１，Ｐ２の一方から他方に移動されて、ロール紙Ｐの
切断が行われる。次に、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２に
おいて、キャリッジ５の移動方向側の検出センサ１２，
１３のオンに基づいて、キャリッジ５の移動が終了され
たか否かを判断する。

【００５０】ここで、検出センサ１２，１３がオンされ
ない場合には、ＣＰＵ１６は、ステップＳ３に移行し
て、前記切断用モータ８の起動時から所定時間が経過し
たか否かを判断する。尚、キャリッジ５が両移動端Ｐ
１，Ｐ２間を例えば０．６秒程度で移動する場合には、
所定時間として０．６秒より長い時間、例えば１秒が設
定される。ここで、所定時間が経過していない場合に
は、ＣＰＵ１６は、前記ステップＳ２に戻って、キャリ
ッジ５の移動終了を待つ。そして、ＣＰＵ１６は、ステ
ップＳ２において、キャリッジ５の移動終了を所定時間
以内に確認すると、次のロール紙Ｐの切断開始に備える
べく、待機状態に移行する。

【００５１】一方、ＣＰＵ１６は、前記ステップＳ３に
おいて、所定時間が経過した場合には、キャリッジ５が
両移動端Ｐ１，Ｐ２間の途中位置で停止されたと判断し
て、ステップＳ４に移行する。そして、ＣＰＵ１６は、
ステップＳ４において、キャリッジ５を復帰移動させる
べく、切断用モータ８を前記とは逆方向に回転させる。

【００５２】次に、ＣＰＵ１６は、ステップＳ５におい
て、キャリッジ５の移動方向側の検出センサ１２，１３
のオンに基づいて、キャリッジ５の復帰移動が終了され
たか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１６は、キャリッ
ジ５の復帰移動の終了を、前記切断用モータ８の逆回転
開始時から所定時間（例えば１秒）以内に確認すると、
ステップＳ６に移行する。そして、ＣＰＵ１６は、ステ
ップＳ６において、報知部２１により例えば「エラー
１」を表示により報知させ、その後、次のロール紙Ｐの
切断開始に備えるべく、待機状態に移行する。即ち、こ
の場合には、キャリッジ５が移動方向側の移動端に達す
ることなく、途中で復帰移動されたため、ロール紙Ｐが
完全に切断されていない状態にある。しかし、キャリッ
ジ５は移動端に復帰移動されて、次のロール紙Ｐの切断
には支障を生じないので、その旨を使用者に報知するた
め、「エラー１」の報知が行われる。

【００５３】又、ステップＳ７において、キャリッジ５
の復帰移動の終了を確認することなく所定時間が経過し
た場合には、ＣＰＵ１６は、ステップＳ８に移行して、
切断用モータ８を停止させる。そして、ＣＰＵ１６は、
ステップＳ９において、報知部２１により例えば「エラ
ー２」を表示により報知させ、その後、エラー処理を待
つべく待機状態に移行する。即ち、この場合には、キャ
リッジ５が何れの移動端にも達することなく、途中で移
動不能になったため、ロール紙Ｐが完全に切断されてい
ないのは勿論、次のロール紙Ｐの切断にも支障を生じ
る。従って、その旨を使用者に報知するため、「エラー
２」の報知が行われる。尚、この場合には、エラー処理
が行わなわれない限り、切断動作は開始されない。

【００５４】以上のように、本実施例では、キャリッジ
５の動作に何らかのエラーがあった場合には、その旨が
使用者に報知されるので、使用者はその発生したエラー
に対して適切に対処することができる。又、切断用モー
タ８の起動をＣＰＵ１６による制御、即ちソフトウェア
による制御で行うようにしているので、その起動タイミ
ングを任意のタイミングに容易に設定することができ
る。

【００５５】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、各部の構成を例えば以下のように変更して
具体化することも可能である。（１）本発明を、ファク
シミリ装置の記録装置やプリンタ等、シート材の切断を
行うための各種機器において具体化すること。

【００５６】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１において、制動回路に対する起動信号の
出力に基づいて、その制動回路によるモータの制動状態
を解除させる制御手段を設けたロータリカッタの制御装
置。

【００５７】ここで、制御手段は、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ
１７及びＲＡＭ１８により構成されている。このように
すれば、ソフトウェアによる制御により、モータの制動
状態の解除タイミングを任意のタイミングに容易に設定
することができる。

【００５８】（２）請求項１において、モータの起動
後、所定時間以内に検出手段により回転刃が検出されな
い場合には、エラーを判定するエラー判定手段を設けた
ロータリカッタの制御装置。

【００５９】ここで、エラー判定手段手段は、ＣＰＵ１
６、ＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８により構成されている。
このようにすれば、回転刃の動作に何らかのエラーがあ
った場合でも、そのエラーを確実に認識できて、その後
の対処が容易となる。

【００６０】

【発明の効果】 以上詳述したように本発明によれば、
回転刃が高速で移動されても、その回転刃を移動端にお
いて確実に停止させることができるとともに、回転刃を
検出するための検出手段にチャタリングが発生しても、
そのチャタリングによる悪影響を確実に排除することが
できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化したロータリカッタの制御装
置の一実施例を示すブロック回路図である。

【図２】 ブレーキング回路の詳細を示す回路構成図で
ある。

【図３】 ブレーキング回路における各種信号の状態を
示すタイムチャートである。

【図４】 検出センサからの検出信号及びモータ駆動信
号に対するキャリッジの動作を示すタイミングチャート
である。

【図５】 ＣＰＵにより実行されるエラー検出処理動作
を示すフローチャートである。

【図６】 ロータリカッタの一部破断正面図である。

【図７】 ロータリカッタの拡大側断面図である。

【符号の説明】

３…固定刃、５…キャリッジ、７…回転刃、８…切断用
モータ、１２…第１の検出センサ、１３…第２の検出セ
ンサ、１６…エラー判定手段を構成するＣＰＵ、１７…
エラー判定手段を構成するＲＯＭ、１８…エラー判定手
段を構成するＲＡＭ、１９…ブレーキング回路、２４
Ａ，２４Ｂ…制動回路を構成する第１及び第２の駆動信
号出力回路としての第１及び第２のフリップフロップ、
２８Ａ，２８Ｂ…除去回路を構成する保持回路としての
第１及び第２のフリップフロップ、２９Ａ，２９Ｂ…除
去回路を構成するＡＮＤ回路、３０Ａ，３０Ｂ…制動回
路、除去回路及びセット信号出力回路を構成する第１及
び第２のフリップフロップ、３１…制動回路、除去回路
及びセット信号出力回路を構成するＮＯＲ回路、Ｐ…シ
ート材としてのロール紙、Ｐ１，Ｐ２…移動端。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−24539（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−331093（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−5789（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−24888（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−131105（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−88688（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−23760（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26D 1/38 B41J 11/66

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に延びる固定刃と、その固定刃
   の長手方向へ往復移動可能に設けられた回転刃と、その
   回転刃を移動させて固定刃との間でシート材を切断させ
   るモータと、回転刃の移動端に対応配置され、同回転刃
   を検出するための接触式の検出手段と、その検出結果に
   基づいてモータに制動をかける制動回路と、検出手段に
   発生するチャタリングを除去するための除去回路とを設
   け、前記制動回路は、起動信号の入力に基づきモータを
   一方向に回転させるための駆動信号を出力する第１の駆
   動信号出力回路と、起動信号の入力に基づきモータを他
   方向に回転させるための駆動信号を出力する第２の駆動
   信号出力回路と、検出手段からの検出信号に基づき各駆
   動信号出力回路にセット信号を出力して、両回路を駆動
   信号の出力状態にセットするセット信号出力回路とを含
   むロータリカッタの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のロータリカッタの制御
   装置において、前記除去回路は、前記駆動信号の立ち上
   がりに基づき検出手段からの検出信号のオン／オフ状態
   を保持する保持回路と、その保持回路からの出力信号と
   検出手段からの検出信号とを入力して、それら２つの入
   力信号がオフであるときにのみオフ信号を出力するＡＮ
   Ｄ回路と、ＡＮＤ回路からの出力信号を入力する前記セ
   ット信号出力回路とを含み、そのセット信号出力回路は
   入力信号がオフからオンになったときにセット信号を出
   力するロータリカッタの制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のロータリカッタの制御
   装置において、モータの起動後、所定時間以内に検出手
   段により回転刃が検出されない場合には、モータを逆方
   向に回転させ、モータの逆回転開始時から所定時間以内
   に検出手段により回転刃の復帰移動が検出された場合に
   は、シート材が完全に切断されていない状態にあるが、
   回転刃は復帰移動されて、次のシート材の切断には支障
   を生じないエラーが発生したと判定するエラー判定手段
   を設けたロータリカッタの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のロータリカッタの制御
   装置において、モータの起動後、所定時間以内に検出手
   段により回転刃が検出されない場合には、モータを逆方
   向に回転させ、モータの逆回転開始時から所定時間以内
   に検出手段に より回転刃の復帰移動が検出されない場合
   には、シート材が完全に切断されておらず、次のシート
   材の切断にも支障を生じるエラーが発生したと判定する
   エラー判定手段を設けたロータリカッタの制御装置。