JP3365122B2 - ２重化積算カウンタ装置 - Google Patents
２重化積算カウンタ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プロセス入出力装置及
びプロセス入出力を行う計算機システムに関し、特に、
積算カウンタ装置の２重化に関するものである。
びプロセス入出力を行う計算機システムに関し、特に、
積算カウンタ装置の２重化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の積算カウンタ装置を２重化するこ
とに関して、特開平３−１２２５２４号公報にあるよう
な装置が上げられる。当該装置は、同一構成の２つの積
算カウンタ装置を稼動系と待機系とに設定し、稼動系の
積算カウンタ装置の出力をバスを介して制御演算部に転
送し、更にその値を制御演算部からプリセット値とし
て、稼動系と待機系の２つの積算カウンタ装置へ転送す
るものである。
とに関して、特開平３−１２２５２４号公報にあるよう
な装置が上げられる。当該装置は、同一構成の２つの積
算カウンタ装置を稼動系と待機系とに設定し、稼動系の
積算カウンタ装置の出力をバスを介して制御演算部に転
送し、更にその値を制御演算部からプリセット値とし
て、稼動系と待機系の２つの積算カウンタ装置へ転送す
るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、積算カウンタ装置からの出力を一度制御
演算部に転送し、その値をプリセット値として積算カウ
ンタ装置へ再転送を行っていたため、装置を待機系から
稼働系に切り替える際、自身にセットされているプリセ
ット値は、現周期の積算値ではなく、前周期のカウント
値である恐れがあり、正確に積算された値を出すことが
できなかった。また、従来の構成ではプリセット値を積
算値として転送する時間よりも、装置を駆動させるため
の周波数の周期（パルス）が長いものでなければカウン
トを行うことができず、入力が高周波であるものには向
かなかった。
来の構成では、積算カウンタ装置からの出力を一度制御
演算部に転送し、その値をプリセット値として積算カウ
ンタ装置へ再転送を行っていたため、装置を待機系から
稼働系に切り替える際、自身にセットされているプリセ
ット値は、現周期の積算値ではなく、前周期のカウント
値である恐れがあり、正確に積算された値を出すことが
できなかった。また、従来の構成ではプリセット値を積
算値として転送する時間よりも、装置を駆動させるため
の周波数の周期（パルス）が長いものでなければカウン
トを行うことができず、入力が高周波であるものには向
かなかった。
【０００４】本発明の目的は、プロセス入出力装置の冗
長性向上のため、２重化した積算カウンタ装置が出力す
る異なる積算カウンタを２重化切り替えを行っても、連
続した積算カウンタとすることができ、且つ高周波の入
力にも対応できる２重化積算カウンタ装置を提供するも
のである。
長性向上のため、２重化した積算カウンタ装置が出力す
る異なる積算カウンタを２重化切り替えを行っても、連
続した積算カウンタとすることができ、且つ高周波の入
力にも対応できる２重化積算カウンタ装置を提供するも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
入力されるカウント値を積算する積算部と、当該積算部
による積算カウント値を格納するレジスタを有する２つ
の積算カウンタ装置を有し、それぞれを稼動系及び待機
系とに割当て動作させ、前記各積算カウンタ装置は、自
己が稼動系である場合には、自装置内の前記レジスタに
格納された積算カウント値を、待機系である他方の積算
カウンタ装置内の前記レジスタに対して転送し、該カウ
ント値に優先して格納する制御を行う制御手段を具備す
るものである。
入力されるカウント値を積算する積算部と、当該積算部
による積算カウント値を格納するレジスタを有する２つ
の積算カウンタ装置を有し、それぞれを稼動系及び待機
系とに割当て動作させ、前記各積算カウンタ装置は、自
己が稼動系である場合には、自装置内の前記レジスタに
格納された積算カウント値を、待機系である他方の積算
カウンタ装置内の前記レジスタに対して転送し、該カウ
ント値に優先して格納する制御を行う制御手段を具備す
るものである。
【０００６】本発明の第２の特徴は、各積算カウンタ装
置は、稼働系である積算カウンタ装置のレジスタに格納
された積算カウント値を、待機系である他方の積算カウ
ンタ装置内の前記レジスタに対して転送し、格納させる
第１の制御手段と、前記自己診断手段からの異常を示す
信号によって、稼働系と待機系の切り替えを行う第２の
制御手段を具備するものである。
置は、稼働系である積算カウンタ装置のレジスタに格納
された積算カウント値を、待機系である他方の積算カウ
ンタ装置内の前記レジスタに対して転送し、格納させる
第１の制御手段と、前記自己診断手段からの異常を示す
信号によって、稼働系と待機系の切り替えを行う第２の
制御手段を具備するものである。
【０００７】本発明の第３の特徴は、第１の積算カウン
タ装置と、第２の積算カウンタ装置と、前記第１及び第
２の積算カウンタ装置を制御する制御部を有する２重化
積算カウンタ装置において、前記制御部は、前記第１の
積算カウンタ装置から出力されるカウント値を逐次格納
し、格納されたカウント値と新たに出力されたカウント
値との差分を求める第１の演算手段と、前記第２の積算
カウンタ装置から出力されるカウント値を逐次格納し、
格納されたカウント値と、新たに出力されたカウント値
との差分を求める第２の演算手段とを有し、前記第１ま
たは第２の演算手段により得られた差分カウント値を、
既に格納されているカウント値に加算し、出力する手段
とを具備するものである。
タ装置と、第２の積算カウンタ装置と、前記第１及び第
２の積算カウンタ装置を制御する制御部を有する２重化
積算カウンタ装置において、前記制御部は、前記第１の
積算カウンタ装置から出力されるカウント値を逐次格納
し、格納されたカウント値と新たに出力されたカウント
値との差分を求める第１の演算手段と、前記第２の積算
カウンタ装置から出力されるカウント値を逐次格納し、
格納されたカウント値と、新たに出力されたカウント値
との差分を求める第２の演算手段とを有し、前記第１ま
たは第２の演算手段により得られた差分カウント値を、
既に格納されているカウント値に加算し、出力する手段
とを具備するものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、各積算カウンタ装置につい
て、今回の周期の積算値と前回の周期までの積算値との
差分を求め、稼働系ではその差分を前回までの積算値に
加算して出力の積算値とし、また待機系では前回までの
積算値に加算はせず、稼働系の積算値を待機系へ直接転
送して格納し、両装置の出力を一致化させる。
て、今回の周期の積算値と前回の周期までの積算値との
差分を求め、稼働系ではその差分を前回までの積算値に
加算して出力の積算値とし、また待機系では前回までの
積算値に加算はせず、稼働系の積算値を待機系へ直接転
送して格納し、両装置の出力を一致化させる。
【０００９】これにより、待機系から稼働系へ切り替わ
った際にも、自装置で求めた差分をこれまでの積算値に
加算していくことで連続した積算値を出力することが可
能となる。また、計算機システムから積算カウンタ装置
への積算値の再転送を行わないので、積算カウンタ装置
のみで２重系を構成することが可能となる。
った際にも、自装置で求めた差分をこれまでの積算値に
加算していくことで連続した積算値を出力することが可
能となる。また、計算機システムから積算カウンタ装置
への積算値の再転送を行わないので、積算カウンタ装置
のみで２重系を構成することが可能となる。
【００１０】
【実施例】積算カウンタ装置内に本発明を用いた実施例
を、図１及び図２を用いて説明する。
を、図１及び図２を用いて説明する。
【００１１】図１は、本発明の特徴である制御回路１
５、１５’により一致化した積算カウンタ格納レジスタ
８、８’を積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂ内に実装した
構成の例を示すものである。入力信号源１から２重化し
た積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂへ入力信号が入力さ
れ、一致化した積算カウンタ格納レジスタ８、８’の内
容をバスインターフェイス回路９、９’及びＩ／Ｏバス
１０を介して計算機システム等へ入力することができ
る。
５、１５’により一致化した積算カウンタ格納レジスタ
８、８’を積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂ内に実装した
構成の例を示すものである。入力信号源１から２重化し
た積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂへ入力信号が入力さ
れ、一致化した積算カウンタ格納レジスタ８、８’の内
容をバスインターフェイス回路９、９’及びＩ／Ｏバス
１０を介して計算機システム等へ入力することができ
る。
【００１２】入力信号源１は、入力回路３、３’により
デジタル信号に変換され、カウンタ回路４、４’により
デジタル信号のＯＮ／ＯＦＦ状変をカウントしたカウン
タが作成される。カウンタ回路４、４’の出力は、カウ
ントを開始したタイミングの差により積算カウンタ装置
２Ａ及び２Ｂの間で異なる値となる。
デジタル信号に変換され、カウンタ回路４、４’により
デジタル信号のＯＮ／ＯＦＦ状変をカウントしたカウン
タが作成される。カウンタ回路４、４’の出力は、カウ
ントを開始したタイミングの差により積算カウンタ装置
２Ａ及び２Ｂの間で異なる値となる。
【００１３】今仮に、積算カウンタ装置２Ａを稼働系
（主系）であるとすると、制御回路１５は、２重化制御
回路７の主系信号を受け、一定の入力周期で自系の積算
カウンタ格納レジスタ８の内容を待機系である積算カウ
ンタ装置２Ｂの制御回路１５’を介して積算カウンタ格
納レジスタ８’に格納し一致化を行なう。次に、制御回
路１５は積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂの差分回路１
１、１１’を起動する。差分回路１１、１１’はカウン
タ回路４、４’からの出力である現周期のカウント値と
前回カウンタ格納レジスタ１２、１２’に格納されてい
る前周期のカウンタ値の差分を差分カウンタレジスタ１
３、１３’に格納し、現周期のカウント値を前回カウン
タ格納レジスタ１２、１２’に格納する。最後に、制御
回路１５は積算カウンタ装置２Ａの加算回路１４を起動
し、一致化済みの積算カウンタ格納レジスタ８の前周期
の積算カウント値と差分カウンタ格納レジスタ１３内の
値とを加算し積算カウンタ格納レジスタ８に格納する。
（主系）であるとすると、制御回路１５は、２重化制御
回路７の主系信号を受け、一定の入力周期で自系の積算
カウンタ格納レジスタ８の内容を待機系である積算カウ
ンタ装置２Ｂの制御回路１５’を介して積算カウンタ格
納レジスタ８’に格納し一致化を行なう。次に、制御回
路１５は積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂの差分回路１
１、１１’を起動する。差分回路１１、１１’はカウン
タ回路４、４’からの出力である現周期のカウント値と
前回カウンタ格納レジスタ１２、１２’に格納されてい
る前周期のカウンタ値の差分を差分カウンタレジスタ１
３、１３’に格納し、現周期のカウント値を前回カウン
タ格納レジスタ１２、１２’に格納する。最後に、制御
回路１５は積算カウンタ装置２Ａの加算回路１４を起動
し、一致化済みの積算カウンタ格納レジスタ８の前周期
の積算カウント値と差分カウンタ格納レジスタ１３内の
値とを加算し積算カウンタ格納レジスタ８に格納する。
【００１４】２重化制御回路７、７’は、入力回路３、
３’の異常検出を行う自己診断回路５、５’より入力回
路３、３’に異常が発生していることを示す異常信号を
受けた時や、積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂ自体の停止
状態を検出し、自系が故障となった場合に、自系を待機
状態にすると共に、他系が正常状態であれば、他系を主
系とする切り替え制御を行ない、必ず片方の積算カウン
タ装置のみが主系状態であるように制御を行う。図２
は、図１に示す積算カウンタ装置内に、本発明を適用し
たときの積算カウンタ装置の状態変化の動作例を自系列
に示したものである。
３’の異常検出を行う自己診断回路５、５’より入力回
路３、３’に異常が発生していることを示す異常信号を
受けた時や、積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂ自体の停止
状態を検出し、自系が故障となった場合に、自系を待機
状態にすると共に、他系が正常状態であれば、他系を主
系とする切り替え制御を行ない、必ず片方の積算カウン
タ装置のみが主系状態であるように制御を行う。図２
は、図１に示す積算カウンタ装置内に、本発明を適用し
たときの積算カウンタ装置の状態変化の動作例を自系列
に示したものである。
【００１５】まず、積算カウンタ装置２Ａ及び２Ｂが、
同時にカウントを開始した初回の周期番号を１とし、以
降の入力周期を２，３，４…と番号付ける。
同時にカウントを開始した初回の周期番号を１とし、以
降の入力周期を２，３，４…と番号付ける。
【００１６】カウントを開始した時点では積算カウンタ
装置２Ａが主系、積算カウンタ装置２Ｂが待機系であ
る。
装置２Ａが主系、積算カウンタ装置２Ｂが待機系であ
る。
【００１７】周期番号１と２では、積算カウンタ装置２
Ａ及び２Ｂが同時にカウントを開始したため、前回カウ
ンタ格納レジスタ及びカウンタ回路のカウント値が同じ
となる。
Ａ及び２Ｂが同時にカウントを開始したため、前回カウ
ンタ格納レジスタ及びカウンタ回路のカウント値が同じ
となる。
【００１８】周期番号３と４では、積算カウンタ装置２
Ａに異常が発生したため、２重化制御回路の働きにより
主系と待機系が切り替えられている。積算カウンタ装置
２Ａ内の前回カウンタ格納レジスタ、差分カウンタ格納
レジスタには装置の異常によって正しく機能していない
が、積算カウンタ格納レジスタには、主系である積算カ
ウンタ装置２Ｂから周期ごとに書き込みが行われるの
で、正しいカウント値が格納されている。
Ａに異常が発生したため、２重化制御回路の働きにより
主系と待機系が切り替えられている。積算カウンタ装置
２Ａ内の前回カウンタ格納レジスタ、差分カウンタ格納
レジスタには装置の異常によって正しく機能していない
が、積算カウンタ格納レジスタには、主系である積算カ
ウンタ装置２Ｂから周期ごとに書き込みが行われるの
で、正しいカウント値が格納されている。
【００１９】周期番号５と６では、積算カウンタ装置２
Ａの異常は解消し、再びカウントを開始したものであ
る。ここでは積算カウンタ装置２Ｂは装置状態が正常の
ままであるため、主従状態の切り替えは行なっておら
ず、積算カウンタ装置２Ａは待機系のままである。積算
カウンタ装置２Ａ内は初期化の状態であるため、積算カ
ウンタ装置２Ｂ内の前回カウンタ格納レジスタ、差分カ
ウンタ格納レジスタ及びカウンタ回路の出力とは異なる
値となっているが、積算カウンタ格納レジスタは各周期
ごとに一致化をしているので同じ値となっている。
Ａの異常は解消し、再びカウントを開始したものであ
る。ここでは積算カウンタ装置２Ｂは装置状態が正常の
ままであるため、主従状態の切り替えは行なっておら
ず、積算カウンタ装置２Ａは待機系のままである。積算
カウンタ装置２Ａ内は初期化の状態であるため、積算カ
ウンタ装置２Ｂ内の前回カウンタ格納レジスタ、差分カ
ウンタ格納レジスタ及びカウンタ回路の出力とは異なる
値となっているが、積算カウンタ格納レジスタは各周期
ごとに一致化をしているので同じ値となっている。
【００２０】周期番号７では、積算カウンタ装置２Ｂ異
常が発生したため、積算カウンタ装置２Ａが主系に切り
替わっている。
常が発生したため、積算カウンタ装置２Ａが主系に切り
替わっている。
【００２１】本実施例では、どちらかの積算カウンタ装
置に異常が発生して主従状態が切り替わっても、積算カ
ウンタレジスタには周期ごとに主系から待機系へのカウ
ント値の書き込みが行われているため、装置が正常にな
ったときも、前回の積算カウントレジスタのカウント値
に差分カウントレジスタの値を積算することで、連続し
た積算カウント値の更新が可能となる。
置に異常が発生して主従状態が切り替わっても、積算カ
ウンタレジスタには周期ごとに主系から待機系へのカウ
ント値の書き込みが行われているため、装置が正常にな
ったときも、前回の積算カウントレジスタのカウント値
に差分カウントレジスタの値を積算することで、連続し
た積算カウント値の更新が可能となる。
【００２２】次に、本発明の他の実施例である２重化し
た積算カウンタ装置と計算機システムを用いた場合を図
３〜図６を用いて説明する。
た積算カウンタ装置と計算機システムを用いた場合を図
３〜図６を用いて説明する。
【００２３】図３は、装置内に制御回路を持たない積算
カウンタ装置１６Ａ及び１６Ｂと計算機システム１７と
を組合せ、計算機システム１７内に、本発明を適用した
積算カウンタ入力プログラム１８を実装した本実施例の
構成を示したものである。
カウンタ装置１６Ａ及び１６Ｂと計算機システム１７と
を組合せ、計算機システム１７内に、本発明を適用した
積算カウンタ入力プログラム１８を実装した本実施例の
構成を示したものである。
【００２４】本実施例の積算カウンタ入力プログラム１
８は図４〜図６に示される処理フローチャートのごとく
行われる。
８は図４〜図６に示される処理フローチャートのごとく
行われる。
【００２５】図４は、積算カウンタ入力プログラム１８
の全体の構成を示したものである。まず、積算カウンタ
装置１６Ａ及び１６Ｂからの入力によって、Ｓ１及びＳ
２に示されるような処理でそれぞれ前回周期と今回周期
との入力カウント値の差分を求める。Ｓ１及びＳ２の詳
細は後述する。続いてＳ３では積算カウンタ装置１６Ａ
の装置状態と入力が初回であるかどうかの判定を行う。
積算カウンタ装置１６Ａが正常であり、または初回入力
でなければステップＳ５へ進み、計算機システム内の積
算カウンタへＳ１で求めた差分を加算する。
の全体の構成を示したものである。まず、積算カウンタ
装置１６Ａ及び１６Ｂからの入力によって、Ｓ１及びＳ
２に示されるような処理でそれぞれ前回周期と今回周期
との入力カウント値の差分を求める。Ｓ１及びＳ２の詳
細は後述する。続いてＳ３では積算カウンタ装置１６Ａ
の装置状態と入力が初回であるかどうかの判定を行う。
積算カウンタ装置１６Ａが正常であり、または初回入力
でなければステップＳ５へ進み、計算機システム内の積
算カウンタへＳ１で求めた差分を加算する。
【００２６】ステップＳ３で、積算カウンタ装置１６Ａ
が異常か、又は初回入力であれば、ステップＳ４へ進
み、更にステップ４にて積算カウンタ装置１６Ｂの装置
状態と入力が初回であるかどうかの判定を行う。積算カ
ウンタ装置１６Ｂが正常であり、または初回入力でなけ
ればステップＳ６へ進み、計算機システム内の積算カウ
ンタへＳ２で求めた差分を加算する。積算カウンタ装置
１６Ｂが異常か、又は初回入力であれば、ステップＳ７
で２重故障処理を行う。
が異常か、又は初回入力であれば、ステップＳ４へ進
み、更にステップ４にて積算カウンタ装置１６Ｂの装置
状態と入力が初回であるかどうかの判定を行う。積算カ
ウンタ装置１６Ｂが正常であり、または初回入力でなけ
ればステップＳ６へ進み、計算機システム内の積算カウ
ンタへＳ２で求めた差分を加算する。積算カウンタ装置
１６Ｂが異常か、又は初回入力であれば、ステップＳ７
で２重故障処理を行う。
【００２７】ここで、ステップＳ１及びＳ２の処理につ
いて、図５及び図６を用いて説明する。まず、ステップ
Ｓ１１、Ｓ２１にて積算カウンタ装置１６Ａ及び１６Ｂ
からの積算カウンタ装置が正常か否かの判定をし、正常
であれば、ステップＳ１２、Ｓ２２へ進み、積算カウン
タ装置からの入力が初回であるか否かを判定し、初回で
あれば、ステップＳ１３、Ｓ２３にて計算機システム内
の差分カウンタの値を０とし、そして今回までの積算カ
ウント値を前回積算カウンタへ格納する。また、初回で
なければ、ステップＳ１４、Ｓ２４にて差分カウンタに
前回値との差分を格納し、今回までの積算カウント値を
前回積算カウンタへ格納する。ステップＳ１１、Ｓ２１
で、積算カウンタ装置が異常である旨の判断をすれば上
記の図５または図６で示される処理は行わない。
いて、図５及び図６を用いて説明する。まず、ステップ
Ｓ１１、Ｓ２１にて積算カウンタ装置１６Ａ及び１６Ｂ
からの積算カウンタ装置が正常か否かの判定をし、正常
であれば、ステップＳ１２、Ｓ２２へ進み、積算カウン
タ装置からの入力が初回であるか否かを判定し、初回で
あれば、ステップＳ１３、Ｓ２３にて計算機システム内
の差分カウンタの値を０とし、そして今回までの積算カ
ウント値を前回積算カウンタへ格納する。また、初回で
なければ、ステップＳ１４、Ｓ２４にて差分カウンタに
前回値との差分を格納し、今回までの積算カウント値を
前回積算カウンタへ格納する。ステップＳ１１、Ｓ２１
で、積算カウンタ装置が異常である旨の判断をすれば上
記の図５または図６で示される処理は行わない。
【００２８】本実施例では、正常な積算カウンタ装置の
カウント値を用いて、前回までの積算カウント値と、今
回の積算カウント値との差分を積算することにより、入
力可能な積算カウンタ装置の系に拘わりなく、積算カウ
ンタを連続的な値とすることが可能となる。
カウント値を用いて、前回までの積算カウント値と、今
回の積算カウント値との差分を積算することにより、入
力可能な積算カウンタ装置の系に拘わりなく、積算カウ
ンタを連続的な値とすることが可能となる。
【００２９】制御回路に一致化機能を追加した２重化積
算カウンタ装置に本発明を適用した場合の実施例を図７
を用いて説明する。
算カウンタ装置に本発明を適用した場合の実施例を図７
を用いて説明する。
【００３０】図７は本発明の特徴である制御回路２０に
より一致化した積算カウンタ格納レジスタ８、８’を、
積算カウンタ装置１９Ａ及び１９Ｂに実装した構成の例
を示すものである。入力信号源１の入力信号は２重化し
た積算カウンタ装置１９Ａ及び１９Ｂに同時に入力さ
れ、両積算カウンタ装置では積算カウンタ格納レジスタ
８、８’の内容を一致化し、バスインタフェース回路９
及びＩ／Ｏバス１０を介して計算機システム等へ入力を
行うことは、一番最先の実施例で述べたとおりである。
より一致化した積算カウンタ格納レジスタ８、８’を、
積算カウンタ装置１９Ａ及び１９Ｂに実装した構成の例
を示すものである。入力信号源１の入力信号は２重化し
た積算カウンタ装置１９Ａ及び１９Ｂに同時に入力さ
れ、両積算カウンタ装置では積算カウンタ格納レジスタ
８、８’の内容を一致化し、バスインタフェース回路９
及びＩ／Ｏバス１０を介して計算機システム等へ入力を
行うことは、一番最先の実施例で述べたとおりである。
【００３１】本実施例では、積算カウンタ装置１９Ａが
先にカウントを開始し、後から積算カウンタ装置１９Ｂ
がカウントを開始する場合、即ち、片方の装置が修理等
の理由で交換作業を行い、再び稼働させるような場合、
積算カウンタ装置１９Ａは入力信号源１からの入力信号
を入力回路３によりデジタル信号に変換され、カウンタ
回路４、４’によりデジタル信号のＯＮ／ＯＦＦ状変を
カウントしたカウント値が作成される。その作成された
カウント値は制御回路２０を介し、積算カウンタ格納レ
ジスタ８に積算される。後からカウントを開始する積算
カウンタ装置１９Ｂは、制御回路２０及び２０’を介し
て積算カウンタ装置１９Ａの積算カウンタ格納レジスタ
８の内の積算カウント値を積算カウンタ装置１９Ｂの積
算カウンタ格納レジスタ８’に格納して一致化を図るも
のである。以降は、積算カウンタ装置１９Ａと同じ手順
で積算カウンタ格納レジスタ８に積算したカウンタを格
納することで、積算カウンタ装置１９Ａと積算カウンタ
装置１９Ｂの積算カウンタ格納レジスタ８が常に同じ値
とすることが可能となる。
先にカウントを開始し、後から積算カウンタ装置１９Ｂ
がカウントを開始する場合、即ち、片方の装置が修理等
の理由で交換作業を行い、再び稼働させるような場合、
積算カウンタ装置１９Ａは入力信号源１からの入力信号
を入力回路３によりデジタル信号に変換され、カウンタ
回路４、４’によりデジタル信号のＯＮ／ＯＦＦ状変を
カウントしたカウント値が作成される。その作成された
カウント値は制御回路２０を介し、積算カウンタ格納レ
ジスタ８に積算される。後からカウントを開始する積算
カウンタ装置１９Ｂは、制御回路２０及び２０’を介し
て積算カウンタ装置１９Ａの積算カウンタ格納レジスタ
８の内の積算カウント値を積算カウンタ装置１９Ｂの積
算カウンタ格納レジスタ８’に格納して一致化を図るも
のである。以降は、積算カウンタ装置１９Ａと同じ手順
で積算カウンタ格納レジスタ８に積算したカウンタを格
納することで、積算カウンタ装置１９Ａと積算カウンタ
装置１９Ｂの積算カウンタ格納レジスタ８が常に同じ値
とすることが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、プロセス入出力装置の
冗長性向上のため、２重化した積算カウンタ装置が出力
する異なる積算カウンタを２重化切り替えを行っても、
連続した積算カウンタとすることができ、且つ高周波の
入力にも対応できる２重化積算カウンタ装置を提供でき
る。
冗長性向上のため、２重化した積算カウンタ装置が出力
する異なる積算カウンタを２重化切り替えを行っても、
連続した積算カウンタとすることができ、且つ高周波の
入力にも対応できる２重化積算カウンタ装置を提供でき
る。
【図１】２重化積算カウンタ装置の構成図である。
【図２】２重化積算カウンタ装置のタイムチャート図で
ある。
ある。
【図３】計算機システムを用いて２重化した積算カウン
タ装置の構成図である。
タ装置の構成図である。
【図４】積算カウンタ入力プログラムのフローチャート
図である。
図である。
【図５】差分カウンタ１作成処理のフローチャート図で
ある。
ある。
【図６】差分カウンタ２作成処理のフローチャート図で
ある。
ある。
【図７】制御回路に一致化機能を追加した２重化積算カ
ウンタ装置の構成図である。
ウンタ装置の構成図である。
１・・入力信号源
２Ａ、２Ｂ・・本発明を適用した積算カウンタ装置
４、４’・・カウンタ回路
６、６’・・マイクロプロセッサ
７、７’・・２重化制御回路
８、８’・・積算カウンタ格納レジスタ
１２、１２’・・前回カウンタ格納レジスタ
１３、１３’・・差分カウンタ格納レジスタ
１５、１５’・・制御回路
１６Ａ、１６Ｂ・・従来の積算カウンタ装置
１８・・本発明を適用した積算カウンタ入力プログラム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 哲夫
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号
株式会社 日立製作所 大みか工場内
(56)参考文献 特開 平３−122524（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H03K 21/40
G06F 11/20
Claims (3)
- 【請求項１】入力されるカウント値を積算する積算部
と、当該積算部による積算カウント値を格納するレジス
タを有する第１および第２の２つの積算カウンタ装置を
有し、それぞれを稼動系及び待機系とに割当て動作させ
る２重化積算カウンタ装置であって、前記第１の積算カウンタ装置から出力されるカウント値
を逐次格納し、格納されたカウント値と新たに出力され
たカウント値との差分を求める第１の演算手段と、前記
第２の積算カウンタ装置から出力されるカウント値を逐
次格納し、格納されたカウント値と、新たに出力された
カウント値との差分を求める第２の演算手段とを有し、
前記第１または第２の演算手段により得られた差分カウ
ント値を、既に格納されているカウント値に加算する手
段とを具備し、 前記各積算カウンタ装置は、自己が稼動系である場合に
は、自装置内の前記レジスタに格納された積算カウント
値を、待機系である他方の積算カウンタ装置内の前記レ
ジスタに対して転送し、該カウント値に優先して格納す
る制御を行う制御手段を具備することを特徴とする２重
化積算カウンタ装置。 - 【請求項２】入力されるカウント値を積算する積算部
と、当該積算部による積算カウント値を格納するレジス
タと、自装置内の異常を検出する自己診断手段を有する
第１および第２の２つの積算カウンタ装置を有し、それ
ぞれを稼動系及び待機系とに割当て動作させる２重化積
算カウンタ装置であって、前記第１の積算カウンタ装置から出力されるカウント値
を逐次格納し、格納されたカウント値と新たに出力され
たカウント値との差分を求める第１の演算手段と、前記
第２の積算カウンタ装置から出力されるカウント値を逐
次格納し、格納されたカウント値と、新たに出力された
カウント値との差分を求める第２の演算手段とを有し、
前記第１または第２の演算手段により得られた差分カウ
ント値を、既に格納されているカウント値に加算する手
段とを具備し、 前記各積算カウンタ装置は、稼働系である積算カウンタ
装置の前記レジスタに格納された積算カウント値を、待
機系である他方の積算カウンタ装置内の前記レジスタに
対して転送し、格納させる第１の制御手段と、前記自己
診断手段からの異常を示す信号によって、稼働系と待機
系の切り替えを行う第２の制御手段を具備することを特
徴とする２重化積算カウンタ装置。 - 【請求項３】第１の積算カウンタ装置と、第２の積算カ
ウンタ装置と、前記第１及び第２の積算カウンタ装置を
制御する制御部を有する２重化積算カウンタ装置におい
て、前記制御部は、前記第１の積算カウンタ装置から出
力されるカウント値を逐次格納し、格納されたカウント
値と新たに出力されたカウント値との差分を求める第１
の演算手段と、前記第２の積算カウンタ装置から出力さ
れるカウント値を逐次格納し、格納されたカウント値
と、新たに出力されたカウント値との差分を求める第２
の演算手段とを有し、 前記第１または第２の演算手段により得られた差分カウ
ント値を、既に格納されているカウント値に加算し、出
力する手段とを具備することを特徴とする２重化積算カ
ウンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02144195A JP3365122B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | ２重化積算カウンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02144195A JP3365122B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | ２重化積算カウンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223029A JPH08223029A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3365122B2 true JP3365122B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=12055061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02144195A Expired - Fee Related JP3365122B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | ２重化積算カウンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3365122B2 (ja) |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP02144195A patent/JP3365122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223029A (ja) | 1996-08-30 |
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|---|---|---|---|
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