JPH01209516A - タイマの動作監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は処理装置忙おける異なったタイミングにより計
数を行う複数のタイマの相互監視に係り。

特にその監視をマイクロプログラムにて行うことにより
少ないハードウェアにてタイマの計数値を含めた正常動
作を監視できる方式に関する。

〔従来の技術〕

従来装置においてタイマの計数が正しく行われているか
のチエツクは特開昭５４−２７０６１号公報に記載のよ
うに正副のタイマを持ちその相互出力を比較してエラー
を検出するものや、特開昭５８−２２９１９３号公報の
ように区間のタイマ値をあらかじめ専用のデクレメント
カクンタに設定し、タイマ値がゼロになった時に実行時
間が正しく適切なものであった□かどうかをチエツクす
るものやあるいは特開昭５４−１５３９５９号公報に記
載のように基本クロックの停止を監視すべきウォッチ・
ドッグタイマが停止した時マイクロプログラムがアイド
ル・ルーチンでループしながら空時間カウンタの計数を
行うことによりタイム−オーバを検出してタイマの正常
性を監視しているものなどがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記従来技術では、監視用に専用のタイマを持つ
必要があるためハードウェア量が増大したり共通に使用
している基本クロックが停止あるいは不正に発振したり
すると正常な計数値であるかどうかがチエツクできない
。またマイクロプログラムの走行ステップ数からタイマ
の計数値する方法においてもアイドル中の正常性はチエ
ツクできるがマイクロプログラムが実効動作中は正常性
の監視ができないという問題点があった。

本発明の目的は異なった更新タイミングにより計数を行
っている複数のタイマのタイマ値の差分を比較すること
により特別なハードウェアを設けることなくいかなる場
合でも計数値の値を含めたタイマの正常性を監視できる
方式を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は監視対象のタイマンマイクロプログラムによ
って少な（とも参照可能であり、かつそれらの複数のタ
イマのいずれかを更新、参照の都度、あるいはマイクロ
プログラムがアイドル状態にある時には一定周期ごとに
両タイマの値を別のワーク・エリアに退避しである旧タ
イマ値と現タイマ値との間で比較しそれらの差分がそれ
ぞれ等しい値であるかをチエツクすることにより、複数
のタイマの計数が正常であるかどうかを監視することが
できる。

〔作用〕

本発明忙よるタイマの計数監視方式では通常−定周期あ
るいは一つのＪＯＢの区切りで監視対象のタイマがプロ
グラムによって更新、参照されることに着目してそのプ
ログラムの動作を実現しているマイクロプログラムによ
り更新、参照時の監視対象の各タイマの新・旧タイマ値
を比較し、その差分が等しいかをチエツクすることによ
り特別なハードウェアなしにかつオーバヘッドも少ない
状態で各タイマの基本クロックの停止あるいは誤動作に
よる計数値の過不足をチエツクすることができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例につき図面を用いて詳細に説明す
る。

本発明の一実施例である第１図の情報処理装置忙おいて
はマイクロプログラム制御装置（ＭＰＣ）ｌとその出力
・入力データバス１２．１３．それらのデータバスに接
続されてマイクロプログラムから更新、参照可能な２種
類のタイマＡ３．タイマＢ４およびタイマＡ、タイマＢ
へのそれぞれ異なった周波数のタイマＡ、Ｂ史新クロッ
ク１０　、　ｌｉ−出力するタイミング発生器（０８Ｃ
Ａ　、Ｂ）２Ａ、２Ｂからなり、またマイクロプログラ
ム制御装置ｌの内部にはワーク・メモリあるいはワーク
レジスタ等により構成されるデータ・バッファＡ　、Ｂ
　（ＬＳＡ。

ＬＳＢ　）　１４　、１５が存在する。

また第２図、第３図は第１図に示す情報処理装置におけ
るタイマＡ、Ｂの更新、参照の制御を行うマイクロプロ
グラムによるタイマＡ、Ｂ、データ・バッファＡ、Ｂの
内容の変化の流れ、およびマイクロプログラム処理フロ
ーを示すものである。

まず第２図におけるプログラム指示によるタイマＡ更新
命令の処理について説明する。

マイクロプログラムは第３図（１）に示すようにシステ
ム・リセット等の初期化処理にてタイマＡ。

Ｂを初期化しマイクロプログラム制御装置１の内部のデ
ータ・バッファＡ、ＢにそれぞれタイマＡ。

Ｂの初期値であるＬａｍ　、　Ｌｂｍという値を保持し
ている状態において第３図（２）　Ｋ示すようなプログ
ラムからタイマ人の更新命令を受領すると入力データパ
ス１３ヲ介してその時のタイマＡ、Ｂの内容（第２１Ｖ
（２）に示すＴａｍ＋ｌ、　Ｔｂｍ＋ｔ　）　２内部に
取込む、そしてそれぞれのタイマに対応する値を比較す
る。具体的には第３図（３）に示すように現タイマＡ、
Ｂ値であるＴａｍ＋ｔ　、　Ｔｂｍ＋ｘと最後に更新、
参照した時にデータ・バッファＡ　、ＢＫ退避した旧タ
イマＡ、Ｂ値であるＬａｍ　、　Ｌｂｍとを比較する。

そしてその差分がタイマの更新精度の誤差の範囲内で等
しいかをチエツクする。つまりＴａｍ＋ｌ−Ｌａｍ±α
＞　Ｔｂｍ＋１−　Ｌｂｍ±β（α、βは各タイマの更
新精度による誤差分）が成立する場合はタイマの更新が
計数値を含め正常に行われていたことになり、不成立の
場合はタイマの更新がいずれか一方あるいは両方とも正
しく行われていないことが判る。タイマの計数が正しい
ことが判った場合は次に第３図（３）Ｋも示すようにタ
イマＡ、Ｈの正常性チエツクのためタイマＢから取込ん
だタイマ値Ｔｂｍ＋ｌ’ｔ’データ・バッファＢに格納
すると同時にプログラムからのタイマＡへの更新タイマ
値Ｉａｎをデータ・バッファＡＫ格納する。そして出力
データパス・１２ヲ介してタイマＡにも更新タイマ値Ｉ
ａｎを設定する。

以上の動作を行うことによりプログラム指示によるタイ
マＡ更新命令実行時にタイマＡ、Ｂの計数が正しく行わ
れているかをチエツクすることができる。

またタイマＡまたはＢ参照命令実行時におけるタイマＡ
、Ｂの計数が正しく行われているかのチエツクについて
も第３図（４１、（５）に示すようにタイマＡ更新命令
実行時の場合と同様にチエツクを行い、チエツク後タイ
マＡ、Ｂからの現タイマ値Ｔａｎ＋１　、　Ｔｂｎ＋１
を内部のデータ・バッファＡ、Ｂに格納することにより
実現できることは容易に判る。

〔発明の効果〕

本発明の実施例では２種類のタイマの更新、参照時必ず
チエツクするようにしたが、−船釣には参照時のみチエ
ツクすれば良い。（不必要なチエツクは装置の稼動率な
低下させる。）そのためには本実施例ではタイマの更新
時差分を即等しいかチエツクしていたところをデータ・
バッファに格納する値ｔその差分だけタイマに設定する
タイマ値より差し引いて格納することにより一見タイマ
が連続して更新しつづけているようにすることＫよりチ
エツクを行わないようにすることかできる。

具体的には第２図タイマ人の更新の例（１）〜（３）で
最後にデータ・バッファに格納される値はＩａｎ　−（
Ｔａｍ＋ｔ　−Ｌａｍ　）である。

また第１図の実施例では監視対象のタイマの数が２つで
あったためチエツク時互いのタイマ値の差分が等しくな
いことが判ると即ちにタイマ系の障害となり通常システ
ム・ダウンとなるのが一般的である。

しかし本発明を発展させ少な（とも３種以上の。

タイマを監視するような処理装置においては１つのタイ
マ値が不正の場合、多数決の原理から他の２つ以上のタ
イマが正しく動作しているとして誤動作したタイマの値
を正しいタイマ値に補正して再設定することＫよりタイ
マ系の障害によるシステム・ダウンを回避することが可
能となる効果があることが判る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である情報処理装置忙おける
タイマの監視装置を説明するブロック図。 第２図はタイマ更新、参照時のチエツクのためのタイマ
値の流れを示す説明図、第３図はマイクロプログラムを
示す説明図である。 １・・・マイクロプログラム制御装置。 ２・・・タイミング発生回路。 ３・・・タイマＡ、　　　　　４・・・タイマＢ。 １４　、１５・・・データ・バッファＡ、Ｂ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、それぞれ異なる発振器からの出力タイミングにより
   更新、計数される２種類以上のタイマを持ち、それらタ
   イマをマイクロプログラムにより、更新、参照可能な情
   報処理装置において、マイクロプログラムによるタイマ
   の更新、参照の都度、あるいはマイクロプログラムの空
   時間に前回それぞれ別のワーク・エリアに退避してあつ
   た旧タイマ値とその時の現タイマ値とからその差分をと
   りその値を相互に比較することによりそれぞれのタイマ
   が正しく計数しているかどうかを判断することを特徴と
   するタイマの動作監視方式。