JP3364832B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3364832B2 JP3364832B2 JP11161099A JP11161099A JP3364832B2 JP 3364832 B2 JP3364832 B2 JP 3364832B2 JP 11161099 A JP11161099 A JP 11161099A JP 11161099 A JP11161099 A JP 11161099A JP 3364832 B2 JP3364832 B2 JP 3364832B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーダ装置おけるＨ
ＰＲＦ処理器と１次エコー処理器とを切替えるための制
御の改善に関するものである。より詳細には、クラッタ
の位置情報を利用して、ＨＰＲＦ処理と１次エコー処理
とを切換えるようにしたレーダ装置に関するものであ
る。
ＰＲＦ処理器と１次エコー処理器とを切替えるための制
御の改善に関するものである。より詳細には、クラッタ
の位置情報を利用して、ＨＰＲＦ処理と１次エコー処理
とを切換えるようにしたレーダ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】第７図は、一般的なクラッタ除去機能を
有するレーダ装置のブロック図である。図７において、
１は高出力高周波信号を発生する送信機、２は送信と受
信経路を切換える送受切換器、３は空間に電波を発射す
るアンテナ、４は高周波信号をＩＦ帯信号に変換する周
波数変換器、５はＩＦ信号を増幅するＩＦ増幅器、６は
前記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相検波器、
７はアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、８は周波数軸上において、不要クラッタを除去
し、所要の信号（航空機等からの反射波）のみを取り出
すクラッタ除去フィルタである。
有するレーダ装置のブロック図である。図７において、
１は高出力高周波信号を発生する送信機、２は送信と受
信経路を切換える送受切換器、３は空間に電波を発射す
るアンテナ、４は高周波信号をＩＦ帯信号に変換する周
波数変換器、５はＩＦ信号を増幅するＩＦ増幅器、６は
前記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相検波器、
７はアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、８は周波数軸上において、不要クラッタを除去
し、所要の信号（航空機等からの反射波）のみを取り出
すクラッタ除去フィルタである。
【０００３】次に、従来のレーダ装置の動作について説
明する。送信機１で発生した高出力高周波信号は送受切
換器２を経てアンテナ３より空間へ発射される。クラッ
タ（地面，海，雨，敵の妨害信号などによって発生さ
れ、レーダースクリーン上に現われる不要なエコー）お
よび目標（航空機等）からの反射信号はアンテナ３、送
受切換器２を経て、周波数変換機４に加えられる。
明する。送信機１で発生した高出力高周波信号は送受切
換器２を経てアンテナ３より空間へ発射される。クラッ
タ（地面，海，雨，敵の妨害信号などによって発生さ
れ、レーダースクリーン上に現われる不要なエコー）お
よび目標（航空機等）からの反射信号はアンテナ３、送
受切換器２を経て、周波数変換機４に加えられる。
【０００４】周波数変換器４は、高周波信号をＩＦ帯の
周波数に変換する。ＩＦ信号はＩＦ増幅器５で増幅さ
れ、位相検波器６にてバイポーラビデオ信号に変換され
る。バイポーラビデオ信号は、つぎにＡ／Ｄ変換器７で
ディジタル量に変換され、変換されたディジタル量はク
ラッタ除去フィルタ８に加えられる。クラッタ除去フィ
ルタ８はクラッタ等比較的ドプラ周波数の低いものは除
去し、比較的ドプラ周波数の高い航空機からの反射信号
は通過させる一種のバイパスフィルタである。尚、クラ
ッタ除去フィルタとしてはアナログで行う場合もあるが
クラッタ除去性能の安定性および装置規模の観点より通
常ディジタル的に行われる。
周波数に変換する。ＩＦ信号はＩＦ増幅器５で増幅さ
れ、位相検波器６にてバイポーラビデオ信号に変換され
る。バイポーラビデオ信号は、つぎにＡ／Ｄ変換器７で
ディジタル量に変換され、変換されたディジタル量はク
ラッタ除去フィルタ８に加えられる。クラッタ除去フィ
ルタ８はクラッタ等比較的ドプラ周波数の低いものは除
去し、比較的ドプラ周波数の高い航空機からの反射信号
は通過させる一種のバイパスフィルタである。尚、クラ
ッタ除去フィルタとしてはアナログで行う場合もあるが
クラッタ除去性能の安定性および装置規模の観点より通
常ディジタル的に行われる。
【０００５】一般に、図８に示すように、目標検出距離
範囲が送信繰返し周期に相当する距離以内の場合（以
後、１次エコー処理と称する）は、クラッタ強度はその
目標と同距離にあるクラッタ強度である。そのクラッタ
強度対目標からの信号比は高々６６ｄＢである。
範囲が送信繰返し周期に相当する距離以内の場合（以
後、１次エコー処理と称する）は、クラッタ強度はその
目標と同距離にあるクラッタ強度である。そのクラッタ
強度対目標からの信号比は高々６６ｄＢである。
【０００６】クラッタ除去性能をさらに向上させるため
には、第９図に示すように、送信繰返し周波数を高く取
る（以後、ＨＰＲＦ処理と称する）必要がある。しかし
ながら、この場合、目標には距離Ｒにあるクラッタの
他、距離Ｒ'、距離（Ｒ０＋Ｒ’）、距離（２Ｒ０＋
Ｒ'）のクラッタが加算される。
には、第９図に示すように、送信繰返し周波数を高く取
る（以後、ＨＰＲＦ処理と称する）必要がある。しかし
ながら、この場合、目標には距離Ｒにあるクラッタの
他、距離Ｒ'、距離（Ｒ０＋Ｒ’）、距離（２Ｒ０＋
Ｒ'）のクラッタが加算される。
【０００７】この場合Ｒ'、Ｒ０＋Ｒ'、２Ｒ０＋Ｒ'の
クラッタはＲよりはるかに近い距離であるため非常に大
きなクラッタとなる。一方Ａ／Ｄ変換器のビット数は現
在高々１１ビット（符号１ビットは除く）であるため、
そのダイナミックレンジは６６ｄＢ（６ｄＢ×１１ビッ
ト）しか取れない。よって目標からの信号はＲ'等のク
ラッタによって妨害され検出できなくなる。
クラッタはＲよりはるかに近い距離であるため非常に大
きなクラッタとなる。一方Ａ／Ｄ変換器のビット数は現
在高々１１ビット（符号１ビットは除く）であるため、
そのダイナミックレンジは６６ｄＢ（６ｄＢ×１１ビッ
ト）しか取れない。よって目標からの信号はＲ'等のク
ラッタによって妨害され検出できなくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の検出基準制御で
は、クラッタ強度が強い領域に対しては、クラッタ抑圧
モードのＨＰＲＦ処理を選択するように検出基準制御を
行っていた。この場合、近傍のクラッタ強度が強い場合
にＨＰＲＦの多次エコー処理の影響で目標検出に悪影響
が出る場合があった。
は、クラッタ強度が強い領域に対しては、クラッタ抑圧
モードのＨＰＲＦ処理を選択するように検出基準制御を
行っていた。この場合、近傍のクラッタ強度が強い場合
にＨＰＲＦの多次エコー処理の影響で目標検出に悪影響
が出る場合があった。
【０００９】本発明は、上記のような従来の問題点を除
去するためにためになされたもので、クラッタ位置情報
を利用することにより、レーダ装置のＨＰＲＦ処理器お
よび１次エコー処理器の切換え検出基準を制御し目標検
出性能を改善することを目的としている。
去するためにためになされたもので、クラッタ位置情報
を利用することにより、レーダ装置のＨＰＲＦ処理器お
よび１次エコー処理器の切換え検出基準を制御し目標検
出性能を改善することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明によ
れば、本発明は、目標およびその近傍で反射された反射
信号を受信するアンテナ、送信信号と受信信号とを切換
える送受切換器、上記アンテナから受信された高周波信
号をＩＦ帯信号に変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信
号を増幅するＩＦ増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信
号に変換する位相検波器および前記位相検波器からのア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器か
らなるレーダ装置において、Ａ／Ｄ変換器からの出力を
ＨＰＲＦ処理するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器から
の出力を１次エコー処理する１次エコー処理器と、ＨＰ
ＲＦ処理器と１次エコー処理とを切換える第１および第
２の切換器と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器
から出力された信号からシステムテスト信号のレベルを
判定するシステムテスト信号検出レベル判定器と、シス
テムテスト信号検出レベル判定器からの検出レベルによ
って目標検出率を判定する目標検出率判定処理器と、第
１および第２の切換器を制御するモード切換器と、シス
テムテスト信号検出レベル判定器からの信号に基づいて
受信信号中にシステムテスト信号を抽入するシステムテ
スト信号抽入器とを備え、モード切換器は前記システム
テスト信号検出レベル判定器および目標検出率判定処理
器からのフィードバック信号に基づいて、第１および第
２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理のモードと１次エ
コー処理のモードとを切換えるように構成される。
れば、本発明は、目標およびその近傍で反射された反射
信号を受信するアンテナ、送信信号と受信信号とを切換
える送受切換器、上記アンテナから受信された高周波信
号をＩＦ帯信号に変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信
号を増幅するＩＦ増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信
号に変換する位相検波器および前記位相検波器からのア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器か
らなるレーダ装置において、Ａ／Ｄ変換器からの出力を
ＨＰＲＦ処理するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器から
の出力を１次エコー処理する１次エコー処理器と、ＨＰ
ＲＦ処理器と１次エコー処理とを切換える第１および第
２の切換器と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器
から出力された信号からシステムテスト信号のレベルを
判定するシステムテスト信号検出レベル判定器と、シス
テムテスト信号検出レベル判定器からの検出レベルによ
って目標検出率を判定する目標検出率判定処理器と、第
１および第２の切換器を制御するモード切換器と、シス
テムテスト信号検出レベル判定器からの信号に基づいて
受信信号中にシステムテスト信号を抽入するシステムテ
スト信号抽入器とを備え、モード切換器は前記システム
テスト信号検出レベル判定器および目標検出率判定処理
器からのフィードバック信号に基づいて、第１および第
２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理のモードと１次エ
コー処理のモードとを切換えるように構成される。
【００１１】本発明の第２の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ダイナミックレンジ制御器からの出力をマッピング
する強クラッタ入力エリアマップと、第１および第２の
切換器を制御するモード切換器と、強クラッタ入力エリ
アマップからの信号に基づいて、第１および第２の切換
器を制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モ
ードとを切換えるように構成される。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ダイナミックレンジ制御器からの出力をマッピング
する強クラッタ入力エリアマップと、第１および第２の
切換器を制御するモード切換器と、強クラッタ入力エリ
アマップからの信号に基づいて、第１および第２の切換
器を制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モ
ードとを切換えるように構成される。
【００１２】本発明の第３の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、第１および第２
の切換器を制御するモード切換器と、システムテスト信
号検出レベル判定器からの信号に基づいて受信信号中に
システムテスト信号を抽入するシステムテスト信号抽入
器とを備え、モード切換器は前記システムテスト信号検
出レベル判定器からフィードバックされたシステムテス
ト信号のレベルに基づいて、第１および第２の切換器を
制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モード
とを切換えるように構成される。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、第１および第２
の切換器を制御するモード切換器と、システムテスト信
号検出レベル判定器からの信号に基づいて受信信号中に
システムテスト信号を抽入するシステムテスト信号抽入
器とを備え、モード切換器は前記システムテスト信号検
出レベル判定器からフィードバックされたシステムテス
ト信号のレベルに基づいて、第１および第２の切換器を
制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モード
とを切換えるように構成される。
【００１３】本発明の第４の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理
するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次
エコー処理する１次エコー処理器と、１次エコー処理器
の出力に基づいてシークラッタの抑圧処理を行うアダプ
ティブＭＴＩ処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処
理とを切換える第１および第２の切換器と、目標が海面
見通し領域に来たことを判断する海面見通し情報計算処
理器と、第１および第２の切換器を制御するモード切換
器と、海面見通し情報計算処理器からの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードと１次エコー処理とアダプティブＭＴＩ処理とか
らなるシークラッタ抑圧モードとを切換えるように構成
される。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理
するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次
エコー処理する１次エコー処理器と、１次エコー処理器
の出力に基づいてシークラッタの抑圧処理を行うアダプ
ティブＭＴＩ処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処
理とを切換える第１および第２の切換器と、目標が海面
見通し領域に来たことを判断する海面見通し情報計算処
理器と、第１および第２の切換器を制御するモード切換
器と、海面見通し情報計算処理器からの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードと１次エコー処理とアダプティブＭＴＩ処理とか
らなるシークラッタ抑圧モードとを切換えるように構成
される。
【００１４】本発明の第５の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、目
標があらかじめ定められたグランドクラッタマップ情報
を基にグランドクラッタ強度を判断するグランドクラッ
タマップと、第１および第２の切換器を制御するモード
切換器と、グランドクラッタマップからの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードと１次エコー処理モードとを切換えるように構成
される。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、目
標があらかじめ定められたグランドクラッタマップ情報
を基にグランドクラッタ強度を判断するグランドクラッ
タマップと、第１および第２の切換器を制御するモード
切換器と、グランドクラッタマップからの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードと１次エコー処理モードとを切換えるように構成
される。
【００１５】本発明の第６の発明によれば、本発明は、
第３の発明に加えて、システムテスト信号検出レベル判
定器の結果をクラッタ強度大マークとして表示させる指
示器を設け、目標近傍に前記のクラッタ強度大マークが
表示されると手動でモード切換器に指示を行い第１およ
び第２の切換器を制御してＨＰＲＦ処理モードから１次
エコー処理モードに切換えるように構成される。
第３の発明に加えて、システムテスト信号検出レベル判
定器の結果をクラッタ強度大マークとして表示させる指
示器を設け、目標近傍に前記のクラッタ強度大マークが
表示されると手動でモード切換器に指示を行い第１およ
び第２の切換器を制御してＨＰＲＦ処理モードから１次
エコー処理モードに切換えるように構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１のレーダ装置の構成を示す図である。図１
において、送信側タイミングでは、送信機１で生成され
送受切換器２を介した高出力の高周波信号がアンテナ３
から発射される。一方、受信タイミングでは、アンテナ
３に入力された受信信号およびシステムテスト信号抽入
器１３を介して抽入されたシステムテスト信号は、送受
切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に変換
され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、位相検波器
６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７で
アナログ信号がディジタル信号に変換される。
実施の形態１のレーダ装置の構成を示す図である。図１
において、送信側タイミングでは、送信機１で生成され
送受切換器２を介した高出力の高周波信号がアンテナ３
から発射される。一方、受信タイミングでは、アンテナ
３に入力された受信信号およびシステムテスト信号抽入
器１３を介して抽入されたシステムテスト信号は、送受
切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に変換
され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、位相検波器
６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７で
アナログ信号がディジタル信号に変換される。
【００１７】Ａ／Ｄ変換器７からの出力信号は、第１切
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、システム
テスト信号検出レベル判定器１４および目標検出率判定
処理器１５を介して出力される。ＨＰＲＦ処理器９は多
次エコーを利用して目標検出を行うように動作し、１次
エコー処理器１０は１次エコーを利用して目標検出を行
うように構成される。ここで、システムテスト信号検出
レベル判定器１４および目標検出率判定処理器１５から
の出力はモード切換器１６にフィードバックされる。目
標検出率判定処理器１５からの出力である目標検出率が
低下した場合には、モード切換器１６はこのフィードバ
ック信号に従って第１切換器１１および第２切換器１２
を制御してＨＰＲＦ処理器９から１次エコー処理器１０
に切換えると共に、システムテスト信号の発生位置とレ
ベルを制御する。このようにして、生成されたシステム
テスト信号はその発生位置とレベルに従ってシステムテ
スト信号抽入器１３からアンテナ３に入力される。
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、システム
テスト信号検出レベル判定器１４および目標検出率判定
処理器１５を介して出力される。ＨＰＲＦ処理器９は多
次エコーを利用して目標検出を行うように動作し、１次
エコー処理器１０は１次エコーを利用して目標検出を行
うように構成される。ここで、システムテスト信号検出
レベル判定器１４および目標検出率判定処理器１５から
の出力はモード切換器１６にフィードバックされる。目
標検出率判定処理器１５からの出力である目標検出率が
低下した場合には、モード切換器１６はこのフィードバ
ック信号に従って第１切換器１１および第２切換器１２
を制御してＨＰＲＦ処理器９から１次エコー処理器１０
に切換えると共に、システムテスト信号の発生位置とレ
ベルを制御する。このようにして、生成されたシステム
テスト信号はその発生位置とレベルに従ってシステムテ
スト信号抽入器１３からアンテナ３に入力される。
【００１８】以下、実施の形態１のレーダ装置の主な部
分の動作について説明する。図１において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
このときの目標検出状況を目標検出率判定処理器１５で
判定し、目標の検出率が低下してきた場合、モード切換
処理器１６は第１切換器１１および第２切換器１２を切
換えて、１次エコー処理器１０を選択し、１次エコー処
理を行うようにする。このとき目標近傍に関するシステ
ムテスト信号をシステムテスト信号抽入器１３でアンテ
ナ３から入力する。このシステムテスト信号はアンテナ
３および送受切換器２を介してシステムテスト信号検出
レベル判定器１４へ送出される。このシステムテスト信
号はシステムテスト信号検出レベル判定器１４で判定さ
れ、システムテスト信号が低下してきた場合には、目標
近傍にクラッタがあると判断する。この場合は、目標近
傍のクラッタの影響で遠方目標にＨＰＲＦ処理を適用す
ると目標検出に悪影響がでるので１次エコー処理に切換
える。
分の動作について説明する。図１において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
このときの目標検出状況を目標検出率判定処理器１５で
判定し、目標の検出率が低下してきた場合、モード切換
処理器１６は第１切換器１１および第２切換器１２を切
換えて、１次エコー処理器１０を選択し、１次エコー処
理を行うようにする。このとき目標近傍に関するシステ
ムテスト信号をシステムテスト信号抽入器１３でアンテ
ナ３から入力する。このシステムテスト信号はアンテナ
３および送受切換器２を介してシステムテスト信号検出
レベル判定器１４へ送出される。このシステムテスト信
号はシステムテスト信号検出レベル判定器１４で判定さ
れ、システムテスト信号が低下してきた場合には、目標
近傍にクラッタがあると判断する。この場合は、目標近
傍のクラッタの影響で遠方目標にＨＰＲＦ処理を適用す
ると目標検出に悪影響がでるので１次エコー処理に切換
える。
【００１９】目標近傍のクラッタ強度が弱ければ、モー
ド切換処理器１６は、第１切換器および第２切換器をＨ
ＰＲＦ処理器９の方に切換えて、ＨＰＲＦ処理を行う。
このように目標近傍のクラッタ状況を確認し、クラッタ
の位置情報を利用して、ＨＰＲＦ処理と１次エコー処理
を切換えるように構成したので、ＨＰＲＦ処理を１次エ
コー処理に切換えて、目標近傍のクラッタの影響で目標
検出に悪影響がでるのを改善することができる。
ド切換処理器１６は、第１切換器および第２切換器をＨ
ＰＲＦ処理器９の方に切換えて、ＨＰＲＦ処理を行う。
このように目標近傍のクラッタ状況を確認し、クラッタ
の位置情報を利用して、ＨＰＲＦ処理と１次エコー処理
を切換えるように構成したので、ＨＰＲＦ処理を１次エ
コー処理に切換えて、目標近傍のクラッタの影響で目標
検出に悪影響がでるのを改善することができる。
【００２０】実施の形態２．また、上記実施の形態１で
は、システムテスト信号の検出レベルに基づきＨＰＲＦ
処理と１次エコー処理を切換える方式を示したが、本発
明の実施の形態２では、ダイナミックレンジ制御器１７
のダイナミックレンジ制御量に基づきＨＰＲＦ処理と１
次エコー処理を切換えるように構成される。
は、システムテスト信号の検出レベルに基づきＨＰＲＦ
処理と１次エコー処理を切換える方式を示したが、本発
明の実施の形態２では、ダイナミックレンジ制御器１７
のダイナミックレンジ制御量に基づきＨＰＲＦ処理と１
次エコー処理を切換えるように構成される。
【００２１】図２は、本発明の実施の形態２によるレー
ダ装置の構成を示す図である。図２において、送信タイ
ミングでは、送信機１で生成された送信信号は送受切換
器２を介して、アンテナ３から発射される。一方、受信
タイミングでは、アンテナ３に入力された受信信号は、
送受切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に
変換される。その後、ダイナミックレンジ制御器１７で
入力信号の飽和を防ぐために入力信号のダイナミックレ
ンジが抑圧され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、
位相検波器６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ
変換器７でアナログ信号がディジタル信号に変換され
る。
ダ装置の構成を示す図である。図２において、送信タイ
ミングでは、送信機１で生成された送信信号は送受切換
器２を介して、アンテナ３から発射される。一方、受信
タイミングでは、アンテナ３に入力された受信信号は、
送受切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に
変換される。その後、ダイナミックレンジ制御器１７で
入力信号の飽和を防ぐために入力信号のダイナミックレ
ンジが抑圧され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、
位相検波器６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ
変換器７でアナログ信号がディジタル信号に変換され
る。
【００２２】Ａ／Ｄ変換器７からの出力信号は、第１切
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ出力され
る。ＨＰＲＦ処理器９は多次エコーを利用して目標検出
を行うように動作し、１次エコー処理器１０は１次エコ
ーを利用して目標検出を行うように構成される。ダイナ
ミックレンジ制御器１７からの出力であるダイナミック
レンジ制御量はクラッタ強度を判定するために強クラッ
タ入力エリアマップ１８に書き込まれる。この強クラッ
タ入力エリアマップ１８の出力はモード切換器１６にフ
ィードバックされ、モード切換器１６はこれらのフィー
ドバック信号に従って第１切換器１１および第２切換器
１２を制御してＨＰＲＦ処理器９から１次エコー処理器
１０に切換える。
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ出力され
る。ＨＰＲＦ処理器９は多次エコーを利用して目標検出
を行うように動作し、１次エコー処理器１０は１次エコ
ーを利用して目標検出を行うように構成される。ダイナ
ミックレンジ制御器１７からの出力であるダイナミック
レンジ制御量はクラッタ強度を判定するために強クラッ
タ入力エリアマップ１８に書き込まれる。この強クラッ
タ入力エリアマップ１８の出力はモード切換器１６にフ
ィードバックされ、モード切換器１６はこれらのフィー
ドバック信号に従って第１切換器１１および第２切換器
１２を制御してＨＰＲＦ処理器９から１次エコー処理器
１０に切換える。
【００２３】以下、実施の形態２のレーダ装置の主な部
分の動作について説明する。図２において、ダイナミッ
クレンジ制御器１７は、目標近傍からレベルの大きなク
ラッタ信号が入力されたき、受信系の飽和を防ぐために
入力レベルに応じて、入力を抑圧する処理を行う。ダイ
ナミックレンジ制御器１７から出力されたダイナミック
レンジ制御量は強クラッタ入力エリアマップ１８に書き
込まれる。このクラッタ領域情報に基づき、モード切換
器１６が目標近傍にダイナミックレンジ制御量が大きい
領域があることを検知すれば、モード切換器１６は第１
切換器１１および第２切換器１２を１次エコー処理器１
０の方に切換える。これによって、Ａ／Ｄ変換器７から
の信号は１次エコー処理される。
分の動作について説明する。図２において、ダイナミッ
クレンジ制御器１７は、目標近傍からレベルの大きなク
ラッタ信号が入力されたき、受信系の飽和を防ぐために
入力レベルに応じて、入力を抑圧する処理を行う。ダイ
ナミックレンジ制御器１７から出力されたダイナミック
レンジ制御量は強クラッタ入力エリアマップ１８に書き
込まれる。このクラッタ領域情報に基づき、モード切換
器１６が目標近傍にダイナミックレンジ制御量が大きい
領域があることを検知すれば、モード切換器１６は第１
切換器１１および第２切換器１２を１次エコー処理器１
０の方に切換える。これによって、Ａ／Ｄ変換器７から
の信号は１次エコー処理される。
【００２４】このように目標近傍のクラッタ状況を確認
し、目標近傍のダイナミックレンジ制御量が大きい領域
のクラッタの位置情報を利用して、ＨＰＲＦ処理と１次
エコー処理を切換えるように構成したので、ＨＰＲＦ処
理を１次エコー処理に切換えて、目標近傍のクラッタの
影響で目標検出に悪影響がでるのを改善することができ
る。
し、目標近傍のダイナミックレンジ制御量が大きい領域
のクラッタの位置情報を利用して、ＨＰＲＦ処理と１次
エコー処理を切換えるように構成したので、ＨＰＲＦ処
理を１次エコー処理に切換えて、目標近傍のクラッタの
影響で目標検出に悪影響がでるのを改善することができ
る。
【００２５】実施の形態３．上記実施の形態２ではダイ
ナミックレンジ制御器の制御量に基づきモード切換えを
行う方式を示したが、本発明の実施の形態３ではクラッ
タ強度がある程度強い領域にシステムテスト信号をシス
テムテスト信号抽入器１３から抽入し、システムテスト
信号の検出レベルをシステムテスト信号検出レベル判定
器１４で確認し、システムテスト信号の検出レベルの低
下量が大きい領域は強クラッタ領域と判断し、この領域
が目標近傍にある場合は、モード処理器１６はＨＰＲＦ
処理に代わって１次エコー処理を行わせるように構成さ
れる。
ナミックレンジ制御器の制御量に基づきモード切換えを
行う方式を示したが、本発明の実施の形態３ではクラッ
タ強度がある程度強い領域にシステムテスト信号をシス
テムテスト信号抽入器１３から抽入し、システムテスト
信号の検出レベルをシステムテスト信号検出レベル判定
器１４で確認し、システムテスト信号の検出レベルの低
下量が大きい領域は強クラッタ領域と判断し、この領域
が目標近傍にある場合は、モード処理器１６はＨＰＲＦ
処理に代わって１次エコー処理を行わせるように構成さ
れる。
【００２６】図３は、本発明の実施の形態３によるレー
ダ装置の構成を示す図である。図３において、送信タイ
ミングでは、送信機１で生成され送受切換器２を介した
高出力高周波信号がアンテナ３から発射される。一方、
受信タイミングでは、アンテナ３に入力された受信信号
およびシステムテスト信号抽入器１３を介した抽入され
たシステムテスト信号は、送受切換器２を介して、周波
数変換器４でＩＦ帯信号に変換され、ダイナミックレン
ジ制御器１７で入力信号の飽和が抑圧され、ＩＦ増幅器
５でＩＦ信号が増幅され、位相検波器６でＩＦ信号がビ
デオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７でアナログ信号がデ
ィジタル信号に変換される。
ダ装置の構成を示す図である。図３において、送信タイ
ミングでは、送信機１で生成され送受切換器２を介した
高出力高周波信号がアンテナ３から発射される。一方、
受信タイミングでは、アンテナ３に入力された受信信号
およびシステムテスト信号抽入器１３を介した抽入され
たシステムテスト信号は、送受切換器２を介して、周波
数変換器４でＩＦ帯信号に変換され、ダイナミックレン
ジ制御器１７で入力信号の飽和が抑圧され、ＩＦ増幅器
５でＩＦ信号が増幅され、位相検波器６でＩＦ信号がビ
デオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７でアナログ信号がデ
ィジタル信号に変換される。
【００２７】Ａ／Ｄ変換器７からの出力信号は、第１切
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、システム
テスト信号検出レベル判定器１４を介して出力される。
ＨＰＲＦ処理器９は多次エコーを利用して目標検出を行
うように動作し、１次エコー処理器１０は１次エコーを
利用して目標検出を行うように構成される。システムテ
スト信号検出レベル判定器１４からの出力はモード切換
器１６にフィードバックされる。システムテスト信号検
出レベル判定器１４ではシステムテスト信号のレベルの
低下量が大きいと判断された目標近傍の領域は強クラッ
タ領域であると判断し、ＨＰＲＦ処理器９から１次エコ
ー処理器１０に切換えるようにモード切換器１６にフィ
ードバックされる。モード切換器１６は上記のフィード
バック信号に従って第１切換器１１および第２切換器１
２を制御してＨＰＲＦ処理器９から１次エコー処理器１
０に切換えると共に、システムテスト信号の発生位置と
レベルを制御する。このようにして、生成されたシステ
ムテスト信号は、その発生位置とレベルに従ってシステ
ムテスト信号抽入器１３からアンテナ３に入力される。
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、システム
テスト信号検出レベル判定器１４を介して出力される。
ＨＰＲＦ処理器９は多次エコーを利用して目標検出を行
うように動作し、１次エコー処理器１０は１次エコーを
利用して目標検出を行うように構成される。システムテ
スト信号検出レベル判定器１４からの出力はモード切換
器１６にフィードバックされる。システムテスト信号検
出レベル判定器１４ではシステムテスト信号のレベルの
低下量が大きいと判断された目標近傍の領域は強クラッ
タ領域であると判断し、ＨＰＲＦ処理器９から１次エコ
ー処理器１０に切換えるようにモード切換器１６にフィ
ードバックされる。モード切換器１６は上記のフィード
バック信号に従って第１切換器１１および第２切換器１
２を制御してＨＰＲＦ処理器９から１次エコー処理器１
０に切換えると共に、システムテスト信号の発生位置と
レベルを制御する。このようにして、生成されたシステ
ムテスト信号は、その発生位置とレベルに従ってシステ
ムテスト信号抽入器１３からアンテナ３に入力される。
【００２８】以下、実施の形態３のレーダ装置の主な部
分の動作について説明する。図３において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
このときの目標検出状況をシステムテスト信号検出レベ
ル判定器１４で判定し、システムテスト信号検出レベル
が低下してきた場合、目標近傍にクラッタがあると判断
し、モード切換処理器１６は第１切換器１１および第２
切換器１２を切換えて、１次エコー処理器１０を選択
し、１次エコー処理を行うように構成したので、ＨＰＲ
Ｆ処理を１次エコー処理に切換えて、目標近傍のクラッ
タの影響で目標検出に悪影響がでるのを改善することが
できる。
分の動作について説明する。図３において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
このときの目標検出状況をシステムテスト信号検出レベ
ル判定器１４で判定し、システムテスト信号検出レベル
が低下してきた場合、目標近傍にクラッタがあると判断
し、モード切換処理器１６は第１切換器１１および第２
切換器１２を切換えて、１次エコー処理器１０を選択
し、１次エコー処理を行うように構成したので、ＨＰＲ
Ｆ処理を１次エコー処理に切換えて、目標近傍のクラッ
タの影響で目標検出に悪影響がでるのを改善することが
できる。
【００２９】このように目標近傍のクラッタ状況を確認
し、システムテスト信号検出レベルが低下してきた場
合、目標近傍にクラッタがあると判断し、ＨＰＲＦ処理
を１次エコー処理に切換えるように構成したので、目標
近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを改
善することができる。
し、システムテスト信号検出レベルが低下してきた場
合、目標近傍にクラッタがあると判断し、ＨＰＲＦ処理
を１次エコー処理に切換えるように構成したので、目標
近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを改
善することができる。
【００３０】実施の形態４．上記実施の形態１では近傍
からシステムテスト信号を抽入してクラッタ強度を確認
してモードを切換える構成を示したが、本発明の実施の
形態４では、海面見通し領域の目標検出時はシークラッ
タの影響を避けるため、アダプティーブＭＴＩ処理器
（ＭＴＩ：Moving Target Indicator：移動目標指示装
置）で処理を行うように構成される。ここで、ＭＴＩは
反射物体の速度がほとんどゼロであるクラッタを抑圧
し、移動している目標をターゲットとして取り出すよう
な線形ディジタルフィルタである。
からシステムテスト信号を抽入してクラッタ強度を確認
してモードを切換える構成を示したが、本発明の実施の
形態４では、海面見通し領域の目標検出時はシークラッ
タの影響を避けるため、アダプティーブＭＴＩ処理器
（ＭＴＩ：Moving Target Indicator：移動目標指示装
置）で処理を行うように構成される。ここで、ＭＴＩは
反射物体の速度がほとんどゼロであるクラッタを抑圧
し、移動している目標をターゲットとして取り出すよう
な線形ディジタルフィルタである。
【００３１】図４は、本発明の実施の形態４のレーダ装
置の構成を示す図である。図４において、送信タイミン
グでは、送信機１で生成された送信信号は送受切換器２
を介して、アンテナ３から発射される。一方、受信タイ
ミングでは、アンテナ３に入力された受信信号は、送受
切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に変換
され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、位相検波器
６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７で
アナログ信号がディジタル信号に変換される。
置の構成を示す図である。図４において、送信タイミン
グでは、送信機１で生成された送信信号は送受切換器２
を介して、アンテナ３から発射される。一方、受信タイ
ミングでは、アンテナ３に入力された受信信号は、送受
切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に変換
され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、位相検波器
６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７で
アナログ信号がディジタル信号に変換される。
【００３２】Ａ／Ｄ変換器７からの出力信号は、第１切
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、海面見通
し情報計算処理器１９を介して出力される。ＨＰＲＦ処
理器９は多次エコーを利用して目標検出を行うように動
作し、１次エコー処理器１０は１次エコーを利用して目
標検出を行うように構成される。ここで、海面見通し情
報計算処理器１９からの出力はモード切換器１６にフィ
ードバックされ、モード切換器１６はこれらのフィード
バック信号に従って第１切換器１１および第２切換器１
２を制御してＨＰＲＦ処理器９または１次エコー処理器
１０およびアダプティブＭＴＩ処理器２０の直列回路を
選択するように切換える。
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、海面見通
し情報計算処理器１９を介して出力される。ＨＰＲＦ処
理器９は多次エコーを利用して目標検出を行うように動
作し、１次エコー処理器１０は１次エコーを利用して目
標検出を行うように構成される。ここで、海面見通し情
報計算処理器１９からの出力はモード切換器１６にフィ
ードバックされ、モード切換器１６はこれらのフィード
バック信号に従って第１切換器１１および第２切換器１
２を制御してＨＰＲＦ処理器９または１次エコー処理器
１０およびアダプティブＭＴＩ処理器２０の直列回路を
選択するように切換える。
【００３３】以下、実施の形態４のレーダ装置の主な部
分の動作について説明する。図４において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
一方、目標が海面見通し領域にきた場合に、モード切換
器１６は第１切換器１１と第２切換器１２を制御して、
１次エコー処理器１０とアダプティブＭＴＩ処理器２０
の直列回路に切換えて、シークラッタ抑圧モードの構成
とすることによって、アダプティブＭＴＩ処理器２０で
シークラッタをアダプティブに抑圧処理する。
分の動作について説明する。図４において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
一方、目標が海面見通し領域にきた場合に、モード切換
器１６は第１切換器１１と第２切換器１２を制御して、
１次エコー処理器１０とアダプティブＭＴＩ処理器２０
の直列回路に切換えて、シークラッタ抑圧モードの構成
とすることによって、アダプティブＭＴＩ処理器２０で
シークラッタをアダプティブに抑圧処理する。
【００３４】目標が海面見通し領域にきた場合に、シー
クラッタ抑圧モードのアダプティブＭＴＩ処理器２０に
切換える構成とすることによって、目標が海面見通し領
域のコースに入る場合に、目標に対する海面見通し情報
計算処理１９で予め海面見通し領域の計算を行い、その
海面見通し領域におけるシークラッタの影響を阻止する
ことができる。
クラッタ抑圧モードのアダプティブＭＴＩ処理器２０に
切換える構成とすることによって、目標が海面見通し領
域のコースに入る場合に、目標に対する海面見通し情報
計算処理１９で予め海面見通し領域の計算を行い、その
海面見通し領域におけるシークラッタの影響を阻止する
ことができる。
【００３５】このように目標近傍のクラッタ状況を確認
し、目標が海面見通し領域にきた場合に、ＨＰＲＦ処理
から１次エコー処理および切換えアダプティブＭＴＩ処
理に切換えるように構成したので、目標が海面見通し領
域にきた場合でもシークラッタの影響を阻止することが
できる。
し、目標が海面見通し領域にきた場合に、ＨＰＲＦ処理
から１次エコー処理および切換えアダプティブＭＴＩ処
理に切換えるように構成したので、目標が海面見通し領
域にきた場合でもシークラッタの影響を阻止することが
できる。
【００３６】実施の形態５．上記実施の形態２ではダイ
ナミックレンジ制御器の制御量に基づき強クラッタ入力
エリアマップ１８を介してモード切換えを行う方式を示
したが、本発明の実施の形態５では、予め設定したグラ
ンドクラッタマップに基づき、目標近傍に強いレベルの
グランドクラッタ領域がある場合には、モード処理器１
６はＨＰＲＦ処理器を１次エコー処理器に切換えてＨＰ
ＲＦ処理を実施しないようにモード制御を行う。
ナミックレンジ制御器の制御量に基づき強クラッタ入力
エリアマップ１８を介してモード切換えを行う方式を示
したが、本発明の実施の形態５では、予め設定したグラ
ンドクラッタマップに基づき、目標近傍に強いレベルの
グランドクラッタ領域がある場合には、モード処理器１
６はＨＰＲＦ処理器を１次エコー処理器に切換えてＨＰ
ＲＦ処理を実施しないようにモード制御を行う。
【００３７】図５、本発明の実施の形態５によるレーダ
装置の構成を示す図である。図５において、送信タイミ
ングでは、送信機１で生成された送信信号は、送受切換
器２を介してアンテナ３から発射される。一方、受信タ
イミングでは、アンテナ３に入力された受信信号は、送
受切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に変
換され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、位相検波
器６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７
でアナログ信号がディジタル信号に変換される。
装置の構成を示す図である。図５において、送信タイミ
ングでは、送信機１で生成された送信信号は、送受切換
器２を介してアンテナ３から発射される。一方、受信タ
イミングでは、アンテナ３に入力された受信信号は、送
受切換器２を介して、周波数変換器４でＩＦ帯信号に変
換され、ＩＦ増幅器５でＩＦ信号が増幅され、位相検波
器６でＩＦ信号がビデオ帯に変換され、Ａ／Ｄ変換器７
でアナログ信号がディジタル信号に変換される。
【００３８】Ａ／Ｄ変換器７からの出力信号は、第１切
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、グランド
クラッタマップ２１を介して出力される。ＨＰＲＦ処理
器９は多次エコーを利用して目標検出を行うように動作
し、１次エコー処理器１０は１次エコーを利用して目標
検出を行うように構成される。ＨＰＲＦ処理器９または
１次エコー処理器１０からの出力はグランドクラッタマ
ップ２１上に書き込まれる。グランドクラッタマップ２
１上には、グランドクラッタの強いレベルの領域が表示
される。グランドクラッタマップ２１に強いレベルのグ
ランドクラッタの領域がある場合には、その情報はモー
ド切換器１６にフィードバックされ、モード切換器１６
はこれらのフィードバック信号に従って第１切換器１１
および第２切換器１２を制御してＨＰＲＦ処理器９を１
次エコー処理器１０に切換える。
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、グランド
クラッタマップ２１を介して出力される。ＨＰＲＦ処理
器９は多次エコーを利用して目標検出を行うように動作
し、１次エコー処理器１０は１次エコーを利用して目標
検出を行うように構成される。ＨＰＲＦ処理器９または
１次エコー処理器１０からの出力はグランドクラッタマ
ップ２１上に書き込まれる。グランドクラッタマップ２
１上には、グランドクラッタの強いレベルの領域が表示
される。グランドクラッタマップ２１に強いレベルのグ
ランドクラッタの領域がある場合には、その情報はモー
ド切換器１６にフィードバックされ、モード切換器１６
はこれらのフィードバック信号に従って第１切換器１１
および第２切換器１２を制御してＨＰＲＦ処理器９を１
次エコー処理器１０に切換える。
【００３９】以下、実施の形態５のレーダ装置の主な部
分の動作について説明する。図５において、ＨＰＲＦ処
理器９または１次エコー処理器１０からの目標近傍のグ
ランドクラッタ等のレベルはグランドクラッタマップ２
１上に書き込まれる。この領域情報に基づき、モード切
換器１６が目標近傍に大きなレベルのグランドクラッタ
領域があることを検知すれば、モード切換器１６は第１
切換器１１および第２切換器１２をＨＰＲＦ処理器９か
ら１次エコー処理器１０の方に切換える。これによっ
て、Ａ／Ｄ変換器７からの信号は１次エコー処理器１０
で処理されて出力される。
分の動作について説明する。図５において、ＨＰＲＦ処
理器９または１次エコー処理器１０からの目標近傍のグ
ランドクラッタ等のレベルはグランドクラッタマップ２
１上に書き込まれる。この領域情報に基づき、モード切
換器１６が目標近傍に大きなレベルのグランドクラッタ
領域があることを検知すれば、モード切換器１６は第１
切換器１１および第２切換器１２をＨＰＲＦ処理器９か
ら１次エコー処理器１０の方に切換える。これによっ
て、Ａ／Ｄ変換器７からの信号は１次エコー処理器１０
で処理されて出力される。
【００４０】このようにグランドクラッタマップ２１で
目標近傍のグランドクラッタの状況を確認し、その位置
情報を利用して、ＨＰＲＦ処理から１次エコー処理に切
換えるように構成したので、目標近傍に大きなレベルの
グランドクラッタがある場合でも目標近傍のグランドク
ラッタの影響を減少させることができる。
目標近傍のグランドクラッタの状況を確認し、その位置
情報を利用して、ＨＰＲＦ処理から１次エコー処理に切
換えるように構成したので、目標近傍に大きなレベルの
グランドクラッタがある場合でも目標近傍のグランドク
ラッタの影響を減少させることができる。
【００４１】実施の形態６．上記実施の形態３ではシス
テムテスト信号検出レベル判定器の結果をモード切換器
１６にフィードバックして、その表示によって第１切換
器１１と第２切換器１２とを制御して、ＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０を選択するように切換え
ていたが、本発明の実施の形態６は、システムテスト信
号検出レベル判定器１４の出力を指示器２０上にクラッ
タ強度大マークとして表示させ、近傍にクラッタ強度大
マークがあれば１次エコー処理に切換えるように構成さ
れる。
テムテスト信号検出レベル判定器の結果をモード切換器
１６にフィードバックして、その表示によって第１切換
器１１と第２切換器１２とを制御して、ＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０を選択するように切換え
ていたが、本発明の実施の形態６は、システムテスト信
号検出レベル判定器１４の出力を指示器２０上にクラッ
タ強度大マークとして表示させ、近傍にクラッタ強度大
マークがあれば１次エコー処理に切換えるように構成さ
れる。
【００４２】図６は、本発明の実施の形態６によるレー
ダ装置の構成を示す図である。図６において、送信タイ
ミングでは、送信機１で生成され送受切換器２を介した
高出力高周波信号がアンテナ３から発射される。一方、
受信タイミングでは、アンテナ３に入力された受信信号
およびシステムテスト信号抽入器１３を介して抽入され
たシステムテスト信号は、送受切換器２を介して、周波
数変換器４でＩＦ帯信号に変換され、ＩＦ増幅器５でＩ
Ｆ信号が増幅され、位相検波器６でＩＦ信号がビデオ帯
に変換され、Ａ／Ｄ変換器７でアナログ信号がディジタ
ル信号に変換される。
ダ装置の構成を示す図である。図６において、送信タイ
ミングでは、送信機１で生成され送受切換器２を介した
高出力高周波信号がアンテナ３から発射される。一方、
受信タイミングでは、アンテナ３に入力された受信信号
およびシステムテスト信号抽入器１３を介して抽入され
たシステムテスト信号は、送受切換器２を介して、周波
数変換器４でＩＦ帯信号に変換され、ＩＦ増幅器５でＩ
Ｆ信号が増幅され、位相検波器６でＩＦ信号がビデオ帯
に変換され、Ａ／Ｄ変換器７でアナログ信号がディジタ
ル信号に変換される。
【００４３】Ａ／Ｄ変換器７からの出力信号は、第１切
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、システム
テスト信号検出レベル判定器１４および指示器２２を介
して出力される。ＨＰＲＦ処理器９は多次エコーを利用
して目標検出を行うように動作し、１次エコー処理器１
０は１次エコーを利用して目標検出を行うように構成さ
れる。ここで、システムテスト信号検出レベル判定器１
４からの出力は指示器２２上に表示される。指示器２２
上に表示された強クラッタマークに従って手動でモード
切換器１６にフィードバックされ、モード切換器１６は
これらの手動のフィードバック信号に従って第１切換器
１１および第２切換器１２を制御してＨＰＲＦ処理器９
から１次エコー処理器１０に切換えると共に、システム
テスト信号の発生位置とレベルを制御する。このように
して、生成されたシステムテスト信号はその発生位置と
レベルに従ってシステムテスト信号抽入器１３を介して
アンテナ３に抽入される。
換器１１および第２切換器１２によってＨＰＲＦ処理器
９または１次エコー処理器１０に切換えられ、システム
テスト信号検出レベル判定器１４および指示器２２を介
して出力される。ＨＰＲＦ処理器９は多次エコーを利用
して目標検出を行うように動作し、１次エコー処理器１
０は１次エコーを利用して目標検出を行うように構成さ
れる。ここで、システムテスト信号検出レベル判定器１
４からの出力は指示器２２上に表示される。指示器２２
上に表示された強クラッタマークに従って手動でモード
切換器１６にフィードバックされ、モード切換器１６は
これらの手動のフィードバック信号に従って第１切換器
１１および第２切換器１２を制御してＨＰＲＦ処理器９
から１次エコー処理器１０に切換えると共に、システム
テスト信号の発生位置とレベルを制御する。このように
して、生成されたシステムテスト信号はその発生位置と
レベルに従ってシステムテスト信号抽入器１３を介して
アンテナ３に抽入される。
【００４４】以下、実施の形態６のレーダ装置の主な部
分の動作について説明する。図６において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
このときの目標検出状況をシステムテスト信号検出レベ
ル判定器１４で判定し、指示器２２上に表示する。シス
テムテスト信号検出レベルの結果から、目標近傍にクラ
ッタがあると判断した場合には、モード切換器１６に知
らせる。モード切換処理器１６は第１切換器１１および
第２切換器１２を切換えて、ＨＰＲＦ処理器９から１次
エコー処理器１０に切換えて、１次エコー処理を行うよ
うにする。
分の動作について説明する。図６において、通常の場合
には、第１切換器１１と第２切換器１２をＨＰＲＦ処理
器９側に切換えてＨＰＲＦ処理による目標検出を行う。
このときの目標検出状況をシステムテスト信号検出レベ
ル判定器１４で判定し、指示器２２上に表示する。シス
テムテスト信号検出レベルの結果から、目標近傍にクラ
ッタがあると判断した場合には、モード切換器１６に知
らせる。モード切換処理器１６は第１切換器１１および
第２切換器１２を切換えて、ＨＰＲＦ処理器９から１次
エコー処理器１０に切換えて、１次エコー処理を行うよ
うにする。
【００４５】このように目標近傍のクラッタ状況を確認
し、システムテスト信号検出レベルの結果によって、目
標近傍にクラッタがあると判断した場合には、ＨＰＲＦ
処理を１次エコー処理に切換えるように構成したので、
目標近傍のクラッタの影響を減少することができる。
し、システムテスト信号検出レベルの結果によって、目
標近傍にクラッタがあると判断した場合には、ＨＰＲＦ
処理を１次エコー処理に切換えるように構成したので、
目標近傍のクラッタの影響を減少することができる。
【００４６】
【発明の効果】本発明の第１の発明によれば、本発明
は、目標およびその近傍で反射された反射信号を受信す
るアンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換
器、上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信
号に変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅する
ＩＦ増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する
位相検波器および前記位相検波器からのアナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ
装置において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理
するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次
エコー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と
１次エコー処理とを切換える第１および第２の切換器
と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、システムテスト
信号検出レベル判定器からの検出レベルによって目標検
出率を判定する目標検出率判定処理器と、第１および第
２の切換器を制御するモード切換器と、システムテスト
信号検出レベル判定器からの信号に基づいて受信信号中
にシステムテスト信号を抽入するシステムテスト信号抽
入器とを備え、モード切換器は前記システムテスト信号
検出レベル判定器および目標検出率判定処理器からのフ
ィードバック信号に基づいて、第１および第２の切換器
を制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モー
ドとを切換えるように構成されるので、目標近傍のクラ
ッタ状況を確認し、クラッタの位置情報を利用して、目
標近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを
改善することができる。
は、目標およびその近傍で反射された反射信号を受信す
るアンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換
器、上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信
号に変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅する
ＩＦ増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する
位相検波器および前記位相検波器からのアナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ
装置において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理
するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次
エコー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と
１次エコー処理とを切換える第１および第２の切換器
と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、システムテスト
信号検出レベル判定器からの検出レベルによって目標検
出率を判定する目標検出率判定処理器と、第１および第
２の切換器を制御するモード切換器と、システムテスト
信号検出レベル判定器からの信号に基づいて受信信号中
にシステムテスト信号を抽入するシステムテスト信号抽
入器とを備え、モード切換器は前記システムテスト信号
検出レベル判定器および目標検出率判定処理器からのフ
ィードバック信号に基づいて、第１および第２の切換器
を制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モー
ドとを切換えるように構成されるので、目標近傍のクラ
ッタ状況を確認し、クラッタの位置情報を利用して、目
標近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを
改善することができる。
【００４７】本発明の第２の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ダイナミックレンジ制御器からの出力をマッピング
する強クラッタ入力エリアマップと、第１および第２の
切換器を制御するモード切換器と、強クラッタ入力エリ
アマップからの信号に基づいて、第１および第２の切換
器を制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モ
ードとを切換えるように構成されるので、目標近傍のク
ラッタ状況を確認し、目標近傍のダイナミックレンジ制
御量が大きい領域のクラッタの位置情報を利用して、目
標近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを
改善することができる。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ダイナミックレンジ制御器からの出力をマッピング
する強クラッタ入力エリアマップと、第１および第２の
切換器を制御するモード切換器と、強クラッタ入力エリ
アマップからの信号に基づいて、第１および第２の切換
器を制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モ
ードとを切換えるように構成されるので、目標近傍のク
ラッタ状況を確認し、目標近傍のダイナミックレンジ制
御量が大きい領域のクラッタの位置情報を利用して、目
標近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを
改善することができる。
【００４８】本発明の第３の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、第１および第２
の切換器を制御するモード切換器と、システムテスト信
号検出レベル判定器からの信号に基づいて受信信号中に
システムテスト信号を抽入するシステムテスト信号抽入
器とを備え、モード切換器は前記システムテスト信号検
出レベル判定器からフィードバックされたシステムテス
ト信号のレベルに基づいて、第１および第２の切換器を
制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モード
とを切換えるように構成されるので、目標近傍のクラッ
タ状況を確認し、システムテスト信号検出レベルが低下
してきた場合、目標近傍にクラッタがあると判断し、目
標近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを
改善することができる。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、周
波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力信号の
飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ制御器
と、ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、第１および第２
の切換器を制御するモード切換器と、システムテスト信
号検出レベル判定器からの信号に基づいて受信信号中に
システムテスト信号を抽入するシステムテスト信号抽入
器とを備え、モード切換器は前記システムテスト信号検
出レベル判定器からフィードバックされたシステムテス
ト信号のレベルに基づいて、第１および第２の切換器を
制御して、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モード
とを切換えるように構成されるので、目標近傍のクラッ
タ状況を確認し、システムテスト信号検出レベルが低下
してきた場合、目標近傍にクラッタがあると判断し、目
標近傍のクラッタの影響で目標検出に悪影響がでるのを
改善することができる。
【００４９】本発明の第４の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理
するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次
エコー処理する１次エコー処理器と、１次エコー処理器
の出力に基づいてシークラッタの抑圧処理を行うアダプ
ティブＭＴＩ処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処
理とを切換える第１および第２の切換器と、目標が海面
見通し領域に来たことを判断する海面見通し情報計算処
理器と、第１および第２の切換器を制御するモード切換
器と、海面見通し情報計算処理器からの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードまたは１次エコー処理とアダプティブＭＴＩ処理
とからなるシークラッタ抑圧モードを切換えるように構
成されるので、目標近傍のクラッタ状況を確認し、目標
が海面見通し領域にきた場合でもシークラッタの影響を
阻止することができる。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理
するＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次
エコー処理する１次エコー処理器と、１次エコー処理器
の出力に基づいてシークラッタの抑圧処理を行うアダプ
ティブＭＴＩ処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処
理とを切換える第１および第２の切換器と、目標が海面
見通し領域に来たことを判断する海面見通し情報計算処
理器と、第１および第２の切換器を制御するモード切換
器と、海面見通し情報計算処理器からの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードまたは１次エコー処理とアダプティブＭＴＩ処理
とからなるシークラッタ抑圧モードを切換えるように構
成されるので、目標近傍のクラッタ状況を確認し、目標
が海面見通し領域にきた場合でもシークラッタの影響を
阻止することができる。
【００５０】本発明の第５の発明によれば、本発明は、
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、目
標があらかじめ定められたグランドクラッタマップ情報
を基にグランドクラッタ強度を判断するグランドクラッ
タマップと、第１および第２の切換器を制御するモード
切換器と、グランドクラッタマップからの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードまたは１次エコー処理モードを切換えるように構
成されるので、グランドクラッタマップで目標近傍のグ
ランドクラッタの状況を確認し、その位置情報を利用し
て、目標近傍に大きなレベルのグランドクラッタがある
場合でも目標近傍のグランドクラッタの影響を減少させ
ることができる。
目標およびその近傍で反射された反射信号を受信するア
ンテナ、送信信号と受信信号とを切換える送受切換器、
上記アンテナから受信された高周波信号をＩＦ帯信号に
変換する周波数変換器、上記ＩＦ帯信号を増幅するＩＦ
増幅器、上記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号に変換する位相
検波器および前記位相検波器からのアナログ信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器からなるレーダ装置
において、Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理する
ＨＰＲＦ処理器と、Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコ
ー処理する１次エコー処理器と、ＨＰＲＦ処理器と１次
エコー処理とを切換える第１および第２の切換器と、目
標があらかじめ定められたグランドクラッタマップ情報
を基にグランドクラッタ強度を判断するグランドクラッ
タマップと、第１および第２の切換器を制御するモード
切換器と、グランドクラッタマップからの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードまたは１次エコー処理モードを切換えるように構
成されるので、グランドクラッタマップで目標近傍のグ
ランドクラッタの状況を確認し、その位置情報を利用し
て、目標近傍に大きなレベルのグランドクラッタがある
場合でも目標近傍のグランドクラッタの影響を減少させ
ることができる。
【００５１】本発明の第６の発明によれば、本発明は、
第３の発明に加えて、システムテスト信号検出レベル判
定器の結果をクラッタ強度大マークとして表示させる指
示器を設け、目標近傍に前記のクラッタ強度大マークが
表示されると手動でモード切換器に指示を行い第１およ
び第２の切換器を制御して１次エコー処理モードに切換
えるように構成されるので、目標近傍のクラッタ状況を
確認し、システムテスト信号検出レベルの結果によっ
て、目標近傍にクラッタがあると判断した場合には、目
標近傍のクラッタの影響を減少することができる。。
第３の発明に加えて、システムテスト信号検出レベル判
定器の結果をクラッタ強度大マークとして表示させる指
示器を設け、目標近傍に前記のクラッタ強度大マークが
表示されると手動でモード切換器に指示を行い第１およ
び第２の切換器を制御して１次エコー処理モードに切換
えるように構成されるので、目標近傍のクラッタ状況を
確認し、システムテスト信号検出レベルの結果によっ
て、目標近傍にクラッタがあると判断した場合には、目
標近傍のクラッタの影響を減少することができる。。
【図１】 本発明の実施の形態１によるレーダ装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】 本発明の実施の形態２によるレーダ装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】 本発明の実施の形態３によるレーダ装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図４】 本発明の実施の形態４によるレーダ装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図５】 本発明の実施の形態５によるレーダ装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図６】 本発明の実施の形態６によるレーダ装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図７】 従来のレーダ装置の構成を示す図である。
【図８】 従来のレーダ装置の説明図である。
【図９】 従来のレーダ装置の説明図である。
１ 送信機
２ 送受切換器
３ アンテナ
４ 周波数変換器
５ ＩＦ増幅器
６ 位相検波器
７ Ａ／Ｄ変換器
９ ＨＰＲＦ処理器
１０ １次エコー処理器
１１ 第１切換器
１２ 第２切換器
１３ システムテスト信号抽入器
１４ システムテスト信号検出レベル判定器
１５ 目標検出率判定処理器
１６ モード切換器
１７ ダイナミックレンジ制御器
１８ 強クラッタ入力エリアマップ
１９ 海面見通し情報計算処理器
２０ アダプティブＭＴＩ処理器
２１ グランドクラッタマップ
２２ 指示器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
Claims (6)
- 【請求項１】 目標およびその近傍で反射された反射信
号を受信するアンテナ、送信信号と受信信号とを切換え
る送受切換器、前記アンテナから受信された高周波信号
をＩＦ帯信号に変換する周波数変換器、前記ＩＦ帯信号
を増幅するＩＦ増幅器、前記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号
に変換する位相検波器および前記位相検波器からのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から
なるレーダ装置において、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理するＨＰＲ
Ｆ処理器と、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコー処理する１次
エコー処理器と、 前記ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処理とを切換える第１
および第２の切換器と、 前記ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、 前記システムテスト信号検出レベル判定器からの検出レ
ベルによって目標検出率を判定する目標検出率判定処理
器と、 第１および第２の切換器を制御するモード切換器と、 システムテスト信号検出レベル判定器からの信号に基づ
いて受信信号中にシステムテスト信号を抽入するシステ
ムテスト信号抽入器とを備え、 前記モード切換器は前記システムテスト信号検出レベル
判定器および目標検出率判定処理器からのフィードバッ
ク信号に基づいて、第１および第２の切換器を制御し
て、ＨＰＲＦ処理モードと１次エコー処理モードとを切
換えることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 目標およびその近傍で反射された反射信
号を受信するアンテナ、送信信号と受信信号とを切換え
る送受切換器、前記アンテナから受信された高周波信号
をＩＦ帯信号に変換する周波数変換器、前記ＩＦ帯信号
を増幅するＩＦ増幅器、前記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号
に変換する位相検波器および前記位相検波器からのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から
なるレーダ装置において、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理するＨＰＲ
Ｆ処理器と、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコー処理する１次
エコー処理器と、 前記ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処理とを切換える第１
および第２の切換器と、 前記周波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力
信号の飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ
制御器と、 前記ダイナミックレンジ制御器からの出力をマッピング
する強クラッタ入力エリアマップと、 第１および第２の切換器を制御するモード切換器と、 前記強クラッタ入力エリアマップからの信号に基づい
て、第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理
モードと１次エコー処理モードとを切換えることを特徴
とするレーダ装置。 - 【請求項３】 目標およびその近傍で反射された反射信
号を受信するアンテナ、送信信号と受信信号とを切換え
る送受切換器、前記アンテナから受信された高周波信号
をＩＦ帯信号に変換する周波数変換器、前記ＩＦ帯信号
を増幅するＩＦ増幅器、前記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号
に変換する位相検波器および前記位相検波器からのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から
なるレーダ装置において、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理するＨＰＲ
Ｆ処理器と、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコー処理する１次
エコー処理器と、 前記ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処理とを切換える第１
および第２の切換器と、 前記周波数変換器と前記ＩＦ増幅器間に挿入され、入力
信号の飽和を防ぐように制御されるダイナミックレンジ
制御器と、 前記ＨＰＲＦ処理器または１次エコー処理器から出力さ
れた信号からシステムテスト信号のレベルを判定するシ
ステムテスト信号検出レベル判定器と、 第１および第２の切換器を制御するモード切換器と、 システムテスト信号検出レベル判定器からの信号に基づ
いて受信信号中にシステムテスト信号を抽入するシステ
ムテスト信号抽入器とを備え、 前記モード切換器は前記システムテスト信号検出レベル
判定器からフィードバックされたシステムテスト信号の
レベルに基づいて、第１および第２の切換器を制御し
て、ＨＰＲＦ処理と１次エコー処理のモードとを切換え
ることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項４】 目標およびその近傍で反射された反射信
号を受信するアンテナ、送信信号と受信信号とを切換え
る送受切換器、前記アンテナから受信された高周波信号
をＩＦ帯信号に変換する周波数変換器、前記ＩＦ帯信号
を増幅するＩＦ増幅器、前記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号
に変換する位相検波器および前記位相検波器からのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から
なるレーダ装置において、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理するＨＰＲ
Ｆ処理器と、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコー処理する１次
エコー処理器と、 前記１次エコー処理器の出力に基づいてシークラッタの
抑圧処理を行うアダプティブＭＴＩ処理器と、 前記ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処理とを切換える第１
および第２の切換器と、 目標が海面見通し領域に来たことを判断する海面見通し
情報計算処理器と、 前記第１および第２の切換器を制御するモード切換器
と、 前記海面見通し情報計算処理器からの信号に基づいて、
第１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理モー
ドと１次エコー処理とアダプティブＭＴＩ処理とからな
るシークラッタ抑圧モードとを切換えることを特徴とす
るレーダ装置。 - 【請求項５】 目標およびその近傍で反射された反射信
号を受信するアンテナ、送信信号と受信信号とを切換え
る送受切換器、前記アンテナから受信された高周波信号
をＩＦ帯信号に変換する周波数変換器、前記ＩＦ帯信号
を増幅するＩＦ増幅器、前記ＩＦ帯信号をビデオ帯信号
に変換する位相検波器および前記位相検波器からのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から
なるレーダ装置において、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力をＨＰＲＦ処理するＨＰＲ
Ｆ処理器と、 前記Ａ／Ｄ変換器からの出力を１次エコー処理する１次
エコー処理器と、 前記ＨＰＲＦ処理器と１次エコー処理とを切換える第１
および第２の切換器と、 目標があらかじめ定められたグランドクラッタマップ情
報を基にグランドクラッタ強度を判断するグランドクラ
ッタマップと、 前記第１および第２の切換器を制御するモード切換器
と、 前記グランドクラッタマップからの信号に基づいて、第
１および第２の切換器を制御して、ＨＰＲＦ処理モード
と１次エコー処理モードとを切換えることを特徴とする
レーダ装置。 - 【請求項６】 請求項３記載のレーダ装置において、 さらに、前記システムテスト信号検出レベル判定器の結
果をクラッタ強度大マークとして表示させる指示器を設
け、 目標近傍に前記のクラッタ強度大マークが表示されると
手動でモード切換器に指示を行い第１および第２の切換
器を制御して１次エコー処理モードに切換えることを特
徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161099A JP3364832B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161099A JP3364832B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304852A JP2000304852A (ja) | 2000-11-02 |
| JP3364832B2 true JP3364832B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=14565711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11161099A Expired - Fee Related JP3364832B2 (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364832B2 (ja) |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11161099A patent/JP3364832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000304852A (ja) | 2000-11-02 |
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