JP3006552B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3006552B2 JP3006552B2 JP9178202A JP17820297A JP3006552B2 JP 3006552 B2 JP3006552 B2 JP 3006552B2 JP 9178202 A JP9178202 A JP 9178202A JP 17820297 A JP17820297 A JP 17820297A JP 3006552 B2 JP3006552 B2 JP 3006552B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置に係
り、詳しくは、レーダ受信信号に含まれるクラッタを抑
圧する範囲を設定するためのクラッタマップを発生する
レーダ装置に関する。
り、詳しくは、レーダ受信信号に含まれるクラッタを抑
圧する範囲を設定するためのクラッタマップを発生する
レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置におけるクラッタは、地形の
凹凸や海面の波浪等に基づくレーダ波の反射（散乱）に
よって生じるものであって、雑音と同様に、レーダ表示
画像における目標物の判別を困難にする。そのため、レ
ーダ装置においては、種々雑多な反射信号の中から、所
望の物標の信号だけを有効に取り出すための、クラッタ
抑圧技術が重要であって、従来、各種の技術が提案され
ている。
凹凸や海面の波浪等に基づくレーダ波の反射（散乱）に
よって生じるものであって、雑音と同様に、レーダ表示
画像における目標物の判別を困難にする。そのため、レ
ーダ装置においては、種々雑多な反射信号の中から、所
望の物標の信号だけを有効に取り出すための、クラッタ
抑圧技術が重要であって、従来、各種の技術が提案され
ている。
【０００３】例えば、特開昭６０−２１８０８３号公報
においては、レーダ受信情報を距離と方位とのそれぞれ
に対して細分化した区画ごとに、受信信号に与える減衰
量を、段階的にまたはある関数に従って、手動で設定し
たデータをメモリに記憶させておき、このメモリからレ
ーダ受信信号の距離及び方位に対応して読み出した減衰
量データに従って、レーダ受信感度を制御することによ
ってクラッタを抑圧するものが開示されている。
においては、レーダ受信情報を距離と方位とのそれぞれ
に対して細分化した区画ごとに、受信信号に与える減衰
量を、段階的にまたはある関数に従って、手動で設定し
たデータをメモリに記憶させておき、このメモリからレ
ーダ受信信号の距離及び方位に対応して読み出した減衰
量データに従って、レーダ受信感度を制御することによ
ってクラッタを抑圧するものが開示されている。
【０００４】また、特開昭６１−７７７７５号公報にお
いては、受信機の増幅器利得を、距離に応じてほぼ指数
関数的に減少する減衰波形すなわちＳＴＣ（Sensitivit
y Time Control) 波形に応じて制御することによって、
クラッタを抑圧する際の減衰量データを、空中線の１ス
キャン分の受信信号を記憶した信号から検知したクラッ
タ分布に応じて求められたＳＴＣ波形に基づいて決定す
ることが記載されている。
いては、受信機の増幅器利得を、距離に応じてほぼ指数
関数的に減少する減衰波形すなわちＳＴＣ（Sensitivit
y Time Control) 波形に応じて制御することによって、
クラッタを抑圧する際の減衰量データを、空中線の１ス
キャン分の受信信号を記憶した信号から検知したクラッ
タ分布に応じて求められたＳＴＣ波形に基づいて決定す
ることが記載されている。
【０００５】さらに、特開平７−２９４６３３号公報に
おいては、入力レーダビデオ信号から、建物や大地等の
固定物の反射による固定クラッタ信号と、雲，雨等の移
動物の反射による移動クラッタ信号とに対して、それぞ
れグループスタガ方式のフィルタを用いドップラ周波数
に応じて分離し抑圧を行なってターゲット信号のみを分
離する際に、スタガ周期のためのトリガーバルスごと
に、異なるフィルタ特性を設定することによって、制限
された数のフィルタを使用して、ターゲット信号の検出
率を向上させることが記載されている。
おいては、入力レーダビデオ信号から、建物や大地等の
固定物の反射による固定クラッタ信号と、雲，雨等の移
動物の反射による移動クラッタ信号とに対して、それぞ
れグループスタガ方式のフィルタを用いドップラ周波数
に応じて分離し抑圧を行なってターゲット信号のみを分
離する際に、スタガ周期のためのトリガーバルスごと
に、異なるフィルタ特性を設定することによって、制限
された数のフィルタを使用して、ターゲット信号の検出
率を向上させることが記載されている。
【０００６】これに対して、レーダ装置においてアンテ
ナ回転角及び物標距離に対応してクラッタを抑圧する範
囲を手動または自動で設定するようにし、この設定範囲
を決定するとき及び設定を確認する際に、レーダの受信
平面内におけるクラッタ強度の分布に対応するクラッタ
マップを使用して、所要の設定及び確認を行なうことに
よって、局部的に存在するクラッタにも対応できるよう
にする技術が知られている。
ナ回転角及び物標距離に対応してクラッタを抑圧する範
囲を手動または自動で設定するようにし、この設定範囲
を決定するとき及び設定を確認する際に、レーダの受信
平面内におけるクラッタ強度の分布に対応するクラッタ
マップを使用して、所要の設定及び確認を行なうことに
よって、局部的に存在するクラッタにも対応できるよう
にする技術が知られている。
【０００７】図４は、従来技術の構成例を示すものであ
って、クラッタマップを用いてクラッタを抑圧する範囲
を設定する一次レーダ装置を例示している。図中におい
て、アンテナ１は、水平面内に回転しながら一定走査周
期ごとにマイクロ波パルスからなるレーダ波を発射する
と共に、物標からの反射波を受信する。ＳＴＣ減衰器２
は電圧制御減衰器からなり、ＳＴＣ制御信号Ｓs に応じ
て、反射点までの距離に対応してほぼ指数関数的に減少
するＳＴＣ波形に応じた減衰を、アンテナ１からの入力
に対して与えることによって、距離に基づくレベル差を
補償した受信入力Ｅr を発生する。
って、クラッタマップを用いてクラッタを抑圧する範囲
を設定する一次レーダ装置を例示している。図中におい
て、アンテナ１は、水平面内に回転しながら一定走査周
期ごとにマイクロ波パルスからなるレーダ波を発射する
と共に、物標からの反射波を受信する。ＳＴＣ減衰器２
は電圧制御減衰器からなり、ＳＴＣ制御信号Ｓs に応じ
て、反射点までの距離に対応してほぼ指数関数的に減少
するＳＴＣ波形に応じた減衰を、アンテナ１からの入力
に対して与えることによって、距離に基づくレベル差を
補償した受信入力Ｅr を発生する。
【０００８】受信機３は、ＳＴＣ減衰器２からの受信入
力Ｅr に対して、検波，増幅等の処理を行なって、物標
からの反射波の強度を示すビデオ信号からなる受信出力
信号Ｅv を発生する。角度信号発生装置４は、アンテナ
１の回転に対応する角度信号Ｓa を発生する。
力Ｅr に対して、検波，増幅等の処理を行なって、物標
からの反射波の強度を示すビデオ信号からなる受信出力
信号Ｅv を発生する。角度信号発生装置４は、アンテナ
１の回転に対応する角度信号Ｓa を発生する。
【０００９】信号処理装置５は、クラッタ抑圧回路６と
ＳＴＣ制御器７とからなり、クラッタ抑圧回路６は、予
め設定されているクラッタマップから、角度信号Ｓaと
受信遅延時間とに応じて手動または自動で設定された範
囲において、受信出力信号Ｅv に対して所定の減衰を与
えることによって、クラッタを抑圧されたビデオ信号か
らなる指示出力信号Ｅoを発生する。また、ＳＴＣ制御
器７は、ＳＴＣ減衰器２においてＳＴＣ波形に応じた減
衰を生じさせるための、ＳＴＣ制御信号Ｓsを発生す
る。
ＳＴＣ制御器７とからなり、クラッタ抑圧回路６は、予
め設定されているクラッタマップから、角度信号Ｓaと
受信遅延時間とに応じて手動または自動で設定された範
囲において、受信出力信号Ｅv に対して所定の減衰を与
えることによって、クラッタを抑圧されたビデオ信号か
らなる指示出力信号Ｅoを発生する。また、ＳＴＣ制御
器７は、ＳＴＣ減衰器２においてＳＴＣ波形に応じた減
衰を生じさせるための、ＳＴＣ制御信号Ｓsを発生す
る。
【００１０】レーダ指示装置８は、例えばＰＰＩ（Plan
Position Indication) 指示方式によって、角度信号Ｓ
aに応じて回転しながらレーダ波の発射に同期して半径
方向に直線走査を行なって、指示出力信号Ｅo を表示す
ることによって、受信距離内の物標を映像として画面上
に表示する。図４に示されたレーダ装置においては、ク
ラッタ抑圧回路６におけるクラッタを抑圧する範囲は手
動または自動で設定されるが、この設定範囲を決定する
際及び設定を確認する場合に使用するクラッタマップ
は、手動によって作成されていた。すなわち、図４に示
された従来の装置において、クラッタマップを作成する
際には、アンテナ１とＳＴＣ減衰器２との間に、可変減
衰器１１を挿入して、アンテナ１からの入力に対して任
意の減衰を与えることができきるようにした後、次の手
順によってクラッタマップの作成を行なっていた。
Position Indication) 指示方式によって、角度信号Ｓ
aに応じて回転しながらレーダ波の発射に同期して半径
方向に直線走査を行なって、指示出力信号Ｅo を表示す
ることによって、受信距離内の物標を映像として画面上
に表示する。図４に示されたレーダ装置においては、ク
ラッタ抑圧回路６におけるクラッタを抑圧する範囲は手
動または自動で設定されるが、この設定範囲を決定する
際及び設定を確認する場合に使用するクラッタマップ
は、手動によって作成されていた。すなわち、図４に示
された従来の装置において、クラッタマップを作成する
際には、アンテナ１とＳＴＣ減衰器２との間に、可変減
衰器１１を挿入して、アンテナ１からの入力に対して任
意の減衰を与えることができきるようにした後、次の手
順によってクラッタマップの作成を行なっていた。
【００１１】（１） レーダ装置を通常の運用状態に
し、ＳＴＣ減衰器２の入力側に挿入した可変減衰器１１
の減衰量を０ｄＢにセットして、レーダ指示装置８にお
いて表示さされるビデオ画像を写真撮影し、この画像を
用紙にトレースしてクラッタ強度０ｄＢに相当するクラ
ッタマップを作成する。 （２）ＳＴＣ減衰器２の入力側に挿入した可変減衰器１
１の減衰量を１０ｄＢにセットし、（１）と同様の操作
を行なうことによって、クラッタ強度１０ｄＢに相当す
るクラッタマップを作成する。 （３） ＳＴＣ減衰器２の入力側に挿入した可変減衰器
１１の減衰量を順次２０ｄＢ，３０ｄＢ，４０ｄＢ，５
０ｄＢに変更しながら、その都度、（１）と同様の操作
を行なうことによって、それぞれクラッタ強度２０ｄ
Ｂ，３０ｄＢ，４０ｄＢ，５０ｄＢに相当するクラッタ
マップを作成する。 （４） （１）〜（３）の手順によって作成したそれぞ
れのクラッタマップを重ね合わせて合成することによっ
て、クラッタ強度の分布に対応したクラッタマップを作
成する。
し、ＳＴＣ減衰器２の入力側に挿入した可変減衰器１１
の減衰量を０ｄＢにセットして、レーダ指示装置８にお
いて表示さされるビデオ画像を写真撮影し、この画像を
用紙にトレースしてクラッタ強度０ｄＢに相当するクラ
ッタマップを作成する。 （２）ＳＴＣ減衰器２の入力側に挿入した可変減衰器１
１の減衰量を１０ｄＢにセットし、（１）と同様の操作
を行なうことによって、クラッタ強度１０ｄＢに相当す
るクラッタマップを作成する。 （３） ＳＴＣ減衰器２の入力側に挿入した可変減衰器
１１の減衰量を順次２０ｄＢ，３０ｄＢ，４０ｄＢ，５
０ｄＢに変更しながら、その都度、（１）と同様の操作
を行なうことによって、それぞれクラッタ強度２０ｄ
Ｂ，３０ｄＢ，４０ｄＢ，５０ｄＢに相当するクラッタ
マップを作成する。 （４） （１）〜（３）の手順によって作成したそれぞ
れのクラッタマップを重ね合わせて合成することによっ
て、クラッタ強度の分布に対応したクラッタマップを作
成する。
【００１２】図５は、クラッタマップを例示したもので
あって、上記（１）〜（４）の手順によって作成された
ものである。図中、Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれクラッタ強
度０ｄＢ以上，１０ｄＢ以上，２０ｄＢ以上に対応する
領域を示している。図４に示されたレーダ装置において
は、このようにして作成されたたクラッタマップを基に
して、クラッタ抑圧回路６においてクラッタを抑圧する
範囲を設定する。
あって、上記（１）〜（４）の手順によって作成された
ものである。図中、Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれクラッタ強
度０ｄＢ以上，１０ｄＢ以上，２０ｄＢ以上に対応する
領域を示している。図４に示されたレーダ装置において
は、このようにして作成されたたクラッタマップを基に
して、クラッタ抑圧回路６においてクラッタを抑圧する
範囲を設定する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来のクラッタマップ
作成方法における第１の問題点は、クラッタマップを作
成するために、レーダ指示装置上の表示画面を写真撮影
し、この画像を用紙にトレースして、紙面上にクラッタ
マップを作成する必要があることである。このような人
手による方法では、多くの労力を必要とするだけでな
く、作成されたクラッタマップも不正確なものとなるこ
とを免れない。
作成方法における第１の問題点は、クラッタマップを作
成するために、レーダ指示装置上の表示画面を写真撮影
し、この画像を用紙にトレースして、紙面上にクラッタ
マップを作成する必要があることである。このような人
手による方法では、多くの労力を必要とするだけでな
く、作成されたクラッタマップも不正確なものとなるこ
とを免れない。
【００１４】また、従来のクラッタマップ作成方法にお
ける第２の問題点は、受信機の入力側に可変減衰器を挿
入し、その減衰量を変化させてクラッタマップのデータ
を採取するため、受信機に対して測定器のセッティング
を行なう必要があることである。このような方法では、
クラッタマップ作成の都度、レーダ受信機の一部の接続
状態を変更しなければならないので、予めそのような接
続機構を設ける等の措置が必要となって、機器の大型化
や価格の上昇を招く等の不利益を生じる虞がある。
ける第２の問題点は、受信機の入力側に可変減衰器を挿
入し、その減衰量を変化させてクラッタマップのデータ
を採取するため、受信機に対して測定器のセッティング
を行なう必要があることである。このような方法では、
クラッタマップ作成の都度、レーダ受信機の一部の接続
状態を変更しなければならないので、予めそのような接
続機構を設ける等の措置が必要となって、機器の大型化
や価格の上昇を招く等の不利益を生じる虞がある。
【００１５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、人手を用いることなく自動的にクラッタマッ
プを作成することもできると共に、そのための測定器の
セッティングを必要としない、レーダ装置を提供するこ
とを目的としている。
であって、人手を用いることなく自動的にクラッタマッ
プを作成することもできると共に、そのための測定器の
セッティングを必要としない、レーダ装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１６】上記課題を解決するために、請求項１記載
の発明は、レーダ受信信号に含まれるクラッタの強度分
布を示すクラッタマップを用いてクラッタを抑圧する範
囲を設定するレーダ装置に係り、受信入力における距離
に基づくレベル変化を補償するＳＴＣ減衰器の減衰量に
任意の減衰量を付加するように制御する信号を発生する
減衰器制御信号発生回路と、クラッタマップ作成モード
時、受信出力信号レベルが所定スレシュホールドを超え
る期間を検出してクラッタ信号を出力するクラッタ検出
器と、該クラッタ信号をレーダ回転角度に応じて記憶す
るクラッタマップメモリー回路と、物標探知モード時、
該クラッタマップメモリー回路の記憶情報をレーダ回転
角度に応じて読み出してクラッタマップ信号を出力する
マップ発生回路と、該クラッタマップ信号によって付加
減衰量に応じて受信出力信号を減衰させることによって
クラッタを抑圧した指示出力信号を発生するクラッタ抑
圧回路とを備え、該指示出力信号によってレーダ指示装
置の画面上において表示することによってクラッタを抑
圧したレーダ画像を得る構成になされていることを特徴
としている。
の発明は、レーダ受信信号に含まれるクラッタの強度分
布を示すクラッタマップを用いてクラッタを抑圧する範
囲を設定するレーダ装置に係り、受信入力における距離
に基づくレベル変化を補償するＳＴＣ減衰器の減衰量に
任意の減衰量を付加するように制御する信号を発生する
減衰器制御信号発生回路と、クラッタマップ作成モード
時、受信出力信号レベルが所定スレシュホールドを超え
る期間を検出してクラッタ信号を出力するクラッタ検出
器と、該クラッタ信号をレーダ回転角度に応じて記憶す
るクラッタマップメモリー回路と、物標探知モード時、
該クラッタマップメモリー回路の記憶情報をレーダ回転
角度に応じて読み出してクラッタマップ信号を出力する
マップ発生回路と、該クラッタマップ信号によって付加
減衰量に応じて受信出力信号を減衰させることによって
クラッタを抑圧した指示出力信号を発生するクラッタ抑
圧回路とを備え、該指示出力信号によってレーダ指示装
置の画面上において表示することによってクラッタを抑
圧したレーダ画像を得る構成になされていることを特徴
としている。
【００１７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のレーダ装置に係り、前記減衰器制御信号発生回路に
おいてＳＴＣ制御器の減衰量に付加する減衰量として段
階的に異なる複数の減衰量を設定し、前記クラッタ検出
器において各段階の付加減衰量に対応して検出したクラ
ッタ信号をクラッタマップメモリー回路においてそれぞ
れ記憶し、前記マップ発生回路において前記クラッタマ
ップメモリー回路の各記憶情報を読み出して合成して前
記クラッタマップ信号を出力し、前記クラッタ抑圧回路
において該クラッタマップ信号によって合成された付加
減衰量に応じて受信出力信号を減衰させることによって
クラッタを抑圧した指示出力信号を発生するように構成
してなることを特徴としている。
載のレーダ装置に係り、前記減衰器制御信号発生回路に
おいてＳＴＣ制御器の減衰量に付加する減衰量として段
階的に異なる複数の減衰量を設定し、前記クラッタ検出
器において各段階の付加減衰量に対応して検出したクラ
ッタ信号をクラッタマップメモリー回路においてそれぞ
れ記憶し、前記マップ発生回路において前記クラッタマ
ップメモリー回路の各記憶情報を読み出して合成して前
記クラッタマップ信号を出力し、前記クラッタ抑圧回路
において該クラッタマップ信号によって合成された付加
減衰量に応じて受信出力信号を減衰させることによって
クラッタを抑圧した指示出力信号を発生するように構成
してなることを特徴としている。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。図１は、本発明の一実施例である一次
レーダ装置の電気的構成を示すブロック図である。この
実施例では、レーダ装置としてのマイクロ波パルスの送
受信及び受信信号から処理されたビデオ信号の表示の機
能は、従来技術の場合と同様である。それゆえ、図１に
おいて、図４の各部と同一の構成部分には同一の符号を
付することとする。この実施例では、信号処理装置５
は、クラッタ抑圧回路６，ＳＴＣ制御器７Ａ及びクラッ
タマップ発生装置９からなっている。
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。図１は、本発明の一実施例である一次
レーダ装置の電気的構成を示すブロック図である。この
実施例では、レーダ装置としてのマイクロ波パルスの送
受信及び受信信号から処理されたビデオ信号の表示の機
能は、従来技術の場合と同様である。それゆえ、図１に
おいて、図４の各部と同一の構成部分には同一の符号を
付することとする。この実施例では、信号処理装置５
は、クラッタ抑圧回路６，ＳＴＣ制御器７Ａ及びクラッ
タマップ発生装置９からなっている。
【００２９】クラッタ抑圧回路６は、図４の場合と同様
に、予め設定されているクラッタマップに応じて、受信
出力信号Ｅv に対して所定の減衰を与えることによっ
て、クラッタを抑圧されたビデオ信号からなる指示出力
信号Ｅo を発生する。ＳＴＣ制御器７Ａは、ＳＴＣ減衰
器２においてＳＴＣ波形に応じた減衰を生じさせるため
の、ＳＴＣ制御信号Ｓs を発生すると共に、クラッタマ
ップ作成時にはＳＴＣ制御信号Ｓsによって、クラッタ
マップ発生装置９からの減衰器制御信号Ｓeに応じて、
ＳＴＣ減衰器２において、クラッタ強度段階に応じた任
意の減衰量を、ＳＴＣ波形に応じた減衰量に重畳して発
生させるように制御する。
に、予め設定されているクラッタマップに応じて、受信
出力信号Ｅv に対して所定の減衰を与えることによっ
て、クラッタを抑圧されたビデオ信号からなる指示出力
信号Ｅo を発生する。ＳＴＣ制御器７Ａは、ＳＴＣ減衰
器２においてＳＴＣ波形に応じた減衰を生じさせるため
の、ＳＴＣ制御信号Ｓs を発生すると共に、クラッタマ
ップ作成時にはＳＴＣ制御信号Ｓsによって、クラッタ
マップ発生装置９からの減衰器制御信号Ｓeに応じて、
ＳＴＣ減衰器２において、クラッタ強度段階に応じた任
意の減衰量を、ＳＴＣ波形に応じた減衰量に重畳して発
生させるように制御する。
【００３０】クラッタマップ発生装置９は、クラッタマ
ップ作成時、受信出力信号Ｅvが所定のスレシュホール
ドを超えたことを検出することによってクラッタを検出
し、角度信号Ｓaに応じて走査ごとに記憶する。そし
て、記憶した情報を角度信号Ｓaに応じて読み出すこと
によって、クラッタを抑圧する範囲を示すクラッタマッ
プ信号Ｓcを出力する。また、クラッタマップ作成時、
ＳＴＣ減衰器２において付加的な減衰を発生させるよう
にＳＴＣ制御器７Ａを制御するための、減衰器制御信号
Ｓeを出力する。
ップ作成時、受信出力信号Ｅvが所定のスレシュホール
ドを超えたことを検出することによってクラッタを検出
し、角度信号Ｓaに応じて走査ごとに記憶する。そし
て、記憶した情報を角度信号Ｓaに応じて読み出すこと
によって、クラッタを抑圧する範囲を示すクラッタマッ
プ信号Ｓcを出力する。また、クラッタマップ作成時、
ＳＴＣ減衰器２において付加的な減衰を発生させるよう
にＳＴＣ制御器７Ａを制御するための、減衰器制御信号
Ｓeを出力する。
【００３１】図２は、クラッタマップ発生装置の電気的
構成を示すブロック図である。クラッタマップ発生装置
９において、クラッタ検出器９１は比較回路９２を有
し、クラッタマップ作成時、スレシュホールド発生器９
３からのスレシュホールド電圧Ｖthと受信出力信号Ｅv
とを比較することによって、走査ごとにクラッタに対応
するクラッタ信号Ｓdを検出する。メモリー回路９４
は、検出されたクラッタ信号Ｓdを、角度信号Ｓaに応じ
て走査ごとに記憶する。
構成を示すブロック図である。クラッタマップ発生装置
９において、クラッタ検出器９１は比較回路９２を有
し、クラッタマップ作成時、スレシュホールド発生器９
３からのスレシュホールド電圧Ｖthと受信出力信号Ｅv
とを比較することによって、走査ごとにクラッタに対応
するクラッタ信号Ｓdを検出する。メモリー回路９４
は、検出されたクラッタ信号Ｓdを、角度信号Ｓaに応じ
て走査ごとに記憶する。
【００３２】マップ発生回路９５は、メモリー回路９４
に記憶されたクラッタ信号を、角度信号Ｓaに応じて走
査ごとに読み出すことによって、クラッタを抑圧する範
囲を示すクラッタマップ信号Ｓcを発生する。また、減
衰器制御信号発生回路９６は、クラッタマップ作成時、
ＳＴＣ制御器７Ａに対して減衰器制御信号Ｓeを出力す
ることによって、ＳＴＣ制御器７Ａが、ＳＴＣ減衰器２
において所定の減衰を生じさせるように制御する。
に記憶されたクラッタ信号を、角度信号Ｓaに応じて走
査ごとに読み出すことによって、クラッタを抑圧する範
囲を示すクラッタマップ信号Ｓcを発生する。また、減
衰器制御信号発生回路９６は、クラッタマップ作成時、
ＳＴＣ制御器７Ａに対して減衰器制御信号Ｓeを出力す
ることによって、ＳＴＣ制御器７Ａが、ＳＴＣ減衰器２
において所定の減衰を生じさせるように制御する。
【００３３】以下、本発明によるクラッタマップ作成方
法を説明する。クラッタマップ発生装置９からの減衰器
制御信号Ｓeに基づいて、ＳＴＣ制御器７Ａは、ＳＴＣ
減衰器２において、通常のＳＴＣ波形に対応する減衰量
に対して、固定的な減衰量を付加するように制御を行な
う。この付加減衰量が大きいほど、クラッタ抑圧回路６
に入力される受信出力信号Ｅvのレベルは低下する。
法を説明する。クラッタマップ発生装置９からの減衰器
制御信号Ｓeに基づいて、ＳＴＣ制御器７Ａは、ＳＴＣ
減衰器２において、通常のＳＴＣ波形に対応する減衰量
に対して、固定的な減衰量を付加するように制御を行な
う。この付加減衰量が大きいほど、クラッタ抑圧回路６
に入力される受信出力信号Ｅvのレベルは低下する。
【００３４】クラッタマップ発生装置９において、クラ
ッタ検出器９１の比較回路９２は、受信出力信Ｅvとス
レシュホールド発生器９３からのスレシュホールド電圧
Ｖthとを比較して、受信出力信Ｅvのレベルがスレシュ
ホールド電圧Ｖthより高い期間に対応して、クラッタ信
号Ｓdを出力する。
ッタ検出器９１の比較回路９２は、受信出力信Ｅvとス
レシュホールド発生器９３からのスレシュホールド電圧
Ｖthとを比較して、受信出力信Ｅvのレベルがスレシュ
ホールド電圧Ｖthより高い期間に対応して、クラッタ信
号Ｓdを出力する。
【００３５】図３は、この例によるクラッタマップ作成
時の各部信号を例示する波形図であって、（ａ）は付加
減衰量０ｄＢの場合、（ｂ）は付加減衰量１０ｄＢの場
合、（ｃ）は付加減衰量２０ｄＢの場合の、それぞれの
１走査ごとの受信出力信号Ｅvとクラッタ信号Ｓdとを、
スレシュホールド電圧Ｖthと共に示している。
時の各部信号を例示する波形図であって、（ａ）は付加
減衰量０ｄＢの場合、（ｂ）は付加減衰量１０ｄＢの場
合、（ｃ）は付加減衰量２０ｄＢの場合の、それぞれの
１走査ごとの受信出力信号Ｅvとクラッタ信号Ｓdとを、
スレシュホールド電圧Ｖthと共に示している。
【００３６】以下、図３に示された場合のクラッタマッ
プ作成の手順について説明する。 １．レーダ装置を運用状態にして、ＳＴＣ減衰器２にお
ける付加減衰量を０ｄＢに制御したとき、受信出力信号
Ｅv-1に対応して出力されるクラッタ信号Ｓd-1を、角度
信号Ｓaに応じてメモリー回路９４に記憶する。 ２．レーダ装置を運用状態にして、ＳＴＣ減衰器２にお
ける付加減衰量を１０ｄＢに制御したとき、受信出力信
号Ｅv-2に対応して出力されるクラッタ信号Ｓd -2を、角
度信号Ｓaに応じてメモリー回路９４に記憶する。 ３．レーダ装置を運用状態にして、ＳＴＣ減衰器２にお
ける付加減衰量を２０ｄＢに制御したとき、受信出力信
号Ｅv-3に対応して出力されるクラッタ信号Ｓd -3を、角
度信号Ｓaに応じてメモリー回路９４に記憶する。
プ作成の手順について説明する。 １．レーダ装置を運用状態にして、ＳＴＣ減衰器２にお
ける付加減衰量を０ｄＢに制御したとき、受信出力信号
Ｅv-1に対応して出力されるクラッタ信号Ｓd-1を、角度
信号Ｓaに応じてメモリー回路９４に記憶する。 ２．レーダ装置を運用状態にして、ＳＴＣ減衰器２にお
ける付加減衰量を１０ｄＢに制御したとき、受信出力信
号Ｅv-2に対応して出力されるクラッタ信号Ｓd -2を、角
度信号Ｓaに応じてメモリー回路９４に記憶する。 ３．レーダ装置を運用状態にして、ＳＴＣ減衰器２にお
ける付加減衰量を２０ｄＢに制御したとき、受信出力信
号Ｅv-3に対応して出力されるクラッタ信号Ｓd -3を、角
度信号Ｓaに応じてメモリー回路９４に記憶する。
【００３７】また、マップ発生回路９５は、メモリー回
路９４に記憶されたクラッタ信号Ｓd-1〜Ｓd-3を、角度
信号Ｓaに応じて読み出して、クラッタマップ信号Ｓcと
して出力する。レーダ指示装置８は、クラッタマップ信
号Ｓc を受信信号と同様にして表示することによって、
表示画面上にクラッタマップが表示される。前掲の図５
においては、クラッタ信号Ｓd-1を境界としてその内側
にクラッタ強度０ｄＢ以上の領域Ａが形成され、クラッ
タ信号Ｓd-2を境界としてその内側にクラッタ強度１０
ｄＢ以上の領域Ｂが形成され、クラッタ信号Ｓd-3を境
界としてその内側にクラッタ強度２０ｄＢ以上の領域Ｃ
が形成されることが示されている。
路９４に記憶されたクラッタ信号Ｓd-1〜Ｓd-3を、角度
信号Ｓaに応じて読み出して、クラッタマップ信号Ｓcと
して出力する。レーダ指示装置８は、クラッタマップ信
号Ｓc を受信信号と同様にして表示することによって、
表示画面上にクラッタマップが表示される。前掲の図５
においては、クラッタ信号Ｓd-1を境界としてその内側
にクラッタ強度０ｄＢ以上の領域Ａが形成され、クラッ
タ信号Ｓd-2を境界としてその内側にクラッタ強度１０
ｄＢ以上の領域Ｂが形成され、クラッタ信号Ｓd-3を境
界としてその内側にクラッタ強度２０ｄＢ以上の領域Ｃ
が形成されることが示されている。
【００３８】ＳＴＣ減衰器２における付加減衰量は、減
衰器制御信号発生回路９６からの減衰器制御信号Ｓe に
応じて任意の値にセットできる。従って例えば、１０ｄ
Ｂ，２０ｄＢ，３０ｄＢ，４０ｄＢ及び５０ｄＢ強度の
クラッタマップが必要なときは、減衰器制御信号Ｓe に
応じて、ＳＴＣ減衰器２における付加減衰量を、１０ｄ
Ｂ，２０ｄＢ，３０ｄＢ，４０ｄＢ及び５０ｄＢにセッ
トすればよい。
衰器制御信号発生回路９６からの減衰器制御信号Ｓe に
応じて任意の値にセットできる。従って例えば、１０ｄ
Ｂ，２０ｄＢ，３０ｄＢ，４０ｄＢ及び５０ｄＢ強度の
クラッタマップが必要なときは、減衰器制御信号Ｓe に
応じて、ＳＴＣ減衰器２における付加減衰量を、１０ｄ
Ｂ，２０ｄＢ，３０ｄＢ，４０ｄＢ及び５０ｄＢにセッ
トすればよい。
【００３９】このようにして作成したクラッタマップを
用いて、レーダ装置におけるクラッタを抑圧する範囲
を、手動または自動によって設定することができる。ク
ラッタを抑圧する範囲を自動で設定する場合には、クラ
ッタ抑圧回路６において、受信出力信号Ｅv に対してク
ラッタマップ信号Ｓc に応じて、クラッタマップ作成時
の付加減衰量に対応する減衰を与えることによって、ク
ラッタを抑圧された指示出力信号Ｅo を得ることができ
る。
用いて、レーダ装置におけるクラッタを抑圧する範囲
を、手動または自動によって設定することができる。ク
ラッタを抑圧する範囲を自動で設定する場合には、クラ
ッタ抑圧回路６において、受信出力信号Ｅv に対してク
ラッタマップ信号Ｓc に応じて、クラッタマップ作成時
の付加減衰量に対応する減衰を与えることによって、ク
ラッタを抑圧された指示出力信号Ｅo を得ることができ
る。
【００４０】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述の実
施例では、レーダ指示装置における指示方式として、通
常のＰＰＩ方式を用いる場合について述べたが、これに
限らず、時間軸に遅延を持たせる時間軸遅延ＰＰＩ指示
方式や、走査起点を円の中心以外の位置に移動した離心
ＰＰＩ指示方式等を用いても良い。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述の実
施例では、レーダ指示装置における指示方式として、通
常のＰＰＩ方式を用いる場合について述べたが、これに
限らず、時間軸に遅延を持たせる時間軸遅延ＰＰＩ指示
方式や、走査起点を円の中心以外の位置に移動した離心
ＰＰＩ指示方式等を用いても良い。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成によ
れば、クラッタマップを使用してクラッタを抑圧する範
囲を設定するレーダ装置において、クラッタの強度を指
定するだけで自動的にクラッタマップを作成することが
できるので、クラッタマップ作成の省力化が可能にな
る。また、クラッタマップの情報を利用して、クラッタ
を抑圧する範囲を自動的に設定することができるので、
レーダ装置の性能を向上できる。
れば、クラッタマップを使用してクラッタを抑圧する範
囲を設定するレーダ装置において、クラッタの強度を指
定するだけで自動的にクラッタマップを作成することが
できるので、クラッタマップ作成の省力化が可能にな
る。また、クラッタマップの情報を利用して、クラッタ
を抑圧する範囲を自動的に設定することができるので、
レーダ装置の性能を向上できる。
【図１】本発明の一実施例である一次レーダ装置の電気
的構成を概略示すブロック図である。
的構成を概略示すブロック図である。
【図２】クラッタマップ発生装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】同実施例によるクラッタマップ作成時の各部信
号を例示する波形図である。
号を例示する波形図である。
【図４】従来技術の構成例を示す図である。
【図５】クラッタマップを例示する図である。
１ アンテナ ２ ＳＴＣ減衰器 ３ 受信機 ４ 角度信号発生装置 ５ 信号処理装置 ６ クラッタ抑圧回路 ７ ＳＴＣ制御器 ７Ａ ＳＴＣ制御器 ８ レーダ指示装置 ９ クラッタマップ発生装置 １１ 可変減衰器 ９１ クラッタ検出器 ９２ 比較回路 ９３ スレシュホールド発生器 ９４ メモリー回路 ９５ マップ発生回路 ９６ 減衰器制御信号発生回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−318483（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−318484（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−157385（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−68571（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−72958（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−305181（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−85277（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダ受信信号に含まれるクラッタの強
度分布を示すクラッタマップを用いてクラッタを抑圧す
る範囲を設定するレーダ装置において、 受信入力における距離に基づくレベル変化を補償するＳ
ＴＣ減衰器の減衰量に任意の減衰量を付加するように制
御する信号を発生する減衰器制御信号発生回路と、 クラッタマップ作成モード時、受信出力信号レベルが所
定スレシュホールドを超える期間を検出してクラッタ信
号を出力するクラッタ検出器と、該クラッタ信号をレー
ダ回転角度に応じて記憶するクラッタマップメモリー回
路と、 物標探知モード時、該クラッタマップメモリー回路の記
憶情報をレーダ回転角度に応じて読み出してクラッタマ
ップ信号を出力するマップ発生回路と、 該クラッタマップ信号によって付加減衰量に応じて受信
出力信号を減衰させることによってクラッタを抑圧した
指示出力信号を発生するクラッタ抑圧回路とを備え、 該指示出力信号によってレーダ指示装置の画面上におい
て表示することによってクラッタを抑圧したレーダ画像
を得る構成になされていることを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項２】 前記減衰器制御信号発生回路においてＳ
ＴＣ制御器の減衰量に付加する減衰量として段階的に異
なる複数の減衰量を設定し、前記クラッタ検出器におい
て各段階の付加減衰量に対応して検出したクラッタ信号
をクラッタマップメモリー回路においてそれぞれ記憶
し、前記マップ発生回路において前記クラッタマップメ
モリー回路の各記憶情報を読み出して合成して前記クラ
ッタマップ信号を出力し、前記クラッタ抑圧回路におい
て該クラッタマップ信号によって合成された付加減衰量
に応じて受信出力信号を減衰させることによってクラッ
タを抑圧した指示出力信号を発生するように構成してな
ることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9178202A JP3006552B2 (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9178202A JP3006552B2 (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123696A JPH1123696A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3006552B2 true JP3006552B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=16044368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9178202A Expired - Lifetime JP3006552B2 (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006552B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089469A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
| JP5398195B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2014-01-29 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
| JP5025415B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2012-09-12 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
| KR101010839B1 (ko) * | 2008-06-20 | 2011-01-25 | 삼성중공업 주식회사 | 레이다의 해면 반사 필터링 장치 및 그 방법 |
| JP5849245B2 (ja) | 2010-07-28 | 2016-01-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
| KR101885922B1 (ko) * | 2018-01-17 | 2018-08-06 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 레이더 비디오 신호를 이용하는 클러터 모델 생성 장치, 시스템 및 방법 |
| KR101868594B1 (ko) * | 2018-01-17 | 2018-07-19 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 레이더 빔을 이용한 지형 가시선 분석 장치 및 장거리 레이더 시스템 |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP9178202A patent/JP3006552B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1123696A (ja) | 1999-01-29 |
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