KR101010839B1 - 레이다의 해면 반사 필터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이다의 해면 반사 필터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 각 방위별로 해면 반사의 량을 측정하고 그 값에 따라 자동으로 STC 커브의 오프셋 값을 변경하여 해면 반사를 필터링함으로써, 해면 반사의 량에 대한 피드백 루프를 형성하여 저비용으로 최적의 레이다 영상 품질을 얻을 수 있다. 또한, 본 발명에서는 순수 아날로그 컨트롤로 매 스윕에 대하여 필터링을 수행함으로써, 기존의 디지털 필터링 장치에서 필수적으로 사용되었던 고가의 AD 컨버터 및 프로세서가 필요하지 않아 비용절감을 수행할 수 있다.
Figure R1020080058382
해면 반사, 필터링, 레이다, STC

Description

레이다의 해면 반사 필터링 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR FILTERING ANTI CLUSTER OF RADAR AND ITS METHOD}
본 발명은 선박용 레이다(Radar)에 의해 측정된 원래 신호인 목표물에 반사된 전파 신호에서 근거리에서 불필요하게 입력되는 해면 반사 신호를 필터링할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 선박용 레이다는 선박에서 목표물로 전파를 방사하고, 이 방사된 전파가 반사되어 돌아오는 것을 수신하여 물체를 탐지하고 물체의 거리와 방위를 측정하는 계기이다.
이러한 선박용 레이다의 전파는 트리거 신호를 기준으로 송신되어 안테나를 통해 전파가 방사되며 목표물에 의해 반사된 원래의 신호를 다시 안테나를 통해 시간대별로 수신하여 입력받는다. 즉 도 1a 내지 도 1d에 도시된 선박용 레이다의 신호처리 도면 중 도 1a의 트리거 신호를 기준으로 송/수신되어진 도 1b의 비디오 신호는 디지털 아날로그(Digital Analog) 컨버터를 통해 도 1c와 같이 생성된 아날로그 신호의 값에 따라 게인 스캐줄링을 수행하며, 아날로그 필터링 회로중 게인 컨 트롤 트랜지스터(TR)의 입력단으로 STC(Sensivisity Time Control, 이하, STC라 함) 커브값이 들어가 도 1d에서와 같이 원래 비디오 신호의 크기가 변하게 된다.
이를 극복하기 위해 도 2에 도시된 선박용 레이다의 조작 키보드에 STC 커브의 오프셋을 수동으로 조정하도록 구비되어 있는 A/C SEA 키(S1)를 이용하여 수동 조정을 가능하게 한다. 다시 말하여 이 A/C SEA 키(S1)를 수동으로 조정할 경우 도 3에 도시된 STC 커브의 구현 원리도에서와 같이 STC 커브가 수직축으로 변환됨에 따라 해면 반사파 노이즈가 제거되는 것이다.
상기한 바와 같이 종래 기술의 아날로그 필터링 회로에서 STC 커브값은 레이다 화면의 전방위(0∼360。)를 기준으로 같은 값을 가지고 있기 때문에 키보드에 구비된 A/C SEA 키(S1)의 조정값을 이용하여 전체 오프셋을 변경할 수 있으나 이 변경된 값 역시 전방위에 걸쳐 동일한 값을 가지게 된다. 그러나 방위별로 해면의 조건이 다르기 때문에 반사되어 돌아오는 해면반사 노이즈의 량이 상이하므로 A/C SEA 키(S1)를 이용하여 조정하더라도 최적의 화면에 대한 최적의 해면 반사 필터링을 수행하기가 어렵다는 문제점이 있다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 각 방위별로 해면 반사의 량을 측정하고 그 값에 따라 자동으로 STC 커브의 오프셋(Offset) 값을 변경하여 해면 반사를 필터링할 수 있는 레이다의 해면 반사 필터링 장치 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 일 관점에 따른 레이다의 해면 반사 필터링 장치는, 목표물에 반사된 비디오 신호를 수신하는 수신부와, 수신된 비디오 신호에 대하여 해면 반사량을 측정하는 해면 반사량 측정부와, STC를 제공하는 STC 제공부와, STC를 STC 커브로 변환하는 DA 컨버터와, STC 커브와 해면 반사량을 믹싱하는 믹싱부와, 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 오프셋으로 사용하여 수신된 비디오 신호에서 해면 반사 량을 필터링하는 필터링부와, 필터링된 비디오 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 관점에 따른 레이다의 해면 반사 필터링 방법은, 목표물에 반사된 비디오 신호를 수신하는 단계와, STC 커브를 제공하는 단계와, 수신된 비디오 신호에 대하여 해면 반사량을 측정하는 단계와, STC 커브와 해면 반사량을 믹싱하는 단계와, 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 오프셋으로 사용하여 수신된 비디오 신호에서 해면 반사량을 필터링하는 단계와, 필터링된 비디오 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 각 방위별로 해면 반사의 량을 측정하고 그 값에 따라 자동으로 STC 커브의 오프셋 값을 변경하여 해면 반사를 필터링함으로써, 해면 반사의 량에 대한 피드백 루프를 형성하여 저비용으로 최적의 레이다 영상 품질을 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에서는 순수 아날로그 컨트롤로 매 스윕(Sweep)에 대하여 필터링을 수행함으로써, 기존의 디지털 필터링 장치에서 필수적으로 사용되었던 고가의 AD 컨버터 및 프로세서가 필요하지 않아 비용절감을 수행할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하 기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예가 적용되는 레이다의 해면 반사 필터링 장치에 대한 블록 구성도로서, 제어부(10)와 송신부(20)와 수신부(30)와 해면 반사량 측정부(40)와 STC 제공부(50)와 디지털 아날로그(Digital Analog, 이하, DA라 함) 컨버터(60)와 믹싱부(70)와 필터링부(80)와 아날로그 디지털 컨버터(Analog Digital Convertor, 이하, ADC라 함)(90)와 출력부(100)를 포함한다.
제어부(10)는 전파를 방사할 수 있도록 송신부(20) 및 안테나(ANT)(S3)를 제어하고, 이 방사된 전파를 수신할 수 있도록 수신부(30) 및 안테나(S3)를 제어한다.
송신부(20)는 제어부(10)의 송신 제어에 따라 동작되어 스위칭부(S2)를 송신 모드로 전환한 다음에, 임의의 기준시간에 임펄스를 기준으로 측정 거리에 따라 570∼2200hz의 주기를 갖는 송신 트리거 신호를 스위칭부(S2) 및 안테나(S3)를 통해 목표물로 송신한다.
수신부(30)는 제어부(10)의 수신 제어에 따라 동작되어 스위칭부(S2)를 수신 모드로 전환한 다음에, 목표물에 반사된 비디오 신호를 안테나(S3)로부터 스위칭부(S2)를 통해 수신하여 해면 반사량 측정부(40) 및 필터링부(80)에 각각 제공한다.
해면 반사량 측정부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 샘플링부(41)와 필터부(43)와 증폭부(45)로 이루어져 있다.
샘플링부(41)는 수신부(30)로부터 입력되는 목표물에 반사된 비디오 신호에 대하여 기준 송신 트리거 신호를 기준으로 일정시간이 경과한 후 샘플링 신호를 발생시켜 근거리(예컨대, 1-5nm) 부근에 대한 비디오 신호의 직류(DC) 성분을 샘플링 펄스 하이(High) 구간의 값만 샘플링하여 필터부(43)에 제공한다.
필터부(43)는 저항(R)과 커패시터(C)로 이루어진 회로로서, 샘플링부(41)로부터 입력되는 하이 구간의 값으로 샘플링된 DC 성분을 저항 및 커패시터의 값에 의해 일정 대역의 DC 값으로 필터링되어 증폭부(45)에 제공한다.
증폭부(45)는 필터부(43)에 의해 일정 DC로 필터링된 값을 DC 레벨(예컨대, 해면 반사량)로 증폭시켜 믹싱부(70)에 제공한다.
STC 제공부(50)는 FPGA(Field-Programmable Gate Array, 이하, FPGA라 함)로 이루어져 있는 블록으로서, 8비트로 프로그래밍된 디지털 형식의 STC를 DA 컨버터(60)에 제공한다.
DA 컨버터(60)는 STC 제공부(50)로부터 입력되는 디지털 형식의 STC를 아날로그 형식의 STC 커브로 변환하여 믹싱부(70)에 제공한다.
믹싱부(70)는 해면 반사량 측정부(40)로부터 입력되는 해면 반사량을 DA 컨 버터(60)로부터 입력되는 STC 커브의 오프셋(Offset) 값으로 사용하도록 도 6에 도시된 해면 반사에 대한 STC 처리도에서와 같이 믹싱시켜 필터링부(80)에 제공한다.
필터링부(80)는 믹싱부(70)로부터 입력되는 매 스윕(Sweep)에 포함된 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 베이스단의 오프셋으로 사용함에 따라 수신부(30)로부터 입력되는 목표물에 반사된 비디오 신호에서 해면 반사량이 필터링되고, 이 필터링된 순수 목표물에 의해 반사된 비디오 신호를 ADC(90)에 제공한다.
ADC(90)는 필터링부(80)로부터 입력되는 아날로그 형식의 비디오 신호를 디지털 형식으로 변환하여 출력부(100)에 제공한다.
출력부(100)는 ADC(90)로부터 입력되는 목표물에 의해 반사된 순수 디지털 형식의 비디오를 사용자가 확인할 수 있도록 출력한다.
따라서, 본 발명에서는 각 방위별로 해면 반사의 량을 측정하고 그 값에 따라 자동으로 STC 커브의 오프셋 값을 변경하여 해면 반사를 필터링함으로써, 해면 반사의 량에 대한 피드백 루프를 형성하여 저비용으로 최적의 레이다 영상 품질을 얻을 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시 예에서 레이다의 해면 반사를 필터링하는 과정에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이다의 해면 반사를 필터링하는 방법에 대하여 순차적으로 도시한 상세 흐름도이다.
먼저, 제어부(10)의 송신 제어에 따라 동작된 송신부(20)에서는 스위칭부(S2)를 송신 모드로 전환(S701)한다. 이어서 송신부(20)에서는 임의의 기준시간 에 임펄스를 기준으로 측정 거리에 따라 570∼2200hz의 주기를 갖는 송신 트리거 신호를 스위칭부(S2) 및 안테나(S3)를 통해 목표물로 송신(S703)한다.
그러면, 제어부(10)의 수신 제어에 따라 동작된 수신부(30)에서는 스위칭부(S2)를 수신 모드로 전환(S705)한다. 이어서 수신부(30)에서는 목표물에 반사되어 되돌아오는 비디오 신호를 안테나(S3)로부터 스위칭부(S2)를 통해 수신(S707)하여 해면 반사량 측정부(40)내 샘플링부(41) 및 필터링부(80)에 각각 제공한다.
해면 반사량 측정부(40)내 샘플링부(41)에서는 수신부(30)로부터 입력되는 목표물에 반사되어 되돌아오는 비디오 신호에 대하여 기준 송신 트리거 신호를 기준으로 일정시간이 경과한 후 샘플링 신호를 발생시켜 근거리(예컨대, 1-5nm) 부근에 대한 비디오 신호의 DC 성분을 샘플링 펄스 하이(High) 구간의 값만 샘플링(S709)하여 필터부(43)에 제공한다.
저항과 커패시터로 이루어진 필터부(43)에서는 샘플링부(41)로부터 입력되는 하이 구간의 값으로 샘플링된 DC 성분을 일정 대역의 DC 값으로 필터링(S711)시켜 증폭부(45)에 제공한다. 그러면, 증폭부(45)에서는 필터부(43)에 의해 일정 대역의 DC로 필터링된 값을 증폭시킨 DC 레벨(예컨대, 해면 반사량)을 믹싱부(70)에 제공(S713)한다.
한편, 8비트로 프로그래밍된 STC 제공부(50)에서는 디지털 형식의 STC를 DA 컨버터(60)에 제공(S715)한다. 그러면, DA 컨버터(60)에서는 STC 제공부(50)로부터 입력되는 디지털 형식의 STC를 아날로그 형식의 STC 커브로 변환(S717)하여 믹싱부(70)에 제공한다.
믹싱부(70)에서는 해면 반사량 측정부(40)로부터 입력되는 해면 반사량을 DA 컨버터(60)로부터 입력되는 STC 커브의 오프셋(Offset) 값으로 사용하도록 도 6에 도시된 해면 반사에 대한 STC 처리도에서와 같이 믹싱(S719)시켜 필터링부(80)에 제공한다. 여기서, 도 6은 해면 반사에 대한 STC 처리도로서 중심점의 기준은 송신 이고, 수신된 비디오 신호에 해면 반사 성분이 분포되어 있을 경우, 해면 반사량과 STC 커브가 믹싱됨을 도시한 것이다.
필터링부(80)에서는 믹싱부(70)로부터 입력되는 매 스윕(Sweep)에 포함된 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 베이스단의 오프셋으로 사용함에 따라 수신부(30)로부터 입력되는 목표물에 반사된 비디오 신호에서 해면 반사량이 필터링(S721)되고, 이 필터링된 순수 목표물에 의해 반사된 비디오 신호를 ADC(90)에 제공한다.
ADC(90)에서는 필터링부(80)로부터 입력되는 아날로그 형식의 비디오 신호를 디지털 형식으로 변환(S723)하여 사용자가 확인할 수 있도록 출력부(100)를 통해 출력(S725)한다.
따라서, 본 발명은 순수 아날로그 컨트롤로 매 스윕(Sweep)에 대하여 필터링을 수행함으로써, 고가의 AD 컨버터 및 프로세서가 필요하지 않아 비용절감을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1a 내지 도 1d는 선박용 레이다의 신호처리 도면,
도 2는 선박용 레이다의 조작 키보드,
도 3은 STC 커브의 구현 원리도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예가 적용되는 레이다의 해면 반사 필터링 장치에 대한 블록 구성도,
도 5는 도 4에 도시된 해면 반사량 측정부의 상세도,
도 6은 해면 반사에 대한 STC 처리도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이다의 해면 반사를 필터링하는 방법에 대하여 순차적으로 도시한 상세 흐름도.
<도면의 주요 부호에 대한 간략한 설명>
10 : 제어부 20 : 송신부
30 : 수신부 40 : 해면 반사량 측정부
50 : STC 제공부 60 : DA 컨버터
70 : 믹싱부 80 : 필터링부
90 : ADC 100 : 출력부

Claims (7)

  1. 목표물에 반사된 비디오 신호를 수신하여 해면 반사량을 측정하는 해면 반사량 측정부와,
    STC(Sensivisity Time Control)를 제공하는 STC 제공부와,
    상기 STC를 STC 커브로 변환하는 DA 컨버터와,
    상기 STC 커브와 상기 해면 반사량을 믹싱하는 믹싱부와,
    상기 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 오프셋으로 사용하여 상기 수신된 비디오 신호에서 해면 반사량을 필터링하는 필터링부와,
    상기 필터링된 비디오 신호를 출력하는 출력부를 포함하되,
    상기 해면 반사량 측정부는,
    상기 수신된 비디오 신호에 대하여 기준 송신 트리거 신호를 기준으로 샘플링 신호를 발생시켜 DC 성분을 샘플링하는 샘플링부와,
    상기 샘플링된 DC 성분을 일정 대역의 DC 값으로 필터링하는 필터부와,
    상기 필터링된 DC 값을 DC 레벨로 증폭하는 증폭부
    를 포함하는 레이다의 해면 반사 필터링 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 DC 레벨은, 해면 반사량인 것을 특징으로 하는 레이다의 해면 반사 필터링 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링부는, 상기 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 매 스윕(Sweep)에 대하여 오프셋으로 사용하는 것을 특징으로 하는 레이다의 해면 반사 필터링 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 STC 제공부는, FPGA인 것을 특징으로 하는 레이다의 해면 반사 필터링 장치.
  6. 목표물에 반사된 비디오 신호를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 비디오 신호에 대하여 기준 송신 트리거 신호를 기준으로 샘플링 신호를 발생시켜 DC 성분을 샘플링하는 단계와,
    상기 샘플링된 DC 성분을 일정 대역의 DC 값으로 필터링하는 단계와,
    상기 필터링된 DC 값을 DC 레벨로 증폭하는 단계와,
    STC 커브를 제공하는 단계와,
    상기 수신된 비디오 신호에 대하여 해면 반사량을 측정하는 단계와,
    상기 STC 커브와 상기 해면 반사량을 믹싱하는 단계와,
    상기 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 오프셋으로 사용하여 상기 수신된 비디오 신호에서 해면 반사량을 필터링하는 단계와,
    상기 필터링된 비디오 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 레이다의 해면 반사 필터링 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 필터링하는 단계는, 상기 해면 반사량이 믹싱된 STC 커브를 매 스윕에 대하여 오프셋으로 사용하는 것을 특징으로 하는 레이다의 해면 반사 필터링 방법.
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