JP2002062350A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2002062350A JP2002062350A JP2000252341A JP2000252341A JP2002062350A JP 2002062350 A JP2002062350 A JP 2002062350A JP 2000252341 A JP2000252341 A JP 2000252341A JP 2000252341 A JP2000252341 A JP 2000252341A JP 2002062350 A JP2002062350 A JP 2002062350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- target
- wave
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スペクトル拡散方式を用いたレーダ装置にお
いて、目標放射波の強度が大きい場合でも、目標検出性
能の劣化を低減するレーダ装置を得る。 【解決手段】 電波諸元分析回路１１にて目標放射波１
０２の周波数分布を分析し、前記分析結果に基づいて、
帯域阻止フィルタ１０にて送信波または受信波の目標放
射波１０２の周波数成分を抑圧することにより、目標放
射波１０２の強度が大きい場合でも、目標検出性能の劣
化を抑える装置を得る。
いて、目標放射波の強度が大きい場合でも、目標検出性
能の劣化を低減するレーダ装置を得る。 【解決手段】 電波諸元分析回路１１にて目標放射波１
０２の周波数分布を分析し、前記分析結果に基づいて、
帯域阻止フィルタ１０にて送信波または受信波の目標放
射波１０２の周波数成分を抑圧することにより、目標放
射波１０２の強度が大きい場合でも、目標検出性能の劣
化を抑える装置を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スペクトル拡散方
式を用いたレーダ装置に関するものである。
式を用いたレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、特開平９−２７４０７９号公
報に示された従来のスペクトル拡散方式を用いたレーダ
装置の構成を示すブロック図である。１はスペクトル拡
散を行った送信信号を出力する変調信号発生回路であ
る。２は変調信号発生回路１から出力したデジタルの送
信信号をアナログに変換するためのデジタルアナログ変
換回路（以下、Ｄ／Ａ変換回路）である。３は変調信号
発生回路１およびＤ／Ａ変換回路２からなる送信信号処
理器である。４はアナログ信号に変換後の送信信号を送
信アンテナ６を介して空中に放射する送信機である。５
は送信信号を無線周波数に周波数変換し、受信信号を復
調する局部信号発振器５である。７は受信アンテナであ
る。８は受信アンテナ７を介して無線信号を受信する受
信機である。９はアナログ受信信号をディジタル信号に
変換するためのアナログデジタル変換回路（以下、Ａ／
Ｄ変換回路）である。１２は変調信号発生回路から入力
される相関処理信号とデジタル化された受信信号との相
関処理を行う相関回路である。１３はＡ／Ｄ変換回路９
および相関回路１２からなる受信信号処理器である。１
４は相関処理の結果を出力する表示器である。
報に示された従来のスペクトル拡散方式を用いたレーダ
装置の構成を示すブロック図である。１はスペクトル拡
散を行った送信信号を出力する変調信号発生回路であ
る。２は変調信号発生回路１から出力したデジタルの送
信信号をアナログに変換するためのデジタルアナログ変
換回路（以下、Ｄ／Ａ変換回路）である。３は変調信号
発生回路１およびＤ／Ａ変換回路２からなる送信信号処
理器である。４はアナログ信号に変換後の送信信号を送
信アンテナ６を介して空中に放射する送信機である。５
は送信信号を無線周波数に周波数変換し、受信信号を復
調する局部信号発振器５である。７は受信アンテナであ
る。８は受信アンテナ７を介して無線信号を受信する受
信機である。９はアナログ受信信号をディジタル信号に
変換するためのアナログデジタル変換回路（以下、Ａ／
Ｄ変換回路）である。１２は変調信号発生回路から入力
される相関処理信号とデジタル化された受信信号との相
関処理を行う相関回路である。１３はＡ／Ｄ変換回路９
および相関回路１２からなる受信信号処理器である。１
４は相関処理の結果を出力する表示器である。
【０００３】次に動作について説明する。変調信号発生
回路１で発生した周波数拡散された送信信号は、Ｄ／Ａ
変換回路２でアナログ信号に変換され、送信機で周波数
変換および増幅された後、送信アンテナ６を経て空間に
放射される。空間に放射された送信波は、目標１００に
より反射され、目標反射波１０１として受信アンテナ７
を介して受信機８で受信される。その際、目標が放射し
た目標放射波１０２も同時に受信されるが、受信した目
標反射波１０１および目標放射波１０２は受信機８で周
波数変換および増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路９でデジ
タル信号に変換され、相関回路１２で変調信号発生回路
１からの送信信号との間で相関処理を実施し目標が検出
される。検出された目標信号は表示器１４に送られて目
標が表示される。なお送信機４および受信機８での周波
数変換は局部信号発振器５からの信号を用いて行う。
回路１で発生した周波数拡散された送信信号は、Ｄ／Ａ
変換回路２でアナログ信号に変換され、送信機で周波数
変換および増幅された後、送信アンテナ６を経て空間に
放射される。空間に放射された送信波は、目標１００に
より反射され、目標反射波１０１として受信アンテナ７
を介して受信機８で受信される。その際、目標が放射し
た目標放射波１０２も同時に受信されるが、受信した目
標反射波１０１および目標放射波１０２は受信機８で周
波数変換および増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路９でデジ
タル信号に変換され、相関回路１２で変調信号発生回路
１からの送信信号との間で相関処理を実施し目標が検出
される。検出された目標信号は表示器１４に送られて目
標が表示される。なお送信機４および受信機８での周波
数変換は局部信号発振器５からの信号を用いて行う。
【０００４】ここで相関処理とは図１４に示した送信信
号と図１５ａまたは１５ｂに示した受信信号の同じ周波
数成分を掛け合わせ、それを周波数領域で積分すること
を表す。図１５ａのように受信信号の強度と目標妨害波
の強度が同程度ならば従来のスペクトル拡散方式でも積
分の結果への影響は少ないが、図１５ｂのように受信信
号の強度と比べて妨害波の強度が大きい場合、積分の結
果に妨害波の影響が大きく出てしまう。
号と図１５ａまたは１５ｂに示した受信信号の同じ周波
数成分を掛け合わせ、それを周波数領域で積分すること
を表す。図１５ａのように受信信号の強度と目標妨害波
の強度が同程度ならば従来のスペクトル拡散方式でも積
分の結果への影響は少ないが、図１５ｂのように受信信
号の強度と比べて妨害波の強度が大きい場合、積分の結
果に妨害波の影響が大きく出てしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のスペクトル拡散
方式を利用したレーダ装置は以上のように構成されてい
るので、目標が同一周波数帯でレーダ等の電波を放射し
ている場合は目標反射波だけでなく目標放射波も受信さ
れる。目標放射波の強度が相関処理信号と同程度の強さ
ならば目標検出に問題はないが、上記のように目標放射
波の強度が強い場合に目標検出性能が劣化する問題があ
った。
方式を利用したレーダ装置は以上のように構成されてい
るので、目標が同一周波数帯でレーダ等の電波を放射し
ている場合は目標反射波だけでなく目標放射波も受信さ
れる。目標放射波の強度が相関処理信号と同程度の強さ
ならば目標検出に問題はないが、上記のように目標放射
波の強度が強い場合に目標検出性能が劣化する問題があ
った。
【０００６】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、目標放射波の強度が大きい場合で
も目標検出性能の劣化を抑えるスペクトル拡散方式のレ
ーダ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、目標放射波の強度が大きい場合で
も目標検出性能の劣化を抑えるスペクトル拡散方式のレ
ーダ装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るレーダ装置
は、変調信号発生回路で周波数拡散された送信信号をア
ナログ信号に変換するデジタルアナログ変換回路と、ア
ナログ変換後の送信信号をアンテナを介して送信する送
信機と、目標からの反射波を受信するための受信機と、
受信信号をデジタル変換するためのアナログデジタル変
換回路と、デジタル変換された受信信号を用い目標放射
波の周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔を分析する
電波諸元分析回路と、前記デジタル変換された受信信号
と送信信号とを相関処理をして目標を検出する相関回路
とを具備するスペクトル拡散方式を用いたレーダ装置に
おいて、電波諸元分析回路の分析結果に基づいて目標放
射波の周波数成分を除いて前記相関処理を行うことを特
徴とするレーダ装置を提供する。
は、変調信号発生回路で周波数拡散された送信信号をア
ナログ信号に変換するデジタルアナログ変換回路と、ア
ナログ変換後の送信信号をアンテナを介して送信する送
信機と、目標からの反射波を受信するための受信機と、
受信信号をデジタル変換するためのアナログデジタル変
換回路と、デジタル変換された受信信号を用い目標放射
波の周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔を分析する
電波諸元分析回路と、前記デジタル変換された受信信号
と送信信号とを相関処理をして目標を検出する相関回路
とを具備するスペクトル拡散方式を用いたレーダ装置に
おいて、電波諸元分析回路の分析結果に基づいて目標放
射波の周波数成分を除いて前記相関処理を行うことを特
徴とするレーダ装置を提供する。
【０００８】また、電波諸元分析回路の分析結果に基づ
いて、受信信号から目標放射波の周波数成分を除く帯域
阻止フィルタを具備することを特徴とするレーダ装置を
提供する。
いて、受信信号から目標放射波の周波数成分を除く帯域
阻止フィルタを具備することを特徴とするレーダ装置を
提供する。
【０００９】また、電波諸元分析回路の分析結果に基づ
いて、送信信号から目標放射波の周波数成分を除く帯域
阻止フィルタを具備することを特徴とするレーダ装置を
提供する。
いて、送信信号から目標放射波の周波数成分を除く帯域
阻止フィルタを具備することを特徴とするレーダ装置を
提供する。
【００１０】また、電波諸元分析回路の分析結果に基づ
いて、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を周波
数ホッピングによって合成する周波数ホッピング信号発
生回路を具備することを特徴とするレーダ装置を提供す
る。
いて、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を周波
数ホッピングによって合成する周波数ホッピング信号発
生回路を具備することを特徴とするレーダ装置を提供す
る。
【００１１】また、電波諸元分析回路の分析結果に基づ
いて、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を発生
するための複数の変調信号発生回路および変調信号制御
回路を具備することを特徴とするレーダ装置を提供す
る。
いて、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を発生
するための複数の変調信号発生回路および変調信号制御
回路を具備することを特徴とするレーダ装置を提供す
る。
【００１２】また、電波諸元分析回路および相関回路お
よび帯域阻止フィルタをまとめてＣＰＵ回路で実現した
ことを特徴とするレーダ装置を提供する。
よび帯域阻止フィルタをまとめてＣＰＵ回路で実現した
ことを特徴とするレーダ装置を提供する。
【００１３】また、変調信号発生回路および帯域阻止フ
ィルタをまとめてＣＰＵ回路で実現したことを特徴とす
るを提供する。
ィルタをまとめてＣＰＵ回路で実現したことを特徴とす
るを提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１に係るレーダ装置の構成を表すブロック図で
ある。従来例と同じ動作を行うブロックには同じ符号を
付す。１０ａはＡ／Ｄ変換回路９に接続され目標放射波
の周波数成分を除いた受信信号を相関回路１２に出力す
るための帯域阻止フィルタである。１１は目標放射波の
周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔を分析し、結果
を帯域阻止フィルタに出力する電波諸元分析回路であ
る。
施の形態１に係るレーダ装置の構成を表すブロック図で
ある。従来例と同じ動作を行うブロックには同じ符号を
付す。１０ａはＡ／Ｄ変換回路９に接続され目標放射波
の周波数成分を除いた受信信号を相関回路１２に出力す
るための帯域阻止フィルタである。１１は目標放射波の
周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔を分析し、結果
を帯域阻止フィルタに出力する電波諸元分析回路であ
る。
【００１５】次に動作について説明する。送信信号処理
器３から出力され送信機４で周波数変換および増幅され
た送信信号は送信用アンテナ６を介して空中に放射され
目標１００によって反射される。目標反射波１０１は受
信用アンテナ７によって受信されるが、その際、目標が
放射した目標放射波１０２も同時に受信される。受信用
アンテナ７を介して受信機８で受信された目標反射波１
０１および目標放射波１０２は周波数変換および増幅さ
れ、Ａ／Ｄ変換回路９にてデジタル信号に変換される。
以上は従来例と同じである。
器３から出力され送信機４で周波数変換および増幅され
た送信信号は送信用アンテナ６を介して空中に放射され
目標１００によって反射される。目標反射波１０１は受
信用アンテナ７によって受信されるが、その際、目標が
放射した目標放射波１０２も同時に受信される。受信用
アンテナ７を介して受信機８で受信された目標反射波１
０１および目標放射波１０２は周波数変換および増幅さ
れ、Ａ／Ｄ変換回路９にてデジタル信号に変換される。
以上は従来例と同じである。
【００１６】Ａ／Ｄ変換回路９にてデジタル変換された
受信信号は、帯域阻止フィルタ１０ａおよび電波諸元分
析回路１１に送られる。電波諸元分析回路１１では、目
標放射波１０２の周波数、パルス幅、パルス繰り返し間
隔を分析し、目標放射波１０２の周波数分布を求め、帯
域阻止フィルタ１０ａを目標放射波が抑圧されるように
設定する。
受信信号は、帯域阻止フィルタ１０ａおよび電波諸元分
析回路１１に送られる。電波諸元分析回路１１では、目
標放射波１０２の周波数、パルス幅、パルス繰り返し間
隔を分析し、目標放射波１０２の周波数分布を求め、帯
域阻止フィルタ１０ａを目標放射波が抑圧されるように
設定する。
【００１７】帯域阻止フィルタ１０ａによって目標反射
波１０２の周波数成分が除かれた受信信号は、相関回路
１２に入力され、変調信号発生回路１からの送信信号と
の間で相関処理を施され目標が検出される。検出された
目標信号は表示器１４に出力され目標が表示される。
波１０２の周波数成分が除かれた受信信号は、相関回路
１２に入力され、変調信号発生回路１からの送信信号と
の間で相関処理を施され目標が検出される。検出された
目標信号は表示器１４に出力され目標が表示される。
【００１８】目標放射波が目標のレーダ送信波である場
合は、通常パルス変調されていることが多く、その電波
は周波数領域の特定部分に集中している。一方目標反射
波は周波数拡散された電波であるので周波数領域で特定
の部分に集中せずに分散している。
合は、通常パルス変調されていることが多く、その電波
は周波数領域の特定部分に集中している。一方目標反射
波は周波数拡散された電波であるので周波数領域で特定
の部分に集中せずに分散している。
【００１９】図２は実施の形態１の帯域阻止フィルタへ
の入力信号であり、図３は出力信号である。図２のよう
に、目標放射波１０２の周波数成分と帯域阻止フィルタ
特性１０３を合わせることによって目標放射波１０２を
抑圧した結果、受信信号は図３の出力１０１ｂのように
なる。この出力信号１０１ｂを用いるため、相関処理で
送信信号と受信信号の乗算を行うことによって、目標放
射波１０２の成分を抑圧し、目標放射波１０２の強度が
大きくても目標検出することができる。
の入力信号であり、図３は出力信号である。図２のよう
に、目標放射波１０２の周波数成分と帯域阻止フィルタ
特性１０３を合わせることによって目標放射波１０２を
抑圧した結果、受信信号は図３の出力１０１ｂのように
なる。この出力信号１０１ｂを用いるため、相関処理で
送信信号と受信信号の乗算を行うことによって、目標放
射波１０２の成分を抑圧し、目標放射波１０２の強度が
大きくても目標検出することができる。
【００２０】帯域阻止フィルタは、フィルタ特性を自由
に作る用途に向いたものがよく、構成が簡単なＦＩＲ
（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｌｕｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）
フィルタなどのデジタルフィルタを用いる。
に作る用途に向いたものがよく、構成が簡単なＦＩＲ
（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｌｕｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）
フィルタなどのデジタルフィルタを用いる。
【００２１】以上、実施の形態１では帯域阻止フィルタ
１０ａ、電波諸元分析回路１１および相関回路１２を専
用のハードウェアで構成する形態を示したが、これらの
３つの装置をまとめて、図４のようにメモリ１５、入出
力回路１６およびプロセッサ１７からなるＣＰＵ回路１
８とすることにより、装置の小型化をする方法もある。
１０ａ、電波諸元分析回路１１および相関回路１２を専
用のハードウェアで構成する形態を示したが、これらの
３つの装置をまとめて、図４のようにメモリ１５、入出
力回路１６およびプロセッサ１７からなるＣＰＵ回路１
８とすることにより、装置の小型化をする方法もある。
【００２２】実施の形態２．実施の形態１では、受信信
号から目標放射波の周波数成分を除去したが、本実施の
形態２では、送信信号から目標放射波の周波数成分を除
去する。
号から目標放射波の周波数成分を除去したが、本実施の
形態２では、送信信号から目標放射波の周波数成分を除
去する。
【００２３】図５は本発明の実施の形態２に係るレーダ
装置の構成を表すブロック図である。実施の形態１と同
じ機能を持つブロックには同じ符号を付す。１０ｂは変
調信号発生回路１および電波諸元分析回路１１に接続さ
れた帯域阻止フィルタである。変調信号発生回路１で周
波数拡散された送信信号に電波諸元分析回路１１の分析
結果から目標放射波の周波数成分に合わせた帯域阻止フ
ィルタ１０ｂによって目標放射波の周波数を除いた送信
信号を用いる。
装置の構成を表すブロック図である。実施の形態１と同
じ機能を持つブロックには同じ符号を付す。１０ｂは変
調信号発生回路１および電波諸元分析回路１１に接続さ
れた帯域阻止フィルタである。変調信号発生回路１で周
波数拡散された送信信号に電波諸元分析回路１１の分析
結果から目標放射波の周波数成分に合わせた帯域阻止フ
ィルタ１０ｂによって目標放射波の周波数を除いた送信
信号を用いる。
【００２４】図６は実施の形態２の帯域阻止フィルタへ
の入力信号であり、図７は出力信号である。１０３は目
標放射波の周波数成分にあわせた帯域阻止フィルタ特性
である。１０４は変調信号発生回路１から出力された送
信信号である。実施の形態１では受信信号の目標放射波
の周波数成分を除去したが、本実施の形態では、図６の
ように送信信号１０４から目標放射波の周波数成分を除
去し、図７のような送信信号を相関処理に用いる。相関
処理の際の送信信号と受信信号の乗算によって目標放射
波が抑圧される。
の入力信号であり、図７は出力信号である。１０３は目
標放射波の周波数成分にあわせた帯域阻止フィルタ特性
である。１０４は変調信号発生回路１から出力された送
信信号である。実施の形態１では受信信号の目標放射波
の周波数成分を除去したが、本実施の形態では、図６の
ように送信信号１０４から目標放射波の周波数成分を除
去し、図７のような送信信号を相関処理に用いる。相関
処理の際の送信信号と受信信号の乗算によって目標放射
波が抑圧される。
【００２５】その他、帯域阻止フィルタを通した後の送
信信号をメモリに記憶することによって、帯域阻止フィ
ルタに対するリアルタイム性の要求性能を低くし、装置
を安価にする方法もある。
信信号をメモリに記憶することによって、帯域阻止フィ
ルタに対するリアルタイム性の要求性能を低くし、装置
を安価にする方法もある。
【００２６】図８は図５の帯域阻止フィルタ１０ｂの出
力側にメモリ１５を組み込んだ本実施の形態２に係るレ
ーダ装置のブロック図である。図８のように送信信号を
記憶するメモリを組み込むことによって、送信信号をメ
モリに蓄え、送信信号の諸元または目標放射波の諸元が
変更されない限り繰り返し使用することができる。従っ
て、帯域阻止フィルタに対するリアルタイム性の要求性
能を低くすることができ、装置を安価にすることが出来
る。
力側にメモリ１５を組み込んだ本実施の形態２に係るレ
ーダ装置のブロック図である。図８のように送信信号を
記憶するメモリを組み込むことによって、送信信号をメ
モリに蓄え、送信信号の諸元または目標放射波の諸元が
変更されない限り繰り返し使用することができる。従っ
て、帯域阻止フィルタに対するリアルタイム性の要求性
能を低くすることができ、装置を安価にすることが出来
る。
【００２７】以上、実施の形態２では、変調信号発生回
路１、帯域阻止フィルタ１０ｂおよびメモリ１５を専用
のハードウェアにより構成する形態を示したが、これら
の３つの装置をまとめて、ＣＰＵ回路により機能を実現
してもよい。また、送信信号処理器と受信信号処理器を
それぞれＣＰＵ化するなど、必要に応じてＣＰＵ回路で
機能を実現することで装置の小型化ができる。
路１、帯域阻止フィルタ１０ｂおよびメモリ１５を専用
のハードウェアにより構成する形態を示したが、これら
の３つの装置をまとめて、ＣＰＵ回路により機能を実現
してもよい。また、送信信号処理器と受信信号処理器を
それぞれＣＰＵ化するなど、必要に応じてＣＰＵ回路で
機能を実現することで装置の小型化ができる。
【００２８】実施の形態３．実施の形態２では帯域阻止
フィルタで目標放射波の周波数成分を除去した送信信号
を使用することを特徴とするが、本実施の形態３ではあ
らかじめ目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を周
波数ホッピングによって合成することを特徴とする。
フィルタで目標放射波の周波数成分を除去した送信信号
を使用することを特徴とするが、本実施の形態３ではあ
らかじめ目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を周
波数ホッピングによって合成することを特徴とする。
【００２９】図９は本実施の形態３に係るレーダ装置の
構成を表すブロック図である。実施の形態１と同じ機能
を持つブロックには同じ符号を付す。２１はランダムな
周波数のパルス信号を順次発生させる周波数ホッピング
信号発生回路である。
構成を表すブロック図である。実施の形態１と同じ機能
を持つブロックには同じ符号を付す。２１はランダムな
周波数のパルス信号を順次発生させる周波数ホッピング
信号発生回路である。
【００３０】周波数ホッピング信号発生回路を完全にラ
ンダムに動作させると使用周波数帯域全部に均等にパル
ス信号が発生するが、本実施の形態３では電波諸元分析
回路の結果にしたがって目標放射波の周波数帯域ではパ
ルス信号を発生しないように設定する。これによって必
要周波数帯域のみを高速に周波数ホッピングすることに
より送信信号を合成する。
ンダムに動作させると使用周波数帯域全部に均等にパル
ス信号が発生するが、本実施の形態３では電波諸元分析
回路の結果にしたがって目標放射波の周波数帯域ではパ
ルス信号を発生しないように設定する。これによって必
要周波数帯域のみを高速に周波数ホッピングすることに
より送信信号を合成する。
【００３１】図１０ａおよび１０ｂに周波数ホッピング
による送信信号合成方法を示す。１０５ｂは周波数ホッ
ピングによって生じる送信信号のパルスである。図１０
ａの横軸が時間で縦軸が周波数である。一つの周波数ホ
ッピング信号発生装置で不要周波数帯域を除いて高速で
周波数ホッピングを行い複数のパルス信号１０５ｂを発
生し、一定時間経過後には図１０ｂのように見える送信
信号を生成するので、帯域阻止フィルタを用いず、装置
構成が簡単なレーダ装置を得る。
による送信信号合成方法を示す。１０５ｂは周波数ホッ
ピングによって生じる送信信号のパルスである。図１０
ａの横軸が時間で縦軸が周波数である。一つの周波数ホ
ッピング信号発生装置で不要周波数帯域を除いて高速で
周波数ホッピングを行い複数のパルス信号１０５ｂを発
生し、一定時間経過後には図１０ｂのように見える送信
信号を生成するので、帯域阻止フィルタを用いず、装置
構成が簡単なレーダ装置を得る。
【００３２】周波数ホッピング信号発生回路２１の出力
側にメモリを設置すれば、実施の形態２と同様に送信信
号の電波諸元または目標放射波の電波諸元が変化しない
限り、メモリに記憶した送信信号を繰り返し使用でき、
回路の処理負荷を低減したレーダ装置を得る。
側にメモリを設置すれば、実施の形態２と同様に送信信
号の電波諸元または目標放射波の電波諸元が変化しない
限り、メモリに記憶した送信信号を繰り返し使用でき、
回路の処理負荷を低減したレーダ装置を得る。
【００３３】また、必要に応じて回路をＣＰＵ回路化し
て装置の小型化をすることも可能である。
て装置の小型化をすることも可能である。
【００３４】実施の形態４．実施の形態３では、あらか
じめ目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を周波数
ホッピングによって合成したが、本実施の形態４では変
調信号発生回路１を複数用いて信号合成をすることによ
り、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を得る点
に特徴がある。
じめ目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を周波数
ホッピングによって合成したが、本実施の形態４では変
調信号発生回路１を複数用いて信号合成をすることによ
り、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を得る点
に特徴がある。
【００３５】図１１は本実施の形態４に係るレーダ装置
の構成を表すブロック図である。変調信号発生回路１を
複数設置し、それらを変調信号制御回路２２にて制御す
る。２３は各変調信号発生回路１ａ〜１ｎの出力を合成
し、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を得る信
号合成回路である。
の構成を表すブロック図である。変調信号発生回路１を
複数設置し、それらを変調信号制御回路２２にて制御す
る。２３は各変調信号発生回路１ａ〜１ｎの出力を合成
し、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を得る信
号合成回路である。
【００３６】次に動作について説明する。電波諸元分析
回路１１の分析結果からどの周波数成分を除くかを変調
信号制御回路２２に入力し、変調信号制御回路２２にて
各変調信号発生回路１ａ〜１ｎに発生させる周波数帯域
を割り振る。各変調信号発生回路１は、割り振られた周
波数帯域の送信信号を信号合成回路２３に出力し、信号
合成回路２３は入力された各送信信号を合成して、目標
放射波の周波数成分を除いた送信信号を合成する。
回路１１の分析結果からどの周波数成分を除くかを変調
信号制御回路２２に入力し、変調信号制御回路２２にて
各変調信号発生回路１ａ〜１ｎに発生させる周波数帯域
を割り振る。各変調信号発生回路１は、割り振られた周
波数帯域の送信信号を信号合成回路２３に出力し、信号
合成回路２３は入力された各送信信号を合成して、目標
放射波の周波数成分を除いた送信信号を合成する。
【００３７】図１２は各周波数帯域の送信信号の図であ
る。これらの各信号１０５ｄを合成して、図１２ｂのよ
うな一つの送信信号１０５ｅを作る。以上のようにして
合成した送信信号をＤ／Ａ変換回路２に出力する。以下
の動作は実施の形態２と同じである。
る。これらの各信号１０５ｄを合成して、図１２ｂのよ
うな一つの送信信号１０５ｅを作る。以上のようにして
合成した送信信号をＤ／Ａ変換回路２に出力する。以下
の動作は実施の形態２と同じである。
【００３８】実施の形態３と同様に、信号合成回路の出
力にメモリを設置し、メモリに記憶した送信信号を繰り
返し使用することで、変調信号制御回路２２や変調信号
発生回路１や信号合成回路２３の回路の処理負荷を低減
することができる。
力にメモリを設置し、メモリに記憶した送信信号を繰り
返し使用することで、変調信号制御回路２２や変調信号
発生回路１や信号合成回路２３の回路の処理負荷を低減
することができる。
【００３９】また、実施の形態２および３と同様に、各
機能を適宜まとめてＣＰＵ化して実現することで装置の
小型化することも可能である。
機能を適宜まとめてＣＰＵ化して実現することで装置の
小型化することも可能である。
【００４０】実施の形態４は実施の形態３と比べて変調
信号発生回路が複数個必要になるが、制御が容易なレー
ダ装置が得られる。
信号発生回路が複数個必要になるが、制御が容易なレー
ダ装置が得られる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば目標放射
波の周波数分布に合わせた帯域阻止フィルタを具備する
ことにより送信波または受信波の目標放射波の周波数成
分を抑圧し、目標放射波の強度が大きくても目標検出性
能劣化を低減させたレーダ装置を得る。
波の周波数分布に合わせた帯域阻止フィルタを具備する
ことにより送信波または受信波の目標放射波の周波数成
分を抑圧し、目標放射波の強度が大きくても目標検出性
能劣化を低減させたレーダ装置を得る。
【００４２】また、周波数ホッピング信号発生装置を具
備することにより目標放射波の周波数成分を除いた送信
信号を合成し、目標放射波の強度が大きくても目標検出
性能劣化を低減させたレーダ装置を得る。
備することにより目標放射波の周波数成分を除いた送信
信号を合成し、目標放射波の強度が大きくても目標検出
性能劣化を低減させたレーダ装置を得る。
【００４３】また、変調信号制御回路、複数の変調信号
発生回路および信号合成回路を具備することにより目標
放射波の周波数成分を除いた周波数帯域の信号を各変調
信号発生回路にて生成するよう変調信号制御回路にて制
御し、生成した各周波数帯域の信号を信号合成回路にて
目標放射波の周波数成分を除いた送信信号に合成し、目
標放射波の強度が大きくても目標検出性能劣化を低減さ
せたレーダ装置を得る。
発生回路および信号合成回路を具備することにより目標
放射波の周波数成分を除いた周波数帯域の信号を各変調
信号発生回路にて生成するよう変調信号制御回路にて制
御し、生成した各周波数帯域の信号を信号合成回路にて
目標放射波の周波数成分を除いた送信信号に合成し、目
標放射波の強度が大きくても目標検出性能劣化を低減さ
せたレーダ装置を得る。
【図１】 本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の構
成を表すブロック図である。
成を表すブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の送
信信号である。
信信号である。
【図３】 本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の受
信信号である。
信信号である。
【図４】 本発明の実施の形態１に係るレーダ装置をＣ
ＰＵ回路化した構成を表すブロック図である。
ＰＵ回路化した構成を表すブロック図である。
【図５】 本発明の実施の形態２に係るレーダ装置の構
成を表すブロック図である。
成を表すブロック図である。
【図６】 本発明の実施の形態２に係るレーダ装置の送
信信号である。
信信号である。
【図７】 本発明の実施の形態２に係るレーダ装置の受
信信号である。
信信号である。
【図８】 本発明の実施の形態２に係るレーダ装置のメ
モリを組み込んだ構成を表すブロック図である。
モリを組み込んだ構成を表すブロック図である。
【図９】 本発明の実施の形態３に係るレーダ装置の構
成を表すブロック図である。
成を表すブロック図である。
【図１０】 本発明の実施の形態３に係る周波数ホッピ
ングによる送信信号である。
ングによる送信信号である。
【図１１】 本発明の実施の形態４に係るレーダ装置の
構成を表すブロック図である。
構成を表すブロック図である。
【図１２】 本発明の実施の形態４の各周波数帯域の送
信信号である。
信信号である。
【図１３】 従来のレーダ装置の構成図である。
【図１４】 従来のレーダ装置の送信信号である。
【図１５】 従来のレーダ装置の受信信号である。
１ 変調信号発生回路、 ２ デジタルアナログ変換回
路、３ 送信信号処理器、 ４ 送信機、 ５ 局部信
号発振器、６ 送信アンテナ、 ７ 受信アンテナ、
８ 受信機、９ アナログデジタル変換回路、 １０
帯域阻止フィルタ、１１ 電波諸元分析回路、 １２
相関回路、 １３ 受信信号処理器、１４ 表示器、
１５ メモリ、 １６ 入出力回路、 １７ プロセッ
サ、２１ 周波数ホッピング回路、 ２２ 変調信号制
御回路、２３ 信号合成回路、 １００ 目標、 １０
１ 目標反射波、１０２ 目標放射波。
路、３ 送信信号処理器、 ４ 送信機、 ５ 局部信
号発振器、６ 送信アンテナ、 ７ 受信アンテナ、
８ 受信機、９ アナログデジタル変換回路、 １０
帯域阻止フィルタ、１１ 電波諸元分析回路、 １２
相関回路、 １３ 受信信号処理器、１４ 表示器、
１５ メモリ、 １６ 入出力回路、 １７ プロセッ
サ、２１ 周波数ホッピング回路、 ２２ 変調信号制
御回路、２３ 信号合成回路、 １００ 目標、 １０
１ 目標反射波、１０２ 目標放射波。
Claims (7)
- 【請求項１】 変調信号発生回路で周波数拡散された送
信信号をアナログ信号に変換するデジタルアナログ変換
回路と、アナログ変換後の送信信号をアンテナを介して
送信する送信機と、目標からの反射波を受信するための
受信機と、受信信号をデジタル変換するためのアナログ
デジタル変換回路と、デジタル変換された受信信号を用
い目標放射波の周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔
を分析する電波諸元分析回路と、前記デジタル変換され
た受信信号と送信信号とを相関処理をして目標を検出す
る相関回路とを具備するスペクトル拡散方式を用いたレ
ーダ装置において、前記電波諸元分析回路の分析結果に
基づいて目標放射波の周波数成分を除いて前記相関処理
を行うことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 電波諸元分析回路の分析結果に基づい
て、受信信号から目標放射波の周波数成分を除く帯域阻
止フィルタを具備することを特徴とする請求項１記載の
レーダ装置。 - 【請求項３】 電波諸元分析回路の分析結果に基づい
て、送信信号から目標放射波の周波数成分を除く帯域阻
止フィルタを具備することを特徴とする請求項１記載の
レーダ装置。 - 【請求項４】 電波諸元分析回路の分析結果に基づい
て、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を周波数
ホッピングによって合成する周波数ホッピング信号発生
回路を具備することを特徴とする請求項１記載のレーダ
装置。 - 【請求項５】 電波諸元分析回路の分析結果に基づい
て、目標放射波の周波数成分を除いた送信信号を発生す
るための複数の変調信号発生回路および変調信号制御回
路を具備することを特徴とする請求項１記載のレーダ装
置。 - 【請求項６】 電波諸元分析回路および相関回路および
帯域阻止フィルタをまとめてＣＰＵ回路で実現したこと
を特徴とする請求項２記載のレーダ装置。 - 【請求項７】 変調信号発生回路および帯域阻止フィル
タをまとめてＣＰＵ回路で実現したことを特徴とする請
求項３記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252341A JP2002062350A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252341A JP2002062350A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002062350A true JP2002062350A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=18741596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000252341A Pending JP2002062350A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002062350A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009008452A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Toyota Motor Corp | 広帯域レーダ装置 |
| JP2009036625A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 物体識別装置および物体識別方法、ならびに物体識別装置を備えた車両 |
| JP2009058308A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Nec Corp | チャープレーダ外来干渉波除去方法及び装置 |
| JP2019047484A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 立積電子股▲ふん▼有限公司ＲｉｃｈＷａｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｒｐ． | 物体検出又はデータ伝送のための信号処理システム及び信号処理方法 |
| WO2022030560A1 (ja) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
-
2000
- 2000-08-23 JP JP2000252341A patent/JP2002062350A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009008452A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Toyota Motor Corp | 広帯域レーダ装置 |
| JP2009036625A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | 物体識別装置および物体識別方法、ならびに物体識別装置を備えた車両 |
| JP2009058308A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Nec Corp | チャープレーダ外来干渉波除去方法及び装置 |
| JP2019047484A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 立積電子股▲ふん▼有限公司ＲｉｃｈＷａｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｒｐ． | 物体検出又はデータ伝送のための信号処理システム及び信号処理方法 |
| JP2020052048A (ja) * | 2017-09-04 | 2020-04-02 | 立積電子股▲ふん▼有限公司ＲｉｃｈＷａｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｒｐ． | 物体検出又はデータ伝送のための信号処理システム及び信号処理方法 |
| US10677889B2 (en) | 2017-09-04 | 2020-06-09 | Richwave Technology Corp. | Signal processing system and signal processing method for object detection or data transmission |
| WO2022030560A1 (ja) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11927665B2 (en) | Methods for operating stepped frequency radar systems with digitally controlled spectral agility | |
| JP4567292B2 (ja) | 通信信号と干渉しないパルスレ−ダおよびそのパルスを生成する方法 | |
| US8237604B2 (en) | Virtual beam forming in ultra wideband systems | |
| EP2117114B1 (en) | Super regenerative (SR) apparatus having plurality of parallel SR amplifiers tuned to distinct frequencies | |
| US20090161731A1 (en) | Wideband frequency hopping spread spectrum receivers and related methods | |
| JPH10126309A (ja) | 符号分割多重信号の送信装置 | |
| US20180331717A1 (en) | System and method for ultra wideband radio frequency scanning and signal generation | |
| KR100947215B1 (ko) | 레이더 시스템의 ｒｆ 신호 송수신 장치 및 그 방법 | |
| JP2002062350A (ja) | レーダ装置 | |
| US20070104258A1 (en) | Wireless transmitter and receiver for use in an ultra-wideband direct spread pulse communication system | |
| JP2009229277A (ja) | レーダ模擬信号発生器 | |
| JP2000206227A (ja) | Ｅｃｍレ―ダ装置 | |
| JP2019101004A (ja) | エコー信号に基づく情報取得装置およびレーダ装置並びにパルス圧縮装置 | |
| JP3234899B2 (ja) | 送受信装置 | |
| JP2000137071A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH05264725A (ja) | 符号化ｃｗレーダ装置 | |
| KR102256885B1 (ko) | 시분할 방식을 이용한 드론 재밍신호 발생장치 | |
| US10921423B2 (en) | Multicarrier and frequency hopped radar waveform generator using efficient digital synthesis | |
| RU2772572C1 (ru) | Передатчик мультиполяризационных помех с повышенной энергетической эффективностью | |
| JP4755822B2 (ja) | パルス圧縮装置、探知装置およびパルス圧縮方法 | |
| JP2002181920A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2004219096A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH0888592A (ja) | ダイバーシティ受信装置 | |
| JP2002148330A (ja) | 電波妨害装置 | |
| JPS60100775A (ja) | レ−ダ干渉除去方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040301 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040524 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050125 |