JP3364311B2 - 定量装置 - Google Patents

定量装置

Info

Publication number
JP3364311B2
JP3364311B2 JP04439494A JP4439494A JP3364311B2 JP 3364311 B2 JP3364311 B2 JP 3364311B2 JP 04439494 A JP04439494 A JP 04439494A JP 4439494 A JP4439494 A JP 4439494A JP 3364311 B2 JP3364311 B2 JP 3364311B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dispensing nozzle
tube
syringe
sample
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP04439494A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07253433A (ja
Inventor
正行 小橋
徳晃 小枝
義照 水野
悟 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sysmex Corp
Original Assignee
Sysmex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sysmex Corp filed Critical Sysmex Corp
Priority to JP04439494A priority Critical patent/JP3364311B2/ja
Priority to US08/404,604 priority patent/US5593893A/en
Publication of JPH07253433A publication Critical patent/JPH07253433A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3364311B2 publication Critical patent/JP3364311B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices
    • G01N2035/1006—Rinsing only the inside of the tip
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y10T436/114998—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with treatment or replacement of aspirator element [e.g., cleaning, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/115831—Condition or time responsive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/119163—Automated chemical analysis with aspirator of claimed structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/12—Condition responsive control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は定量装置に関し、より
詳しくは、一端に分注ノズルを有する可撓性チューブ
と、このチューブの他端に接続されたシリンジと、シリ
ンジを駆動するシリンジ駆動部と、可撓性チューブおよ
び分注ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給部と、洗浄
水供給部及びシリンジ駆動部を制御する制御手段とを備
え、試料の微量定量すなわち、試料の分取、分注が可能
な定量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】定量装置は、一端に分注ノズルを有する
可撓性チューブと、このチューブの他端に接続されたシ
リンジと、洗浄水供給部と、シリンジ駆動部と、洗浄水
供給部及びシリンジ駆動部を制御する制御手段とから主
に構成されている。洗浄水供給部は、シリンジ側から可
撓性チューブを介して分注ノズルへ、あるいは分注ノズ
ル側から可撓性チューブを介してシリンジ側へ加圧洗浄
水を供給し分注ノズルを洗浄する。
【０００３】たとえば、免疫凝集測定装置のような自動
分析装置においては、分注ノズルが試料容器内に挿入さ
れると、シリンジは吸引動作を開始し、可撓性チューブ
を介して一定量の試料を吸引する。次に分注ノズルは反
応容器に相対移動され、分注ノズルが反応容器内に挿入
されると、シリンジは吐出動作を開始し、可撓性チュー
ブを介して定量された試料を吐出する。
【０００４】次に、洗浄水供給部により分注ノズルの洗
浄が行われる。この時、分注ノズルを洗浄するため洗浄
水やエアーをシリンジ側から送出し分注ノズル先端から
吐出する。あるいは、逆に洗浄水を分注ノズル先端から
吸引しシリンジ側へ排出する。これにより、試料分注に
よる分注ノズルの汚れが一掃される。そして、分注ノズ
ルは再び、試料容器との間を相対移動し、別の試料の吸
引・吐出工程がおこなわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の定量装置では、
前記した洗浄工程において洗浄水をシリンジ側から供給
する場合には、チューブ内に圧力が加わり、例えば、チ
ューブが膨張する（図６）。すなわち可撓性チューブ３
内の容積が増加する。チューブ３の膨張は、通常、洗浄
終了後に数秒かかって元に戻る。膨張したチューブ３は
徐々に元にもどるが、このとき、チューブ３内に残った
洗浄水が分注ノズル２先端から押し出される（図８）。
【０００６】また、洗浄工程において洗浄水を分注ノズ
ル２先端から吸引する場合には、チューブ３が収縮する
（図７）。このとき、収縮したチューブ３は徐々に復元
するが、この復元にともないチューブ３内は負圧とな
る。このため、次段の試料の吸引工程において試料が過
分に吸引されやすい。したがって、上記洗浄工程におけ
るこれらチューブ３の変形が、試料の定量誤差の原因と
なる。これは、数μｌ程度の微量な試料の定量をおこな
う場合、特に大きな障害となる。
【０００７】また、通常、洗浄工程において使用される
洗浄水の水量は、試料の液量の数倍〜数千倍におよぶ。
この多量の洗浄水の吐出あるいは吸引によって膨張ある
いは収縮したチューブが、微量の試料が分注できる状態
にもどるまで待機すれば、条件によっては、１０秒以上
を要する場合がある。このため、測定の迅速化の障害と
なる。
【０００８】この発明の目的は、試料の分注における高
い定量精度を有しかつ迅速な定量が可能な定量装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の定量装置は、
一端に分注ノズルを有する可撓性チューブと、このチュ
ーブの他端に接続されたシリンジと、シリンジを駆動す
るシリンジ駆動部と、可撓性チューブおよび分注ノズル
に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、洗浄水供給部及び
シリンジ駆動部を制御する制御手段とを具備している。
【００１０】第１の発明に係る定量装置は、制御手段
が、洗浄水供給部からの洗浄水を分注ノズルから吐出さ
せた際に膨張した可撓性チューブが復元する過程にある
とき、分注ノズル内の洗浄水先端位置を一定に維持する
ようチューブの復元程度に合わせてシリンジ駆動部に吸
引動作をさせる。
【００１１】第２の発明に係る定量装置は、 制御手段
が、洗浄水供給部からの洗浄水を分注ノズルから吸引さ
せた際に収縮した可撓性チューブが復元する過程にある
とき、分注ノズル内の洗浄水先端位置を一定に維持する
ようチューブの復元程度に合わせてシリンジ駆動部に吐
出動作をさせる。
【００１２】この発明における可撓性チューブとは、た
とえば、ポリウレタンチューブで構成され、内径１．２
ｍｍ，外径２．５ｍｍ，長さ１５００mm程度のチューブ
をいう。この発明における分注ノズルとは、微量な試料
の分注が可能な細管で構成されているのが好ましい。こ
の発明におけるシリンジとは、液の吸引・吐出をおこな
うためシリンダ内をピストンが往復運動を可能とするも
のである。
【００１３】この発明における洗浄水供給部とは、バル
ブを介してパイプ（洗浄水配管）でシリンジ内に洗浄水
を供給し分注ノズルから流出させる洗浄水供給路、また
は、洗浄水貯留槽から分注ノズルを介して洗浄水をシリ
ンジ内に供給しパイプ（洗浄水配管）から流出させる洗
浄水供給路を形成可能なものをいう。この発明における
制御部は、液の吸引，吐出の各工程を充分な分解能（チ
ューブの容積の変化分をキャンセルできるだけの分解
能）をもって正確におこなうようシリンジ駆動部を制御
するものが好ましい。さらに、制御部は、洗浄水供給部
が具備するバルブ及び洗浄水供給用ポンプの作動を制御
可能なものをいう。
【００１４】
【作用】この発明の試料定量装置では、制御手段の指令
によりシリンジ駆動部を介して試料の吸引，吐出の各工
程がおこなわれる。試料の吸引工程を始点として述べる
と、まず、分注ノズルが試料容器内に挿入される。次
に、シリンジは吸引動作を開始し、可撓性チューブを介
して一定量の試料を吸引する（試料の吸引工程）。次
に、分注ノズルは、反応容器等に相対移動され、分注ノ
ズルが反応容器内に挿入される。シリンジは吐出動作を
おこない、可撓性チューブを介して定量された試料を反
応容器内に吐出する（試料の吐出工程）。
【００１５】第１の発明では、試料の吐出工程終了後、
分注ノズルは洗浄槽に相対移動され、さらに洗浄槽内に
挿入された後、洗浄水供給部から供給された洗浄水をシ
リンジ及び可撓性チューブを介して分注ノズルより吐出
する（洗浄水の吐出による洗浄工程）。これにより、試
料の分注による分注ノズルの汚れが一掃される。このと
き、シリンジ側から分注ノズルに供給された洗浄水によ
り可撓性チューブは膨張する。
【００１６】膨張した可撓性チューブは、徐々に復元を
開始する。このとき、シリンジ駆動部が吸引動作を開始
する。この吸引動作により、可撓性チューブ内の所定量
の洗浄水はシリンジ内に送られる。シリンジ駆動部の吸
引動作は、チューブが元の状態に復元するまで、分注ノ
ズル内の洗浄水先頭位置が一定に維持されたまま可撓性
チューブの復元に合わせて行われる。このため、チュー
ブが復元する過程にあるとき、洗浄水先頭位置が一定に
維持された分注ノズルの先端からは、洗浄水が突出ある
いは滴下することがない。
【００１７】第２の発明では、分注工程終了後、第１の
発明と同様に、分注ノズルは洗浄槽に相対移動され、さ
らに洗浄槽内に挿入された後、洗浄水供給部より供給さ
れた洗浄水、すなわち、シリンジ側からの吸引（減圧）
により分注ノズル先端から吸引された洗浄水が可撓性チ
ューブを介してシリンジ側に排出される（洗浄水の吸引
による洗浄工程）。これにより、試料の分注工程による
分注ノズルの汚れが一掃される。このとき、分注ノズル
からシリンジ側への洗浄水の供給により、すなわち、シ
リンジ側からの吸引により可撓性チューブは収縮する。
【００１８】内部に生じた負圧により収縮した可撓性チ
ューブは、徐々に復元を開始する。このとき、シリンジ
駆動部が吐出動作を開始する。この吐出動作により、シ
リンジ内の所定量の洗浄水はチューブを介して分注ノズ
ルに送られる。シリンジ駆動部の吐出動作は、チューブ
が元の状態に復元するまで、分注ノズル内の洗浄水先頭
位置が一定に維持されたまま可撓性チューブの復元に合
わせて行われる。このため、チューブが復元する過程に
あるとき、可撓性チューブ内に生じた負圧は、分注ノズ
ル内の洗浄水先頭位置が一定に維持された状態で次段の
分注工程が開始される前にキャンセルされ、分注工程に
おける試料の過分な吸引が防止される。
【００１９】
【実施例】
〔実施例１〕図１は、この発明の一実施例による定量装
置を示す。定量装置１は、分注ノズル２と、分注ノズル
２の上端に接続されたチューブ３と、シリンジ４から主
に構成されている。分注ノズル２は、支持アーム５に固
定され、支持アーム５は図示しない駆動部により３軸方
向に移動可能となっている。分注ノズル２の下端の開口
部は、先細りとなっている。分注ノズル２の他端部に
は、チューブ３が接続されている。
【００２０】チューブ３は、試料溶液に対して腐食、膨
潤等の劣化を生じない、例えば、ポリウレタンで成形さ
れており、例えば、内径１．２ｍｍ、外径２．５ｍｍの
可撓性を有するものである。チューブ３は、約１．５ｍ
の長さを有し、その他端はシリンジ４に接続されてい
る。チューブ３は、分注ノズル２が支持部材５による移
動をおこなう際に、分注ノズル２とシリンジ４との間
で、伸縮しないよう保持されている。
【００２１】シリンジ４は、シリンダ６と、シリンダ６
内を摺動可能なピストン７と、ピストン７をシリンダ６
内で往復運動させるシリンジ駆動部８とから主に構成さ
れている。シリンダ６は、１０００μｌの容量を備えて
いる。シリンダ６内のピストン７は外径１ｍｍであり、
図示しない制御部の指令に基づき駆動部８を介して１／
２０ｍｍ程度の分解能で１５０ｍｍ程度の往復直線運動
が可能である。ピストン７の１ストロークによる送液容
量は、約１００μｌである。
【００２２】シリンダ６の上部には、チューブ３の一端
を接続する接続口４ａが形成されている。また、シリン
ダ６の側面下部には、洗浄水供給用の接続口４ｂが形成
されている。この接続口４ｂには、電磁弁９を有する洗
浄水配管１０が接続されている。洗浄水配管１０の他端
には、ポンプ１１が接続されており、これらによりシリ
ンジ４及び分注ノズル２間に洗浄水を供給する洗浄水供
給部が構成される。
【００２３】なお、分注ノズル２を固定する支持部材５
には、分注ノズル２が挿入される試料容器の液面を検出
するための図示しない液面センサが設置されている。ま
た、シリンジ駆動部８、電磁弁９、支持部材５の駆動機
構および上記の液面センサは、後述する制御部と電気的
に接続されている。図２は定量装置１のブロック構成図
である。
【００２４】定量装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，
タイマー，カウンター等を有するマイクロコンピュータ
を含む制御部１５を有している。制御部１５には、液面
センサ１６及び図示しない外部のキー入力部１７等が接
続されている。また、制御部１５には、ポンプ１１、電
磁弁９、シリンジ駆動部８及びアーム駆動部１８等の出
力部材、その他の入出力部１９が接続されている。次
に、この実施例の定量装置１の動作について説明する。
まず、分注ノズル２の下端部が試料容器（図示せず）内
に挿入される。次に、シリンジ４は駆動部８の吸引動作
により、チューブ３を介して試料容器内の一定量、例え
ば２０μｌの試料液体を吸引する（試料の吸引工程）。
吸引後のシリンダ６内のピストン７の位置をＡでしめす
（図１）。
【００２５】次に、分注ノズル２は、反応容器上に移動
され、分注ノズル２の下端部が反応容器内に挿入され
る。シリンジ４は駆動部８の吐出動作により、定量され
た試料を反応容器内に吐出する（試料の吐出工程）。吐
出後のシリンダ６内のピストン７の位置をＢでしめす。
【００２６】次の洗浄工程からは図３の制御フローチャ
ートとあわせて動作を説明する。まず、ステップＳ１に
おいて分注ノズル２がアーム駆動部により洗浄槽上に移
動され、分注ノズル２の先端部が洗浄槽内に挿入され
る。分注ノズル２の下降停止位置は、液面センサ１６に
より制御される。次に、ステップＳ２において電磁弁９
により、チューブ３内の過分の洗浄水はシリンダ６にも
どされる。したがって、洗浄工程後の経過時間にかかわ
らず分注ノズル２における洗浄水の先頭位置Ｈは一定位
置に維持される（図５）。このため、膨張したチューブ
３が収縮し元の状態に復元する間、チューブ３内に残っ
た過分の洗浄水が分注ノズル２から押し出されることは
ない。チューブ３が復元する間、分注ノズル２内の先端
部分には、一定量の空気層ａが形成される。
【００２７】次に、ステップＳ４においてポンプ１１の
駆動を停止する。この間、洗浄水は計約２ｍｌが０．４
ｋｇ／ｃｍ2の圧力で４秒間供給される。次に、ステッ
プＳ５において電磁弁９を閉じる。上記洗浄工程により
分注ノズル２内の汚れが一掃されると、洗浄水の水圧に
より、チューブ３は図６に示したように若干膨張し、チ
ューブ３内にはチューブ３が膨張した分だけ過分な洗浄
水が残留する。このとき、図６に示すように、分注ノズ
ル２内の先端部分にはわずかな空気層ａが形成される。
空気層ａは後述する分注工程で吸引された試料液と分注
ノズル２内の洗浄水とを隔離する。この状態からチュー
ブ３は、徐々にチューブ自身の弾性により復元状態に入
る。次に、ステップＳ６においてシリンジ駆動部８に吸
引動作を行なわせ、後述する速度でピストン７を図中Ｂ
位置から下方に徐々に移動させる。このとき、ピストン
７は等速度で移動され膨張したチューブ３内の洗浄水が
シリンジ４内に吸引される。
【００２８】図４は上記の関係を示している。図４にお
いて実線は、駆動部８の吸引動作開始後の洗浄水吸引総
量を示し、点線は駆動部８の吸引動作の設定値を示す。
従来のように、上記した駆動部８の吸引動作をおこなわ
ない場合には、洗浄水吸引総量は、チューブ３の復元に
よりチューブ３から押し出され分注ノズル２先端から突
出あるいは滴下する洗浄水の総量となる。
【００２９】これにより、約３秒後には略１０μｌが吸
引されピストン７はＣの位置まで到達する。具体的には
洗浄水吐出後０．５秒後から４μｌ／秒の割合で継続的
に吸引される。次に、ステップＳ７において上記した吸
引動作の設定時間が経過すると、ステップＳ８に移行す
る。ステップＳ８では、駆動部８の吸引動作を停止す
る。これにより、チューブ３内の過分の洗浄水はシリン
ダ６にもどされる。したがって、洗浄工程後の経過時間
にかかわらず分注ノズル２における洗浄水の先頭位置Ｈ
は一定位置に維持される（図５）。このため、膨張した
チューブ３が収縮し元の状態に復元する間、チューブ３
内に残った過分の洗浄水が分注ノズル２から押し出され
ることはない。チューブ３が復元する間、分注ノズル２
内の先端部分には、一定量の空気層ａが形成される。
【００３０】次に、ステップＳ９において停止指令が発
せられたか否かを判断する。停止指令が発せられていな
いと判断した場合は、ステップＳ１０に移行する。ステ
ップＳ１０において試料の分注工程が開始されると、分
注ノズル２の先端部から吸引される試料液は一定量の空
気層ａを介して分注ノズル２内の洗浄水と接触する。し
たがって、試料液と洗浄水との混合が確実に防止され
る。試料の分注工程が終わるとステップＳ１に戻り、上
記洗浄工程を開始する。ステップＳ９において停止指令
が発せられたと判断した場合は、分注工程に進まずに終
了する。
【００３１】〔実施例２〕 この実施例２において、前記した実施例１と異なるの
は、洗浄工程においてポンプ１１がノズル２からの洗浄
水の吸引に使用されるため、相対移動された分注ノズル
２の下方に洗浄水貯留槽１２が配置され、実施例１の洗
浄水貯留槽１２の位置に洗浄水排出用の洗浄槽が配置さ
れることである。実施例１と異なる動作について試料の
吐出工程後の洗浄工程から図３の制御フローチャートに
より説明する。まず、ステップＳ１において分注ノズル
２がアーム駆動部により洗浄水貯留槽１２上に移動さ
れ、分注ノズル２の先端部が洗浄槽内に挿入される。分
注ノズル２は、洗浄水貯留槽１２内で下降を停止する。
次に、ステップＳ２において電磁弁９を開き、ステップ
Ｓ３でポンプ１１の駆動により洗浄水貯留槽１２の洗浄
水が分注ノズル２を介してシリンジ４側に送られ、洗浄
水配管１０を介してポンプ１１に通じる洗浄槽に排出さ
れる。
【００３２】次に、ステップＳ４においてポンプ１１の
駆動を停止する。この間、洗浄水は計約２ｍｌが、─３
００ｍｍＨｇの圧力で４秒間吸引される。次に、ステッ
プＳ５において電磁弁９を閉じる。
【００３３】上記洗浄工程により分注ノズル２内の汚れ
が一掃されると、ポンプ１１の前記した駆動によりチュ
ーブ３は、図７に示したようにわずかに収縮する。内部
の負圧により収縮した可撓性チューブは、徐々に復元を
開始する。次に、ステップＳ６においてシリンジ駆動部
８が吐出動作を行なわせ、後述する速度でピストン７を
予め移動された図中Ｂ位置から図中上方に徐々に移動さ
せる。このとき、シリンジ４内の洗浄水は収縮したチュ
ーブ３に送られる。
【００３４】収縮したチューブ３を経て分注ノズル２に
供給される洗浄水吐出総量の時間的推移は図４と同様で
ある。約３秒後には略１０μｌが吐出されピストン７は
Ｄ位置まで到達する。具体的には洗浄水吐出後０．５秒
後から４μｌ／秒の割合で継続的に吐出される。すなわ
ち、シリンジ駆動部８の吐出動作は、チューブ３が元の
状態に復元するまで、分注ノズル２内の洗浄水先頭位置
が一定に維持されたままチューブ３の復元に合わせて行
われる。このとき、図７に示された分注ノズル２内の先
端部分には、一定の空気層ａが形成される。次に、実施
例１と同様にステップＳ７〜Ｓ９を経た後、ステップＳ
１０において試料の分注工程が開始されると、分注ノズ
ル２の先端部から吸引される試料液は一定量の空気層ａ
を介して分注ノズル２内の洗浄水と分離されているの
で、試料液と洗浄水との混合が確実に防止される。
【００３５】実施例１では、シリンジ駆動部８の吸引動
作が、チューブ３が元の状態に復元するまで、分注ノズ
ル２内の洗浄水先頭位置が一定に維持されたままチュー
ブ３の復元に合わせて行われるので、チューブ３が復元
する過程にあるとき、分注ノズル２の先端から洗浄水が
押し出されて突出あるいは滴下することが防止される。
このため、次工程である試料の吸引工程に入る前にチュ
ーブ３は復元されるので、精度の高い試料定量が可能と
なる。
【００３６】実施例２では、シリンジ駆動部８の吐出動
作は、チューブ３が元の状態に復元するまで、分注ノズ
ル２内の洗浄水先頭位置が一定に維持されたままチュー
ブ３の復元に合わせて行われる。このため、チューブ３
が復元する過程にあるとき、チューブ３内に生じた負圧
は、次段の分注工程が開始される前にキャンセルされ
る。したがって、次工程の試料の吸引工程に入る前にチ
ューブ３は復元されるので、試料の過分な吸引が防止さ
れ精度の高い定量が可能となる。
【００３７】また、従来のように洗浄工程後に残留する
チューブ３内の洗浄水が分注ノズル２から滴下し終わる
まで待機しなくても速やかに試料の吸引工程に入ること
ができる。これは、数μｌ程度の微量な試料の定量，分
注を所定時間内でおこなう場合、特に有効となり、測定
の迅速化を図ることができる。
【００３８】また、分注ノズル２内の先端部には、一定
した空気層ａが形成されるので、分注工程において分注
ノズル２の先端部から吸引される試料液はこの空気層ａ
を介して洗浄水と接触する。したがって、試料液と洗浄
水との混合が確実に防止される。
【００３９】なお、前記実施例ではシリンジ４がピスト
ン６をシリンダ７内で往復運動させて液体の吸引、吐出
をおこなう構成としたが、チュービングポンプのような
回転運動により液体の吸引、吐出をおこなう構成として
もよい。また、前記実施例ではチューブが復元する過程
でシリンジ４の吸引または吐出動作を所定時間だけ制御
したが、チューブ３内、分注ノズル２内又はシリンジ４
内の圧力を検知し、その検知された情報をもとにシリン
ジ動作を制御することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】第１の発明の定量装置によれば、シリン
ジ駆動部は、チューブが元の状態に復元するまで、分注
ノズル内の洗浄水先頭位置が一定に維持されたまま可撓
性チューブの復元に合わせての吸引動作を行なう。この
ため、チューブが復元する過程にあるとき、チューブの
復元によりチューブ内から押し出された洗浄水が分注ノ
ズルの先端から突出あるいは滴下することがない。
【００４１】第２の発明の定量装置によれば、シリンジ
駆動部は、チューブが元の状態に復元するまで、分注ノ
ズル内の洗浄水先頭位置が一定に維持されたまま可撓性
チューブの復元に合わせて吐出動作を行う。このため、
チューブが復元する過程にあるとき、可撓性チューブ内
に生じた負圧は、次段の分注工程が開始される前にキャ
ンセルされ、分注工程における試料の過分な吸引が防止
される。
【００４２】上記した各発明による定量装置によれば、
分注ノズルにおける液の先頭位置は一定位置を維持する
ので、次の試料分注工程において高い定量精度が得られ
る。これは、数μｌ程度の微量な試料の定量をおこなう
場合、特に有効となる。また、従来のように洗浄工程後
に残留するチューブの洗浄水が分注ノズルから滴下し終
わるまで待機しなくても速やかに試料の分注工程に入る
ことができる。したがって、測定の迅速化を図ることが
できる。これは、数μｌ程度の微量な試料の定量を所定
時間内でおこなう場合、特に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による定量装置の概略図で
ある。
【図２】図１の定量装置の概略ブロック図である。
【図３】図１の定量装置の制御フローチャートである。
【図４】洗浄工程終了後のシリンジ駆動による吸引洗浄
水量と突出後の経過時間の関係をしめすグラフである。
【図５】洗浄工程終了後のシリンジ駆動により制御され
た分注ノズル及びチューブ内の洗浄水の状態を示す概略
断面図である。
【図６】第１の発明にかかる洗浄工程終了直後のチュー
ブ及び洗浄水の状態を示す概略断面図である。
【図７】第２の発明にかかる洗浄工程終了直後のチュー
ブ及び洗浄水の状態を示す概略断面図である。
【図８】従来の洗浄工程後の復元した分注ノズル及びチ
ューブ内の洗浄水の状態を示す、図５に相当する、概略
断面図である。
【符号の説明】
１ 定量装置 ２ 分注ノズル ３ 可撓性チューブ ４ シリンジ ８ シリンジ駆動部 １０ 洗浄水配管 １１ ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 悟 神戸市中央区港島中町７丁目２番１号 東亜医用電子株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−132062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−169565（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−3363（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−84566（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−48055（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10 G01N 1/00 - 1/44

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一端に分注ノズルを有する可撓性チュー
    ブと、このチューブの他端に接続されたシリンジと、シ
    リンジを駆動するシリンジ駆動部と、可撓性チューブお
    よび分注ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給部と、洗
    浄水供給部及びシリンジ駆動部を制御する制御手段とを
    具備し、 制御手段が、洗浄水供給部からの洗浄水を分注ノズルか
    ら吐出させた際に膨張した可撓性チューブが復元する過
    程にあるとき、分注ノズル内の洗浄水先端位置を一定に
    維持するようチューブの復元程度に合わせてシリンジ駆
    動部に吸引動作をさせることを特徴とする定量装置。
  2. 【請求項２】 一端に分注ノズルを有する可撓性チュー
    ブと、このチューブの他端に接続されたシリンジと、シ
    リンジを駆動するシリンジ駆動部と、可撓性チューブお
    よび分注ノズルに洗浄水を供給する洗浄水供給部と、洗
    浄水供給部及びシリンジ駆動部を制御する制御手段とを
    具備し、 制御手段が、洗浄水供給部からの洗浄水を分注ノズルか
    ら吸引させた際に収縮した可撓性チューブが復元する過
    程にあるとき、分注ノズル内の洗浄水先端位置を一定に
    維持するようチューブの復元程度に合わせてシリンジ駆
    動部に吐出動作をさせることを特徴とする定量装置。
JP04439494A 1994-03-15 1994-03-15 定量装置 Expired - Fee Related JP3364311B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04439494A JP3364311B2 (ja) 1994-03-15 1994-03-15 定量装置
US08/404,604 US5593893A (en) 1994-03-15 1995-03-15 Dispensing device with syringe driving compensator for flexible tube

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04439494A JP3364311B2 (ja) 1994-03-15 1994-03-15 定量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07253433A JPH07253433A (ja) 1995-10-03
JP3364311B2 true JP3364311B2 (ja) 2003-01-08

Family

ID=12690298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04439494A Expired - Fee Related JP3364311B2 (ja) 1994-03-15 1994-03-15 定量装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5593893A (ja)
JP (1) JP3364311B2 (ja)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5393527A (en) * 1993-01-04 1995-02-28 Becton, Dickinson And Company Stabilized microspheres and methods of preparation
US5916524A (en) 1997-07-23 1999-06-29 Bio-Dot, Inc. Dispensing apparatus having improved dynamic range
USRE38281E1 (en) 1996-07-26 2003-10-21 Biodot, Inc. Dispensing apparatus having improved dynamic range
US5897837A (en) * 1997-02-06 1999-04-27 Toa Medical Electronics Co., Ltd. Dispensing device and Immunoassay apparatus using the same
IL121968A0 (en) * 1997-10-14 1998-03-10 A R T Medical Instr Ltd Method for depositing a microvolume of liquid on a surface and apparatus therefor and a microvolume pump therefor
US20020159919A1 (en) * 1998-01-09 2002-10-31 Carl Churchill Method and apparatus for high-speed microfluidic dispensing using text file control
US7470547B2 (en) * 2003-07-31 2008-12-30 Biodot, Inc. Methods and systems for dispensing sub-microfluidic drops
US6063339A (en) * 1998-01-09 2000-05-16 Cartesian Technologies, Inc. Method and apparatus for high-speed dot array dispensing
US6537505B1 (en) 1998-02-20 2003-03-25 Bio Dot, Inc. Reagent dispensing valve
WO1999042804A2 (en) * 1998-02-20 1999-08-26 Cartesian Technologies, Inc. Methods for microfluidic aspirating and dispensing
US6551557B1 (en) 1998-07-07 2003-04-22 Cartesian Technologies, Inc. Tip design and random access array for microfluidic transfer
US20030207464A1 (en) * 1999-02-19 2003-11-06 Tony Lemmo Methods for microfluidic aspirating and dispensing
US6589791B1 (en) 1999-05-20 2003-07-08 Cartesian Technologies, Inc. State-variable control system
DE60009724T2 (de) 1999-09-16 2005-04-28 Vasogen Ireland Ltd., Shannon Vorrichtung zum beeinflussen des blutes eines säugetieres
US7160511B2 (en) * 2000-02-18 2007-01-09 Olympus Corporation Liquid pipetting apparatus and micro array manufacturing apparatus
US7198956B2 (en) 2001-06-13 2007-04-03 Uffenheimer Kenneth F Automated fluid handling system and method
DE60213940T2 (de) * 2001-11-01 2007-09-06 Micromass UK Ltd., Simonsway Proben-Einführungssystem
US7288228B2 (en) * 2002-02-12 2007-10-30 Gilson, Inc. Sample injection system
US20030199085A1 (en) * 2002-04-22 2003-10-23 Abraham Berger Transportation of stem cells
JP2004325117A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Olympus Corp 液体分注装置および分注ヘッドの洗浄方法
US7097070B2 (en) * 2003-08-15 2006-08-29 Protedyne Corporation Method and apparatus for handling small volume fluid samples
US7396512B2 (en) * 2003-11-04 2008-07-08 Drummond Scientific Company Automatic precision non-contact open-loop fluid dispensing
KR100624458B1 (ko) * 2005-01-17 2006-09-19 삼성전자주식회사 휴대용 원심분리기
US20080227663A1 (en) 2007-01-19 2008-09-18 Biodot, Inc. Systems and methods for high speed array printing and hybridization
US7850917B2 (en) * 2008-03-11 2010-12-14 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Particle agglutination in a tip
CN103429348B (zh) 2011-01-21 2016-03-09 拜奥－多特公司 具有纵向变换器和可替换毛细管的压电分配器
JP6858099B2 (ja) * 2017-08-24 2021-04-14 株式会社日立ハイテク 分注システムおよびこれを備えた自動分析装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0028478B1 (en) * 1979-10-31 1985-02-20 The University Of Birmingham Improvements in or relating to pipette means
JPS58129366A (ja) * 1982-01-29 1983-08-02 Olympus Optical Co Ltd 分配分注方法
US4586546A (en) * 1984-10-23 1986-05-06 Cetus Corporation Liquid handling device and method
JPS6347665A (ja) * 1986-08-14 1988-02-29 コントロン　インスツルメンツ　ホールディング　エヌ．ブイ． ピペット操作方法および装置
US5133373A (en) * 1989-12-01 1992-07-28 Akzo N.V. Apparatus and method for cleaning reagent delivery probes
US5216926A (en) * 1990-04-18 1993-06-08 E. I. Du Pont De Nemours And Company Closed and open tube sampling apparatus
JPH04105066A (ja) * 1990-08-24 1992-04-07 Olympus Optical Co Ltd プローブ洗浄容器
JPH04274764A (ja) * 1991-03-01 1992-09-30 Mitsubishi Kasei Eng Co 試料分注装置における分注制御方法
JP3234285B2 (ja) * 1992-07-07 2001-12-04 アロカ株式会社 分注装置
JPH0634497A (ja) * 1992-07-21 1994-02-08 Aloka Co Ltd 分注装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07253433A (ja) 1995-10-03
US5593893A (en) 1997-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3364311B2 (ja) 定量装置
JP3160357B2 (ja) コンテナ底部検出を使用した液体分配方法
JP2003525454A (ja) 各種体液の取扱い方法及びその装置
JP2007322285A (ja) 分注装置
JP2008281480A (ja) ノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置
JP3700402B2 (ja) 吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法、試料液吸引装置、及び分注装置
JPH10227799A (ja) 分注装置
JP3288067B2 (ja) 自動化学分析装置
JPH10115623A (ja) 分注装置及びその制御方法
JP4500081B2 (ja) ノズル洗浄方法とノズル洗浄装置
JP3502588B2 (ja) 分注装置及び分注方法
JPS58105066A (ja) 自動化学分析装置における吸引吐出装置
JP3779649B2 (ja) 分注装置
JP2001170538A (ja) 接着剤塗布装置
JP4007922B2 (ja) サンプル分注装置
JPH10115622A (ja) 分注装置
JP2551992B2 (ja) 分注器の装着不良検出方式
JP3312087B2 (ja) 自動分注装置における液面検出方法及び自動分注装置
JP2693356B2 (ja) 分注装置
JP2688163B2 (ja) 分注装置
JPS6224151A (ja) 自動化学分析装置における吸引吐出装置
JP2004177308A (ja) 吸引状態判定方法及び自動化学分析装置
JP2695609B2 (ja) 分注装置
JP2003254984A (ja) 化学分析装置
JP2007278835A (ja) 分注装置及び分注方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees