JPH10115623A - 分注装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分注装置の配管の内壁に気泡が付着し、分注
精度が低下する。 【解決手段】 ノズル２及び配管２０に注入された洗浄
液を洗浄液タンク３０にいったん、戻す。つまり、切り
替え弁２２をノズル２側に切り替えて、シリンジポンプ
２６の吸引動作を行い、切り替え弁２２を洗浄液タンク
３０側に切り替えて、シリンジポンプ２６の吐出動作を
行う。これにより、配管２０内には空気が吸引され、壁
面の気泡はその空気に取り込まれて消滅する。しかる
後、今度は逆の手順で、洗浄タンク３０から配管２０に
洗浄液を再注入する。これにより、配管２０の内壁面か
ら気泡が除去された状態で、配管２０に洗浄液が充填さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分注装置及びその
制御方法に関し、特にノズルへの圧力伝達媒体として液
体を用いた分注装置の分注精度の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、検体検査では、試験管内の検体や
試薬などの液体試料をノズルに吸引し、この液体試料を
別の検査用試験管に吐出するといった分注作業が行われ
る。この際、ノズルと分注ポンプをチューブなどの配管
系でつないだ分注装置が用いられる。この分注装置で
は、分注ポンプによって生じる圧力の変動を、配管を介
してノズルに伝達し、これを吸引・吐出力として、ノズ
ル先端の開口部から液体試料の吸引・吐出が行われる。
従来の分注装置の一種として、ノズルと分注ポンプの間
での圧力伝達の媒体に液体を用いるものがある。すなわ
ち、この従来装置では、配管に圧力伝達用の液体（以
下、配管液と呼ぶ。）が注入され、分注ポンプに吸引力
が発生すると、配管液が分注ポンプの方へ移動し、その
結果、ノズルの先端から液体試料が吸引され、逆に分注
ポンプに吐出力が発生すると、配管液がノズルの方へ移
動して、液体試料が吐出される。ここで、圧力伝達を液
体で行うことの利点の一つは、配管液をノズルから吐出
させてノズルの洗浄を行うことができることにある。な
お、この従来装置では、一般に、ノズル内で、配管液と
吸引した試料の間に空気層が形成される。この空気層
は、配管液と液体試料が混合するのを防止する機能を有
し、例えば、ノズル先端まで配管液を充填した状態か
ら、液体試料の吸引前にあらかじめ空気等をノズル内に
吸引することにより形成される。

【０００３】上記、配管液により圧力を伝達する分注装
置においては、その配管液に気泡が混入すると、その
分、圧力伝達特性が変動したりすることにより、分注精
度に悪影響を与えるおそれがある。そこで、従来は、ノ
ズル洗浄時などにおいて、配管液をノズルから吐出させ
ると同時に、配管液中の気泡を排出・除去することが行
われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、比較的体積の大きい気泡や、配管液中に浮遊する気
泡は、配管液とともに流れ、除去されるが、配管の内壁
面に付着した体積の小さな気泡群は除去されにくい。そ
のため、分注精度が低下するという問題がある。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、配管の内壁面に付着した気泡を除去し、分
注精度が向上した分注装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る分注装置の
制御方法は、分注ポンプの吸引動作により配管内の配管
液を後退させて、前記配管の所望の気泡除去対象範囲に
空気を吸引し、その後、前記分注ポンプの吐出動作によ
り前記気泡除去対象範囲に前記配管液を再注入すること
を特徴とする。

【０００７】本発明によれば、配管の内壁面に配管液内
の気泡が付着した気泡除去対象範囲に、分注ポンプの吸
引動作により空気が吸引される。すなわち、気泡除去対
象範囲からノズル先端までの管内に空気が充填される。
これにより、空気が充填された管内壁の気泡は消滅す
る。しかる後、分注ポンプの吐出動作によって配管液を
気泡除去対象範囲に戻すことにより、配管及びノズルの
配管液が満たされる部分の内壁面から気泡が解消され
る。以上の制御を分注動作に先だって行うことにより、
分注動作が、配管等の内壁面に付着する気泡がない状態
で行われる。

【０００８】本発明に係る分注装置は、ノズルの先端開
口を空中に配置し、分注ポンプを吸引動作させて、配管
の所望の気泡除去対象範囲に空気を充填する吸気制御手
段と、前記分注ポンプを吐出動作させて、空気が充填さ
れた前記気泡除去対象範囲に配管液を再注入させる液注
入制御手段とを有することを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、吸気制御手段は、例えば
配管液を吐出してノズルの内壁を洗浄した後、ノズルの
先端開口を空気中に移動、または空気中に保持し、分注
ポンプを吸引動作させる。これにより、ノズルの先端開
口から空気が吸い込まれ、ノズル先端から気泡除去対象
範囲まで空気が充填され、この領域の内壁面に付着され
た気泡が消滅する。液注入制御手段は、分注ポンプを吐
出動作させ、気泡が消滅した配管及びノズルに配管液を
再注入する。これにより、配管液が満たされる部分の内
壁面に、気泡の付着しない状態が実現され、分注動作は
この状態から行われる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

［実施形態１］以下、本発明の実施形態の分注装置につ
いて図面を参照し説明する。

【００１１】図１は、本実施形態の分注装置の構成を示
す模式図である。この装置は、図示しない基台上に備え
られ、基台上の載置された分注元の試験管からノズルに
液体試料を吸引し、このノズルを分注先の試験管に移動
して試料を吐出する。

【００１２】図１において、ノズル２は、例えば、ステ
ンレス製のノンディスポーザブルタイプノズルである。
ノズル２は、液体試料に挿入される開口３を先端に有し
た先端部４と、吸引された液体試料６を保持できる試料
保持部８とが円錐形のテーパ部１０でつながれた形状を
有する。例えば、先端部４の内径は約０．５ｍｍ、長さ
は約６ｍｍであり、試料保持部８は、内径約２ｍｍであ
る。ノズル２内には、分注用の試料を数百μｌまで吸引
することができる。ノズル２は、ノズル移動機構１２に
よって３次元的に移動でき、試料吸引位置や試料吐出位
置、ノズル洗浄位置へと移動する。また、ノズル２は、
配管２０によって、三方弁である切り替え弁２２と連通
されている。配管２０は、例えばポリマー製のチューブ
であり、その内径は、例えば、約２ｍｍである。

【００１３】切り替え弁２２は、さらに、配管２４によ
って分注ポンプであるシリンジポンプ２６と連通され、
また、配管２８によって洗浄液タンク３０と連通されて
いる。配管２４および配管２８は、ともに例えば、ポリ
マー製であって、例えば、内径約２ｍｍである。切り替
え弁２２は、内蔵された弁モータ３２により駆動されて
切替え動作し、シリンジポンプ２６をノズル２と洗浄液
タンク３０のいずれかに連通させる。

【００１４】シリンジポンプ２６は円筒形のシリンジ３
４を有し、このシリンジ３４にピストン３６が内挿さ
れ、シリンジ３４とピストン３６によりシリンジ室３８
が形成されている。そして、シリンジ３４は、端面の開
口部４０にて前述の配管２４と接続されている。ピスト
ン３６は、ピストン棒４１を介してポンプモータ４２か
ら駆動力を受け、シリンジ３４内で往復する。シリンジ
室３８には、後述するように洗浄液が注入される。ピス
トン３６が開口部４０の方向に移動すると洗浄液が開口
部４０から押し出され、また、ピストン３６が開口部４
０と反対方向に移動すると洗浄液が吸い込まれる。以
下、前者のピストンの移動を押出し移動といい、後者の
ピストンの移動を引込み移動という。

【００１５】洗浄液タンク３０には、洗浄液が貯められ
ている。この洗浄液は、切り替え弁２２の切替え動作
と、シリンジポンプ２６の駆動によって、分注装置全体
へ供給される配管液である。

【００１６】図２は、ノズル２、切り替え弁２２、シリ
ンジポンプ２６を駆動するための制御システムの構成を
示すブロック図である。同図において、制御部５０は、
主としてコンピュータからなり、入力部５２から制御部
５０へ、分注量や、分注処理数、試験管の配置などの設
定条件が入力される。また、制御部５０は、試験管内の
試料の液面位置を検出する液面検出器５４と接続されて
いる。制御部５０は、入力された設定条件に従った制御
信号を、ノズル移動機構駆動回路５６、弁モータ駆動回
路５８及びポンプモータ駆動回路６０へ出力する。これ
ら各駆動回路は、それぞれ、ノズル移動機構１２、弁モ
ータ３２及びポンプモータ４２に駆動信号を送りこれら
を駆動させる。

【００１７】次に、この分注装置の動作のうち吸引、吐
出及び洗浄の各動作を説明する。図３は、主要な過程に
おけるノズル２内の状態を示す模式的な断面図である。

【００１８】まず、ノズル２の先端まで洗浄液が満たさ
れている状態から、液体試料の吸引動作を説明する。ノ
ズル２は、ノズル移動機構１２によって分注元の試験管
の上方に移動される。また、切り替え弁２２は、ノズル
２とシリンジポンプ２６を連通するように切り替えられ
る。まず、ノズル先端の開口３が試験管内の液体試料に
挿入されない状態で、ピストン３６を引き込み移動し、
それに伴うシリンジ室３８の容積の拡大により洗浄液を
ノズル２からシリンジポンプ２６の方へわずかに移動さ
せる。この洗浄液の移動によって、開口３からノズル２
内に空気７０が吸引される（図３（ａ））。空気の吸引
量は、例えば、３０μｌ程度の微小量である。

【００１９】次に、ノズル２が下方に移動され、液体試
料に挿入される。この時、図２の液面検出器５４は、試
料の液面位置を検出して制御部５０に入力する。制御部
５０は、液面の位置に基づいてノズル移動機構１２を制
御し、ノズル２が液面から約１〜２ｍｍ程度の深さまで
挿入されると、ノズル２の下降を停止させる。

【００２０】この状態で、ピストン３６をさらに引込み
移動し、ノズル２内に液体試料７２を吸引する。この吸
引量は、分注量より多めに設定される。これは、吐出時
に試料が内壁に残るなどの要因により、必要な分注量が
得られないことを避けるためである。

【００２１】吸引終了後、ノズル２が試験管から引き上
げられる。図３（ｂ）は、吸引終了後の状態を示してい
る。試料吸引前に吸引された空気が、洗浄液と試料との
間に空気層７４を形成している。この空気層７４は、洗
浄液７６と液体試料７２が混ざりあわないようにする働
きをする。空気層７４の体積は十分に小さいので、シリ
ンジポンプ２６に吐出力が発生したときに、この吐出力
の液体試料７２への伝達は速く、よって、ピストン移動
に対する試料吐出の応答性が高い。

【００２２】次に、ノズル２に吸引した試料を分注先の
試験管に吐出する吐出動作を説明する。ノズル移動機構
１２が、ノズル２を分注先の試験管へ移動し、さらに試
験管の中へノズル２の先端部分を挿入し、開口３が空中
にある状態でノズル２を保持する。そして、シリンジポ
ンプ２６のピストン３６が、ポンプモータ４２により駆
動されて押出し移動する。この押出し移動により洗浄液
７６がノズル２の方へ移動し、液体試料７２がノズル口
９から試験管内へ吐出される。吐出量は例えば、３μｌ
程度である。

【００２３】続いて、洗浄動作を説明する。図３（ｃ）
は、試料の吐出が終了した状態を示しており、ノズル２
内には、余剰分の試料７８が存在する。ノズル移動機構
１２は、洗浄槽が設けられた洗浄位置へノズル２を移動
する。そして、シリンジポンプ２６のピストン３６を押
出し移動し、数百μｌの洗浄液７６を洗浄槽へ吐出す
る。この際、同時にノズル２の外側にも洗浄液をかけ
る。これにより、ノズル２の内外面が洗浄される。

【００２４】洗浄終了後、適宜、洗浄液がシリンジポン
プ２６に補充される。この補充では、切り替え弁２２が
切替え動作して、シリンジポンプ２６と洗浄液タンク３
０を連通する。そして、ピストン３６が引込み移動され
ることにより、洗浄液タンク３０の洗浄液がシリンジポ
ンプ２６へ移動する。

【００２５】さて、以上が、分注の基本的な動作であ
る。この動作を行ううちに、何らかの原因でノズル内や
配管内の洗浄液中に気泡が生じることがある。気泡が生
じる原因としては、洗浄液中に溶け込んでいる空気が、
吸引動作などにおける圧力低下により気泡となるといっ
たことが考えられる。この気泡のうち洗浄液中に浮遊し
ている気泡は、上記洗浄動作により、洗浄液とともに排
出することができる。しかし、ノズル２や配管２０の内
壁面に付着した気泡、特に小さな気泡は、洗浄動作では
流れにくく、除去しにくい。そのため、吸引・吐出動作
を繰り返すうちに次第に壁面の気泡の数や大きさが増大
することが起こり得る。上述したように、吐出量は非常
に微量であり、分注処理には精度が要求されるので、こ
の壁面の気泡は分注精度の劣化の原因ともなりうる。そ
こで、本装置では、上記基本的な動作とは別に、ノズル
２と配管２０の内壁面に付着した気泡を除去するエア抜
きの動作モードを備えている。以下、本装置の特徴であ
る、このエア抜き動作モードを説明する。

【００２６】図４は、エア抜き動作のフローチャートで
ある。以下、簡単のため、ノズル２と配管２０とを合わ
せて、ノズル配管系と呼ぶ。初めに切り替え弁２２がノ
ズル２とシリンジポンプ２６を連通するように切り替え
られ（処理１００）、またノズル２が洗浄位置に配置さ
れる（処理１０２）。ただし、エア抜き動作は、一般に
は分注動作の合間、つまり洗浄動作に続けて行うので、
この場合、処理１００、１０２の動作は、改めて行われ
ない。しかし、例えば、分注処理の最初や障害時など、
ノズル２が洗浄位置にあるかどうかや、切り替え弁２２
がノズル側に切り替わっているかどうかは保証されない
場合も考えられ、このような場合にエア抜き動作を指示
する場合もあり得る。本装置では、このような場合にお
いても、動作の確実を期すため、処理１００、１０２を
設けている。

【００２７】次に、ピストン３６を上に移動し、シリン
ジ３４内の洗浄液を吐出させる（処理１０４）。エア抜
き動作の最初の処理１０４は、切り替え弁２２がノズル
側に切り替わっている状態で行われるので、ノズル配管
系の先端部分の液体がノズル２から吐出される。後述す
るように、エア抜き動作では、ノズル配管系内の洗浄液
をいったん、洗浄液タンク３０に移動させるため、吸引
動作が行われる。ここで、エア抜き動作を洗浄動作に続
けて行う場合には、ノズル配管系内には液体試料は残っ
ていないので問題ないが、それ以外の場合、例えば上述
の障害時などには、液体試料がノズル２に残っている場
合や、ノズル２の先端の洗浄液が開口３を介して何らか
の原因で汚染されているような場合がないとは言えな
い。このような場合、いきなり吸引動作を行うと、分注
装置全体が汚染されるおそれがあるので、本装置では、
エア抜き動作開始時に一回吐出動作を行って、汚染のお
それのあるノズル配管系先端内の液体を洗浄槽に廃棄す
ることとしている（第１回目のループにおける処理１０
４）。

【００２８】以降の処理が、エア抜き動作を洗浄動作に
続けて行う場合におけるメインの処理となる。切り替え
弁２２をノズル側に切り替え、ピストン３６を下に移動
して、ノズル配管系からシリンジ室３８に洗浄液を吸引
し、これによりノズル２の開口３から空気を吸引する
（処理１０６）。この結果、ノズル配管系の先端に空気
が充填された領域が生じ、この部分のノズル２または配
管２０の内壁面に付着していた気泡は、充填された空気
に取り込まれ消滅する（現象１０８）。

【００２９】図５は、エア除去（現象１０８）の様子を
示す模式図である。図はノズル２の先端部付近の断面図
を表している。同図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ処理１
０６の吸気開始時点の状態と、吸気が進行した状態とを
表している。ノズル２の内壁面には、洗浄液１１０中の
気泡１１１が付着している（同図(ａ））。気泡１１１
は壁面に付着しており、液面１１２とともに上昇できな
い。そのため、吸気により、洗浄液１１０の液面１１２
が上昇すると、気泡１１３が空気中に取り残される形と
なる。空気中では気泡１１３は安定に存在できず壊れ、
吸引された空気に取り込まれ消滅する（同図（ｂ））。

【００３０】処理１０６の結果、ノズル配管系のほぼ全
体が空気で満たされていなければ（判断処理１１６）、
切り替え弁２２を洗浄液タンク３０側に切り替え（処理
１１８）、再度、処理１０４を行う。このときの処理１
０４では、切り替え弁２２が洗浄液タンク３０側にセッ
トされているため、先にノズル配管系からシリンジ室３
８に吸引された洗浄液は、洗浄液タンク３０へ吐出され
る。しかる後に、処理１０６を行えば、現象１０８によ
って、ノズル配管系の気泡消失領域が切り替え弁２２側
へ拡大する。

【００３１】この処理１１８、１０４、１０６の繰り返
しによって、次第にノズル配管系内に空気が充填され
る。このループは、ノズル配管系のほぼ全体が空気で充
填され、判断処理１１６が満足されると終了する。以上
の制御を行うのが吸気制御手段であり、制御部５０を構
成するコンピュータ上のプログラムとして構成される。
判断処理１１６は、ノズル配管系内の容積を、シリンジ
ポンプ２６の上記動作における１回の往復動により吸気
される量で除した回数に基づいて制御される。また、セ
ンサを別途設けて、そのセンサ信号により判断処理１１
６を行うようにしてもよい。このためのセンサシステム
としては、例えば、配管２０を透明なチューブで構成し
た場合には、配管２０の切り替え弁２２との接続部分付
近に配管２０に外部から照明を当て、この透過光におけ
る配管内の気相／液相の屈折率の差異による変化を検出
する光学的なものや、切り替え弁２２付近の配管２０の
内壁に１対の電極を設け、これらの間の電気抵抗の変化
を検出する電気的なものがある。

【００３２】以上の吸気動作によって、ノズル配管系の
内壁の気泡が消滅する。この吸気動作はエア抜き動作の
メイン処理の前半部をなす。分注動作の開始時、すなわ
ち上述した液体試料の吸引動作を行うためには、ノズル
配管系が洗浄液で満たされた状態とすることが必要であ
る。そこで、エア抜き動作のメイン処理の後半部とし
て、現在の空気で満たされているノズル配管系に洗浄液
を満たす液注入動作を行う。

【００３３】次にこの液注入動作を説明する。吸気動作
の終了時には、ピストン３６は下に移動されており、ま
た切り替え弁２２はノズル側に切り替わっている。この
状態から、ピストン３６を上に移動して、シリンジ室３
８からノズル配管系に洗浄液を吐出する（処理１２
０）。この洗浄液の再注入の結果、ノズル配管系の切り
替え弁２２側に洗浄液が充填された領域が生じる。洗浄
液を再注入された部分においては、配管２０の内壁面に
付着した気泡の発生は十分に抑制されている。続いて、
切り替え弁２２を洗浄液タンク３０側に切り替え（処理
１２２）、ピストン３６を下に移動して、洗浄液タンク
３０から洗浄液を吸引し、シリンジ室３８に充填する
（処理１２４）。そして、切り替え弁２２をノズル側に
切り替える（処理１２６）。ここで、ノズル配管系の全
体が洗浄液で満たされるまで（判断処理１２８）、上記
処理１２０〜１２６が繰り返される。この繰り返しによ
り、ノズル配管系の内壁面の気泡が抑制されながら、洗
浄液がノズル配管系に充填されていく。以上の制御を行
うのが液注入制御手段であり、制御部５０を構成するコ
ンピュータ上のプログラムとして構成される。

【００３４】判断処理１２８は、判断処理１１６同様
に、シリンジポンプ２６の上記動作における１回の往復
動により吐出される量でノズル配管系内の容積を除した
回数と、ループの繰り返し回数を表すループ制御変数と
の大小比較に基づいて制御される。また、この回数を基
準とした制御の代わりに、例えば、ノズルの先端部に液
検出センサを設けて、直接的にノズル配管系内の洗浄液
の充填の完了を検知するようにしてもよい。ノズル配管
系が洗浄液で満たされると、液注入動作が完了するとと
もに、エア抜き動作も終了する。このようなエア抜き動
作を行うことにより、ノズル配管系の内壁面に付着した
気泡が完全に除去される。

【００３５】以上のエア抜き動作は、制御部５０上のエ
ア抜き動作制御プログラムが、ノズル移動機構駆動回路
５６、弁モータ駆動回路５８及びポンプモータ駆動回路
６０を制御することによって、実行される。このエア抜
き動作制御プログラムは、吸気制御手段であるプログラ
ムと液注入制御手段であるプログラムとを内蔵してい
る。エア抜き動作制御プログラムの起動は、分注装置の
操作者が、操作パネルのボタンやキーボードから随時指
示して行うことができる。制御部５０は、操作者からの
指示を受けると、分注処理中の場合には、洗浄動作終了
のタイミングを待って、エア抜き動作を開始する。ま
た、制御部５０の分注処理の制御プログラム中にあらか
じめエア抜き動作を組み込んでおくこともできる。この
場合には、所定分注回数、または所定時間をパラメータ
として操作者が指定できるようにし、これらの回数また
は時間ごとにエア抜き動作を行うようにしてもよい。

【００３６】［実施形態２］以下、本発明の他の実施形
態の分注装置について図面を参照し説明する。

【００３７】図６は、本実施形態の分注装置の構成を示
す模式図である。図に示す構成において、図１と異なる
点は、切り替え弁２００が四方弁である点、廃液タンク
２０２が配管２０４を介して切り替え弁２００に接続さ
れている点である。他は上記実施形態と同様であるの
で、同じ符号を付与し説明を省略する。また、本装置の
制御システムのブロック図は、上記実施形態で示した図
２と同じであるので省略する。

【００３８】さらに、本装置の動作のうち吸引、吐出及
び洗浄の３つの基本動作は、上記実施形態と同様である
ので説明を省略する。本装置と実施形態１の装置との動
作は、エア抜き動作においてのみ本質的な違いを有す
る。以下、本装置のエア抜き動作モードを説明する。

【００３９】図７は、エア抜き動作のフローチャートで
ある。実施形態１のエア抜き動作では、装置の汚染防止
を目的として、開始時にノズル配管系の先端部分内の液
体を吐出させる動作を行ったが、本装置では、装置の起
動時や障害後には、制御部５０がいったん、洗浄動作を
行う構成としたので、エア抜き動作開始時の吐出動作は
不要となった。つまり、エア抜き動作は、分注処理中で
あるか否かを問わず、必ず洗浄動作の後に起動される。
そのため、必ず、切り替え弁２００はノズル側に切り替
わっており、またノズル２は洗浄位置にあるので、実施
形態１では必要であった処理１００、１０２は行われな
い。なお、本装置では、吸気動作に先立つ洗浄液の吐出
動作は行わないが、液注入動作の最後に余剰の洗浄液が
ノズル２から吐出することがあるので、ノズル２を洗浄
位置に配置することとしている。本装置のエア抜き動作
の吸気動作では、最初に切り替え弁２００が廃液タンク
２０２側に切り替えられる（処理２１０）。以降、実施
形態１同様に、処理１０４、１０６が実行される。ただ
し、処理１０４を行う際、切り替え弁２００は廃液タン
ク２０２側に切り替わっているので、本装置では、シリ
ンジ室３８内の洗浄液は洗浄液タンク３０ではなく廃液
タンクに吐出される。この点が、実施形態１と異なる。
しかし、ノズル配管系に空気が吸引され、この空気が充
填された部分のノズル２または配管２０の内壁面に付着
していた気泡は、充填された空気に取り込まれ消滅する
（現象１０８）点では、実施形態１と同じである。

【００４０】処理１０６の結果、ノズル配管系のほぼ全
体が空気で満たされるまで（判断処理１１６）、処理２
１０、１０４及び１０６が繰り返される。以上の制御を
行うのが吸気制御手段であり、制御部５０を構成するコ
ンピュータ上のプログラムとして構成される。判断処理
１１６は、実施形態１同様、ループの設定された反復回
数に基づいて判断が行われる。

【００４１】以上が吸気動作であり、この完了に続い
て、液注入動作が行われる。液注入動作は、シリンジポ
ンプ２６が洗浄液タンク３０から洗浄液を吸引し、これ
をノズル配管系に再注入する動作であり、実施形態１と
同様の処理１２０〜１２８の流れであるので説明を省略
する。

【００４２】本装置では、ノズル配管系内の洗浄液は、
廃液タンク２０２に廃棄される。つまり、ノズル配管系
への洗浄液の供給と、ノズル配管系からの洗浄液の回収
とを、別々のタンクによって行う。これにより、吸気動
作によって洗浄液タンク３０の水位は上昇しないので、
操作者は、エア抜き動作のことを考慮せずに、洗浄液タ
ンク３０に洗浄液を補給することができる。また、上述
したようにノズル配管系内の洗浄液の汚染防止の対策が
講じられているのではあるが、廃液タンク２０２を設
け、いったん、ノズル配管系に注入された洗浄液は、洗
浄液タンク３０に戻されることなく廃液タンクに廃棄す
る構成とすることにより、一層、汚染に対して安全とな
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明の分注装置またはその制御方法に
よれば、ノズル、配管内の壁面に付着した気泡が除去さ
れ、高い分注精度が安定して実現されるという効果が得
られる。本発明は、分注装置の制御手段または制御方法
のみを変更することにより実施される、つまり分注装置
の他の構成の変更を伴わないので、構成が容易であると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態の分注装置の構成を示す模式
図である。

【図２】 本装置を駆動するための制御システムの構成
を示すブロック図である。

【図３】 分注処理の主要な過程におけるノズル内の状
態を示す模式的な断面図である。

【図４】 第１の実施形態の装置における気泡除去の動
作を説明するフロー図である。

【図５】 気泡が除去される現象を示す模式図である。

【図６】 第２の実施形態の分注装置の構成を示す模式
図である。

【図７】 第２の実施形態の装置における気泡除去の動
作を説明するフロー図である。

【符号の説明】

２ ノズル、２０，２４，２８，２０４ 配管、２２，
２００ 切り替え弁、２６ シリンジポンプ、３０ 洗
浄液タンク、３２ 弁モータ、４２ ポンプモータ、５
０ 制御部、２０２ 廃液タンク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管液を吸引・吐出する分注ポンプと、
   この分注ポンプに接続された配管と、この配管に接続さ
   れ前記配管液の進退によって液体試料を吸引・吐出する
   ノズルとを含んだ分注装置に係る制御方法において、 前記分注ポンプの吸引動作により、前記配管内の前記配
   管液を後退させて、前記配管の所望の気泡除去対象範囲
   に空気を吸引し、 その後、前記分注ポンプの吐出動作により、前記気泡除
   去対象範囲に前記配管液を再注入すること、 を特徴とする分注装置の制御方法。
2. 【請求項２】 配管液を吸引・吐出する分注ポンプと、
   この分注ポンプに接続された配管と、この配管に接続さ
   れ前記配管液の進退によって液体試料を吸引・吐出する
   ノズルとを含んだ分注装置において、 前記ノズルの先端開口を空中に配置し、前記分注ポンプ
   を吸引動作させて、前記配管の所望の気泡除去対象範囲
   に空気を充填する吸気制御手段と、 前記分注ポンプを吐出動作させて、空気が充填された前
   記気泡除去対象範囲に前記配管液を再注入させる液注入
   制御手段と、を有することを特徴とする分注装置。