JP3363028B2

JP3363028B2 - 画像表示方法

Info

Publication number: JP3363028B2
Application number: JP12140396A
Authority: JP
Inventors: 広樹岡田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1996-05-16
Filing date: 1996-05-16
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2016-05-16
Also published as: JPH09305102A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図画像と共にグラ
フィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）画像を表示す
る画像表示方法に係わり、特に、地図用フレームバッフ
ァおよびＧＵＩフレームバッファをＤＲＡＭで構成した
画像表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、地図をスクロールして、
常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっ
ている。又、地図画像の上には、各種メニュー項目、縮
尺レベル、ＧＰＳマーク等を有するＧＵＩ画像を重ねて
表示する。メニュー項目としては、地図表示切り替えメ
ニュー、目的地までの誘導経路設定メニュー等の各種メ
ニュー項目がある。

【０００３】図５はナビゲーション装置における画像表
示制御の説明図である。２３は地図画像を記憶するＶＲ
ＡＭ構成の地図用フレームバッファであり、車両の移動
に伴って地図スクロールができるように、ディスプレイ
画面に表示される領域より大きな領域の地図画像（例え
ば、３×３画面分の地図画像）が記憶される。２４は１
画面分のＧＵＩ画像を記憶するＧＵＩ用フレームバッフ
ァであり、ＣＭは車両位置マーク、ＧＭはＧＰＳマー
ク、ＳＣＬは縮尺レベル画像、ＭＮＡはメニュー項目画
像である。２９はカラーモニタであり、車両位置周辺の
地図の上にＧＵＩ画像を重ねて表示するものである。車
両位置に応じてその周辺の３×３画面分の地図情報を図
示しないＣＤ−ＲＯＭより読み出し、該地図情報を用い
てビットマップ化した地図画像を発生して地図用フレー
ムバッファ２３に記憶すると共に、所定のＧＵＩデータ
に基づいてＧＵＩ画像を発生してＧＵＩ用フレームバッ
ファ２４に格納する。かかる状態において、地図用フレ
ームバッファ２３から地図画像を切り取るウインドウＷ
Ｄの位置を車両位置に応じて制御し、該ウインドウＷＤ
が示す１画面分の地図画像を地図用フレームバッファ１
から切り出すと共に、ＧＵＩ用フレームバッファ２４よ
りＧＵＩ画像を読み出し、地図画像の上にＧＵＩ画像を
重ねてカラーモニタ２９に描画する。

【０００４】図６はナビゲーション装置の構成図であ
り、１１は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣ
Ｄ−ＲＯＭドライバ、１３は自立航法センサーであり、
車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位セン
サー（角度センサー）や所定走行距離毎に１個のパルス
を発生する距離センサーを有している。１４はＧＰＳ受
信機、１５はマルチビームアンテナ、１６はリモコンで
ある。リモコンには、カーソルや車両位置マーク等を地
図に対して相対的に８方向に移動させたり、所望のメニ
ュー項目を選択するためにメニュー選択バーを上下左右
に移動させたり、フォーカス位置を設定入力する際、あ
るいはメニューを選択する際等に押下されるジョイステ
ィックキーや、詳細レベルの地図を表示する際に操作さ
れる拡大キー、広域地図を表示する際に操作される縮小
キー、車両位置が存在する地図を車両位置マークと共に
表示するためのナビゲーションキー、所望の地点を記憶
する際に操作されるメモリキー、電源キー等が設けられ
ている。

【０００５】１７は周辺インタフェース部、１８は処理
装置（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置全体を制御
すると共に、車両位置の計算、投影法あるいはマップマ
ッチング法による車両位置修正制御、目的地までの誘導
経路の設定制御、誘導経路に沿った案内制御、地図の拡
大／縮小制御、車両位置周辺の地図データの読み出し制
御等の処理を行う。１９は上記各種制御を実行するため
のプログラムを記憶するプログラムメモリ（ＲＯＭ）、
２０はＣＤ−ＲＯＭから読み出し他地図データや設定さ
れた誘導経路、走行経路、地図情報等を記憶するデータ
メモリ（ＲＡＭ）、２１はバス線である。

【０００６】２２は画像プロセッサ、２３は地図画像を
記憶するＶＲＡＭ構成の地図用フレームバッファ、２４
はＧＵＩ画像を記憶するＶＲＡＭ構成のＧＵＩ用フレー
ムバッファである。画像プロセッサ２２は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み出された地図情報に基づいて車両位置周辺
のビットマップ化した地図画像を発生して地図用フレー
ムバッファ２３に格納したり、所定のＧＵＩ画像を発
生してＧＵＩ用フレームバッファ２４に格納したり、
ウインドウＷＤの位置を制御して該ウインドウ内の地図
画像の読み出しやＧＵＩ画像の読出を制御する。地図用
フレームバッファ２３は、カラーモニター３のラスター
スキャンに同期してウインドウ内の地図画像を１画素づ
つ順次出力する。ＧＵＩ用フレームバッファ２４も地図
用フレームバッファと同様にラスタースキャンに同期し
てＧＵＩ画像を１画素づつ順次出力する。１画素の画像
データは８ビットのパレットＮＯ．であり、２⁸個の色
を指定できるようになってる。

【０００７】２５はタイミング信号発生部であり、水平
同期信号ＨＳ、垂直同期信号ＶＳ、画素クロックＤＴＣ
等の各種タイミング信号を発生する。画素クロックＤＴ
Ｃは、隣接画素間を走査するに要する時間を１周期とす
るクロック信号である。２６はカラーパレット制御部で
あり、ＧＵＩ用フレームバッファ２４から出力された画
素位置（Ｈ，Ｖ）（Ｈは水平位置、Ｖは垂直位置）に応
じたＧＵＩ画像データが透明色を示しているかチェック
し、透明色を示していれば、地図用フレームバッファ２
３から出力された地図画像データを出力し、非透明の場
合には、ＧＵＩ画像データを出力する。２７はカラーパ
レットであり、パレットＮＯ．に対応させてＲ，Ｇ，Ｂ
の値（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）を記憶している。地図用フレ
ームバッファ２３およびＧＵＩ用フレームバッファ２４
における各画素の画像データはパレットＮＯ．を示して
おり、カラーパレット２７を参照することにより各画素
のＲ，Ｇ，Ｂデータを得ることができる。２８はカラー
パレット２７から出力されるＲ，Ｇ，ＢデータをＮＴＳ
Ｃ方式カラーモニターのカラー信号に変換するＮＴＳＣ
エンコーダ（ＤＡコンバータ）、２９はＮＴＳＣ方式の
カラーモニターである。

【０００８】以上の構成により、車両位置周辺の地図画
像の上にＧＵＩ画像を重ねてカラーモニター２９に表示
できると共に、車両の移動に応じてウインドウ位置（地
図切り出し範囲）を制御し、地図のスクロール表示がで
きる。この場合、地図用フレームバッファ２３およびＧ
ＵＩ用フレームバッファ２４はＶＲＡＭ構成になってい
るため、地図画像、ＧＵＩ画像を各フレームバッファに
書き込みながら、該書き込みと非同期で各フレームバッ
ファに記憶されている地図画像、ＧＵＩ画像を読み出す
ことができる。

【０００９】図７はＶＲＡＭの概略構成図であり、ＤＲ
ＡＭ構成のメモリセル（フレームバッファ）５１とシリ
アルアクセスメモリ部（ＳＡＭ部）５２を備えてい
る。、メモリセル５１にはランダムポートＲＰを介して
画像プロセッサ２２で発生した画像データを１画素づつ
記憶することができる。又、メモリセル５１からＳＡＭ
部５２へは一度に１水平ライン分の画像データを転送す
ることができ、ＳＡＭ部５２からは１画素づつ画像デー
タをシリアルポートＳＰを介して読み出すことができ
る。従って、水平同期信号が発生した時、所定の１水平
ライン分の画像データをメモリセル５１からＳＡＭ部５
２に転送し、以後、ＳＡＭ部５２より画素クロックＤＴ
Ｃに同期して１画素づつ画像データをシリアルポートＳ
Ｐを介して出力し、かかる読み出しと並行して画像プロ
セッサ２２で発生した画像をランダムポートＲＰを介し
てメモリセル５１に書き込むことができる。以上より、
地図用フレームバッファ２３、ＧＵＩ用フレームバッフ
ァ２４としてＶＲＡＭを使用する場合には、これらフレ
ームバッファへの画像の書き込みと読出を並行して行え
る利点がある。しかし、ＶＲＡＭは高価でるため、最近
はＶＲＡＭに代えてＤＲＡＭでフレームバッファを構成
することが行われている。

【００１０】図８はフレームバッファをＤＲＡＭで構成
した場合のフレームバッファ周辺の構成図であり、３１
はＤＲＡＭであり、３２はＤＲＡＭの一部領域で構成し
た地図用フレームバッファ、３３はＤＲＡＭの一部領域
で構成したＧＵＩ用フレームバッファ、３４は地図用フ
レームバッファ３２から読み出した複数画素分の地図画
像を記憶すると共に画素クロックＤＴＣに同期して１画
素づつ出力する地図用ＦＩＦＯバッファ、３５はＧＵＩ
用フレームバッファ３３から読み出した複数画素分のＧ
ＵＩ画像を記憶すると共に画素クロックＤＴＣに同期し
て１画素づつ出力するＧＵＩ用ＦＩＦＯバッファであ
る。

【００１１】ＤＲＡＭ３１はＶＲＡＭと異なり、データ
アクセスポートは１つしかない。このため、読み出し中
は書き込みができず、読み出し終了後に書き込みを行
い、又、読み出しが必要になると書き込みを中断して読
み出しが行われるようになっている。データバスＤＢＳ
は３２ビットであるため、画像プロセッサ２２は一度に
４画素（１画素データが８ビット）の画像データを読み
出してＦＩＦＯバッファに記憶できる。従って、地図用
フレームバッファ３２、ＧＵＩ用フレームバッファ３３
からそれぞれ４画素分の画像データが読み出されてＦＩ
ＦＯバッファ３４，３５に書き込まれ、それぞれのＦＩ
ＦＯバッファ３４、３５より画素クロックＤＴＣに同期
して４画素分の画像データが出力される。そして、４画
素分の画像データの出力が完了する毎に、フレームバッ
ファ３２，３３から次の４画素分の画像データがＦＩＦ
Ｏバッファ３４、３５に書き込まれ、画素クロックＤＴ
Ｃに同期して１画素づつ出力する制御が繰り返される。
画像プロセッサ２２は各フレームバッファ３２、３３か
ら画像データを読み出していない期間に、画像を生成
し、該生成した画像をこれらフレームバッファに書き込
む。実際には、フレームバッファから画素クロックＤＴ
Ｃより高速のクロックで画像データを読み出すことがで
き、ｎ画素分、例えば８画素分の画像データがＦＩＦＯ
バッファ３４、３５に書き込まれる。そして、８画素分
の画像データが各ＦＩＦＯバッファ３４，３５より画素
クロックに同期して出力される毎に、フレームバッファ
３２，３３から次の８画素分の画像データがＦＩＦＯバ
ッファ３４、３５に書き込まれる。画像プロセッサ２２
は、各フレームバッファ３２、３３から画像データを読
み出していない期間に、画像を生成し、該生成した画像
をこれらフレームバッファに書き込む。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ＤＲＡＭ構成のフレー
ムバッファはＶＲＡＭ構成のものに比べて安価である利
点がある。しかし、ＤＲＡＭ構成のフレームバッファは
頻繁に画像データを読み出す必要があり、しかも、地図
用フレームバッファ３２とＧＵＩ用フレームバッファ３
３の両方から画像データを読み出さなければならず、こ
の間、新たな画像生成してフレームバッファに書き込め
ず、画像プロセッサの処理能力の低下を招いている。
又、車両が高速走行している場合には、短時間で地図用
フレームバッファ３４の地図画像の書き替えが必要であ
るが、書き込み時間が不足して高速の書き替えができ
ず、地図のスクロール表示を円滑に行えない問題があ
る。

【００１３】以上から本発明の目的は、フレームバッフ
ァから画像データを読み出している時間を短縮し、フレ
ームバッファに画像データを書き込める時間を長くでき
る画像表示方法を提供することである。本発明の別の目
的は、ＤＲＡＭ構成のフレームバッファであっても、地
図画像の書き替えを高速に行える画像表示方法を提供す
ることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、地図画像及びＧＵＩ画像をそれぞれ記憶するＤＲＡ
Ｍ構成のフレームバッファと、ＧＵＩ画像を記憶するフ
レームバッファをｍ×ｎ画素よりなる多数のブロックに
分割する手段と、各ブロックにＧＵＩ画像の非透明色部
分が存在するか否かを示す情報を記憶する記憶手段と、
画像の読出に際して、読み出し対象画素が属するブロッ
クにＧＵＩ画像の非透明色部分が存在するか否かを前記
記憶情報より求める手段と、存在しない場合には地図画
像のみを読み出し、存在する場合には地図画像およびＧ
ＵＩ画像を読み出して地図およびＧＵＩ画像の表示制御
を行う手段とにより達成される。・・・請求項１

【００１５】又、上記課題は、本発明によれば、フレー
ムバッファより一度のアクセスで複数画素の画像データ
を読み出す場合、該複数画素が属するブロックにＧＵＩ
画像の非透明色部分が存在するか否かを求める手段と、
存在しない場合には複数画素の地図画像のみを読み出
し、存在する場合にはそれぞれ複数画素の地図画像およ
びＧＵＩ画像を読み出し、地図およびＧＵＩ画像の表示
を行う手段により達成される。・・・請求項２

【００１６】

【発明の実施の形態】

（ａ）本発明の概略図１は本発明の概略説明図であり、１０１はＧＵＩ画像
で、ＣＭは車両位置マーク、ＧＭはＧＰＳマーク、ＳＣ
Ｌは縮尺レベル画像、ＭＮＡはメニュー項目画像であ
る。７１は画像プロセッサ、７４はＤＲＡＭ構成のＧＵ
Ｉ用フレームバッファ、７６はＧＵＩ用ＦＩＦＯバッフ
ァ、８２は透明／非透明ブロック記憶部である。

【００１７】ＧＵＩ画像１０１は大半が透明である。透
明部分のＧＵＩ画像データは一々ＧＵＩ用フレームバッ
ファ７４から読み出してＧＵＩ用ＦＩＦＯバッファ７６
に記憶する必要はない。そこで、ＧＵＩ画像を記憶する
Ｍ×Ｎ（例えば240×320)画素のフレームバッファ７４
をｍ×ｎ（例えば40×40)画素よりなる多数(=6×8)のブ
ロックＢ₀₁〜Ｂ₄₈に分割し、画像プロセッサ７１は、各
ブロックにＧＵＩ画像の非透明部分が存在するか否かを
調べ、透明／非透明ブロックデータを透明／非透明ブロ
ック記憶部８２に記憶する。図１のＧＵＩ画像１０１に
おいて、斜線示したブロックが透明ブロック、その他が
非透明ブロックであり、透明ブロックは”０”、非透明
ブロックは”１”として透明／非透明ブロック記憶部８
２に記憶される。

【００１８】ＧＵＩ用フレームバッファ７４からのＧＵ
Ｉ画像の読出に際して、画像プロセッサ７１は画像読出
対象画素が属するブロックにＧＵＩ画像の非透明色部分
が存在するか否かを透明／非透明ブロックデータを参照
して求め、存在しない場合には図示しない地図用フレー
ムバッファから地図画像のみ地図用ＦＩＦＯバッファに
読み出し、存在する場合には地図画像およびＧＵＩ画像
の両方をそれぞれ地図用、ＧＵＩ用ＦＩＦＯバッファに
読み出して地図およびＧＵＩ画像の表示を行う。以上の
ようにすれば、透明ブロックではＧＵＩ画像をフレーム
バッファから読み出す必要がなくなり、画像の読み出し
時間が短縮し、その分フレームバッファへの画像書き込
み時間を増加することができる。これにより、ＤＲＡＭ
構成のフレームバッファであっても、地図画像の書き替
えを高速に行うことができ、地図スクロールを円滑に行
うことができる。

【００１９】（ｂ）構成図２は本発明の画像表示方法を具現化したナビゲーショ
ン装置における表示系の構成図である。７１は画像プロ
セッサ、７２はＤＲＡＭ、７３はＤＲＡＭの一部領域で
構成した地図用フレームバッファ、７４はＤＲＡＭの一
部領域で構成したＧＵＩ用フレームバッファ、７５は地
図用フレームバッファ７３から読み出した複数画素分の
地図画像を記憶すると共に画素クロックＤＴＣに同期し
て１画素づつ出力する地図用ＦＩＦＯバッファ、７６は
ＧＵＩ用フレームバッファ７４から読み出した複数画素
分のＧＵＩ画像を記憶すると共に画素クロックＤＴＣに
同期して１画素づつ出力するＧＵＩ用ＦＩＦＯバッファ
である。

【００２０】画像プロセッサ７１は、地図画像およびＧ
ＵＩ画像の発生、これら画像の各フレームバッファへ７
３，７４の書き込み／読出を制御する。ＤＲＡＭ７２は
ＶＲＡＭと異なり、データアクセスポートが１つしかな
い。このため、画像プロセッサ７１は読み出し中は書き
込みを中断し、読み出し終了後に画像の書き込みを行
い、又、読み出しが必要になると書き込みを中断して読
み出しを行うようになっている。１画素の画像データは
８ビットで構成されており、データバスＤＢＳは３２ビ
ットであるため、画像プロセッサ７１は一度に４画素の
画像データを読み出して所定のＦＩＦＯバッファ７５，
７６に書き込む。実際には、画像プロセッサ７１は画素
クロックＤＴＣより高速のクロックでフレームバッファ
７５，７６より画像データを読み出すことができ、ｎ画
素分、例えば８画素分の画像データをＦＩＦＯバッファ
７５，７６に書き込む。そして、８画素分の画像データ
が各ＦＩＦＯバッファ７５．７６より画素クロックに同
期して出力される毎に、画像プロセッサ７１はフレーム
バファ７３，７４から次の８画素分の画像データをＦＩ
ＦＯバッファ７５，７６に書き込む。

【００２１】７７はタイミング信号発生部であり、水平
同期信号ＨＳ、垂直同期信号ＶＳ、画素クロックＤＴＣ
等の各種タイミング信号を発生する。７８はカラーパレ
ット制御部であり、ＧＵＩ用ＦＩＦＯバッファ７６から
出力された画素位置（Ｈ，Ｖ）に応じたＧＵＩ画像デー
タが透明色を示しているかチェックし、透明色を示して
いれば、地図用ＦＩＦＯバッファ７５から出力された地
図データを出力し、非透明の場合には、ＧＵＩ画像デー
タを出力する。７９はカラーパレットであり、パレット
ＮＯ．（０〜２２５）に対応させてＲ，Ｇ，Ｂの値
（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）を記憶している。地図用フレーム
バッファ７３およびＧＵＩ用フレームバッファ７４にお
ける各画素の画像データはパレットＮＯ．を示してお
り、カラーパレット７９を参照することにより各画素の
Ｒ，Ｇ，Ｂデータを得ることができる。８０はカラーパ
レット７９から出力されるＲ，Ｇ，ＢデータをＮＴＳＣ
方式カラーモニターのカラー信号に変換するＮＴＳＣエ
ンコーダ（ＤＡコンバータ）、８１はＮＴＳＣ方式のカ
ラーモニターである。

【００２２】８２は透明／非透明ブロック記憶部であ
り、図１に示すようにＧＵＩ画像を記憶するＭ×Ｎ（例
えば240×320)画素のフレームバッファ７４をｍ×ｎ
（例えば40×40)画素よりなる多数(=6×8)のブロックＢ
₀₁〜Ｂ₄₈に分割した時、各ブロックにＧＵＩ画像の非透
明部分が存在するか否かを示す透明／非透明ブロックデ
ータを記憶するものである。８３はナビゲーション装置
のメインＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺インタフェース
等が接続されたバス線である。

【００２３】（ｃ）透明／非透明ブロックデータの作成
処理図３は画像プロセッサ７１による透明／非透明ブロック
データの作成処理フローである。尚、初期時、透明／非
透明ブロック記憶部８２の内容は”０”にクリアされて
いる。画像プロセッサ７１はＧＵＩ画像を発生すると、
画素毎に該ＧＵＩ画像をＧＵＩ用フレームバッファ７４
に格納する（ステップ２０１、２０２）。ついで、各画
素の画像データが透明色を示しているか非透明色を示し
ているかチェックし（ステップ２０３）、非透明色の場
合には、画素が位置するブロックを求め、該ブロックに
応じた透明／非透明ブロック記憶装置８２の対応位置に
非透明（＝”１”）を書き込む（ステップ２０４）。

【００２４】しかる後、あるいはステップ２０３におい
て画素データが透明の場合には、ＧＵＩ画像の発生処理
が完了したかチェックし（ステップ２０５）、完了して
なければ、ステップ２０１以降の処理を繰り返す。以上
により、透明／非透明ブロックデータが透明／非透明ブ
ロック記憶装置８２に記憶される。以上では、ＧＵＩ画
像をフレームバッファに書き込みながら透明／非透明ブ
ロックデータを作成した場合であるが、ＧＵＩ画像をフ
レームバッファ７４に書き込んだ後に透明／非透明ブロ
ックデータを作成することもできる。

【００２５】（ｄ）画像データの読み出しおよび表示処
理図４は各フレームバッファ７３、７４から画像データを
読み出す本発明の処理フローである。画像プロセッサ７
１は画像データを読み出すタイミングになったか監視し
ており（ステップ３０１）、画像読み出しタイミングで
ない場合には、地図画像又はＧＵＩ画像の発生およびフ
レームバッファ７３、７４への書き込み処理、その他の
処理を実行する（ステップ３０２）。

【００２６】一方、画像読み出しタイミングの場合に
は、画像プロセッサ７１は地図画像（４画素分）を地図
用フレームバッファ７３から読み出して地図用ＦＩＦＯ
バッファ７５に格納する（ステップ３０３）。ついで、
読み出すべき４画素が属するブロックが透明ブロックで
あるか否かを透明／非透明ブロックデータを参照して調
べる（ステップ３０４）。非透明ブロックの場合には、
ＧＵＩ用フレームバッファ７４より４画素分のＧＵＩ画
像データを読み出してＧＵＩ用ＦＩＦＯバッファ７６に
格納する（ステップ３０５）。尚、透明ブロックの場合
にはＧＵＩ用フレームバッファ７４よりＧＵＩ画像デー
タを読み出さない。以後、ステップ３０１に戻り以降の
処理を繰り返す。画像プロセッサ７１は画素クロックＤ
ＴＣより高速のクロックでフレームバッファ７５，７６
より画像データを読み出すことができるため、次の４画
素分についてもステップ３０３以降の処理を繰り返し、
８画素分の地図画像データ、ＧＵＩ画像データ（ＧＵＩ
画像データは読み出されない場合もあるし、４画素分の
み、あるいは８画素全部が読み出される場合もある）を
それぞれ地図用ＦＩＦＯバッファ７５、ＧＵＩ用ＦＩＦ
Ｏバッファ７６に記憶する。

【００２７】以後、画素クロックＤＴＣに同期して各Ｆ
ＩＦＯバッファ７５、７６から１画素づつ画像データが
読み出されてカラーパレット制御部７８に入力される。
カラーパレット制御部７８は、ＧＵＩ用ＦＩＦＯバッフ
ァ７６から入力されたＧＵＩ画像データが透明色である
かチェックし、透明色であれば、地図用ＦＩＦＯバッフ
ァ７５から出力された地図画像データを出力し、非透明
の場合には、ＧＵＩ画像データを出力する。カラーパレ
ット７９は入力された画像データ（パレットＮＯ．）に
応じたＲ，Ｇ，Ｂデータを求め、ＮＴＳＣエンコーダ８
０に入力し、ＮＴＳＣエンコーダはＲ，Ｇ，Ｂデータを
ＮＴＳＣ方式のカラー信号に変換してカラーモニター８
１に画像を表示する。ＦＩＦＯバッファ７５、７６に記
憶された全画素（＝８画素）の画像表示が完了すれば、
画像読み出しタイミングとなる。画像プロセッサ７１は
画像読み出しタイミングになれば、画像の生成およびフ
レームバッファへの書き込み処理を中断し、次の８画素
分の画像データをフレームバッファから読み出すべくス
テップ３０３以降の処理を行う。

【００２８】（ｅ）変形例以上では、画像プロセッサを設けた場合について説明し
たが、画像プロセッサの機能をナビゲーション装置のメ
インの処理装置（ＣＰＵ）に持たせることもできる。以
上では、ＧＵＩ画像を地図画像の上に重ねて表示する場
合であるが、地図画像とＧＵＩ画像のＲ，Ｇ，Ｂデータ
を加算してＧＵＩ画像を地図画像から浮かび出るように
表示することもできる。以上では、ＧＵＩ用フレームバ
ッファを40×40画素のブロックに分割した場合について
説明したが、この大きさに限るものではなく、例えば、
フレームバッファから一度によ読み出せる画素数（＝４
画素）で1ブロックを構成することもできる。以上、本
発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に
記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明はこれらを排除するものではない。

【００２９】

【発明の効果】以上本発明によれば、地図画像及びＧＵ
Ｉ画像をそれぞれＤＲＡＭ構成のフレームバッファに記
憶すると共にＧＵＩ画像を記憶するフレームバッファを
ｍ×ｎ画素よりなる多数のブロックに分割し、ＧＵＩ画
像の非透明色部分が各ブロックに存在するか否か(ＧＵ
Ｉ画像の透明／非透明)を示す情報をメモリに記憶し、
画像の読出に際して、読み出し対象画素が属するブロッ
クにＧＵＩ画像の非透明色部分が存在するか否か（透明
／非透明）を前記記憶情報より求め、存在しない場合
（透明ブロックの場合）には地図画像のみを読み出し、
存在する場合（非透明ブロックの場合）には地図画像お
よびＧＵＩ画像を読み出して地図およびＧＵＩ画像の表
示制御を行うようにしたから、透明ブロックではＧＵＩ
画像をフレームバッファから読み出す必要がなくなり、
画像の読み出し時間を短縮でき、その分フレームバッフ
ァへの画像書き込み時間を増加することができる。これ
により、ＤＲＡＭ構成のフレームバッファであっても、
地図画像の書き替えを高速に行うことができ、地図スク
ロールを円滑に行うことができる。

【００３０】又、本発明によれば、一度のアクセスで複
数画素の画像データを読み出す場合、該複数画素が属す
るブロックが透明ブロックの場合には複数画素の地図画
像のみを読み出し、非透明ブロックの場合にはそれぞれ
複数画素の地図画像およびＧＵＩ画像を読み出して地図
およびＧＵＩ画像の表示制御を行うようにしたから、透
明ブロックではＧＵＩ画像をフレームバッファから読み
出す必要がなくなり、画像の読み出し時間を短縮でき、
その分フレームバッファへの画像書き込み時間を増加す
ることができ、これにより、ＤＲＡＭ構成のフレームバ
ッファであっても、地図画像の書き替えを高速に行うこ
とができ、地図スクロールを円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略説明図である。

【図２】本発明の表示系の構成図である。

【図３】透明／非透明ブロックデータ作成処理フローで
ある。

【図４】画像データの読み出し処理フローである。

【図５】ナビゲーション装置における画像表示制御の説
明図である。

【図６】ナビゲーション装置の構成図である。

【図７】ＶＲＡＭの構成図である。

【図８】フレームバッファをＤＲＡＭとした場合のフレ
ームバッファ周辺の従来構成図である。

【符号の説明】

１０１・・ＧＵＩ画像７１・・画像プロセッサ７４・・ＤＲＡＭ構成のＧＵＩ用フレームバッファ７６・・ＧＵＩ用ＦＩＦＯバッファ８２・・透明／非透明ブロック記憶部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】地図画像と共にグラフィックユーザイン
タフェース（ＧＵＩ）画像を表示する画像表示方法にお
いて、地図画像及びＧＵＩ画像をそれぞれＤＲＡＭ構成のフレ
ームバッファに記憶すると共にＧＵＩ画像を記憶するフ
レームバッファをｍ×ｎ画素よりなる多数のブロックに
分割し、各ブロックにＧＵＩ画像の非透明色部分が存在
するか否かを示す情報を記憶し、画像の読出に際して、読み出し対象画素が属するブロッ
クにＧＵＩ画像の非透明色部分が存在するか否かを前記
記憶情報より求め、存在しない場合には地図画像のみを読み出し、存在する
場合には地図画像およびＧＵＩ画像を読み出して地図お
よびＧＵＩ画像の表示制御を行うことを特徴とする画像
表示方法。
【請求項２】フレームバッファより一度のアクセスで
複数画素の画像データを読み出す場合、該複数画素が属
するブロックにＧＵＩ画像の非透明色部分が存在するか
否かを前記記憶情報より求め、存在しない場合には複数
画素の地図画像のみを読み出し、存在する場合にはそれ
ぞれ複数画素の地図画像およびＧＵＩ画像を読み出して
地図およびＧＵＩ画像の表示制御を行うことを特徴とす
る請求項１記載の画像表示方法。