JP3356135B2

JP3356135B2 - 移動体の非接触給電装置

Info

Publication number: JP3356135B2
Application number: JP28771199A
Authority: JP
Inventors: 彰畑井; 勇治西澤; 敏治足立
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2002-12-09
Anticipated expiration: 2019-10-08
Also published as: JP2001112104A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は磁界によりコイル
に生じる誘導起電力を利用して非接触で電力を伝送する
移動体の非接触給電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体の非接触給電装置を特開平
９−１３０９０５号公報によって説明する。該公報によ
れば、図６に示すように非接触給電装置は、一次側電源
ユニット１から車体（移動体）の案内レールに沿って共
振電流を流す給電線としての機能をも有する線路３を設
け、移動体には、線路３から非接触で給電されるピック
アップユニット（コイル）５と、該ピックアップコイル
５と線路３の共振電流の周波数と同じ周波数で共振せし
める共振コンデンサ７を有すると共に、定電圧回路によ
り一定電圧を負荷３０に給電する二次側電源ユニット５
０に関する技術が公開されている。該定電圧回路は、全
波整流ブリッジ９の出力がリアクトル１１を介してスイ
ッチング素子１５に接続されており、スイッチング素子
１５の両端には、ダイオード１３を介してコンデンサ１
７に接続されている。コンデンサ１７の両端には、この
両端電圧ＶDcを一定の値にすべくスイッチング素子１５
をオン・オフ制御する電圧制御部４０が接続されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、負荷３
０の容量は種々のものがあり、二次側電源ユニット５０
を負荷３０の容量に応じてその都度設計、製作すること
は作業効率等の観点から望ましいことではない。そこ
で、予め定められた定格容量が同一の二次側電源ユニッ
ト５０，１５０・・・を複数製作しておいて、図７に示
すように複数の二次側電源ユニット５０，１５０の出力
を並列接続して、負荷３０の容量に対応することが考え
られる。

【０００４】かかる場合、移動体には、電力を線路３上
から抽出するために、線路３に沿って（縦方向）に二次
側電源ユニット５０，１５０が配置されることになり、
各二次側電源ユニット５０，１５０のピックアップコイ
ル５，１０５は、定電流源により電力を抽出することに
なる。これは、定電圧源とすると、各二次側電源ユニッ
ト５０，１５０の入力電圧が電圧変動などで、変動する
からである。さらに、各二次側電源ユニット５０，１５
０の出力は相互干渉を避けるために、逆流防止用ダイオ
ード１５５，１５９を介してコンデンサ１６０に接続さ
れている。

【０００５】上記のように構成された非接触給電装置の
動作を図７によって説明する。いま、二次側電源ユニッ
ト５０（１５０）はピックアップコイル５（１０５）と
共振コンデンサ７（１０７）から成る共振回路により一
次側から定電流で電力を取り出し、全波整流ブリッジ９
（１０９）で整流してリアクトル１１（１１１）及びダ
イオード１３（１１３）を介してコンデンサ１７（１１
７）へと供給し、逆流防止用ダイオード１５５（１５
９）を介してコンデンサ１６０及び負荷３０に電力を供
給する。一方、電圧制御部４０（１４０）はコンデンサ
１７（１１７）の両端電圧Ｖ１１（Ｖ２１）を検出して
該電圧Ｖ１１（Ｖ２１）を一定にすべくスイッチング素
子１５（１１５）をオン・オフ制御する。

【０００６】ここで、二つの移動体が直線線路を走行し
ており、コンデンサ１６０の両端電圧ＶDCを３００Ｖに
一定制御する場合、負荷３０の抵抗値を１０Ωとする
と、負荷に流れる電流ＩR０は３０Ａとなる。この負荷
電流ＩR０を各二次側電源ユニット５０，１５０により
負担することになり、この負担電流をＩＲ1，ＩＲ2とす
ると、ＩＲ1＝ＩＲ22＝１５Ａとなり、各スイッチング
素子１５，１１５を図８（ａ）に示すように５０％デュ
ーティ（duty）でオン・オフすることになる。かかる場
合、各スイッチング素子１５，１１５のオン損失はほぼ
同一となる。

【０００７】しかしながら、図９の（ａ）に示すように
移動体に設けられた二次側電源ユニット１５０が直線部
で、二次側電源ユニット５０が曲線部を走行していると
すると、二次側電源ユニット５０において、図９の
（ｂ）に示すように線路３が一点鎖線のようにピックア
ップコイル５の中心部から外側に位置することになる。
ここで、共振コンデンサ７，１０７は、線路３がピック
アップコイル５の中心部において所望の共振周波数とな
るように設定されており、ピックアップコイル５の外側
になると、線路３とピックアップコイル５の磁気的結合
度が低下してピックアップコイル５のインダクタンス値
が変化し共振周波数が図１０に示すように所望の周波数
から外れる。よって、曲線部を走行している二次側電源
ユニット５０の共振電流Ｉ21が低下することになる。な
お、ピックアップコイル５の外側になっても、給電線３
とピックアップコイル５の磁気的結合度が低下しないよ
うにピックアップコイル５をコアに多数回巻くことも考
えられるが、二次側の電流が巻数に反比例して減少する
ので、実用的でない。

【０００８】かかる場合、二次側電源ユニット５０の共
振電流Ｉ21は３０Ａから２０Ａに低下し、二次側電源ユ
ニット１５０の共振電流Ｉ22は、直線部を走行している
から３０Ａのままとなる。各二次側電源ユニット５０，
１５０は定電圧源を出力して負荷３０を駆動するから、
同一の出力電流が流れることになり、負荷電流ＩRoが３
０Ａであるので、これを半分づつ負担して各二次側電源
ユニット５０，１５０は１５Ａを供給することになる。

【０００９】よって、図８の（ｂ）に示すように各二次
側電源ユニット５０，１５０の出力電流ＩＲ1，ＩＲ２
と、共振電流Ｉ21，Ｉ22と、スイッチング素子１５のオ
ン・オフ時間との関係は、各スイッチング素子１５，１
１５がオンしている時（オン時間）に電流が遮断され、
オフしている時（オフ時間）に電流が流れるので、下式
となる。ＩR1（ＩR2）＝Ｉ21（Ｉ22）×｛オフ時間／（オフ時間＋オン時間）｝・・・（１）一方、スイッチング素子１５，１１５のオン時間／（オ
ン時間＋オフ時間）であるデューティ（duty）は下記の
関係を有する。オフ時間／（オフ時間＋オン時間）＝１−duty ・・・・・（２）よって、デューティ（duty）を用いて（１）式を整理す
ると、下式となる。 duty＝１−（ＩR1／Ｉ21）・・・・・（３）上記（３）式にＩR1＝１５Ａ，Ｉ21＝２０Ａを代入し
て、デューティ（duty）を求めると、下記となる。 duty＝１−（１５／２０）＝０．２５即ち、デューティ（duty）は２５％となる。なお、二次
側電源ユニット１５０は直線部を走行しているので、共
振電流Ｉ22は３０Ａのままである。よって、デューティ
（duty）は５０％のままとなる。

【００１０】スイッチング素子１５，１１５がオンして
いるときの損失で1周期あたりのオン損失Lossを下式に
より求める。 Loss≒ID×VCE(ON)×duty・・（４）ここで、ＩD：スイッチング素子１５，１１５に流れる
電流（Ａ）ＶCE(ON)：スイッチング素子１５，１１５のオン時の飽
和電圧（Ｖ）上記（４）式によりスイッチング素子１５のオン損失Lo
ss1を、電流２０Ａが流れ、該電流値でのＶCE(ON)を
２．５Vとし、デューティ（duty）０．２５を代入して
求める。 Loss1≒２０×２．５×０．２５=１２．５Ｗ同様に、スイッチング素子１１５のオン損失Loss2を電
流３０Ａが流れ、該電流値でのＶCE(ON)を３．０Vと
し、デューティ（duty）０．５を代入して求める。 Loss2≒３０×３．０×０．５ =４５Ｗ両者のオン損失を比較すると、下式となる。 Loss2／Loss1=４５／１２．５＝３．６即ち、３．６倍もの大きなアンバランスを生じるのであ
る。

【００１１】かかるアンバランスに基いて、各二次側電
源ユニット５０，１５０の容量が適正に負担されなくな
り、各二次側電源ユニット５０，１５０の効率的な運転
を阻害させるという問題点が考えられる。さらに、二次
側電源ユニット５０，１５０を平行に運転するには、各
二次側電源ユニット５０，１５０の電流の流れ込みを防
ぐために、逆電流防止用ダイオード１５５，１５９が必
要になる。しかも、二次側電源ユニット５０，１５０は
一定電圧にしているのは、コンデンサ１７，１１７の両
端電圧Ｖ１１，Ｖ２１であるために、逆電流防止用ダイ
オード１５５，１５９の電圧降下による電圧変動を抑制
するのに逆電流防止用ダイオード１５５，１５９の後
に、比較的大きな静電容量のコンデンサ１６０を要する
ことが考えられるという問題点があった。

【００１２】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、オン損失のアンバランスが少なく、且
つ、簡易な移動体の非接触給電装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第1の発明に係る移動体
の非接触給電装置は、移動体が走行する走行路に沿っ
て、交流電流を流す線路を敷設し、上記移動体には、該
線路より誘導起電力が生じる複数のピックアップコイル
と、このピックアップコイルと並列共振する共振コンデ
ンサと、を設けて負荷に電力を供給する移動体の非接触
給電装置であって、上記各ピックアップコイルから抽出
された電力に基いてスイッチング手段により上記負荷の
端子電圧を一定電圧値に維持する複数の定電圧手段と、
上記負荷の端子電圧を検出する電圧検出手段と、この電
圧検出手段により検出した電圧値が予め定めた一定値に
なるようにスイッチング手段をオン・オフ制御する共通
の制御手段と、を備えたものである。

【００１４】第２の発明に係る移動体の非接触給電装置
における制御手段は、スイッチング手段をすべて同一の
タイミングによりオン・オフ制御をすることを特徴とす
るものである。

【００１５】第３の発明に係る移動体の非接触給電装置
における制御手段は、電圧検出手段の検出電圧が第１の
電圧値以上においてスイッチング手段をすべてオン又は
オフし、検出電圧が上記第１の電圧値よりも低い第２の
電圧値以上において、スイッチング手段の少なくとも一
つをパルス変調する、ことを特徴とするものである。

【００１６】第４の発明に係る移動体の非接触給電装置
におけるスイッチング手段は、共振コンデンサと並列に
接続された、ことを特徴とするものである。

【００１７】第５の発明に係る移動体の非接触給電装置
におけるスイッチング手段は、共振コンデンサと直列に
接続された、ことを特徴とするものである。

【００１８】

【実施の形態】実施の形態１．この発明の一実施の形態
を図１によって説明する。図1は複数の二次側電源ユニ
ットを一つの電圧制御部で制御する非接触給電装置の電
気結線図である。図１中、図７と同一符号は同一又は相
当部分を示し、説明を省略する。図１において、定電圧
手段としての二次側電源ユニット２５０，３５０には、
個別の電圧制御部が省略されており、スイッチング素子
１５，１１５を共通の共通電圧制御部１００でオン・オ
フ動作せしめてコンデンサ１６０の両端電圧ＶDc（出力
電圧）を一定にするものである。なお、共通電圧制御部
１００には、負荷３０の端子電圧を検出する電圧検出手
段としての機能も有している。

【００１９】各二次側電源ユニット２５０，３５０は、
出力が直接コンデンサ１６０及び負荷３０に接続されて
おり、図７に示すような逆流防止用ダイオード１５５，
１５９、コンデンサ１７，１１７が省略されている。こ
れは、共通制御部１００の制御対象は、コンデンサ１６
０（負荷３０）の電圧値を予め定められた一定値にする
ことにあるので、各二次側電源ユニット２５０，３５０
の出力電圧値は同一になる。これに対して、従来の図７
に示すように各二次側電源ユニット５０，１５０の出力
電圧値を個別に一定値にするために電圧値の急変を抑制
するコンデンサ１７，１１７を必要としていたが、これ
が不要となる。さらに、各二次側電源ユニット５０，１
５０の出力の電圧差がなくなるので、該電圧差に基く電
流の回り込みを防止する逆流防止用ダイオード１５５，
１５９も不要となるのである。

【００２０】上記のように構成された非接触給電装置の
動作を図１によって説明する。いま、二次側電源ユニッ
ト２５０（３５０）はピックアップコイル５（１０５）
と共振コンデンサ７（１０７）から成る共振回路により
一次側から定電流で電力を取り出し、全波整流ブリッジ
９（１０９）で整流してリアクトル１１（１１１）及び
ダイオード１３（１１３）を介してコンデンサ１６０及
び負荷３０に電力を供給する。一方、共通電圧制御部１
００はコンデンサ１６０の両端電圧ＶDCを検出して該電
圧ＶDCを一定にすべくスイッチング素子１５，１１５を
同一のオン及びオフ時間で制御する。

【００２１】ここで、二つの移動体が線路３の直線部を
走行しており、コンデンサ１６０の両端電圧ＶDCを３０
０Ｖに一定制御する場合、負荷３０の抵抗値を１０Ωと
すると、負荷に流れる電流ＩR０は３０Ａとなる。かか
る場合、各二次側電源ユニット２５０，３５０の各スイ
ッチング素子１５，１１５のデューティ（duty）は、従
来と同様に５０％でオン・オフすることになる。

【００２２】次に、図９の（ａ）に示すように移動体に
設けられた二次側電源ユニット３５０が直線部で、二次
側電源ユニット２５０が曲線部を走行しているとする
と、二次側電源ユニット２５０において、共振電流Ｉ21
は３０Ａから２０Ａに低下し、二次側電源ユニット３５
０の共振電流Ｉ22は、直線部を走行しているから３０Ａ
のままとなる。各二次側電源ユニット２５０，３５０の
スイッチング素子１５，１１５は、共通電圧制御部１０
０によりオン・オフ制御するので、同一のデューティ
（duty）で動作する。よって上記（３）式を利用して下
式を得る。 duty＝１−｛ＩR0／（Ｉ21＋Ｉ22）｝・・・・・（５）上記（５）式にＩR0＝３０Ａ，Ｉ21＝２０Ａ，Ｉ22＝３
０Ａを代入してデューティ（duty）を求める。 duty＝１−３０／（３０＋２０）＝０．４よって、デューティ（duty）は４０％となり、スイッチ
ング素子１５，１１５の電流波形は図２のようになる。
上記（４）式によりスイッチング素子１５のオン損失Lo
ss1を、電流２０Ａが流れ、該電流値でのＶCE(ON)を
２．５Vとし、デューティ（duty）０．４を代入して求
める。 Loss1≒２０×２．５×０．４=２０Ｗ同様に、スイッチング素子１１５のオン損失Loss2を電
流３０Ａが流れ、該電流値でのＶCE(ON)を３．０Vと
し、デューティ（duty）０．４を代入して求める。 Loss2≒３０×３．０×０．４=３６Ｗ両者のオン損失を比較すると、下記となる。 Loss2／Loss1=３６／２０＝１．８

【００２３】したがって、オン損失の比は、従来が３．
６倍であったものが１．８になり各スイッチング素子１
５，１１５のバランスが良好になっている。上記の構成
によれば、従来、図７に示すように二次側ユニット毎５
０，１５０に電圧制御部４０，１４０を必要としていた
ものが、この実施の形態によれば、一つ共通電圧制御部
１００で良い。しかも、従来の大容量なコンデンサ１
７，１１７と逆電流防止用のダイオード１５５，１５９
を省くことができる。これにより該ダイオード１５５，
１５９による電圧降下が発生せず電力損失も生じない。

【００２４】実施の形態２．この発明の他の実施の形態
を図３によって説明する。図３は、出力電圧に応じてス
イッチング素子の制御手段を変更する結線図である。図
３中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を
省略する。図３において、三つの二次側電源ユニット２
５０，３５０，４５０が並列接続されており、コンデン
サ１６０の両端の直流電圧ＶDcを検出する電圧検出手段
としての電圧検出器２００と、この電圧検出器２００の
検出電圧値を五段階に分けて、各段階においてスイッチ
ング素子１５，１１５，２１５の制御手段を変更せしめ
る制御部３００とを備えているものである。

【００２５】制御部３００は、電圧検出器２００の検出
電圧値を取り込む入力回路３０２と、この取り込んだ電
圧値に応じてスイッチング素子１５，１１５，２１５を
制御する論理回路３０４と、この論理回路３０４の出力
をスイッチング素子１５，１１５，２１５に入力する出
力回路３０６とから成っている。

【００２６】論理回路３０４は、例えば、コンデンサ１
６０の端子電圧ＶDCを３００Ｖ±１０Ｖに制御する時
に、検出電圧値を五段階に分けて制御するものである。
該五段階は第１に、第１の電圧値として３０６Ｖ以上に
おいて、すべてのスイッチング素子１５，１１５，２１
５をオンさせ、第２に、第１の電圧値３０６Ｖよりも低
い第２の電圧値として３０２Ｖを定め、該３０２Ｖ〜３
０６Ｖではスイッチング素子１５のみパルス変調として
例えばパルス幅変調して、他のスイッチング素子１１
５，２１５をオンし、第３に、２９８Ｖ〜３０２Ｖでは
スイッチング素子１５をオフして、スイッチング素子１
１５をパルス幅変調し、スイッチング素子２１５をオン
し、第４に、２９４Ｖ〜２９８Ｖではスイッチング素子
１５をオフして、スイッチング素子１１５をオフし、ス
イッチング素子２１５をパルス幅変調し、第５に、２９
４Ｖ以下においては、スイッチング素子１５，１１５，
２１５をオフするというものである。

【００２７】上記のように構成された非接触給電装置に
よれば、電圧検出器２００の検出電圧値が２９４Ｖ〜３
０６Ｖの範囲内において、一つのスイッチング素子１５
（１５，２１５）をパルス変調すれば足りるので、リク
トル１１，１１１，２１１におけるリップル電流による
損失(鉄損)が少なくなる。加えて、スイッチング素子１
５，１１５，２１５、リアクトル１１，１１１，２１１
等のスイッチングによるロスが低減され、出力電圧ＶDC
の電圧リップルも低減される。

【００２８】また、図４に示すような非接触給電装置に
おいては、共振コンデンサ７，１０７，２０７に並列に
スイッチ２１，１２１，２２１を接続し、制御部３００
の論理回路３０４のようにスイッチ２１，１２１，２２
１をオン・オフまたはパルス幅制御をする。論理回路３
０４に基いてスイッチ２１，１２１，２２１の何れかを
オンすると、線路３の電流値Ｉ0はオンされたスイッチ
２１，１２１，２２１の何れかを通り再び線路３に戻る
ため負荷３０には電力が伝達されないので、負荷３０を
定電圧に維持したまま全波ブリッジ９，１０９，２０
９、リアクトル１１，１１１，２１１、ダイオード１
３，１１３，２１３による電力損失が低減される。

【００２９】又、図５に示すような非接触給電装置にお
いては、共振コンデンサ７，１０７，２０７に直列にス
イッチ２１，１２１，２２１を接続し、制御部３００の
論理回路４０４のようにスイッチ２１，１２１，２２１
をオンオフしても良い。なお、論理回路４０４は、図４
に示す論理回路３０４とオン及びオフが逆の論理になっ
たものである。よって、第１に、第１の電圧値として３
０６Ｖ以上において、すべてのスイッチング素子１５，
１１５，２１５をオフさせ、第２に、第１の電圧値３０
６Ｖよりも低い第２の電圧値として３０２Ｖを定め、該
３０２Ｖ〜３０６Ｖではスイッチング素子２１５のみパ
ルス変調として例えばパルス幅変調して、他のスイッチ
ング素子１５，１１５をオフしている。論理回路４０４
に基いてスイッチ２１，１２１，２２１をオフすると、
共振コンデンサ７，１０７，２０７がピックアップコイ
ル５，１０５，２０５に接続されなくなり、負荷３０を
定電圧に維持したまま全波ブリッジ９，１０９，２０
９、リアクトル１１，１１１，２１１、ダイオード１
３，１１３，２１３による電力損失が低減される。

【００３０】なお、上記実施の形態２では、三つの二次
側電源ユニット２５０，３５０，４５０を備えたものに
ついて説明したが、二つ以上の二次側電源ユニットを備
えていれば足りる。

【００３１】

【発明の効果】第１の発明によれば、各ピックアップコ
イルから抽出された電力に基いてスイッチング手段によ
り負荷の端子電圧を一定電圧値に維持する複数の定電圧
手段と、負荷の端子電圧を検出する電圧検出手段と、こ
の電圧検出手段により検出した電圧値が一定になるよう
にスイッチング手段をオン・オフ制御する共通の制御手
段とを備えたので、複数の定電圧手段に対して一つの共
通な制御手段で足りるから構成が簡易であるという効果
がある。

【００３２】第２の発明によれば、第１の発明の効果に
加え、制御手段は、スイッチング手段をすべて同一のタ
イミングによりオン・オフ制御したので、スイッチング
手段のオン損失のアンバランスが少ないという効果があ
る。

【００３３】第３の発明によれば、第１の発明の効果に
加え、制御手段は、検出電圧が第１の電圧値以上におい
てスイッチング手段をすべてオン又はオフし、検出電圧
が上記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値以上におい
て、上記スイッチング手段の少なくとも一つをパルス変
調したので、ピックアップコイルなどの電力損失を低減
できるという効果がある。

【００３４】第４の発明によれば、第３の発明の効果に
加え、スイッチング手段は、共振コンデンサと並列に接
続されたので、電圧検出手段の電圧が基準値よりも高い
場合、負荷を定電圧に維持したままリアクトルなどの損
失を低減できるという効果がある。

【００３５】第５の発明によれば、第３の発明の効果に
加え、スイッチング手段は、共振コンデンサと直列に接
続されたので、電圧検出手段の電圧が基準値よりも高い
場合、負荷を定電圧に維持したままリアクトルなどの損
失を低減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す複数の二次側電
源ユニットを一つの電圧制御部で制御する非接触給電装
置の電気結線図である。

【図２】図１に示すスイッチング素子の電流波形であ
る。

【図３】この発明の他の実施形態を示し、出力電圧に
応じてスイッチング素子のオン・オフ制御を変更する非
接触給電装置の電気結線図である。

【図４】この発明の他の実施形態を示し、共振コンデ
ンサと並列にスイッチを設けてオン・オフ制御を変更す
る非接触給電装置の電気結線図である。

【図５】この発明の他の実施形態を示し、共振コンデ
ンサと直列にスイッチを設けてオン・オフ制御を変更す
る非接触給電装置の電気結線図である。

【図６】従来の非接触給電装置の電気結線図である。

【図７】複数の二次側ユニットを各電圧制御部で制御
する非接触給電装置の電気結線図である。

【図８】図７に示す非接触給電装置のスイッチング素
子を流れる電流波形である。

【図９】軌道上を移動する移動体の平面図及び電磁結
合部の正面図である。

【図１０】共振回路のゲイン対周波数特性曲線であ
る。

【符号の説明】

３線路、５，１０５，２０５ピックアップコイル、
７，１０７，２０７共振コンデンサ、１５，１１５，２
１５スイッチング素子（スイッチング手段）、２１，
１２１，２２１スイッチ（スイッチング手段）、５
０，１５０，２５０，３５０，４５０二次側電源ユニ
ット（定電圧手段）、１００共通電圧制御部（制御手
段，電圧検出手段）、２００電圧検出器（電圧検出手
段）、３００制御部（制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平10−172844（ＪＰ，Ａ) 特開平９−132323（ＪＰ，Ａ) 特開平９−130905（ＪＰ，Ａ) 特開平10−108390（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60L 5/00 B60M 7/00 H02J 1/00 H02J 17/00 H02M 3/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体が走行する走行路に沿って、交流
電流を流す線路を敷設し、上記移動体には、該線路より誘導起電力が生じる複数の
ピックアップコイルと、このピックアップコイルと並列
共振する共振コンデンサと、を設けて負荷に電力を供給
する移動体の非接触給電装置であって、上記各ピックアップコイルから抽出された電力に基いて
スイッチング手段により上記負荷の端子電圧を一定電圧
値に維持する複数の定電圧手段と、上記負荷の端子電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段により検出した電圧値が予め定めた一
定値になるようにスイッチング手段をオン・オフ制御す
る共通の制御手段と、を備えたことを特徴とする移動体の非接触給電装置。
【請求項２】上記制御手段は、上記スイッチング手段
をすべて同一のタイミングによりオン・オフ制御をする
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体の非接触給電
装置。
【請求項３】上記制御手段は、上記電圧検出手段の検
出電圧が第１の電圧値以上において上記スイッチング手
段をすべてオン又はオフし、上記検出電圧が上記第１の電圧値よりも低い第２の電圧
値以上において、上記スイッチング手段の少なくとも一
つをパルス変調する、ことを特徴とする請求項１に記載の移動体の非接触給電
装置。
【請求項４】上記スイッチング手段は、上記共振コン
デンサと並列に接続された、ことを特徴とする請求項３に記載の移動体の非接触給電
装置。
【請求項５】上記スイッチング手段は、上記共振コン
デンサと直列に接続された、ことを特徴とする請求項３に記載の移動体の非接触給電
装置。