JP3355271B2 - 光ピックアップ移送機構 - Google Patents
光ピックアップ移送機構Info
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- JP3355271B2 JP3355271B2 JP02269796A JP2269796A JP3355271B2 JP 3355271 B2 JP3355271 B2 JP 3355271B2 JP 02269796 A JP02269796 A JP 02269796A JP 2269796 A JP2269796 A JP 2269796A JP 3355271 B2 JP3355271 B2 JP 3355271B2
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- optical pickup
- screw shaft
- stepping motor
- engagement protrusion
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/18—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device delivering a series of pulses
- G05D3/183—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device delivering a series of pulses using stepping motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
- H02P2205/01—Current loop, i.e. comparison of the motor current with a current reference
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブなどに用いて好適な光ピックアップ移送機構に関す
る。
イブなどに用いて好適な光ピックアップ移送機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】スクリューシャフトをステッピングモー
タにて回転駆動することによりヘッド部材を往復直線移
動させる方式の移送機構は、従来より磁気ディスクドラ
イブなどで広く採用されているが、近時はＣＤ−ＲＯＭ
ドライブのように光ディスクを駆動する装置にも採用さ
れるようになっている。
タにて回転駆動することによりヘッド部材を往復直線移
動させる方式の移送機構は、従来より磁気ディスクドラ
イブなどで広く採用されているが、近時はＣＤ−ＲＯＭ
ドライブのように光ディスクを駆動する装置にも採用さ
れるようになっている。
【０００３】すなわち、かかる光ディスクドライブにお
いては、光ディスクに対して情報の読み取りや書き込み
を行う光ピックアップを往復直線移動させるために、こ
の光ピックアップに設けた係合突起をスクリューシャフ
トの螺旋状溝に摺動自在に係合させており、スクリュー
シャフトをステッピングモータにて正逆回転させること
により、該係合突起を介して光ピックアップをスクリュ
ーシャフトの軸線方向に沿って移送できるようになって
いる。
いては、光ディスクに対して情報の読み取りや書き込み
を行う光ピックアップを往復直線移動させるために、こ
の光ピックアップに設けた係合突起をスクリューシャフ
トの螺旋状溝に摺動自在に係合させており、スクリュー
シャフトをステッピングモータにて正逆回転させること
により、該係合突起を介して光ピックアップをスクリュ
ーシャフトの軸線方向に沿って移送できるようになって
いる。
【０００４】また、光ディスクがローディングされる
と、光ピックアップはまず光ディスク最内周部に対応す
る移送範囲の最内位置（初期位置）まで移送され、そこ
から光ディスクの径方向外側へと移送されていくので、
光ピックアップが最内位置まで到達したときには何らか
の手段でこれを検出する必要がある。そこで、光ディス
クドライブに採用されている従来の移送機構では、光ピ
ックアップの移送範囲の最内位置の近傍に検出スイッチ
（内周リミットスイッチ）を設けることにより、例えば
移送中の光ピックアップに伝達される駆動力で該検出ス
イッチの操作部を押圧操作するというように、最内位置
へ到達した光ピックアップが該検出スイッチを作動させ
るように構成されている。
と、光ピックアップはまず光ディスク最内周部に対応す
る移送範囲の最内位置（初期位置）まで移送され、そこ
から光ディスクの径方向外側へと移送されていくので、
光ピックアップが最内位置まで到達したときには何らか
の手段でこれを検出する必要がある。そこで、光ディス
クドライブに採用されている従来の移送機構では、光ピ
ックアップの移送範囲の最内位置の近傍に検出スイッチ
（内周リミットスイッチ）を設けることにより、例えば
移送中の光ピックアップに伝達される駆動力で該検出ス
イッチの操作部を押圧操作するというように、最内位置
へ到達した光ピックアップが該検出スイッチを作動させ
るように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ピッ
クアップ移送機構では、光ピックアップの移送範囲の最
内位置の近傍に検出スイッチ（内周リミットスイッチ）
を設けなければならないが、小型化や薄型化が促進され
ている最近の光ディスクドライブにおいては、該検出ス
イッチをスクリューシャフトの軸受部やスピンドルモー
タ等に隣接する狭いスペースに組み込まなければならな
いので、配線や組付け等の組立作業に支障をきたしやす
く、また、該検出スイッチの設置スペースの確保が光デ
ィスクドライブの小型薄型化を阻害する要因ともなって
いた。さらにまた、該検出スイッチとして広く用いられ
ているプッシュスイッチは、オンタイミングに若干の誤
差を生じやすいので、光ピックアップの初期位置を高精
度に決定する必要があるときには所望の検出精度が得に
くいという不具合もあった。
クアップ移送機構では、光ピックアップの移送範囲の最
内位置の近傍に検出スイッチ（内周リミットスイッチ）
を設けなければならないが、小型化や薄型化が促進され
ている最近の光ディスクドライブにおいては、該検出ス
イッチをスクリューシャフトの軸受部やスピンドルモー
タ等に隣接する狭いスペースに組み込まなければならな
いので、配線や組付け等の組立作業に支障をきたしやす
く、また、該検出スイッチの設置スペースの確保が光デ
ィスクドライブの小型薄型化を阻害する要因ともなって
いた。さらにまた、該検出スイッチとして広く用いられ
ているプッシュスイッチは、オンタイミングに若干の誤
差を生じやすいので、光ピックアップの初期位置を高精
度に決定する必要があるときには所望の検出精度が得に
くいという不具合もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、移送範囲の最
内位置まで移送された光ピックアップがさらなるスクリ
ューシャフトの回転駆動力を受けて、係合突起が螺旋状
溝から離脱しそうになったとき、その離脱動作を規制し
てスクリューシャフトが回転できないように設定すると
ともに、こうしてスクリューシャフトの回転が阻止され
ていることを、ステッピングモータのコイル電流の測定
値に基づいて把握できるように設定し、これにより、光
ピックアップが最内位置まで移送されたことを検出スイ
ッチなしで判定できるようにした。
内位置まで移送された光ピックアップがさらなるスクリ
ューシャフトの回転駆動力を受けて、係合突起が螺旋状
溝から離脱しそうになったとき、その離脱動作を規制し
てスクリューシャフトが回転できないように設定すると
ともに、こうしてスクリューシャフトの回転が阻止され
ていることを、ステッピングモータのコイル電流の測定
値に基づいて把握できるように設定し、これにより、光
ピックアップが最内位置まで移送されたことを検出スイ
ッチなしで判定できるようにした。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の光ピックアップ移送機構
では、光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みを
行う光ピックアップの一側部をガイドシャフトにて摺動
自在に支持するとともに、該光ピックアップの他側部に
設けた係合突起をスクリューシャフトの螺旋状溝に摺動
自在に係合させて、このスクリューシャフトをステッピ
ングモータにて回転駆動することにより前記係合突起を
介して前記光ピックアップを往復直線移動させる移送機
構において、少なくとも前記光ピックアップが光ディス
ク最内周部に対応する移送範囲の最内位置へ移動したと
きに前記係合突起の前記螺旋状溝からの離脱を阻止する
規制部材と、前記ステッピングモータのコイルに電圧を
印加してから所定時間経過した時点で該コイルを流れる
電流を測定するコイル電流測定手段と、前記ステッピン
グモータのマグネットの回転による誘起電圧が所定値に
達しているか否かを前記コイル電流測定手段の測定結果
に基づいて判定する判定手段とを備え、この判定手段の
判定結果に基づいて前記ステッピングモータの回転を停
止するように構成した。
では、光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みを
行う光ピックアップの一側部をガイドシャフトにて摺動
自在に支持するとともに、該光ピックアップの他側部に
設けた係合突起をスクリューシャフトの螺旋状溝に摺動
自在に係合させて、このスクリューシャフトをステッピ
ングモータにて回転駆動することにより前記係合突起を
介して前記光ピックアップを往復直線移動させる移送機
構において、少なくとも前記光ピックアップが光ディス
ク最内周部に対応する移送範囲の最内位置へ移動したと
きに前記係合突起の前記螺旋状溝からの離脱を阻止する
規制部材と、前記ステッピングモータのコイルに電圧を
印加してから所定時間経過した時点で該コイルを流れる
電流を測定するコイル電流測定手段と、前記ステッピン
グモータのマグネットの回転による誘起電圧が所定値に
達しているか否かを前記コイル電流測定手段の測定結果
に基づいて判定する判定手段とを備え、この判定手段の
判定結果に基づいて前記ステッピングモータの回転を停
止するように構成した。
【０００８】このように構成される光ピックアップ移送
機構は、移送範囲の最内位置まで移送された光ピックア
ップがさらなるスクリューシャフトの回転駆動力を受け
て、係合突起が螺旋状溝から離脱しそうになると、その
離脱動作が前記規制部材により阻止されるのでスクリュ
ーシャフトは回転できなくなり、よってステッピングモ
ータはマグネットの回転による誘起電圧を発生しなくな
り、その分、ステッピングモータのコイル電流がコイル
時定数特性に近づき、所定時間以降での電流値が一定と
なる。したがって、ステッピングモータのコイルに電圧
を印加してから所定時間経過した時点でのコイル電流を
測定することにより、光ピックアップが最内位置まで移
送されてスクリューシャフトが回転不能状態になったと
いうことが検出できて、検出スイッチ（内周リミットス
イッチ）が省略できる。
機構は、移送範囲の最内位置まで移送された光ピックア
ップがさらなるスクリューシャフトの回転駆動力を受け
て、係合突起が螺旋状溝から離脱しそうになると、その
離脱動作が前記規制部材により阻止されるのでスクリュ
ーシャフトは回転できなくなり、よってステッピングモ
ータはマグネットの回転による誘起電圧を発生しなくな
り、その分、ステッピングモータのコイル電流がコイル
時定数特性に近づき、所定時間以降での電流値が一定と
なる。したがって、ステッピングモータのコイルに電圧
を印加してから所定時間経過した時点でのコイル電流を
測定することにより、光ピックアップが最内位置まで移
送されてスクリューシャフトが回転不能状態になったと
いうことが検出できて、検出スイッチ（内周リミットス
イッチ）が省略できる。
【０００９】なお、上述した構成において、前記規制部
材は前記光ピックアップと一体に設けてもよいし、ある
いは、光ピックアップとは別体の規制部材を、該光ピッ
クアップが移送範囲の最内位置へ移動してきたときに前
記係合突起と近接する位置に設けてもよい。
材は前記光ピックアップと一体に設けてもよいし、ある
いは、光ピックアップとは別体の規制部材を、該光ピッ
クアップが移送範囲の最内位置へ移動してきたときに前
記係合突起と近接する位置に設けてもよい。
【００１０】
【実施例】実施例を図面を参照して説明すると、図１は
本発明による光ピックアップ移送機構の一実施例を示す
光ディスクドライブ（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）の内部構
造説明図、図２は図１に示す光ピックアップ移送機構の
要部断面図、図３は図１，２に示す係合突起付きの板ば
ね部材の平面図、図４は図３に示す係合突起のスクリュ
ーシャフトとの係合状態を説明するための要部断面図、
図５は図１に示すステッピングモータの電圧印加後のコ
イル電流の経時変化を示す特性図、図６は該ステッピン
グモータのコイル電流を測定して演算部へ出力する回路
図、図７は図１，２に示すスクリューシャフトが回転不
能状態になっているか否かを判定するためのフローチャ
ートである。
本発明による光ピックアップ移送機構の一実施例を示す
光ディスクドライブ（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）の内部構
造説明図、図２は図１に示す光ピックアップ移送機構の
要部断面図、図３は図１，２に示す係合突起付きの板ば
ね部材の平面図、図４は図３に示す係合突起のスクリュ
ーシャフトとの係合状態を説明するための要部断面図、
図５は図１に示すステッピングモータの電圧印加後のコ
イル電流の経時変化を示す特性図、図６は該ステッピン
グモータのコイル電流を測定して演算部へ出力する回路
図、図７は図１，２に示すスクリューシャフトが回転不
能状態になっているか否かを判定するためのフローチャ
ートである。
【００１１】図１に示す光ディスクドライブのシャーシ
１０上には、光ディスクに対して情報の読み取りを行う
ヘッド部材を搭載したキャリッジである光ピックアップ
１１や、この光ピックアップ１１の一側部を摺動自在に
支持するガイドシャフト１２や、光ピックアップ１１の
他側部に突設したモールド品である一対の筒状の遊挿部
１３，１４に遊挿されるスクリューシャフト１５や、こ
のスクリューシャフト１５を間欠的に回転駆動するステ
ッピングモータ１６や、光ディスクがローディングされ
るとこれを回転駆動するスピンドルモータ１７等が配設
されている。また、光ピックアップ１１には、シャーシ
１０とスクリューシャフト１５間の隙間に向かって平板
状に延びて遊挿部１３，１４と一体化されたモールド品
である取付台１８が突設してあり、この取付台１８上に
ねじ１９にて固定した金属薄板製の板ばね部材２０の先
端部には、一対の遊挿部１３，１４の間に位置してスク
リューシャフト１５の螺旋状溝１５ａ内に圧入される係
合突起２１が形成されている。ここで、係合突起２１は
螺旋状溝１５ａの内壁面と線接触するように圧入され
て、該螺旋状溝１５ａと摺動自在に係合する（図４参
照）。したがって、ステッピングモータ１６にてスクリ
ューシャフト１５を回転駆動することにより、係合突起
２１を介して光ピックアップ１１を、ガイドシャフト１
２やスクリューシャフト１５の軸線方向に沿って移送で
きるようになっている。
１０上には、光ディスクに対して情報の読み取りを行う
ヘッド部材を搭載したキャリッジである光ピックアップ
１１や、この光ピックアップ１１の一側部を摺動自在に
支持するガイドシャフト１２や、光ピックアップ１１の
他側部に突設したモールド品である一対の筒状の遊挿部
１３，１４に遊挿されるスクリューシャフト１５や、こ
のスクリューシャフト１５を間欠的に回転駆動するステ
ッピングモータ１６や、光ディスクがローディングされ
るとこれを回転駆動するスピンドルモータ１７等が配設
されている。また、光ピックアップ１１には、シャーシ
１０とスクリューシャフト１５間の隙間に向かって平板
状に延びて遊挿部１３，１４と一体化されたモールド品
である取付台１８が突設してあり、この取付台１８上に
ねじ１９にて固定した金属薄板製の板ばね部材２０の先
端部には、一対の遊挿部１３，１４の間に位置してスク
リューシャフト１５の螺旋状溝１５ａ内に圧入される係
合突起２１が形成されている。ここで、係合突起２１は
螺旋状溝１５ａの内壁面と線接触するように圧入され
て、該螺旋状溝１５ａと摺動自在に係合する（図４参
照）。したがって、ステッピングモータ１６にてスクリ
ューシャフト１５を回転駆動することにより、係合突起
２１を介して光ピックアップ１１を、ガイドシャフト１
２やスクリューシャフト１５の軸線方向に沿って移送で
きるようになっている。
【００１２】なお、前記板ばね部材２０の基端部には、
この板ばね部材２０をつまんで取付台１８上へ容易に組
み付けられるようにするためのつまみ片である起立片２
０ａや、取付台１８の凹所１８ｂに嵌入させて回り止め
として機能させるための係止片２０ｂや、ねじ１９を挿
通するためのねじ孔２０ｃ（図３参照）等が形成されて
いる。また、取付台１８のうちシャーシ１０とスクリュ
ーシャフト１５間の隙間に位置する個所は、図２に示す
ように、上部に凹状の逃げ溝を設けて係合突起２１の背
面と至近距離で対向する規制壁１８ａとなっている。
この板ばね部材２０をつまんで取付台１８上へ容易に組
み付けられるようにするためのつまみ片である起立片２
０ａや、取付台１８の凹所１８ｂに嵌入させて回り止め
として機能させるための係止片２０ｂや、ねじ１９を挿
通するためのねじ孔２０ｃ（図３参照）等が形成されて
いる。また、取付台１８のうちシャーシ１０とスクリュ
ーシャフト１５間の隙間に位置する個所は、図２に示す
ように、上部に凹状の逃げ溝を設けて係合突起２１の背
面と至近距離で対向する規制壁１８ａとなっている。
【００１３】また、本実施例に係る光ピックアップ移送
機構には、ステッピングモータ１６のコイル１６ａ（図
６参照）に電圧を印加してから所定時間経過した時点で
該コイル１６ａを流れる電流を測定するコイル電流測定
手段と、ステッピングモータ１６のマグネット（図示せ
ず）の回転による誘起電圧が所定値に達しているか否か
を前記コイル電流測定手段の測定結果に基づいて判定す
る判定手段とが備えてある。
機構には、ステッピングモータ１６のコイル１６ａ（図
６参照）に電圧を印加してから所定時間経過した時点で
該コイル１６ａを流れる電流を測定するコイル電流測定
手段と、ステッピングモータ１６のマグネット（図示せ
ず）の回転による誘起電圧が所定値に達しているか否か
を前記コイル電流測定手段の測定結果に基づいて判定す
る判定手段とが備えてある。
【００１４】すなわち、スクリューシャフト１５が励磁
タイミングから外れずに回転している状態でコイル１６
ａを流れる電流の波形は、ステッピングモータ１６のマ
グネットの回転により生じる誘起電圧の影響を受けて図
５に示すような曲線となり、電圧印加後に第１の所定時
間ｔ１を経過してから第２の所定時間ｔ２を経過する過
程でコイル電流が急増する変形領域Ａが現れるので、図
７のフローチャートに明らかなように、経過時間がｔ１
に達した時点でのコイル電流に相当する電圧Ｖ１と、経
過時間がｔ２に達した時点でのコイル電流に相当する電
圧Ｖ２を取得して、（Ｖ２−Ｖ１）の電圧差が判定値以
上であれば、スクリューシャフト１５が回転していて前
記誘起電圧による変形領域Ａが現れたものと判定でき
る。これに対し、（Ｖ２−Ｖ１）の電圧差が判定値に満
たなければ、前記誘起電圧による変形領域Ａが現れない
ということなので、判定値以上の電圧差が連続して所定
回数検出されない場合、スクリューシャフト１５の回転
が阻害されているものと判定でき、よってその場合はス
テッピングモータ１６を駆動停止する。
タイミングから外れずに回転している状態でコイル１６
ａを流れる電流の波形は、ステッピングモータ１６のマ
グネットの回転により生じる誘起電圧の影響を受けて図
５に示すような曲線となり、電圧印加後に第１の所定時
間ｔ１を経過してから第２の所定時間ｔ２を経過する過
程でコイル電流が急増する変形領域Ａが現れるので、図
７のフローチャートに明らかなように、経過時間がｔ１
に達した時点でのコイル電流に相当する電圧Ｖ１と、経
過時間がｔ２に達した時点でのコイル電流に相当する電
圧Ｖ２を取得して、（Ｖ２−Ｖ１）の電圧差が判定値以
上であれば、スクリューシャフト１５が回転していて前
記誘起電圧による変形領域Ａが現れたものと判定でき
る。これに対し、（Ｖ２−Ｖ１）の電圧差が判定値に満
たなければ、前記誘起電圧による変形領域Ａが現れない
ということなので、判定値以上の電圧差が連続して所定
回数検出されない場合、スクリューシャフト１５の回転
が阻害されているものと判定でき、よってその場合はス
テッピングモータ１６を駆動停止する。
【００１５】なお、図６に示すように、ステッピングモ
ータ１６のコイル電流の測定値は、コイル１６ａと直列
に接続したセンシング抵抗１６ｂにより電圧量に変換さ
れてから、Ａ／Ｄ変換入力される。
ータ１６のコイル電流の測定値は、コイル１６ａと直列
に接続したセンシング抵抗１６ｂにより電圧量に変換さ
れてから、Ａ／Ｄ変換入力される。
【００１６】上述した光ピックアップ移送機構は、光ピ
ックアップ１１が光ディスクの最内周部に対応する移送
範囲の最内位置まで移送された後、さらにスクリューシ
ャフト１５の回転駆動力を受けて係合突起２１が螺旋状
溝１５ａから離脱しそうになると、遊挿部１３，１４に
よりスクリューシャフト１５からの離間量が予め規制さ
れている規制壁１８ａが、係合突起２１を背面側から位
置規制することになるので、この係合突起２１は螺旋状
溝１５ａから離脱することができず、そのためスクリュ
ーシャフト１５は回転できなくなる。そして、かかるス
クリューシャフト１５の回転不能状態は、前記コイル電
流測定手段や前記判定手段によりステッピングモータ１
６のコイル電流から検出できるので、光ピックアップ１
１が最内位置まで移送されるとこれを確実に検出できる
ようになっており、それゆえ本実施例では、従来品に組
み込まれていた検出スイッチ（内周リミットスイッチ）
が省略されている。
ックアップ１１が光ディスクの最内周部に対応する移送
範囲の最内位置まで移送された後、さらにスクリューシ
ャフト１５の回転駆動力を受けて係合突起２１が螺旋状
溝１５ａから離脱しそうになると、遊挿部１３，１４に
よりスクリューシャフト１５からの離間量が予め規制さ
れている規制壁１８ａが、係合突起２１を背面側から位
置規制することになるので、この係合突起２１は螺旋状
溝１５ａから離脱することができず、そのためスクリュ
ーシャフト１５は回転できなくなる。そして、かかるス
クリューシャフト１５の回転不能状態は、前記コイル電
流測定手段や前記判定手段によりステッピングモータ１
６のコイル電流から検出できるので、光ピックアップ１
１が最内位置まで移送されるとこれを確実に検出できる
ようになっており、それゆえ本実施例では、従来品に組
み込まれていた検出スイッチ（内周リミットスイッチ）
が省略されている。
【００１７】このように、設置スペースの制約が厳しく
て配線や組付けにも悪影響を及ぼしていた検出スイッチ
が省略できると、光ディスクドライブの組立作業性の向
上や小型薄型化の促進が図りやすくなるという利点があ
る。また、この種の検出スイッチとして広く用いられて
いるプッシュスイッチはオンタイミングに若干の誤差を
生じやすいので、これを省略して上述したコイル電流の
測定値に基づく検出方法を採用すれば、検出精度が高ま
って、光ピックアップ１１の初期位置を精度良く把握で
きるという利点もある。さらに、メカ的な検出スイッチ
を省略できるため、故障が少なく寿命を長くすることが
できる。
て配線や組付けにも悪影響を及ぼしていた検出スイッチ
が省略できると、光ディスクドライブの組立作業性の向
上や小型薄型化の促進が図りやすくなるという利点があ
る。また、この種の検出スイッチとして広く用いられて
いるプッシュスイッチはオンタイミングに若干の誤差を
生じやすいので、これを省略して上述したコイル電流の
測定値に基づく検出方法を採用すれば、検出精度が高ま
って、光ピックアップ１１の初期位置を精度良く把握で
きるという利点もある。さらに、メカ的な検出スイッチ
を省略できるため、故障が少なく寿命を長くすることが
できる。
【００１８】図８は本発明による光ピックアップ移送機
構の他の実施例を示す要部断面図、図９は図８に示す係
合突起付きの遊嵌部材の平面図であって、図１，２と対
応する部分には同一符号が付してある。
構の他の実施例を示す要部断面図、図９は図８に示す係
合突起付きの遊嵌部材の平面図であって、図１，２と対
応する部分には同一符号が付してある。
【００１９】図８，９に示す光ピックアップ移送機構
は、光ピックアップの取付台１８上に設けたスペーサ部
２２に、リーフスプリング２３を介して、モールド品で
ある遊嵌部材２４が取り付けてあり、この遊嵌部材２４
には、スクリューシャフト１５の螺旋状溝１５ａ内に圧
入される係合突起２１が天井面から下向きに突出形成し
てあるとともに、スクリューシャフト１５を挟んで係合
突起２１とは逆側に位置して該スクリューシャフト１５
と至近距離で対向する一対の規制片２５，２５が横向き
に突出形成してある。したがって、移送範囲の最内位置
まで移送された光ピックアップがさらなるスクリューシ
ャフト１５の回転駆動力を受けて、係合突起２１が螺旋
状溝１５ａから離脱しそうになると、各規制片２５がス
クリューシャフト１５に当接して係合突起２１の離脱動
作が規制され、そのためスクリューシャフト１５の回転
が阻止されるようになっている。そして、前記実施例と
同様に、かかるスクリューシャフト１５の回転不能状態
を、ステッピングモータのコイル電流の測定値に基づい
て把握することにより、光ピックアップが最内位置まで
移送されたことを検出できるようになっているので、検
出スイッチ（内周リミットスイッチ）は不要である。
は、光ピックアップの取付台１８上に設けたスペーサ部
２２に、リーフスプリング２３を介して、モールド品で
ある遊嵌部材２４が取り付けてあり、この遊嵌部材２４
には、スクリューシャフト１５の螺旋状溝１５ａ内に圧
入される係合突起２１が天井面から下向きに突出形成し
てあるとともに、スクリューシャフト１５を挟んで係合
突起２１とは逆側に位置して該スクリューシャフト１５
と至近距離で対向する一対の規制片２５，２５が横向き
に突出形成してある。したがって、移送範囲の最内位置
まで移送された光ピックアップがさらなるスクリューシ
ャフト１５の回転駆動力を受けて、係合突起２１が螺旋
状溝１５ａから離脱しそうになると、各規制片２５がス
クリューシャフト１５に当接して係合突起２１の離脱動
作が規制され、そのためスクリューシャフト１５の回転
が阻止されるようになっている。そして、前記実施例と
同様に、かかるスクリューシャフト１５の回転不能状態
を、ステッピングモータのコイル電流の測定値に基づい
て把握することにより、光ピックアップが最内位置まで
移送されたことを検出できるようになっているので、検
出スイッチ（内周リミットスイッチ）は不要である。
【００２０】なお、この実施例では図９に示すように、
１つの係合突起２１と２つの規制片２５，２５とを有す
る遊嵌部材２４を用いているが、図１０に示すように、
２つの係合突起２１，２１と１つの規制片２５とを有す
る遊嵌部材２６を用いても、ほぼ同様の効果が期待でき
る。
１つの係合突起２１と２つの規制片２５，２５とを有す
る遊嵌部材２４を用いているが、図１０に示すように、
２つの係合突起２１，２１と１つの規制片２５とを有す
る遊嵌部材２６を用いても、ほぼ同様の効果が期待でき
る。
【００２１】図１１は本発明による光ピックアップ移送
機構のさらに他の実施例を示す要部側面図であって、図
１，２と対応する部分には同一符号が付してある。
機構のさらに他の実施例を示す要部側面図であって、図
１，２と対応する部分には同一符号が付してある。
【００２２】図１１に示す光ピックアップ移送機構は、
スクリューシャフト１５の軸受部を保持しているインナ
ー部材２７に、係合突起２１の螺旋状溝１５ａからの離
脱を阻止するためのストッパ部２７ａを突設し、光ピッ
クアップ１１が移送範囲の最内位置まで移送されたと
き、スクリューシャフト１５の回転駆動力を受けて螺旋
状溝１５ａから上方へ若干量押し出された係合突起２１
が該ストッパ部２７ａにて位置規制されるように設計さ
れている。したがって、これまでの実施例と同様に、光
ピックアップ１１が移送範囲の最内位置まで移送される
とスクリューシャフト１５の回転が阻止されて、かかる
スクリューシャフト１５の回転不能状態をステッピング
モータのコイル電流の測定値に基づいて把握することに
より、検出スイッチ（内周リミットスイッチ）が不要な
構成となっている。
スクリューシャフト１５の軸受部を保持しているインナ
ー部材２７に、係合突起２１の螺旋状溝１５ａからの離
脱を阻止するためのストッパ部２７ａを突設し、光ピッ
クアップ１１が移送範囲の最内位置まで移送されたと
き、スクリューシャフト１５の回転駆動力を受けて螺旋
状溝１５ａから上方へ若干量押し出された係合突起２１
が該ストッパ部２７ａにて位置規制されるように設計さ
れている。したがって、これまでの実施例と同様に、光
ピックアップ１１が移送範囲の最内位置まで移送される
とスクリューシャフト１５の回転が阻止されて、かかる
スクリューシャフト１５の回転不能状態をステッピング
モータのコイル電流の測定値に基づいて把握することに
より、検出スイッチ（内周リミットスイッチ）が不要な
構成となっている。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による光ピ
ックアップ移送機構は、移送範囲の最内位置まで移送さ
れた光ピックアップがさらなるスクリューシャフトの回
転駆動力を受けて螺旋状溝から離脱しそうになると、そ
の離脱動作が光ピックアップの規制部材により規制され
るのでスクリューシャフトは回転できなくなり、かつ、
かかるスクリューシャフトの回転不能状態をステッピン
グモータのコイル電流の測定値に基づいて把握できるよ
うになっているので、光ピックアップが最内位置まで移
送されたことを検出スイッチ（内周リミットスイッチ）
なしで検出することができる。そして、スペースファク
タや組み付け作業に難のあるこの種の検出スイッチが省
略できることから、本発明は、小型薄型化の促進や、組
立作業性ならびに検出精度の向上に寄与するところ大で
あり、故障を少なくして長寿命化を図ることができる。
ックアップ移送機構は、移送範囲の最内位置まで移送さ
れた光ピックアップがさらなるスクリューシャフトの回
転駆動力を受けて螺旋状溝から離脱しそうになると、そ
の離脱動作が光ピックアップの規制部材により規制され
るのでスクリューシャフトは回転できなくなり、かつ、
かかるスクリューシャフトの回転不能状態をステッピン
グモータのコイル電流の測定値に基づいて把握できるよ
うになっているので、光ピックアップが最内位置まで移
送されたことを検出スイッチ（内周リミットスイッチ）
なしで検出することができる。そして、スペースファク
タや組み付け作業に難のあるこの種の検出スイッチが省
略できることから、本発明は、小型薄型化の促進や、組
立作業性ならびに検出精度の向上に寄与するところ大で
あり、故障を少なくして長寿命化を図ることができる。
【図１】本発明による光ピックアップ移送機構を採用し
た光ディスクドライブの内部構成を示す平面図である。
た光ディスクドライブの内部構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す光ピックアップ移送機構の要部断面
図である。
図である。
【図３】図１，２に示す係合突起付きの板ばね部材の平
面図である。
面図である。
【図４】図３に示す係合突起のスクリューシャフトとの
係合状態を説明するための要部断面図である。
係合状態を説明するための要部断面図である。
【図５】図１に示すステッピングモータの電圧印加後の
コイル電流の経時変化を示す特性図である。
コイル電流の経時変化を示す特性図である。
【図６】図１に示すステッピングモータのコイル電流を
測定して演算部へ出力する回路図である。
測定して演算部へ出力する回路図である。
【図７】図１，２に示すスクリューシャフトが回転不能
状態になっているか否かを判定するためのフローチャー
トである。
状態になっているか否かを判定するためのフローチャー
トである。
【図８】本発明による光ピックアップ移送機構の他の実
施例を示す要部断面図である。
施例を示す要部断面図である。
【図９】図８に示す係合突起付きの遊嵌部材の平面図で
ある。
ある。
【図１０】該遊嵌部材の変形例である。
【図１１】本発明による光ピックアップ移送機構のさら
に他の実施例を示す要部側面図である。
に他の実施例を示す要部側面図である。
１１ 光ピックアップ １２ ガイドシャフト １３，１４ 遊挿部（規制部材） １５ スクリューシャフト １５ａ 螺旋状溝 １６ ステッピングモータ １６ａ コイル １７ スピンドルモータ １８ 取付台 １８ａ 規制壁（規制部材） ２０ 板ばね部材 ２０ａ 起立片 ２０ｂ 係止片 ２１ 係合突起 ２４，２６ 遊嵌部材 ２５ 規制片（規制部材） ２７ インナー部材 ２７ａ ストッパ部（規制部材） Ａ （コイル電流の波形の）変形領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−11958（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−17169（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−129969（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−198105（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/02 G11B 7/085
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスクに対して情報の読み取りや書
き込みを行う光ピックアップの一側部をガイドシャフト
にて摺動自在に支持するとともに、該光ピックアップの
他側部に設けた係合突起をスクリューシャフトの螺旋状
溝に摺動自在に係合させて、このスクリューシャフトを
ステッピングモータにて回転駆動することにより前記係
合突起を介して前記光ピックアップを往復直線移動させ
る移送機構であって、少なくとも前記光ピックアップが
光ディスク最内周部に対応する移送範囲の最内位置へ移
動したときに前記係合突起の前記螺旋状溝からの離脱を
阻止する規制部材と、前記ステッピングモータのコイル
に電圧を印加してから所定時間経過した時点で該コイル
を流れる電流を測定するコイル電流測定手段と、前記ス
テッピングモータのマグネットの回転による誘起電圧が
所定値に達しているか否かを前記コイル電流測定手段の
測定結果に基づいて判定する判定手段とを備え、この判
定手段の判定結果に基づいて前記ステッピングモータの
回転を停止するように構成したことを特徴とする光ピッ
クアップ移送機構。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、前記規制部材
を前記光ピックアップと一体に設けたことを特徴とする
光ピックアップ移送機構。 - 【請求項３】 請求項１の記載において、前記規制部材
を前記光ピックアップとは別体とし、この規制部材を、
該光ピックアップが移送範囲の最内位置へ移動してきた
ときに前記係合突起と近接する位置に設けたことを特徴
とする光ピックアップ移送機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02269796A JP3355271B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 光ピックアップ移送機構 |
| CN97100707A CN1079569C (zh) | 1996-02-08 | 1997-02-05 | 光学拾取器移动机构 |
| KR1019970003667A KR970063144A (ko) | 1996-02-08 | 1997-02-06 | 광픽업 이송기구 |
| US08/796,172 US5754022A (en) | 1996-02-08 | 1997-02-06 | Optical pickup moving mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02269796A JP3355271B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 光ピックアップ移送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09213027A JPH09213027A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3355271B2 true JP3355271B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=12090071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02269796A Expired - Fee Related JP3355271B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | 光ピックアップ移送機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5754022A (ja) |
| JP (1) | JP3355271B2 (ja) |
| KR (1) | KR970063144A (ja) |
| CN (1) | CN1079569C (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2000339882A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Pioneer Electronic Corp | 情報記録再生装置 |
| JP2001282218A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Pioneer Electronic Corp | 画像処理装置 |
| JP2002109839A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Pioneer Electronic Corp | 情報記録再生装置 |
| US20030072237A1 (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-17 | Tetsuji Hashimoto | Method for detecting the innermost radial position of the optical pickup in an optical disk apparatus and such optical disk apparatus |
| KR20040044020A (ko) * | 2002-11-20 | 2004-05-27 | 엘지전자 주식회사 | 광픽업의 초기위치 제어방법 |
| CN100530374C (zh) * | 2002-10-15 | 2009-08-19 | Lg电子株式会社 | 用于控制光学拾取部件的起始点的方法和装置 |
| KR100555555B1 (ko) * | 2004-02-10 | 2006-03-03 | 삼성전자주식회사 | 광픽업이송장치 및 이를 채용한 디스크 드라이브 |
| TW200540847A (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-16 | Mediatek Inc | Method and device for detecting reset of optical pickup head of compact disk drive |
| KR100708774B1 (ko) * | 2005-03-15 | 2007-04-17 | 주식회사 신흥정밀 | 픽업 이송 기어 잼 해결방법 |
| DE602006013628D1 (de) * | 2005-06-17 | 2010-05-27 | Koninkl Philips Electronics Nv | Optische datenträgereinrichtung mit einem blockiermittel für ihre optische abnehmereinheit |
| JP5200484B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2013-06-05 | パナソニック株式会社 | 光ディスク装置 |
| CN101494061A (zh) * | 2008-01-24 | 2009-07-29 | 建兴电子科技股份有限公司 | 控制光机系统原点复归的装置及其方法 |
| JP2009254044A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Nippon Densan Corp | モータ |
| JP2012164397A (ja) | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置のドライブ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040159A (en) * | 1989-03-20 | 1991-08-13 | Hewlett-Packard Company | Mechanical sense of touch in a control system |
| US5134600A (en) * | 1989-04-06 | 1992-07-28 | Hewlett-Packard Company | Calibration of a cartridge handling device using mechanical sense of touch |
| US5012168A (en) * | 1990-02-20 | 1991-04-30 | Ford Motor Company | Method and apparatus for detecting stall current in an energized electric motor |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP02269796A patent/JP3355271B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-05 CN CN97100707A patent/CN1079569C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-06 KR KR1019970003667A patent/KR970063144A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-02-06 US US08/796,172 patent/US5754022A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH09213027A (ja) | 1997-08-15 |
| CN1079569C (zh) | 2002-02-20 |
| CN1165377A (zh) | 1997-11-19 |
| KR970063144A (ko) | 1997-09-12 |
| US5754022A (en) | 1998-05-19 |
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