JP3353935B2 - 少なくとも１つの電気負荷を制御する装置 - Google Patents

少なくとも１つの電気負荷を制御する装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの電気
負荷を制御する装置、更に詳細には、少なくとも１つの
電気負荷と共にブリッジ回路を形成する少なくとも４つ
の駆動可能な素子からなる回路装置と、これら素子を作
動する制御手段とを有する車両の少なくとも１つの電気
負荷を制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置はＤＥ−ＯＳ３７１８３０
９からすでに知られている。同公報では、電気負荷と共
にブリッジ回路を形成する駆動可能な４つの素子からな
る回路装置によって電気負荷を制御することが提案され
ている。さらに、これらの素子を対で作動し、負荷をそ
のように制御する制御手段が設けられている。その際に
使用される作動信号はパルス形状であって、負荷は信号
のアクティブな相の間に調節、制御される。それによっ
て回路装置ないしは負荷の駆動期間は少なくとも１つの
通電相と１つのいわゆる還流相に分割される。これらの
相の間各素子は所定の定まった作動パターンに従って駆
動される。通電相は、ブリッジにおいて対角線上に対向
する２つの素子を作動することによって、また還流相は
２つの対向する素子の作動によって特徴付けられる。
【０００３】上述の回路装置、いわゆるスイッチングさ
れるＨ型ブリッジはエネルギ削減、効率の向上および損
失熱の発生に関して利点を有する。従ってこの回路装置
は、例えば電気モータ、特にステッピングモータによっ
て移動される絞り弁などのような、車両の装置の調節並
びに位置決めに特に適している。負荷を制御するＨ型ブ
リッジを介して調節される変量は最終的にはモータない
しモータ巻線を流れる電流である。それを開ループない
し閉ループ制御することによって装置が調節され、ない
しは位置決めされる。
【０００４】その場合に、他の使用例におけるのと同様
に、変量が量的に小さい場合の閉ループ制御に問題があ
る。
【０００５】また、ＷＯ−Ａ８９／０７８５９からは、
特性曲線に基づいてモータの所望位置に従って形成され
た目標値に巻線を流れる電流を閉ループ制御することに
よって、１ステップの範囲でステッピングモータを微調
に位置制御する手段が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、負荷を制御するために調節される変量が量的（絶対
値）に小さい場合でも負荷の制御を良好に行うことので
きる手段を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、少なくとも
１つの電気負荷（６０）と共にブリッジ回路を形成する
少なくとも４つの駆動可能な素子（３８〜４４）からな
る回路装置（３６）と、これら素子を作動する制御手段
とを有する少なくとも１つの電気負荷を制御する装置で
あって、負荷（６０）を制御するために調節される少な
くとも１つの変量を検出する少なくとも１つの測定装置
（６４）が設けられ、前記負荷の制御が、少なくとも２
つの相に分割された所定の期間で行われ、検出された変
量が絶対値で小さい値を有する値の領域においては、第
１の相ではブリッジ回路の対角線上で対向する２つの素
子（３８、４４）が作動され、第２の相では対角線上で
対向する他の２つの素子（４２、４０）が作動され、変
量が絶対値で大きな値を有する値の領域においては、第
１の相、すなわち通電相では、それぞれ制御方向に従っ
て対角線上で対向する２つの素子（３８、４４；４０、
４２）が、また第２の相、すなわち還流相では互いに対
向する２つの素子（４０、４４；３８、４２）が作動さ
れる構成によって解決される。
【０００８】
【作用】ブリッジ回路の素子に対して種々の異る作動パ
ターンを使用することによって、負荷を制御するために
調節される変量は常にゼロ通過することができる、とい
う利点が得られる。それによって値が小さい場合でも直
接この変量の良好な制御可能性と線形性が得られる。
【０００９】他の利点は、本発明の構成は、素子の許容
誤差、従って調整の問題に関係がないことである。それ
によって回路技術的な負担を非常に小さく抑えることが
できる。
【００１０】他の利点は以下に述べる実施例の説明と従
属請求項から明らかである。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
【００１２】図１には制御装置１０のブロック回路図が
示されている。符号１２で示すものは演算素子（コンピ
ュータ）であって、この演算素子１２には、図１には不
図示の車両ないしその駆動ユニットの領域からの測定量
が入力導線１４から１６を介して対応する測定装置１８
から２０から供給される。
【００１３】演算素子１２は接続線２２を介して制御手
段２４と接続されており、制御手段には接続線２２の他
に接続線２６が設けられている。制御手段２４は少なく
とも４つの出力線２８から３４を有し、この接続線によ
って制御手段２４が回路装置３６、すなわちＨ型ブリッ
ジ回路と接続されている。
【００１４】回路装置３６は少なくとも４つの作動可能
な素子３８、４０、４２、４４を有する。その場合に制
御手段２４の出力線２８は素子４２に、導線３０は素子
３８に、導線３２は素子４０に、そして導線３４は素子
４４へ導かれている。
【００１５】電源電圧の正の極４６から導線４８が素子
３８、およびそれと並列に素子４２へ導かれている。導
線５０により素子３８と４０が接続され、導線５２によ
り素子４２と４４が互いに結合される。素子４４からは
導線５４が電源電圧の負の極５６へ導かれており、同様
に素子４４に対して並列な素子４０が導線５４に接続さ
れている。導線５０と５２間にいわゆるブリッジ対角線
が得られる。
【００１６】このブリッジ対角線は、導線５０から電気
負荷６０へ通じる導線５８から形成され、負荷は導線６
２を介して測定装置６４と接続されている。測定装置６
４はさらに導線６６を介して導線５２と接続されてい
る。導線６２からは測定線６８が差動増幅器７０へ導か
れており、差動増幅器の第２の入力には差動増幅器７０
を導線５２と接続する導線７２が接続されている。差動
増幅器７０の出力線は、差動増幅器７０を制御手段２４
と接続する導線２６を表す。
【００１７】図１に示す作動可能な素子３８から４４
は、好ましい実施例においてはＭＯＳ−ＦＥＴとして形
成されている。その場合にこのスイッチング素子の制御
可能なゲートは導線２８から３４と接続されている。素
子３８から４４を駆動するために用いられ、かつ／ある
いは回路装置３６の領域からの測定量を演算素子１２へ
フィードバックさせ故障を解析する回路手段は図示され
ていないが、当業者にはそれが設けられていることが分
かる。
【００１８】負荷６０は好ましい実施例においては自動
車の内燃機関の絞り弁と結合されるステッピングモータ
の巻線である。ステッピングモータの第２の、ないしは
場合によっては他の巻線に対して対応する構成（制御手
段とブリッジ回路）が設けられる。
【００１９】一般的に言うと負荷６０は、素子３８から
４４によって制御される誘導性の素子である。その場
合、制御量は好ましくは負荷に流れる電流、あるいは負
荷ないしブリッジ回路の領域の電圧値のようなその電流
と関係のある変量、あるいは素子３８から４４をスイッ
チング駆動する際の駆動パルスの期間である。以下にお
いては制御量として、負荷に流れる電流を優先的に説明
する。しかし、他の検出可能な変量を除外するものでは
ない。
【００２０】測定装置６４は好ましくは測定抵抗であっ
て、負荷６０と導線５２間の接続線に接続され、負荷に
流れる電流の値を検出する。他の実施例においてはこの
測定抵抗を導線５８、あるいは電源電圧の極近傍の導線
５４あるいは導線４８に配置することができる。しかし
図示の実施例に関連して（ないしは接続線５８に配置し
た場合に）特別な効果が得られる。というのはその場合
には負荷に流れる電流を直接表す測定結果が得られるか
らである。
【００２１】演算素子１２は、入力線１４から１６を介
して対応する測定装置１８から２０から供給される運転
変量に従って、負荷を制御するために調節される変量、
好ましくは負荷に流れる電流の目標値を形成する。
【００２２】電子エンジン出力制御の分野で車両の絞り
弁を位置決めする使用例においては、運転変量は特に運
転者によって操作可能な操作部材（例えば、アクセルペ
ダル）の位置および内燃機関および／または車両の運転
変量、例えば温度、エンジン回転数、絞り弁位置、走行
速度、車輪回転数、トランスミッションの状態などであ
る。
【００２３】演算素子１２は計算式ないし特性曲線ある
いは特性値に基づいて形成した目標値を導線２２を介し
て制御手段２４へ出力する。この目標値は、好ましくは
アナログの電圧ないし電流値である。しかし他の実施例
においては目標値をデジタル形式で伝達した方がよい場
合もある。しかし以下の説明においては、他の実現可能
性を除外することなく、導線２２上のアナログの目標値
を前提とする。
【００２４】制御手段２４はブリッジ回路の駆動論理回
路であって、導線２６を介して供給される負荷の制御の
ために調節される変量の測定値に従ってブリッジ回路の
素子を対で作動するための所定のパターンを形成する。
【００２５】言い替えると、各素子はそれぞれ対で作動
され、その場合、どの素子を対で作動させるかの選択
は、導線２６を介して読み込まれる測定装置６４によっ
て検出された変量の値に従って行われる。
【００２６】電気負荷６０はブリッジ回路３６によって
両方向に通電することができる。すなわちスイッチ３８
と４４を閉成することによって電流は一方に流れ、スイ
ッチ４２と４０を閉成することによって他方に流れる。
絞り弁の位置決めの好ましい実施例においては、絞り弁
は２方向への通電によって開放方向および閉鎖方向へ移
動させることができる。さらに、絞り弁ないしモータに
は安全上の理由から復帰部材、すなわち絞り弁を閉鎖位
置へ付勢させるばねが設けられていることに注意してお
く。従ってモータないしはステッピングモータの巻線に
適当に通電することによって、モータと絞り弁を所定の
位置に保持することができる。
【００２７】復帰力によって従来からブリッジ回路３６
は、時間的に制限された通電相が発生し、その間負荷に
エネルギが供給されるように制御される。その場合に通
電相の期間は所望の位置に従って設定される。通電相以
外においてはブリッジ回路は、誘導性の負荷に蓄えられ
たエネルギがなくなるように制御される。これが還流相
（フリーホイール相）と呼ばれる。
【００２８】上述のようにブリッジ回路を制御すること
は、図１に示す実施例においては、次のように行なわれ
る。即ち、制御手段２４によって負荷の制御のために調
節される変量を閉ループ制御する方法において通電相の
期間を実際量の目標量からの偏差に従って求めることに
より行われる。その場合、通電相の期間では、それぞれ
所望の通電方向に従って、対角線上に対向する素子（例
えば３８と４４ないし４２と４０）が作動され、一方周
期長さが所定に定まっていることにより通電相の期間に
対して所定の関係にある還流相においては対向する素子
が作動される（３８と４２あるいは４０と４４）。それ
によって所定の作動パターンが得られる。
【００２９】ブリッジ回路を上述のように駆動すること
によって、平均して負荷に流れる電流が得られ、その電
流により最終的に調節される位置が定められる。
【００３０】負荷６０に蓄積されたエネルギの解消時還
流相における電流の減衰は還流相において形成される回
路の時定数によって定められる。これは、公知の構成に
おいては制御量が小さい領域、即ち負荷６０に流れる電
流が小さい領域では、満足できない制御特性になる。と
いうのは、通電相が最小である場合に減衰が比較的緩慢
であることによって、負荷に流れる平均電流が量的に大
きくなり過ぎるからである。
【００３１】電流が小さい領域で負荷を制御する場合に
は、上述の方法においては、通電相を極めて短くする必
要がある。しかしこれは定まった周期長さに比較してス
イッチング時間により任意に縮小することはできない。
通電相（スイッチオンの期間）が可能な限り最小の場合
には還流時の電流は十分急速には減衰しないので、量的
に小さい電流を得ることはできない。
【００３２】従って、変量が小さい領域、すなわち電流
が小さい領域においては他の作動パターンが使用され
る。これは、第１の相の間では対角線上に対向する素子
（例えば３８と４４）が作動され、一方第２の相におい
ては他の対角線上に対向する対の素子（例においては４
２と４０）が作動されることにある。従ってこの場合に
は前進制御と後退制御間で切り替えが行われる。それに
よって、負荷に流れる量的に非常に小さい平均電流を得
ることが可能になる。その場合絞り弁の位置決めは、こ
の駆動状態においても正確に行うことができる。その場
合に好ましい実施例においては第２の相は第１の相に直
接連続し、２つの相の期間の合計によって所定の設定さ
れた周期長さが得られる。
【００３３】好ましいと考えられるステッピングモータ
を使用する場合には特に、本発明の構成により微調な位
置決めを行なうとき１ステップ位置の近傍でモータを位
置決めすることができるという利点が得られる。
【００３４】所望の位置に従って演算素子１２はステッ
ピングモータを駆動する所望の位置に従ってステッピン
グパルスを形成する。このステッピングパルスが電流目
標値に変換され、導線２２を介して制御手段２４へ伝達
される。それによっておおまかなステップ駆動時には巻
線の歩進的な通電が得られ、それに対向して第２のモー
タ巻線に対して不図示の対応する位相シフトした通電が
行なわれる。モータは構造的に定まるステップで移動さ
れる。流れる電流は量的に大きいので、上述の公知の作
動パターンが使用される。
【００３５】構造的に定まる１ステップの範囲での微調
な位置決めを行うために電子的な演算素子１２は、ステ
ッピングモータ巻線を流れる電流と１ステップ範囲の所
望位置との関係を記述する電流特性曲線に基づいて、同
様に導線２２を介して電流目標値を出力する。電流実際
値は測定装置６４から導線２６を介して制御手段２４へ
供給される。検出された負荷６０を流れる電流に従って
個々の電流領域が得られる。
【００３６】その後制御手段は出力線２８から３４を介
して所定の目標値に従って、かつ上述の種々の作動パタ
ーンを考慮して、ブリッジ回路を駆動する。その場合通
電相の期間は、平均の電流実際値を所定の目標値に閉ル
ープ制御することにより調節される。
【００３７】それによってステッピングモータないしは
それと接続された絞り弁が所望の位置へ移動される。
【００３８】図３に示すような好ましい実施例において
は、電流に関して３つの値の領域が区別される。負荷に
流れる最大可能な電流が一方の制御方向においては＋Ｉ
maxで示され、他方の制御方向においては−Ｉmaxで示さ
れている。図３には、電流値ゼロを中心に配置され、２
つの限界値Ｉ+とＩ−によって区切られる領域Ｃが示さ
れている。好ましい実施例においてはこの限界値は電流
の最大値の約１０％である。限界値と最大値の間に正の
電流の領域Ａと負の電流の領域Ｂがある。
【００３９】上述の作動パターンに従って領域ＡからＣ
においてブリッジ回路３６の素子３８から４４が駆動さ
れる。
【００４０】ヒステリシス特性が生じるように、各電流
方向に関して一つの限界値を設ける代わりに２つの限界
値を設けることも可能である。さらに好ましくは領域Ｃ
は電流のゼロ点に対して非対称に設定される。
【００４１】図４には領域Ａ（図４（ａ））とＢ（図４
（ｂ））における負荷に流れる電流波形の例が示されて
いる。その場合に水平軸にはそれぞれ時間が記載され、
垂直軸には測定装置６４が検出した測定値（電流／電
圧）が記載されている。制御手段の閉ループ機能によっ
て形成されたブリッジ回路の駆動信号は、可変のパルス
幅（図４の例では：パルス幅Ｔ0）と定まった周期長さ
Ｔを有するパルス形状の信号である。この信号によって
ほぼ２つの駆動相（Ｔ0までの時間領域とＴ0とＴ間の時
間領域、等々）が得られる。
【００４２】他の実施例においては定まったパルス幅と
可変の周期長さを有する駆動信号を使用することもでき
る。
【００４３】図４（ａ）においては検出された測定値は
大きいので、制御手段２４は領域Ａに対して設定された
作動パターンに従ってブリッジ回路を駆動する。従って
通電相（Ｔ0までの期間）においては素子３８と４４が
作動され、一方還流相（Ｔ0からＴまで）においては素
子３８と４２あるいは４０と４４が作動される。その場
合には図４（ａ）に示すような電流波形が得られる。通
電相の間電流は所定の時定数で上昇し、一方還流相の間
は所定の時定数で減少する。それによって所定の目標値
に相当する平均電流（破線で示す）が得られる。それに
よってステッピングモータを所望に調節することができ
る。
【００４４】同様にして図４（ｂ）には、検出された測
定量の値の領域Ｂに関する電流波形が図示されている。
通電相においては、素子４２と４０が作動され、還流相
では素子３８と４２あるいは４０と４４が作動される。
電流は通電相においては負の電流値方向に所定の時定数
で上昇し、還流相では正の電流方向へ減少する。そして
負の平均電流、すなわち図４（ａ）において定義された
正の電流に対して他の方向に負荷に流れる電流が得られ
る。
【００４５】図５には領域Ｃにおける電流波形が図示さ
れている。本実施例においてはほぼ周期長さに付き２つ
の通電相をもたらす他の作動パターンが選択される。
【００４６】ここで特徴的なことは、還流相がなくな
り、後退方向の通電相が前進方向の通電相に（あるいは
その逆に）直接連続することである。その場合に第１の
通電相の期間は駆動信号のパルス幅の長さによって決定
される。
【００４７】図５（ａ）には、正の平均電流をもたらす
電流波形が示され、図５（ｂ）には平均電流０の場合の
電流波形が示され、図５（ｃ）にはさらに負の平均電
流、すなわち図５（ａ）に示すのとは反対の方向に負荷
に流れる電流の波形が図示されている。
【００４８】作動パターンは、Ｔ0までの領域において
素子３８と４４が作動されるように設定される。それに
よって図示の実施例においては素子３８から４４の方向
に負荷に流れる電流が上昇する。時点Ｔ0において素子
４２と４０が作動され、素子３８と４４はオフにされ
る。それによって素子４２から４０へ負荷に流れる電流
波形が得られ、それが図５においては電流の負の電流値
方向への低下によって示されている。１周期の後に、時
点Ｔ0において再度素子３８と４４が作動される。
【００４９】時間平均では、電子的な演算素子によって
設定される目標値に相当しかつステッピングモータ、従
って絞り弁を対応して位置決めする平均電流（破線で示
す）が得られる。
【００５０】素子３８から４４としてＭＯＳーＦＥＴト
ランジスタが使用される場合には、作動するというのは
トランジスタの「導通」、すなわちトランジスタをスイ
ッチオンにすることである。
【００５１】上述のプロセスは制御手段２４において実
施される。
【００５２】図２には、実施例において好ましいことが
明らかにされた制御手段２４の実施例がブロック回路図
で示されている。すでに図１に記載して説明した素子は
図２において同一の参照符号を付し、それ以上は説明し
ない。
【００５３】導線２６を介して供給される負荷に流れる
電流の測定値は比較点１００へ供給される。この比較点
には同様の導線２２が導かれており、この導線２２上に
は演算素子１２から電流目標値が供給される。導線１０
２により比較点１００は好ましくは積分要素（積分成
分）１０４を有する閉ループ制御器と接続される。制御
器の出力線１０６は第２の比較点１０８へ導かれてい
る。第２の比較点には信号発生器１１２から他の導線１
１０が導かれている。第２の比較点１０８の出力線１１
４はコンパレータ１１６へ導かれている。コンパレータ
の出力線１１８によりコンパレータ１１６は論理回路１
２０と接続される。論理回路１２０の出力線により制御
手段２３の出力線２８から３４が形成される。
【００５４】上述の装置によって、負荷の制御のために
調節される変量、好ましくは負荷に流れる電流の閉ルー
プ制御が行われる。その場合に公知の方法で比較点１０
０における目標値と実際値との比較によって制御偏差が
形成され、この制御偏差は導線１０２を介して制御器１
０４へ供給される。制御器は制御偏差の大きさに従って
出力信号を形成し、その出力信号を電圧レベル（それぞ
れ必要な電流方向に従って正あるいは負のレベル）とし
て導線１０６を介して第２の比較点１０８へ出力する。
【００５５】そこでコンパレータ１１６に関連して定ま
った周期長さと可変のパルス幅を有するパルス状の駆動
信号が形成される。その場合、周期長さは信号発生器１
１２によって設定される。信号発生器の出力信号は三角
形ないし鋸歯状のカーブを有し、比較点１０８において
導線１０６上の所定の電圧レベルと比較される。信号発
生器１１２から導線１１０上に供給された信号が導線１
０６上の電圧レベルを下回り、ないしは上回った場合に
は、導線１１８のコンパレータ１１６の出力信号はその
信号レベルが変化する。それぞれ制御器１０４の出力信
号である電圧レベルの大きさに従って、論理回路１２０
に可変のパルスデューティー比と定まった周期長さを有
するパルス形状の信号が供給され、そのパルス長さは制
御偏差を表す値、従って所望の位置を得るために必要な
電流の値となっている。
【００５６】論理回路１２０は制御器によって形成され
たこの駆動信号を対応する領域に対して設定された作動
パターンに従って作動信号に変換し、この作動信号を出
力線２８から３４を介してブリッジ回路３６へ出力す
る。
【００５７】Ｉ成分を有する上述の閉ループ制御の他に
好ましくはさらに、ないしは比例および／または微分成
分のみを有する閉ループ制御を行うことができる。さら
にまた、他の制御方法を使用することも可能である。
【００５８】その場合、信号発生器の周波数は、それが
おおまかなステップ駆動におけるステッピングパルスの
周波数より少なくとも大きいように選択される。
【００５９】作動パターンの選択は、以下の装置によっ
て行われる。導線２６は導線１２２を介してフィルタ１
２４、好ましくはローパスフィルタへ導かれている。フ
ィルタの出力線１２６は比較点１２８と他の比較点１３
０へ導かれている。比較点１２８には導線１３２を介し
てメモリ手段１３４から正の領域限界値Ｉ+が供給さ
れ、一方比較点１３０には導線１３６を介してメモリ手
段１３８から負の限界値Ｉーが供給される。比較点１２
８の出力線１４０はヒステリシスを有するコンパレータ
１４２へ導かれており、コンパレータの出力信号１４４
は論理回路１２０へ供給される。同様にして比較点１３
０の出力線１４６がヒステリシスを有するコンパレータ
１４８へ導かれ、コンパレータ１４８の出力線１５０は
論理回路１２０へ導かれている。
【００６０】１２８から１５０の構成によって論理回路
１２０において電流領域Ａ、ＢおよびＣ、従って作動パ
ターンが選択される。フィルタ処理された検出量が限界
値（Ｉ+、Ｉー）の一方を下回り、ないしは上回った場合
には、それぞれコンパレータはその出力信号が変化す
る。出力信号の組み合せから論理回路１２０はそれぞれ
の信号領域を識別し、それに応じて作動パターンを選択
する。
【００６１】その場合、論理回路１２０は論理素子から
形成され、各論理素子は導線１１８、１４４および１５
０を介して供給される信号レベルに基づいて、上述の説
明に従ってブリッジ回路３６の素子を作動させる出力線
を選択する。
【００６２】論理回路はそれぞれ使用される出力段とそ
れに必要な駆動信号に合わせて設計しなければならな
い。
【００６３】本実施例においては論理回路はＣ−ＭＯＳ
ＮＡＮＤゲートの結合によって実現することができ
た。
【００６４】好ましくはコントロールロッドの位置決め
を行なうディーゼル噴射ポンプの制御にも使用される。
さらに上述の構成は電流が小さい領域で少なくとも誘導
性の負荷に流れる電流をスイッチングして制御しなけれ
ばならないところでは、どこでも好ましく使用すること
ができる。また、電気エンジンなど他の駆動コンセプト
との関連においても上述の方法を効果的に使用すること
ができる。
【００６５】図２に示された回路手段はアナログ、デジ
タルあるいはハイブリッドの回路技術で実現することが
できる。
【００６６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、変量（電流）が小さい値の場合、第１の相
（通電相）ではブリッジ回路の対角線上で対向する２つ
の素子が作動され、また第２の相（還流相）では対角線
上で対向する他の２つの素子が作動されるので、還流時
に負荷に流れる電流を急速に減衰させることができ、負
荷を制御する制御特性を顕著に向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】少なくとも１つの負荷を制御する制御装置の概
略的なブロック回路図である。
【図２】ブリッジ回路の素子を制御する制御手段のブロ
ック回路図である。
【図３】負荷を制御するために調節される変量の値の領
域を示す説明図である。
【図４】（ａ）と（ｂ）は制御電流が大きい場合の電流
の信号波形図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は制御電流が小さ
い場合の電流の信号波形図である。
【符号の説明】
１０ 制御装置 １２ 演算素子 １８、２０ 測定装置 ２４ 制御手段 ３６ 回路装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−243887（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−79794（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−31396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−161899（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−209082（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−151782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−19881（ＪＰ，Ａ) 独国特許出願公開4024160（ＤＥ，Ａ １) 西独国特許出願公開3629186（ＤＥ, Ａ１) 西独国特許出願公開3224242（ＤＥ, Ａ１) 欧州特許出願公開291803（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 H02P 7/00 F02D 41/20 B60R 16/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの電気負荷（６０）と共
    にブリッジ回路を形成する少なくとも４つの駆動可能な
    素子（３８〜４４）からなる回路装置（３６）と、 これら素子を作動する制御手段とを有する少なくとも１
    つの電気負荷を制御する装置であって、 負荷（６０）を制御するために調節される少なくとも１
    つの変量を検出する少なくとも１つの測定装置（６４）
    が設けられ、前記負荷の制御が、少なくとも２つの相に分割された所
    定の期間で行われ 、検出された変量が絶対値で小さい値を有する値の領域に
    おいては、第１の相ではブリッジ回路の対角線上で対向
    する２つの素子（３８、４４）が作動され、第２の相で
    は対角線上で対向する他の２つの素子（４２、４０）が
    作動され 、変量が絶対値で大きな値を有する値の領域においては、
    第１の相、すなわち通電相では、それぞれ制御方向に従
    って対角線上で対向する２つの素子（３８、４４；４
    ０、４２）が、また第２の相、すなわち還流相では互い
    に対向する２つの素子（４０、４４；３８、４２）が作
    動される ことを特徴とする少なくとも１つの電気負荷を
    制御する装置。
  2. 【請求項２】 電気負荷が、内燃機関の電子エンジン出
    力制御の領域で使用されて出力を定める部材を調節し位
    置決めするステッピングモータの巻線であることを特徴
    とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 検出された変量が負荷に流れる電流の値
    を示すことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装
    置。
  4. 【請求項４】 運転変量から所望の位置に対応する前記
    変量の目標値が求められ、前記変量は実際値を目標値に
    閉ループ制御する制御回路によって調節され、その場合
    可変のパルス幅と定まった周期長さを有するパルス状の
    駆動信号が発生されることを特徴とする請求項１から３
    までのいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 負荷に流れる電流を表す変量の検出が、
    ブリッジ対角線に配置された測定抵抗によって行われる
    ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】 目標値は、ステッピングモータのおおま
    かなステップ駆動並びに微調節が得られるように設定さ
    れることを特徴とする請求項４に記載の装置。
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