JP3350717B2 - デバック装置およびデバック方法 - Google Patents
デバック装置およびデバック方法Info
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- JP3350717B2 JP3350717B2 JP18789096A JP18789096A JP3350717B2 JP 3350717 B2 JP3350717 B2 JP 3350717B2 JP 18789096 A JP18789096 A JP 18789096A JP 18789096 A JP18789096 A JP 18789096A JP 3350717 B2 JP3350717 B2 JP 3350717B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（以下、ＰＬＣという）を稼働させるシーケ
ンスプログラム上のバグを検出するデバック装置および
デバック方法に関する。
ントローラ（以下、ＰＬＣという）を稼働させるシーケ
ンスプログラム上のバグを検出するデバック装置および
デバック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＬＣは、制御対象機器の状態を検出す
る各種のセンサからの出力情報（開放状態かまたは閉状
態か）に基づき、予め記憶されたシーケンスプログラム
に従って、制御機器を制御している。
る各種のセンサからの出力情報（開放状態かまたは閉状
態か）に基づき、予め記憶されたシーケンスプログラム
に従って、制御機器を制御している。
【０００３】このようなシーケンスプログラムは、プロ
グラマが必要な場合には、図１４に示すようなラダーチ
ャートを参照して直にコーディングして作成されるか、
または、プログラム支援装置がすでに作成されているラ
ダーチャートから直に作成される。
グラマが必要な場合には、図１４に示すようなラダーチ
ャートを参照して直にコーディングして作成されるか、
または、プログラム支援装置がすでに作成されているラ
ダーチャートから直に作成される。
【０００４】このようにして作成された、シーケンスプ
ログラムは、一般的にはバグを含んでおり、バグを含ん
だシーケンスプログラムを実際の制御機器システムの制
御に使用するのは、誤動作および事故等による欠陥製品
の発生のみならず安全性においても大変危険である。
ログラムは、一般的にはバグを含んでおり、バグを含ん
だシーケンスプログラムを実際の制御機器システムの制
御に使用するのは、誤動作および事故等による欠陥製品
の発生のみならず安全性においても大変危険である。
【０００５】従って、作成したシーケンスプログラム
は、実際の制御機器システムに搭載させる前に、各制御
機器が正常に動作する否かを予めシュミレーションし
て、このプログラムに潜むバグを予め検証する必要があ
る。
は、実際の制御機器システムに搭載させる前に、各制御
機器が正常に動作する否かを予めシュミレーションし
て、このプログラムに潜むバグを予め検証する必要があ
る。
【０００６】上述したシーケンスプログラムのバグを検
証する装置には、従来からデバック装置（デバッガ）が
存在し、このデバック装置は、ＰＬＣに接続されてお
り、ＣＲＴには、図１５に示すように、制御機器の入出
力接点に対して起動（ＯＮ／ＯＦＦ）を駆ける接点ボタ
ン１０１が必要数だけ備えたスイッチボックス１０が表
示されている。
証する装置には、従来からデバック装置（デバッガ）が
存在し、このデバック装置は、ＰＬＣに接続されてお
り、ＣＲＴには、図１５に示すように、制御機器の入出
力接点に対して起動（ＯＮ／ＯＦＦ）を駆ける接点ボタ
ン１０１が必要数だけ備えたスイッチボックス１０が表
示されている。
【０００７】このデバック装置は、このスイッチボック
スの中の所望の接点ボタン１０１を、例えばマウスデで
クリックされると、ＰＬＣの入力接点がＯＮになり、セ
ンサ等の代わりに模擬的な入力信号を与えて入力接点状
態を変更させるとともに、これに応じた出力接点の変化
状態を接点ボタン１０１にＯＮとして表示させること
で、模擬的に制御機器システムを稼働させ、シーケンス
プログラムに潜むバクを検査するようになっている。
スの中の所望の接点ボタン１０１を、例えばマウスデで
クリックされると、ＰＬＣの入力接点がＯＮになり、セ
ンサ等の代わりに模擬的な入力信号を与えて入力接点状
態を変更させるとともに、これに応じた出力接点の変化
状態を接点ボタン１０１にＯＮとして表示させること
で、模擬的に制御機器システムを稼働させ、シーケンス
プログラムに潜むバクを検査するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のデバック装置では、上述したスイッチボック
ス１０から該当する接点ボタン１０１をクリック等して
起動を駆けて、その起動に対する出力状態が、再びスイ
ッチボックス１０上の接点ボタン１０１で表示されるよ
うになっているので、起動を駆けられた入出力接点の制
御機器システムに対する配置イメーが湧かず、このた
め、動作状況を把握することは大変困難であるという問
題点があった。
うな従来のデバック装置では、上述したスイッチボック
ス１０から該当する接点ボタン１０１をクリック等して
起動を駆けて、その起動に対する出力状態が、再びスイ
ッチボックス１０上の接点ボタン１０１で表示されるよ
うになっているので、起動を駆けられた入出力接点の制
御機器システムに対する配置イメーが湧かず、このた
め、動作状況を把握することは大変困難であるという問
題点があった。
【０００９】そこで、本発明は上述の問題点に鑑み、シ
ーケンスプログラムをシュミレーションを行ってデバッ
クする際し、制御機器システムの実機動作イメージを伴
ように接点ボタンを配置したデバック装置およびデバッ
ク方法を提供することを目的とする。
ーケンスプログラムをシュミレーションを行ってデバッ
クする際し、制御機器システムの実機動作イメージを伴
ように接点ボタンを配置したデバック装置およびデバッ
ク方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、請求項１記載の発明は、制御機器シス
テムを制御するシーケンスプログラムのバグを検出する
デバック装置において、前記制御機器システムのイメー
ジ図を表示するイメージ図表示手段と、このイメージ図
表示手段により表示された前記制御機器システムのイメ
ージ図中に接点ボタンを表示する接点ボタン表示手段と
を具備することを特徴とする。
めに、本発明は、請求項１記載の発明は、制御機器シス
テムを制御するシーケンスプログラムのバグを検出する
デバック装置において、前記制御機器システムのイメー
ジ図を表示するイメージ図表示手段と、このイメージ図
表示手段により表示された前記制御機器システムのイメ
ージ図中に接点ボタンを表示する接点ボタン表示手段と
を具備することを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記イメージ図に表示された接点ボタンに
対応した接点の状態を変更させる接点状態変更手段を有
することを特徴とする。
明において、前記イメージ図に表示された接点ボタンに
対応した接点の状態を変更させる接点状態変更手段を有
することを特徴とする。
【００１２】
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記接点ボタン表示手段が、前記
制御機器システムのイメージ図に表示された接点ボタン
の一覧とともに、この表示された接点ボタンに対する接
点のタイミングチャートを表示させるタイミングチャー
ト表示ボタンを表示することを特徴とする。
記載の発明において、前記接点ボタン表示手段が、前記
制御機器システムのイメージ図に表示された接点ボタン
の一覧とともに、この表示された接点ボタンに対する接
点のタイミングチャートを表示させるタイミングチャー
ト表示ボタンを表示することを特徴とする。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】請求項４記載の発明は、制御機器システム
を制御するシーケンスプログラムのバグを検出するデバ
ック方法において、前記制御機器システムのイメージ図
上を表示し、表示された前記制御機器システムのイメー
ジ図に接点ボタンを表示し、前記イメージ図に表示され
た接点ボタンの表示を変更して、接点ボタンに対応した
接点状態を変更させることを特徴とする。
を制御するシーケンスプログラムのバグを検出するデバ
ック方法において、前記制御機器システムのイメージ図
上を表示し、表示された前記制御機器システムのイメー
ジ図に接点ボタンを表示し、前記イメージ図に表示され
た接点ボタンの表示を変更して、接点ボタンに対応した
接点状態を変更させることを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、制御機器システムのイメ
ージ図が表示された後、この表示されたこのイメージ図
中に接点ボタンが表示が表示されているため、デバック
に際し、起動を駆けられた入出力接点の配置位置が明瞭
である。
ージ図が表示された後、この表示されたこのイメージ図
中に接点ボタンが表示が表示されているため、デバック
に際し、起動を駆けられた入出力接点の配置位置が明瞭
である。
【００１９】また、制御機器システムのメージ図に表示
された接点ボタンの表示を変更させることによるり、所
望する接点の状態を変更させることができる。
された接点ボタンの表示を変更させることによるり、所
望する接点の状態を変更させることができる。
【００２０】さらに、制御機器システムのイメージ図に
表示された接点ボタンの一覧とともに、この表示された
接点ボタンに対する接点のタイミングチャートを表示さ
せるタイミングチャート表示ボタンを有するため、タイ
ミングチャートを参照してデバックすることができる。
表示された接点ボタンの一覧とともに、この表示された
接点ボタンに対する接点のタイミングチャートを表示さ
せるタイミングチャート表示ボタンを有するため、タイ
ミングチャートを参照してデバックすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るデバック装置
およびデバック方法の実施形態を図面を参照して説明す
る。
およびデバック方法の実施形態を図面を参照して説明す
る。
【００２２】図１は本発明に係るデバック装置の一実施
形態の構成を示すブロック図である。
形態の構成を示すブロック図である。
【００２３】この実施形態のデバック装置は、イメージ
データを読み込むイメージデータ読込み部１と、イメー
ジデータを記憶するイメージデータ記憶部２と、画面制
御部３と、接点ボタン操作実行部４とを備えて構成され
ている。
データを読み込むイメージデータ読込み部１と、イメー
ジデータを記憶するイメージデータ記憶部２と、画面制
御部３と、接点ボタン操作実行部４とを備えて構成され
ている。
【００２４】イメージデータ読込み部１は、イメージデ
ータを読み込むものであって、例えばスキャナ等があ
る。
ータを読み込むものであって、例えばスキャナ等があ
る。
【００２５】ここで、ＣＲＴに描かれるイメージデータ
として、制御機器システムの全体または必要に応じて分
割された部分の手書きの図面，写真，イラストをイメー
ジスキャナーで読み込んで、イメージデータ記憶部に記
憶されたものや、ＣＡＤの図面データ等のように直に画
面上に表示したものが使用される。
として、制御機器システムの全体または必要に応じて分
割された部分の手書きの図面，写真，イラストをイメー
ジスキャナーで読み込んで、イメージデータ記憶部に記
憶されたものや、ＣＡＤの図面データ等のように直に画
面上に表示したものが使用される。
【００２６】画面制御部３は、後述する画面全体を制御
するものであって、イメージ表示部３１および接点ボタ
ン表示部３２を備えている。そして、イメージ表示部３
１は、イメージ読込み部１で読み込んでイメージデータ
記憶部２に記憶されたイメージデータをＣＲＴ画面上に
描画するように構成されており、また、接点ボタン表示
部３２は、イメージ表示部３１でＣＲＴ画面に表示され
た制御機器システムのイメージ図上の所定箇所に、接点
ボタンを表示するように構成されている。
するものであって、イメージ表示部３１および接点ボタ
ン表示部３２を備えている。そして、イメージ表示部３
１は、イメージ読込み部１で読み込んでイメージデータ
記憶部２に記憶されたイメージデータをＣＲＴ画面上に
描画するように構成されており、また、接点ボタン表示
部３２は、イメージ表示部３１でＣＲＴ画面に表示され
た制御機器システムのイメージ図上の所定箇所に、接点
ボタンを表示するように構成されている。
【００２７】ここで、画面に表示される接点ボタンは、
ラダーチャートや、ニーモニックで記述されたプログラ
ムから予め抽出された接点番号，コメント，接点の種類
および接点状態からなる接点データを読み出して表示す
る。
ラダーチャートや、ニーモニックで記述されたプログラ
ムから予め抽出された接点番号，コメント，接点の種類
および接点状態からなる接点データを読み出して表示す
る。
【００２８】例えば、図２に示すように、モータＭ１に
より回転するベルト４５上に載置され、所定箇所でセン
サ４６，４７でこのワーク４８の良／不良判定を行い、
その結果、このワーク４８が不良である場合には、シリ
ンダ４９でワーク４８をベルト４５から排除する工程に
ついての表示画面では、センサ４６に接点ボタン４１
ａ，センサ４７に接点ボタン４１ｂ，シリンダ４９に接
点ボタン４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆがウィンドウ
として貼り付けられている。
より回転するベルト４５上に載置され、所定箇所でセン
サ４６，４７でこのワーク４８の良／不良判定を行い、
その結果、このワーク４８が不良である場合には、シリ
ンダ４９でワーク４８をベルト４５から排除する工程に
ついての表示画面では、センサ４６に接点ボタン４１
ａ，センサ４７に接点ボタン４１ｂ，シリンダ４９に接
点ボタン４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆがウィンドウ
として貼り付けられている。
【００２９】因みに、センサ４６の接点ボタン４１ａ
は、接点番号４０１ａとして「００００５」，コメント
４０２ａとして「検出１」，接点の種類４０３ａとして
「Ｉ」となっている。
は、接点番号４０１ａとして「００００５」，コメント
４０２ａとして「検出１」，接点の種類４０３ａとして
「Ｉ」となっている。
【００３０】接点ボタン操作実行部３は、所定の接点ボ
タンがマウスでクリックされると、そのクリックされた
接点ボタンの表示をＯＮにして、この接点に対応する制
御機器システムのセンサ等の代わりに模擬的な入力信号
をＰＬＣに与えるように構成されている。
タンがマウスでクリックされると、そのクリックされた
接点ボタンの表示をＯＮにして、この接点に対応する制
御機器システムのセンサ等の代わりに模擬的な入力信号
をＰＬＣに与えるように構成されている。
【００３１】ここで、この実施形態のデバック装置のＣ
ＲＴが表示する画面について説明する。
ＲＴが表示する画面について説明する。
【００３２】この実施形態のデバック装置のＣＲＴに
は、図３に示すように、スイッチボックスウィンドウ２
０，タイミングチャートウィンドウ３０，イメージ図表
示ウィンドウ４０およびクラス一覧ウィンドウ５０を少
なくとも表示するようになっている。
は、図３に示すように、スイッチボックスウィンドウ２
０，タイミングチャートウィンドウ３０，イメージ図表
示ウィンドウ４０およびクラス一覧ウィンドウ５０を少
なくとも表示するようになっている。
【００３３】（１）スイッチボックスウィンドウについ
て スイッチボックスウィンドウ２０は、図４（ａ）に示す
ように、制御機器の入力接点に対して起動を駆け、ま
た、制御機器の出力接点の表示を示す接点ボタン４１が
表示されている。
て スイッチボックスウィンドウ２０は、図４（ａ）に示す
ように、制御機器の入力接点に対して起動を駆け、ま
た、制御機器の出力接点の表示を示す接点ボタン４１が
表示されている。
【００３４】各接点ボタン４１は、図４（ｂ）に示すよ
うに、接点番号および接点の種類が表示されたボタンエ
リア４１０ａおよびこの接点の内容をコメントコメント
エリア４１０ｂで形成されている。
うに、接点番号および接点の種類が表示されたボタンエ
リア４１０ａおよびこの接点の内容をコメントコメント
エリア４１０ｂで形成されている。
【００３５】なお、ボタンエリア４１ａをマウスでクリ
ックすることにより、接点をＯＮ／ＯＦＦすることがで
きる。
ックすることにより、接点をＯＮ／ＯＦＦすることがで
きる。
【００３６】なお、このスイッチボックスウィンドウ２
０の大きさを変更させることにより、表示させる接点ボ
タン４１の数を調節することができ、また、表示しきれ
ない接点ボタン４１は画面をスクロールすることで、表
示させることができる。
０の大きさを変更させることにより、表示させる接点ボ
タン４１の数を調節することができ、また、表示しきれ
ない接点ボタン４１は画面をスクロールすることで、表
示させることができる。
【００３７】図５（ａ）に示すように、マウスで［表
示］メニュー１１をクリックし、ポップアップメニュー
１２を表示させ、その中のコメント表示１３をクリック
することで、すでに表示されているスイッチボックスウ
ィンドウ４１中のコメントエリア４１ｂを消去するよう
になっている。
示］メニュー１１をクリックし、ポップアップメニュー
１２を表示させ、その中のコメント表示１３をクリック
することで、すでに表示されているスイッチボックスウ
ィンドウ４１中のコメントエリア４１ｂを消去するよう
になっている。
【００３８】こうすることにより、接点ボタン４１がボ
タンエリア４１ａおよびコメントエリア４１ｂの場合に
は、表示する量がたくさんあり、表示することができな
いときでも、コメントエリア４１ｂを消去することによ
り表示することが可能となる。
タンエリア４１ａおよびコメントエリア４１ｂの場合に
は、表示する量がたくさんあり、表示することができな
いときでも、コメントエリア４１ｂを消去することによ
り表示することが可能となる。
【００３９】（２）タイミングチャートウィンドウ タイミングチャートウィンドウ３０は、図６に示すよう
に、各接点ボタン４１に応じた接点の状態変化を表した
タイムチャートグラフ３２が表示されている。
に、各接点ボタン４１に応じた接点の状態変化を表した
タイムチャートグラフ３２が表示されている。
【００４０】このタイミングチャートウィンドウ３０
は、デバック実行中は接点の状態の変化が即座にタイム
チャートグラフとして反映されるので、デバックの進行
状況を容易に確認することができるとともに、ログファ
イルに保存されたデバック実行結果をタイムチャートに
表示することができるので、過去の実行結果と容易に比
較することができる。
は、デバック実行中は接点の状態の変化が即座にタイム
チャートグラフとして反映されるので、デバックの進行
状況を容易に確認することができるとともに、ログファ
イルに保存されたデバック実行結果をタイムチャートに
表示することができるので、過去の実行結果と容易に比
較することができる。
【００４１】なお、このウィンドウに表示されている接
点ボタン４１を、マウスでクリックすることで、スイッ
チボックスウィンドウ２０を介さずに直に接点をＯＮ／
ＯＦＦすることができる。
点ボタン４１を、マウスでクリックすることで、スイッ
チボックスウィンドウ２０を介さずに直に接点をＯＮ／
ＯＦＦすることができる。
【００４２】なお、このウィンドウ３０も、その大きさ
を変更させることにより、表示させる接点ボタン４１の
数を調節することができ、また、表示しきれない接点ボ
タン４１は画面をスクロールすることで、表示させるこ
とができる。
を変更させることにより、表示させる接点ボタン４１の
数を調節することができ、また、表示しきれない接点ボ
タン４１は画面をスクロールすることで、表示させるこ
とができる。
【００４３】（３）イメージ図表示ウィンドウ イメージ図表示ウィンドウ４０は、先に説明したよう
に、手書きの図面，写真，イラスト等で描かれたイメー
ジ図が表示されており、この描かれたイメージ図中に、
対応する接点ボタン４１が自由に貼り付けたものが表示
されている（図７参照）。
に、手書きの図面，写真，イラスト等で描かれたイメー
ジ図が表示されており、この描かれたイメージ図中に、
対応する接点ボタン４１が自由に貼り付けたものが表示
されている（図７参照）。
【００４４】このイメージ図表示ウィンドウ４０は、デ
バックする工程のイメージ図上に、対応する接点ボタン
を貼り付けることによって、制御機器システムの実機動
作をイメージしやすくなる。なお、このウィンドウ４０
もまた、その大きさを変更させることができる。
バックする工程のイメージ図上に、対応する接点ボタン
を貼り付けることによって、制御機器システムの実機動
作をイメージしやすくなる。なお、このウィンドウ４０
もまた、その大きさを変更させることができる。
【００４５】（４）クラス一覧ウィンドウについて クラス一覧ウィンドウ５０は、図８に示すように、実機
システムの各制御機器における動作状態を表示するクラ
ス状態ボタン５１と、実機システムの各制御機器ごとに
備える接点に対応した接点ボタン４１と、制御機器の上
述したタイミングチャートウインド３０を表示させるチ
ャート表示ボタン５２が表示されている。
システムの各制御機器における動作状態を表示するクラ
ス状態ボタン５１と、実機システムの各制御機器ごとに
備える接点に対応した接点ボタン４１と、制御機器の上
述したタイミングチャートウインド３０を表示させるチ
ャート表示ボタン５２が表示されている。
【００４６】因みに、制御機器としてシリンダの場合に
は、接点ボタン４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１
ｅを有している。
は、接点ボタン４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１
ｅを有している。
【００４７】なた、マウスでチャート表示ブタン５２を
クリックすると、図８（ｂ）に示すように、チャート表
示ボタン５２をクリックした箇所における制御機器に設
けられた接点ボタン４１の上述したタイミングチャート
ウィンドウ３０が表示される。
クリックすると、図８（ｂ）に示すように、チャート表
示ボタン５２をクリックした箇所における制御機器に設
けられた接点ボタン４１の上述したタイミングチャート
ウィンドウ３０が表示される。
【００４８】次に、ＣＲＴに表示されたイメージ図に該
当する接点ボタンを貼り付け方法を説明する。
当する接点ボタンを貼り付け方法を説明する。
【００４９】図９に示すように、操作者は、イメージデ
ータ記憶部２に予め記憶されている制御機器システムの
イメージデータをＣＲＴに表示する。
ータ記憶部２に予め記憶されている制御機器システムの
イメージデータをＣＲＴに表示する。
【００５０】次に、操作者は、接点ボタン４１を表すク
ラス一覧ウィンドウ５０を、制御機器システムのイメー
ジデータが表示されたＣＲＴ上に表示する。
ラス一覧ウィンドウ５０を、制御機器システムのイメー
ジデータが表示されたＣＲＴ上に表示する。
【００５１】そして、表示されたクラス一覧ウインド中
において、クラス状態ボタン５１，このクラス状態ボタ
ン５１の接点ボタン４１およびチャート表示ボタン５２
を切り取り、図１０，図１１に示すように、画面中の所
定の箇所に移動して貼り付ける。
において、クラス状態ボタン５１，このクラス状態ボタ
ン５１の接点ボタン４１およびチャート表示ボタン５２
を切り取り、図１０，図１１に示すように、画面中の所
定の箇所に移動して貼り付ける。
【００５２】画面に、クラス状態ボタン５１等が貼り付
けられると、図１２示すように、クラス一覧ウィンドウ
５０を表示画面から消去する。
けられると、図１２示すように、クラス一覧ウィンドウ
５０を表示画面から消去する。
【００５３】その後、操作者は、クラス状態ボタン５１
およびチャート表示ボタン５２を、マウスをクリックし
て表示画面から消去し、接点ボタン４１のみを表示し、
その後、表示されている接点ボタン４１の各々を、マウ
スでクリックして、制御機器システムのイメージデータ
を表示する画面の適当な箇所に貼り付ける。
およびチャート表示ボタン５２を、マウスをクリックし
て表示画面から消去し、接点ボタン４１のみを表示し、
その後、表示されている接点ボタン４１の各々を、マウ
スでクリックして、制御機器システムのイメージデータ
を表示する画面の適当な箇所に貼り付ける。
【００５４】すると、図１３に示すように、各制御機器
ごとに、接点ボタン４１が貼り付けられたイメージ図ウ
ィンドウ４０がＣＲＴ上に表示される。
ごとに、接点ボタン４１が貼り付けられたイメージ図ウ
ィンドウ４０がＣＲＴ上に表示される。
【００５５】なお、図１２に示すように、画面に表示さ
れた制御機器の近傍に、この制御機器に関するクラス状
態ボタン５１，接点ボタン４１およびチャート表意ボタ
ン５２を表示させに止めることも可能である。この場
合、クラス状態ボタン５１をマウスでクリックし、ＯＮ
にすることで、このクラス状態ボタン５１につながる接
点ボタン４１を順次自動的にＯＮしていき、その進行状
況を接点ボタン４１の表示状態の変化でとらえることが
できる。
れた制御機器の近傍に、この制御機器に関するクラス状
態ボタン５１，接点ボタン４１およびチャート表意ボタ
ン５２を表示させに止めることも可能である。この場
合、クラス状態ボタン５１をマウスでクリックし、ＯＮ
にすることで、このクラス状態ボタン５１につながる接
点ボタン４１を順次自動的にＯＮしていき、その進行状
況を接点ボタン４１の表示状態の変化でとらえることが
できる。
【００５６】また、チャート表示ボタン５２をマウスで
クリックしてタイムチャートウィンドウ３０を表示さ
せ、さらに該当する接点ボタン４１を、マウスでクリッ
クしていくことで、各接点ボタンに対応した制御機器の
接点の動作がタイミングチャートとして表示することが
できる。
クリックしてタイムチャートウィンドウ３０を表示さ
せ、さらに該当する接点ボタン４１を、マウスでクリッ
クしていくことで、各接点ボタンに対応した制御機器の
接点の動作がタイミングチャートとして表示することが
できる。
【００５７】この実施形態のデバック装置では、どの装
置／機器にどの接点が関係しているか否かが視覚的に理
解できるので、デバック中に、今この接点がどんな状態
であるのが正しいのか、また、状態を変更する必要があ
る接点はどれかといったことが容易に判断することがで
きる。
置／機器にどの接点が関係しているか否かが視覚的に理
解できるので、デバック中に、今この接点がどんな状態
であるのが正しいのか、また、状態を変更する必要があ
る接点はどれかといったことが容易に判断することがで
きる。
【００５８】また、制御機器システムのメージ図に表示
された接点ボタンの表示を変更させることによるり、所
望する接点の状態を変更させることができる。
された接点ボタンの表示を変更させることによるり、所
望する接点の状態を変更させることができる。
【００５９】さらに、制御機器システムのイメージ図に
表示された接点ボタンの一覧とともに、この表示された
接点ボタンに対する接点のタイミングチャートを表示さ
せるタイミングチャート表示ボタンを有するため、タイ
ミングチャートを参照してデバックすることができる。
表示された接点ボタンの一覧とともに、この表示された
接点ボタンに対する接点のタイミングチャートを表示さ
せるタイミングチャート表示ボタンを有するため、タイ
ミングチャートを参照してデバックすることができる。
【００６０】
【発明の効果】以上本発明によれば、制御機器システム
のイメージ図が表示された後、この表示されたこのイメ
ージ図中に接点ボタンが表示が表示されているため、シ
ーケンスプログラムをシュミレーションを行ってデバッ
クするに際し、起動を駆けられた入出力接点の配置位置
が明瞭に把握することができでる。
のイメージ図が表示された後、この表示されたこのイメ
ージ図中に接点ボタンが表示が表示されているため、シ
ーケンスプログラムをシュミレーションを行ってデバッ
クするに際し、起動を駆けられた入出力接点の配置位置
が明瞭に把握することができでる。
【００６１】従って、デバックをするに際し、実際の制
御機器システムのイメージを伴いつつ、容易にデバック
を行うことができる。
御機器システムのイメージを伴いつつ、容易にデバック
を行うことができる。
【図１】本発明に係るデバック装置の一実施形態の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】制御機器システムのイメージ図中に接点ボック
スが表示されたときの参考図。
スが表示されたときの参考図。
【図３】この実施形態のデバック装置の一表示画面。
【図４】この実施形態のデバック装置に表示されるスイ
ッチボックスウィンドウの表示画面。
ッチボックスウィンドウの表示画面。
【図５】スイッチボックスウィンドウ中の接点ボタンか
らコメントエリアを消去する際の処理説明図。
らコメントエリアを消去する際の処理説明図。
【図６】この実施形態のデバック装置に表示されるタイ
ムチャートウィンドウの表示画面。
ムチャートウィンドウの表示画面。
【図７】この実施形態のデバック装置に表示されるイメ
ージ図ウィンドウの表示画面。
ージ図ウィンドウの表示画面。
【図８】この実施形態のデバック装置に表示されるクラ
ス一覧ウィンドウの表示画面。
ス一覧ウィンドウの表示画面。
【図９】ＣＲＴに表示されたイメージ図に接点ボタンを
貼り付け処理についての説明図。
貼り付け処理についての説明図。
【図１０】ＣＲＴに表示されたイメージ図に接点ボタン
を貼り付け処理についての説明図。
を貼り付け処理についての説明図。
【図１１】ＣＲＴに表示されたイメージ図に接点ボタン
を貼り付け処理についての説明図。
を貼り付け処理についての説明図。
【図１２】ＣＲＴに表示されたイメージ図に接点ボタン
を貼り付け処理についての説明図。
を貼り付け処理についての説明図。
【図１３】ＣＲＴに表示されたイメージ図に接点ボタン
を貼り付け処理についての説明図。
を貼り付け処理についての説明図。
【図１４】ラダーチャートにつての説明図。
【図１５】ＣＲＴに表示されるスイッチボックスについ
て説明図。
て説明図。
１ イメージデータ読込み部 ２ イメージデータ記憶部 ３ 画面制御部 ４ 接点ボタン操作実行部 ２０ スイッチボックスウィンドウ ３０ タイムチャートウィンドウ ４０ イメージ図ウィンドウ ５０ クラス一覧ウィンドウ ３１ イメージ表示部 ３２ 接点ボタン表示部 ４１ クラス状態ボタン５１ ５２ チャート表示ボタン ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ 接
点ボタン ４１０ａ 接点エリア ４１０ｂ コメントエリア
点ボタン ４１０ａ 接点エリア ４１０ｂ コメントエリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−205612（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−108143（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−146303（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−160407（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−5702（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−108406（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−243517（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−152913（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/048 G05B 23/02 G05B 23/02 301
Claims (4)
- 【請求項１】 制御機器システムを制御するシーケンス
プログラムのバグを検出するデバック装置において、 前記制御機器システムのイメージ図を表示するイメージ
図表示手段と、 このイメージ図表示手段により表示された前記制御機器
システムのイメージ図中に接点ボタンを表示する接点ボ
タン表示手段と、 を具備することを特徴とするデバック装置。 - 【請求項２】 前記イメージ図に表示された接点ボタン
に対応した接点の状態を変更させる接点状態変更手段を
有することを特徴とする請求項１記載のデバック装置。 - 【請求項３】 前記接点ボタン表示手段は、前記制御機
器システムのイメージ図に表示された接点ボタンの一覧
とともに、この表示された接点ボタンに対する接点のタ
イミングチャートを表示させるタイミングチャート表示
ボタンを表示することを特徴とする請求項１または２記
載のデバック装置。 - 【請求項４】 制御機器システムを制御するシーケンス
プログラムのバグを検出するデバック方法において、 前記制御機器システムのイメージ図上を表示し、 表示された前記制御機器システムのイメージ図に接点ボ
タンを表示し、 前記イメージ図に表示された接点ボタンの表示を変更し
て、接点ボタンに対応した接点状態を変更させることを
特徴とするデバック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18789096A JP3350717B2 (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | デバック装置およびデバック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18789096A JP3350717B2 (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | デバック装置およびデバック方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1031508A JPH1031508A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3350717B2 true JP3350717B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=16213992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18789096A Expired - Lifetime JP3350717B2 (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | デバック装置およびデバック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350717B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7129918B2 (en) * | 2000-03-10 | 2006-10-31 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Electronic device and method of driving electronic device |
| JP5951458B2 (ja) * | 2012-11-27 | 2016-07-13 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プログラマブルコントローラの試験装置 |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP18789096A patent/JP3350717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1031508A (ja) | 1998-02-03 |
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