JP3349639B2 - 車両製造用パネル供給ラック - Google Patents
車両製造用パネル供給ラックInfo
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- JP3349639B2 JP3349639B2 JP34052696A JP34052696A JP3349639B2 JP 3349639 B2 JP3349639 B2 JP 3349639B2 JP 34052696 A JP34052696 A JP 34052696A JP 34052696 A JP34052696 A JP 34052696A JP 3349639 B2 JP3349639 B2 JP 3349639B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットに配列さ
れた複数枚のパネルを入口から搬入させ、パネルの開口
部を通して吊した状態に受け渡して、出口から順にパネ
ルを供給するための車両製造用パネル供給ラックに関す
るものである。
れた複数枚のパネルを入口から搬入させ、パネルの開口
部を通して吊した状態に受け渡して、出口から順にパネ
ルを供給するための車両製造用パネル供給ラックに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車のサイドアウタパネルを組
み付け作業に際しては、一定間隔の凹部が底面に多数形
成されたパレットにサイドアウタパネルを配列した状態
でフォークリフトに搬入させ、人手により逐次製造ライ
ンに供給していた。
み付け作業に際しては、一定間隔の凹部が底面に多数形
成されたパレットにサイドアウタパネルを配列した状態
でフォークリフトに搬入させ、人手により逐次製造ライ
ンに供給していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、順にパレ
ットからサイドアウタパネルを取り出すためだけでな
く、空のパレットを置換える場合、製造工程が中断しな
いように、余分のサイドアウタパネルをパレット外に用
意するのにも重筋作業を要していた。
ットからサイドアウタパネルを取り出すためだけでな
く、空のパレットを置換える場合、製造工程が中断しな
いように、余分のサイドアウタパネルをパレット外に用
意するのにも重筋作業を要していた。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、吊すこ
とができる開口部を有する車両用パネルを対象に、搬入
されたパネルを入口側から出口側へ自動的に順送りでき
る車両製造用パネル供給ラックを提供することを目的と
する。
とができる開口部を有する車両用パネルを対象に、搬入
されたパネルを入口側から出口側へ自動的に順送りでき
る車両製造用パネル供給ラックを提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、一定間隔でパレットに
配列された複数枚の車両用開口部付パネルを入口から搬
入させて縦長フレーム状のパネルハンガにより開口部を
通して吊した状態で、出口から順に製造ラインに供給さ
せるようになった車両製造用パネル供給ラックであっ
て、パネルハンガを解放自在に片持ばり式に支持する縦
方向両側の一対のハンガ支持具と、パレットからの受け
渡しにより一定間隔でパネルハンガに吊されたパネルの
上端部にそれぞれ係合する複数個の凹部が形成された縦
長のパネル係合部材、このパネル係合部材の上方に位置
したラックフレームに上端部がそれぞれ枢支され、かつ
下端部でパネル係合部材の少なくとも縦方向両側をそれ
ぞれ枢支する支持アーム及びパネルを出口に向けて順送
りするように支持アームの回動によりパネル係合板を往
復動させるアクチュエータを有するパネル送り具とを備
えたことを特徴とする。
成するために、請求項１により、一定間隔でパレットに
配列された複数枚の車両用開口部付パネルを入口から搬
入させて縦長フレーム状のパネルハンガにより開口部を
通して吊した状態で、出口から順に製造ラインに供給さ
せるようになった車両製造用パネル供給ラックであっ
て、パネルハンガを解放自在に片持ばり式に支持する縦
方向両側の一対のハンガ支持具と、パレットからの受け
渡しにより一定間隔でパネルハンガに吊されたパネルの
上端部にそれぞれ係合する複数個の凹部が形成された縦
長のパネル係合部材、このパネル係合部材の上方に位置
したラックフレームに上端部がそれぞれ枢支され、かつ
下端部でパネル係合部材の少なくとも縦方向両側をそれ
ぞれ枢支する支持アーム及びパネルを出口に向けて順送
りするように支持アームの回動によりパネル係合板を往
復動させるアクチュエータを有するパネル送り具とを備
えたことを特徴とする。
【０００６】車両パネルの供給時には、入口側のハンガ
支持具でパネルハンガを支持して出口側を解放する。車
両パネルの搬入時には、出口側のハンガ支持具でパネル
ハンガを支持して入口側を解放する。パネル係合部材
は、その前方上方への回動時に定間隔でパネルハンガに
吊されたパネルをその上端部に係合して出口に向けて順
送りして解放する。また、前方下方への回動時にパネル
ハンガに吊されたパネルの上端部に係合する。
支持具でパネルハンガを支持して出口側を解放する。車
両パネルの搬入時には、出口側のハンガ支持具でパネル
ハンガを支持して入口側を解放する。パネル係合部材
は、その前方上方への回動時に定間隔でパネルハンガに
吊されたパネルをその上端部に係合して出口に向けて順
送りして解放する。また、前方下方への回動時にパネル
ハンガに吊されたパネルの上端部に係合する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１乃至図６を基に本発明の実施
の形態の一例による車両製造用パネル供給ラックを説明
する。９は、自動車の製造ラインに沿った所定の位置で
図５に示す開口部１ａを有するサイドアウタパネル１を
逐次供給するためのパネル供給ラックである。このラッ
クには、互に連結された両側の断面方形の桿５ａで構成
された縦長フレーム状のパネルハンガ５と、その縦方向
両側を片持ばり式に支持する一対のハンガ支持具１０
と、パネルハンガ５に吊されたサイドアウタパネル１を
出口に向けて順送りするパネル送り具２０とが付属して
いる。
の形態の一例による車両製造用パネル供給ラックを説明
する。９は、自動車の製造ラインに沿った所定の位置で
図５に示す開口部１ａを有するサイドアウタパネル１を
逐次供給するためのパネル供給ラックである。このラッ
クには、互に連結された両側の断面方形の桿５ａで構成
された縦長フレーム状のパネルハンガ５と、その縦方向
両側を片持ばり式に支持する一対のハンガ支持具１０
と、パネルハンガ５に吊されたサイドアウタパネル１を
出口に向けて順送りするパネル送り具２０とが付属して
いる。
【０００８】ハンガ支持具１０は、図２及び図３に示す
ように、パネル供給ラック９の横方向フレーム９ａ間の
連結フレーム９ｂの上面にピン１３ａで枢着されたエア
シリンダ１３で回動させられ、かつ上方から回動してき
てパネルハンガ５の底面を支持する両側一対のＬ字形ア
ーム１１と、横方向フレーム９ａに立設されたフレーム
１６ｂに取付けられたエアシリンダ１６で上方から回動
してきてパネルハンガ５の上面を押圧してクランプする
両側一対のくの字形アーム１４と、連結フレーム９ｂに
上設されたエアシリンダ１８のシリンダロッド１８ａに
下設されてパネルハンガ５の桿５ａに係合する対応した
凹部形状を有する押え部材１７とを備えている。
ように、パネル供給ラック９の横方向フレーム９ａ間の
連結フレーム９ｂの上面にピン１３ａで枢着されたエア
シリンダ１３で回動させられ、かつ上方から回動してき
てパネルハンガ５の底面を支持する両側一対のＬ字形ア
ーム１１と、横方向フレーム９ａに立設されたフレーム
１６ｂに取付けられたエアシリンダ１６で上方から回動
してきてパネルハンガ５の上面を押圧してクランプする
両側一対のくの字形アーム１４と、連結フレーム９ｂに
上設されたエアシリンダ１８のシリンダロッド１８ａに
下設されてパネルハンガ５の桿５ａに係合する対応した
凹部形状を有する押え部材１７とを備えている。
【０００９】パネルハンガ５は、出口側のハンガ支持具
１０よりも出口寄りに複数個のサイドアウタパネル１を
吊すことができるように、先方へ突出する長さに形成さ
れている。アーム１１の上端部は連結フレーム９ｂに取
付けられたジョイント１２を介してシリンダロッド１３
ｂの先端部に枢着され、シリンダロッド１３ｂが後退す
るとアーム１１を上方へ回動させ、前進すると先端部の
当接部材１１ａをパネルハンガ５に当接させるようにな
っている。このようなＬ字形アーム１１は対称的に反対
側の連結フレーム９ｂにも構成されている。尚、ジョイ
ント１２は、所属のエアシリンダのエア弾性で後退しな
いように、回動位置のクランプ機能を有するそれ自体周
知のバリクランプにすることもできる。
１０よりも出口寄りに複数個のサイドアウタパネル１を
吊すことができるように、先方へ突出する長さに形成さ
れている。アーム１１の上端部は連結フレーム９ｂに取
付けられたジョイント１２を介してシリンダロッド１３
ｂの先端部に枢着され、シリンダロッド１３ｂが後退す
るとアーム１１を上方へ回動させ、前進すると先端部の
当接部材１１ａをパネルハンガ５に当接させるようにな
っている。このようなＬ字形アーム１１は対称的に反対
側の連結フレーム９ｂにも構成されている。尚、ジョイ
ント１２は、所属のエアシリンダのエア弾性で後退しな
いように、回動位置のクランプ機能を有するそれ自体周
知のバリクランプにすることもできる。
【００１０】アーム１４の先端部には、桿５ａのエッジ
に対するＬ字形の当接部材１４ａが取付けられ、途中の
曲部でピン１４ｂにより横方向フレーム９ａに枢支さ
れ、基端部の長溝１４ｃにシリンダロッド１６ａの先端
部のピン１４ｄが係入することにより、その昇降により
上方の待機位置から桿５ａに係合するようになってい
る。押え部材１７の両側にはスライド棒１８ｂが立設さ
れ、連結フレーム９ｂに形成されたガイド孔１８ｃにガ
イドされている。
に対するＬ字形の当接部材１４ａが取付けられ、途中の
曲部でピン１４ｂにより横方向フレーム９ａに枢支さ
れ、基端部の長溝１４ｃにシリンダロッド１６ａの先端
部のピン１４ｄが係入することにより、その昇降により
上方の待機位置から桿５ａに係合するようになってい
る。押え部材１７の両側にはスライド棒１８ｂが立設さ
れ、連結フレーム９ｂに形成されたガイド孔１８ｃにガ
イドされている。
【００１１】パネル送り具２０は、図４に示すように、
サイドアウタパネル１の上端部に係合する複数個凹部２
１ａが形成された縦長のパネル係合板２１と、このパネ
ル係合板を回転自在に貫通する水平部２５ａ、その両端
部の垂直部２５ｂ、その先端部からクランク状に曲げら
れて縦方向フレーム９ｃに回転自在に支持される両側の
支持用水平部２５ｃ及びその一方の先端部から垂直部２
５ｂと逆方向へ延びる連結用垂直部２５ｄを有する３本
のクランク状アーム並びにこれらの各被連結部に回転自
在に連結する連結アーム２５ｅとより形成された支持ア
ーム２５と、その水平部２５ａにシリンダロッド２４ａ
が枢着され、かつ横方向フレーム９ａにピン２４ｂで枢
着されたエアシリンダ２４とより構成されている。
サイドアウタパネル１の上端部に係合する複数個凹部２
１ａが形成された縦長のパネル係合板２１と、このパネ
ル係合板を回転自在に貫通する水平部２５ａ、その両端
部の垂直部２５ｂ、その先端部からクランク状に曲げら
れて縦方向フレーム９ｃに回転自在に支持される両側の
支持用水平部２５ｃ及びその一方の先端部から垂直部２
５ｂと逆方向へ延びる連結用垂直部２５ｄを有する３本
のクランク状アーム並びにこれらの各被連結部に回転自
在に連結する連結アーム２５ｅとより形成された支持ア
ーム２５と、その水平部２５ａにシリンダロッド２４ａ
が枢着され、かつ横方向フレーム９ａにピン２４ｂで枢
着されたエアシリンダ２４とより構成されている。
【００１２】即ち、シリンダロッド２４ａが図４に示す
状態で所定量前進して後退することにより、パネル係合
板２１を矢印Ａ方向に図６に示す待機位置に回動させる
と共に、その過程でサイドアウタパネル１の上端部を前
進させつつ凹部２１ａから解放させ、さらに所定量後退
前進することにより、矢印Ｂ方向に回動させて図１の状
態に復帰させると共に、凹部２１ａを前進してきたサイ
ドアウタパネル１の上端部に係合させる。垂直部２５ｂ
の長さは、その１回転でサイドアウタパネル１をパレッ
ト２に配列された間隔、即ちパネルハンガ５に吊された
一定間隔分だけ前進させるように設定されている。
状態で所定量前進して後退することにより、パネル係合
板２１を矢印Ａ方向に図６に示す待機位置に回動させる
と共に、その過程でサイドアウタパネル１の上端部を前
進させつつ凹部２１ａから解放させ、さらに所定量後退
前進することにより、矢印Ｂ方向に回動させて図１の状
態に復帰させると共に、凹部２１ａを前進してきたサイ
ドアウタパネル１の上端部に係合させる。垂直部２５ｂ
の長さは、その１回転でサイドアウタパネル１をパレッ
ト２に配列された間隔、即ちパネルハンガ５に吊された
一定間隔分だけ前進させるように設定されている。
【００１３】このように構成されたパネル供給ラックの
動作は次の通りである。図１に示す状態ではパネルハン
ガ５は入口側のハンガ支持具１０で片持ばり式に支持さ
れており、パネル送り具２０の１回転ごとに、その順送
りされて脱出したサイドアウタパネル１を出口側から取
り出して組付け作業を行う。
動作は次の通りである。図１に示す状態ではパネルハン
ガ５は入口側のハンガ支持具１０で片持ばり式に支持さ
れており、パネル送り具２０の１回転ごとに、その順送
りされて脱出したサイドアウタパネル１を出口側から取
り出して組付け作業を行う。
【００１４】残量が少なくなると、図６に示すように、
残量を出口側へ突出したパネルハンガ５移動させ、次い
でパネル送り具２０を上方位置に待機させた状態で、パ
ネルハンガ５を入口側のハンガ支持具１０に代えて出口
側のパネル支持具１０で支持させる。この状態でパネル
ハンガ５の入口側が解放され、フォークリフト３に搭載
されたパレット２が、開口部１ａにパネルハンガ５を挿
通させつつ搬入可能となる。パレット２を下げて取り出
すことにより、パネルハンガ５に一定間隔で吊される。
次いで、図１に示すように、入口側のハンガ支持具１０
でパネルハンガ５を支持させる。このようなフォークリ
フト３による搬入作業中でも出口側にサイドアウタパネ
ル１が残っているためにパネル供給を中断させないで済
む。
残量を出口側へ突出したパネルハンガ５移動させ、次い
でパネル送り具２０を上方位置に待機させた状態で、パ
ネルハンガ５を入口側のハンガ支持具１０に代えて出口
側のパネル支持具１０で支持させる。この状態でパネル
ハンガ５の入口側が解放され、フォークリフト３に搭載
されたパレット２が、開口部１ａにパネルハンガ５を挿
通させつつ搬入可能となる。パレット２を下げて取り出
すことにより、パネルハンガ５に一定間隔で吊される。
次いで、図１に示すように、入口側のハンガ支持具１０
でパネルハンガ５を支持させる。このようなフォークリ
フト３による搬入作業中でも出口側にサイドアウタパネ
ル１が残っているためにパネル供給を中断させないで済
む。
【００１５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、パレットに配
列されて搬入される開口部付パネルを開口部で吊して簡
単に受け渡しでき、かつ自動的に出口へ順送りするパネ
ル供給ラックが実現される。請求項２の発明によれば、
パネルハンガの先方にパネルを残し、かつ出口側のハン
ガ支持具でパネルハンガを支持した状態でパネルの搬入
作業が可能となり、搬入作業中に別の場所からパネルを
供給する必要がなくなる。
列されて搬入される開口部付パネルを開口部で吊して簡
単に受け渡しでき、かつ自動的に出口へ順送りするパネ
ル供給ラックが実現される。請求項２の発明によれば、
パネルハンガの先方にパネルを残し、かつ出口側のハン
ガ支持具でパネルハンガを支持した状態でパネルの搬入
作業が可能となり、搬入作業中に別の場所からパネルを
供給する必要がなくなる。
【図１】本発明の実施の形態によるパネル供給ラックの
概略側面図である。
概略側面図である。
【図２】同パネル供給ラックの概略平面図である。
【図３】同パネル供給ラックに付属したハンガ支持具の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】同パネル供給ラックのパネル送り具の斜視図で
ある。
ある。
【図５】同パネル供給ラックのパネルハンガの正面図で
ある。
ある。
【図６】同パネル供給ラックのサイドアウタパネルの搬
入作業を説明する側面図である。
入作業を説明する側面図である。
１ サイドアウタパネル １ａ 開口部 ５ パネルハンガ ９ ラック １０ ハンガ支持具 １１、１４ アーム １３、１６、１８、２４ エアシリンダ １７ 押え部材 ２０ パネル送り具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−161222（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286519（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−155109（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−156774（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−187124（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−118923（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−49580（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65D 19/44 B65G 47/02
Claims (2)
- 【請求項１】 一定間隔でパレットに配列された複数枚
の車両用開口部付パネルを入口から搬入させて縦長フレ
ーム状のパネルハンガにより開口部を通して吊した状態
で、出口から順に製造ラインに供給させるようになった
車両製造用パネル供給ラックであって、 前記パネルハンガを解放自在に片持ばり式に支持する縦
方向両側の一対のハンガ支持具と、前記パレットからの
受け渡しにより一定間隔で前記パネルハンガに吊された
前記パネルの上端部にそれぞれ係合する複数個の凹部が
形成された縦長のパネル係合部材、このパネル係合部材
の上方に位置したラックフレームに上端部がそれぞれ枢
支され、かつ下端部で前記パネル係合部材の少なくとも
縦方向両側をそれぞれ枢支する支持アーム及び前記パネ
ルを出口に向けて順送りするように支持アームの回動に
より前記パネル係合板を往復動させるアクチュエータを
有するパネル送り具とを備えたことを特徴とする車両製
造用パネル供給ラック。 - 【請求項２】 パネルハンガが、出口側のハンガ支持具
よりも出口側でもパネルを吊すことができるようにハン
ガ支持具よりも先方へ延びていることを特徴とする請求
項１の車両製造用パネル供給ラック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052696A JP3349639B2 (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | 車両製造用パネル供給ラック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052696A JP3349639B2 (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | 車両製造用パネル供給ラック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167275A JPH10167275A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3349639B2 true JP3349639B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=18337836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34052696A Expired - Fee Related JP3349639B2 (ja) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | 車両製造用パネル供給ラック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3349639B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411101B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2003-12-12 | 현대자동차주식회사 | 파레트용 부품패널 위치결정장치 |
-
1996
- 1996-12-05 JP JP34052696A patent/JP3349639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10167275A (ja) | 1998-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |