JP3344893B2 - ダブルヘッド型床面清掃機 - Google Patents
ダブルヘッド型床面清掃機Info
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- JP3344893B2 JP3344893B2 JP06930196A JP6930196A JP3344893B2 JP 3344893 B2 JP3344893 B2 JP 3344893B2 JP 06930196 A JP06930196 A JP 06930196A JP 6930196 A JP6930196 A JP 6930196A JP 3344893 B2 JP3344893 B2 JP 3344893B2
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- Japan
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- cleaning
- head type
- brushes
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右２つのブラシ
又はパッドをモータで回転して床面を洗浄或は艶出しす
るダブルヘッド型床面洗浄機（スクラバー）及び床面艶
出機（ポリッシャー）の技術分野に属するものであっ
て、具体的には、上記ブラシ又はパッドを回転駆動する
駆動部分の構造に関するものである。
又はパッドをモータで回転して床面を洗浄或は艶出しす
るダブルヘッド型床面洗浄機（スクラバー）及び床面艶
出機（ポリッシャー）の技術分野に属するものであっ
て、具体的には、上記ブラシ又はパッドを回転駆動する
駆動部分の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のダブルヘッド型床面洗浄機及び床
面艶出機（以下総称して床面清掃機と云う）には、例え
ば特公昭３−６８６８６号公報に記載されているような
ものが存在する。
面艶出機（以下総称して床面清掃機と云う）には、例え
ば特公昭３−６８６８６号公報に記載されているような
ものが存在する。
【０００３】図５は、上記公報に記載されたものを含む
従来の一般的なダブルヘッド型床面清掃機で用いられて
いる回転駆動部の構造を示したものであって、図中、Ａ
は清掃機の内部に設けた天板（固定フレーム）、Ｂ，Ｂ
はこの天板Ａの左右に設けた取付ブラケット、Ｃ，Ｃは
左右の取付ブラケットＢ，Ｂに取付けるか、或は、取付
ブラケットＢ，Ｂと一体に形成した左右のモータブラケ
ットを示し、これ等左右のモータブラケットＣ，Ｃには
夫々モータＭ，Ｍと、ギヤボックスＤ，Ｄと、ブラシ又
はパッドＥ，Ｅが取付けられていて、モータＭ，Ｍが左
右のブラシ又はパッドＥ，Ｅを回転して床面を洗浄或は
艶出しするように構成されている。
従来の一般的なダブルヘッド型床面清掃機で用いられて
いる回転駆動部の構造を示したものであって、図中、Ａ
は清掃機の内部に設けた天板（固定フレーム）、Ｂ，Ｂ
はこの天板Ａの左右に設けた取付ブラケット、Ｃ，Ｃは
左右の取付ブラケットＢ，Ｂに取付けるか、或は、取付
ブラケットＢ，Ｂと一体に形成した左右のモータブラケ
ットを示し、これ等左右のモータブラケットＣ，Ｃには
夫々モータＭ，Ｍと、ギヤボックスＤ，Ｄと、ブラシ又
はパッドＥ，Ｅが取付けられていて、モータＭ，Ｍが左
右のブラシ又はパッドＥ，Ｅを回転して床面を洗浄或は
艶出しするように構成されている。
【０００４】尚、図示した清掃機は左右のブラシ又はパ
ッドＥ，Ｅを左右の各モータＭ，Ｍによって夫々回転す
るように構成しているが、これ等２つのブラシ又はパッ
ドＥ，Ｅを歯車連動機構を用いて１台のモータで回転す
るように構成する場合もあり、また、左右のブラシ又は
パッドＥ，Ｅは、実際には通過軌跡が適当な量ラップす
るように前後に少し位置をずらして取付けられている
が、図面には便宜的に左右平行に取付けた状態に記載さ
れている。
ッドＥ，Ｅを左右の各モータＭ，Ｍによって夫々回転す
るように構成しているが、これ等２つのブラシ又はパッ
ドＥ，Ｅを歯車連動機構を用いて１台のモータで回転す
るように構成する場合もあり、また、左右のブラシ又は
パッドＥ，Ｅは、実際には通過軌跡が適当な量ラップす
るように前後に少し位置をずらして取付けられている
が、図面には便宜的に左右平行に取付けた状態に記載さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上の如く２つのブラ
シ又はパッドＥ，Ｅを備えたダブルヘッド型床面清掃機
によれば、１つのブラシ又はパッドを備えた通常型の床
面清掃機に比較して、１回の洗浄及び艶出し面積を広く
取れる利点を備えているが、反面、左右のモータブラケ
ットＣ，Ｃを取付ブラケットＢ，Ｂ側に一体に固定した
構造であって、夫々が床面の凹凸等に対してフレキシブ
ルに対応することができず、左右のブラシ又はパッド
Ｅ，Ｅを床面に対して均等に接地させることができない
ため、これ等左右のブラシ又はパッドＥ，Ｅを予め強い
力で床面側に押接させておく必要があり、その結果、床
面やワックス面等を痛めたり、ブラシ又はパッドＥ，Ｅ
の摩耗を早めてしまう等の問題があった。
シ又はパッドＥ，Ｅを備えたダブルヘッド型床面清掃機
によれば、１つのブラシ又はパッドを備えた通常型の床
面清掃機に比較して、１回の洗浄及び艶出し面積を広く
取れる利点を備えているが、反面、左右のモータブラケ
ットＣ，Ｃを取付ブラケットＢ，Ｂ側に一体に固定した
構造であって、夫々が床面の凹凸等に対してフレキシブ
ルに対応することができず、左右のブラシ又はパッド
Ｅ，Ｅを床面に対して均等に接地させることができない
ため、これ等左右のブラシ又はパッドＥ，Ｅを予め強い
力で床面側に押接させておく必要があり、その結果、床
面やワックス面等を痛めたり、ブラシ又はパッドＥ，Ｅ
の摩耗を早めてしまう等の問題があった。
【０００６】また、ダブルヘッド型床面清掃機の場合
は、左右のブラシ又はパッドＥ，Ｅを左右平行に取付け
ることによって、始めて床面に対する接触圧を均等にす
ることができるのであるが、その為には、天板Ａに対す
る左右の取付ブラケットＢ，Ｂの取付精度と、これ等左
右の取付ブラケットＢ，Ｂに対するモータブラケット
Ｃ，Ｃの取付精度、並びに、これ等左右のモータブラケ
ットＣ，Ｃに対する左右のブラシ又はパッドＥ，Ｅの取
付精度を夫々厳しくする必要があり、加えて、組立時の
細かな調整も必要になるから、製造コストが高くなる問
題があった。
は、左右のブラシ又はパッドＥ，Ｅを左右平行に取付け
ることによって、始めて床面に対する接触圧を均等にす
ることができるのであるが、その為には、天板Ａに対す
る左右の取付ブラケットＢ，Ｂの取付精度と、これ等左
右の取付ブラケットＢ，Ｂに対するモータブラケット
Ｃ，Ｃの取付精度、並びに、これ等左右のモータブラケ
ットＣ，Ｃに対する左右のブラシ又はパッドＥ，Ｅの取
付精度を夫々厳しくする必要があり、加えて、組立時の
細かな調整も必要になるから、製造コストが高くなる問
題があった。
【０００７】そこで本発明の技術的課題は、左右のブラ
シ又はパッドを床面の凹凸に対してフレキシブルに対応
させて、床面に対する接触圧を常に均等に調整できると
共に、製造と組立てが簡単で必要以上の精度要求が無
く、低コストにて製造可能なダブルヘッド型床面清掃機
を提供することである。
シ又はパッドを床面の凹凸に対してフレキシブルに対応
させて、床面に対する接触圧を常に均等に調整できると
共に、製造と組立てが簡単で必要以上の精度要求が無
く、低コストにて製造可能なダブルヘッド型床面清掃機
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】通過軌跡が適当な量ラップするように取付
けた左右のブラシ又はパッドを、夫々のモータで回転し
て床面の洗浄或は艶出しを行うダブルヘッド型床面清掃
機に於いて、
けた左右のブラシ又はパッドを、夫々のモータで回転し
て床面の洗浄或は艶出しを行うダブルヘッド型床面清掃
機に於いて、
【００１０】（１） 清掃機の機体内に固定したガイド
ブラケットに対して、上記のモータとブラシ又はパッド
とから成る左右２組の清掃ユニットを床面に対して上下
作動自在に取付けると共に、上記のガイドブラケット内
に同じく上下作動自在に横架した連結軸の左右両側に上
記２組の清掃ユニットを取付けて、これ等２組の清掃ユ
ニットに対して上記の連結軸を介して床面方向への弾性
的負荷を加えるように構成すること。
ブラケットに対して、上記のモータとブラシ又はパッド
とから成る左右２組の清掃ユニットを床面に対して上下
作動自在に取付けると共に、上記のガイドブラケット内
に同じく上下作動自在に横架した連結軸の左右両側に上
記２組の清掃ユニットを取付けて、これ等２組の清掃ユ
ニットに対して上記の連結軸を介して床面方向への弾性
的負荷を加えるように構成すること。
【００１１】（２） 機体に取付けた手動レバーの操作
によって上下に切換回動自在に構成したリフト杆の先端
部を、ガイドブラケット内に横架した連結軸の下側部分
にこの連結軸を押し上げ作動できるように突出して、こ
れ等連結軸とリフト杆の先端部の間を牽引バネで連結す
ること。
によって上下に切換回動自在に構成したリフト杆の先端
部を、ガイドブラケット内に横架した連結軸の下側部分
にこの連結軸を押し上げ作動できるように突出して、こ
れ等連結軸とリフト杆の先端部の間を牽引バネで連結す
ること。
【００１２】（３） ガイドブラケットの左右両側に床
面に向けて左右２つのスライド室を下向きに開口形成
し、これ等各スライド室内には、モータとブラシ又はパ
ッドとから成る清掃ユニットを備えた左右の可動ブラケ
ットを上下にスライド自在に取付けて、これ等左右の可
動ブラケットをガイドブラケットに上下作動自在に横架
した連結軸の左右両側部に取付ける共に、上記左右の可
動ブラケットの間を板状の弾性体で連結すること。
面に向けて左右２つのスライド室を下向きに開口形成
し、これ等各スライド室内には、モータとブラシ又はパ
ッドとから成る清掃ユニットを備えた左右の可動ブラケ
ットを上下にスライド自在に取付けて、これ等左右の可
動ブラケットをガイドブラケットに上下作動自在に横架
した連結軸の左右両側部に取付ける共に、上記左右の可
動ブラケットの間を板状の弾性体で連結すること。
【００１３】（４） 左右のブラシ又はパッドの全体が
床面に対して略逆山形を成すように、ガイドブラケット
の左右のスライド室を少し外方に開いた状態に構成する
こと。
床面に対して略逆山形を成すように、ガイドブラケット
の左右のスライド室を少し外方に開いた状態に構成する
こと。
【００１４】（５） 板状の弾性体を、その中間部を多
少撓ませた状態で左右の可動ブラケットの間に取付ける
こと。
少撓ませた状態で左右の可動ブラケットの間に取付ける
こと。
【００１５】上記（１）で述べた手段によれば、左右２
組の清掃ユニットをガイドブラケットに対して上下作動
自在に取付けているため、各清掃ユニットを床面の凹凸
等に対してフレキシブルに対応させることができると共
に、これ等各清掃ユニットは１本の連結軸の左右両側に
取付けられ、且つ、この連結軸を介して床面方向への弾
性的負荷が加えられているため、左右のブラシ又はパッ
ドを平行に、而かも、均等な力で床面側に弾性的に押接
して優れた洗浄又は艶出し機能を発揮できるものであっ
て、製造と組立てに当っては必要以上の精度要求が無
く、その結果、ダブルヘッド型床面清掃機を低コストに
て提供することを可能にする。
組の清掃ユニットをガイドブラケットに対して上下作動
自在に取付けているため、各清掃ユニットを床面の凹凸
等に対してフレキシブルに対応させることができると共
に、これ等各清掃ユニットは１本の連結軸の左右両側に
取付けられ、且つ、この連結軸を介して床面方向への弾
性的負荷が加えられているため、左右のブラシ又はパッ
ドを平行に、而かも、均等な力で床面側に弾性的に押接
して優れた洗浄又は艶出し機能を発揮できるものであっ
て、製造と組立てに当っては必要以上の精度要求が無
く、その結果、ダブルヘッド型床面清掃機を低コストに
て提供することを可能にする。
【００１６】上記（２）で述べた手段によれば、手動レ
バーを切換操作してブラシ又はパッドに対して弾性的な
負荷を加える場合に、連結軸を介して均等な力が両ブラ
シ又はパッド側に加えられるため、左右のブラシ又はパ
ッドは床面に対して均等な圧力で押接されるから、部品
の精度要求や特別な調整等が無くても、床面をムラ無く
均等に洗浄又は艶出しすることができるダブルヘッド型
床面清掃機を提供することを可能にする。
バーを切換操作してブラシ又はパッドに対して弾性的な
負荷を加える場合に、連結軸を介して均等な力が両ブラ
シ又はパッド側に加えられるため、左右のブラシ又はパ
ッドは床面に対して均等な圧力で押接されるから、部品
の精度要求や特別な調整等が無くても、床面をムラ無く
均等に洗浄又は艶出しすることができるダブルヘッド型
床面清掃機を提供することを可能にする。
【００１７】上記（３）で述べた手段によれば、モータ
とブラシ又はパッドをその上下に取付けた左右の各可動
ブラケットを、ガイドブラケットの左右のスライド室内
に上下にスライド自在に取付け、更に、これ等左右の可
動ブラケットを連結軸の左右両側に取付けた構造である
から、左右のブラシ又はパッドを床面の凹凸等に対して
フレキシブルに対応でき、且つ、床面に対する押圧力を
左右均等にして、ムラの無い洗浄及び艶出しを行うこと
を可能にする。
とブラシ又はパッドをその上下に取付けた左右の各可動
ブラケットを、ガイドブラケットの左右のスライド室内
に上下にスライド自在に取付け、更に、これ等左右の可
動ブラケットを連結軸の左右両側に取付けた構造である
から、左右のブラシ又はパッドを床面の凹凸等に対して
フレキシブルに対応でき、且つ、床面に対する押圧力を
左右均等にして、ムラの無い洗浄及び艶出しを行うこと
を可能にする。
【００１８】また、左右のブラシ又はパッドを上下にス
ライドする構造にした場合、構造的な各種クリアランス
の集積等によって左右のブラシ又はパッドの間隔が開い
てしまって、その開いた箇所を洗浄或は艶出しできなく
なる問題が発生するが、上記（３）で述べた手段によれ
ば、これ等左右のブラシ又はパッドの間を板状の弾性体
で連結して開かないようにすると同時に、各ブラシ又は
パッドが相互に上下動する自由度も確保したから、床面
の凹凸にフレキシブルに対応しながら左右のブラシ又は
パッドのラップ状態を維持することができるものであっ
て、必要以上に精度の高い部品を造ったり、特別な調整
を行う必要もなく、優れた洗浄又は艶出し機能を発揮で
きるダブルヘッド型床面清掃を比較的簡単に、而かも、
低コストにて造ることを可能にする。
ライドする構造にした場合、構造的な各種クリアランス
の集積等によって左右のブラシ又はパッドの間隔が開い
てしまって、その開いた箇所を洗浄或は艶出しできなく
なる問題が発生するが、上記（３）で述べた手段によれ
ば、これ等左右のブラシ又はパッドの間を板状の弾性体
で連結して開かないようにすると同時に、各ブラシ又は
パッドが相互に上下動する自由度も確保したから、床面
の凹凸にフレキシブルに対応しながら左右のブラシ又は
パッドのラップ状態を維持することができるものであっ
て、必要以上に精度の高い部品を造ったり、特別な調整
を行う必要もなく、優れた洗浄又は艶出し機能を発揮で
きるダブルヘッド型床面清掃を比較的簡単に、而かも、
低コストにて造ることを可能にする。
【００１９】上記（４）で述べた手段によれば、左右２
つのブラシ又はパッドの全体を、床面に対して逆山形形
状（略Ｖ字状）を成すように取付けたから、左右２つの
ブラシ又はパッドの少くとも中央部は洗浄或は艶出しす
ることができ、また、最小限１個のブラシ又はパッドを
床面に対して確実に接地させて、中央部の洗浄又は艶出
し効果を更に高めることができると共に、左右に開いた
スライド室に従って両側に離れようとする左右のブラシ
又はパッドは、上記（３）で述べた板状の弾性体によっ
てその移動が制止されて、両者のラップ状態が維持され
る。
つのブラシ又はパッドの全体を、床面に対して逆山形形
状（略Ｖ字状）を成すように取付けたから、左右２つの
ブラシ又はパッドの少くとも中央部は洗浄或は艶出しす
ることができ、また、最小限１個のブラシ又はパッドを
床面に対して確実に接地させて、中央部の洗浄又は艶出
し効果を更に高めることができると共に、左右に開いた
スライド室に従って両側に離れようとする左右のブラシ
又はパッドは、上記（３）で述べた板状の弾性体によっ
てその移動が制止されて、両者のラップ状態が維持され
る。
【００２０】上記（５）で述べた手段によれば、左右の
ブラシ又はパッドの間隔を連結する板状弾性体は、左右
のブラシ又はパッドの作動に従って予め撓ませてある分
だけ伸張するため、連結部分に余計な負担を掛けること
なく、また、ラップ状態を維持したままで左右のブラシ
又はパッドをスムーズに移動することを可能にする。
ブラシ又はパッドの間隔を連結する板状弾性体は、左右
のブラシ又はパッドの作動に従って予め撓ませてある分
だけ伸張するため、連結部分に余計な負担を掛けること
なく、また、ラップ状態を維持したままで左右のブラシ
又はパッドをスムーズに移動することを可能にする。
【００２１】以上の如くであるから、上記（１）〜
（５）で述べた手段によって上述した技術的課題を解決
して、前記従来の技術の問題点を解消することができ
る。
（５）で述べた手段によって上述した技術的課題を解決
して、前記従来の技術の問題点を解消することができ
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るダブルヘッド
型床面清掃機の内部構造を説明した一部断面側面図、図
２はその底面図を示したものであって、図中、１は床面
洗浄機の機体、１ａは運転ハンドル、１ｂと１ｃは走行
用の駆動輪と前輪、２は機体１内に設けた水槽４内にパ
イプ２Ｐを通して吸引作用を及ぼすブロアー、３は水槽
４内に作用する吸引力を受けて洗浄後の汚水を床面より
吸い取り、これをバキュームホース３Ｈを通して先端口
３Ｐより水槽４内に吸引回収するスキージ、５は水槽４
内に回収した汚水Ｗをフイルタ６で濾過しながらパイプ
５ａ，５ｂを通して洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂ側に給水する
ポンプで、実際にはこれ等２組の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂ
は図２に示すように適当な量ラップさせた状態で位置を
前後に少しずらして取付けられている。
型床面清掃機の内部構造を説明した一部断面側面図、図
２はその底面図を示したものであって、図中、１は床面
洗浄機の機体、１ａは運転ハンドル、１ｂと１ｃは走行
用の駆動輪と前輪、２は機体１内に設けた水槽４内にパ
イプ２Ｐを通して吸引作用を及ぼすブロアー、３は水槽
４内に作用する吸引力を受けて洗浄後の汚水を床面より
吸い取り、これをバキュームホース３Ｈを通して先端口
３Ｐより水槽４内に吸引回収するスキージ、５は水槽４
内に回収した汚水Ｗをフイルタ６で濾過しながらパイプ
５ａ，５ｂを通して洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂ側に給水する
ポンプで、実際にはこれ等２組の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂ
は図２に示すように適当な量ラップさせた状態で位置を
前後に少しずらして取付けられている。
【００２３】図３と図４は本発明の要部の構成を説明し
た正面図と斜視図であって、これ等の図面と上述した図
１に於いて、９は機体１の固定フレーム（図示省略）側
にその上面を固定したガイドブラケット、９Ａと９Ｂの
その両側に少し外方に開いた状態で下向きに連設した外
部ガイド板、１１はその天井板を上記ガイドブラケット
９の天井面に固定した内部ガイドブラケットで、この内
部ガイドブラケット１１の両側に少し外方に開いた状態
で下向きに内部ガイド板１１Ａ，１１Ｂが連設されてい
て、上記外部ガイド板９Ａ，９Ｂとこの内部ガイド板１
１Ａ，１１Ｂの平行な各間隔が、少し外方に開いた状態
（傾斜した状態）で下向きに開口形成された２つのスラ
イド室１１Ｘ，１１Ｙを構成している。
た正面図と斜視図であって、これ等の図面と上述した図
１に於いて、９は機体１の固定フレーム（図示省略）側
にその上面を固定したガイドブラケット、９Ａと９Ｂの
その両側に少し外方に開いた状態で下向きに連設した外
部ガイド板、１１はその天井板を上記ガイドブラケット
９の天井面に固定した内部ガイドブラケットで、この内
部ガイドブラケット１１の両側に少し外方に開いた状態
で下向きに内部ガイド板１１Ａ，１１Ｂが連設されてい
て、上記外部ガイド板９Ａ，９Ｂとこの内部ガイド板１
１Ａ，１１Ｂの平行な各間隔が、少し外方に開いた状態
（傾斜した状態）で下向きに開口形成された２つのスラ
イド室１１Ｘ，１１Ｙを構成している。
【００２４】１０Ａと１０Ｂ及び１２Ａと１２Ｂは上記
外部と内部の各ガイド板９Ａ，９Ｂ並びに１１Ａ，１１
Ｂの側面に縦長に穿設したガイド長孔、１３Ａと１３Ｂ
は上記の各スライド室１１Ｘ，１１Ｙの内部に上下にス
ライド自在に嵌込んだ可動ブラケット、１４Ａと１４Ａ
及び１４Ｂと１４Ｂは各可動ブラケット１３Ａ，１３Ｂ
の両側に上向きに連設した左右のスライド板であって、
これ等左右のスライド板１４Ａと１４Ａ及び１４Ｂと１
４Ｂの間に架設したガイド軸１６Ａと１６Ｂの両端部
が、上記の各ガイド長孔１０Ａと１０Ｂ及び１２Ａと１
２Ｂ内に上下移動自在に嵌込まれている。
外部と内部の各ガイド板９Ａ，９Ｂ並びに１１Ａ，１１
Ｂの側面に縦長に穿設したガイド長孔、１３Ａと１３Ｂ
は上記の各スライド室１１Ｘ，１１Ｙの内部に上下にス
ライド自在に嵌込んだ可動ブラケット、１４Ａと１４Ａ
及び１４Ｂと１４Ｂは各可動ブラケット１３Ａ，１３Ｂ
の両側に上向きに連設した左右のスライド板であって、
これ等左右のスライド板１４Ａと１４Ａ及び１４Ｂと１
４Ｂの間に架設したガイド軸１６Ａと１６Ｂの両端部
が、上記の各ガイド長孔１０Ａと１０Ｂ及び１２Ａと１
２Ｂ内に上下移動自在に嵌込まれている。
【００２５】また、１７は両端側を夫々上記の各ガイド
長孔１０Ａ，１０Ｂ、１２Ａ，１２Ｂと、スライド板１
４Ａ，１４Ａ及び１４Ｂ，１４Ｂの穴に挿通させること
によって、その両端部に上記の可動ブラケット１３Ａ，
１３Ｂを取付けた連結軸、１８Ａと１８Ｂは両方の可動
ブラケット１３Ａ，１３Ｂの上面に取付けたモータ、８
Ａ，８Ｂは各可動ブラケット１３Ａ，１３Ｂの底面に取
付けたギヤボックスであって、これ等各ギヤボックス８
Ａ，８Ｂの底面に上述した２つの洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂ
が図２の如くラップした状態で取付けられているが、上
述したように両側のスライド室１１Ｘ，１１Ｙが斜め外
方に開いた状態に設けられている関係で、これ等２つの
洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの全体は、図３に示すように床面
に対して夫々θの角度（１〜３０°）を持たせた状態
で、全体が逆山形（略Ｖ字状）を成すように少し傾斜し
た状態に取付けられていて、この傾斜状態を維持したま
ま上記モータ１８Ａ，１８Ｂによって夫々回転される仕
組に成っている。
長孔１０Ａ，１０Ｂ、１２Ａ，１２Ｂと、スライド板１
４Ａ，１４Ａ及び１４Ｂ，１４Ｂの穴に挿通させること
によって、その両端部に上記の可動ブラケット１３Ａ，
１３Ｂを取付けた連結軸、１８Ａと１８Ｂは両方の可動
ブラケット１３Ａ，１３Ｂの上面に取付けたモータ、８
Ａ，８Ｂは各可動ブラケット１３Ａ，１３Ｂの底面に取
付けたギヤボックスであって、これ等各ギヤボックス８
Ａ，８Ｂの底面に上述した２つの洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂ
が図２の如くラップした状態で取付けられているが、上
述したように両側のスライド室１１Ｘ，１１Ｙが斜め外
方に開いた状態に設けられている関係で、これ等２つの
洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの全体は、図３に示すように床面
に対して夫々θの角度（１〜３０°）を持たせた状態
で、全体が逆山形（略Ｖ字状）を成すように少し傾斜し
た状態に取付けられていて、この傾斜状態を維持したま
ま上記モータ１８Ａ，１８Ｂによって夫々回転される仕
組に成っている。
【００２６】１５Ａと１５Ｂは上記各可動ブラケット１
３Ａ，１３Ｂの前面に突出形成した取付板で、これ等両
取付板１５Ａ，１５Ｂの間に全体を板状に形成した弾性
体２１（板バネ）がその中間部を少し撓ました状態で夫
々ビス２１Ａ，２１Ｂを用いて取付けられていて、両側
の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの間隔が洗浄時に一定以上開か
ないように、つまりラップ状態を維持するように支持す
る一方、両側の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂが夫々自由に上下
動できるように支持されている。
３Ａ，１３Ｂの前面に突出形成した取付板で、これ等両
取付板１５Ａ，１５Ｂの間に全体を板状に形成した弾性
体２１（板バネ）がその中間部を少し撓ました状態で夫
々ビス２１Ａ，２１Ｂを用いて取付けられていて、両側
の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの間隔が洗浄時に一定以上開か
ないように、つまりラップ状態を維持するように支持す
る一方、両側の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂが夫々自由に上下
動できるように支持されている。
【００２７】尚、図面では弾性体２１を取付板１５Ａ，
１５Ｂに取付けているが、取付位置はギヤボックス８
Ａ，８Ｂや、可動ブラケット１３Ａ，１３Ｂ等のその他
の部位であってもよく、その選択は任意とする。
１５Ｂに取付けているが、取付位置はギヤボックス８
Ａ，８Ｂや、可動ブラケット１３Ａ，１３Ｂ等のその他
の部位であってもよく、その選択は任意とする。
【００２８】１９は中間部を図１に示したように機体１
内に設けたブラケット１９Ｈに軸１９ａを用いて上下回
動自在に取付けたリフト杆であって、その先端部１９Ｔ
は図３と図４に示すように上述した連結軸１７を下から
押上げることができるように該軸１７の下側部に突出さ
れており、且つ、この先端部１９Ｔに溶接したブロック
板２０の左右両側部と上側の連結軸１７の部分との間に
は、連結軸１７を常時引下げる方向に作用するコイル状
の牽引バネ２０Ａ，２０Ｂが張設されている。
内に設けたブラケット１９Ｈに軸１９ａを用いて上下回
動自在に取付けたリフト杆であって、その先端部１９Ｔ
は図３と図４に示すように上述した連結軸１７を下から
押上げることができるように該軸１７の下側部に突出さ
れており、且つ、この先端部１９Ｔに溶接したブロック
板２０の左右両側部と上側の連結軸１７の部分との間に
は、連結軸１７を常時引下げる方向に作用するコイル状
の牽引バネ２０Ａ，２０Ｂが張設されている。
【００２９】また、図１に於いて２３は機体１の後部に
設けたガイド板２３Ｔの部分に取付けた手動レバーであ
って、この手動レバー２３の中間部は機体１内に設けた
ブラケット２３Ｈに軸２３ａを用いて上下に切換回動自
在に取付けられており、且つ、上述したリフト杆１９の
根端部にピン１９ｂを用いて連結したリンク杆２２の上
端部が、同じくピン２２ａを用いてこの手動レバー２３
の先端部に連結されている。
設けたガイド板２３Ｔの部分に取付けた手動レバーであ
って、この手動レバー２３の中間部は機体１内に設けた
ブラケット２３Ｈに軸２３ａを用いて上下に切換回動自
在に取付けられており、且つ、上述したリフト杆１９の
根端部にピン１９ｂを用いて連結したリンク杆２２の上
端部が、同じくピン２２ａを用いてこの手動レバー２３
の先端部に連結されている。
【００３０】従って、上記の手動レバー２３を下方に押
し下げ回動すると、上記リフト杆１９の先端部１９Ｔが
下方に作動してコイル状の牽引バネ２０Ａ，２０Ｂが連
結軸１７を引き下げるから、両側の可動ブラケット１３
Ａ，１３Ｂを押し下げて両側の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂを
床面に対して今迄より強い力で押接する一方、上記の手
動レバー２３を反対に上方に押し上げ回動すると、リフ
ト杆１９の先端部１９Ｔが上方に作動して連結軸１７を
押し上げて、床面に対する上記洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの
押接力を弱めることができ、更に上記手動レバー２３の
押し上げ回動を進めると、洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂを床面
より離して上昇できる仕組に成っている。
し下げ回動すると、上記リフト杆１９の先端部１９Ｔが
下方に作動してコイル状の牽引バネ２０Ａ，２０Ｂが連
結軸１７を引き下げるから、両側の可動ブラケット１３
Ａ，１３Ｂを押し下げて両側の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂを
床面に対して今迄より強い力で押接する一方、上記の手
動レバー２３を反対に上方に押し上げ回動すると、リフ
ト杆１９の先端部１９Ｔが上方に作動して連結軸１７を
押し上げて、床面に対する上記洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの
押接力を弱めることができ、更に上記手動レバー２３の
押し上げ回動を進めると、洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂを床面
より離して上昇できる仕組に成っている。
【００３１】本発明に係るダブルヘッド型床面清掃機は
以上述べた如き構成であるから、両側の洗浄ブラシ７
Ａ，７Ｂを床面の凹凸等に対して夫々フレキシブルに対
応させることができ、また、連結軸１７は両側の洗浄ブ
ラシ７Ａ，７Ｂを均等な弾性圧力で床面側に押接できる
ため、床面をムラ無く洗浄することができる。
以上述べた如き構成であるから、両側の洗浄ブラシ７
Ａ，７Ｂを床面の凹凸等に対して夫々フレキシブルに対
応させることができ、また、連結軸１７は両側の洗浄ブ
ラシ７Ａ，７Ｂを均等な弾性圧力で床面側に押接できる
ため、床面をムラ無く洗浄することができる。
【００３２】また、両側の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの間隔
は板状に形成した弾性体２１によって常時一定のラップ
間隔に、而かも、夫々上下作動自在な状態に保持される
と共に、両側の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂは１本の連結軸１
７を介して均等な弾性的負荷を加えられる構造に成って
いるため、ガイドブラケット９とそのスライド室１１
Ｘ，１１Ｙの製造と組立て、並びに、可動ブラケット１
３Ａ，１３Ｂの製造とその組付け、更には、可動ブラケ
ット１３Ａ，１３Ｂに対する洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの取
付けと云った各種の工程に、必要以上の精度が要求され
ないから、上記複雑な構造の駆動回転部を比較的簡単に
造ることを可能にする。
は板状に形成した弾性体２１によって常時一定のラップ
間隔に、而かも、夫々上下作動自在な状態に保持される
と共に、両側の洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂは１本の連結軸１
７を介して均等な弾性的負荷を加えられる構造に成って
いるため、ガイドブラケット９とそのスライド室１１
Ｘ，１１Ｙの製造と組立て、並びに、可動ブラケット１
３Ａ，１３Ｂの製造とその組付け、更には、可動ブラケ
ット１３Ａ，１３Ｂに対する洗浄ブラシ７Ａ，７Ｂの取
付けと云った各種の工程に、必要以上の精度が要求され
ないから、上記複雑な構造の駆動回転部を比較的簡単に
造ることを可能にする。
【００３３】更に本発明によれば、両側の洗浄ブラシ７
Ａ，７Ｂを床面に対して逆山形を成す状態にして押接す
るため、少くとも中央部が洗浄できないことはなく、最
小限いずれか一方の洗浄ブラシ７Ａ又は７Ｂを床面に完
全に接触させて洗浄することができる。
Ａ，７Ｂを床面に対して逆山形を成す状態にして押接す
るため、少くとも中央部が洗浄できないことはなく、最
小限いずれか一方の洗浄ブラシ７Ａ又は７Ｂを床面に完
全に接触させて洗浄することができる。
【００３４】尚、図面には床面洗浄機の構成のみが記載
されているが、本発明は同様の構造によってパッドを回
転して床面の艶出しを行う床面艶出し機にも実施可能で
あることは勿論である。
されているが、本発明は同様の構造によってパッドを回
転して床面の艶出しを行う床面艶出し機にも実施可能で
あることは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】以上述べた次第で、本発明によれば床面
の凹凸等に対してフレキシブルに対応して優れた洗浄及
び艶出し機能を発揮することができるダブルヘッド型床
面清掃機を、比較的低コストにて提供できる経済的な利
点をそなえている。
の凹凸等に対してフレキシブルに対応して優れた洗浄及
び艶出し機能を発揮することができるダブルヘッド型床
面清掃機を、比較的低コストにて提供できる経済的な利
点をそなえている。
【図１】本発明に係るダブルヘッド型床面清掃機の一例
である床面洗浄機の内部構造を説明した一部断面側面図
である。
である床面洗浄機の内部構造を説明した一部断面側面図
である。
【図２】同じく底面図である。
【図３】本発明の要部の構成を説明した正面図である。
【図４】同じく正面斜視図である。
【図５】従来装置の正面図である。
【符号の説明】 １ 床面洗浄機の機体 ２ ブロアー ３ スキージ ７Ａ，７Ｂ 洗浄ブラシ（パッド） ９ ガイドブラケット １１Ｘ，１１Ｙ スライド室 １３Ａ，１３Ｂ 可動ブラケット １７ 連結軸 １８Ａ，１８Ｂ モータ １９ リフト杆 ２０Ａ，２０Ｂ コイル状の牽引バネ ２１ 板状の弾性体 ２３ 手動レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47L 11/164
Claims (5)
- 【請求項１】 通過軌跡が適当な量ラップするように取
付けた左右のブラシ又はパッドを、夫々のモータで回転
して床面の洗浄或は艶出しを行うダブルヘッド型床面清
掃機に於いて、 清掃機の機体内に固定したガイドブラケットに対して、
上記のモータとブラシ又はパッドとから成る左右２組の
清掃ユニットを床面に対して上下作動自在に取付けると
共に、上記のガイドブラケット内に同じく上下作動自在
に横架した連結軸の左右両側に上記２組の清掃ユニット
を取付けて、これ等２組の清掃ユニットに対して上記の
連結軸を介して床面方向への弾性的負荷を加えるように
構成したことを特徴とするダブルヘッド型床面清掃機。 - 【請求項２】 機体に取付けた手動レバーの操作によっ
て上下に切換回動自在に構成したリフト杆の先端部を、
ガイドブラケット内に横架した連結軸の下側部分にこの
連結軸を押し上げ作動できるように突出して、これ等連
結軸とリフト杆の先端部の間を牽引バネで連結したこと
を特徴とする請求項１記載のダブルヘッド型床面清掃
機。 - 【請求項３】 ガイドブラケットの左右両側に床面に向
けて左右２つのスライド室を下向きに開口形成し、これ
等各スライド室内には、モータとブラシ又はパッドとか
ら成る清掃ユニットを備えた左右の可動ブラケットを上
下にスライド自在に取付けて、これ等左右の可動ブラケ
ットをガイドブラケットに上下作動自在に横架した連結
軸の左右両側部に取付ける共に、上記左右の可動ブラケ
ットの間を板状の弾性体で連結したことを特徴とする請
求項１記載のダブルヘッド型床面清掃機。 - 【請求項４】 左右のブラシ又はパッドの全体が床面に
対して略逆山形を成すように、ガイドブラケットの左右
のスライド室を少し外方に開いた状態に構成したことを
特徴とする請求項３記載のダブルヘッド型床面清掃機。 - 【請求項５】 板状の弾性体を、その中間部を多少撓ま
せた状態で左右の可動ブラケットの間に取付けたことを
特徴とする請求項３又は４記載のダブルヘッド型床面清
掃機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06930196A JP3344893B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | ダブルヘッド型床面清掃機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06930196A JP3344893B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | ダブルヘッド型床面清掃機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234177A JPH09234177A (ja) | 1997-09-09 |
| JP3344893B2 true JP3344893B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=13398618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06930196A Expired - Fee Related JP3344893B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | ダブルヘッド型床面清掃機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344893B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3737380B2 (ja) * | 2001-04-12 | 2006-01-18 | 日本原子力発電株式会社 | 原子力施設等で用いる床面除染装置 |
| KR102015319B1 (ko) * | 2013-01-16 | 2019-08-29 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 |
| KR102117263B1 (ko) * | 2013-12-30 | 2020-06-01 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 |
| JP6785602B2 (ja) * | 2016-09-13 | 2020-11-18 | アマノ株式会社 | 洗浄装置 |
| GB2602066B (en) * | 2020-12-17 | 2023-06-07 | Dyson Technology Ltd | Floor cleaner |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP06930196A patent/JP3344893B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09234177A (ja) | 1997-09-09 |
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