JP3344107B2 - 遠隔操作機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば給湯器等の本体
機器に対して複数のリモートコントローラが設けられた
遠隔操作機器に関し、特にその通信に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の遠隔操作機器の通信方法
としては、ポーリング方式を採用したものがあり、この
方法では本体に対して従属局である各リモコンに対し順
番に「送信要求があるか？」と聞いていき、送信データ
をもっているリモコンがあればそのときにそのリモコン
の通信を許可するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来このようなものが
あるものの従来のものでは、リモコンの発呼の順番であ
るスロット順位が固定であるため優先度の低いリモコン
は常に発呼のタイミングが遅れ応答が悪くなってしまう
という問題点を有していた。

【０００４】そこで、本発明は上述の問題点に鑑みてな
されたものであって、リモコンが使用される優先度の高
さに対応してリモコンのスロット順位を変換して、リモ
コンの使用の応答性を向上させようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、機器本体とこの機器本体に
通信可能に接続され、当該機器本体を遠隔操作する複数
のリモートコントローラとからなり、所定のポーリング
周期の前半部分で前記機器本体から前記複数のリモート
コントローラに対してデータが送信され、前記ポーリン
グ周期の後半部分で、当該後半部分を分割して複数の送
信区間に相当するスロットを設け、当該複数のスロット
を用いて各リモートコントローラから順番に前記機器本
体へデータが送信される遠隔操作機器であって、前記機
器本体側に設けられ、前記複数のリモートコントローラ
の前記機器本体への送信順を示すためのリモートコント
ローラとスロットとの関係を示すデータを記憶するスロ
ット順位記憶手段と、前記機器本体側に設けられ、各リ
モートコントローラに前記機器本体への送信順に相当す
るスロット位置の情報を送信するスロット位置情報送信
手段と、前記リモートコントローラ側に設けられ、当該
リモートコントローラのスロット位置の変換を要求する
データを前記機器本体に送信するスロット位置変換要求
手段と、前記機器本体側に設けられ、前記リモートコン
トローラからのスロット位置変換要求を受信すると、前
記スロット順位記憶手段に記憶された送信順を示すデー
タの当該リモートコントローラよりも前のスロット位置
にあるリモートコントローラのスロット位置を１つずつ
繰り下げるとともに、当該リモートコントローラのスロ
ット位置を先頭のスロットに変更するスロット順位変換
手段とを具備したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、本体機器側に複数のリモコン
の各々の通信の優先順位を記憶するスロット順位記憶手
段を設け、リモコンから電源オン等の特定あるいは任意
の信号があれば、スロット順位変換手段がそのリモコン
のスロット順位を最優先の順位にしてスロット順位を変
更する。すなわち、スロット順位変換手段は、スロット
順位記憶手段に記憶された送信順を示すデータの当該リ
モートコントローラよりも前のスロット位置にあるリモ
ートコントローラのスロット位置を１つずつ繰り下げる
とともに、当該リモートコントローラのスロット位置を
先頭のスロットに変更してスロット順位を１番目に変更
する。

【０００７】

【実施例】ここで、この発明に係る給湯器の概要につい
て、図１および図２を用いて説明する。図に示すよう
に、給湯器本体１に対して、例えば浴室にはフロリモコ
ン２、台所にはメインリモコン３、シャワールームには
サブリモコン４、その他洗面所等にはそれぞれの設置場
所に対応した操作機能を有するリモコンがそれぞれ設け
られており、各リモコン２，３─ｎと給湯器本体１との
両者間で無線Ｗによる通信データおよび両者共通の通信
ＩＤのやり取りを行い、各リモコン２，３─ｎから送ら
れてきた通信データに基づいて給湯器本体１を駆動して
いる。

【０００８】そして、例えばフロリモコン２は図３に示
すように、設定温度、タイマー、給湯温度、ふろ水位を
表示する表示部２ａ、運転入／切、自動等の各種スイッ
チボタン２ｂ、ふろの温度調節、水位設定、給湯の温度
調節などの設定スイッチ２ｃ等が設けられている。ま
た、メインリモコン３は図４に示すように、タイマー、
給湯温度、ふろ温度の表示部３ａ、運転入／切、温度調
節、自動、即湯、即湯予約設定等の各種のスイッチボタ
ン３ｂが設けられている。このように、各リモコン２，
３─ｎにはそれぞれの機能設定用のスイッチボタンおよ
び表示部等が設けられており、ユーザーがこれらのリモ
コンのスイッチボタンを操作することによって、給湯器
本体１を駆動させる無線Ｗの通信データ等が送信され、
給湯器本体１の通信ＩＤを操作したリモコンの通信ＩＤ
とが一致した時に、給湯器本体１はその通信データを受
信してその通信データに基づいて給湯動作を開始する。

【０００９】次に、この発明の実施例に係る給湯器の構
成について説明する。図５はこの発明の実施例の構成を
示すブロック図である。図において、１は給湯器本体、
２はフロリモコン、３はメインリモコンで、給湯器本体
１および各リモコン２，３─によって給湯器は構成され
ており、給湯器本体１とフロリモコン２およびメインリ
モコン３等との通信データのやり取りは電波５０によ
る、無線通信を用いて行うようになっている。

【００１０】また、通信ＩＤは、各リモコン２，３─に
応じて通信ＩＤがそれぞれ設けられている。

【００１１】給湯器本体１は、アンテナ１２を介してリ
モコン側と通信する通信手段１１と、通信手段１１がリ
モコンから受信した指示データに基づいて例えばバーナ
やミキシングバルブ等（図示せず）を制御して給湯動作
を制御する給湯制御手段１３と、給湯器本体側記憶手段
２５と、給湯器本体制御部２０とから構成されている。

【００１２】給湯器本体側記憶手段２５は、スロット順
位記憶手段２６及びその他の記憶手段２７とで構成され
ている。スロット順位記憶手段２６は給湯器本体１と通
信を行う優先順位を記憶するものであり、同じ通信タイ
ミングで通信情報があれば優先順位の高い方のリモコン
から通信が行われるものであり、例えば図１０の（ａ）
のように記憶されている。その他の記憶手段２７はリモ
コン側から送信された指示データなど上述以外の内容を
記憶するのものである。

【００１３】給湯器本体制御部２０は、通信制御手段２
１，スロット順位変換手段２２及びその他の制御手段２
３とからなっている。そして、通信制御手段２１は例え
ば送信データを作成したり、受信データを解読したりす
るなど通信手段１１を制御し、その他送受信のポーリン
グのタイミングを取ったりするものである。スロット順
位変換手段２２は、、各々のリモコンとの通信の状況に
よりスロット順位記憶手段２６に記憶されているスロッ
ト順位を変更するものである。その他の制御手段２３
は、上述以外の制御動作を行うものであり、例えば給湯
器本体制御部２０と給湯制御手段１３、記憶手段２５等
とのデータのやり取りを行うものである。

【００１４】フロリモコン２は、アンテナ３２を介して
給湯器本体１側と通信を行う通信手段３１と、給湯器本
体１の給湯動作を指示入力する操作手段３３と、操作手
段３３による操作内容を表示したり給湯器本体１の状態
を表示する出力手段３４と、リモコン側記憶手段４５
と、リモコン制御部４０とから構成されている。

【００１５】リモコン側記憶手段４５は、自己のスロッ
ト位置を記憶するスロット位置記憶手段４６と、通信Ｉ
Ｄ等上述以外のデータを記憶するその他の記憶手段４７
とからなっている。

【００１６】リモコン制御部４０は、給湯器本体１側の
通信制御手段２１と同様に通信手段３１を制御する通信
制御手段４１と、上述以外のリモコンの動作を制御する
その他の制御手段４２とからなっている。

【００１７】なお、例えばメインリモコン３など各種リ
モコンの構成については、フロリモコン２と同様の構成
となっており、スロット位置記憶手段４６には各リモコ
ン自身のスロット順位が記憶されている。

【００１８】図６は給湯器本体１と各リモコン２，３─
との間の通信のポーリングタイミング図で、通信はこの
ポーリングタイミングで送受信のタイミングが管理され
ており、給湯器本体１の給湯器本体制御部２０の通信制
御手段２１において制御されている。図において、ポー
リング周期の前半部分は、給湯器本体側ダウンロードデ
ータ送信時間ＫＴ１およびリモコン側ダウンロードデー
タ受信時間ＲＴ１で、ポーリング周期の後半部分は、給
湯器本体側ダウンロードデータ受信時間ＫＴ２およびリ
モコン側ダウンロードデータ送信時間ＲＴ２となってい
る。また、リモコン側ダウンロードデータ送信時間ＲＴ
２はスロット１，２，３，４，５に分割されており、そ
して、給湯器本体１側へ応答を返すスロットの順番は、
図７に示すように、給湯器本体１からのダウンロードデ
ータと合体された各リモコンの通信ＩＤの送られる順番
により決定され、各リモコンは自己の通信ＩＤが存在す
るスロット位置を自己のスロット位置と判断する。ま
た、給湯器本体１は、給湯器本体側ダウンロードデータ
受信時間ＫＴ２においてどのリモコンからどのスロット
を使って応答が返ってくるか認識している。

【００１９】図８に示すように、まず、ポーリングタイ
ミングが給湯器本体１側の送信タイミング（給湯器本体
側ダウンロードデータ送信時間ＫＴ１）になると（Ｓ２
１）、給湯器本体１はポーリングデータであるダウンロ
ードデータと各リモコン２，３─の各通信ＩＤ（例えば
フロリモコン２の「１００１０００１」やメインリモコ
ン３の「１００１０１０２」とを合体して各リモコン
２，３─へ次々と送信する（Ｓ２２）。そして、このと
きに図７に示すスロット位置情報も各リモコンへ送信す
る。このダウンロードデータは給湯器本体側記憶手段２
５のスロット順位記憶手段２６から抽出され、通信手段
１１からアンテナ１２を介して各リモコン２，３─側へ
送信される。給湯器本体１は以後各リモコン２，３─か
らの応答の受信待ち状態となり、給湯器本体１側は給湯
器本体側ダウンロードデータ受信時間ＫＴ２である一定
時間各リモコン２，３─からの応答を待つ（Ｓ２３）。

【００２０】一方、リモコン側は給湯器本体１からのダ
ウンロードデータおよび通信ＩＤからなる受信データを
通信手段３１で受信し（Ｓ２４）、これによってリモコ
ン側ダウンロードデータ受信時間ＲＴ１とリモコン側ダ
ウンロードデータ送信時間ＲＴ２とを把握する。同時に
受信データから通信ＩＤをリモコン制御部４０の通信制
御手段４１によって抽出し、リモコン側の通信ＩＤのそ
れぞれと一致するか、リモコン側記憶手段４５のその他
の記憶手段４７に記憶されている通信ＩＤと照合し（Ｓ
２５）、一致しなかった場合はリモコン側はダウンロー
ドデータ受信待ちに戻る（Ｓ２４）。

【００２１】通信ＩＤが一致した場合は、ダウンロード
データをリモコン側記憶手段４５のその他の記憶手段４
７に記憶し、自己のリモコンのスロット位置をスロット
位置記憶手段４６に記憶して（Ｓ２６）、ダウンロード
データに基づいて出力手段３４によって表示等の出力を
行う（Ｓ２７）。この時、リモコン側から新たな操作が
発生した場合は給湯器本体１に通知し（Ｓ２８，Ｓ２
９）、リモコン側の操作がなければ給湯器本体１からの
ダウンロードデータ受信待ち状態に戻る（Ｓ２８，Ｓ２
４）。

【００２２】ここで、各リモコン２，３─からの給湯器
本体１側への指示等は、リモコンタイプ別に応答スロッ
トが定められているため、そのリモコンに対応するスロ
ット（スロット１からスロット５のいずれか１つ）のタ
イミングで指示データを送信しなければならず、給湯制
御部１３の情報を早く更新するためにはポーリング周期
を極力短くする必要があり、各リモコン２，３─からの
給湯器本体１側の応答は１つのリモコンのみとなってい
る。

【００２３】図９に示すように、例えばスロット順位が
２番目のフロリモコン２から給湯器本体１へ指示データ
を送信する場合、まずフロリモコン２はそのフロリコモ
ン２のスロット２の直前の第１番目のスロット１で他の
リモコン（例えばメインリモコン３など）の送信が行わ
れているか否かを通信手段３１および通信制御手段４１
で検出し、前スロット１が使用されている場合は次のポ
ーリングタイミングまで給湯器本体１への送信を待つ。
この場合の様子を示したのが図９である。また、使用さ
れていない場合は、送信情報が運転スイッチのオン情報
か否かを判断し（Ｓ２９）、そうであればスロット変換
要求を付けて、そうでなければスロット変換要求を付け
ずに、通信制御手段４１が自己の通信ＩＤと共に通信手
段３１から給湯器本体１側へデータを送信する（Ｓ３
０，Ｓ３１）。なお、他のリモコンも同様にして給湯器
本体１側への送信を行う。

【００２４】給湯器本体１は給湯器本体側ダウンロード
データ受信時間ＫＴ２内に、１つのリモコンからの指示
データを受信すると（Ｓ２３）、受信データの通信ＩＤ
を通信制御手段２１で抽出し、その他の記憶手段２７の
通信ＩＤとそのリモコン側からの通信ＩＤとを照合する
（Ｓ３２）。そして、通信ＩＤが一致し、かつ、応答ス
ロットが適合した場合は、その他の記憶手段２９によっ
て受信データを記憶し（Ｓ３３）、リモコン種類を判別
して（Ｓ３４）、受信データに対応した給湯制御を行う
（Ｓ３５）。

【００２５】そして、次にリモコン側からのデータにス
ロット変換要求があるか否かを判断する（Ｓ３６）。ス
ロット変換要求があれば図１０に示すように変換要求の
あったリモコンのスロット順位を最優先の１番目の位置
に変更し他のリモコンのスロット順位をそれに伴って１
つづつ後ろへシフトして（Ｓ３７）、次の送信タイミン
グを待つ（Ｓ２１）。図１０の場合はリモコン２から変
換要求があった場合の様子を示している。

【００２６】また、給湯器本体側ダウンロードデータ受
信時間ＫＴ２内において給湯器本体１側に各リモコン
２，３─から指示データ等の送信が全く送られてこなか
った場合は、次のポーリングタイミングの送信タイミン
グ待ち状態となり（Ｓ２３，Ｓ２１─）、送信タイミン
グ（給湯器本体側ダウンロードデータ送信時間ＫＴ１）
になると、各リモコン２，３─へダウンロードデータお
よび通信ＩＤを送信し、上述と同様の一連の動作を行
う。

【００２７】なお、上記実施例では給湯器本体１側から
リモコン２，３─ｎへデータをダウンロードする度に各
々のリモコンのスロット順位情報をダウンロードするよ
うにしているが、スロット順位変換手段にてスロット順
位を変換したときにのみリモコン側へダウンロードする
ようにしてもよい。

【００２８】また、上記実施例では本体として給湯器で
ある場合について説明したが、それ以外の機器本体であ
る場合でもよい。

【００２９】また、上記実施例ではスロット順位変換手
段にてスロット順位を変換するのはリモコンの電源オン
のときであるが、他の特定あるいは任意の操作のときで
もよい。例えば「予約設定スイッチ」等が操作されたと
きでもよく、続いて操作される可能性の高いときに適し
ている。

【００３０】また、上記実施例では本体とリモコン間を
無線通信で行っているが有線で行う場合でもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではリモコ
ンのスロット順位について、使用可能性の高いリモコン
を優先順位の高い位置にもって来るようにしたので、ポ
ーリング方式においてリモコンの応答性を向上すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】給湯器本体とリモコンの配置の様子を示した説
明図である。

【図２】給湯器の概要説明図である。

【図３】フロリモコンの正面図である。

【図４】メインリモコンの正面図である。

【図５】給湯器の構成説明図である。

【図６】ポーリングタイミング図である。

【図７】スロット順位の説明図である。

【図８】通信の動作を示すフローチャートである。

【図９】通信タイミングの説明図である。

【図１０】スロット変換の説明図である。

【符号の説明】

１ 給湯器 ２ フロリモコン ３ メインリモコン １１，３１ 通信手段 ２１，４１ 通信制御手段 ２２ スロット順位変換手段 ２６ スロット順位記憶手段 ４６ スロット位置記憶手段

フロントページの続き (72)発明者 宮本 典弘 兵庫県神戸市中央区明石町32番地株式会 社ノーリツ内 (56)参考文献 特開 平１−300155（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−232880（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−232881（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−232882（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−312742（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器本体とこの機器本体に通信可能に接
   続され、当該機器本体を遠隔操作する複数のリモートコ
   ントローラとからなり、所定のポーリング周期の前半部
   分で前記機器本体から前記複数のリモートコントローラ
   に対してデータが送信され、前記ポーリング周期の後半
   部分で、当該後半部分を分割して複数の送信区間に相当
   するスロットを設け、当該複数のスロットを用いて各リ
   モートコントローラから順番に前記機器本体へデータが
   送信される遠隔操作機器であって、前記 機器本体側に設けられ、前記複数のリモートコント
   ローラの前記機器本体への送信順を示すためのリモート
   コントローラとスロットとの関係を示すデータを記憶す
   るスロット順位記憶手段と、 前記機器本体側に設けられ、各リモートコントローラに
   前記機器本体への送信順に相当するスロット位置の情報
   を送信するスロット位置情報送信手段と、 前記リモートコントローラ側に設けられ、当該リモート
   コントローラのスロット位置の変換を要求するデータを
   前記機器本体に送信するスロット位置変換要求手段と、 前記機器本体側に設けられ、前記リモートコントローラ
   からのスロット位置変換要求を受信すると、前記スロッ
   ト順位記憶手段に記憶された送信順を示すデータの当該
   リモートコントローラよりも前のスロット位置にあるリ
   モートコントローラのスロット位置を１つずつ繰り下げ
   るとともに、当該リモートコントローラのスロット位置
   を先頭のスロットに変更する スロット順位変換手段と、 を具備したことを特徴とする遠隔操作機器。