JP3342160B2 - 触媒の劣化検出装置 - Google Patents
触媒の劣化検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排気浄化用触媒の上流
側に配設された空燃比制御用の空燃比センサに加えて、
上記触媒の下流側にモニター用の空燃比センサを設けた
ダブル空燃比センサシステムを装備したエンジンにおけ
る触媒の劣化検出装置に関する。
側に配設された空燃比制御用の空燃比センサに加えて、
上記触媒の下流側にモニター用の空燃比センサを設けた
ダブル空燃比センサシステムを装備したエンジンにおけ
る触媒の劣化検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車のエンジンにおいて
は、その排気系に排気浄化用触媒を配設するとともに、
該触媒の排気浄化能力を最大限に発揮させるために、触
媒の上流側に、排気中の空燃比を検出する空燃比センサ
（Ｏ2センサ）を設け、この空燃比センサにより排気中
の酸素濃度を検出し、この検出に基づいて、マイクロコ
ンピュータよりなるコントロールユニットが、エンジン
回転数および負荷に応じて設定された所定の運転領域
（フィードバック制御領域）において、空燃比が理論空
燃比に近付くように、燃料噴射弁からの燃料噴射量を制
御して、空燃比のフィードバック制御を実行している
（シングル空燃比センサシステム）。
は、その排気系に排気浄化用触媒を配設するとともに、
該触媒の排気浄化能力を最大限に発揮させるために、触
媒の上流側に、排気中の空燃比を検出する空燃比センサ
（Ｏ2センサ）を設け、この空燃比センサにより排気中
の酸素濃度を検出し、この検出に基づいて、マイクロコ
ンピュータよりなるコントロールユニットが、エンジン
回転数および負荷に応じて設定された所定の運転領域
（フィードバック制御領域）において、空燃比が理論空
燃比に近付くように、燃料噴射弁からの燃料噴射量を制
御して、空燃比のフィードバック制御を実行している
（シングル空燃比センサシステム）。
【０００３】このシングル空燃比センサシステムにおけ
る空燃比のフィードバック制御においては、上記コント
ロールユニットは、図４（Ａ）に示すように、空燃比セ
ンサの出力電圧Ｖ1についてその電圧変化幅のほぼ中間
位置に所定の判定レベルａを設定して、出力電圧Ｖ1が
判定レベルａを下方のリーン側から上方のリッチ側へ横
切った時点によってリッチ判定を行い、かつ、出力電圧
Ｖ1が判定レベルａをリッチ側からリーン側へ横切った
時点によってリーン判定を行って、これら判定に基づい
て、図４（Ｂ）に示すフィードバック制御定数ＣＦＢを
変更している。その場合に、空燃比センサのリッチ→リ
ーンの応答時間とリーン→リッチの応答時間とが異なる
ので、コントロールユニットは、両応答時間の差を演算
し、この時間差に基づいて、遅延時間ＴRLおよびＴLRを
設定して、リーン判定時点から上記遅延時間ＴRL経過
後、制御定数ＣＦＢをプラス側（リッチ方向）に補正
し、また、リッチ判定時点から上記遅延時間ＴLR経過
後、制御定数ＣＦＢをマイナス側（リ−ン方向）に補正
している（ＰＩ制御）。なお、図４（Ｂ）において、ス
キップ量ＰLR，ＰRLは、このＰＩ制御におけるフィード
バック制御定数ＣＦＢのうちのＰ値と呼ばれる比例項で
ある。
る空燃比のフィードバック制御においては、上記コント
ロールユニットは、図４（Ａ）に示すように、空燃比セ
ンサの出力電圧Ｖ1についてその電圧変化幅のほぼ中間
位置に所定の判定レベルａを設定して、出力電圧Ｖ1が
判定レベルａを下方のリーン側から上方のリッチ側へ横
切った時点によってリッチ判定を行い、かつ、出力電圧
Ｖ1が判定レベルａをリッチ側からリーン側へ横切った
時点によってリーン判定を行って、これら判定に基づい
て、図４（Ｂ）に示すフィードバック制御定数ＣＦＢを
変更している。その場合に、空燃比センサのリッチ→リ
ーンの応答時間とリーン→リッチの応答時間とが異なる
ので、コントロールユニットは、両応答時間の差を演算
し、この時間差に基づいて、遅延時間ＴRLおよびＴLRを
設定して、リーン判定時点から上記遅延時間ＴRL経過
後、制御定数ＣＦＢをプラス側（リッチ方向）に補正
し、また、リッチ判定時点から上記遅延時間ＴLR経過
後、制御定数ＣＦＢをマイナス側（リ−ン方向）に補正
している（ＰＩ制御）。なお、図４（Ｂ）において、ス
キップ量ＰLR，ＰRLは、このＰＩ制御におけるフィード
バック制御定数ＣＦＢのうちのＰ値と呼ばれる比例項で
ある。
【０００４】ところが、上記空燃比センサには、特性の
ばらつきおよび経年変化による劣化の問題があり、この
空燃比センサの特性のばらつきおよび劣化は、触媒の排
気浄化性能を変化させ、エミッション性能を低下させる
ことになる。
ばらつきおよび経年変化による劣化の問題があり、この
空燃比センサの特性のばらつきおよび劣化は、触媒の排
気浄化性能を変化させ、エミッション性能を低下させる
ことになる。
【０００５】また、触媒の排気浄化性能は、触媒に流入
する酸素の消費量を表しているから、触媒の下流側の酸
素濃度を検出することにより、触媒の排気浄化性能の最
適点からのずれ、すなわち理論空燃比（λ＝１）からの
ずれが判る。この特性を利用して、触媒の下流側にモニ
ター用空燃比センサを設け、上流側空燃比センサによる
空燃比のフィードバック制御に加えて、上流側空燃比セ
ンサの出力に基づいて設定されるフィードバック補正量
を、上記下流側空燃比センサの出力に基づいて補正する
ことにより、上流側空燃比センサの特性のばらつきおよ
び劣化を補償するとともに、上流側空燃比センサの故障
を検出するようにしたダブル空燃比センサシステムが提
案されている。
する酸素の消費量を表しているから、触媒の下流側の酸
素濃度を検出することにより、触媒の排気浄化性能の最
適点からのずれ、すなわち理論空燃比（λ＝１）からの
ずれが判る。この特性を利用して、触媒の下流側にモニ
ター用空燃比センサを設け、上流側空燃比センサによる
空燃比のフィードバック制御に加えて、上流側空燃比セ
ンサの出力に基づいて設定されるフィードバック補正量
を、上記下流側空燃比センサの出力に基づいて補正する
ことにより、上流側空燃比センサの特性のばらつきおよ
び劣化を補償するとともに、上流側空燃比センサの故障
を検出するようにしたダブル空燃比センサシステムが提
案されている。
【０００６】このダブル空燃比センサシステムによる空
燃比フィードバック制御の１つに、上記スキップ量（Ｐ
値）ＰRL，ＰLRを下流側空燃比センサの出力に基づいて
補正する「Ｐ値フィードバック制御」と呼ばれる制御方
法がある（特開昭６２−１４７０３４号公報参照）。
燃比フィードバック制御の１つに、上記スキップ量（Ｐ
値）ＰRL，ＰLRを下流側空燃比センサの出力に基づいて
補正する「Ｐ値フィードバック制御」と呼ばれる制御方
法がある（特開昭６２−１４７０３４号公報参照）。
【０００７】このＰ値フィードバック制御は、エンジン
が始動されてから所定時間経過後の所定期間内でかつ空
燃比のフィードバック制御領域において、所定条件が満
足されたときに実行される。
が始動されてから所定時間経過後の所定期間内でかつ空
燃比のフィードバック制御領域において、所定条件が満
足されたときに実行される。
【０００８】図５は、このＰ値フィードバック制御方法
の説明に供するタイミングチャートを示す。
の説明に供するタイミングチャートを示す。
【０００９】図５（Ａ）は、図４（Ａ）と同様の上流側
空燃比センサの出力電圧Ｖ1の変化状態を示し、図５
（Ｂ）は、Ｐ値フィードバック制御実行中の下流側空燃
比センサの出力電圧Ｖ2の変化状態を示す。この出力電
圧Ｖ2は、上流側空燃比センサの出力電圧Ｖ1とは位相を
異にするとともに、出力電圧Ｖ1よりも長い周期をもっ
て所定の判定レベルｂを中心に変化している。
空燃比センサの出力電圧Ｖ1の変化状態を示し、図５
（Ｂ）は、Ｐ値フィードバック制御実行中の下流側空燃
比センサの出力電圧Ｖ2の変化状態を示す。この出力電
圧Ｖ2は、上流側空燃比センサの出力電圧Ｖ1とは位相を
異にするとともに、出力電圧Ｖ1よりも長い周期をもっ
て所定の判定レベルｂを中心に変化している。
【００１０】図５（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれ、上記スキ
ップ量ＰRL，ＰLRの補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの
変化状態を示す。図５（Ｂ）に示す下流側空燃比センサ
の出力電圧Ｖ2が判定レベルｂの上方にあるときには、
空燃比がリッチ側にずれているので、図５（Ｃ）に示す
補正係数ＣＧＰｆRLを減少させ、かつ図５（Ｄ）に示す
補正係数ＣＧＰｆLRを増加させている。したがって、ス
キップ量ＰRLが減少するとともに、スキップ量ＰLRが増
加するから、図５（Ｅ）に示すフィードバック制御定数
ＣＦＢは、図６（Ａ）に示すように、マイナス側に補正
される。
ップ量ＰRL，ＰLRの補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの
変化状態を示す。図５（Ｂ）に示す下流側空燃比センサ
の出力電圧Ｖ2が判定レベルｂの上方にあるときには、
空燃比がリッチ側にずれているので、図５（Ｃ）に示す
補正係数ＣＧＰｆRLを減少させ、かつ図５（Ｄ）に示す
補正係数ＣＧＰｆLRを増加させている。したがって、ス
キップ量ＰRLが減少するとともに、スキップ量ＰLRが増
加するから、図５（Ｅ）に示すフィードバック制御定数
ＣＦＢは、図６（Ａ）に示すように、マイナス側に補正
される。
【００１１】一方、下流側空燃比センサの出力電圧Ｖ2
が判定レベルｂの下方にあるときには、空燃比がリーン
側にずれているので、図５（Ｃ）に示す補正係数ＣＧＰ
ｆRLを増加させ、かつ図５（Ｄ）に示す補正係数ＣＧＰ
ｆLRを減少させている。したがって、スキップ量ＰRLが
増加するとともに、スキップ量ＰLRが減少するから、図
５（Ｅ）に示すフィードバック制御定数ＣＦＢは、図６
（Ｂ）に示すように、プラス側に補正されることにな
る。
が判定レベルｂの下方にあるときには、空燃比がリーン
側にずれているので、図５（Ｃ）に示す補正係数ＣＧＰ
ｆRLを増加させ、かつ図５（Ｄ）に示す補正係数ＣＧＰ
ｆLRを減少させている。したがって、スキップ量ＰRLが
増加するとともに、スキップ量ＰLRが減少するから、図
５（Ｅ）に示すフィードバック制御定数ＣＦＢは、図６
（Ｂ）に示すように、プラス側に補正されることにな
る。
【００１２】そして、従来は、上記スキップ量ＰRL，Ｐ
LRの補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの例えば平均値を
所定のしきい値と比較し、上記平均値が上記しきい値を
超えたことに基づいて、上記上流側空燃比センサの異常
を検出している。
LRの補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの例えば平均値を
所定のしきい値と比較し、上記平均値が上記しきい値を
超えたことに基づいて、上記上流側空燃比センサの異常
を検出している。
【００１３】さらに、触媒の排気浄化能力が劣化する
と、触媒の酸素ストレージ機能が低下することにより、
触媒下流側の空燃比センサの出力が変化することを利用
して、上流側空燃比センサの出力と下流側空燃比センサ
の出力との比較に基づいて、上記触媒の劣化を検出する
ようにしたダブル空燃比センサシステムも提案されてい
る（特公昭５７−２８９６号公報参照）。
と、触媒の酸素ストレージ機能が低下することにより、
触媒下流側の空燃比センサの出力が変化することを利用
して、上流側空燃比センサの出力と下流側空燃比センサ
の出力との比較に基づいて、上記触媒の劣化を検出する
ようにしたダブル空燃比センサシステムも提案されてい
る（特公昭５７−２８９６号公報参照）。
【００１４】この場合、図４（Ａ）に示したように、０
Ｖ付近（リーン）と１Ｖ付近（リッチ）との間で変化す
る上流側空燃比センサの出力電圧波形に対して、Ｐ値フ
ィードバック制御実行中は下流側空燃比センサの出力が
反転するように空燃比の制御がなされるため、下流側空
燃比センサの出力電圧Ｖ2が図５（Ｂ）に示すように変
化するが、Ｐ値フィードバック制御が行われていないと
きで、かつ触媒が劣化していないときには、その酸素ス
トレージ機能が大きいために、下流側空燃比センサの出
力電圧波形は、リッチ側に張り付いた状態になる。
Ｖ付近（リーン）と１Ｖ付近（リッチ）との間で変化す
る上流側空燃比センサの出力電圧波形に対して、Ｐ値フ
ィードバック制御実行中は下流側空燃比センサの出力が
反転するように空燃比の制御がなされるため、下流側空
燃比センサの出力電圧Ｖ2が図５（Ｂ）に示すように変
化するが、Ｐ値フィードバック制御が行われていないと
きで、かつ触媒が劣化していないときには、その酸素ス
トレージ機能が大きいために、下流側空燃比センサの出
力電圧波形は、リッチ側に張り付いた状態になる。
【００１５】ところが、触媒が劣化してくると、その酸
素ストレージ機能が低下するために、下流側空燃比セン
サの出力電圧波形は、上流側空燃比センサの出力電圧波
形に近付いて行く。
素ストレージ機能が低下するために、下流側空燃比セン
サの出力電圧波形は、上流側空燃比センサの出力電圧波
形に近付いて行く。
【００１６】したがって、上流側空燃比センサの出力電
圧の積算値と下流側空燃比センサの出力電圧の積算値と
の比を求め、この比の変化状態をモニターしていれば、
触媒の劣化度合いを判定することができる。
圧の積算値と下流側空燃比センサの出力電圧の積算値と
の比を求め、この比の変化状態をモニターしていれば、
触媒の劣化度合いを判定することができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のＰ値
フィードバック制御を採用するダブル空燃比センサシス
テムにおいては、上流側空燃比センサが劣化した場合、
Ｐ値フィードバック制御により空燃比を目標空燃比にな
るようにＰ値補正係数を設定して、上流側空燃比センサ
の劣化の影響を無くそうとするが、この補正により、上
流側空燃比センサの出力電圧波形が変形する。
フィードバック制御を採用するダブル空燃比センサシス
テムにおいては、上流側空燃比センサが劣化した場合、
Ｐ値フィードバック制御により空燃比を目標空燃比にな
るようにＰ値補正係数を設定して、上流側空燃比センサ
の劣化の影響を無くそうとするが、この補正により、上
流側空燃比センサの出力電圧波形が変形する。
【００１８】すなわち、上流側空燃比センサのリッチ側
の応答性が劣化した場合、上流側空燃比センサの出力電
圧波形は図７（Ａ）に示すように変化するから、出力電
圧の積算値（ハッチングを施した部分の面積）は著しく
減少する。これに対して、触媒が劣化していないときに
は、下流側空燃比センサの出力電圧波形は図７（Ｂ）に
示すように、リッチ側にはりついた状態になり、触媒が
劣化した場合は、図７（Ｃ）に示すようになり、出力電
圧積算値が減少する。
の応答性が劣化した場合、上流側空燃比センサの出力電
圧波形は図７（Ａ）に示すように変化するから、出力電
圧の積算値（ハッチングを施した部分の面積）は著しく
減少する。これに対して、触媒が劣化していないときに
は、下流側空燃比センサの出力電圧波形は図７（Ｂ）に
示すように、リッチ側にはりついた状態になり、触媒が
劣化した場合は、図７（Ｃ）に示すようになり、出力電
圧積算値が減少する。
【００１９】一方、上流側空燃比センサのリーン側の応
答性が劣化した場合、上流側空燃比センサの出力電圧波
形は図８（Ａ）に示すように変化するから、出力電圧の
積算値は著しく増大する。これに対して、触媒が劣化し
ていないときには、下流側空燃比センサの出力電圧波形
は図８（Ｂ）に示すように、リッチ側にはりついた状態
になり、触媒が劣化した場合は、図８（Ｃ）に示すよう
に、出力電圧積算値が減少するが、その減少度合いは、
図７（Ｃ）の場合とほぼ同様である。
答性が劣化した場合、上流側空燃比センサの出力電圧波
形は図８（Ａ）に示すように変化するから、出力電圧の
積算値は著しく増大する。これに対して、触媒が劣化し
ていないときには、下流側空燃比センサの出力電圧波形
は図８（Ｂ）に示すように、リッチ側にはりついた状態
になり、触媒が劣化した場合は、図８（Ｃ）に示すよう
に、出力電圧積算値が減少するが、その減少度合いは、
図７（Ｃ）の場合とほぼ同様である。
【００２０】このように、上流側空燃比センサのリッチ
側の応答性劣化の場合と、リーン側の応答性劣化の場合
とで、下流側空燃比センサの出力電圧積算値がほとんど
変化しないのに対し、上流側空燃比センサの出力電圧積
算値は、劣化度合いが同様であっても、劣化の方向によ
り大きく変化するから、触媒劣化検出の基準となる、上
流側空燃比センサの出力電圧積算値と下流側空燃比セン
サの出力電圧積算値との比の値も変化して、触媒劣化検
出に際して誤検出が発生するという問題があった。
側の応答性劣化の場合と、リーン側の応答性劣化の場合
とで、下流側空燃比センサの出力電圧積算値がほとんど
変化しないのに対し、上流側空燃比センサの出力電圧積
算値は、劣化度合いが同様であっても、劣化の方向によ
り大きく変化するから、触媒劣化検出の基準となる、上
流側空燃比センサの出力電圧積算値と下流側空燃比セン
サの出力電圧積算値との比の値も変化して、触媒劣化検
出に際して誤検出が発生するという問題があった。
【００２１】上述の事情に鑑み、本発明は、ダブル空燃
比センサシステムにおける触媒劣化検出の際の誤検出を
防止することができる触媒の劣化検出装置を提供するこ
とを目的とする。
比センサシステムにおける触媒劣化検出の際の誤検出を
防止することができる触媒の劣化検出装置を提供するこ
とを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明による触媒の劣化
検出装置は、触媒の劣化検出に際して、上流側空燃比セ
ンサを用いた空燃比フィードバック制御において、その
上流側空燃比センサの出力値が目標空燃比を挟んで一方
から他方に移行してから、その後、フィードバック制御
定数を補正するまでの遅延時間（ＴRLおよびＴLR）を、
上流側空燃比センサの劣化状態に応じて変更して、該上
流側空燃比センサの出力電圧波形を整形することによ
り、上流側空燃比センサの出力電圧と下流側空燃比セン
サの出力電圧との関係が、該上流側空燃比センサの出力
電圧波形の変化により変動するのを防止したことを特徴
とするものである。
検出装置は、触媒の劣化検出に際して、上流側空燃比セ
ンサを用いた空燃比フィードバック制御において、その
上流側空燃比センサの出力値が目標空燃比を挟んで一方
から他方に移行してから、その後、フィードバック制御
定数を補正するまでの遅延時間（ＴRLおよびＴLR）を、
上流側空燃比センサの劣化状態に応じて変更して、該上
流側空燃比センサの出力電圧波形を整形することによ
り、上流側空燃比センサの出力電圧と下流側空燃比セン
サの出力電圧との関係が、該上流側空燃比センサの出力
電圧波形の変化により変動するのを防止したことを特徴
とするものである。
【００２３】すなわち、本発明による触媒の劣化検出装
置は、上流側空燃比センサの出力に基づいて、空燃比が
目標空燃比に近付くようにフィードバック制御するため
のフィードバック制御定数のフィードバック補正量を設
定するフィードバック制御手段と、上記下流側空燃比セ
ンサの出力電圧の積算値と、上記上流側空燃比センサの
出力電圧の積算値との比に基づいて、上記触媒の劣化を
検出する触媒劣化検出手段と、上記上流側空燃比センサ
の劣化状態を、このセンサの出力電圧波形に基づいて、
リッチ側の応答性が劣化したのか或いはリーン側の応答
性が劣化したの か区別して検出する空燃比センサ劣化状
態検出手段とを備えてなり、上記フィードバック制御手
段を、上記上流側空燃比センサの出力値が目標空燃比よ
りもリッチ側からリーン側に移行したとき、第１の遅延
時間が経過した後にフィードバック制御定数をリッチ方
向に補正する一方、該上流側空燃比センサの出力値がリ
ーン側からリッチ側に移行したときには、第２の遅延時
間が経過した後にフィードバック制御定数をリーン方向
に補正するものとし、さらに、上記触媒劣化検出手段に
よる触媒の劣化検出に際して、上記空燃比センサ劣化状
態検出手段により検出された上流側空燃比センサの劣化
状態に応じて、このセンサのリッチ側の応答性が劣化し
たときとリーン側の応答性が劣化したときとで出力電圧
波形がほぼ同じになるように、該上流側空燃比センサの
リッチ側の応答性劣化が検出された場合には上記第１の
遅延時間を減少補正し且つ上記第２の遅延時間を増大補
正する一方、該上流側空燃比センサのリーン側の応答性
劣化が検出された場合には第１の遅延時間を増大補正し
且つ第２の遅延時間を減少補正する遅延時間補正手段を
設けたことを特徴とする。
置は、上流側空燃比センサの出力に基づいて、空燃比が
目標空燃比に近付くようにフィードバック制御するため
のフィードバック制御定数のフィードバック補正量を設
定するフィードバック制御手段と、上記下流側空燃比セ
ンサの出力電圧の積算値と、上記上流側空燃比センサの
出力電圧の積算値との比に基づいて、上記触媒の劣化を
検出する触媒劣化検出手段と、上記上流側空燃比センサ
の劣化状態を、このセンサの出力電圧波形に基づいて、
リッチ側の応答性が劣化したのか或いはリーン側の応答
性が劣化したの か区別して検出する空燃比センサ劣化状
態検出手段とを備えてなり、上記フィードバック制御手
段を、上記上流側空燃比センサの出力値が目標空燃比よ
りもリッチ側からリーン側に移行したとき、第１の遅延
時間が経過した後にフィードバック制御定数をリッチ方
向に補正する一方、該上流側空燃比センサの出力値がリ
ーン側からリッチ側に移行したときには、第２の遅延時
間が経過した後にフィードバック制御定数をリーン方向
に補正するものとし、さらに、上記触媒劣化検出手段に
よる触媒の劣化検出に際して、上記空燃比センサ劣化状
態検出手段により検出された上流側空燃比センサの劣化
状態に応じて、このセンサのリッチ側の応答性が劣化し
たときとリーン側の応答性が劣化したときとで出力電圧
波形がほぼ同じになるように、該上流側空燃比センサの
リッチ側の応答性劣化が検出された場合には上記第１の
遅延時間を減少補正し且つ上記第２の遅延時間を増大補
正する一方、該上流側空燃比センサのリーン側の応答性
劣化が検出された場合には第１の遅延時間を増大補正し
且つ第２の遅延時間を減少補正する遅延時間補正手段を
設けたことを特徴とする。
【００２４】また、本発明による触媒の劣化検出装置
は、上記フィードバック制御手段により設定されるフィ
ードバック補正量を、上記下流側空燃比センサの出力に
基づいて補正する補正手段を備えてなることを特徴とす
る。
は、上記フィードバック制御手段により設定されるフィ
ードバック補正量を、上記下流側空燃比センサの出力に
基づいて補正する補正手段を備えてなることを特徴とす
る。
【００２５】上記補正手段は、上記下流側空燃比センサ
の出力がリッチ側にずれているときには該出力がリーン
側に向かうように、かつ上記下流側空燃比センサの出力
がリーン側にずれているときには該出力がリッチ側に向
かうように、上記フィードバック制御手段により設定さ
れるフィードバック補正量（例えばＰ値）を補正する手
段（例えばＰ値フィードバック制御手段）である。
の出力がリッチ側にずれているときには該出力がリーン
側に向かうように、かつ上記下流側空燃比センサの出力
がリーン側にずれているときには該出力がリッチ側に向
かうように、上記フィードバック制御手段により設定さ
れるフィードバック補正量（例えばＰ値）を補正する手
段（例えばＰ値フィードバック制御手段）である。
【００２６】上記空燃比センサ劣化状態検出手段は、上
記補正手段により設定される補正量に基づいて、上流側
空燃比センサの劣化状態を検出する手段である。
記補正手段により設定される補正量に基づいて、上流側
空燃比センサの劣化状態を検出する手段である。
【００２７】本発明による触媒の劣化検出装置の１つの
態様によれば、上記空燃比センサ劣化状態検出手段によ
り上記上流側空燃比センサの劣化状態が所定の許容範囲
内にあることの確認後に、上記触媒の劣化検出を実行す
るように構成されている。
態様によれば、上記空燃比センサ劣化状態検出手段によ
り上記上流側空燃比センサの劣化状態が所定の許容範囲
内にあることの確認後に、上記触媒の劣化検出を実行す
るように構成されている。
【００２８】
【作用および発明の効果】本発明による触媒の劣化検出
装置は、触媒の劣化検出に際して、上流側空燃比センサ
を用いた空燃比フィードバック制御における遅延時間Ｔ
RLおよびＴLR を、上流側空燃比センサの劣化状態に応じ
て変更することにより、上流側空燃比センサの出力電圧
波形を整形しているから、例えば図２に示すように、上
流側空燃比センサのリッチ側の応答性が劣化した場合の
出力電圧積算値と、リーン側の応答性が劣化した場合の
出力電圧積算値とがほぼ等しくなるように補正すること
ができ、これにより、触媒劣化検出時における上流側空
燃比センサの出力電圧波形の変化に起因する伴う誤検出
を防止することができる。
装置は、触媒の劣化検出に際して、上流側空燃比センサ
を用いた空燃比フィードバック制御における遅延時間Ｔ
RLおよびＴLR を、上流側空燃比センサの劣化状態に応じ
て変更することにより、上流側空燃比センサの出力電圧
波形を整形しているから、例えば図２に示すように、上
流側空燃比センサのリッチ側の応答性が劣化した場合の
出力電圧積算値と、リーン側の応答性が劣化した場合の
出力電圧積算値とがほぼ等しくなるように補正すること
ができ、これにより、触媒劣化検出時における上流側空
燃比センサの出力電圧波形の変化に起因する伴う誤検出
を防止することができる。
【００２９】また、本発明による触媒の劣化検出装置
は、上記フィードバック制御手段により設定されるフィ
ードバック補正量を、上記下流側空燃比センサの出力に
基づいて補正（例えばＰ値フィードバック制御）する補
正手段を備えているため、上流側空燃比センサの劣化に
よる空燃比のずれを容易に補正することができる。
は、上記フィードバック制御手段により設定されるフィ
ードバック補正量を、上記下流側空燃比センサの出力に
基づいて補正（例えばＰ値フィードバック制御）する補
正手段を備えているため、上流側空燃比センサの劣化に
よる空燃比のずれを容易に補正することができる。
【００３０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００３１】図１は、本発明が適用されるエンジンの概
略的構成を示す図で、エンジン１の吸気通路２には、そ
の上流側から下流側へ向ってエアクリーナ３、吸入空気
量を検出するベーン型エアフローメータ４、スロットル
弁５、吸入空気の脈動を吸収するサージタンク６、吸気
負圧（ブースト）を検出するブーストセンサ２３および
燃料噴射弁７が順に配列され、混合気は吸気弁８を介し
て燃焼室９内に供給される。エンジン１の排気は燃焼室
９内から排気弁１０を介して排気通路１１に排出される
が、この排気通路１１には、排気浄化用の触媒１２が配
設されているとともに、触媒１２の上流側に、空燃比制
御用の第１空燃比センサ１３Ａが配設され、かつ、触媒
１２の下流側に、モニター用の第２空燃比センサ１３Ｂ
が配設されている。
略的構成を示す図で、エンジン１の吸気通路２には、そ
の上流側から下流側へ向ってエアクリーナ３、吸入空気
量を検出するベーン型エアフローメータ４、スロットル
弁５、吸入空気の脈動を吸収するサージタンク６、吸気
負圧（ブースト）を検出するブーストセンサ２３および
燃料噴射弁７が順に配列され、混合気は吸気弁８を介し
て燃焼室９内に供給される。エンジン１の排気は燃焼室
９内から排気弁１０を介して排気通路１１に排出される
が、この排気通路１１には、排気浄化用の触媒１２が配
設されているとともに、触媒１２の上流側に、空燃比制
御用の第１空燃比センサ１３Ａが配設され、かつ、触媒
１２の下流側に、モニター用の第２空燃比センサ１３Ｂ
が配設されている。
【００３２】また、吸気通路２には、アイドル運転時に
スロットル弁５をバイパスして燃焼室９内に空気を供給
するためのバイパス通路１４が設けられ、このバイパス
通路１４の途中に、この通路１４を通る空気量を制御す
るためのデューティソレノイド弁１５が配設されてい
る。
スロットル弁５をバイパスして燃焼室９内に空気を供給
するためのバイパス通路１４が設けられ、このバイパス
通路１４の途中に、この通路１４を通る空気量を制御す
るためのデューティソレノイド弁１５が配設されてい
る。
【００３３】さらに、点火に必要な高電圧を発生するイ
グナイタ１６と、図示されていないクランク軸に連動し
て上記イグナイタ１６に発生した高電圧を各気筒の点火
プラグ１８に分配供給するディストリビュータ１７と、
ディストリビータ１７内に取付けられて、クランク軸の
回転に応じたパルス信号を発生するエンジン回転数セン
サ１９と、コントロールユニット２０とが設けられてい
る。
グナイタ１６と、図示されていないクランク軸に連動し
て上記イグナイタ１６に発生した高電圧を各気筒の点火
プラグ１８に分配供給するディストリビュータ１７と、
ディストリビータ１７内に取付けられて、クランク軸の
回転に応じたパルス信号を発生するエンジン回転数セン
サ１９と、コントロールユニット２０とが設けられてい
る。
【００３４】コントロールユニット２０は、エンジン回
転数センサ１９、エアフローメータ４、吸気温センサ2
1、スロットル弁５が全閉か否かを判定するためのアイ
ドルスイッチが取付けられたスロットル開度センサ２
２、エンジン温度に比例するエンジン水温を検出する水
温センサ２４および第１空燃比センサ１３Ａ等から出力
される信号に基づいて、エンジン回転数および負荷に応
じて設定された所定の運転領域（フィードバック制御領
域）において、空燃比が理論空燃比に近付くように、燃
料噴射弁からの燃料噴射量を制御して、空燃比のフィー
ドバック制御を実行している。
転数センサ１９、エアフローメータ４、吸気温センサ2
1、スロットル弁５が全閉か否かを判定するためのアイ
ドルスイッチが取付けられたスロットル開度センサ２
２、エンジン温度に比例するエンジン水温を検出する水
温センサ２４および第１空燃比センサ１３Ａ等から出力
される信号に基づいて、エンジン回転数および負荷に応
じて設定された所定の運転領域（フィードバック制御領
域）において、空燃比が理論空燃比に近付くように、燃
料噴射弁からの燃料噴射量を制御して、空燃比のフィー
ドバック制御を実行している。
【００３５】また、コントロールユニット２０は、エン
ジンが始動されてから所定期間経過後の所定期間内でか
つ空燃比のフィードバック制御を実行中において、車速
センサ２６により検出された車速が例えば５〜５５kmm/
h の範囲内にあり、エンジン回転数Ｎｅが例えば１００
０〜２０００rpm の範囲内にあり、吸入空気量Ｑａ／エ
ンジン回転数Ｎｅで表される負荷Ｃｅが例えば２３〜３
５％の範囲内にあり、吸気負圧が例えば−５００〜−３
００mmHgの範囲内にあり、さらに、エンジン回転数Ｎｅ
の変化率ΔＮｅが小さく（所定値α未満）、かつ負荷変
動もΔＣｅも小さい（所定値β以下）定常運転状態にお
いて、触媒１２の下流側に配設された第２空燃比センサ
１３Ｂの出力に応じて、Ｐ値フィードバック制御を実行
して、触媒１２の上流側に配設された第１空燃比センサ
１３Ａの動作をモニターし、上記スキップ量ＰRL，ＰLR
の補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLR（図５参照）を変更
するとともに、上記補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの
平均値ＣＧＰｆが所定の判定しきい値γ以内であるとき
に、第１空燃比センサ１３Ａは正常と判定して、触媒劣
化検出ルーチンを実行し、上記補正係数ＣＧＰｆRL，Ｃ
ＧＰｆLRの平均値ＣＧＰｆを算出し、該平均値ＣＧＰｆ
が上記判定しきい値γを超えた場合に、第１空燃比セン
サ１３Ａが故障したと判定して、触媒劣化検出ルーチン
を禁止している。
ジンが始動されてから所定期間経過後の所定期間内でか
つ空燃比のフィードバック制御を実行中において、車速
センサ２６により検出された車速が例えば５〜５５kmm/
h の範囲内にあり、エンジン回転数Ｎｅが例えば１００
０〜２０００rpm の範囲内にあり、吸入空気量Ｑａ／エ
ンジン回転数Ｎｅで表される負荷Ｃｅが例えば２３〜３
５％の範囲内にあり、吸気負圧が例えば−５００〜−３
００mmHgの範囲内にあり、さらに、エンジン回転数Ｎｅ
の変化率ΔＮｅが小さく（所定値α未満）、かつ負荷変
動もΔＣｅも小さい（所定値β以下）定常運転状態にお
いて、触媒１２の下流側に配設された第２空燃比センサ
１３Ｂの出力に応じて、Ｐ値フィードバック制御を実行
して、触媒１２の上流側に配設された第１空燃比センサ
１３Ａの動作をモニターし、上記スキップ量ＰRL，ＰLR
の補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLR（図５参照）を変更
するとともに、上記補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの
平均値ＣＧＰｆが所定の判定しきい値γ以内であるとき
に、第１空燃比センサ１３Ａは正常と判定して、触媒劣
化検出ルーチンを実行し、上記補正係数ＣＧＰｆRL，Ｃ
ＧＰｆLRの平均値ＣＧＰｆを算出し、該平均値ＣＧＰｆ
が上記判定しきい値γを超えた場合に、第１空燃比セン
サ１３Ａが故障したと判定して、触媒劣化検出ルーチン
を禁止している。
【００３６】図３は、Ｐ値フィードバック制御による第
１空燃比センサ１３Ａの故障判定ルーチンと、それに続
く触媒劣化検出ルーチンとを示すフローチャートであ
る。
１空燃比センサ１３Ａの故障判定ルーチンと、それに続
く触媒劣化検出ルーチンとを示すフローチャートであ
る。
【００３７】先ず各種信号を読み込み（Ｓ１）、上述し
たＰ値フィードバック制御実行条件が成立したか否かを
調べ、Ｐ値フィードバック制御実行条件が成立していれ
ば、Ｐ値フィードバック制御を実行する（Ｓ２）。
たＰ値フィードバック制御実行条件が成立したか否かを
調べ、Ｐ値フィードバック制御実行条件が成立していれ
ば、Ｐ値フィードバック制御を実行する（Ｓ２）。
【００３８】次に、第１空燃比センサ１３Ａに関する所
定の故障検出領域であるか否かを調べ（Ｓ３）、該故障
検出領域であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、上記補正係数ＣＧ
ＰｆRL，ＣＧＰｆLRの平均値ＣＧＰｆ＝（ＣＧＰｆRL＋
ＣＧＰｆLR）／２を算出し（Ｓ４）、この平均値ＣＧＰ
ｆを所定の判定しきい値γと比較する（Ｓ４）。そし
て、上記平均値ＣＧＰｆが判定しきい値γを超えていれ
ば、（Ｓ５：ＮＯ）、第１空燃比センサ１３Ａは故障と
判定して（Ｓ６）、このル−チンを終了し、上記平均値
ＣＧＰｆが判定しきい値γ以内であれば、（Ｓ５：ＹＥ
Ｓ）、第１空燃比センサ１３Ａは正常と判定して、第１
空燃比センサ１３Ａの劣化度合いに応じた補正係数ＣＧ
ＰｆRL，ＣＧＰｆLRを設定して、Ｐ値フィードバック制
御を終了し、Ｓ７以降の触媒劣化検出ルーチンを実行す
る。
定の故障検出領域であるか否かを調べ（Ｓ３）、該故障
検出領域であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、上記補正係数ＣＧ
ＰｆRL，ＣＧＰｆLRの平均値ＣＧＰｆ＝（ＣＧＰｆRL＋
ＣＧＰｆLR）／２を算出し（Ｓ４）、この平均値ＣＧＰ
ｆを所定の判定しきい値γと比較する（Ｓ４）。そし
て、上記平均値ＣＧＰｆが判定しきい値γを超えていれ
ば、（Ｓ５：ＮＯ）、第１空燃比センサ１３Ａは故障と
判定して（Ｓ６）、このル−チンを終了し、上記平均値
ＣＧＰｆが判定しきい値γ以内であれば、（Ｓ５：ＹＥ
Ｓ）、第１空燃比センサ１３Ａは正常と判定して、第１
空燃比センサ１３Ａの劣化度合いに応じた補正係数ＣＧ
ＰｆRL，ＣＧＰｆLRを設定して、Ｐ値フィードバック制
御を終了し、Ｓ７以降の触媒劣化検出ルーチンを実行す
る。
【００３９】触媒劣化検出ルーチンでは、先ず、触媒１
２の劣化判定のために、上記遅延時間ＴRLおよびＴ
LR（図４参照）を第１空燃比センサ１３Ａの劣化状態に
応じて変更する（Ｓ７）。すなわち、第１空燃比センサ
１３Ａのリッチ側の応答性の劣化により、上記補正係数
ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの平均値ＣＧＰｆがリーン側に
ずれていて、第１空燃比センサ１３Ａの出力電圧波形
が、図７（Ａ）に示すようになっている場合は、遅延時
間ＴRLを短くし、かつ遅延時間ＴLRを長くすることによ
り、リッチ側に補正して、第１空燃比センサ１３Ａの出
力電圧波形を、図２の右側に示すような電圧波形に整形
する。また、第１空燃比センサ１３Ａのリーン側の応答
性の劣化により、上記補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLR
の平均値ＣＧＰｆがリッチ側にずれていて、第１空燃比
センサ１３Ａの出力電圧波形が、図８（Ａ）に示すよう
になっている場合は、遅延時間ＴRLを長くし、かつ遅延
時間ＴLRを短くすることにより、リーン側に補正して、
第１空燃比センサ１３Ａの出力電圧波形を、図２の右側
に示すような電圧波形に整形する。
２の劣化判定のために、上記遅延時間ＴRLおよびＴ
LR（図４参照）を第１空燃比センサ１３Ａの劣化状態に
応じて変更する（Ｓ７）。すなわち、第１空燃比センサ
１３Ａのリッチ側の応答性の劣化により、上記補正係数
ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLRの平均値ＣＧＰｆがリーン側に
ずれていて、第１空燃比センサ１３Ａの出力電圧波形
が、図７（Ａ）に示すようになっている場合は、遅延時
間ＴRLを短くし、かつ遅延時間ＴLRを長くすることによ
り、リッチ側に補正して、第１空燃比センサ１３Ａの出
力電圧波形を、図２の右側に示すような電圧波形に整形
する。また、第１空燃比センサ１３Ａのリーン側の応答
性の劣化により、上記補正係数ＣＧＰｆRL，ＣＧＰｆLR
の平均値ＣＧＰｆがリッチ側にずれていて、第１空燃比
センサ１３Ａの出力電圧波形が、図８（Ａ）に示すよう
になっている場合は、遅延時間ＴRLを長くし、かつ遅延
時間ＴLRを短くすることにより、リーン側に補正して、
第１空燃比センサ１３Ａの出力電圧波形を、図２の右側
に示すような電圧波形に整形する。
【００４０】次に、触媒劣化検出領域であるか否かを調
べ（Ｓ８）、該触媒劣化検出領域であれば（Ｓ８：ＹＥ
Ｓ）、第１および第２空燃比センサ１３Ａ，１３Ｂのそ
れぞれの出力電圧を積算し、かつ触媒劣化検出値として
両電圧積算値の比を算出する（Ｓ９）。そして、この検
出値を所定の判定しきい値と比較し（Ｓ１０）、上記検
出値が所定の判定しきい値以内であれば（Ｓ１０：ＹＥ
Ｓ）、触媒１２は正常と判定し（Ｓ１１）、上記検出値
が上記判定しきい値を超えていれば、触媒１２は劣化し
ていると判定して（Ｓ１２）、触媒劣化検出ルーチンを
終了する。
べ（Ｓ８）、該触媒劣化検出領域であれば（Ｓ８：ＹＥ
Ｓ）、第１および第２空燃比センサ１３Ａ，１３Ｂのそ
れぞれの出力電圧を積算し、かつ触媒劣化検出値として
両電圧積算値の比を算出する（Ｓ９）。そして、この検
出値を所定の判定しきい値と比較し（Ｓ１０）、上記検
出値が所定の判定しきい値以内であれば（Ｓ１０：ＹＥ
Ｓ）、触媒１２は正常と判定し（Ｓ１１）、上記検出値
が上記判定しきい値を超えていれば、触媒１２は劣化し
ていると判定して（Ｓ１２）、触媒劣化検出ルーチンを
終了する。
【００４１】以上の説明で明らかなように、本実施例に
おいては、触媒１２の劣化検出に際して、第１空燃比セ
ンサ１３Ａを用いた空燃比フィードバック制御における
遅延時間ＴRLおよびＴLRを、第１空燃比センサ１３Ａの
劣化状態に応じて変更して、第１空燃比センサ１３Ａの
出力電圧波形を整形しているから、触媒１２の劣化検出
の基準となる、第１空燃比センサ１３Ａの出力電圧と第
２空燃比センサ１３Ｂの出力電圧との比が、第１空燃比
センサの１３Ａ出力電圧波形の変化に影響されなくな
り、誤検出を防止することができる。
おいては、触媒１２の劣化検出に際して、第１空燃比セ
ンサ１３Ａを用いた空燃比フィードバック制御における
遅延時間ＴRLおよびＴLRを、第１空燃比センサ１３Ａの
劣化状態に応じて変更して、第１空燃比センサ１３Ａの
出力電圧波形を整形しているから、触媒１２の劣化検出
の基準となる、第１空燃比センサ１３Ａの出力電圧と第
２空燃比センサ１３Ｂの出力電圧との比が、第１空燃比
センサの１３Ａ出力電圧波形の変化に影響されなくな
り、誤検出を防止することができる。
【図１】本発明による空燃比センサの故障検出装置が適
用されるエンジンの構成図
用されるエンジンの構成図
【図２】本発明の作用の説明に供する、上流側空燃比セ
ンサの出力電圧波形図
ンサの出力電圧波形図
【図３】本発明において、上流側空燃比センサの故障判
定ルーチンと、それに続く触媒劣化検出ルーチンとを示
すフローチャート
定ルーチンと、それに続く触媒劣化検出ルーチンとを示
すフローチャート
【図４】従来のシングル空燃比センサシステムにおける
空燃比フィードバック制御の説明に供するタイミングチ
ャート
空燃比フィードバック制御の説明に供するタイミングチ
ャート
【図５】従来のダブル空燃比センサシステムにおけるＰ
値フィードバック制御の説明に供するタイミングチャー
ト
値フィードバック制御の説明に供するタイミングチャー
ト
【図６】同Ｐ値フィードバック制御中における空燃比フ
ィードバック制御定数の変化を示す図
ィードバック制御定数の変化を示す図
【図７】従来の触媒劣化検出に際して発生する問題点の
説明に供する、上流側および下流側空燃比センサの出力
電圧波形図
説明に供する、上流側および下流側空燃比センサの出力
電圧波形図
【図８】同上流側および下流側空燃比センサの出力電圧
波形図
波形図
１ エンジン ２ 吸気通路 ７ 燃料噴射弁 １２ 触媒 １３Ａ 第１空燃比センサ（上流側空燃比センサ） １３Ｂ 第２空燃比センサ（下流側空燃比センサ） ２０ コントロールユニット
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８Ｇ (56)参考文献 特開 平４−204047（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−286160（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−81635（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303148（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−36651（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F01N 3/20 - 3/24 F02D 41/14 F02D 41/22 F02D 45/00
Claims (6)
- 【請求項１】 排気浄化用触媒の上流側および下流側に
それぞれ設けられた空燃比センサと、 上記上流側空燃比センサの出力に基づいて、空燃比が目
標空燃比に近付くようにフィードバック制御するための
フィードバック制御定数のフィードバック補正量を設定
するフィードバック制御手段と、上記下流側空燃比センサの出力電圧の積算値と、上記上
流側空燃比センサの出力電圧の積算値との比に基づい
て、 上記触媒の劣化を検出する触媒劣化検出手段と、 上記上流側空燃比センサの劣化状態を、このセンサの出
力電圧波形に基づいて、リッチ側の応答性が劣化したの
か或いはリーン側の応答性が劣化したのか区別して検出
する空燃比センサ劣化状態検出手段とを備え、上記フィードバック制御手段は、上記上流側空燃比セン
サの出力値が目標空燃比よりもリッチ側からリーン側に
移行したとき、第１の遅延時間が経過した後にフィード
バック制御定数をリッチ方向に補正する一方、該上流側
空燃比センサの出力値がリーン側からリッチ側に移行し
たときには、第２の遅延時間が経過した後にフィードバ
ック制御定数をリーン方向に補正するものとし、 上記触媒劣化検出手段による触媒の劣化検出に際して、
上記空燃比センサ劣化状態検出手段により検出された上
流側空燃比センサの劣化状態に応じて、このセンサのリ
ッチ側の応答性が劣化したときとリーン側の応答性が劣
化したときとで出力電圧波形がほぼ同じになるように、
該上流側空燃比センサのリッチ側の応答性劣化が検出さ
れた場合には上記第１の遅延時間を減少補正し且つ上記
第２の遅延時間を増大補正する一方、該上流側空燃比セ
ンサのリーン側の応答性劣化が検出された場合には第１
の遅延時間を増大補正し且つ第２の遅延時間を減少補正
する遅延時間補正手段を設けたことを特徴とする触媒の
劣化検出装置。 - 【請求項２】 上記フィードバック制御手段により設定
されるフィードバック補正量を、上記下流側空燃比セン
サの出力に基づいて補正する補正手段を備えてなること
を特徴とする請求項１に記載の触媒の劣化検出装置。 - 【請求項３】 上記補正手段は、上記下流側空燃比セン
サの出力がリッチ側にずれているときには該出力がリー
ン側に向かうように、かつ上記下流側空燃比センサの出
力がリーン側にずれているときには該出力がリッチ側に
向かうように、上記フィードバック制御手段により設定
されるフィードバック補正量を補正することを特徴とす
る請求項２に記載の触媒の劣化検出装置。 - 【請求項４】 上記空燃比センサ劣化状態検出手段は、
上記補正手段により設定される補正量に基づいて、上記
上流側空燃比センサの劣化状態を検出するものであるこ
とを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の触媒
の劣化検出装置。 - 【請求項５】 上記補正手段により補正されるフィード
バック補正量が、フィードバック制御定数における比例
項であることを特徴とする請求項２ないし４のうちの１
つに記載の触媒の劣化検出装置。 - 【請求項６】 上記触媒劣化検出手段は、上記空燃比セ
ンサ劣化状態検出手段による上記上流側空燃比センサの
劣化状態が所定の許容範囲内にあることの確認後に、上
記触媒の劣化検出を実行することを特徴とする請求項４
または５のいずれかに記載の触媒の劣化検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05543894A JP3342160B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 触媒の劣化検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05543894A JP3342160B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 触媒の劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259540A JPH07259540A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3342160B2 true JP3342160B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=12998606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05543894A Expired - Fee Related JP3342160B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 触媒の劣化検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342160B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5381763B2 (ja) * | 2010-02-03 | 2014-01-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 空燃比検出センサ異常診断装置 |
| JP5706758B2 (ja) * | 2011-05-30 | 2015-04-22 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の酸素センサの故障検出装置 |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP05543894A patent/JP3342160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH07259540A (ja) | 1995-10-09 |
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