JP3341674B2 - 糸条加熱用ヒータの制御装置 - Google Patents
糸条加熱用ヒータの制御装置Info
- Publication number
- JP3341674B2 JP3341674B2 JP11649098A JP11649098A JP3341674B2 JP 3341674 B2 JP3341674 B2 JP 3341674B2 JP 11649098 A JP11649098 A JP 11649098A JP 11649098 A JP11649098 A JP 11649098A JP 3341674 B2 JP3341674 B2 JP 3341674B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- power
- control mode
- output amount
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02J—FINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
- D02J13/00—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass
- D02J13/005—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass by contact with at least one rotating roll
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、糸条加熱用ヒータ
の制御装置に関し、特に瞬停復帰後にヒータの温度を迅
速に目標温度まで立ち上げることができるものに関す
る。
の制御装置に関し、特に瞬停復帰後にヒータの温度を迅
速に目標温度まで立ち上げることができるものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】繊維機械には、必要に応じて糸条加熱用
のヒータが設置されている。この糸条加熱用ヒータは、
通常ＰＩＤ制御が可能な温度調節器をヒータの電源装置
に接続することによって制御されている。繊維機械で
は、通常同じ品質の糸条が連続的な走行状態におかれて
加工される。
のヒータが設置されている。この糸条加熱用ヒータは、
通常ＰＩＤ制御が可能な温度調節器をヒータの電源装置
に接続することによって制御されている。繊維機械で
は、通常同じ品質の糸条が連続的な走行状態におかれて
加工される。
【０００３】そのため、急激な温度変化が生じることは
なく、所定の目標温度に正確に維持するＰＩＤ制御が行
われる。すなわち、目標温度との偏差に対する比例的な
出力量となるＰ動作と、目標温度との偏差が残った場
合、時間とともに偏差量を積算し、その量を修正しよう
とするＩ動作の両方で制御され、瞬間的な変化に対して
修正しようとするＤ動作は殆ど使用されない。
なく、所定の目標温度に正確に維持するＰＩＤ制御が行
われる。すなわち、目標温度との偏差に対する比例的な
出力量となるＰ動作と、目標温度との偏差が残った場
合、時間とともに偏差量を積算し、その量を修正しよう
とするＩ動作の両方で制御され、瞬間的な変化に対して
修正しようとするＤ動作は殆ど使用されない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】Ｐ動作とＩ動作を主体
とするＰＩＤ制御による温度調節を行っている状態で、
１秒以上の停電であって回路内にチャージされている電
力が消費され制御不能になり、その後直ぐに復帰するよ
うな１〜数十秒の短時間の停電（いわゆる瞬停）が発生
すると、繊維機械は惰性で運転を続けており、糸条が切
れることがなく、復電時に再び通常の運転に復帰でき
る。
とするＰＩＤ制御による温度調節を行っている状態で、
１秒以上の停電であって回路内にチャージされている電
力が消費され制御不能になり、その後直ぐに復帰するよ
うな１〜数十秒の短時間の停電（いわゆる瞬停）が発生
すると、繊維機械は惰性で運転を続けており、糸条が切
れることがなく、復電時に再び通常の運転に復帰でき
る。
【０００５】温度調節器は、前記瞬停の間に加熱体が冷
えることによる温度センサの出力低下に対応して通常の
ＰＩＤ制御で目標温度に復帰させようとする。しかしな
がら、前述したように、繊維機械のＰＩＤ制御は、Ｐ動
作とＩ動作が主体であるため、ヒータに対する出力量を
復電時から徐々に増加させる制御を行う。そのため、瞬
停後の復電から目標温度に戻る迄の時間が掛かり過ぎる
という問題点があった。
えることによる温度センサの出力低下に対応して通常の
ＰＩＤ制御で目標温度に復帰させようとする。しかしな
がら、前述したように、繊維機械のＰＩＤ制御は、Ｐ動
作とＩ動作が主体であるため、ヒータに対する出力量を
復電時から徐々に増加させる制御を行う。そのため、瞬
停後の復電から目標温度に戻る迄の時間が掛かり過ぎる
という問題点があった。
【０００６】安定した電力事情の地域では、このような
瞬停があまり生じないため、前述した瞬停復帰時の目標
温度までの時間差が問題になることがない。しかし、電
力事情の悪い地域では、しばしば瞬停が生じるため、ヒ
ータの温度を速やかに目標温度に戻さないと、品質が所
定範囲外となった糸条が量産されることになる。
瞬停があまり生じないため、前述した瞬停復帰時の目標
温度までの時間差が問題になることがない。しかし、電
力事情の悪い地域では、しばしば瞬停が生じるため、ヒ
ータの温度を速やかに目標温度に戻さないと、品質が所
定範囲外となった糸条が量産されることになる。
【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電源の短時間の停電である瞬停が発生し、その
間のヒータの温度低下を瞬停復帰後に速やかに回復する
ことができる糸条加熱用ヒータの制御装置を提供するこ
とにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電源の短時間の停電である瞬停が発生し、その
間のヒータの温度低下を瞬停復帰後に速やかに回復する
ことができる糸条加熱用ヒータの制御装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１記載の発明は、糸条加熱用のヒータに対する出力量
を制御する制御部を備える糸条加熱用ヒータの制御装置
であって、前記制御部は、温度センサの出力と目標温度
との偏差に基づいて前記出力量を制御する制御手段と、
停電及び復電を検出する電源監視器とを備え、前記制御
手段は、前記電源監視器による停電及び復電検出に基づ
いて復電時における前記出力量の制御を行うことを特徴
とする糸条加熱用ヒータの制御装置である。
項１記載の発明は、糸条加熱用のヒータに対する出力量
を制御する制御部を備える糸条加熱用ヒータの制御装置
であって、前記制御部は、温度センサの出力と目標温度
との偏差に基づいて前記出力量を制御する制御手段と、
停電及び復電を検出する電源監視器とを備え、前記制御
手段は、前記電源監視器による停電及び復電検出に基づ
いて復電時における前記出力量の制御を行うことを特徴
とする糸条加熱用ヒータの制御装置である。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記制御手段が、
温度センサの出力と目標温度との偏差に基づいて前記出
力量の制御を行う第１制御モードと、復電時に、前記偏
差に基づく第１制御モードでの前記出力量より高い出力
量を指令する第２制御モードとを備えた請求項１記載の
糸条加熱用ヒータの制御装置である。
温度センサの出力と目標温度との偏差に基づいて前記出
力量の制御を行う第１制御モードと、復電時に、前記偏
差に基づく第１制御モードでの前記出力量より高い出力
量を指令する第２制御モードとを備えた請求項１記載の
糸条加熱用ヒータの制御装置である。
【００１０】電源に異常がないかぎり、ＰＩＤ制御等に
よる普通の第１制御モードにより、目標温度との偏差に
基づいて出力量を制御する。例えば１秒以上の停電であ
って回路内にチャージされている電力が消費され制御不
能になり、その後直ぐに復帰するような短時間の停電
（いわゆる瞬停）が発生すると、停電の間にヒータの温
度が低下する。電源が復帰して復電すると、普通のＰＩ
Ｄ制御等より高い出力量を指令する第２制御モードによ
り、ヒータの温度を目標温度に向かって早く上げる。
よる普通の第１制御モードにより、目標温度との偏差に
基づいて出力量を制御する。例えば１秒以上の停電であ
って回路内にチャージされている電力が消費され制御不
能になり、その後直ぐに復帰するような短時間の停電
（いわゆる瞬停）が発生すると、停電の間にヒータの温
度が低下する。電源が復帰して復電すると、普通のＰＩ
Ｄ制御等より高い出力量を指令する第２制御モードによ
り、ヒータの温度を目標温度に向かって早く上げる。
【００１１】請求項３記載の発明は、前記第２制御モー
ドにおける前記出力量は、前記第１制御モードにおける
停電発生前の出力量に基づいて算出される請求項２記載
の糸条加熱用ヒータの制御装置である。
ドにおける前記出力量は、前記第１制御モードにおける
停電発生前の出力量に基づいて算出される請求項２記載
の糸条加熱用ヒータの制御装置である。
【００１２】第１制御モードにより、目標温度に向けて
ヒータに対する出力量は変動している。そのため、停電
発生時の出力量を基準にして、第２制御モードの高い出
力量を決めると、適正な出力量が決められる。基準の仕
方については、停電発生前の出力量＋αで決める方法が
ある。
ヒータに対する出力量は変動している。そのため、停電
発生時の出力量を基準にして、第２制御モードの高い出
力量を決めると、適正な出力量が決められる。基準の仕
方については、停電発生前の出力量＋αで決める方法が
ある。
【００１３】請求項４記載の発明は、前記制御手段が、
前記温度センサからの出力に基づいて前記第２制御モー
ドから前記第１制御モードに切り換える切換手段を備え
た請求項２又は３記載の糸条加熱用ヒータの制御装置で
ある。
前記温度センサからの出力に基づいて前記第２制御モー
ドから前記第１制御モードに切り換える切換手段を備え
た請求項２又は３記載の糸条加熱用ヒータの制御装置で
ある。
【００１４】温度センサにより目標温度との偏差が算出
され、目標温度に近づいたタイミングで通常の第１モー
ドに復帰させることができる。
され、目標温度に近づいたタイミングで通常の第１モー
ドに復帰させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は、糸条加熱用ヒータの制御装置
の機器ブロック図であり、図２は、制御の手順を示すフ
ローチャート図であり、図３は、制御の状態を示す作動
図である。
づいて説明する。図１は、糸条加熱用ヒータの制御装置
の機器ブロック図であり、図２は、制御の手順を示すフ
ローチャート図であり、図３は、制御の状態を示す作動
図である。
【００１６】図１において、制御装置１は、制御部２
と、制御部２に接続された電源装置（パワーモジュー
ル）３と、を備えてなる。制御部２には、設定手段４と
温度センサ５が接続される。電源装置３には、ヒータ６
と電源７が接続される。
と、制御部２に接続された電源装置（パワーモジュー
ル）３と、を備えてなる。制御部２には、設定手段４と
温度センサ５が接続される。電源装置３には、ヒータ６
と電源７が接続される。
【００１７】制御部２は、制御手段であるＣＰＵ２１、
電源が落ちても記録が消えない記憶手段であるＥＥＰＲ
ＯＭ２２、電源監視器２３、位相制御出力部２４等のハ
ード機器を有している。
電源が落ちても記録が消えない記憶手段であるＥＥＰＲ
ＯＭ２２、電源監視器２３、位相制御出力部２４等のハ
ード機器を有している。
【００１８】ＣＰＵ（制御手段）２１には、ソフトウェ
アとして、通常の温度制御に関する第１制御モード２５
と、瞬停復帰後の過渡的な温度制御に関する第２制御モ
ード２６と、第２制御モード２６から第１制御モード２
５に切り換える切換手段２７と、を有している。
アとして、通常の温度制御に関する第１制御モード２５
と、瞬停復帰後の過渡的な温度制御に関する第２制御モ
ード２６と、第２制御モード２６から第１制御モード２
５に切り換える切換手段２７と、を有している。
【００１９】ＥＥＰＲＯＭ２２は、停電が発生し、回路
内にチャージされている電力が消費されて制御不能にな
るまでに、第１制御モード２５において求めた最新の出
力量を記憶する。復電すると、記憶された出力量が読み
込まれ、第２制御モード２６における出力量算出の基礎
とされる。
内にチャージされている電力が消費されて制御不能にな
るまでに、第１制御モード２５において求めた最新の出
力量を記憶する。復電すると、記憶された出力量が読み
込まれ、第２制御モード２６における出力量算出の基礎
とされる。
【００２０】電源監視器２３は、交流電源７からの交流
電圧信号のゼロクロスを監視して停電及び復電を検出す
るものである。ゼロクロス信号を所定時間（例えば５パ
ルス分）検出しないことで停電を検出し、再び所定のゼ
ロクロス信号を受けることで復電を検出する。
電圧信号のゼロクロスを監視して停電及び復電を検出す
るものである。ゼロクロス信号を所定時間（例えば５パ
ルス分）検出しないことで停電を検出し、再び所定のゼ
ロクロス信号を受けることで復電を検出する。
【００２１】位相制御出力部２４は、サイリスタにより
構成される電源装置３に対する位相制御を行うものであ
り、第１制御モード２５又は第２制御モード２６の制御
による出力量をデューティ比に調整するものである。こ
の位相制御出力部２４からのデューティ比が異なる出力
量により、電源装置３は交流電源７をオンオフさせるタ
イミングを変え、ヒータ６に所定の電力を供給する。
構成される電源装置３に対する位相制御を行うものであ
り、第１制御モード２５又は第２制御モード２６の制御
による出力量をデューティ比に調整するものである。こ
の位相制御出力部２４からのデューティ比が異なる出力
量により、電源装置３は交流電源７をオンオフさせるタ
イミングを変え、ヒータ６に所定の電力を供給する。
【００２２】温度センサ５は、ヒータ６で加熱された所
定部位の温度を検出し、制御部２のＣＰＵ２１に出力す
る。ＣＰＵ２１は、温度センサ５からの出力に基づき、
第１制御モード２５又は第２制御モード２６により、目
標温度での糸条加熱ができるように位相制御出力部２４
に所定の出力量を送出する。そのため、ＣＰＵ２１は、
温度センサ５の出力と目標温度との偏差に基づいて出力
量を算出する。
定部位の温度を検出し、制御部２のＣＰＵ２１に出力す
る。ＣＰＵ２１は、温度センサ５からの出力に基づき、
第１制御モード２５又は第２制御モード２６により、目
標温度での糸条加熱ができるように位相制御出力部２４
に所定の出力量を送出する。そのため、ＣＰＵ２１は、
温度センサ５の出力と目標温度との偏差に基づいて出力
量を算出する。
【００２３】設定手段４は、通常のＰＩＤ制御による温
度調整である第１制御モード２５で必要な定数、過渡的
な温度制御である第２制御モード２６で必要な定数、切
換手段２４のタイミングを設定するための定数を、機器
の特定に応じて最適に設定するためのものである。
度調整である第１制御モード２５で必要な定数、過渡的
な温度制御である第２制御モード２６で必要な定数、切
換手段２４のタイミングを設定するための定数を、機器
の特定に応じて最適に設定するためのものである。
【００２４】通常の機器構成では、温度センサ５に基づ
いてＰＩＤ制御等でヒータ６の電源装置３を制御する第
１制御モード２５は温度調節器に内蔵される。しかし、
前述した構成のように、第１制御モード２５と第２制御
モード２６とを含む温度調整機能をソフトウェア処理が
可能なＣＰＵを有する制御手段２１に一体に設けると、
一つの機器内での通信によって通常の温度制御と停電時
の過渡的制御とが容易に切り換えられる。
いてＰＩＤ制御等でヒータ６の電源装置３を制御する第
１制御モード２５は温度調節器に内蔵される。しかし、
前述した構成のように、第１制御モード２５と第２制御
モード２６とを含む温度調整機能をソフトウェア処理が
可能なＣＰＵを有する制御手段２１に一体に設けると、
一つの機器内での通信によって通常の温度制御と停電時
の過渡的制御とが容易に切り換えられる。
【００２５】つぎに、図１の機器ブロックと対比させつ
つ、図２のフローチャートにより、制御のフローを説明
する。第１制御モード２５による通常のＰＩＤ制御によ
りフローがスタートする（Ｓ１）。
つ、図２のフローチャートにより、制御のフローを説明
する。第１制御モード２５による通常のＰＩＤ制御によ
りフローがスタートする（Ｓ１）。
【００２６】電源監視器２３により、瞬停が発生したか
どうか判断する（Ｓ２）。瞬停が発生するまでは、通常
のＰＩＤ制御を続ける（Ｓ２、Ｎｏ）。瞬停の発生を検
知すると（Ｓ２、Ｙｅｓ）、制御電源が落ちるまでに、
第１制御モード２５による最新の出力量を、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２２に出力して記憶する（Ｓ３）。このＥＥＰＲＯＭ
２２は、電源が完全に落ちた状態でも、最新出力量の記
憶を保持する。
どうか判断する（Ｓ２）。瞬停が発生するまでは、通常
のＰＩＤ制御を続ける（Ｓ２、Ｎｏ）。瞬停の発生を検
知すると（Ｓ２、Ｙｅｓ）、制御電源が落ちるまでに、
第１制御モード２５による最新の出力量を、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２２に出力して記憶する（Ｓ３）。このＥＥＰＲＯＭ
２２は、電源が完全に落ちた状態でも、最新出力量の記
憶を保持する。
【００２７】電源監視器２３により、瞬停が回復し復電
したかどうか判断する（Ｓ４）。復電しない限り、復電
を待つ状態が続く（Ｓ４、Ｎｏ）。復電を検出すると
（Ｓ４、Ｙｅｓ）、瞬停復帰用制御になり、温度センサ
５の出力と目標温度との偏差に基づく第１制御モード２
５での出力量より高い出力量を指令する第２制御モード
２６による制御を行う（Ｓ５）。
したかどうか判断する（Ｓ４）。復電しない限り、復電
を待つ状態が続く（Ｓ４、Ｎｏ）。復電を検出すると
（Ｓ４、Ｙｅｓ）、瞬停復帰用制御になり、温度センサ
５の出力と目標温度との偏差に基づく第１制御モード２
５での出力量より高い出力量を指令する第２制御モード
２６による制御を行う（Ｓ５）。
【００２８】この第２制御モード２６の出力量は、ステ
ップＳ３で記憶した最新出力量をＥＥＰＲＯＭ２２から
読み出し、この最新出力量に＋αすることで決められ
る。＋αとしては、例えば温度センサ５の出力と目標温
度との偏差に比例したＰ動作のみから求められた出力量
が当てられる。
ップＳ３で記憶した最新出力量をＥＥＰＲＯＭ２２から
読み出し、この最新出力量に＋αすることで決められ
る。＋αとしては、例えば温度センサ５の出力と目標温
度との偏差に比例したＰ動作のみから求められた出力量
が当てられる。
【００２９】この第２制御モード２６による制御で回復
していく温度を温度センサ５で監視し、この温度を所定
温度ｔと比較する（Ｓ６）。この所定温度ｔは、例えば
目標温度の−５％に設定される。所定温度ｔに至るま
で、第２制御モード２６による制御を行い（Ｓ６、Ｎ
ｏ）、所定温度ｔに至ると（Ｓ６、Ｙｅｓ）、通常の第
１制御モード２６に復帰する（Ｓ７）。ここで、ステッ
プ６が、第２制御モード２６から第１制御モード２５へ
の切換手段２７を構成する。また、ステップ４の復電検
知が、第１制御モード２５から第２制御モード２６への
切換手段２７を構成する。
していく温度を温度センサ５で監視し、この温度を所定
温度ｔと比較する（Ｓ６）。この所定温度ｔは、例えば
目標温度の−５％に設定される。所定温度ｔに至るま
で、第２制御モード２６による制御を行い（Ｓ６、Ｎ
ｏ）、所定温度ｔに至ると（Ｓ６、Ｙｅｓ）、通常の第
１制御モード２６に復帰する（Ｓ７）。ここで、ステッ
プ６が、第２制御モード２６から第１制御モード２５へ
の切換手段２７を構成する。また、ステップ４の復電検
知が、第１制御モード２５から第２制御モード２６への
切換手段２７を構成する。
【００３０】なお、ステップ６からステップ５に至るル
ープは所定時間間隔で行われるが、一回目のループで
は、上述したようにＰ動作のみからなる＋αを求め、二
回目以降のループでは、ＰＩＤ制御により＋αを求める
ことができる。また、第２制御モード２６においては、
全てのループについてＰ動作のみから＋αを求めること
もできる。
ープは所定時間間隔で行われるが、一回目のループで
は、上述したようにＰ動作のみからなる＋αを求め、二
回目以降のループでは、ＰＩＤ制御により＋αを求める
ことができる。また、第２制御モード２６においては、
全てのループについてＰ動作のみから＋αを求めること
もできる。
【００３１】つぎに、図３により、前述した制御による
作動状態を説明する。図３（ａ）は電源状態を示し、図
３（ｂ）は温度状態を示し、図３（ｃ）は出力量の状態
を示す。
作動状態を説明する。図３（ａ）は電源状態を示し、図
３（ｂ）は温度状態を示し、図３（ｃ）は出力量の状態
を示す。
【００３２】区間Ａ１の終わりに、瞬停が発生したとす
る。図３（ａ）の如く、電源は直ぐにダウンしてオフに
なり、図３（ｂ）の如く、温度センサ５からの出力は徐
々に低下する。
る。図３（ａ）の如く、電源は直ぐにダウンしてオフに
なり、図３（ｂ）の如く、温度センサ５からの出力は徐
々に低下する。
【００３３】瞬停が区間Ｂの間だけ続いて、区間Ｂの終
わりに復電したとする。図３（ａ）の如く、電源は直ぐ
にアップしてオンになる。図３（ｃ）の如く、復電時の
第２制御モードでの出力量は、瞬停が発生するまでの最
新の出力量ｈ＋αの高出力である。そのため、図３
（ｂ）の如く、温度センサ５からの出力は急回復する。
区間Ｃの終わりに、温度センサ５からの出力が目標温度
から所定温度低い温度β（例えば、目標温度の−５％）
に至ると、切換手段２７により、第２制御モード２６か
ら通常のＰＩＤ制御による第１制御モード２５に切り換
える。すると、区間Ａ２のように、少ないハンチングで
目標温度に落ちつく。
わりに復電したとする。図３（ａ）の如く、電源は直ぐ
にアップしてオンになる。図３（ｃ）の如く、復電時の
第２制御モードでの出力量は、瞬停が発生するまでの最
新の出力量ｈ＋αの高出力である。そのため、図３
（ｂ）の如く、温度センサ５からの出力は急回復する。
区間Ｃの終わりに、温度センサ５からの出力が目標温度
から所定温度低い温度β（例えば、目標温度の−５％）
に至ると、切換手段２７により、第２制御モード２６か
ら通常のＰＩＤ制御による第１制御モード２５に切り換
える。すると、区間Ａ２のように、少ないハンチングで
目標温度に落ちつく。
【００３４】第１制御モード２５によるＰＩＤ制御だけ
であると、図３（ｃ）の二点鎖線のように、出力量が徐
々に増えるため、図３（ｂ）の二点鎖線のように、目標
温度に至る迄の時間が長くかかる。本発明によると、瞬
停回復後の短時間の間に目標温度に復帰する。
であると、図３（ｃ）の二点鎖線のように、出力量が徐
々に増えるため、図３（ｂ）の二点鎖線のように、目標
温度に至る迄の時間が長くかかる。本発明によると、瞬
停回復後の短時間の間に目標温度に復帰する。
【００３５】つぎに、前述した制御装置が適用される糸
条加熱ヒータが組み込まれた加熱ローラを用いる繊維機
械として、紡糸機と紡糸巻取機との間に設置され、糸条
に延伸処理を施すゴデットローラを含む紡糸システムに
ついて説明する。図４（ａ）は紡糸システムの正面図、
同（ｂ）は紡糸システムの側面図である。
条加熱ヒータが組み込まれた加熱ローラを用いる繊維機
械として、紡糸機と紡糸巻取機との間に設置され、糸条
に延伸処理を施すゴデットローラを含む紡糸システムに
ついて説明する。図４（ａ）は紡糸システムの正面図、
同（ｂ）は紡糸システムの側面図である。
【００３６】ゴデットローラは、第１加熱ローラＧＲ１
と第１セパレートローラＳＲ１の１組と、第２加熱ロー
ラＧＲ２と第２セパレートローラＳＲ２の１組とを有し
てなるものである。図示されない紡糸機から数本（例え
ば８本）の紡出糸が紡出され、幅Ｗの横一列の一群ＹＧ
１となって第１加熱ローラＧＲ１に入る。そして、第１
加熱ローラＧＲ１と第１セパレートローラＳＲ１との間
で数回巻回される。このとき、一群の紡出糸ＹＧ１が第
１加熱ローラＧＲ１に対してスムーズに横移動できるよ
うに、第１セパレートローラＳＲ１が斜めに配置されて
いる。
と第１セパレートローラＳＲ１の１組と、第２加熱ロー
ラＧＲ２と第２セパレートローラＳＲ２の１組とを有し
てなるものである。図示されない紡糸機から数本（例え
ば８本）の紡出糸が紡出され、幅Ｗの横一列の一群ＹＧ
１となって第１加熱ローラＧＲ１に入る。そして、第１
加熱ローラＧＲ１と第１セパレートローラＳＲ１との間
で数回巻回される。このとき、一群の紡出糸ＹＧ１が第
１加熱ローラＧＲ１に対してスムーズに横移動できるよ
うに、第１セパレートローラＳＲ１が斜めに配置されて
いる。
【００３７】また、第１加熱ローラＧＲ１を出た一群の
紡出糸ＹＧ２は第２加熱ローラＧＲ２に入る。そして、
第２加熱ローラＧＲ２と斜め配置の第２セパレートロー
ラＳＲ２との間で数回巻回される。そして、第２加熱ロ
ーラＧＲ２を出た一群の紡出糸ＹＧ３はローラ軸方向に
展開され、紡糸巻取機ＴＫで個々のパッケージに巻き取
られる。
紡出糸ＹＧ２は第２加熱ローラＧＲ２に入る。そして、
第２加熱ローラＧＲ２と斜め配置の第２セパレートロー
ラＳＲ２との間で数回巻回される。そして、第２加熱ロ
ーラＧＲ２を出た一群の紡出糸ＹＧ３はローラ軸方向に
展開され、紡糸巻取機ＴＫで個々のパッケージに巻き取
られる。
【００３８】この加熱ローラＧＲ１，ＧＲ２間の紡出糸
ＹＧ２が延伸される。加熱ローラＧＲ１，ＧＲ２の周速
比が例えばＧＲ２／ＧＲ１＝１．５であると、加熱ロー
ラＧＲ１，ＧＲ２間で１．５倍延伸される。すなわち、
延伸比＝ＧＲ２の周速／ＧＲ１の周速である。ナイロン
フィラメントやポリエステルフィラメントの紡出糸は周
速の異なる加熱ローラＧＲ１，ＧＲ２を有するゴデット
ローラを経ることによって延伸されＦＤＹ（Ｆｕｌｌ
Ｄｒａｗ Ｙａｒｎ）となる。
ＹＧ２が延伸される。加熱ローラＧＲ１，ＧＲ２の周速
比が例えばＧＲ２／ＧＲ１＝１．５であると、加熱ロー
ラＧＲ１，ＧＲ２間で１．５倍延伸される。すなわち、
延伸比＝ＧＲ２の周速／ＧＲ１の周速である。ナイロン
フィラメントやポリエステルフィラメントの紡出糸は周
速の異なる加熱ローラＧＲ１，ＧＲ２を有するゴデット
ローラを経ることによって延伸されＦＤＹ（Ｆｕｌｌ
Ｄｒａｗ Ｙａｒｎ）となる。
【００３９】図４（ｂ）に示されるように、一群の紡出
糸ＹＧ１は第１加熱ローラＧＲ１と第１セパレートロー
ラＳＲ１との間で数回巻回され、つぎに第２加熱ローラ
ＧＲ２と第２セパレートローラＳＲ２との間で数回巻回
されて駆動力が伝達されると共に加熱され、所定の延伸
比を維持しながら図示されない紡糸巻取機に至る。この
数回巻回された一群の紡出糸と隣の紡出糸との干渉を避
けるために、第１加熱ローラＧＲ１上の一群の紡出糸Ｙ
Ｇ１間に一定の距離Ｌ１を必要とする。同様に、第２加
熱ローラＧＲ２上の一群の紡出糸ＹＧ２間にも一定の距
離Ｌ２を必要とする。この距離Ｌ１，Ｌ２と巻回数によ
り、第１加熱ローラＧＲ１，第２加熱ローラＧＲ２は一
定の長さＭ１，Ｍ２となっている。
糸ＹＧ１は第１加熱ローラＧＲ１と第１セパレートロー
ラＳＲ１との間で数回巻回され、つぎに第２加熱ローラ
ＧＲ２と第２セパレートローラＳＲ２との間で数回巻回
されて駆動力が伝達されると共に加熱され、所定の延伸
比を維持しながら図示されない紡糸巻取機に至る。この
数回巻回された一群の紡出糸と隣の紡出糸との干渉を避
けるために、第１加熱ローラＧＲ１上の一群の紡出糸Ｙ
Ｇ１間に一定の距離Ｌ１を必要とする。同様に、第２加
熱ローラＧＲ２上の一群の紡出糸ＹＧ２間にも一定の距
離Ｌ２を必要とする。この距離Ｌ１，Ｌ２と巻回数によ
り、第１加熱ローラＧＲ１，第２加熱ローラＧＲ２は一
定の長さＭ１，Ｍ２となっている。
【００４０】また、加熱ローラＧＲ１，ＧＲ２にはヒー
タ６が内蔵されており、ローラ外周部の適所に対して接
触又は非接触の温度計が設けられている。そして、前記
制御装置１によるフィードバック制御により、ローラ表
面が所定の設定温度になるように制御されている。
タ６が内蔵されており、ローラ外周部の適所に対して接
触又は非接触の温度計が設けられている。そして、前記
制御装置１によるフィードバック制御により、ローラ表
面が所定の設定温度になるように制御されている。
【００４１】図５に示されるように、加熱ローラＧＲ
は、回転軸１１にローラ本体１２を嵌入固定し、ハウジ
ング１３にヒータ６を固定した構造となっている。ロー
ラ本体１２の外周にはローラの軸方向に延びるヒートパ
イプ１５が円周方向に等ピッチで複数本埋設され、ヒー
タ６からの熱をローラ周囲に配分するようになってい
る。また、ヒートパイプ１５より内側のローラ本体１２
にはリング状空間１６が形成され、ヒータ６の発熱部が
この空間１６に挿入されてヒートパイプ１５に熱量を供
給する。また、ローラ本体１２のフランジ部１２ａにリ
ング状スリット１２ｂが形成され、温度センサ５が挿入
されている。なお、このように固定式の温度センサ５を
用いる溝検出方式に代えて、ローラ本体１２のヒートパ
イプ１５近傍に、ローラ本体１２とともに回転する温度
センサを埋め込んだ回転トランス検出方式を用いてもよ
い。
は、回転軸１１にローラ本体１２を嵌入固定し、ハウジ
ング１３にヒータ６を固定した構造となっている。ロー
ラ本体１２の外周にはローラの軸方向に延びるヒートパ
イプ１５が円周方向に等ピッチで複数本埋設され、ヒー
タ６からの熱をローラ周囲に配分するようになってい
る。また、ヒートパイプ１５より内側のローラ本体１２
にはリング状空間１６が形成され、ヒータ６の発熱部が
この空間１６に挿入されてヒートパイプ１５に熱量を供
給する。また、ローラ本体１２のフランジ部１２ａにリ
ング状スリット１２ｂが形成され、温度センサ５が挿入
されている。なお、このように固定式の温度センサ５を
用いる溝検出方式に代えて、ローラ本体１２のヒートパ
イプ１５近傍に、ローラ本体１２とともに回転する温度
センサを埋め込んだ回転トランス検出方式を用いてもよ
い。
【００４２】ヒータ６は、図１の電源装置３に接続され
る。温度センサ５は、図１の制御部２に接続される。こ
のようなコデットローラにあっては、瞬停が発生して
も、慣性で糸条を送り、ローラ本体１２の熱容量が大き
いため、徐々に温度低下していく。そのため、本発明の
制御装置を適用すると、瞬停復帰時に、ローラ本体１２
の温度が目標温度に短時間に復帰するため、加熱不足に
よる不良糸条の量を最小限にすることができる。
る。温度センサ５は、図１の制御部２に接続される。こ
のようなコデットローラにあっては、瞬停が発生して
も、慣性で糸条を送り、ローラ本体１２の熱容量が大き
いため、徐々に温度低下していく。そのため、本発明の
制御装置を適用すると、瞬停復帰時に、ローラ本体１２
の温度が目標温度に短時間に復帰するため、加熱不足に
よる不良糸条の量を最小限にすることができる。
【００４３】
【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によると、瞬
停復帰時に短時間にヒータの温度を目標温度に上げるこ
とができる。そのため、加熱不足による不良糸条の発生
を最小限度にすることができる。
停復帰時に短時間にヒータの温度を目標温度に上げるこ
とができる。そのため、加熱不足による不良糸条の発生
を最小限度にすることができる。
【００４４】請求項３の発明によると、停電発生時の出
力量を基準にして、高い出力量を決めるため、目標温度
の高低にかかわらず、短時間に目標温度に近づけること
ができる。
力量を基準にして、高い出力量を決めるため、目標温度
の高低にかかわらず、短時間に目標温度に近づけること
ができる。
【００４５】請求項４の発明によると、温度センサから
の出力に基づいてＰＩＤ制御等の第１制御モードに切り
換えるので、第２制御モードの高い出力量による目標温
度付近のハンチングを抑制することができる。
の出力に基づいてＰＩＤ制御等の第１制御モードに切り
換えるので、第２制御モードの高い出力量による目標温
度付近のハンチングを抑制することができる。
【図１】糸条加熱用ヒータの制御装置の機器ブロック図
である。
である。
【図２】制御の手順を示すフローチャート図である。
【図３】制御の状態を示す作動図である。
【図４】加熱ローラを含む紡糸システムの機器配置図で
ある。
ある。
【図５】糸条加熱ヒータを有する加熱ローラの断面図で
ある。
ある。
１ 制御装置 ２ 制御部 ３ 電源装置 ４ 設定手段 ５ 温度センサ ６ ヒータ ７ 電源 ２１ ＣＰＵ（制御手段） ２２ ＥＥＰＲＯＭ ２３ 電源監視器 ２４ 位相制御出力部 ２５ 第１制御モード ２６ 第２制御モード ２７ 切換手段 ＧＲ１ 第１加熱ローラ ＧＲ２ 第２加熱ローラ ＹＧ１〜３ 紡出糸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D02J 1/00 - 13/00 D01D 10/02 ＥＵＲＯＰＡＴ（ＱＵＥＳＴＥＬ)
Claims (4)
- 【請求項１】 糸条加熱用のヒータに対する出力量を制
御する制御部を備える糸条加熱用ヒータの制御装置であ
って、 前記制御部は、温度センサの出力と目標温度との偏差に
基づいて前記出力量を制御する制御手段と、停電及び復
電を検出する電源監視器とを備え、前記制御手段は、前
記電源監視器による停電及び復電検出に基づいて復電時
における前記出力量の制御を行うことを特徴とする糸条
加熱用ヒータの制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、温度センサの出力と目
標温度との偏差に基づいて前記出力量の制御を行う第１
制御モードと、復電時に、前記偏差に基づく第１制御モ
ードでの前記出力量より高い出力量を指令する第２制御
モードとを備えた請求項１記載の糸条加熱用ヒータの制
御装置。 - 【請求項３】 前記第２制御モードにおける前記出力量
は、前記第１制御モードにおける停電発生前の出力量に
基づいて算出される請求項２記載の糸条加熱用ヒータの
制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記温度センサからの
出力に基づいて前記第２制御モードから前記第１制御モ
ードに切り換える切換手段を備えた請求項２又は３記載
の糸条加熱用ヒータの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11649098A JP3341674B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 糸条加熱用ヒータの制御装置 |
| EP99104405A EP0953663A1 (en) | 1998-04-27 | 1999-03-04 | Control device for a yarn heater |
| CN 99106121 CN1239157A (zh) | 1998-04-27 | 1999-04-27 | 丝条加热用加热器的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11649098A JP3341674B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 糸条加熱用ヒータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11302935A JPH11302935A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3341674B2 true JP3341674B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=14688425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11649098A Expired - Fee Related JP3341674B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 糸条加熱用ヒータの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0953663A1 (ja) |
| JP (1) | JP3341674B2 (ja) |
| CN (1) | CN1239157A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111945238A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-17 | 广东新会美达锦纶股份有限公司 | 一种丝束规格的控制方法、装置及存储介质 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1703284B1 (en) * | 2003-12-25 | 2012-05-23 | ARKRAY, Inc. | Method of raising temperature of received object, and analyzing device |
| DE102010046898A1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-03-29 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Galette |
| CN107436575B (zh) * | 2017-07-31 | 2020-11-10 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 掉电保护方法和家用电器 |
| JP2019206779A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 村田機械株式会社 | 空気紡績機 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1431177A (en) * | 1972-07-06 | 1976-04-07 | Platt Saco Lowell Ltd | Yarn heating apparatus |
| DE3324243A1 (de) * | 1982-07-09 | 1984-02-16 | Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid | Falschzwirnkraeuselmaschine und verfahren zur ueberbrueckung kurzzeitiger spannun gsausfaelle an textilmaschinen |
| JPS5917816A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-30 | 株式会社東芝 | 電気機器の動作保護装置 |
| JPH0655179B2 (ja) * | 1984-10-05 | 1994-07-27 | 株式会社東芝 | 炊飯器 |
| US5467607A (en) * | 1994-02-22 | 1995-11-21 | At&T Corp. | Air conditioning control system |
| DE19513951C2 (de) * | 1995-04-12 | 2002-04-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren für das Überwachen einer temperaturgeregelten Heizvorrichtung |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11649098A patent/JP3341674B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-04 EP EP99104405A patent/EP0953663A1/en not_active Withdrawn
- 1999-04-27 CN CN 99106121 patent/CN1239157A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111945238A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-17 | 广东新会美达锦纶股份有限公司 | 一种丝束规格的控制方法、装置及存储介质 |
| CN111945238B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-09-28 | 广东新会美达锦纶股份有限公司 | 一种丝束规格的控制方法、装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1239157A (zh) | 1999-12-22 |
| EP0953663A1 (en) | 1999-11-03 |
| JPH11302935A (ja) | 1999-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI471468B (zh) | 控制來自紡織機的負紗線饋送機之紗線展開的張力之方法及執行該方法之裝置 | |
| US4226379A (en) | Loom storage feeder improvement | |
| JP3341674B2 (ja) | 糸条加熱用ヒータの制御装置 | |
| JPS60155757A (ja) | 織機の電動送り出し・巻取制御方法およびその装置 | |
| JPH10324461A (ja) | 糸条製造工程における張力監視方法 | |
| US4715548A (en) | Spindle drive type yarn winding apparatus | |
| JP3077624B2 (ja) | ホットローラの温度制御装置 | |
| JP4404409B2 (ja) | 電気的な駆動モータの停止方法および制動回路 | |
| US5712467A (en) | Method of calibrating and/or monitoring a controlled-temperature heating device | |
| WO2017191584A1 (en) | Method for monitoring and controlling the supply of a thread to a textile machine and supply device thereof | |
| JP2019210590A (ja) | 繊維機械の動作状態を決定する方法、および、繊維機械 | |
| JPH10310329A (ja) | 糸条製造工程における張力監視装置 | |
| JP2002069800A (ja) | 流体噴射式織機の緯入れ制御装置 | |
| US5462239A (en) | Method and apparatus for winding a yarn onto a bobbin tube | |
| JPH0140133B2 (ja) | ||
| JP3661007B2 (ja) | 室外ファンの制御装置 | |
| JPH04136238A (ja) | 経糸ビームの経糸張力検出装置 | |
| JP2696550B2 (ja) | 整経機等の張力制御装置 | |
| US20050011177A1 (en) | Yarn false twist texturing machine | |
| US5625934A (en) | Reeling method with scanning of matrix of sensors | |
| US20020021888A1 (en) | Tape transport apparatus | |
| JPH10318952A (ja) | 糸条の熱収縮測定装置 | |
| CN114855318B (zh) | 一种检测旋转辊纱线缠绕的方法 | |
| JPH06212508A (ja) | ゴデットローラのヒータ制御方法 | |
| CN114538168B (zh) | 超导带材绕制装置及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |