JPH0140133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は整経機における自動巻取方法及び装置
に関するものである。

（従来技術） 一般に経編機にあつては、定められた所定個数
の整経ビームを同一支持軸に固定し、その支持軸
を回転させることにより、全ビームを一体化し編
立を行なう。そこで各ビーム間の巻径及びビーム
内の幅方向の巻径が均一でない状態で編立を行な
うことは、経糸張力が均一でない状態で編立を行
なうこととなり、その張力差により、織物の経筋
が発生して思わしくなかつた。また織機にあつて
も、整経ビームの巻径の不揃いは経筋の発生とな
り、ビーム巻径の均一化は、製品品質上特に重要
な課題となつていた。

従来整経ビームの糸条巻取作業においては、巻
径の不均一を防止するため、運転中に時々整経機
を停止して巻径を測定するとともに、常時ビーム
フランジ部（以下耳部と称す）の糸条と、その中
央部の糸条の高さ（巻径差）を監視し、不均一な
場合はその都度筬幅及び／又は筬位置を調整して
巻径に均一にしている。

一方整経ビームに巻取られた累積糸長と、その
巻取りに要したビームの累積回転数を検出してそ
の相関係数を求め、この相関係数と基準の相関係
数を比較して張力制御する方法（特公昭56−
34661号公報）、並に整経ビームの回転数と整経ビ
ームに巻取られる糸条の速度を検出してその相関
係数を求め、その相関係数と基準の相関係数に比
較して張力制御する方法（特公昭56−34662号公
報）が提案されているが、整経ビームの耳部の耳
高、耳底の制御は前記の方法では不可能であつ
た。

更に、耳部の監視作業をイメージセンサ、ビデ
イオセンサ等の光電変換素子を使用し、そのまま
行なわせることも考えられるが、未だ確立された
技術がなく、技術が確立されたとしても高価とな
るため、余り実用的とは考えられない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、ビーム表面の不均一が張力差となつ
て現われることを見出し、ビーム表面の均一化を
図ることにより、前記従来の問題点を解決しよう
とするものである。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本発明は整経ビームの幅方向の巻径の相違を該
糸条の張力差によつて検知し、篩幅、筬位置を自
動的に制御することにより、ビーム内の幅方向の
巻径を均一化し、更には糸条の張力を経時的に一
定のパターンに保ち、ビーム間の円周差を少なく
させる整経機の自動巻取方法及び装置を提供しよ
うとするものである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第１図は本発明の実施例における整経機の篩
制御機構を示す。図において１は整経ビームで糸
条Ｙが巻取られる。また２は筬制御部で、２１は
フロントコーム、２２は筬位置制御モータ、２３
は筬幅制御モータ、２４は信号変換器である。ま
た３は中間コームで、４１はフロントローラ、４
２は測長ローラである。次に張力検出部５におい
て、５１，５２，５３は張力センサで、それぞれ
糸条Ｙの左側、中央、右端部に設置されており、
また５４は信号変換器である。

張力センサ５１，５２，５３の張力信号は、信
号変換器５４でデジタル信号に変更され、演算部
７へ入力される。演算部７ではそれぞれの張力デ
ータを比較演算し、整経ビーム１の幅方向の巻径
の状態を判断し、整経ビーム１の幅方向の巻径が
均一となる様に篩位置、篩幅を算出し、筬制御信
号を筬制御部２へ出力する。筬制御部２へ入力さ
れた筬制御信号は、信号変換器２４を介して筬位
置制御モータ２２、筬幅制御モータ２３を駆動す
る。これにより整経ビームの幅方向の巻径が均一
に保たれる。

第２図は第１図に張力付与装置、巻速調整装置
を加えた整経機を示し、前述の説明え、整経ビー
ム１の回転数は糸速設定器８１の電圧と測長ロー
ラ４２に連動された糸速検出用発電機４３の発電
電圧との差がなくなる様にビーム駆動直流モータ
１１の電圧が制御され、糸速が一定となる様に制
御されている。また張力検出部６は、フロントロ
ーラ４１の上流側の糸条Ｙの張力を検出する。４
５はパウダー形直流励磁ブレーキであり、整経ビ
ーム１とフロントローラ４１間の張力を上昇させ
ることができる。

また４４は測長ローラ４２に連結された積極送
出モータであり、整経ビーム１とフロントローラ
４１間の張力を減じることができる。４６は測長
ローラ４２の回転数をカウントする回転計であ
る。張力検出部６はフロントローラ４１の上流側
の張力を検出しており、糸条Ｙにダメージを与え
る限界張力を超えると、積極送出ローラ４４を減
速あるいは停止し、糸速設定器８１の設定電圧を
変え、巻速制御する。

張力検出部５で検出された張力値は、演算部７
で回転計４６の累積回転数より経時的に判断され
る。この張力値は記憶装置１０に記憶されている
経時的な張力パターンと比較され、該パターンと
合致する様に張力付与部４に制御信号を出す。こ
れにより、パウダー形直流励磁ブレーキ４５、積
極送出モータ４４、糸速設定器８１の電圧が制御
され、ビームの幅方向の巻径の均一化と共に、ロ
ツト間の巻径の均一化がなされる。

以下本発明を下記具体例により詳述する。

ジアセテートフイラメント100デニール糸を第
１図に示す方法で糸速毎分600ｍで整経した。張
力センサ５１，５２，５３には計測範囲０〜50ｇ
のテンシヨンメータを使用し、張力センサ５１を
糸条Ｙ（600本）の左端１本目に、張力センサ５２
は糸条Ｙの中央部（左端より数えて300本目）に、
張力センサ５３は糸条Ｙの右端部（同600本目）
に設置した。各張力値は５〜20ｍＶで信号変換器
５４に入力し、Ａ／Ｄ変換後演算部７へ入力し
た。

そして張力値はビームの偏心による張力変動を
考慮し、１秒毎に取り込まれる10点のデータの移
動平均を該張力値とした。糸条Ｙの中央部と耳部
に巻径差（ここにおいては半径差）が生じた時、
即ち、耳部の巻径が中央部の巻径より１mm高い場
合、張力センサ５１と５２、あるいは張力センサ
５２と５３の張力差は12.0ｇとなつて現われ、一
方耳部の巻径が中央部の巻径より１mm低い場合
は、該張力差が−5.0ｇとなつて現われた。そこ
で張力センサ５１，５２，５３の張力値を毎秒入
力し、その張力値より巻性状を判断し、張力差−
３〜10ｇの範囲で筬制御を行なわせたところ、整
経ビームの幅方向の巻半径差を１mm以内に制御す
ることができた。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、整経ビーム巻上げ時にビーム表面を頻繁
に監視すること、及び巻径を測定することの作業
の省略による省力化、ならびに整経ビーム巻径の
均一化による品質向上が可能となる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す自動巻取装置の
斜視図、第２図は同装置のブロツクダイヤグラム
である。 図の主要部分の説明、Ｙ……糸条、１……整経
ビーム、２……筬制御部、４……張力付与部、
５，６……張力検出部、７……演算部、１０……
記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 整経機において糸条を整経ビームに巻取るに
   際し、少なくとも該糸条の両端部を含む数個所の
   張力を検出し、その張力差により整経ビームの幅
   方向の巻径の相違を判定し、筬幅及び／又は筬位
   置を自動的に調整することを特徴とする整経機の
   自動巻取方法。 ２ 張力検出個所が該糸条の両端および中央部の
   ３個所であり、中央部の検出張力を基準として、
   張力差を判定することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の整経機の自動巻取方法。 ３ 検出した張力値を上流側の張力付与装置にフ
   イードバツクし、ビームの巻取張力を一定に保
   ち、ビーム間の円周差を少なくすることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の整経
   機の自動巻取方法。 ４ 検出した張力値を上流側の張力付与装置にフ
   イードバツクすると共に、巻取速度をも調整し
   て、ビームの巻取張力を経時的に一定のパターン
   に保ち、ビーム間の円周差を少なくすることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の整経機の自
   動巻取方法。 ５ 糸条を整経ビームに巻取る整経機において、
   少なくとも該糸条の両端部を含む数個所の張力を
   検出する張力検出部と、該張力を比較演算して筬
   幅、筬位置を算出する演算部と、筬幅、筬位置を
   調整する筬制御部からなることを特徴とする整経
   機の自動巻取装置。 ６ 糸条の張力を検出する張力検出部と、該張力
   を比較演算し、筬幅、筬位置、張力付与値、巻取
   速度を決定する演算部と、筬幅、筬位置を調整す
   る筬制御部と、張力を制御する張力付与部、巻取
   速度調整部並に記憶装置からなる特許請求の範囲
   第５項記載の整経機の自動巻取装置。