JP3340454B2 - 静水圧トランスミッション - Google Patents
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Description
工車両に用いるのが好ましい静水圧駆動装置であって、
車軸形又は傾斜ディスク形の往復ピストン回転原動機を
有しており、該原動機の傾斜角が、トルクが減少し且つ
速度が増大するときにゼロに向かって減少するように制
御でき、前記原動機がシフト可能なトランスミッション
の入力軸に連結されている静水圧駆動装置に関する。
び好ましいトルク速度特性が得られることから種々の目
的に使用されており、好ましくはクローラ形車両、ホイ
ールローダ及び掘削機等の土工車両に使用されている。
シフト可能なトランスミッションを往復ピストン回転原
動機に連結する場合、トランスミッションは、全速度範
囲にわたって必要なトルクが得られるものでなくてはな
らず、このため、充分にパワフルで大型の往復ピストン
回転原動機が必要になる。
は、冒頭に述べた種類の静水圧駆動装置であって、容易
にシフト可能で、且つ従来必要とされていたものより小
型で小出力の往復ピストン回転原動機を使用するにも係
わらず、所望の速度範囲にわたって必要なトルクが得ら
れる静水圧駆動装置を提供することにある。
れば、冒頭に述べた種類の静水圧駆動装置において、シ
フト可能なトランスミッションが2つの入力軸を備えて
おり、該入力軸が2つの往復ピストン回転原動機に連結
されており、各入力軸が、少なくとも2つのシフト可能
なギア段のうちの1つのギア段を介して共通の出力軸に
連結されていることを特徴とする静水圧駆動装置により
達成される。本発明の駆動装置を、例えばホイールロー
ダに用いる場合、駆動装置が始動され、従って大きな始
動トルクが必要なときには、第1の往復ピストン回転原
動機が、トランスミッションの第1ギア段を介して出力
軸に連結され、第2の往復ピストン回転原動機が、トラ
ンスミッションの第2ギア段を介して出力軸に連結され
る。車両の速度(走行速度)が増大すると、第1の往復
ピストン回転原動機が徐々に傾動され、これによりトル
クがゼロに向かって低下する。第1の往復ピストン回転
原動機の傾斜角がほぼゼロであるとき、シフト可能なト
ランスミッションと第1の往復ピストン回転原動機との
連結を解除して、第2の往復ピストン回転原動機(該原
動機は既に第2ギア段に連結されている)のみにより車
両をその最終速度まで加速することができる。車両の高
い走行速度範囲においても大きなトルクが必要な場合に
は、第1の往復ピストン回転原動機を、該原動機の押し
のけ容積がゼロ又はほぼゼロになる位置において第2ギ
ア段に連結し、第1の往復ピストン回転原動機が、これ
に対応して傾斜しているときでも、車両の高い走行速度
範囲における出力を発生するようにする。同様に、車両
の低い走行速度範囲において、第2の往復ピストン回転
原動機を第1ギア段に連結することもできる。
ミッションの入力軸とシフト可能なギアを支持する軸と
の間に、少なくとも1つの伝達段が設けられている。こ
の伝達段は、該伝達段に関連する往復ピストン回転原動
機の速度の増大、又は、好ましくは減少を行うことがで
きる。伝達段が原動機の速度を減少させ、しかも各往復
ピストン回転原動機に関連しているシフト可能なトラン
スミッションが2つの段を有している場合には、そのよ
うな駆動装置を備えた車両を、低回転速度の両往復ピス
トン回転原動機により高トルクで駆動でき、且つ対応す
る低伝達比で作動する1つのみの往復ピストン回転原動
機を、最終走行速度近くの速度で作動させるのに用いる
ことができる。
の2つの原動機をほぼゼロの傾斜角に同時に傾動させる
のを防止する手段を介して互いに連結するのが好まし
い。これにより、原動機がオーバースピード又は空転で
きなくなる。各往復ピストン回転原動機と関連するギア
段のシフトは、カップリングギアの軸線方向変位によ
り、又は多板カップリングにより行うことができる。シ
フト可能なカップリングギアによりシフトを行う場合に
は、通常、同期手段が用いられる。
ン回転原動機の傾斜角を制御する制御手段を設けた場合
には、自動的にシフトできる所望のトランスミッション
が得られる。また、速度及び/又はトルクに基づいてギ
アのシフトを制御するシフト手段を設けることもでき
る。
詳細に説明する。図1には、2つの入力軸2、3を有す
るシフト可能なトランスミッション1が示されている。
斜軸形の往復ピストン回転原動機4、5がそれぞれの入
力軸2、3に連結されている。ギア8、9、10、11
のそれぞれが、従来のギアシフト手段6、7により入力
軸2、3に連結されるようになっている。ギア8、9、
10、11は、それぞれ、直径の大きい方のギア12及
び直径の小さい方のギア13と噛み合っている。これら
のギア12、13は、出力軸14にキー止め又は他の方
法で固定されている。
り、ギア8、9及び10、11を、これらの関連する入
力軸2、3に作動連結されない位置にシフトすることが
できる。トランスミッション1は、入力軸2及び/又は
入力軸3がギア8及び/又はギア10に連結される第1
ギアにシフトされる。また、トランスミッション1は、
ギア9及び/又はギア11が入力軸2及び/又は入力軸
3に連結される第2ギアにシフトされる。
能な傾動手段(詳細には図示せず)が設けられており、
該傾動手段は、傾斜角を、最大押しのけ容積Qmax から
ほぼゼロまで変化させるべく作動できる。図1に示すト
ランスミッション1が、例えばホイールローダの駆動装
置である場合には、自動傾動/シフト手段(詳細には図
示せず)を用いて、ホイールローダを次のように制御す
ることができる。
には、往復ピストン回転原動機5が第1ギア段10、1
2を介して出力軸14に連結され、往復ピストン回転原
動機4が第2ギア段9、13を介して出力軸14に連結
される。速度が例えば15km/hに到達したならば、往復
ピストン回転原動機5を、ゼロの押しのけ容積に相当す
るゼロの傾斜角まで傾動させる。これにより、ギア10
は中立位置にシフトできるようになり、車両は、第2ギ
ア段9、13に連結された往復ピストン回転原動機4の
みにより最終速度まで連続的に加速される。
5により第1ギア段10、12を最初に作動させ、次
に、該原動機5に関連している第2ギア段11、13を
係合させれば、最終速度に到達するまで高トルクが得ら
れるように静水圧駆動装置を制御することができる。図
2に示す静水圧駆動装置は、ギア16、17からなり且
つ往復ピストン回転原動機4′を減速させるギア段が原
動機4′とトランスミッション1′の入力軸2′との間
に介在されている点においてのみ、図1に関連して説明
した駆動装置とは異なっている。図2の駆動装置は、該
駆動装置が設けられた車両の好ましい操作を可能にす
る。
明する。高始動トルクが必要な場合には、両方の往復ピ
ストン回転原動機4′、5′を、これらが関連する第1
ギア段8′、12′及び10′、12′に連結する。速
度が増大すると、往復ピストン回転原動機4′を、ゼロ
の押しのけ容積に相当するゼロの傾斜角まで傾動させ
る。往復ピストン回転原動機4′の傾斜角がほぼゼロに
なると、そのトルクもゼロになり、第2ギア段9′、1
3′へのシフトが行われる。このシフト操作後、往復ピ
ストン回転原動機5′をゼロの傾斜角へと徐々に傾動さ
せる。これにより、そのトルクがゼロに低下し、往復ピ
ストン回転原動機5′を、最終速度まで加速するのに使
用される第2ギア段11′、13′に連結できるように
なる。一方、往復ピストン回転原動機4′はゼロの押し
のけ容積に相当する位置まで傾動され、ギアシフト手段
6′によりアイドル位置にシフトされる。これにより、
往復ピストン回転原動機5′のみによる駆動が行われる
ようになる。
ピストン回転原動機5′を関連の第1ギア段10′、1
2′に連結させた状態で、往復ピストン回転原動機4′
を、初めから、関連の第2ギア段9′、13′に連結し
ておく。車両の速度を減速させる場合には、上記制御シ
ーケンスの逆を行う。図3(a)は、牽引力−走行速度
の関係を示すグラフと、図2に示した静水圧駆動装置に
ついての回転速度−トルクの関係を示すグラフである。
これらのグラフから、ほぼ無段階の走行特性を達成でき
ることが明らかである。
度の関係を示すグラフである。下のカーブは、往復ピス
トン回転原動機4′が関連する2つのギア段8′、1
2′及び9′、13′に連結されているときの、該原動
機4′の回転速度を示すものである。上の2つのカーブ
は、往復ピストン回転原動機5′が、関連するギア段1
0′、12′及び11′、13′に連結されているとき
の往復ピストン回転原動機5′に関するものである。
行う場合のシフト時間は、定められていないシフト位置
への頻繁なシフトを回避できるヒステリシスとの相関関
係があることも明らかである。
2つの斜軸形往復ピストン回転原動機の両方が、シフト
可能なギアを支持する軸に直接連結されている状態を示
す断面図である。
関連するシフト可能なギアを支持する軸との間にスパー
ギア段が配置されている実施例を示す図1と同様な断面
図である。
ついての牽引力−走行速度の関係を示すグラフ図3
(a)及び図3(a)に対応する回転速度−走行速度の
関係を示すグラフである。
Claims (6)
- 【請求項1】 静水圧トランスミッションであって、独
立して制御可能な2つの静水圧調整原動機を備え、該原
動機は各々が変速ギアユニットの2本の入力シャフトの
1本に連結され、該入力シャフトの各々が少なくとも2
つの切換可能なギア段によって共通且つ単一の出力シャ
フトに連結されている静水圧トランスミッションにおい
て、 前記静水圧調整原動機が、傾斜軸または斜板タイプの車
軸型ピストン原動機であり、その傾斜角を制御下で原動
機のトルクを減少させ且つ原動機の速度を増加させなが
ら零に向かわせることが可能であり、 一方の入力シャフトのギア段が、他方の入力シャフトの
ギア段から独立して切換可能であること、を特徴とする
静水圧トランスミッション。 - 【請求項2】 少なくとも1つのギア段が、前記ギアユ
ニットの入力シャフトと切換ギアホイールを支持するシ
ャフトとの間に、配置されている請求項1に記載のトラ
ンスミッション。 - 【請求項3】 前記車軸型ピストン原動機は、これらが
零に近づく傾斜角へ同時に回転しないようにする手段に
よって、一緒に連結されている請求項1または2に記載
のトランスミッション。 - 【請求項4】 前記変速ギアユニットのギア切換が、連
結可能なギアホイールまたは多板クラッチの軸線方向変
位によって行われる請求項1乃至3のいずれか1項に記
載のトランスミッション。 - 【請求項5】 制御手段が設けられ、該制御手段が原動
機の速度および/又は静水圧に基づいて前記車軸型ピス
トン原動機の傾斜角を制御する、請求項1ないし4のい
ずれか1項に記載のトランスミッション。 - 【請求項6】 切換手段が設けられ、該切換手段が原動
機の速度および/又は原動機のトルクに基づいてギアの
切換えを制御する、請求項1ないし5のいずれか1項に
記載のトランスミッション。
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