JP3339896B2 - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、微細な部位を手術する
際に用いられる手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手術用顕微鏡には、光学的な実体
顕微鏡が用いられてきたが、近年ではその視野内に他の
情報、例えば手術部位の超音波診断画像を表示したい等
の要望から種々の電気的立体表示による手術用顕微鏡が
考案されている。

【０００３】立体像を電気信号として取込む手段には、
例えば特開昭６２−２６２８２０号公報に開示されたも
のがある。これは、対物レンズの瞳付近にシャッタを設
け、視差のある２つの光束を１台の撮像装置に交互に入
射して立体像を取込むものであり、撮像装置が１台なの
で安価に構成できる。

【０００４】他の手段には、特開平１−３１９７２１号
公報に開示されたものがある。これは、視差のある２つ
の光束を重複させるとともに、同じくシャッタにより１
台の撮像装置に交互に入射して立体像を取込むものであ
り、やはり安価に構成できる。

【０００５】これら立体像取込み手段を電気的立体表示
による顕微鏡、例えば特開平３−３９７１１号公報に開
示されているような顕微鏡に組合わせれば、安価な電気
的立体表示による手術用顕微鏡が提供できる。この場
合、前記特開平３−３９７１１号公報にも記載されてい
る通り、対物光学系に対し接眼光学系は位置的に制約さ
れることがないため、術者は楽な姿勢で手術を行なうこ
とが可能となる。

【０００６】ところが、前記特開平３−３９７１１号公
報に開示の顕微鏡も含め、これらの構成では観察点から
対物レンズに至る観察光軸まわりの一方向の視差をもっ
た像しか取込めないため、例えば、前記観察光軸まわり
に観察者が移動した場合、立体観察するために顕微鏡も
観察光軸まわりに回転させる必要があった。

【０００７】また、手術の高度化に伴い、２人の術者に
よる手術が増加しており、例えば観察光軸まわりに９０
°或は１８０°の角度をなして手術作業を行なうが、前
記構成では一方の術者方向からの視差をもった像しか取
込めないため、他方の術者の手術作業は非常にやりにく
いものとなってしまう。

【０００８】これらを解決する手段としては、本発明と
同一出願人による特願平３−１７２６０９号明細書や特
願平３−２８６５６２号明細書に記載したような構成が
考えられるが、いずれも撮像装置が複数必要となる。

【０００９】また、手術用顕微鏡による手術の記録にお
いても立体像が取入れられてきたが、従来、立体撮影用
の撮像装置と平面撮影用の撮像装置は、全く別のもので
あった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】即ち、特開平３−３９
７１１号公報に開示の構成を含めた一連の構成では、対
物光学系と接眼光学系を位置的に自由にしたにもかかわ
らず、術者の観察光軸まわりの移動に対しては、依然制
約を受けるため、手術作業を完全に楽にするものではな
かった。また、２人で手術を行なう場合には、それぞれ
の方向の視差をもった像を取込むために複数の撮像装置
が必要となり、これに付随して結像レンズ等も増加し、
高価なものになってしまう。

【００１１】さらに、立体像の記録においても、従来の
平面撮影用の撮像装置を先に買入していた場合、新たに
立体撮影用の撮像装置を買入しなければならず、非経済
的である。

【００１２】本発明は前記の点に鑑みてなされたもので
あり、観察手段で観察される光学像を観察者が所望する
光学像に切り換えることが可能な手術用顕微鏡を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明による手術用顕微鏡は、被検体の光学像を
得るための光束を得る対物光学系と、前記対物光学系で
得られた光束に基づく光学像を観察可能な観察手段と、
前記対物光学系で得られる光束から前記対物光学系の光
軸回りの任意の光束を選択的に取得して、前記観察手段
で観察される前記光学像の方向を変更可能な光束選択手
段とを具備したことを特徴としている。また、前記の目
的を達成するために、本発明による手術用顕微鏡は、被
検体の光学像を得るための光束を得る対物光学系と、前
記対物光学系で得られた光束に基づく光学像を観察可能
な観察手段と、前記対物光学系で得られる光束から任意
の光束を選択的に取得して、前記観察手段で観察される
前記光学像の立体観察と平面観察とを切り換え可能な光
束選択手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】

【作用】即ち、本発明の手術用顕微鏡によれば、観察手
段で観察される光学像を観察者が所望する光学像に切り
換える場合に、光束選択手段によって対物光学系の光軸
回りの光束を選択的に取得して観察手段で観察される光
学像の方向を変更する。 また、本発明の手術用顕微鏡に
よれば、観察手段で観察される光学像を観察者が所望す
る光学像に切り換える場合に、光束選択手段によって対
物光学系で得られる光束選択的に取得して観察手段で観
察される光学像の立体観察と平面観察を切り換える。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。まず、図１乃至図４を参照して、本発明の第１
実施例を説明する。

【００１６】図１において、参照番号１は術部Ｐと対向
する対物レンズである。この対物レンズ１の瞳付近には
液晶板２が配置され、その上方に、通常よりも撮像周波
数の高い、例えば高感度カメラなどの撮像装置３が配置
されている。これら対物レンズ１，液晶板２，及び撮像
装置３は、図示しない手術用顕微鏡のアームに支持され
た鏡体４に内蔵されている。また、参照番号５は、回転
角を検出しつつ前記撮像装置３を観察光軸Ｘまわりに回
転させるべく配置されたエンコーダ付モータであり、同
じく前記鏡体４に内蔵されている。

【００１７】また、前記撮像装置３で取り込んだ像を術
者の左右眼に入射すべく紙面に垂直な方向に対になって
配置された左眼（Ｌ）用液晶モニタ及び右眼（Ｒ）用液
晶モニタ６及び７が周知のヘッドマウントディスプレイ
８に内蔵されている。

【００１８】一方、複数個の超音波受信部９Ａが、前記
鏡体４の上部で観察光軸Ｘを中心とする円周上に配置さ
れ、前記ヘッドマウントディスプレイ８の術者が観察す
る方向には超音波発信部９Ｂが配置されており、これら
複数の超音波受信部９Ａと超音波発振部９Ｂとによって
超音波位置センサ９が構成される。

【００１９】ここで、図２の電気的なブロック構成図を
参照して、前記液晶板２、撮像装置３、モータ５、Ｌ
用，Ｒ用液晶モニタ６，７、及び超音波位置センサ９の
関係について説明する。

【００２０】前記撮像装置３は、当該撮像装置３からの
受像信号をビデオ信号に変換するためのビデオプロセッ
サ１０に接続されている。このビデオプロセッサ１０
は、後述の液晶板２の透過領域により決定される左右像
を個別にビデオ信号として取り込むため、同期信号を受
けるべく同期信号発生装置１１に接続されている。さら
に、当該ビデオプロセッサ１０からの映像信号を前記Ｌ
用，Ｒ用液晶モニタ６，７によって立体表示するための
立体映像信号変換装置１２を介して、前記Ｌ用，Ｒ用液
晶モニタ６，７それぞれに接続されている。

【００２１】前記超音波位置センサ９は、当該超音波位
置センサ９の位置情報に基づき、前記撮像装置３の観察
光軸Ｘまわりの向き及び前記液晶板２の透過領域の位置
を移動すべく、回転制御装置１３を介してモータ駆動回
路１４及び液晶駆動回路１５それぞれに接続され、さら
に前記モータ５及び液晶板２へと接続されている。ま
た、前記液晶駆動回路１５は、同期信号を受けるべく前
記同期信号発生装置１１に接続されている。

【００２２】このような構成において、術部Ｐを発した
光は対物レンズ１を介して撮像装置３の撮像面に結像
し、Ｌ用，Ｒ用液晶モニタ６，７を介して術者により立
体観察される。ここで、立体観察するための各部の作用
について説明する。

【００２３】図３は、図１における液晶板２を上側から
見た平面図である。この液晶板２は、前記対物レンズ１
から撮像装置３に向かう全光１６のうち、特定位置の光
束を選択的に透過，遮断するための円形のシャッタを複
数個構成することができるようになっている。そして、
前記全光１６のうち、例えばＬ用光束１７の部分のみ透
過し、他を遮光した場合、液晶板２は瞳付近に配置され
ているので、撮像装置３には観察光軸Ｘに対して紙面
上、下方に視差をもった像が結像し、また同様にＲ用光
束１８の部分のみ透過した場合、上方に視差をもった像
が結像する。即ち、これらＬ用，Ｒ用光束１７，１８に
より得られる像をそれぞれ術者の左右眼に入射すれば立
体観察が可能となる。

【００２４】即ち、観察時、液晶板２は、前記同期信号
発生装置１１からの同期信号に従い、液晶駆動回路１５
を介してＬ用，Ｒ用光束１７，１８が交互に透過するご
とく作動する。そして、撮像装置３からの受像信号は、
ビデオプロセッサ１０にて同期信号発生装置１１からの
同期信号に従い、左右像として個別にビデオ信号に変換
され、立体映像信号変換装置１２を介してＬ用，Ｒ用液
晶モニタ６，７に映しだされ、術者により立体観察され
る。ここで、ヘッドマウントディスプレイ８、即ち術者
が観察光軸Ｘまわりに回転移動した場合の動作を、図１
を上側から見た図４を参照して説明する。

【００２５】ヘッドマウントディスプレイ８が同図中の
矢印１９に添って破線位置８’に移動すると、超音波位
置センサ９の発信部９Ｂから発信した超音波を受信する
強度のピークが鏡体４の上部に複数個配置された受信部
９Ａ間で移動し、これにより回転角α°を検出する。回
転制御装置１３は、前記超音波位置センサ９で検出され
た回転角α°に基づいて、光束透過域を観察光軸Ｘを中
心にα°だけ移動すべく液晶駆動回路１５に信号を発
し、その結果、液晶板２におけるＬ用，Ｒ用光束１７，
１８はそれぞれ矢印２０，２１に添ってα°移動したハ
ッチング位置１７’，１８’に変更される。これによ
り、ヘッドマウントディスプレイ８の結像位置から術部
Ｐを観察したときに発生する視差に補正される。

【００２６】これと同時に、前記回転制御装置１３はさ
らに、観察像の向きを観察光軸Ｘを中心にα°だけ移動
すべくモータ駆動回路１４に信号を発し、この結果、撮
像装置３はモータ５によりα°回転し、破線の角度を持
った位置３’に移動する。これにより、ヘッドマウント
ディスプレイ８の破線位置から術部Ｐを観察したときの
像の向きに補正される。

【００２７】こうしてＬ用，Ｒ用光束１７，１８が移動
した後も、前述したような移動前と同様の作用で立体観
察される。従って、術者が観察光軸Ｘまわりに移動して
も、常に正しい立体観察ができる。このように、本実施
例は、鏡体４内部の一部分、即ち撮像装置３を機械的に
移動させるだけの簡単な構成なので、鏡体４を小型に構
成できる。

【００２８】また、超音波位置センサ９により空間的に
術者の移動位置を検出しているため、術者の位置の自由
度は大きく、作業が行ない易い。なお、本実施例におい
て、Ｌ用，Ｒ用光束１７，１８の移動を、前記撮像装置
３を移動するのと同様に液晶板２自体を機械的に移動さ
せることにより行うようにしても、同様の効果が得られ
ることは説明するまでもない。さらに、液晶駆動回路１
５にＬ用，Ｒ用光束１７，１８間の距離を可変にできる
機能を付加すれば、視差の度合、即ち立体感を調節する
ことも可能である。次に、図５乃至図８を参照して、本
発明の第２実施例を説明する。

【００２９】図５において、参照番号３１は対物レン
ズ、３２は変倍レンズ、３３は前記対物レンズ３１の瞳
付近に配置された液晶板、３４は結像レンズ、３５は撮
像装置である。これらは鏡体３６に内蔵されている。

【００３０】一方、前記撮像装置３５で取り込んだ像を
映しだす第１液晶モニタ３７の前面には、電圧の印加状
態により偏光特性を直交する２方向に変化させる周知の
第１円偏光板（以後円偏光板は同一の意味とする）３８
が配置されており、これら液晶モニタ３７及び円偏光板
３８は、前記鏡体３６に対して観察光軸Ｘを中心に回動
自在に取り付けられた第１ファインダ部３９に内蔵され
ている。

【００３１】同様に、前記撮像装置３５で取り込んだ像
を映しだす第２液晶モニタ４０の前面には第２円偏光板
４１が配置され、これら液晶モニタ４０及び円偏光板４
１は、前記鏡体３６に対して前記観察光軸Ｘを中心に回
動自在に取りつけられた第２ファインダ部４２に内蔵さ
れている。

【００３２】また、前記鏡体３６に対する前記第１，第
２ファインダ部３９，４２の回転位置を検出するための
第１及び第２エンコーダ４３，４４が前記第１，第２フ
ァインダ部３９，４２に内蔵されている。

【００３３】次に、図６の電気的なブロック構成図を参
照して、前記液晶板３３、撮像装置３５、第１，第２液
晶モニタ３７，４０、第１，第２円偏光板３８，４１、
及び第１，第２エンコーダ４３，４４の関係について説
明する。

【００３４】撮像装置３５は、受像信号をビデオ信号に
変換するためのビデオプロセッサ４５に接続されてい
る。このビデオプロセッサ４５は、後述の液晶板３３の
透過領域により決定される第１及び第２の術者の左右像
を個別にビデオ信号として取り込むため、同期信号を受
けるべく同期信号発生装置４６に接続されている。さら
にビデオプロセッサ４５は、当該ビデオプロセッサ４５
からの映像信号を前記第１，第２の液晶モニタ３７，４
０及び第１，第２の円偏光板３８，４１によってそれぞ
れ立体表示すべく、第１，第２の立体映像信号変換装置
４７，４８を介してそれらにそれぞれ接続されている。
ただしこの場合、前記第１，第２立体映像信号変換装置
４７，４８と第１，第２液晶モニタ３７，４０との間に
は、映像を回転させるべく第１，第２アフィン変換装置
４９，５０が介されている。

【００３５】また、前記第１，第２エンコーダ４３，４
４は、当該第１，第２エンコーダ４３，４４の回転角情
報に基づき、前記第１，第２アフィン変換装置４９，５
０による映像の向き及び前記液晶板３３の透過領域の位
置を変更すべく、回転制御装置５１を介して、前記第
１，第２アフィン変換装置４９，５０及び液晶駆動回路
５２それぞれに接続されている。液晶駆動回路５２は、
前記液晶板３３に接続され、さらに、同期信号を受ける
べく前記同期信号発生装置４６にも接続されている。

【００３６】このような構成において、術部Ｐを発した
光は、対物レンズ３１，変倍レンズ３２，及び結像レン
ズ３４を介して撮像装置３５の撮像面に結像し、第１液
晶モニタ３７及び第１円偏光板３８を介して第１の術者
に、また第２液晶モニタ４０及び第２円偏光板４１を介
して第２の術者により立体観察される。ここで、立体観
察するための各部の作用について説明する。図７は、図
５における液晶板３３、第１，第２液晶モニタ３７，４
０、第１，第２円偏光板３８，４１を上側から見た図で
ある。

【００３７】撮像装置３５に向かう全光束５３のうち、
例えば、第１の術者左眼（以降、ＡＬと略す）用光束５
４及び、第１の術者左眼（以降、ＡＲと略す）用光束５
５により得られる像を第１の術者の左右眼５６，５７に
入射すれば、前述の第１実施例と同様の作用で第１の術
者の向きからの立体観察が可能となる。また、第２の術
者左眼（以降、ＢＬと略す）用光束５８及び第２の術者
左眼（以降、ＢＲと略す）用光束５９により得られる像
を第２の術者の左右眼６０，６１に入射すれば、同じく
第２の術者の向きからの立体観察が可能となる。

【００３８】即ちこの場合、液晶板３３は、同期信号発
生装置４６からの同期信号に従い、液晶駆動回路５２を
介してＡＬ用光束５４、ＡＲ用光束５５、ＢＬ用光束５
８、ＢＲ用光束５９が順に繰返し透過するごとく作動す
る。撮像装置３５からの受像信号は、ビデオプロセッサ
４５にて同期信号発生装置４６からの同期信号に従い、
第１及び第２の術者のそれぞれ左右像として個別にビデ
オ信号に変換され、第１，第２の立体映像信号変換装置
４７，４８を介して第１，第２液晶モニタ３７，４０に
それぞれの左右像が交互に映しだされるとともに、これ
に同期して第１，第２円偏光板３８，４１の偏光特性を
変化させ、図示しない偏光メガネを介して観察する周知
の立体映像表示法を用いて第１及び第２の術者により立
体観察される。

【００３９】このとき、第１，第２アフィン変換装置４
９，５０は、それぞれ第１，第２立体映像信号変換装置
４７，４８からの像を第１及び第２の術者から見た向き
に変換すべく映像を観察光軸Ｘまわりに回転させ、前述
の第１実施例において撮像装置３を回転させるのと同等
の効果を得るべく作用する。

【００４０】ここで同期信号発生装置４６からの同期信
号Ａ、ビデオプロセッサ４５からのビデオ信号Ｂ、及び
第１，第２液晶モニタ３７，４０に映しだされる映像
Ｃ，Ｄの関係を示す図８のタイミングチャートを参照し
て、第１，第２立体映像信号変換装置４７，４８の作用
をより詳細に説明する。

【００４１】ここで、例えばＡＬ用光束５４の第１回目
のビデオ信号ＢをＡＬ−１というように記すものとすれ
ば、ビデオプロセッサ４５では、同期信号発生装置４６
からの同期信号Ａのタイミングに合わせて、ＡＬ用光束
５４，ＡＲ用光束５５，ＢＬ用光束５８，及びＢＲ用光
束５９による像が、ＡＬ−１，ＡＲ−１，ＢＬ−１，Ｂ
Ｒ−１，ＡＬ−２，ＡＲ−２，ＢＬ−２，ＢＲ−２，…
の順にビデオ信号化される。

【００４２】このとき、第１液晶モニタ３７では、ビデ
オプロセッサ４５でＡＬ−１及びＡＲ−１を信号化して
いる間、ＡＬ−１の像が映しだされ、またＡＲ−１の像
が一時図示しないメモリに記憶された後、ビデオプロセ
ッサ４５でＢＬ−１及びＢＲ−１を信号化している間映
しだされ、以後繰返される。また、第２液晶モニタ４０
では、ビデオプロセッサ４５でＢＬ−１及びＢＲ−１を
信号化している間、ＢＬ−１の像が映しだされ、またＢ
Ｒ−１の像が一時図示しないメモリに記憶された後、ビ
デオプロセッサ４５でＡＬ−２及びＡＲ−２を信号化し
ている間映しだされ、以後繰返される。また、第１及び
第２液晶モニタ３７，４０で映しだされるＡＬ用光束５
４，ＡＲ用光束５５、及びＢＬ用光束５８，ＢＲ用光束
５９の像は、人間の目にちらつかない速さでそれぞれ切
りかわるとともに、同期して第１及び第２円偏光板３
８，４１が左右眼に偏光方向の異なる偏光板を配置した
偏光メガネを装着した第１及び第２の術者に対し、ＡＬ
用光束５４，ＢＬ用光束５８が映しだされたとき左眼５
６，６０に、またＡＲ用光束５５，ＢＲ用光束５９が映
しだされたとき右眼５７，６１に入射するごとく作用
し、立体観察される。

【００４３】ここで、第２ファインダ部４２、即ち第２
の術者が観察光軸Ｘを中心に矢印６２に添って破線位置
に回転移動すると、第２エンコーダ４４により回転角β
°を検出する。

【００４４】回転角制御装置５１は、この第２エンコー
ダ４４で検出された回転角β°に基づいて、第２の術者
のＢＬ用光束５８及びＢＲ用光束５９を観察光軸Ｘを中
心にβ°だけ移動した位置に変更すべく液晶駆動回路５
２に信号を発し、その結果、液晶板３３におけるＢＬ用
光束５８及びＢＲ用光束５９はそれぞれ矢印６３，６４
に添ってβ°移動した破線ハッチング位置５８’，５
９’に変更され、第２ファインダ部４２の破線位置４
２’から術部Ｐを観察したときに発生する視差に補正さ
れる。

【００４５】同時に、前記回転角制御装置５１は、観察
像の向きを観察光軸Ｘを中心にβ°だけ移動すべく第２
アフィン変換装置５０に信号を発し、その結果、第２フ
ァインダ部４２の破線位置４２’から術部Ｐを観察した
ときの像の向きに補正される。従って、第２の術者が観
察光軸Ｘまわりに移動しても、常に正しい立体観察がで
きる。

【００４６】また、同様にして、第１ファインダ部３
９、即ち第１の術者が観察光軸Ｘを中心に回転移動して
も、第１エンコーダ４３及び第１アフィン変換装置４９
が、前述の第２エンコーダ部４４及び第２アフィン変換
装置５０と同様に作用し、常に正しい立体観察ができ
る。

【００４７】以上のように、本実施例によれば、２人で
手術を行なう場合、即ち観察光軸Ｘまわりの任意の２方
向から立体観察する場合であっても、撮像装置が１つで
構成できるので安価なうえ、像の向きの補正をアフィン
変換により行なっているので鏡体をより小型にできる。
また、３人で手術を行なう場合、即ち観察光軸Ｘまわり
の任意の３方向から１つの撮像装置により立体観察する
構成も、本実施例の構成から容易に考えられる。次に、
図９乃至図１１を参照して本発明の第３実施例を説明す
る。

【００４８】図９において、観察光学系は、対物レンズ
７１、変倍レンズ７２、ハーフミラー７３、立体視する
ための一対の結像レンズ７４、及び同じく立体視するた
めの一対の接眼レンズ７５から構成されており、鏡体７
６に内蔵されている。一方、撮影光学系は、平面撮像レ
ンズ７７と撮像装置７８で構成されており、前記鏡体７
６に着脱可能な撮影鏡体７９に内蔵されている。

【００４９】ここで、前記撮影鏡体７９の構造は、図１
０のようになっている。即ち、前記撮像装置７８はハウ
ジング８０に取りつけられており、前記撮像レンズ７７
は撮影用レンズ枠体８１に取りつけられている。この撮
影用レンズ枠体８１は、前記ハウジング８０に対して紙
面に垂直な方向にスライド可能に構成され、このスライ
ドにより、図１０のような平面撮影レンズ７７に代え
て、図１１に示すような立体撮影用の機構を撮像装置７
８の前面に配することができるようになっている。即
ち、図１１において、参照番号８２，８３は前記対物レ
ンズ７１の瞳付近に配置された第１，第２液晶シャッタ
であり、８４，８５はそれぞれ前記第１，第２液晶シャ
ッタ８２，８３の透過光を前記撮像装置７８に結像させ
る第１，第２の立体撮像レンズである。

【００５０】なお、特に図示はしていないが、前記第
１，第２液晶シャッタ８２，８３の開放制御のための液
晶駆動回路は、前記レンズ枠体８１に取りつけておいて
も良いし、あるいは撮像装置７８の出力信号を処理する
ための後段の回路に予め内蔵させておくこともできる。

【００５１】図９及び図１０に示す構成において、術部
Ｐを発した光は、対物レンズ７１及び変倍レンズ７２を
介してアフォーカル光となり、ハーフミラー７３で分割
された後、その透過光は一対の結像レンズ７４を介して
それぞれ結像し、さらに一対の接眼レンズを介して術者
の左右眼に入射し立体観察される。一方、ハーフミラー
７３で反射されたアフォーカル光は、平面撮像レンズ７
７を介して撮像装置７８の受像面に結像し、周知の方法
でモニタ観察されたり記録されたりする。

【００５２】このような撮像装置において、立体撮影を
する場合には、前記レンズ枠体８１を紙面に垂直な方向
にスライドさせて、図１１の状態にする。即ち、アフォ
ーカル光のうち第１の液晶シャッタ８２を開放すること
により透過した光は、前述の第１及び第２実施例同様、
術者の一方の眼の視差をもった光束に絞られ、第１立体
撮像レンズ８４を介して撮像装置７８の受像面に視差を
もった像として結像する。同様にして第２液晶シャッタ
８３及び第２立体撮像レンズ８５の作用により術者の他
方の眼の視差をもった像が撮像装置７８の受像面に結像
する。従って、第１，第２液晶シャッタ８２，８３を交
互に開放することにより周知の時分割方式の立体撮影が
可能となる。

【００５３】即ち、本実施例によれば、平面撮影と立体
撮影をそれぞれのレンズ枠体８１のスライドにより実現
しているので、撮像装置を共用することができ、平面撮
影用の撮像装置と立体撮影用の撮像装置をそれぞれ購入
する必要が無くなり、経済的である。次に、図１２を参
照して本発明の第４実施例を説明する。

【００５４】同図は、前述の第３実施例における撮像鏡
体７９の部分を示す図で、他の構成は第３実施例と同一
構成である。同図において、参照番号９１は対物レンズ
７１の瞳付近に配置された液晶板、９２は撮像レンズで
あり、これらは前記撮影鏡体７９のハウジング８０に着
脱可能なレンズ枠体９３に取りつけられている。

【００５５】なお、特に図示はしていないが、前記液晶
板９１の開放制御のための液晶駆動回路は、前記レンズ
枠体９３に取りつけておいても良いし、あるいは撮像装
置７８の出力信号を処理するための後段の回路に内蔵さ
せておくこともできる。

【００５６】このような構成においては、前記ハーフミ
ラー７３で反射されたアフォーカル光は撮像レンズ９２
を介して撮像装置７８の受像面に結像する。ここで、液
晶板９１の透過領域を光束の中心部Ａに絞った場合には
平面撮影が可能となり、また光束の周辺部の２ケ所Ｂ，
Ｃに絞り交互に透過された場合には、第３実施例同様、
立体撮影が可能となる。

【００５７】即ち、本実施例によれば、一つの撮影装置
で平面撮影と立体撮影の切りかえが可能で、しかも平面
撮影においては左右眼の視差をもった光束の中心の光束
Ａを結像させているので、術者が両眼で観察した像によ
り近い撮影が可能となる。従って、平面撮影用の撮像装
置と立体撮影用の撮像装置をそれぞれ購入せずとも良い
ため、経済的である。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
観察手段で観察される光学像を観察者が所望する光学像
に切り換えることが可能な手術用顕微鏡を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構成を示す図である。

【図２】第１実施例の電気的なブロック構成図である。

【図３】図１における液晶板を上側から見た平面図であ
る。

【図４】術者が観察光軸まわりに回転移動した場合の動
作を説明するために供された図１を上側から見た平面図
である。

【図５】第２実施例の構成を示す図である。

【図６】第２実施例の電気的なブロック構成図である。

【図７】立体観察するための各部の作用を説明するため
に供された図５における液晶板、第１，第２液晶モニ
タ、第１，第２円偏光板を上側から見た図である。

【図８】図６の構成における各部の信号の関係を示すタ
イミングチャートである。

【図９】第３実施例の構成を示す図である。

【図１０】図９中の撮影鏡体の構造を示す断面図であ
る。

【図１１】図１０における平面撮影用レンズ枠体を立体
撮影用レンズ枠体につけかえた状態図である。

【図１２】第４実施例の構成を示すための撮影鏡体の断
面図である。

【符号の説明】

１，３１，７１…対物レンズ、２，３３，９１…液晶
板、３，３５，７８…撮像装置、４，３６，７６，７９
…鏡体、５…エンコーダ付モータ、６，７，３７，４０
…液晶モニタ、８…ヘッドマウントディスプレイ、９…
超音波位置センサ、９Ａ…超音波受信部、９Ｂ…超音波
発信部、１０，４５…ビデオプロセッサ、１１，４６…
同期信号発生装置、１２，４７，４８…立体映像信号変
換装置、１３，５１…回転制御装置、１４…モータ駆動
回路、１５，５２…液晶駆動回路、１６…全光、１７，
１８，５４，５５，５８，５９…光束、３２，７２…変
倍レンズ、３４，７５…結像レンズ、３８，４１…円偏
光板、３９，４２…ファインダ部、４３，４４…エンコ
ーダ、４９，５０…アフィン変換装置、７３…ハーフミ
ラー、７７，８４，８５，９２…撮像レンズ、８０…ハ
ウジング、８１，９３…レンズ枠体、８２，８３…液晶
シャッタ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の光学像を得るための光束を得る
   対物光学系と、 前記対物光学系で得られた光束に基づく光学像を観察可
   能な観察手段と、 前記対物光学系で得られる光束から前記対物光学系の光
   軸回りの任意の光束を選択的に取得して、前記観察手段
   で観察される前記光学像の方向を変更可能な光束選択手
   段と、 を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 【請求項２】 被検体の光学像を得るための光束を得る
   対物光学系と、 前記対物光学系で得られた光束に基づく光学像を観察可
   能な観察手段と、 前記対物光学系で得られる光束から任意の光束を選択的
   に取得して、前記観察手段で観察される前記光学像の立
   体観察と平面観察とを切り換え可能な光束選択手段と、 を具備した ことを特徴とする手術用顕微鏡。