KR20130071932A - 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템 - Google Patents

의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 수술용 현미경을 통해서 확대된 복수의 2차원 영상을 3차원 영상 인터페이스장치로 3차원 영상으로 변환하고 상기 변환된 3차원 영상을 방송신호에 맞게 고화질로 동기화하여 모니터로 3차원 영상으로 표시하도록 함으로써, 상기 고화질 3차원 영상으로 표시되는 모니터를 통해서 수술부위를 정밀관찰은 물론, 수술부위의 주변 및 인접부위까지 정확하게 관찰 확인할 수 있어, 정확한 수술을 진행할 수 있고, 또한 현미경이 아닌 모니터를 통해서 수술을 진행할 수 있어 수술자의 눈의 피로 및 신체적인 피로를 크게 경감해 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있는 것이다.

Description

의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템{SYSTEM FOR 3D HIGH DEFINITION IMAGE INTERFACE OF MEDICAL SURGERY MICROSCOPE}
본 발명은 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 의료 수술용 현미경의 2차원 영상신호를 3차원 고화질 영상신호로 만들어 디스플레이되게 함으로써, 상기 3차원 고화질 영상을 통해서 정확한 수술 및 수술 관련자들에게 정확한 수술 정보를 제공할 수 있도록 한 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 의료 수술용 현미경은 의료기관의 외과, 안과, 신경외과, 이비인후과, 척추외과 및 산부인과에서 의사의 눈에 잘 보이지 않거나, 쉽게 확인할 수 없는 인체 내부를 확대하여 보면서 수술할 수 있도록 한 의료기기의 일종으로, 상기 의료 수술용 현미경에는 수술하는 의사(이하 "수술자" 이라함)의 수술 진행과정을 영상, 즉 모니터를 통해서 볼 수 있는 영상시스템이 구비되어 있다.
따라서 수술자는 의료 수술용 현미경을 통해서 환자의 환부를 관찰하면서 수술을 진행하고, 상기 수술자 이외의 보조자와 참관자 및 환자와 관련된 보호자는 영상시스템을 통해서 수술실 및 외부에서 환자의 환부 및 수술 진행과정을 관찰할 수 있도록 되어 있다.
그러나 상기 영상시스템은 상기 의료 수술용 현미경으로부터 입사된 영상을 영상신호로 변환하여 모니터로 디스플레이하게 되는데, 이때 모니터로 디스플레이되는 영상은 단순히 2차원 영상으로 디스플레이하도록 되어 있다.
따라서 수술자는 물론 이를 보조하는 보조자 및 참관자 역시 모니터를 통해서 디스플레이되는 2차원 영상으로는 수술부위를 정확하게 관찰 및 확인하는데 어려움이 있고, 상기 수술자는 영상시스템을 통해서 수술을 진행할 수 없는 문제점이 있다.
그래서 수술자는 의료 수술용 현미경을 통해서 수술 환부를 관찰하면서 수술을 할 수밖에 없으며, 이때 장시간 수술을 요하는 경우, 수술자는 장시간 현미경을 통해 보면서 수술을 진행하게 되므로, 눈의 피로는 물론 신체적으로도 많은 피로를 느끼게 되는 여러 가지로 어려운 문제점이 있다.
또한 영상시스템을 통해서 입체적(3차원)인 영상을 제공하지 못하게 되므로 수술의 진행과정을 정확하게 전달하지 못하게 되어 수련하는 수련의, 의대생, 또는 참관자들도 이해 및 관찰시키는데 매우 미흡한 점이 있다.
그래서 최근에는 수술 진행과정을 입체적 영상으로 디스플레이하도록 하여 환부 및 환부의 이면까지 보면서 수술을 할 수 있는 3차원 영상시스템이 개발되고 있다.
여기서 3차원 영상시스템은 동일한 피사체를 다른 위치에 좌,우로 구분되는 복수의 카메라를 이용해서 복수의 영상으로 촬영하고, 취득하여 상기 복수의 영상에 포함되는 피사체의 시차를 이용해서 3차원 표시함으로써 즉 입체영상(3차원영상)을 구현할 수 있도록 한 것이다.
그러나 상기 3차원 영상을 수행하기 위해서는 소정의 간격으로 배치된 복수의 촬영부를 구비한 복안 카메라와, 상기 복안 카메라의 복수의 촬영부에서 취득한 복수의 영상으로부터 3차원 영상을 생성하고 이 생성한 3차원 영상을 모니터에 표시하는 인터페이스가 구현되어야 한다.
이때 상기 복안 카메라는 의료 수술용 현미경의 복수 접안렌즈에 복안 카메라의 복수의 촬영부를 각각 접속하여 줌 기능을 통해서 촬영하는 화각의 변경 및 촬영 부위를 원하는 크기로 조절하면서 복수의 영상으로 촬영하게 되고, 상기 복안 카메라에서 촬영된 복수의 영상은 인터페이스를 통해서 3차원 영상으로 변환하여 모니터를 통해서 입체적 영상 즉 3차원 영상으로 표시하게 된다.
그러나 상기 복안 카메라는 의료 수술용 현미경의 복수 접안렌즈에 복수의 촬영부가 각각 분리 접속되어 있어, 촬영시 정확한 영상을 취득하기 위해서는 상기 복안 카메라의 복수의 촬영부의 줌 동작을 각각 조절하게 되고, 이때 복수의 촬영부는 서로 분리된 복수의 촬영부 화각이 변경되지만 줌 동작중에는 피사체와 렌즈의 간에 초점이 맞지 않게 되는 경우가 발생하게 된다.
뿐만 아니라 복안 카메라의 복수의 촬영부는 줌 동작시 복수의 촬영부가 서로 동기하면서 초점을 맞추게 되지만 각각 촬영부의 줌 기능을 행하기 위한 모터 및 기구의 개체 차가 존재하므로 각 촬영부의 줌 동작을 완전히 일치시켜 촬영하는데 어려움이 있다.
또한 복안 카메라의 복수의 촬영부로 촬영 도중에 줌 동작이 행해지면 복수의 촬영부 간에 서로 핀트가 맞지 않게 되거나, 촬영부 마다 화각이 다르게 되어, 상기 줌 동작중에는 3차원 표시된 영상의 입체감이 바뀌거나, 입체감이 나타나지 않게 되는 문제점을 가지게 되었다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 복안 카메라로 촬영된 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하여 고화질로 모니터에 표시하도록 함으로써, 모니터의 고화질 3차원 영상을 통해서 수술부위 및 인접부위까지 정확하게 확인할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 과제는 모니터에 고화질 3차원 영상으로 표시함으로써, 육안으로 모니터를 통해서 수술 부위는 물론 수술 인접 부위까지도 정확하게 확인하면서 수술을 할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제는 의료 수술용 현미경을 통해서 수술을 진행하지 않고 고화질 3차원 영상으로 표시되는 모니터를 통해 수술을 진행할 수 있도록 함으로써, 수술자의 눈의 피로 및 신체의 피로감을 크게 줄이도록 하는데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수단은 수술부위를 대물렌즈와 좌안 및 우안 접안렌즈를 통해서 확대하는 수술용 현미경; 상기 수술용 현미경에 직결하여 좌안 및 우안 접안렌즈를 통해서 확대된 2차원 영상을 감지하고, 상기 감지된 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하고 고화질로 동기화하여 출력하는 고화질 3차원 영상 인터페이스장치 및 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치부터 출력된 고화질 3차원 영상을 각각 출력하는 모니터를 포함하게 된다.
본 발명에서 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치는 수술용 현미경으로부터 복수의 영상을 감지하는 영상감지부; 상기 영상감지부로부터 감지된 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상변환부; 상기 영상변환부에서 3차원 영상을 고화질 영상으로 동기화하는 영상동기부로 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치의 영상감지부는 수술용 현미경에 직접 체결 고정되어 상기 수술용 현미경의 복수의 영상을 각각 굴절 반사하는 프리즘반사체; 상기 프리즘반사체에서 굴절 반사된 복수의 영상을 모아주는 복수의 카메라를 포함하게 된다.
본 발명에서 상기 영상감지부의 프리즘반사체는 수술용 현미경에 직결되어 고정되는 브라켓; 상기 브라켓에 고정되어 프리즘반사체가 안착되는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 결합되고 내측에 프리즘반사체를 보호하는 프리즘하우징; 상기 프리즘하우징과 결합하여 복수의 카메라를 보호하는 카메라하우징으로 구비하게 된다.
본 발명에서 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치의 영상 변환부는 상기 영상감지부의 복수의 카메라로부터 복수의 영상을 감지하는 이미지센서; 상기 이미지센서에서 감지된 복수의 영상을 제어하여 3차원 영상으로 변환하는 영상변환모듈; 상기 영상 변환모듈로부터 변환된 3차원 영상을 방송신호에 맞게 고화질 영상으로 변환하여 출력하는 고화질 컨버터로 구비하게 된다.
본 발명에서 상기 영상 변환부의 이미지센서는 CMOS 이미지센서로 구비하게 된다.
본 발명에서 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치에는 고화질 3차원 영상을 다수의 모니터에 전송할 수 있도록 멀티플렉서를 더 포함하게 된다.
따라서 본 발명에 의하면, 수술용 현미경을 통해서 확대된 복수의 2차원 영상을 3차원 영상 인터페이스장치로 3차원 영상으로 변환하고 상기 변환된 3차원 영상을 방송신호에 맞게 고화질로 동기화하여 모니터로 3차원 영상으로 표시하도록 함으로써, 상기 고화질 3차원 영상으로 표시되는 모니터를 통해서 수술부위를 정밀관찰은 물론, 수술부위의 주변 및 인접부위까지 정확하게 관찰 확인할 수 있어, 정확한 수술을 진행할 수 있고, 또한 현미경이 아닌 모니터를 통해서 수술을 진행할 수 있어 수술자의 눈의 피로 및 신체적인 피로를 크게 경감해 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템의 분해 사시도
도 2는 본 발명 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템의 결합 사시도
도 3은 도 2의 A-A선 종단면도
도 4는 본 발명 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 장치의 전체 블록도
도 5는 본 발명 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 장치와수술용 현미경과의 결합 상태도
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명은 수술부위를 확대하는 수술용 현미경(10); 상기 수술용 현미경(10)으로 확대된 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하고 고화질로 동기화하여 출력하는 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100); 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)로부터 출력된 고화질 3차원 영상을 출력하는 모니터(20)를 포함하게 된다.
상기 수술용 현미경(10)은 지면 또는 수술대로부터 소정의 높이로 설치되어 수술할 부위를 확대하게 되며, 상기 수술용 현미경(10)은 수술 부위에 근접되는 대물렌즈, 상기 대물렌즈로부터 입사되는 상을 반사하는 반사경 및 상기 반사경에서 반사된 상을 확대하는 좌안 및 우안 접안렌즈로 구비된 수술자용 렌즈부(11)와, 상기 수술자용 렌즈부(11)의 일측 방향에 상기 반사경에서 반사된 상을 확대하는 좌안 및 우안 접안렌즈로 구비된 조수용 렌즈부(12)를 구비하게 된다.
상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)는 수술용 현미경(10)에 직결하여 좌안 및 우안 접안렌즈를 통해서 확대된 2차원 영상을 감지하고, 상기 감지된 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하고 고화질로 동기화하여 출력하게 된다.
상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)는 영상감지부(110), 영상변환부(150)로 구성된다.
상기 영상감지부(110)는 상기 수술용 현미경(10)으로부터 입사되는 복수의 상을 감지하게 되며, 또한 영상감지부(110)는 수술용 현미경(10)의 렌즈부(11)(12)중 어느 하나에 직접 체결하여 고정하게 된다.
상기 영상감지부(110)는 상기 수술용 현미경(10)으로부터 복수의 상을 각각 굴절 반사하는 프리즘반사체(111)와, 상기 프리즘반사체(111)에서 굴절 반사된 복수의 상을 모아주는 복수의 카메라(130)로 구비하게 된다.
상기 프리즘반사체(111)는 수술용 현미경(10)에 분리 가능하게 결합되는 브라켓(112); 상기 브라켓(112)이 고정되는 베이스플레이트(113), 상기 베이스프레이트(113)에 장착되는 프리즘(114), 상기 프리즘(114)을 보호하는 프리즘하우징(115)으로 구비하게 된다.
상기 브라켓(112)은 일측면에 상기 수술용 현미경(10)의 렌즈부(11)(12) 중 어느 하나가 분리된 수술용 현미경(10)에 삽입 체결되는 체결단(116)을 구비하게 되며, 상기 체결단(116)의 중앙부에는 수술용 현미경(10)으로부터 유입되는 복수의 상을 투상하는 복수의 제1 투상공(117)을 구비하게 된다.
상기 베이스플레이트(113)은 상기 브라켓(112)의 타측면에 고정 결합하게 되고, 상기 베이스플레이트(113)의 중앙부에는 상기 브라켓(112)의 복수의 제1 투상공(117)과 연통하는 복수의 제2 투상공(118) 및 상기 복수의 제2 투상공(118)과 연접하여 고정요홈(119)을 구비하게 된다.
상기 프리즘(114)은 상기 베이스플레이트(113)의 복수의 제2 투상공(118) 및 고정요홈(119)에 고정되어 상기 복수의 제2 투상공(118)으로부터 입사되는 상을 반사 굴절하게 된다.
상기 프리즘(114)은 알파벳 U자 형상으로 구비되고 그 내부에는 수술용 현미경(10)으로부터 입사되는 상을 측면으로 반사하고, 측면 반사된 상을 수직으로 반사하는 한 쌍의 반사경으로 구비하게 된다.
상기 프리즘하우징(115)은 상기 베이스플레이트(113)와 결합 고정하여 상기 베이스플레이트(113)에 고정되는 프리즘(114)을 외측에서 감싸아 보호하게 된다.
상기 프리즘하우징(115)의 상면에는 상기 프리즘(114)으로부터 반사되는 상을 투상하는 복수의 제3 투상공(120)을 구비하게 된다.
상기 복수의 카메라(130)는 상기 프리즘하우징(115)의 복수의 제3 투상공(120)에 고정되어 상기 복수의 제3 투상공(120)으로부터 입사되는 상을 확대 조절하게 된다.
상기 복수의 카메라(130)의 외측에는 상기 프리즘하우징(115)에 고정 결합되고, 일측면과 타측면이 개방 및 폐쇄 가능하게 구비된 카메라하우징(131)을 구비하게 된다.
상기 영상 변환부(150)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 영상감지부(110)로부터 감지된 복수의 영상을 3차원 영상으로 변환하게 된다.
상기 영상 변환부(150)는 상기 영상감지부(110)의 복수의 카메라(130)로부터 복수의 영상을 감지하는 이미지센서(151); 상기 이미지센서(151)에서 감지된 복수의 영상을 제어하여 3차원 영상으로 변환하는 영상변환모듈(152); 상기 영상변환모듈(152)로부터 변환된 3차원 영상을 방송신호에 맞게 고화질 영상으로 변환하여 출력하는 고화질 컨버터(153)로 구비하게 된다.
상기 영상 변환부(150)의 이미지센서(151)는 CMOS 센서로 구비하게 된다.
상기 영상 변환 모듈(152)은 상기 이미지센서(51)로부터 감지되는 복수의 영상을 3차원 영상으로 제어하는 제어부(154), 상기 제어부(154)에서 제어된 3차원 영상을 보간(interpolation)하는 보간부(155), 상기 보간부(155)에서 보간된 3차원 영상을 일시 저장하는 플레시메모리(156), 및 상기 제어부(154)의 제어 동작을 위한 3차원 영상 프로그램이 저장되는 메모리(157)로 구비하게 된다.
한편 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)는 출력된 고화질 3차원 영상을 각각 출력하는 모니터(20)로 출력하게 되며, 상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)에는 출력되는 고화질 3차원 영상을 다수의 모니터로 전송하는 멀티플렉서(30)를 더 구비하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 도 5에 도시한 바와 같이, 지면 또는 수술대로부터 소정의 높이로 설치되어 수술할 부위를 확대하는 수술용 현미경(10)의 수술자 렌즈부(11)와 조수자 렌즈부(12) 중 어느 하나의 렌즈부를 분리한 후, 분리된 렌즈부에 영상감지부(110), 영상변환부(150)로 구비되는 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)를 결합하게 된다.
이어서 상기 수술용 현미경(10)에 장착 결합된 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)에는 고화질 방송 케이블(고화질 직렬 디지털 인터페이스:HD-SDI)로 모니터(20)에 직접 연결하거나 또는 멀티플렉서(30)를 통해서 다수의 모니터(20)와 연결하여 사용하게 된다.
이와 같이 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)를 수술용 현미경(10)에 연결하고, 모니터(20)를 연결한 상태에서, 수술을 하고자 하는 경우, 수술자는 수술용 현미경(10)을 수술 부위에 맞추어 주게 되면, 수술용 현미경(10)은 수술 부위를 대안렌즈 및 반사경을 통해서 복수의 스폿(상)으로 수술용 현미경(10)에 결합된 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)로 투사하게 된다.
상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치(100)에서는 투사된 복수의 스폿(상)을 영상감지부(110)를 통해서 감지하게 되는데, 이때 상기 복수의 스폿(상)은 상기 영상감지부(110)의 브라켓(112)에 구비된 제1 투사공(117)을 통해서 프리즘하우징(115)으로 덮여지고, 고정요홈(119)과 제2 투사공(118)이 구비된 베이스플레이트(113)에 장착된 프리즘(114)에 입사하게 된다.
따라서 상기 프리즘(114)에 입사되는 복수의 스폿(상)은 내부의 한 쌍의 반사경에 의해 1차 측면으로 반사하고, 상기 측면 반사된 스폿(상)을 수직으로 반사하여 프리즘하우징(115)에 구비된 제3 투사공(120)을 통해서 상기 복수의 스폿(상)을 카메라하우징(131)의 내부에 구비된 복수의 카메라(130)로 투사하게 된다.
상기 복수의 카메라(130)에서는 투사된 상기 복수의 스폿(상)을 영상변환부(150)의 이미지센서(151)로 투사하게 되고, 상기 이미지센서(151)에서는 복수의 스폿(상)을 감지하게 된다.
상기 영상변환부(150)의 이미지센서(151)에서는 감지된 복수의 스폿(상)을 영상변환모듈(152)을 통해서 3차원 영상으로 변환하게 되는데, 이때 영상변환모듈(152)에서는 제어부(154)를 통해서 메모리(156)에 저장된 3차원 영상 프로그램으로 제어하고 보간부(155)를 통해서 3차원 영상으로 보간하여 플레시 메모리(156)로 일시 저장함과 아울러, 상기 영상변환모듈(152)로부터 변환된 3차원 영상을 고화질컨버터(153)를 통해서 방송신호에 맞게 고화질 3차원 영상으로 변환하여 출력하게 된다.
상기 고화질컨버터(153)로 출력되는 고화질 3차원 영상은 고화질 직렬 디지털 인터페이스(HD-SDI)를 통해서 모니터(120)에 전송하거나, 또는 멀티플렉서(30)를 통해서 다수의 모니터(120)로 전송하게 된다.
그러므로 상기 모니터(120)를 통해서 고화질 3차원 영상으로 표시할 수 있게 되므로 상기 모니터(120)를 통해서 수술부위 및 그 인접부위까지 그리고 수술 진행과정을 고화질 3차원 영상을 통해 볼 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 모니터(120)를 통해서 수술부위 및 그 인접 부위까지 고화질 3차원 영상으로 볼 수 있게 되므로, 수술자는 물론 보조자까지도 수술용 현미경(10)을 통해서 수술을 진행하지 않고 모니터(120)를 통해서 수술을 진행할 수 있게 되어 수술자의 눈의 피로 및 신체적 피로감을 크게 줄일 수 있게 되는 것이다.
10; 수술용 현미경 11; 수술자 렌즈부
12; 보조자 렌즈부 100; 고화질 3차원 영상 인터페이스 장치
110; 영상감지부 111; 프리즘반사체
112; 브라켓 113; 베이스플레이트
114; 프리즘 115; 프리즘하우징
116; 체결단 117; 제1 투상공
118; 제2 투상공 119; 고정요홈
120; 제2 투상공 130; 복수의 카메라
131; 카메라하우징 150; 영상변환부
151; 이미지 센서 152; 영상변환모듈
154; 제어부 155; 보간부
156; 플레시메모리 157; 메모리
20; 모니터 30; 멀티플렉서

Claims (7)

  1. 수술부위를 대물렌즈와 좌안 및 우안 접안렌즈를 통해서 확대하는 수술용 현미경;
    상기 수술용 현미경에 직결하여 좌안 및 우안 접안렌즈를 통해서 확대된 2차원 영상을 감지하고, 상기 감지된 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하고 고화질로 동기화하여 출력하는 고화질 3차원 영상 인터페이스장치; 및
    상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치부터 출력된 고화질 3차원 영상을 각각 출력하는 모니터를 포함하는 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치는 수술용 현미경으로부터 복수의 영상을 감지하는 영상감지부;
    상기 영상감지부로부터 감지된 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상변환부; 상기 영상변환부에서 3차원 영상을 고화질 영상으로 동기화하는 영상동기부로 구비하는 것을 특징으로 것을 특징으로 하는 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치의 영상감지부는 수술용 현미경에 직접 체결 고정되어 상기 수술용 현미경의 복수의 영상을 각각 굴절 반사하는 프리즘반사체;
    상기 프리즘반사체에서 굴절 반사된 복수의 영상을 모아주는 복수의 카메라로 구비하는 것을 특징으로 하는 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프리즘반사체는 수술용 현미경에 직결되어 고정되는 브라켓;
    상기 브라켓에 고정되어 프리즘반사체가 안착되는 베이스플레이트;
    상기 베이스플레이트에 결합되고 내측에 프리즘반사체를 보호하는 프리즘하우징; 및
    상기 프리즘하우징과 결합하여 복수의 카메라를 보호하는 카메라하우징으로 구비하는 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상 변환부는 상기 영상감지부의 복수의 카메라로부터 복수의 영상을 감지하는 이미지센서;
    상기 이미지센서에서 감지된 복수의 영상을 제어하여 3차원 영상으로 변환하는 영상변환모듈;
    상기 영상 변환모듈로부터 변환된 3차원 영상을 방송신호에 맞게 고화질 영상으로 변환하여 출력하는 고화질 컨버터로 구비하는 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상 변환부의 이미지센서는 CMOS 센서로 구비하는 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 고화질 3차원 영상 인터페이스장치에는 고화질 3차원 영상을 다수의 모니터에 전송할 수 있도록 멀티플렉서를 더 포함하는 의료 수술용 현미경의 3차원 고화질 영상 인터페이스 시스템.
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