JP3337868B2 - カメラ用測距装置 - Google Patents
カメラ用測距装置Info
- Publication number
- JP3337868B2 JP3337868B2 JP12829295A JP12829295A JP3337868B2 JP 3337868 B2 JP3337868 B2 JP 3337868B2 JP 12829295 A JP12829295 A JP 12829295A JP 12829295 A JP12829295 A JP 12829295A JP 3337868 B2 JP3337868 B2 JP 3337868B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- light
- switch
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の測距装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から積分回路を使った投受光タイプ
のさまざまな測距装置が提案されているが、これらは投
光回路をあらかじめ決められた回数（あるいは時間）だ
け動作させ、その積分電圧をＡ／Ｄ変換して被写体まで
の距離を算出していた。このような測距装置では、積分
コンデンサの端子間電圧をデジタル信号に変換するため
にコンパレータを複数個必要とし（たとえば特開平３−
１１９３０７に示される）、しかも分解能はコンパレー
タの数に比例するため、測距精度を上げようとすれば回
路も複雑かつ大規模になり高価なものとなっていた。
のさまざまな測距装置が提案されているが、これらは投
光回路をあらかじめ決められた回数（あるいは時間）だ
け動作させ、その積分電圧をＡ／Ｄ変換して被写体まで
の距離を算出していた。このような測距装置では、積分
コンデンサの端子間電圧をデジタル信号に変換するため
にコンパレータを複数個必要とし（たとえば特開平３−
１１９３０７に示される）、しかも分解能はコンパレー
タの数に比例するため、測距精度を上げようとすれば回
路も複雑かつ大規模になり高価なものとなっていた。
【０００３】そのため、積分コンデンサの端子間電圧を
デジタル信号に変換しないで遠距離側及び近距離側の投
光回数を用いて被写体までの距離を算出するという方法
を行ない（例えば特開平６−１９４５６７に示され
る）、分解能を上げられるようになった。
デジタル信号に変換しないで遠距離側及び近距離側の投
光回数を用いて被写体までの距離を算出するという方法
を行ない（例えば特開平６−１９４５６７に示され
る）、分解能を上げられるようになった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成の回
路では、常に所定の基準電圧と積分電圧の比較を行って
いる。投光部の発光期間中や積分時間中は回路のノイズ
源となりやすい制御部電源用の昇圧部を停止させ、回路
の誤動作を防ぐことが考えられているが、非発光時に
は、この昇圧部などのノイズにより積分を行っていない
のに比較演算を誤るといった影響を受ける場合が生じて
いた。
路では、常に所定の基準電圧と積分電圧の比較を行って
いる。投光部の発光期間中や積分時間中は回路のノイズ
源となりやすい制御部電源用の昇圧部を停止させ、回路
の誤動作を防ぐことが考えられているが、非発光時に
は、この昇圧部などのノイズにより積分を行っていない
のに比較演算を誤るといった影響を受ける場合が生じて
いた。
【０００５】そこで本発明においては、回路のノイズの
影響を受けることなく、精度の高い測距を行うカメラ用
測距装置を提供することを目的とする。
影響を受けることなく、精度の高い測距を行うカメラ用
測距装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明では、被写体へパルス光を照射する投光手段
と、前記投光手段の照射光が被写体で反射する光を受光
する受光手段と、前記受光手段の出力電流を電圧に変換
する電流電圧変換回路と、前記電流電圧変換回路の出力
信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を
積分する積分回路と、前記積分回路の出力信号のレベル
を基準電圧と比較して判定するレベル判定回路と、前記
投光手段の投光時と非投光時とで前記基準電圧を切り換
える制御手段と、前記レベル判定回路の出力から前記被
写体までの距離を演算する演算回路とを備えている。
め、本発明では、被写体へパルス光を照射する投光手段
と、前記投光手段の照射光が被写体で反射する光を受光
する受光手段と、前記受光手段の出力電流を電圧に変換
する電流電圧変換回路と、前記電流電圧変換回路の出力
信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を
積分する積分回路と、前記積分回路の出力信号のレベル
を基準電圧と比較して判定するレベル判定回路と、前記
投光手段の投光時と非投光時とで前記基準電圧を切り換
える制御手段と、前記レベル判定回路の出力から前記被
写体までの距離を演算する演算回路とを備えている。
【０００７】
【作用】投光部が発光していない時に、測定信号を比較
するコンパレータの基準電圧を所定電圧だけ上昇させ
る。これにより、ノイズによる影響を受けないようにな
る。
するコンパレータの基準電圧を所定電圧だけ上昇させ
る。これにより、ノイズによる影響を受けないようにな
る。
【０００８】
【実施例】本発明の構成を図１に基づいて説明する。図
１において、ＣＰＵ８０は後述するＲＯＭ８２に格納さ
れたプログラムやデータに基づいて演算や他の回路の制
御を行う。ＣＰＵ８０には、演算や一時的な記憶に使用
され、後述のカウント値Ｎ１やＮ２あるいは無限遠フラ
グＦｉや至近フラグＦｃを保存するためのランダム・ア
クセス・メモリ（以下ＲＡＭという）８１と、プログラ
ムやデータを保持するリード・オンリ・メモリ（以下Ｒ
ＯＭという）８２が内蔵されている。また、ＣＰＵ８０
の周囲には、タイミングを作るためのタイマ８５、タイ
マ８５の動作開始および停止を行うＴ型フリップフロッ
プ８６、撮影者が撮影動作を行うためのレリーズスイッ
チ８７が外付けされている。
１において、ＣＰＵ８０は後述するＲＯＭ８２に格納さ
れたプログラムやデータに基づいて演算や他の回路の制
御を行う。ＣＰＵ８０には、演算や一時的な記憶に使用
され、後述のカウント値Ｎ１やＮ２あるいは無限遠フラ
グＦｉや至近フラグＦｃを保存するためのランダム・ア
クセス・メモリ（以下ＲＡＭという）８１と、プログラ
ムやデータを保持するリード・オンリ・メモリ（以下Ｒ
ＯＭという）８２が内蔵されている。また、ＣＰＵ８０
の周囲には、タイミングを作るためのタイマ８５、タイ
マ８５の動作開始および停止を行うＴ型フリップフロッ
プ８６、撮影者が撮影動作を行うためのレリーズスイッ
チ８７が外付けされている。
【０００９】投光回路１０はＩＲＥＤ１４を駆動するた
めの駆動回路であり、トランジスタ１１、ベース抵抗１
２、コレクタ抵抗１３およびＩＲＥＤ１４からなる。Ｃ
ＰＵ８０が投光信号を出力するとＩＲＥＤ１４は発光す
る。発光した光は投光レンズ１を通り、不図示の被写体
によってその一部を反射され、反射した光の一部は受光
レンズ２を通ってＰＳＤ３に入射する。実際にはＩＲＥ
Ｄ１４はパルス駆動される。
めの駆動回路であり、トランジスタ１１、ベース抵抗１
２、コレクタ抵抗１３およびＩＲＥＤ１４からなる。Ｃ
ＰＵ８０が投光信号を出力するとＩＲＥＤ１４は発光す
る。発光した光は投光レンズ１を通り、不図示の被写体
によってその一部を反射され、反射した光の一部は受光
レンズ２を通ってＰＳＤ３に入射する。実際にはＩＲＥ
Ｄ１４はパルス駆動される。
【００１０】第１の電流電圧変換回路２０、第２の電流
電圧変換回路３０はＰＳＤ３と一体となって受光回路を
構成する。ＰＳＤ３は光信号が入射すると、その強度と
入射位置に応じた電流を第１の電流電圧変換回路２０と
第２の電流電圧変換回路３０に出力する。第１の電流電
圧変換回路２０はアンプ２１と帰還抵抗２２で構成され
た、入力電流に比例した電圧を出力する回路であり、第
２の電流電圧変換回路３０はアンプ３１と帰還抵抗３２
とを持ち、第１の電流電圧変換回路２０と同じ構成で、
信号電流に応じた電圧が出力され、スイッチ４に導かれ
る。
電圧変換回路３０はＰＳＤ３と一体となって受光回路を
構成する。ＰＳＤ３は光信号が入射すると、その強度と
入射位置に応じた電流を第１の電流電圧変換回路２０と
第２の電流電圧変換回路３０に出力する。第１の電流電
圧変換回路２０はアンプ２１と帰還抵抗２２で構成され
た、入力電流に比例した電圧を出力する回路であり、第
２の電流電圧変換回路３０はアンプ３１と帰還抵抗３２
とを持ち、第１の電流電圧変換回路２０と同じ構成で、
信号電流に応じた電圧が出力され、スイッチ４に導かれ
る。
【００１１】スイッチ４は第１の電流電圧変換回路２０
と第２の電流電圧変換回路３０のいずれかの出力を後段
の回路に伝える役割を持ち、その状態はＣＰＵ８０が制
御する。遠距離側の測距を行うときは第１の電流電圧変
換回路２０、近距離側の測距を行うときは第２の電流電
圧変換回路３０側にオンする。
と第２の電流電圧変換回路３０のいずれかの出力を後段
の回路に伝える役割を持ち、その状態はＣＰＵ８０が制
御する。遠距離側の測距を行うときは第１の電流電圧変
換回路２０、近距離側の測距を行うときは第２の電流電
圧変換回路３０側にオンする。
【００１２】増幅回路４０と増幅回路５０はゲイン切換
の可能な増幅回路である。これらの回路は同様な構成な
ので、増幅回路４０のみを詳しく説明する。増幅回路４
０の前にはカップリングコンデンサ５が接続され、入力
信号の直流分はここでカットされる。増幅回路４０はア
ンプ４１と３個の帰還抵抗で構成された、入力信号をあ
る一定のゲインで増幅する回路である。回路中にスイッ
チ４６とスイッチ４７という２つのスイッチを持ってお
り、これらのスイッチはＣＰＵ８０によってオン／オフ
を制御できる。スイッチ４６は帰還抵抗４５を、スイッ
チ４７は帰還抵抗４４および帰還抵抗４５をそれぞれオ
ン／オフするので、これらのスイッチの状態によりアン
プ４１のゲインが段階的に変化する。信号電流は、この
変化したゲインに応じて電圧に変換され、後段の回路に
出力される。
の可能な増幅回路である。これらの回路は同様な構成な
ので、増幅回路４０のみを詳しく説明する。増幅回路４
０の前にはカップリングコンデンサ５が接続され、入力
信号の直流分はここでカットされる。増幅回路４０はア
ンプ４１と３個の帰還抵抗で構成された、入力信号をあ
る一定のゲインで増幅する回路である。回路中にスイッ
チ４６とスイッチ４７という２つのスイッチを持ってお
り、これらのスイッチはＣＰＵ８０によってオン／オフ
を制御できる。スイッチ４６は帰還抵抗４５を、スイッ
チ４７は帰還抵抗４４および帰還抵抗４５をそれぞれオ
ン／オフするので、これらのスイッチの状態によりアン
プ４１のゲインが段階的に変化する。信号電流は、この
変化したゲインに応じて電圧に変換され、後段の回路に
出力される。
【００１３】増幅回路５０も同様な構成で、ＣＰＵ８０
はスイッチ５６とスイッチ５７を操作して適切なゲイン
を設定し、それにしたがって増幅回路４０の出力した信
号の増幅が行われる。増幅回路５０の出力信号はスイッ
チ７を経て後段の積分回路６０に出力される。
はスイッチ５６とスイッチ５７を操作して適切なゲイン
を設定し、それにしたがって増幅回路４０の出力した信
号の増幅が行われる。増幅回路５０の出力信号はスイッ
チ７を経て後段の積分回路６０に出力される。
【００１４】積分回路６０はアンプ６１、入力抵抗６
２、積分コンデンサ６３、スイッチ６４、電圧ホロワ６
５で構成された、入力電圧を時間積分するための回路で
ある。スイッチ６４はＣＰＵ８０により制御され、積分
コンデンサ６３に残っている電荷を放電する。スイッチ
７がオンしている期間だけ、積分コンデンサ６３には入
力信号の時間積分値が電荷として貯えられる。この積分
コンデンサ６３の端子間電圧は電圧ホロワ６５を経てレ
ベル判定回路７０に出力される。
２、積分コンデンサ６３、スイッチ６４、電圧ホロワ６
５で構成された、入力電圧を時間積分するための回路で
ある。スイッチ６４はＣＰＵ８０により制御され、積分
コンデンサ６３に残っている電荷を放電する。スイッチ
７がオンしている期間だけ、積分コンデンサ６３には入
力信号の時間積分値が電荷として貯えられる。この積分
コンデンサ６３の端子間電圧は電圧ホロワ６５を経てレ
ベル判定回路７０に出力される。
【００１５】レベル判定回路７０はコンパレータ７１と
スイッチ７２、および基準電源７３、７４、７５、７
６、７７からなり、積分回路６０の出力をスイッチ７２
によって選択される基準電源７３〜７７のいずれかと比
較し、結果をＣＰＵ８０に出力する。
スイッチ７２、および基準電源７３、７４、７５、７
６、７７からなり、積分回路６０の出力をスイッチ７２
によって選択される基準電源７３〜７７のいずれかと比
較し、結果をＣＰＵ８０に出力する。
【００１６】昇圧回路９０はチョッパ型の昇圧回路であ
り、ＣＰＵ８０から送出されるクロック信号に応じて昇
圧を開始または停止する。ＣＰＵ８０は電圧検出回路９
１の出力から、昇圧電圧が低いときには昇圧回路９０に
クロック信号を送出して昇圧を行い、適正な電圧に達し
た時点でクロック信号の送出を停止する。しかし、後に
説明するように、投光回路１０の動作中はノイズの影響
を受けて測距の精度が悪化するおそれがあるため、この
期間だけは昇圧を無条件に停止する。投光回路１０の動
作期間は通常１００マイクロ秒前後であり、投光回路１
０が動作を終えてから次の動作に入るまでには数ミリ秒
かかるため、投光回路１０の動作による昇圧電圧の低下
がＣＰＵ８０の動作に悪影響をおよぼすことは少ない。
り、ＣＰＵ８０から送出されるクロック信号に応じて昇
圧を開始または停止する。ＣＰＵ８０は電圧検出回路９
１の出力から、昇圧電圧が低いときには昇圧回路９０に
クロック信号を送出して昇圧を行い、適正な電圧に達し
た時点でクロック信号の送出を停止する。しかし、後に
説明するように、投光回路１０の動作中はノイズの影響
を受けて測距の精度が悪化するおそれがあるため、この
期間だけは昇圧を無条件に停止する。投光回路１０の動
作期間は通常１００マイクロ秒前後であり、投光回路１
０が動作を終えてから次の動作に入るまでには数ミリ秒
かかるため、投光回路１０の動作による昇圧電圧の低下
がＣＰＵ８０の動作に悪影響をおよぼすことは少ない。
【００１７】次に本発明の実施例の回路の動作について
説明する。この測距ルーチンに入ると、まず図１内のす
べての回路の電源をオンする。次にＣＰＵ８０はＲＡＭ
８１の内容をクリアし、増幅回路４０と増幅回路５０の
ゲインを決定する。このゲイン決定の動作の中で被写体
がある距離未満の位置にあると判定された場合はＲＡＭ
８１中の至近フラグＦｃがセットされるので、その場合
は測距を行わずに至近と判定する。その後第１の電流電
圧変換回路２０での測距が行われ、カウント値Ｎ１がＲ
ＡＭ８１に保存される。この遠距離側の測距動作中に被
写体がある距離以上の位置にあると判定された場合はＲ
ＡＭ８１中の無限遠フラグＦｉがセットされるので、そ
の場合は無限遠と判定する。さらにその後第２の電流電
圧変換回路３０での測距が行われ、カウント値Ｎ２がＲ
ＡＭ８１に保存される。以上で測距動作が終了すると、
無限遠フラグＦｉがセットされていれば無限遠、至近フ
ラグＦｃがセットされていれば至近、いずれでもなけれ
ばＲＡＭ８１に保存されているカウント値Ｎ１とカウン
ト値Ｎ２を用いて、次のような値Ｘを算出する。
説明する。この測距ルーチンに入ると、まず図１内のす
べての回路の電源をオンする。次にＣＰＵ８０はＲＡＭ
８１の内容をクリアし、増幅回路４０と増幅回路５０の
ゲインを決定する。このゲイン決定の動作の中で被写体
がある距離未満の位置にあると判定された場合はＲＡＭ
８１中の至近フラグＦｃがセットされるので、その場合
は測距を行わずに至近と判定する。その後第１の電流電
圧変換回路２０での測距が行われ、カウント値Ｎ１がＲ
ＡＭ８１に保存される。この遠距離側の測距動作中に被
写体がある距離以上の位置にあると判定された場合はＲ
ＡＭ８１中の無限遠フラグＦｉがセットされるので、そ
の場合は無限遠と判定する。さらにその後第２の電流電
圧変換回路３０での測距が行われ、カウント値Ｎ２がＲ
ＡＭ８１に保存される。以上で測距動作が終了すると、
無限遠フラグＦｉがセットされていれば無限遠、至近フ
ラグＦｃがセットされていれば至近、いずれでもなけれ
ばＲＡＭ８１に保存されているカウント値Ｎ１とカウン
ト値Ｎ２を用いて、次のような値Ｘを算出する。
【００１８】Ｘ＝Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ２） この値Ｘによって定まるあらかじめ決められたＲＯＭ８
２のアドレスを参照することにより、被写体までの距離
Ｄを求める。これは図６に示す値Ｘから距離Ｄを求める
ことに等しい。距離Ｄが求まると、ＣＰＵ８０はモータ
８３を動作させ、撮影レンズ８４を合焦位置まで駆動し
たうえで、最後に測距回路の電源をオフして、このルー
チンを抜ける。
２のアドレスを参照することにより、被写体までの距離
Ｄを求める。これは図６に示す値Ｘから距離Ｄを求める
ことに等しい。距離Ｄが求まると、ＣＰＵ８０はモータ
８３を動作させ、撮影レンズ８４を合焦位置まで駆動し
たうえで、最後に測距回路の電源をオフして、このルー
チンを抜ける。
【００１９】次に、増幅回路４０と増幅回路５０のゲイ
ン決定の動作を図２を使って詳しく説明する。最初にＣ
ＰＵ８０によってスイッチ４を第１の電流電圧変換回路
２０側にオンし、カウント値Ｎｓを０にクリアする。次
にスイッチ６４をオンし、積分コンデンサ６３にたまっ
ている電荷を放電させる（図２のａ）。電荷を放電した
後、スイッチ６４をオフし、そしてカウンタリセット信
号ＣＲを発生してカウント値Ｎｅを０にクリアする（図
２のｂ）。そしてＣＰＵ８０は投光回路１０を動作さ
せ、投光を開始する（図２のｃ）。投光開始に伴う各ア
ンプの立ち上り時間の確保と電源変動の影響とを軽減す
るため、投光後時間Ｔ１を経過してから積分回路６０を
時間Ｔ２の間だけ動作させる（図２のｄ）。それが終わ
ると投光・積分を停止して、時間Ｔ３の間だけ待機する
（図２のｅ）。その間にカウントアップ信号ＣＵを発生
し、カウント値Ｎｅに１を加える（図２のｆ）。
ン決定の動作を図２を使って詳しく説明する。最初にＣ
ＰＵ８０によってスイッチ４を第１の電流電圧変換回路
２０側にオンし、カウント値Ｎｓを０にクリアする。次
にスイッチ６４をオンし、積分コンデンサ６３にたまっ
ている電荷を放電させる（図２のａ）。電荷を放電した
後、スイッチ６４をオフし、そしてカウンタリセット信
号ＣＲを発生してカウント値Ｎｅを０にクリアする（図
２のｂ）。そしてＣＰＵ８０は投光回路１０を動作さ
せ、投光を開始する（図２のｃ）。投光開始に伴う各ア
ンプの立ち上り時間の確保と電源変動の影響とを軽減す
るため、投光後時間Ｔ１を経過してから積分回路６０を
時間Ｔ２の間だけ動作させる（図２のｄ）。それが終わ
ると投光・積分を停止して、時間Ｔ３の間だけ待機する
（図２のｅ）。その間にカウントアップ信号ＣＵを発生
し、カウント値Ｎｅに１を加える（図２のｆ）。
【００２０】この動作を１０回にわたって繰り返した
後、スイッチ７をオフして積分コンデンサ６３の端子間
電圧すなわち積分電圧Ｖｉを電圧Ｖ０と比較し（図２の
ｇ）、積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ０よりも大きければスイッ
チ４６をオンする（図２のｈ）。これによってゲインは
一段階小さくなり、ＣＰＵ８０はカウント値Ｎｓに１を
加えることによりゲインの大きさを記憶する。以下同様
に、積分動作と比較演算とをくり返し、なおも積分電圧
Ｖｉが電圧Ｖ０よりも大きければスイッチ５６、スイッ
チ４７、スイッチ５７の順でオンし、順次ゲインを下げ
るとともにカウント値Ｎｓを加算する。もしもすべての
スイッチをオンしても積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ０よりも大
きければ至近フラグＦｃをセットする。以上の動作によ
り、増幅回路全体としてのゲインが定まる。図３では、
スイッチ５７をオンした時点で積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ０
を下回った場合を示した。
後、スイッチ７をオフして積分コンデンサ６３の端子間
電圧すなわち積分電圧Ｖｉを電圧Ｖ０と比較し（図２の
ｇ）、積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ０よりも大きければスイッ
チ４６をオンする（図２のｈ）。これによってゲインは
一段階小さくなり、ＣＰＵ８０はカウント値Ｎｓに１を
加えることによりゲインの大きさを記憶する。以下同様
に、積分動作と比較演算とをくり返し、なおも積分電圧
Ｖｉが電圧Ｖ０よりも大きければスイッチ５６、スイッ
チ４７、スイッチ５７の順でオンし、順次ゲインを下げ
るとともにカウント値Ｎｓを加算する。もしもすべての
スイッチをオンしても積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ０よりも大
きければ至近フラグＦｃをセットする。以上の動作によ
り、増幅回路全体としてのゲインが定まる。図３では、
スイッチ５７をオンした時点で積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ０
を下回った場合を示した。
【００２１】次に、第１の電流電圧変換回路２０による
測距動作を図４に基づいて詳しく説明する。最初にスイ
ッチ４を第１の電流電圧変換回路２０側にオンする。次
にスイッチ６４をオンし、積分コンデンサ６３にたまっ
ている電荷を放電してからスイッチ６４をオフする（図
４のａ）。そしてカウント値Ｎｍを０にクリアする（図
４のｂ）。基準電圧は、投光時には電圧Ｖ１Ｌ、非投光
時には電圧Ｖ１Ｈにそれぞれ設定する。積分電圧Ｖｉが
電圧Ｖ１Ｌを越えた時点で、投光を繰り返しながらタイ
マ８５を動作させる。この時点以降、基準電圧として、
投光時には電圧Ｖ２Ｌ、非投光時には電圧Ｖ２Ｈをそれ
ぞれ設定する。投光を繰り返しながらカウント値Ｎｍを
カウントし、積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ２Ｌに達した時点で
投光および積分動作を終了し、このときタイマ８５に残
された値をＲＡＭ８１中のカウント値Ｎ１に保存する。
もしも被写体までの距離が遠くて７００回だけ投光して
も電圧Ｖ２Ｌに達しない場合は無限遠と判断し、ＲＡＭ
８１中の無限遠フラグＦｉをセットして終了する。
測距動作を図４に基づいて詳しく説明する。最初にスイ
ッチ４を第１の電流電圧変換回路２０側にオンする。次
にスイッチ６４をオンし、積分コンデンサ６３にたまっ
ている電荷を放電してからスイッチ６４をオフする（図
４のａ）。そしてカウント値Ｎｍを０にクリアする（図
４のｂ）。基準電圧は、投光時には電圧Ｖ１Ｌ、非投光
時には電圧Ｖ１Ｈにそれぞれ設定する。積分電圧Ｖｉが
電圧Ｖ１Ｌを越えた時点で、投光を繰り返しながらタイ
マ８５を動作させる。この時点以降、基準電圧として、
投光時には電圧Ｖ２Ｌ、非投光時には電圧Ｖ２Ｈをそれ
ぞれ設定する。投光を繰り返しながらカウント値Ｎｍを
カウントし、積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ２Ｌに達した時点で
投光および積分動作を終了し、このときタイマ８５に残
された値をＲＡＭ８１中のカウント値Ｎ１に保存する。
もしも被写体までの距離が遠くて７００回だけ投光して
も電圧Ｖ２Ｌに達しない場合は無限遠と判断し、ＲＡＭ
８１中の無限遠フラグＦｉをセットして終了する。
【００２２】次に、第２の電流電圧変換回路３０による
測距を同様に行う。最初にスイッチ６４をオンし、積分
コンデンサ６３にたまっている電荷を放電してからスイ
ッチ６４をオフする。そしてカウント値Ｎｍを０にクリ
アする。基準電圧は、投光時には電圧Ｖ１Ｌ、非投光時
には電圧Ｖ１Ｈにそれぞれ設定する。積分電圧Ｖｉが電
圧Ｖ１Ｌを越えた時点で、投光を繰り返しながらタイマ
８５を動作させる。続いて第１の電流電圧変換回路２０
と同様、投光を繰り返しながらカウント値Ｎｍをカウン
トし、積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ２Ｌに達した時点で投光お
よび積分動作を終了する。このときＲＡＭ８１に残され
たカウント値Ｎ２が投光回数となる。もしも被写体まで
の距離が遠くて３００回だけ投光しても電圧Ｖ２Ｌに達
しない場合は無限遠と判断し、測距終了時にＲＡＭ８１
中の無限遠フラグＦｉをセットして終了する。
測距を同様に行う。最初にスイッチ６４をオンし、積分
コンデンサ６３にたまっている電荷を放電してからスイ
ッチ６４をオフする。そしてカウント値Ｎｍを０にクリ
アする。基準電圧は、投光時には電圧Ｖ１Ｌ、非投光時
には電圧Ｖ１Ｈにそれぞれ設定する。積分電圧Ｖｉが電
圧Ｖ１Ｌを越えた時点で、投光を繰り返しながらタイマ
８５を動作させる。続いて第１の電流電圧変換回路２０
と同様、投光を繰り返しながらカウント値Ｎｍをカウン
トし、積分電圧Ｖｉが電圧Ｖ２Ｌに達した時点で投光お
よび積分動作を終了する。このときＲＡＭ８１に残され
たカウント値Ｎ２が投光回数となる。もしも被写体まで
の距離が遠くて３００回だけ投光しても電圧Ｖ２Ｌに達
しない場合は無限遠と判断し、測距終了時にＲＡＭ８１
中の無限遠フラグＦｉをセットして終了する。
【００２３】図５にゲイン決定開始から測距終了までの
一連の動作を示した。この例ではスイッチ４６〜スイッ
チ５７までのすべてのスイッチがオンし、ゲインは最小
となっている。その状態で測距を行い、無限遠と判断さ
れることなくカウント値Ｎ１、Ｎ２を求めている。
一連の動作を示した。この例ではスイッチ４６〜スイッ
チ５７までのすべてのスイッチがオンし、ゲインは最小
となっている。その状態で測距を行い、無限遠と判断さ
れることなくカウント値Ｎ１、Ｎ２を求めている。
【００２４】以上が本実施例における回路の動作であ
る。以上の動作をフローチャートで表わすと図７〜図１
０のようになる。まず、メインルーチンを図７に基づい
て説明する。この測距ルーチンに入ると、ＣＰＵ８０は
測距回路全体の電源をオンし（＃００１）、スイッチの
設定を初期化し（＃００２）、変数やフラグを初期化す
る（＃００３）。次に増幅回路４０と増幅回路５０のゲ
インを決定し（＃００４）、至近フラグＦｃの状態を確
認し（＃００５）、もしセットされていれば値Ｘを１と
して（＃００６）、＃０１３にジャンプする。そして第
１の電流電圧変換回路２０での測距を行なってカウント
値Ｎ１を算出し（＃００７）、無限遠フラグＦｉの状態
を確認し（＃００８）、もしセットされていれば値Ｘを
０.５として（＃００９）、＃０１３にジャンプする。
同様に第２の電流電圧変換回路３０での測距を行なって
カウント値Ｎ２を算出し（＃０１０）、無限遠フラグＦ
ｉの状態を確認し（＃０１１）、もしセットされていれ
ば値Ｘを０.５として（＃００９）、＃０１３にジャン
プする（＃００８）。それからサブルーチン＃００７と
＃０１０の操作でＲＡＭ８１に保存されているカウント
値Ｎ１とカウント値Ｎ２を読み出して値Ｘを算出する
（＃０１２）。その結果無限遠フラグＦｉがセットされ
ていれば無限遠、至近フラグＦｃがセットされていれば
至近、それ以外では値Ｘをオフセット値とするＲＯＭ８
２の所定のアドレス（図６に示す）を参照して、被写体
までの距離Ｄを求める（＃０１３）。最後に、距離Ｄに
対応する位置まで撮影レンズ８４を駆動したうえで（＃
０１４）、測距回路の電源をオフし（＃０１５）、この
ルーチンを抜ける。
る。以上の動作をフローチャートで表わすと図７〜図１
０のようになる。まず、メインルーチンを図７に基づい
て説明する。この測距ルーチンに入ると、ＣＰＵ８０は
測距回路全体の電源をオンし（＃００１）、スイッチの
設定を初期化し（＃００２）、変数やフラグを初期化す
る（＃００３）。次に増幅回路４０と増幅回路５０のゲ
インを決定し（＃００４）、至近フラグＦｃの状態を確
認し（＃００５）、もしセットされていれば値Ｘを１と
して（＃００６）、＃０１３にジャンプする。そして第
１の電流電圧変換回路２０での測距を行なってカウント
値Ｎ１を算出し（＃００７）、無限遠フラグＦｉの状態
を確認し（＃００８）、もしセットされていれば値Ｘを
０.５として（＃００９）、＃０１３にジャンプする。
同様に第２の電流電圧変換回路３０での測距を行なって
カウント値Ｎ２を算出し（＃０１０）、無限遠フラグＦ
ｉの状態を確認し（＃０１１）、もしセットされていれ
ば値Ｘを０.５として（＃００９）、＃０１３にジャン
プする（＃００８）。それからサブルーチン＃００７と
＃０１０の操作でＲＡＭ８１に保存されているカウント
値Ｎ１とカウント値Ｎ２を読み出して値Ｘを算出する
（＃０１２）。その結果無限遠フラグＦｉがセットされ
ていれば無限遠、至近フラグＦｃがセットされていれば
至近、それ以外では値Ｘをオフセット値とするＲＯＭ８
２の所定のアドレス（図６に示す）を参照して、被写体
までの距離Ｄを求める（＃０１３）。最後に、距離Ｄに
対応する位置まで撮影レンズ８４を駆動したうえで（＃
０１４）、測距回路の電源をオフし（＃０１５）、この
ルーチンを抜ける。
【００２５】次に、各サブルーチン内での動作を説明す
る。まず、後段の増幅回路４０および５０のゲイン決定
のサブルーチンを図８に基づいて説明する。後段の増幅
回路のゲイン決定のサブルーチンに入ると、ＣＰＵ８０
はスイッチ４を第１の電流電圧変換回路２０側にオン、
基準電圧を電圧Ｖ０に設定し（＃１０１）、スイッチ６
４を一瞬オンし積分コンデンサ６３にたまっている電荷
を放電させて（＃１０２）、カウント値Ｎｓを０にクリ
アする（＃１０３）。さらにカウント値Ｎｅを０にクリ
アし（＃１０４）、続いてＣＰＵ８０は昇圧回路９０へ
のクロック送出を停止したうえで投光回路１０を動作さ
せ（＃１０５）、時間Ｔ１だけ待機してから（＃１０
６）、スイッチ７をオンし積分動作をしながら（＃１０
７）、時間Ｔ２だけ待機する（＃１０８）。この間積分
コンデンサ６３には電荷が貯えられる。それから投光回
路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ７を
オフし積分動作を終え（＃１０９）、昇圧回路９０への
クロック送出を再開したうえで時間Ｔ３だけ待機し（＃
１１０）、この間にカウント値Ｎｅに１を加える（＃１
１１）。カウント値Ｎｅが１０回未満ならば＃１０５に
ジャンプする（＃１１２）。カウント値Ｎｅが１０回以
上ならばＣＰＵ８０は積分電圧Ｖｉを電圧Ｖ０と比較し
（＃１１３）、積分電圧Ｖｉの方が小さければメインル
ーチンに戻る。
る。まず、後段の増幅回路４０および５０のゲイン決定
のサブルーチンを図８に基づいて説明する。後段の増幅
回路のゲイン決定のサブルーチンに入ると、ＣＰＵ８０
はスイッチ４を第１の電流電圧変換回路２０側にオン、
基準電圧を電圧Ｖ０に設定し（＃１０１）、スイッチ６
４を一瞬オンし積分コンデンサ６３にたまっている電荷
を放電させて（＃１０２）、カウント値Ｎｓを０にクリ
アする（＃１０３）。さらにカウント値Ｎｅを０にクリ
アし（＃１０４）、続いてＣＰＵ８０は昇圧回路９０へ
のクロック送出を停止したうえで投光回路１０を動作さ
せ（＃１０５）、時間Ｔ１だけ待機してから（＃１０
６）、スイッチ７をオンし積分動作をしながら（＃１０
７）、時間Ｔ２だけ待機する（＃１０８）。この間積分
コンデンサ６３には電荷が貯えられる。それから投光回
路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ７を
オフし積分動作を終え（＃１０９）、昇圧回路９０への
クロック送出を再開したうえで時間Ｔ３だけ待機し（＃
１１０）、この間にカウント値Ｎｅに１を加える（＃１
１１）。カウント値Ｎｅが１０回未満ならば＃１０５に
ジャンプする（＃１１２）。カウント値Ｎｅが１０回以
上ならばＣＰＵ８０は積分電圧Ｖｉを電圧Ｖ０と比較し
（＃１１３）、積分電圧Ｖｉの方が小さければメインル
ーチンに戻る。
【００２６】積分電圧Ｖｉの方が大きかった場合、ＣＰ
Ｕ８０はまずカウント値Ｎｓが０ならば（＃１１４）、
スイッチ４６をオンし（＃１１５）、＃１２２にジャン
プする。カウント値Ｎｓが１ならば（＃１１６）、スイ
ッチ５６をオンし（＃１１７）、＃１２２にジャンプす
る。カウント値Ｎｓが２ならば（＃１１８）、スイッチ
４７をオンし（＃１１９）、アンプ４１のゲインをより
小さくしてから、＃１２２にジャンプする。カウント値
Ｎｓが３ならば（＃１２０）、スイッチ５７をオンし
（＃１２１）、＃１２２にジャンプする。カウント値Ｎ
ｓが０〜３のいずれでもなければＲＡＭ８１中の至近フ
ラグＦｃをセットし（＃１２３）、このサブルーチンを
抜けメインルーチンに戻る。＃１２２ではカウント値Ｎ
ｓに１を加え、＃１０４に戻る。
Ｕ８０はまずカウント値Ｎｓが０ならば（＃１１４）、
スイッチ４６をオンし（＃１１５）、＃１２２にジャン
プする。カウント値Ｎｓが１ならば（＃１１６）、スイ
ッチ５６をオンし（＃１１７）、＃１２２にジャンプす
る。カウント値Ｎｓが２ならば（＃１１８）、スイッチ
４７をオンし（＃１１９）、アンプ４１のゲインをより
小さくしてから、＃１２２にジャンプする。カウント値
Ｎｓが３ならば（＃１２０）、スイッチ５７をオンし
（＃１２１）、＃１２２にジャンプする。カウント値Ｎ
ｓが０〜３のいずれでもなければＲＡＭ８１中の至近フ
ラグＦｃをセットし（＃１２３）、このサブルーチンを
抜けメインルーチンに戻る。＃１２２ではカウント値Ｎ
ｓに１を加え、＃１０４に戻る。
【００２７】次に、カウント値Ｎ１の算出のサブルーチ
ンを図９に基づいて説明する。このサブルーチンに入る
と、ＣＰＵ８０はスイッチ４を第１の電流電圧変換回路
２０側にオンし、スイッチ７２を基準電源７５に接続す
る（＃２０１）。そしてスイッチ６４をオンし積分コン
デンサ６３にたまっている電荷を放電させる（＃２０
２）。次にフラグをすべてリセットし、カウント値Ｎｍ
を０にクリアし（＃２０３）、スイッチ７２を基準電源
７４に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃２
０４）。続いてＣＰＵ８０は昇圧回路９０へのクロック
送出を中断し昇圧を停止したうえで（＃２０５）、投光
回路１０を動作し被写体に対して投光を開始する（＃２
０６）。そして時間Ｔ１だけ待機する（＃２０７）。
ンを図９に基づいて説明する。このサブルーチンに入る
と、ＣＰＵ８０はスイッチ４を第１の電流電圧変換回路
２０側にオンし、スイッチ７２を基準電源７５に接続す
る（＃２０１）。そしてスイッチ６４をオンし積分コン
デンサ６３にたまっている電荷を放電させる（＃２０
２）。次にフラグをすべてリセットし、カウント値Ｎｍ
を０にクリアし（＃２０３）、スイッチ７２を基準電源
７４に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃２
０４）。続いてＣＰＵ８０は昇圧回路９０へのクロック
送出を中断し昇圧を停止したうえで（＃２０５）、投光
回路１０を動作し被写体に対して投光を開始する（＃２
０６）。そして時間Ｔ１だけ待機する（＃２０７）。
【００２８】時間Ｔ１が経過してタイマ８５がタイムア
ップすると、スイッチ７をオンし積分動作を始める（＃
２０８）。ここでタイマ動作フラグＦｔがセットされて
いるかどうかを検出し（＃２０９）、セットされていな
ければ＃２２１にジャンプする。タイマ動作フラグＦｔ
がセットされていれば、スイッチ７２を基準電源７４に
接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃２１
０）。
ップすると、スイッチ７をオンし積分動作を始める（＃
２０８）。ここでタイマ動作フラグＦｔがセットされて
いるかどうかを検出し（＃２０９）、セットされていな
ければ＃２２１にジャンプする。タイマ動作フラグＦｔ
がセットされていれば、スイッチ７２を基準電源７４に
接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃２１
０）。
【００２９】この間積分コンデンサ６３には電荷が貯え
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば＃２２０にジャンプする（＃
２１１）。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃２０８か
ら時間Ｔ２が経過するまで＃２１１の検出動作を繰り返
す（＃２１２）。＃２０８から時間Ｔ２を経過すると投
光回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ
７をオフし積分動作を終え（＃２１３）、スイッチ７２
を基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈと
する（＃２１４）。そして昇圧回路９０へのクロック送
出を再開して昇圧を開始し（＃２１５）、カウント値Ｎ
ｍに１を加え（＃２１６）、その結果、カウント値Ｎｍ
が７００に達していれば（＃２１７）、無限遠フラグＦ
ｉをセットして終了する（＃２１８）。カウント値Ｎｍ
が７００未満であれば、ＣＰＵ８０は時間Ｔ３の間だけ
待機する（＃２１９）。
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば＃２２０にジャンプする（＃
２１１）。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃２０８か
ら時間Ｔ２が経過するまで＃２１１の検出動作を繰り返
す（＃２１２）。＃２０８から時間Ｔ２を経過すると投
光回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ
７をオフし積分動作を終え（＃２１３）、スイッチ７２
を基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈと
する（＃２１４）。そして昇圧回路９０へのクロック送
出を再開して昇圧を開始し（＃２１５）、カウント値Ｎ
ｍに１を加え（＃２１６）、その結果、カウント値Ｎｍ
が７００に達していれば（＃２１７）、無限遠フラグＦ
ｉをセットして終了する（＃２１８）。カウント値Ｎｍ
が７００未満であれば、ＣＰＵ８０は時間Ｔ３の間だけ
待機する（＃２１９）。
【００３０】＃２１１において出力電圧ＶｏがＨレベル
の場合、図４のｄのように積分コンデンサ６３の端子間
電圧は電圧Ｖ１Ｌに達している。そこでタイマ動作フラ
グＦｔをセットし（＃２２０）、基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ
２Ｌに接続する（＃２２１）。
の場合、図４のｄのように積分コンデンサ６３の端子間
電圧は電圧Ｖ１Ｌに達している。そこでタイマ動作フラ
グＦｔをセットし（＃２２０）、基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ
２Ｌに接続する（＃２２１）。
【００３１】この間積分コンデンサ６３には電荷が貯え
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば発光および積分を停止し（＃
２２３）、タイマ８５に残った値をＲＡＭ８１中のカウ
ント値Ｎ１に代入して（＃２２４）、このルーチンを抜
ける。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃２０８から時
間Ｔ２が経過するまで＃２２２の検出動作を繰り返す
（＃２２５）。＃２０８から時間Ｔ２を経過すると投光
回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ７
をオフし積分動作を終え（＃２２６）、スイッチ７２を
基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈとし
（＃２２７）、＃２１５に戻る。
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば発光および積分を停止し（＃
２２３）、タイマ８５に残った値をＲＡＭ８１中のカウ
ント値Ｎ１に代入して（＃２２４）、このルーチンを抜
ける。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃２０８から時
間Ｔ２が経過するまで＃２２２の検出動作を繰り返す
（＃２２５）。＃２０８から時間Ｔ２を経過すると投光
回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ７
をオフし積分動作を終え（＃２２６）、スイッチ７２を
基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈとし
（＃２２７）、＃２１５に戻る。
【００３２】次に、カウント値Ｎ２の算出のサブルーチ
ンを図１０に基づいて説明する。このサブルーチンに入
ると、ＣＰＵ８０はスイッチ４を第１の電流電圧変換回
路２０側にオンし、スイッチ７２を基準電源７５に接続
する（＃３０１）。そしてスイッチ６４をオンし積分コ
ンデンサ６３にたまっている電荷を放電させる（＃３０
２）。次にフラグをすべてリセットし、カウント値Ｎｍ
を０にクリアし（＃３０３）、スイッチ７２を基準電源
７４に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃３
０４）。続いてＣＰＵ８０は昇圧回路９０へのクロック
送出を中断し昇圧を停止したうえで（＃３０５）、投光
回路１０を動作し被写体に対して投光を開始する（＃３
０６）。そして時間Ｔ１だけ待機する（＃３０７）。
ンを図１０に基づいて説明する。このサブルーチンに入
ると、ＣＰＵ８０はスイッチ４を第１の電流電圧変換回
路２０側にオンし、スイッチ７２を基準電源７５に接続
する（＃３０１）。そしてスイッチ６４をオンし積分コ
ンデンサ６３にたまっている電荷を放電させる（＃３０
２）。次にフラグをすべてリセットし、カウント値Ｎｍ
を０にクリアし（＃３０３）、スイッチ７２を基準電源
７４に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃３
０４）。続いてＣＰＵ８０は昇圧回路９０へのクロック
送出を中断し昇圧を停止したうえで（＃３０５）、投光
回路１０を動作し被写体に対して投光を開始する（＃３
０６）。そして時間Ｔ１だけ待機する（＃３０７）。
【００３３】時間Ｔ１が経過してタイマ８５がタイムア
ップすると、スイッチ７をオンし積分動作を始める（＃
３０８）。ここでタイマ動作フラグＦｔがセットされて
いるかどうかを検出し（＃３０９）、セットされていな
ければ＃３２１にジャンプする。タイマ動作フラグＦｔ
がセットされていれば、スイッチ７２を基準電源７４に
接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃３１
０）。
ップすると、スイッチ７をオンし積分動作を始める（＃
３０８）。ここでタイマ動作フラグＦｔがセットされて
いるかどうかを検出し（＃３０９）、セットされていな
ければ＃３２１にジャンプする。タイマ動作フラグＦｔ
がセットされていれば、スイッチ７２を基準電源７４に
接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｌとする（＃３１
０）。
【００３４】この間積分コンデンサ６３には電荷が貯え
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば＃３２６にジャンプする（＃
３１１）。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃３０８か
ら時間Ｔ２が経過するまで＃３１１の検出動作を繰り返
す（＃３１２）。＃３０８から時間Ｔ２を経過すると投
光回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ
７をオフし積分動作を終え（＃３１３）、スイッチ７２
を基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈと
する（＃３１４）。そして昇圧回路９０へのクロック送
出を再開して昇圧を開始し（＃３１５）、カウント値Ｎ
ｍに１を加え（＃３１６）、その結果、カウント値Ｎｍ
が３００に達していれば（＃３１７）、無限遠フラグＦ
ｉをセットして終了する（＃３１８）。カウント値Ｎｍ
が３００未満であれば、ＣＰＵ８０は時間Ｔ３の間だけ
待機する（＃３１９）。
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば＃３２６にジャンプする（＃
３１１）。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃３０８か
ら時間Ｔ２が経過するまで＃３１１の検出動作を繰り返
す（＃３１２）。＃３０８から時間Ｔ２を経過すると投
光回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ
７をオフし積分動作を終え（＃３１３）、スイッチ７２
を基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈと
する（＃３１４）。そして昇圧回路９０へのクロック送
出を再開して昇圧を開始し（＃３１５）、カウント値Ｎ
ｍに１を加え（＃３１６）、その結果、カウント値Ｎｍ
が３００に達していれば（＃３１７）、無限遠フラグＦ
ｉをセットして終了する（＃３１８）。カウント値Ｎｍ
が３００未満であれば、ＣＰＵ８０は時間Ｔ３の間だけ
待機する（＃３１９）。
【００３５】＃３１１において出力電圧ＶｏがＨレベル
の場合、図４のｄのように積分コンデンサ６３の端子間
電圧は電圧Ｖ１Ｌに達している。そこでタイマ動作フラ
グＦｔをセットし（＃３２０）、基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ
２Ｌに接続する（＃３２１）。
の場合、図４のｄのように積分コンデンサ６３の端子間
電圧は電圧Ｖ１Ｌに達している。そこでタイマ動作フラ
グＦｔをセットし（＃３２０）、基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ
２Ｌに接続する（＃３２１）。
【００３６】この間積分コンデンサ６３には電荷が貯え
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば発光および積分を停止し（＃
３２３）、タイマ８５に残った値をＲＡＭ８１中のカウ
ント値Ｎ２に代入して（＃３２４）、このルーチンを抜
ける。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃３０８から時
間Ｔ２が経過するまで＃３２２の検出動作を繰り返す
（＃３２５）。＃３０８から時間Ｔ２を経過すると投光
回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ７
をオフし積分動作を終え（＃３２６）、スイッチ７２を
基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈとし
（＃３２７）、＃３１５に戻る。
られるので、ＣＰＵ８０は出力電圧Ｖｏを検出し、出力
電圧ＶｏがＨレベルならば発光および積分を停止し（＃
３２３）、タイマ８５に残った値をＲＡＭ８１中のカウ
ント値Ｎ２に代入して（＃３２４）、このルーチンを抜
ける。出力電圧ＶｏがＬレベルならば、＃３０８から時
間Ｔ２が経過するまで＃３２２の検出動作を繰り返す
（＃３２５）。＃３０８から時間Ｔ２を経過すると投光
回路１０の動作を止めて投光動作を終了し、スイッチ７
をオフし積分動作を終え（＃３２６）、スイッチ７２を
基準電源７５に接続して基準電圧Ｖｒを電圧Ｖ１Ｈとし
（＃３２７）、＃３１５に戻る。
【００３７】このようにして求めたカウント値Ｎ１およ
びＮ２から値Ｘを算出し、被写体までの距離を求める。
積分電圧は、常にコンパレータによって所定の基準電圧
と比較されているが、発光・積分期間以外ではこの基準
電圧値を所定電圧だけ高く設定している。そのため、積
分動作以外の時間に回路のノイズ等の影響によりコンパ
レータの出力が反転するのを防いでいる。
びＮ２から値Ｘを算出し、被写体までの距離を求める。
積分電圧は、常にコンパレータによって所定の基準電圧
と比較されているが、発光・積分期間以外ではこの基準
電圧値を所定電圧だけ高く設定している。そのため、積
分動作以外の時間に回路のノイズ等の影響によりコンパ
レータの出力が反転するのを防いでいる。
【００３８】上記の実施例では、レベル判定回路７０の
基準電圧Ｖｒを基準電源によって形成しているが、分圧
抵抗やトランジスタスイッチのオン・オフによって形成
してもよく、本発明の思想の範囲内で自由に変更が可能
である。
基準電圧Ｖｒを基準電源によって形成しているが、分圧
抵抗やトランジスタスイッチのオン・オフによって形成
してもよく、本発明の思想の範囲内で自由に変更が可能
である。
【００３９】
【発明の効果】本発明の構成によれば、発光・積分時以
外は、積分回路の出力信号のレベルを判定するための基
準電圧を所定値だけ高く設定するため、回路のノイズ等
の影響を受けにくく、より精度の高い測距を行うことが
できる。
外は、積分回路の出力信号のレベルを判定するための基
準電圧を所定値だけ高く設定するため、回路のノイズ等
の影響を受けにくく、より精度の高い測距を行うことが
できる。
【図１】本発明の実施例を示す構成図。
【図２】本発明の実施例の積分動作を説明する動作図。
【図３】本発明の実施例の増幅回路４０と５０のゲイン
決定の方法を説明する動作図。
決定の方法を説明する動作図。
【図４】本発明の実施例のカウント値Ｎ１およびＮ２の
算出方法を説明する動作図。
算出方法を説明する動作図。
【図５】本発明の実施例のゲイン決定開始から測距終了
までの一連の動作を説明する動作図。
までの一連の動作を説明する動作図。
【図６】本発明の実施例の値Ｘから距離を求めるＲＯＭ
８２上のテーブル。
８２上のテーブル。
【図７】本発明の実施例の動作を示すフローチャート。
【図８】図７のフローチャートの後段アンプのゲイン決
定の部分のサブルーチンを示すフローチャート。
定の部分のサブルーチンを示すフローチャート。
【図９】図７のフローチャートの第１の電流電圧変換回
路２０による測距の部分のサブルーチンを示すフローチ
ャート。
路２０による測距の部分のサブルーチンを示すフローチ
ャート。
【図１０】図７のフローチャートの第２の電流電圧変換
回路３０による測距の部分のサブルーチンを示すフロー
チャート。
回路３０による測距の部分のサブルーチンを示すフロー
チャート。
１４ ＩＲＥＤ ３ ＰＳＤ ２０、３０ 電流電圧変換回路 ４０、５０ 増幅回路 ６０ 積分回路 Ｖ１Ｌ、Ｖ１Ｈ、Ｖ２Ｌ、Ｖ２Ｈ 基準電圧 ８０ 演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−194567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−244807（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 G03B 13/36
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体へパルス光を照射する投光手段
と、前記投光手段の照射光が被写体で反射する光を受光
する受光手段と、前記受光手段の出力電流を電圧に変換
する電流電圧変換回路と、前記電流電圧変換回路の出力
信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路の出力信号を
積分する積分回路と、前記積分回路の出力信号のレベル
を基準電圧と比較して判定するレベル判定回路と、前記
投光手段の投光時と非投光時とで前記基準電圧を切り換
える制御手段と、前記レベル判定回路の出力から前記被
写体までの距離を演算する演算回路とを有することを特
徴とするカメラ用測距装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12829295A JP3337868B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | カメラ用測距装置 |
| US08/653,431 US5742524A (en) | 1995-05-26 | 1996-05-24 | Distance measuring device |
| GB9610952A GB2301251B (en) | 1995-05-26 | 1996-05-24 | Distance measuring device |
| DE19621396A DE19621396A1 (de) | 1995-05-26 | 1996-05-28 | Entfernungsmessvorrichtung |
| HK98109219A HK1008351A1 (en) | 1995-05-26 | 1998-07-17 | Distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12829295A JP3337868B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | カメラ用測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327890A JPH08327890A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3337868B2 true JP3337868B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=14981206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12829295A Expired - Fee Related JP3337868B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | カメラ用測距装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5742524A (ja) |
| JP (1) | JP3337868B2 (ja) |
| DE (1) | DE19621396A1 (ja) |
| GB (1) | GB2301251B (ja) |
| HK (1) | HK1008351A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6026246A (en) * | 1997-03-31 | 2000-02-15 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Distance measuring apparatus |
| US6259514B1 (en) * | 1998-10-30 | 2001-07-10 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Rangefinder apparatus |
| JP3796083B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2006-07-12 | フジノン株式会社 | 測距装置 |
| JP3730970B2 (ja) * | 2003-03-27 | 2006-01-05 | フジノン株式会社 | カメラ |
| FR3048316B1 (fr) * | 2016-02-29 | 2019-06-28 | Sagem Defense Securite | Dispositif de detection d'un spot laser |
| KR102019382B1 (ko) * | 2017-09-29 | 2019-09-06 | 현대오트론 주식회사 | 거리 검출 센서 및 그것의 동작 방법 |
| CN113030995A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种距离检测装置、光发射器的控制装置及除螨仪 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714970Y2 (ja) * | 1988-12-29 | 1995-04-10 | 株式会社精工舎 | 自動焦点調整装置 |
| US5204714A (en) * | 1990-06-15 | 1993-04-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Object distance detecting apparatus |
| DE4337061A1 (de) * | 1992-10-29 | 1994-05-05 | Seikosha Kk | Entfernungsmessvorrichtung für eine Kamera |
| US5572012A (en) * | 1993-06-16 | 1996-11-05 | Seiko Precision Inc. | Distance measuring device for camera using integration of reflected light |
| JP3481994B2 (ja) * | 1994-03-16 | 2003-12-22 | セイコープレシジョン株式会社 | カメラ用測距装置 |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP12829295A patent/JP3337868B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-24 GB GB9610952A patent/GB2301251B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-24 US US08/653,431 patent/US5742524A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-28 DE DE19621396A patent/DE19621396A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-07-17 HK HK98109219A patent/HK1008351A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2301251B (en) | 1999-02-24 |
| GB9610952D0 (en) | 1996-07-31 |
| US5742524A (en) | 1998-04-21 |
| DE19621396A1 (de) | 1996-12-05 |
| JPH08327890A (ja) | 1996-12-13 |
| GB2301251A (en) | 1996-11-27 |
| HK1008351A1 (en) | 1999-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3337868B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| US5444511A (en) | Distance measuring device for camera | |
| JP3509282B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3174941B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| US6323940B1 (en) | Distance measurement system | |
| JP3481994B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3594816B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP3389406B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP2000214375A (ja) | 測距装置 | |
| JP3163405B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3579524B2 (ja) | 測距装置および測距方法 | |
| JP3321336B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3234999B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3214991B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP3232421B2 (ja) | 測距装置 | |
| US6292257B1 (en) | Distance measurement system | |
| JP3361179B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3288984B2 (ja) | 測距装置および自動焦点調節装置 | |
| JP3749639B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP3223306B2 (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3817097B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP3321222B2 (ja) | 測距装置 | |
| JPH09196664A (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JP3137544B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP2000121923A (ja) | 測距装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |