JP3329426B2

JP3329426B2 - クローラベルト式車両

Info

Publication number: JP3329426B2
Application number: JP34057095A
Authority: JP
Inventors: 直樹松本; 靖朋阿部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 2002-09-30
Anticipated expiration: 2015-12-27
Also published as: JPH09175447A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前輪をタイヤ、後
輪をクローラとしたクローラベルト式車両（いわゆる、
ハーフクローラ車）の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハーフクローラ車として、例えば
特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆
動車」の技術がある。上記技術は、その公報の第１図及
び第６図によれば、四輪駆動車２（番号は公報に記載さ
れたものを引用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３
を取付け、車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き
遊動輪５を取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製
の履帯６を掛け渡した構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ハーフクロ
ーラ車は、後輪４及び遊動輪５を、揺動可能なサブビー
ムを介して車体に取付けることが多く、その場合には、
サブビームの走行方向前方へ延出した部分に支軸を取付
け、この支軸の先端部に遊動輪５を取付けたものが一般
に採用される。しかし、このようなハーフクローラ車で
は、遊動輪５に荷重が作用すると、サブビームに、偏心
荷重による曲げモーメントが作用する。例えば、ハーフ
クローラ車が雪上を高速で直進した際に、雪の抵抗によ
りサブビームに曲げモーメントが作用するので、左右の
サブビームは撓んで、走行方向先端を開く方向に微小変
位する。

【０００４】その結果、遊動輪５がトーアウトになるこ
とで、履帯６は、あたかも円錐状の回転体に巻き付けら
れたベルトのように、回転しながら車幅方向外側への偏
り現象を発生することになり、この現象を防止すること
は容易でない。履帯６は内周面に爪８（ガイド部に相
当）を備えており、履帯６が偏ると、爪８はタイヤと圧
接するので走行抵抗が増大し、高速走行になる程、一層
増大することになる。

【０００５】そこで本発明の目的は、クローラベルトの
車幅方向への偏り現象を防止することで、走行抵抗を低
減したクローラベルト式車両を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、車体フレームにサブビームを
取付け、このサブビームの走行方向前方へ延出した部分
に中間輪支軸を取付け、この中間輪支軸の先端部に中間
輪を取付け、この中間輪と後輪との間に可撓性材料から
なるクローラベルトを掛け渡したクローラベルト式車両
において、前記中間輪の取付けをトーインにしたことを
特徴とする。中間輪の取付けをトーインにしたので、車
両の走行に伴って作用した偏心荷重により、サブビーム
が微小変位した際に、中間輪は走行方向へほぼ真っ直ぐ
に延びることになる。このため、クローラベルトは、車
幅方向への偏り現象を防止され、サイドガイド部との接
触圧が低減し、走行抵抗を低減できる。また、クローラ
ベルト式車両を直進走行や旋回した際の脱輪抵抗が高ま
り、低速走行しながら操舵角を最大にした際（フル転舵
操作時）のような苛酷な条件下でも、脱輪を防止して安
定走行できる。中間輪の取付けをトーインにしたので、
クローラベルトにも見掛け上のトーインを付与した状態
になる。このため、ステアリングの安定性が増し、特
に、摩擦抵抗の大きい路面での安定性が良い。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記中間輪支軸の
先端を走行方向前方へ傾斜させることにより、前記中間
輪にトーインをつけたことを特徴とする。中間輪支軸の
先端を走行方向前方へ傾斜させるだけで、中間輪にトー
インをつけることができ、構成が簡単である。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係るクローラベルト式車
両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタ
イヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクロー
ラ車である。

【０００９】詳しくは、クローラベルト式車両１は、前
部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム
４（車体）に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪として
の後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転
輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間
に介在した３つの転輪８…（…は複数を示す。以下同
じ。）とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とにクロー
ラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪
駆動・クローラ式車両である。

【００１０】前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気
入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤであ
る。なお、前輪５、後輪６及び中間輪７はタイヤを備え
た構成であればよい。前輪５は、後輪６及び中間輪７よ
りも大径であり、このため、前輪５の中心高さ寸法Ｈ1
は、後輪６及び中間輪７の中心高さ寸法Ｈ2よりも大き
い（高位である）。クローラベルト９は、ゴム材などの
可撓性材料からなり、長手方向両側にタイヤのショルダ
部に対する多数のサイドガイド部９ａ…を起設し、接地
面９ｂに所定の凹凸パターンを形成したものである。

【００１１】なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部
に一体に備えた後部フレーム４ａに、取付けた構成であ
る。また、車体フレーム４は、後部にトランスミッショ
ン１１ａ付きエンジン１１を備える。１２はエアクリー
ナ、１３はエアクリーナ用エア取入管、１４はマフラ、
１５は乗員Ｄ用シート、１６はステアリングハンドル、
１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９は
ブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロン
トフェンダである。

【００１２】図２は本発明に係るクローラベルト式車両
の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示
す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。車体フレ
ーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装
置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤサス
ペンション装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。

【００１３】操舵装置３０は、想像線にて示すステアリ
ングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド
３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３
２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これら
ナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５
ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。

【００１４】前輪用駆動装置４０は、トランスミッショ
ン１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１
に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，
５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４
３からなる。

【００１５】リヤサスペンション装置５０は、車体フレ
ーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を
上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５
１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管５
２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５
３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５
３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に後述す
る中間輪支持機構８０（中間輪支軸５４，５４を介して
中間輪７，７を支持する機構）を取付けて構成し、更
に、オイルダンパ５５…にて懸架するものである。な
お、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。

【００１６】後輪用駆動装置６０は、トランスミッショ
ン１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１
に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差
動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からな
り、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結した構
成である。差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記
揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２ととも
に揺動可能に連結することで、上記リヤサスペンション
装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内
部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持した構
成である。

【００１７】図３は本発明に係るリヤサスペンション装
置の側面図であり、リヤサスペンション装置５０は、後
部フレーム４ａにオイルダンパ（ショックアブソーバ）
５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部
を懸架したものである。ところで、サブビーム５３は、
クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成
である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５
５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビ
ーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、
ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル
５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ター
ンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整す
る。ビーム部材５６は、転輪８…を転輪支持機構７０に
て装着する。

【００１８】図４は本発明に係る転輪支持機構の断面図
であり、転輪支持機構７０は、サブビーム５３のビーム
部材５６の下面に、付勢手段としての板ばね７１の基端
を取付け、この板ばね７１を車幅方向外方に延出し、そ
の先端部に下側開放のチャンネル状のホルダ７２を左右
揺動可能に取付け、このホルダ７２に３つの転輪８…を
走行方向（この図の表裏方向）に１列に且つ回転可能に
取付けた構成である。そして、板ばね７１は、転輪８…
を常に下方（クローラベルト９の下部裏面側）に付勢す
ることにより、クローラベルト９を接地面９ｂ（路面
Ｆ）に向って押圧する。転輪８…は、図１に示す後輪６
及び中間輪７よりも小径であり、少なくとも外周部をゴ
ム材などの可撓性材料で構成する。なお、転輪８…はタ
イヤを備えた構成としてもよく、例えば、ゴム製空気入
りタイヤを備えて構成してもよい。７３は転輪８を支持
する支軸である。

【００１９】図５は本発明に係る中間輪支持機構の断面
図であり、車両走行方向左側の中間輪支持機構８０を示
す。なお、右側の中間輪支持機構８０は左側と対称形で
あり、その説明を省略する。中間輪支持機構８０は、ビ
ーム延長部５７の前端部に円筒状の支持部材８１を固定
し、この支持部材８１内にベアリング８２，８３を介し
て中間輪支軸５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸
５４の車幅方向外方に延びる先端部に中間輪７のホイー
ル７ａをボルト固定して構成する。

【００２０】ところで、中間輪支持機構８０は、中間輪
支軸５４の先端を走行方向前方（この図の左側）へ所定
のトーイン角（傾き角）αだけ傾斜させることにより、
中間輪７にトーインをつけたものである。そして、トー
イン角αは次のように設定した角度である。すなわち、
トーイン角αの設定値は、車両の走行に伴い作用した偏
心荷重によって曲げモーメントが発生し、この曲げモー
メントによって、サブビーム５３が微小の弾性変位をし
た際に、中間輪７が走行方向へほぼ真っ直ぐに延びる程
度の角度である。

【００２１】次に、上記構成のクローラベルト式車両１
の作用を図６に基づき説明する。図６（ａ），（ｂ）は
本発明に係るクローラベルト式車両の作用図であり、
（ａ）は中間輪７にトーインをつけた上記実施の形態の
姿を示し、（ｂ）は中間輪７にトーインをつけない比較
例の姿を示す。（ａ），（ｂ）に示すように、クローラ
ベルト式車両が雪上を高速で直進した際に、雪の抵抗に
より中間輪７，７には荷重Ｗが発生する。このため、左
右のサブビーム５３，５３には偏心荷重による曲げモー
メントＭが作用する。その結果、左右のサブビーム５
３，５３は撓んで、撓み角θだけ開方向へ先端が撓む。

【００２２】（ｂ）に示すように、中間輪７，７にトー
インをつけない場合には、サブビーム５３，５３の撓み
変形に伴い、中間輪７，７はトーアウト（実線にて示す
姿）になる。このため、クローラベルト９（図２参照）
において、車幅方向への偏り現象が発生し易い。

【００２３】一方、（ａ）に示すように、中間輪７，７
にトーインをつけた場合には、サブビーム５３，５３が
撓み角θだけ変位（想像線の位置から実線の位置まで変
位）した際に、この撓み角θと概ね同角のトーイン角α
だけ中間輪車軸５４，５４が傾くので、中間輪７，７は
走行方向へほぼ真っ直ぐに延びることになる。このた
め、クローラベルト９（図２参照）における、車幅方向
外方への偏り現象が防止され、サイドガイド部との接触
圧が低減し、走行抵抗を低減できる。

【００２４】なお、上記実施の形態において、クローラ
ベルト式車両１は、前輪５、後輪６、中間輪７のいずれ
かが駆動輪であればよく、例えば、後輪６のみ駆動、中
間輪７のみ駆動、又は後輪６と中間輪７とが駆動する構
成でもよい。また、クローラベルト式車両１は、転輪８
を備えた構成に限定されず、転輪８を備えた場合でも、
数量は１つでも複数でもよい。更に、中間輪７は、トー
インをつけて取付けられる構成であればよく、中間輪支
軸５４の先端を走行方向前方に傾斜させる構成の他に、
例えば、中間輪７をサブビーム５３に前後揺動可能に取
付け、しかも、中間輪７とサブビーム５３との間に設け
たターンバックルの調整により、トーイン角を調整可能
な構成としてもよい。そして、後輪６は、トーインをつ
けて取付ける必要がなく、中間輪７と平行にしないで
（向きを変えて）取付ける構成である。

【００２５】更にまた、サブビーム５３は、ビーム部材
５６及びビーム延長部５７の組合せ構造に限定するもの
ではなく、例えば、一体構造であってもよい。また、サ
ブビーム５３は、車体フレーム４に取付けた部材であれ
ばよく、揺動可能な構成の他に固定した構成でもよく、
更に、サブビーム５３の取付け部位も後部の他に、中間
部でもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、中間輪の取付けをトーイ
ンにしたので、車両の走行に伴って作用した偏心荷重に
より、サブビームが微小変位した際に、中間輪は走行方
向へほぼ真っ直ぐに延びることになる。このため、クロ
ーラベルトは、車幅方向への偏り現象を防止され、サイ
ドガイド部との接触圧が低減し、走行抵抗を低減でき
る。また、クローラベルト式車両を直進走行や旋回した
際の脱輪抵抗が高まり、低速走行しながら操舵角を最大
にした際（フル転舵操作時）のような苛酷な条件下で
も、脱輪を防止して安定走行できる。中間輪の取付けを
トーインにしたので、クローラベルトにも見掛け上のト
ーインを付与した状態になる。このため、ステアリング
の安定性が増し、特に、摩擦抵抗の大きい路面での安定
性が良い。

【００２７】請求項２記載の発明は、中間輪支軸の先端
を走行方向前方へ傾斜させることにより、中間輪にトー
インをつけたので、トーインをつけるために構成が簡単
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図

【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図

【図３】本発明に係るリヤサスペンション装置の側面図

【図４】本発明に係る転輪支持機構の断面図

【図５】本発明に係る中間輪支持機構の断面図

【図６】本発明に係るクローラベルト式車両の作用図

【符号の説明】

１…クローラベルト式車両、４…車体（車体フレー
ム）、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…転輪、９
…クローラベルト、９ａ…サイドガイド部、１１…エン
ジン、４０…前輪用駆動装置、５０…リヤサスペンショ
ン装置、５４…中間輪支軸、６０…後輪用駆動装置、８
０…中間輪支持機構、８１…支持部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−164270（ＪＰ，Ａ) 特開平７−267153（ＪＰ，Ａ) 特開平７−237567（ＪＰ，Ａ) 実開平５−92074（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/02 B62D 55/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車体フレームにサブビームを取付け、こ
のサブビームの走行方向前方へ延出した部分に中間輪支
軸を取付け、この中間輪支軸の先端部に中間輪を取付
け、この中間輪と後輪との間に可撓性材料からなるクロ
ーラベルトを掛け渡したクローラベルト式車両におい
て、前記中間輪の取付けをトーインにしたことを特徴と
するクローラベルト式車両。
【請求項２】前記中間輪支軸の先端を走行方向前方へ
傾斜させることにより、前記中間輪にトーインをつけた
ことを特徴とする請求項１記載のクローラベルト式車
両。