JP3329399B2 - データリンクシステム - Google Patents
データリンクシステムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のノード間でリン
クデータを交換して、各ノードが当該リンクデータをユ
ーザメモリに記憶するようにしたデータリンクシステム
に関する。
クデータを交換して、各ノードが当該リンクデータをユ
ーザメモリに記憶するようにしたデータリンクシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＦＡの分野では、複数のプログラ
マブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）を通信ケー
ブルを介して接続し、各ＰＬＣ、すなわち各ノード間で
大量のデータの交換を行うようにしたデータリンクシス
テムが構築されている。
マブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）を通信ケー
ブルを介して接続し、各ＰＬＣ、すなわち各ノード間で
大量のデータの交換を行うようにしたデータリンクシス
テムが構築されている。
【０００３】図８に、このようなデータリンクシステム
の一例を示す。
の一例を示す。
【０００４】このデータリンクシステムは、ネットワー
クＦを構成する５台のノード９０〜９４で構成されてお
り、データリンクのデータ、すなわちリンクデータを１
ノード単位で取り扱ってノード毎に他のノードとそのリ
ンクデータを交換している。例えば、ノード９０が他ノ
ード９１〜９４へリンクデータＤ90を送信した場合、他
ノード９１〜９４では、不要な部分（図中、リンクデー
タＤ90の内、斜線以外の部分が各ノード９１〜９４で不
要の部分である）の有る無しにもかかわらずそのままそ
のリンクデータＤ90を受信して、ユーザメモリに格納し
ている。他ノード９１〜９４が送信ノードとなる場合も
同様である。
クＦを構成する５台のノード９０〜９４で構成されてお
り、データリンクのデータ、すなわちリンクデータを１
ノード単位で取り扱ってノード毎に他のノードとそのリ
ンクデータを交換している。例えば、ノード９０が他ノ
ード９１〜９４へリンクデータＤ90を送信した場合、他
ノード９１〜９４では、不要な部分（図中、リンクデー
タＤ90の内、斜線以外の部分が各ノード９１〜９４で不
要の部分である）の有る無しにもかかわらずそのままそ
のリンクデータＤ90を受信して、ユーザメモリに格納し
ている。他ノード９１〜９４が送信ノードとなる場合も
同様である。
【０００５】また、このようなデータリンクシステムに
おいて、ネットワーク間のデータリンクシステム、すな
わち多階層のデータリンクシステムを実現するために
は、ネットワークに中継局となるノードを設けて行って
いる。
おいて、ネットワーク間のデータリンクシステム、すな
わち多階層のデータリンクシステムを実現するために
は、ネットワークに中継局となるノードを設けて行って
いる。
【０００６】図９に、多階層データリンクシステムの構
成の一例を示す。
成の一例を示す。
【０００７】この多階層データリンクシステムは２つの
ネットワークＧ，Ｈで構成されており、ネットワークＧ
はノード９５とノード９６とにより、ネットワークＨは
ノード９６とノード９７とにより各々構成され、ノード
９６をネットワークＧ，Ｈ間の中継局としており、ネッ
トワークＧではリンクデータＤ95，Ｄ96、ネットワーク
ＨではリンクデータＤ96' ，Ｄ97が各々データリンクさ
れている。なお、ノード９５，９７は、各々、ＣＰＵユ
ニット９５ａ，９７ａおよび通信ユニット９５ｂ，９７
ｂで構成されており、ノード９６はＣＰＵユニット９６
ａおよび２台の通信ユニット９６ｂ，９６ｃで構成され
ている。
ネットワークＧ，Ｈで構成されており、ネットワークＧ
はノード９５とノード９６とにより、ネットワークＨは
ノード９６とノード９７とにより各々構成され、ノード
９６をネットワークＧ，Ｈ間の中継局としており、ネッ
トワークＧではリンクデータＤ95，Ｄ96、ネットワーク
ＨではリンクデータＤ96' ，Ｄ97が各々データリンクさ
れている。なお、ノード９５，９７は、各々、ＣＰＵユ
ニット９５ａ，９７ａおよび通信ユニット９５ｂ，９７
ｂで構成されており、ノード９６はＣＰＵユニット９６
ａおよび２台の通信ユニット９６ｂ，９６ｃで構成され
ている。
【０００８】このような多階層データリンクシステムに
おいて、ネットワークＧのノード９５とネットワークＨ
のノード９７との間でデータリンク通信を実行する場合
には、中継ノード９６において通信ユニット９６ｂと通
信ユニット９６ｃとの間でリンクデータを交換する必要
がある。この通信ユニット９６ｂ，９６ｃ間でのリンク
データの交換は、例えば、ＣＰＵユニット９６ａのユー
ザメモリ上でリンクデータＤ96およびリンクデータＤ9
6' のデータリンクエリアを重ねて使用したり、あるい
はＣＰＵユニット９６のユーザプログラムでリンクデー
タＤ96からリンクデータＤ96' へ変換するようにして、
ネットワークＧ，Ｈ間でデータリンクを実行している。
おいて、ネットワークＧのノード９５とネットワークＨ
のノード９７との間でデータリンク通信を実行する場合
には、中継ノード９６において通信ユニット９６ｂと通
信ユニット９６ｃとの間でリンクデータを交換する必要
がある。この通信ユニット９６ｂ，９６ｃ間でのリンク
データの交換は、例えば、ＣＰＵユニット９６ａのユー
ザメモリ上でリンクデータＤ96およびリンクデータＤ9
6' のデータリンクエリアを重ねて使用したり、あるい
はＣＰＵユニット９６のユーザプログラムでリンクデー
タＤ96からリンクデータＤ96' へ変換するようにして、
ネットワークＧ，Ｈ間でデータリンクを実行している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなＰ
ＬＣのデータリンクシステムでは、データリンクの際、
各ノードが他ノードからのデータを全て取り込んでいる
ため、自ノードにとって必要のないデータまで取り込む
ことになり、データリンクのためにユーザメモリ上の記
憶領域を大量に占有してしまう、という問題がある。
ＬＣのデータリンクシステムでは、データリンクの際、
各ノードが他ノードからのデータを全て取り込んでいる
ため、自ノードにとって必要のないデータまで取り込む
ことになり、データリンクのためにユーザメモリ上の記
憶領域を大量に占有してしまう、という問題がある。
【００１０】また、多階層データリンクシステムを構築
する場合には、中継ノードにおいてデータリンクエリア
を重ねたり、ユーザプログラムを介在させる必要がある
ため、中継ノードにおいてデータの受け渡しエリアの設
計等のメモリ設計の際に不便であったり、またユーザプ
ログラムを設計する必要がある、という問題がある。
する場合には、中継ノードにおいてデータリンクエリア
を重ねたり、ユーザプログラムを介在させる必要がある
ため、中継ノードにおいてデータの受け渡しエリアの設
計等のメモリ設計の際に不便であったり、またユーザプ
ログラムを設計する必要がある、という問題がある。
【００１１】そこで、本発明は、このように問題に着目
してなされたもので、リンクデータを記憶するユーザメ
モリの記憶領域を有効に利用できると共に、中継ノード
におけるメモリ設計およびプログラムの負担等を軽減で
きるデータリンクシステムを提供することを目的とす
る。
してなされたもので、リンクデータを記憶するユーザメ
モリの記憶領域を有効に利用できると共に、中継ノード
におけるメモリ設計およびプログラムの負担等を軽減で
きるデータリンクシステムを提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、複数のノードによりネッ
トワークを構築し、異なるネットワークのノード間でリ
ンクデータを交換して、各ノードが当該リンクデータを
ユーザメモリに記憶するようにしたデータリンクシステ
ムにおいて、各ノードが、リンクデータを受信しようと
する他ノード毎に、そのネットワークアドレスおよびノ
ードアドレスと、そのリンクデータの内自ノードが必要
とする部分のみを指定する領域指定情報とがテーブルと
して登録されたデータリンクテーブル登録手段と、他ノ
ードからリンクデータが送信されてきたとき、上記デー
タリンクテーブル登録手段にネットワークアドレスおよ
びノードアドレスが登録されている他ノードからのリン
クデータのみを受信するリンクデータ受信手段と、上記
リンクデータ受信手段によってリンクデータが受信され
たとき、上記データリンクテーブル登録手段に登録され
た当該リンクデータを送信してきた他ノードの領域指定
情報に基づいて、当該リンクデータの内、自ノードが必
要とする部分のみをユーザメモリに書き込むリンクデー
タ書込み手段と、を具備することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明では、複数のノードによりネッ
トワークを構築し、異なるネットワークのノード間でリ
ンクデータを交換して、各ノードが当該リンクデータを
ユーザメモリに記憶するようにしたデータリンクシステ
ムにおいて、各ノードが、リンクデータを受信しようと
する他ノード毎に、そのネットワークアドレスおよびノ
ードアドレスと、そのリンクデータの内自ノードが必要
とする部分のみを指定する領域指定情報とがテーブルと
して登録されたデータリンクテーブル登録手段と、他ノ
ードからリンクデータが送信されてきたとき、上記デー
タリンクテーブル登録手段にネットワークアドレスおよ
びノードアドレスが登録されている他ノードからのリン
クデータのみを受信するリンクデータ受信手段と、上記
リンクデータ受信手段によってリンクデータが受信され
たとき、上記データリンクテーブル登録手段に登録され
た当該リンクデータを送信してきた他ノードの領域指定
情報に基づいて、当該リンクデータの内、自ノードが必
要とする部分のみをユーザメモリに書き込むリンクデー
タ書込み手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】また、請求項２記載の発明では、複数のノ
ード間でリンクデータを交換して、各ノードが当該リン
クデータをユーザメモリに記憶するようにしたデータリ
ンクシステムにおいて、各ノードが、リンクデータを受
信しようとする他ノード毎に、そのノードアドレス、そ
のリンクデータの内自ノードが必要とする部分のみを指
定する領域指定情報がテーブルとして登録されたデータ
リンクテーブル登録手段と、他ノードからリンクデータ
が送信されてきたとき、上記データリンクテーブル登録
手段にノードアドレスが登録されている他ノードからの
リンクデータのみを受信するリンクデータ受信手段と、
上記リンクデータ受信手段によってリンクデータが受信
されたとき、上記データリンクテーブル登録手段に登録
された当該リンクデータを送信してきた他ノードの領域
指定情報に基づいて、当該リンクデータの内、自ノード
が必要とする部分のみをユーザメモリに書き込むリンク
データ書込み手段と、を具備することを特徴とする。
ード間でリンクデータを交換して、各ノードが当該リン
クデータをユーザメモリに記憶するようにしたデータリ
ンクシステムにおいて、各ノードが、リンクデータを受
信しようとする他ノード毎に、そのノードアドレス、そ
のリンクデータの内自ノードが必要とする部分のみを指
定する領域指定情報がテーブルとして登録されたデータ
リンクテーブル登録手段と、他ノードからリンクデータ
が送信されてきたとき、上記データリンクテーブル登録
手段にノードアドレスが登録されている他ノードからの
リンクデータのみを受信するリンクデータ受信手段と、
上記リンクデータ受信手段によってリンクデータが受信
されたとき、上記データリンクテーブル登録手段に登録
された当該リンクデータを送信してきた他ノードの領域
指定情報に基づいて、当該リンクデータの内、自ノード
が必要とする部分のみをユーザメモリに書き込むリンク
データ書込み手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
【作用】請求項１記載の発明では、各ノードで、他ノー
ドからリンクデータが送信されてきたとき、データリン
クテーブルに基づいてネットワークアドレスおよびノー
ドアドレスが登録されている他ノードからのリンクデー
タのみを受信し、リンクデータが受信されたときには、
続いてデータリンクテーブルに登録された当該リンクデ
ータを送信してきた他ノードの領域指定情報に基づい
て、当該リンクデータから自ノードが必要とする部分の
みをユーザメモリに書き込むようにする。
ドからリンクデータが送信されてきたとき、データリン
クテーブルに基づいてネットワークアドレスおよびノー
ドアドレスが登録されている他ノードからのリンクデー
タのみを受信し、リンクデータが受信されたときには、
続いてデータリンクテーブルに登録された当該リンクデ
ータを送信してきた他ノードの領域指定情報に基づい
て、当該リンクデータから自ノードが必要とする部分の
みをユーザメモリに書き込むようにする。
【００１５】請求項２記載の発明では、各ノードで、他
ノードからリンクデータが送信されてきたとき、データ
リンクテーブルに基づいてノードアドレスが登録されて
いる他ノードからのリンクデータのみを受信して、請求
項１記載の発明と同様に、続いてデータリンクテーブル
の当該他ノードの領域指定情報に基づいて、当該リンク
データから自ノードが必要とする部分のみをユーザメモ
リに書き込むようにする。
ノードからリンクデータが送信されてきたとき、データ
リンクテーブルに基づいてノードアドレスが登録されて
いる他ノードからのリンクデータのみを受信して、請求
項１記載の発明と同様に、続いてデータリンクテーブル
の当該他ノードの領域指定情報に基づいて、当該リンク
データから自ノードが必要とする部分のみをユーザメモ
リに書き込むようにする。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係るデータリンクシステムの
一実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】図１は、本発明に係るデータリンクシステ
ムの一実施例の構成を示しており、多階層のデータリン
クシステムを示している。
ムの一実施例の構成を示しており、多階層のデータリン
クシステムを示している。
【００１８】この多階層データリンクシステムは、ネッ
トワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからなる５階層のデータリ
ンクシステムを構築している。
トワークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅからなる５階層のデータリ
ンクシステムを構築している。
【００１９】この図では、ＰＬＣ２、ＰＬＣ３、ＰＬＣ
６、ＰＬＣ８がネットワーク間の中継ノードとして機能
しており、ネットワークＡはＰＬＣ１およびＰＬＣ２、
ネットワークＢはＰＬＣ２およびＰＬＣ３、ネットワー
クＣはＰＬＣ３およびＰＬＣ４、ネットワークＤはＰＬ
Ｃ５およびＰＬＣ６、ネットワークＥはＰＬＣ６、ＰＬ
Ｃ７、ＰＬＣ８で構成されている。
６、ＰＬＣ８がネットワーク間の中継ノードとして機能
しており、ネットワークＡはＰＬＣ１およびＰＬＣ２、
ネットワークＢはＰＬＣ２およびＰＬＣ３、ネットワー
クＣはＰＬＣ３およびＰＬＣ４、ネットワークＤはＰＬ
Ｃ５およびＰＬＣ６、ネットワークＥはＰＬＣ６、ＰＬ
Ｃ７、ＰＬＣ８で構成されている。
【００２０】通常ノードであるＰＬＣ１、ＰＬＣ４、Ｐ
ＬＣ５、ＰＬＣ７は、各々、ＣＰＵユニット１１，４
１，５１，７１と、各々のネットワークを通信ケーブル
と接続される１台の通信ユニット１２，４２，５２，７
２とを有している。
ＬＣ５、ＰＬＣ７は、各々、ＣＰＵユニット１１，４
１，５１，７１と、各々のネットワークを通信ケーブル
と接続される１台の通信ユニット１２，４２，５２，７
２とを有している。
【００２１】中継ノードであるＰＬＣ２、ＰＬＣ３、Ｐ
ＬＣ６、ＰＬＣ８は、各々、ＣＰＵユニット２１，３
１，６１，８１と、２台の通信ユニット２２，２３、３
２，３３、６２，６３、８２，８３とを有している。
ＬＣ６、ＰＬＣ８は、各々、ＣＰＵユニット２１，３
１，６１，８１と、２台の通信ユニット２２，２３、３
２，３３、６２，６３、８２，８３とを有している。
【００２２】図２は、各ＰＬＣ１〜８の構成を代表して
ＰＬＣ１の構成を示している。
ＰＬＣ１の構成を示している。
【００２３】このＰＬＣ１は、図１でも示したように、
ＣＰＵユニット１１と通信ユニット１２とから構成され
ている。
ＣＰＵユニット１１と通信ユニット１２とから構成され
ている。
【００２４】ＣＰＵユニット１１は、通信ユニット１２
を介した他ノードへ、および他ノードからの送受信リン
クデータを格納するユーザメモリ１１ａと、送信リンク
データを通信ユニット１２へ渡したり、受信リンクデー
タを用いて各種ユーザアプリケーションを実行するＭＰ
Ｕ１１ｂとを有し、図示はしないがこの他に、プログラ
ムメモリや、ワークメモリ、Ｉ／Ｏデータメモリ、Ｉ／
Ｏインタフェース等を有している。
を介した他ノードへ、および他ノードからの送受信リン
クデータを格納するユーザメモリ１１ａと、送信リンク
データを通信ユニット１２へ渡したり、受信リンクデー
タを用いて各種ユーザアプリケーションを実行するＭＰ
Ｕ１１ｂとを有し、図示はしないがこの他に、プログラ
ムメモリや、ワークメモリ、Ｉ／Ｏデータメモリ、Ｉ／
Ｏインタフェース等を有している。
【００２５】通信ユニット１２は、ネットワークＡと接
続される通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２ａと、ネッ
トワークＡから取り込んだリンクデータを格納するＲＡ
Ｍ等からなるリンクデータメモリ１２ｂと、リンクデー
タの送受信処理を行うＭＰＵ１２ｃと、後述するデータ
リンクテーブルが格納されたＥＥＰＲＯＭ等からなるテ
ーブルメモリ１２ｄと、ＭＰＵ１２ｃがテーブルメモリ
１２ｄに格納されたデータリンクテーブルにしたがって
リンクデータメモリ１２ｂからＰＬＣ１のユーザメモリ
１１ａへあるいはその逆にリンクデータを渡す際のワー
クエリアとするＲＡＭ等からなるワークメモリ１２ｅと
を有する。
続される通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２ａと、ネッ
トワークＡから取り込んだリンクデータを格納するＲＡ
Ｍ等からなるリンクデータメモリ１２ｂと、リンクデー
タの送受信処理を行うＭＰＵ１２ｃと、後述するデータ
リンクテーブルが格納されたＥＥＰＲＯＭ等からなるテ
ーブルメモリ１２ｄと、ＭＰＵ１２ｃがテーブルメモリ
１２ｄに格納されたデータリンクテーブルにしたがって
リンクデータメモリ１２ｂからＰＬＣ１のユーザメモリ
１１ａへあるいはその逆にリンクデータを渡す際のワー
クエリアとするＲＡＭ等からなるワークメモリ１２ｅと
を有する。
【００２６】なお、他の通常ノードであるＰＬＣ４、Ｐ
ＬＣ５およびＰＬＣ７は、このＰＬＣ１と同様に構成さ
れており、中継ノードであるＰＬＣ２、ＰＬＣ３、ＰＬ
Ｃ６およびＰＬＣ８は、通信ユニットを各々２台有する
だけの違いで、その構成やＣＰＵの構成はＰＬＣ１と同
様である。
ＬＣ５およびＰＬＣ７は、このＰＬＣ１と同様に構成さ
れており、中継ノードであるＰＬＣ２、ＰＬＣ３、ＰＬ
Ｃ６およびＰＬＣ８は、通信ユニットを各々２台有する
だけの違いで、その構成やＣＰＵの構成はＰＬＣ１と同
様である。
【００２７】次に、データリンクテーブルを図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２８】ここでは、一例として、図１においてネッ
トワークＡの通常ノードであるＰＬＣ１が、異なるネッ
トワークのＰＬＣ２、ＰＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ
５とリンクデータの送受信、すなわち多階層のデータリ
ンクを行う場合のデータリンクテーブルについて説明す
る。
トワークＡの通常ノードであるＰＬＣ１が、異なるネッ
トワークのＰＬＣ２、ＰＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ
５とリンクデータの送受信、すなわち多階層のデータリ
ンクを行う場合のデータリンクテーブルについて説明す
る。
【００２９】図３は、ＰＬＣ１のテーブルメモリ１２ｄ
に格納されたデータリンクテーブルＴ１を示している。
に格納されたデータリンクテーブルＴ１を示している。
【００３０】このデータリンクテーブルＴ１には、ＰＬ
Ｃ１の自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａと、他ノード
受信エリア指定情報Ｔ１ｂとが設定されている。
Ｃ１の自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａと、他ノード
受信エリア指定情報Ｔ１ｂとが設定されている。
【００３１】自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａは、自
ノード、すなわちＰＬＣ１のネットワークアドレス
“Ａ”およびノードアドレス“Ａ１”と、ユーザメモリ
１１ａ上において他ノードに送信すべきリンクデータの
書き込み先である自ノード送信エリアを指定する領域指
定情報とから構成されており、本実施例では、領域指定
情報が、他ノードへ送信すべきリンクデータをライトす
る際のオフセットアドレスｘ１（＝０）と、当該リンク
データのデータサイズ“ｙ１”とから構成されている。
ノード、すなわちＰＬＣ１のネットワークアドレス
“Ａ”およびノードアドレス“Ａ１”と、ユーザメモリ
１１ａ上において他ノードに送信すべきリンクデータの
書き込み先である自ノード送信エリアを指定する領域指
定情報とから構成されており、本実施例では、領域指定
情報が、他ノードへ送信すべきリンクデータをライトす
る際のオフセットアドレスｘ１（＝０）と、当該リンク
データのデータサイズ“ｙ１”とから構成されている。
【００３２】このため、ＰＬＣ１の自ノード送信エリア
指定情報Ｔ１ａには、 “ Ａ Ａ１ ｘ１ ｙ１ ” というようにデータが設定される。
指定情報Ｔ１ａには、 “ Ａ Ａ１ ｘ１ ｙ１ ” というようにデータが設定される。
【００３３】他ノード受信エリア指定情報Ｔ１ｂは、リ
ンクデータを送信してくる他ノード毎に、当該他ノード
のネットワークアドレスおよびノードアドレスと、ユー
ザメモリ１１ａ上において他ノードが送信してきたリン
クデータの読み込み先となる他ノード受信エリアを指定
する領域指定情報とから構成されており、本実施例で
は、領域指定情報が、リンクデータをリードする際のオ
フセットアドレスと、当該リンクデータのデータサイズ
とから構成されている。
ンクデータを送信してくる他ノード毎に、当該他ノード
のネットワークアドレスおよびノードアドレスと、ユー
ザメモリ１１ａ上において他ノードが送信してきたリン
クデータの読み込み先となる他ノード受信エリアを指定
する領域指定情報とから構成されており、本実施例で
は、領域指定情報が、リンクデータをリードする際のオ
フセットアドレスと、当該リンクデータのデータサイズ
とから構成されている。
【００３４】ここで、ＰＬＣ１は、ＰＬＣ２、ＰＬＣ
３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５からリンクデータを受信す
るため、他ノード受信エリア指定情報Ｔ１ｂには、デー
タリンクを行うべき相手ノード毎、すなわちＰＬＣ２、
ＰＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５毎に、ネットワーク
アドレス、ノードアドレス、オフセットアドレス、およ
びデータサイズが、 ＰＬＣ２について“ Ａ Ａ２ ｘ２ ｙ２ ” ＰＬＣ３について“ Ｃ Ｃ１ ｘ３ ｙ３ ” ＰＬＣ４について“ Ｃ Ｃ２ ｘ４ ｙ４ ” ＰＬＣ５について“ Ｄ Ｄ１ ｘ５ ｙ５ ” というように設定されている。
３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５からリンクデータを受信す
るため、他ノード受信エリア指定情報Ｔ１ｂには、デー
タリンクを行うべき相手ノード毎、すなわちＰＬＣ２、
ＰＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５毎に、ネットワーク
アドレス、ノードアドレス、オフセットアドレス、およ
びデータサイズが、 ＰＬＣ２について“ Ａ Ａ２ ｘ２ ｙ２ ” ＰＬＣ３について“ Ｃ Ｃ１ ｘ３ ｙ３ ” ＰＬＣ４について“ Ｃ Ｃ２ ｘ４ ｙ４ ” ＰＬＣ５について“ Ｄ Ｄ１ ｘ５ ｙ５ ” というように設定されている。
【００３５】次に、このように設定されたデータリンク
テーブルを参照してＰＬＣ１が、他ノードであるＰＬＣ
２〜５との間でデータリンクを行う際の処理を図面に基
づいて説明する。
テーブルを参照してＰＬＣ１が、他ノードであるＰＬＣ
２〜５との間でデータリンクを行う際の処理を図面に基
づいて説明する。
【００３６】まず、データリンクを行う各ＰＬＣ１〜Ｐ
ＬＣ５が送信するリンクデータ、およびユーザメモリに
おけるリンクデータ記憶エリアについて説明する。
ＬＣ５が送信するリンクデータ、およびユーザメモリに
おけるリンクデータ記憶エリアについて説明する。
【００３７】図４は、データリンクを行う各ＰＬＣ１〜
ＰＬＣ５において、ＰＬＣ１から、あるいはＰＬＣ１へ
送信されるリンクデータ、およびＰＬＣ１のユーザメモ
リ１１ａにおけるリンクデータ記憶エリアの一例を示し
ている。
ＰＬＣ５において、ＰＬＣ１から、あるいはＰＬＣ１へ
送信されるリンクデータ、およびＰＬＣ１のユーザメモ
リ１１ａにおけるリンクデータ記憶エリアの一例を示し
ている。
【００３８】図中、Ｄ１は、ＰＬＣ１が送信したリンク
データを示しており、データサイズがｙ１でオフセット
アドレスがｘ１（＝０）であり、Ｄ２は、ＰＬＣ２が送
信したリンクデータを示しており、データサイズがＹ２
でその内ＰＬＣ１の必要とする部分がオフセットアドレ
スｘ２からデータサイズｙ１までであり、Ｄ３は、ＰＬ
Ｃ３が送信したリンクデータを示しており、データサイ
ズがＹ３でその内ＰＬＣ１の必要とする部分がオフセッ
トアドレスｘ３からデータサイズｙ３までであり、Ｄ４
は、ＰＬＣ４が送信したリンクデータを示しており、デ
ータサイズがＹ４でその内ＰＬＣ１の必要とする部分が
オフセットアドレスｘ４（＝０）からデータサイズｙ４
までであり、Ｄ５は、ＰＬＣ５が送信したリンクデータ
を示しており、データサイズがＹ５でその内ＰＬＣ１の
必要とする部分がオフセットアドレスｘ５からデータサ
イズｙ５までである。
データを示しており、データサイズがｙ１でオフセット
アドレスがｘ１（＝０）であり、Ｄ２は、ＰＬＣ２が送
信したリンクデータを示しており、データサイズがＹ２
でその内ＰＬＣ１の必要とする部分がオフセットアドレ
スｘ２からデータサイズｙ１までであり、Ｄ３は、ＰＬ
Ｃ３が送信したリンクデータを示しており、データサイ
ズがＹ３でその内ＰＬＣ１の必要とする部分がオフセッ
トアドレスｘ３からデータサイズｙ３までであり、Ｄ４
は、ＰＬＣ４が送信したリンクデータを示しており、デ
ータサイズがＹ４でその内ＰＬＣ１の必要とする部分が
オフセットアドレスｘ４（＝０）からデータサイズｙ４
までであり、Ｄ５は、ＰＬＣ５が送信したリンクデータ
を示しており、データサイズがＹ５でその内ＰＬＣ１の
必要とする部分がオフセットアドレスｘ５からデータサ
イズｙ５までである。
【００３９】ユーザメモリ１１ａ上のリンクデータ記憶
エリアＭ１は、ＰＬＣ１が他ノードであるＰＬＣ２〜５
へ送信すべきリンクデータＤ１を書き込む自ノード送信
エリアＭ１ａと、ＰＬＣ１がＰＬＣ２〜５からのリンク
データＤ２〜Ｄ５を受信する他ノード受信エリアＭ１ｂ
とから構成されており、他ノード受信エリアＭ１ｂは、
さらにＰＬＣ２〜５のノード毎に、各々のリンクデータ
Ｄ２〜Ｄ５を格納する領域が設けられている。なお、ｘ
０は、リンクデータ記憶エリアＭ１の先頭アドレスを示
している。
エリアＭ１は、ＰＬＣ１が他ノードであるＰＬＣ２〜５
へ送信すべきリンクデータＤ１を書き込む自ノード送信
エリアＭ１ａと、ＰＬＣ１がＰＬＣ２〜５からのリンク
データＤ２〜Ｄ５を受信する他ノード受信エリアＭ１ｂ
とから構成されており、他ノード受信エリアＭ１ｂは、
さらにＰＬＣ２〜５のノード毎に、各々のリンクデータ
Ｄ２〜Ｄ５を格納する領域が設けられている。なお、ｘ
０は、リンクデータ記憶エリアＭ１の先頭アドレスを示
している。
【００４０】次に、ＰＬＣ１におけるリンクデータＤ１
の送信処理を、上述の図２、図３などを参照して、図５
に示すフローチャートに基づき説明する。
の送信処理を、上述の図２、図３などを参照して、図５
に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４１】図５は、ＰＬＣ１がデータリンク稼働時に
リンクデータＤ１を送信する際の処理手順を示してい
る。
リンクデータＤ１を送信する際の処理手順を示してい
る。
【００４２】この場合、ＰＬＣ１では、通信ユニット１
２のＭＰＵ１２ｃが、テーブルメモリ１２ｄに格納され
た図３に示すデータリンクテーブルＴ１を参照して、ま
ず自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａが設定されている
か否か、すなわちユーザメモリ１１ａ上に自ノード送信
エリアＭ１ａが設けられているか否かを検出する（ステ
ップ１００）。
２のＭＰＵ１２ｃが、テーブルメモリ１２ｄに格納され
た図３に示すデータリンクテーブルＴ１を参照して、ま
ず自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａが設定されている
か否か、すなわちユーザメモリ１１ａ上に自ノード送信
エリアＭ１ａが設けられているか否かを検出する（ステ
ップ１００）。
【００４３】データリンクテーブルＴ１に自ノード送信
エリア指定情報Ｔ１ａが設定されている場合には（ステ
ップ１００“Ｙes”）、ＰＬＣ１から他ノードへ送信す
べきリンクデータがあるということであるため、続いて
自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａの内データサイズｙ
１を検出して、そのデータサイズｙ１が“０”以外であ
るか否かを判断する（ステップ１１０）。
エリア指定情報Ｔ１ａが設定されている場合には（ステ
ップ１００“Ｙes”）、ＰＬＣ１から他ノードへ送信す
べきリンクデータがあるということであるため、続いて
自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａの内データサイズｙ
１を検出して、そのデータサイズｙ１が“０”以外であ
るか否かを判断する（ステップ１１０）。
【００４４】ここで、当該データサイズｙ１の指定が
“０”である場合には（ステップ１１０“Ｎｏ”）、こ
の送信処理を終了する一方、当該データサイズｙ１の指
定が“０”以外である場合には（ステップ１１０“Ｙe
s”）、当該自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａのオフ
セットアドレスｘ１（＝０）およびデータサイズｙ１に
基づいてリンクデータをユーザメモリ１１ａから取り出
し、ワークメモリ１２ｅ、リンクデータメモリ１２ｅ、
および通信インタフェース１２ａを介して各ネットワー
クの各ノードへ送信する（ステップ１２０）。そして、
送信先となるノード全てに送信が完了した時点で（ステ
ップ１３０“Ｙes”）、この送信処理を終了する。
“０”である場合には（ステップ１１０“Ｎｏ”）、こ
の送信処理を終了する一方、当該データサイズｙ１の指
定が“０”以外である場合には（ステップ１１０“Ｙe
s”）、当該自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａのオフ
セットアドレスｘ１（＝０）およびデータサイズｙ１に
基づいてリンクデータをユーザメモリ１１ａから取り出
し、ワークメモリ１２ｅ、リンクデータメモリ１２ｅ、
および通信インタフェース１２ａを介して各ネットワー
クの各ノードへ送信する（ステップ１２０）。そして、
送信先となるノード全てに送信が完了した時点で（ステ
ップ１３０“Ｙes”）、この送信処理を終了する。
【００４５】このような送信処理をＰＬＣ１のＭＰＵ１
２ｃがデータリンク稼働時に行うと、図４に示すよう
に、ユーザメモリ１１ａ上のリンクデータ記憶エリアＭ
１において、リンクデータ記憶エリアＭ１の先頭アドレ
スｘ０からデータサイズｙ１までの自ノード送信エリア
Ｍ１ａに書き込まれているデータが、リンクデータＤ１
として、ＰＬＣ２、ＰＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５
へと送信される。
２ｃがデータリンク稼働時に行うと、図４に示すよう
に、ユーザメモリ１１ａ上のリンクデータ記憶エリアＭ
１において、リンクデータ記憶エリアＭ１の先頭アドレ
スｘ０からデータサイズｙ１までの自ノード送信エリア
Ｍ１ａに書き込まれているデータが、リンクデータＤ１
として、ＰＬＣ２、ＰＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５
へと送信される。
【００４６】次に、ＰＬＣ１におけるＰＬＣ２〜５から
のリンクデータＤ２〜５の受信処理を、図２、図３など
を参照して、図６に示すフローチャートに基づき説明す
る。
のリンクデータＤ２〜５の受信処理を、図２、図３など
を参照して、図６に示すフローチャートに基づき説明す
る。
【００４７】図６は、ＰＬＣ１がデータリンク稼働時
に、データリンクを行っている他ノードのＰＬＣ２、Ｐ
ＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５から各々リンクデータ
Ｄ２〜Ｄ５を受信する際の処理手順を示している。
に、データリンクを行っている他ノードのＰＬＣ２、Ｐ
ＬＣ３、ＰＬＣ４およびＰＬＣ５から各々リンクデータ
Ｄ２〜Ｄ５を受信する際の処理手順を示している。
【００４８】この処理は、ＰＬＣ１がデータリンク稼働
時で、他ノードからのリンクデータを受信した際に実行
され、このような場合、ＰＬＣ１では、通信ユニット１
２のＭＰＵ１２ｃが、テーブルメモリ１２ｄに格納され
た図３に示すデータリンクテーブルＴ１を参照して、ま
ずはリンクデータを送信してきたノードがデータリンク
テーブルに登録されているか否か、すなわち当該リンク
データを送信してきたノードのネットワークアドレスお
よびノードアドレスが、データリンクテーブルＴ１の他
ノード受信エリア指定情報Ｔ１ｂに登録されているか否
かを判断する（ステップ２００）。
時で、他ノードからのリンクデータを受信した際に実行
され、このような場合、ＰＬＣ１では、通信ユニット１
２のＭＰＵ１２ｃが、テーブルメモリ１２ｄに格納され
た図３に示すデータリンクテーブルＴ１を参照して、ま
ずはリンクデータを送信してきたノードがデータリンク
テーブルに登録されているか否か、すなわち当該リンク
データを送信してきたノードのネットワークアドレスお
よびノードアドレスが、データリンクテーブルＴ１の他
ノード受信エリア指定情報Ｔ１ｂに登録されているか否
かを判断する（ステップ２００）。
【００４９】リンクデータを送信してきたノードがデー
タリンクテーブルＴ１に登録されていない場合には（ス
テップ２００“Ｎｏ”）、その受信したリンクデータを
リンクデータメモリ１２ｂに取り込まず、廃棄してこの
受信処理を終了する。
タリンクテーブルＴ１に登録されていない場合には（ス
テップ２００“Ｎｏ”）、その受信したリンクデータを
リンクデータメモリ１２ｂに取り込まず、廃棄してこの
受信処理を終了する。
【００５０】一方、リンクデータを送信してきたノード
がデータリンクテーブルＴ１に登録されている場合には
（ステップ２００“Ｙes”）、そのリンクデータをリン
クデータメモリ１２ｂに取り込み（ステップ２１０）、
続いてデータリンクテーブルＴ１の他ノード受信エリア
指定情報Ｔ１ｂ中の当該ノードのところに、当該ノード
のデータサイズとして“０”以外の値が設定されている
か否かを判断して（ステップ２２０）、当該ノードのデ
ータサイズとして“０”が設定されている場合、すなわ
ち当該リンクデータの格納エリアがＣＰＵユニット１の
ユーザメモリ１１ａに確保されていない場合には（ステ
ップ２２０“Ｎｏ”）、当該リンクデータのリフレッシ
ュが不可能であるため、ＭＰＵ１２ｃは、ユーザメモリ
１１ａへリンクデータを書き込まない。
がデータリンクテーブルＴ１に登録されている場合には
（ステップ２００“Ｙes”）、そのリンクデータをリン
クデータメモリ１２ｂに取り込み（ステップ２１０）、
続いてデータリンクテーブルＴ１の他ノード受信エリア
指定情報Ｔ１ｂ中の当該ノードのところに、当該ノード
のデータサイズとして“０”以外の値が設定されている
か否かを判断して（ステップ２２０）、当該ノードのデ
ータサイズとして“０”が設定されている場合、すなわ
ち当該リンクデータの格納エリアがＣＰＵユニット１の
ユーザメモリ１１ａに確保されていない場合には（ステ
ップ２２０“Ｎｏ”）、当該リンクデータのリフレッシ
ュが不可能であるため、ＭＰＵ１２ｃは、ユーザメモリ
１１ａへリンクデータを書き込まない。
【００５１】これに対し、当該ノードのデータサイズと
して“０”以外の値が設定されている場合、すなわち当
該リンクデータの格納エリアがＣＰＵユニット１のユー
ザメモリ１１ａに確保されている場合には（ステップ２
２０“Ｙes”）、当該リンクデータがリフレッシュ可能
であるため、リンクデータメモリ１２ｂからいったんワ
ークメモリ１２ｅにその受信リンクデータを書き込み、
その当該ノードのデータサイズおよびオフセットアドレ
スに基づき、受信リンクデータから必要な分だけのリン
クデータを取り出してユーザメモリ１１ａに書き込む
（ステップ２３０）。
して“０”以外の値が設定されている場合、すなわち当
該リンクデータの格納エリアがＣＰＵユニット１のユー
ザメモリ１１ａに確保されている場合には（ステップ２
２０“Ｙes”）、当該リンクデータがリフレッシュ可能
であるため、リンクデータメモリ１２ｂからいったんワ
ークメモリ１２ｅにその受信リンクデータを書き込み、
その当該ノードのデータサイズおよびオフセットアドレ
スに基づき、受信リンクデータから必要な分だけのリン
クデータを取り出してユーザメモリ１１ａに書き込む
（ステップ２３０）。
【００５２】このような受信処理を、ＰＬＣ１がＰＬＣ
２〜５からのリンクデータＤ２〜Ｄ５を受信する度にデ
ータリンクテーブルに基づいて行うことにより、各ＰＬ
Ｃ２〜５からのリンクデータＤ２〜Ｄ５の内、このＰＬ
Ｃ１で必要とする部分のみをユーザメモリ１１ａに取り
込むことが可能になる一方、このＰＬＣ１で不要とする
部分をユーザメモリ１１ａに取り込まないようにするこ
とができる。
２〜５からのリンクデータＤ２〜Ｄ５を受信する度にデ
ータリンクテーブルに基づいて行うことにより、各ＰＬ
Ｃ２〜５からのリンクデータＤ２〜Ｄ５の内、このＰＬ
Ｃ１で必要とする部分のみをユーザメモリ１１ａに取り
込むことが可能になる一方、このＰＬＣ１で不要とする
部分をユーザメモリ１１ａに取り込まないようにするこ
とができる。
【００５３】ここで、各ＰＬＣ２〜５からのリンクデー
タＤ２〜Ｄ５が上述した図４に示すようなものである場
合には、受信したリンクデータＤ２の内、オフセットア
ドレスｘ２からデータサイズｙ１までの斜線で示された
部分のみをユーザメモリ１１ａの他ノード受信エリアＭ
１ｂのアドレスｘ１' へ書き込み、同様にして、リンク
データＤ３の場合にはオフセットアドレスｘ３からデー
タサイズｙ３までの斜線で示された部分のみを他ノード
受信エリアＭ１ｂのアドレスｘ２' へ、リンクデータＤ
４の場合にはオフセットアドレスｘ４（＝０）からデー
タサイズｙ４までの斜線で示された部分のみを他ノード
受信エリアＭ１ｂのアドレスｘ３' へ、リンクデータＤ
５の場合にはオフセットアドレスｘ５からデータサイズ
ｙ５までの斜線で示された部分のみを他ノード受信エリ
アＭ１ｂのアドレスｘ４' へ書き込む。そして、受信し
たリンクデータＤ２〜Ｄ５の内、各々、斜線で示された
部分以外の部分はユーザメモリ１１ａへ書き込まないよ
うにする。
タＤ２〜Ｄ５が上述した図４に示すようなものである場
合には、受信したリンクデータＤ２の内、オフセットア
ドレスｘ２からデータサイズｙ１までの斜線で示された
部分のみをユーザメモリ１１ａの他ノード受信エリアＭ
１ｂのアドレスｘ１' へ書き込み、同様にして、リンク
データＤ３の場合にはオフセットアドレスｘ３からデー
タサイズｙ３までの斜線で示された部分のみを他ノード
受信エリアＭ１ｂのアドレスｘ２' へ、リンクデータＤ
４の場合にはオフセットアドレスｘ４（＝０）からデー
タサイズｙ４までの斜線で示された部分のみを他ノード
受信エリアＭ１ｂのアドレスｘ３' へ、リンクデータＤ
５の場合にはオフセットアドレスｘ５からデータサイズ
ｙ５までの斜線で示された部分のみを他ノード受信エリ
アＭ１ｂのアドレスｘ４' へ書き込む。そして、受信し
たリンクデータＤ２〜Ｄ５の内、各々、斜線で示された
部分以外の部分はユーザメモリ１１ａへ書き込まないよ
うにする。
【００５４】従って、本実施例によれば、ＰＬＣ１がデ
ータリンク稼働時に他ノードからリンクデータを受信し
た場合、ＰＬＣ１では、データリンクテーブルに基づい
て、ネットワークアドレスおよびノードアドレスの登録
されていないノードからの受信リンクデータは受信しな
いようにし、ノードアドレス等が登録されていて受信し
たリンクデータについては、各ノードのオフセットアド
レスおよびデータサイズに基づき、受信リンクデータの
内、当該ＰＬＣ１で必要とする部分のみをユーザメモリ
１１ａに書き込む。
ータリンク稼働時に他ノードからリンクデータを受信し
た場合、ＰＬＣ１では、データリンクテーブルに基づい
て、ネットワークアドレスおよびノードアドレスの登録
されていないノードからの受信リンクデータは受信しな
いようにし、ノードアドレス等が登録されていて受信し
たリンクデータについては、各ノードのオフセットアド
レスおよびデータサイズに基づき、受信リンクデータの
内、当該ＰＬＣ１で必要とする部分のみをユーザメモリ
１１ａに書き込む。
【００５５】このため、ＰＬＣ１では、データリンクテ
ーブルの設定により、他ノードから送信されてきたリン
クデータの内、ＰＬＣ１で不要とする部分はユーザメモ
リ１１ａに書き込まないようにすることが可能になるた
め、ユーザメモリ１１ａ上のリンクデータ格納エリアに
おける他ノード受信エリアのサイズを減少することがで
き、ユーザメモリ１１ａを有効かつ効率的に利用でき
る。
ーブルの設定により、他ノードから送信されてきたリン
クデータの内、ＰＬＣ１で不要とする部分はユーザメモ
リ１１ａに書き込まないようにすることが可能になるた
め、ユーザメモリ１１ａ上のリンクデータ格納エリアに
おける他ノード受信エリアのサイズを減少することがで
き、ユーザメモリ１１ａを有効かつ効率的に利用でき
る。
【００５６】なお、図１においてＰＬＣ１以外のＰＬＣ
２〜８も、図３に示すような独自のデータリンクテーブ
ルを有し、各々がデータリンク稼働時に図５および図６
に示すリンクデータの送受信処理を実行することによ
り、各ＰＬＣ２〜８でもユーザメモリ上のリンクデータ
格納エリアにおける他ノード受信エリアのサイズを減少
することができ、ユーザメモリを有効かつ効率的に利用
できる。また、ネットワーク間の中継ノードであるＰＬ
Ｃ２、ＰＬＣ３、ＰＬＣ６およびＰＬＣ８では、データ
リンクの稼働時、非稼働時に関係なく、このようなリン
クデータの送受信処理を行って、受信したリンクデータ
が自ノード宛てでない場合にも、そのままリンクデータ
を他ノードに渡すようにしている。
２〜８も、図３に示すような独自のデータリンクテーブ
ルを有し、各々がデータリンク稼働時に図５および図６
に示すリンクデータの送受信処理を実行することによ
り、各ＰＬＣ２〜８でもユーザメモリ上のリンクデータ
格納エリアにおける他ノード受信エリアのサイズを減少
することができ、ユーザメモリを有効かつ効率的に利用
できる。また、ネットワーク間の中継ノードであるＰＬ
Ｃ２、ＰＬＣ３、ＰＬＣ６およびＰＬＣ８では、データ
リンクの稼働時、非稼働時に関係なく、このようなリン
クデータの送受信処理を行って、受信したリンクデータ
が自ノード宛てでない場合にも、そのままリンクデータ
を他ノードに渡すようにしている。
【００５７】次に、本発明の第２実施例を説明する。
【００５８】第２実施例のデータリンクシステムでは、
ネットワーク間のデータリンクを考慮せずに、同一ネッ
トワーク内のノード間でのみデータリンクを行うように
したものである。
ネットワーク間のデータリンクを考慮せずに、同一ネッ
トワーク内のノード間でのみデータリンクを行うように
したものである。
【００５９】このため、各ノードの通信ユニットのテー
ブルメモリには、ネットワークアドレスの登録されてな
いデータリンクテーブルが格納されている。
ブルメモリには、ネットワークアドレスの登録されてな
いデータリンクテーブルが格納されている。
【００６０】図７に、この第２実施例におけるデータリ
ンクテーブルの一例を示す。
ンクテーブルの一例を示す。
【００６１】このデータリンクテーブルＴ１' は、図３
に示す第１実施例のデータリンクテーブルＴ１と同様
に、自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａ' および他ノー
ド受信エリア指定情報Ｔ１ｂ' が登録されているが、こ
の自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａ' および他ノード
受信エリア指定情報Ｔ１ｂ' が、ノードアドレス、オフ
セットアドレスおよびデータサイズのみから構成されて
おり、ネットワーク間のデータリンクを行わないことか
らネットワークアドレスが設定されてない。
に示す第１実施例のデータリンクテーブルＴ１と同様
に、自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａ' および他ノー
ド受信エリア指定情報Ｔ１ｂ' が登録されているが、こ
の自ノード送信エリア指定情報Ｔ１ａ' および他ノード
受信エリア指定情報Ｔ１ｂ' が、ノードアドレス、オフ
セットアドレスおよびデータサイズのみから構成されて
おり、ネットワーク間のデータリンクを行わないことか
らネットワークアドレスが設定されてない。
【００６２】従って、この第２実施例によっても、各ノ
ードがデータリンク稼働時に他ノードからリンクデータ
を受信した場合には、データリンクテーブルに基づい
て、まずはノードアドレスの登録されていないノードか
らの受信リンクデータは受信しないようにし、ノードア
ドレスが登録されていて受信したリンクデータについて
は、続いて各ノードのオフセットアドレスおよびデータ
サイズに基づき、受信リンクデータの内、当該ノードで
必要とする部分のみをユーザメモリに書き込むようにす
る。
ードがデータリンク稼働時に他ノードからリンクデータ
を受信した場合には、データリンクテーブルに基づい
て、まずはノードアドレスの登録されていないノードか
らの受信リンクデータは受信しないようにし、ノードア
ドレスが登録されていて受信したリンクデータについて
は、続いて各ノードのオフセットアドレスおよびデータ
サイズに基づき、受信リンクデータの内、当該ノードで
必要とする部分のみをユーザメモリに書き込むようにす
る。
【００６３】このため、各ノードでは、データリンクテ
ーブルの設定により、他ノードから送信されてきたリン
クデータの内、自ノードで不要とする部分はユーザメモ
リに書き込まないようにすることが可能になるため、ユ
ーザメモリ上のリンクデータ格納エリアにおける他ノー
ド受信エリアのサイズを減少することができ、ユーザメ
モリを効率的に利用できる。
ーブルの設定により、他ノードから送信されてきたリン
クデータの内、自ノードで不要とする部分はユーザメモ
リに書き込まないようにすることが可能になるため、ユ
ーザメモリ上のリンクデータ格納エリアにおける他ノー
ド受信エリアのサイズを減少することができ、ユーザメ
モリを効率的に利用できる。
【００６４】なお、この第２実施例は、１ネットワーク
のみからなる通常のデータリンクシステムを対象にして
も良いし、複数のネットワークからなる多階層データリ
ンクシステムにおける同一ネットワーク内のデータリン
クを対象にしても良い。
のみからなる通常のデータリンクシステムを対象にして
も良いし、複数のネットワークからなる多階層データリ
ンクシステムにおける同一ネットワーク内のデータリン
クを対象にしても良い。
【００６５】また、上記各実施例では、データリンクテ
ーブルに設定される自ノード送信エリア指定情報および
他ノード受信エリア指定情報の領域指定情報を、オフセ
ットアドレスおよびデータサイズで構成して説明した
が、要は領域指定情報によってユーザメモリ上における
リンクデータの書込み先および読込み先の領域が指定で
きれば良いため、本発明では、例えばその領域のスター
トアドレス（オフセットアドレス）およびエンドアドレ
ス等で領域指定情報を構成するようにしても良い。
ーブルに設定される自ノード送信エリア指定情報および
他ノード受信エリア指定情報の領域指定情報を、オフセ
ットアドレスおよびデータサイズで構成して説明した
が、要は領域指定情報によってユーザメモリ上における
リンクデータの書込み先および読込み先の領域が指定で
きれば良いため、本発明では、例えばその領域のスター
トアドレス（オフセットアドレス）およびエンドアドレ
ス等で領域指定情報を構成するようにしても良い。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明では、各ノードがデータリンク稼働時に他ノードから
リンクデータを受信した場合、データリンクテーブルに
基づいて、まずはネットワークアドレスおよびノードア
ドレスの登録されていないノードからの受信リンクデー
タは受信しないようにし、続いてノードアドレス等が登
録されていて受信したリンクデータについては、各ノー
ドの領域指定情報に基づき、受信リンクデータの内、自
ノードで必要とする部分のみをユーザメモリに書き込
み、自ノードで不要な部分はユーザメモリに書き込まな
いようにする。
明では、各ノードがデータリンク稼働時に他ノードから
リンクデータを受信した場合、データリンクテーブルに
基づいて、まずはネットワークアドレスおよびノードア
ドレスの登録されていないノードからの受信リンクデー
タは受信しないようにし、続いてノードアドレス等が登
録されていて受信したリンクデータについては、各ノー
ドの領域指定情報に基づき、受信リンクデータの内、自
ノードで必要とする部分のみをユーザメモリに書き込
み、自ノードで不要な部分はユーザメモリに書き込まな
いようにする。
【００６７】このため、各ノードでは、データリンクテ
ーブルの設定により、他ノードから送信されてきたリン
クデータの内、自ノードで必要とする部分のみをユーザ
メモリを書き込み、自ノードで不要とする部分は書き込
まないようにすることが可能になるため、ユーザメモリ
の効率的な利用が可能になる。
ーブルの設定により、他ノードから送信されてきたリン
クデータの内、自ノードで必要とする部分のみをユーザ
メモリを書き込み、自ノードで不要とする部分は書き込
まないようにすることが可能になるため、ユーザメモリ
の効率的な利用が可能になる。
【００６８】また、請求項２記載の発明によれば、各ノ
ードがデータリンク稼働時に他ノードからリンクデータ
を受信した場合には、データリンクテーブルに基づい
て、まずはノードアドレスの登録されていないノードか
らの受信リンクデータは受信しないようにし、ノードア
ドレスが登録されていて受信したリンクデータについて
は、続いて各ノードの領域指定情報に基づき、受信リン
クデータの内、当該ノードで必要とする部分のみをユー
ザメモリに書き込むようにするため、請求項１記載の発
明と同様、データリンクテーブルの設定により、ユーザ
メモリの効率的な利用が可能になる。
ードがデータリンク稼働時に他ノードからリンクデータ
を受信した場合には、データリンクテーブルに基づい
て、まずはノードアドレスの登録されていないノードか
らの受信リンクデータは受信しないようにし、ノードア
ドレスが登録されていて受信したリンクデータについて
は、続いて各ノードの領域指定情報に基づき、受信リン
クデータの内、当該ノードで必要とする部分のみをユー
ザメモリに書き込むようにするため、請求項１記載の発
明と同様、データリンクテーブルの設定により、ユーザ
メモリの効率的な利用が可能になる。
【図１】本発明に係るデータリンクシステムの構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】データリンクシステムを構成するノードの構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】データリンクテーブルの構成を示す説明図。
【図４】ユーザメモリにおけるリンクデータ記憶エリア
の一例を示す説明図。
の一例を示す説明図。
【図５】リンクデータを送信する際の処理手順を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図６】リンクデータを受信する際の処理手順を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図７】第２実施例におけるデータリンクテーブルの構
成を示す説明図。
成を示す説明図。
【図８】従来のデータリンクシステムの一例を示すブロ
ック図。
ック図。
【図９】従来の多階層データリンクシステムの一例を示
すブロック図。
すブロック図。
１〜８ ノード（ＰＬＣ） １１ａ ユーザメモリ １２ｂ リンクデータメモリ（リンクデータ受信手段） １２ｃ ＭＰＵ（リンクデータ書き込み手段） １２ｄ テーブルメモリ（データリンクテーブル登録手
段）
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/28 400
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のノードによりネットワークを構築
し、異なるネットワークのノード間でリンクデータを交
換して、各ノードが当該リンクデータをユーザメモリに
記憶するようにしたデータリンクシステムにおいて、 各ノードが、 リンクデータを受信しようとする他ノード毎に、そのネ
ットワークアドレスおよびノードアドレスと、そのリン
クデータの内自ノードが必要とする部分のみを指定する
領域指定情報とがテーブルとして登録されたデータリン
クテーブル登録手段と、 他ノードからリンクデータが送信されてきたとき、上記
データリンクテーブル登録手段にネットワークアドレス
およびノードアドレスが登録されている他ノードからの
リンクデータのみを受信するリンクデータ受信手段と、 上記リンクデータ受信手段によってリンクデータが受信
されたとき、上記データリンクテーブル登録手段に登録
された当該リンクデータを送信してきた他ノードの領域
指定情報に基づいて、当該リンクデータの内、自ノード
が必要とする部分のみをユーザメモリに書き込むリンク
データ書込み手段と、 を具備することを特徴とするデータリンクシステム。 - 【請求項２】 複数のノード間でリンクデータを交換し
て、各ノードが当該リンクデータをユーザメモリに記憶
するようにしたデータリンクシステムにおいて、 各ノードが、 リンクデータを受信しようとする他ノード毎に、そのノ
ードアドレス、そのリンクデータの内自ノードが必要と
する部分のみを指定する領域指定情報がテーブルとして
登録されたデータリンクテーブル登録手段と、 他ノードからリンクデータが送信されてきたとき、上記
データリンクテーブル登録手段にノードアドレスが登録
されている他ノードからのリンクデータのみを受信する
リンクデータ受信手段と、 上記リンクデータ受信手段によってリンクデータが受信
されたとき、上記データリンクテーブル登録手段に登録
された当該リンクデータを送信してきた他ノードの領域
指定情報に基づいて、当該リンクデータの内、自ノード
が必要とする部分のみをユーザメモリに書き込むリンク
データ書込み手段と、 を具備することを特徴とするデータリンクシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14236793A JP3329399B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | データリンクシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14236793A JP3329399B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | データリンクシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06350609A JPH06350609A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3329399B2 true JP3329399B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=15313741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14236793A Expired - Lifetime JP3329399B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | データリンクシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329399B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242788B1 (ko) * | 2011-03-21 | 2013-03-12 | 엘에스산전 주식회사 | 데이터 송수신 장치 및 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7444186B2 (en) * | 2005-03-01 | 2008-10-28 | Omron Corporation | Programmable controller system |
| JP6385596B1 (ja) | 2016-12-22 | 2018-09-05 | 三菱電機株式会社 | 中継装置、表示装置、接続情報送信方法、およびネットワーク構成表示方法 |
| CN107450829B (zh) * | 2017-06-27 | 2021-06-15 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 触摸屏单页面显示方法、触摸屏及可编程逻辑控制器 |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14236793A patent/JP3329399B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242788B1 (ko) * | 2011-03-21 | 2013-03-12 | 엘에스산전 주식회사 | 데이터 송수신 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06350609A (ja) | 1994-12-22 |
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