JP3325723B2 - ３次元図形表示装置および３次元図形表示方法 - Google Patents
３次元図形表示装置および３次元図形表示方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表示画面に入力したラ
フな線、曲線、平面、曲面、立体などの３次元図形をユ
ーザが意図する正確な３次元図形に補正する３次元図形
表示装置、および３次元図形表示方法に関するものであ
る。
フな線、曲線、平面、曲面、立体などの３次元図形をユ
ーザが意図する正確な３次元図形に補正する３次元図形
表示装置、および３次元図形表示方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】線、曲線、平面図形、立体図形などの３
次元図形をコンピュータの表示装置の表示画面に表示す
る方法として、投影図を用いて表示する方法などがあ
る。この方法を用いて表示した３次元図形の情報をマウ
ス、タブレット、ジョイスティック、ライトペンなどの
入力装置を用いて３次元図形を成形する場合、入力装置
から入力した表示画面上での位置の変化を物体を構成す
る３次元空間上での位置の変化に変換する必要がある。
投影図を用いて３次元図形を表示する場合、表示画面上
でのカーソルの位置を３次元図形を構成する３次元空間
上での３次元カーソルの位置に変換する方法の１つに、
投影面上に存在するカーソル（２次元カーソル）の位置
を３次元空間に逆投影することにより３次元空間上のカ
ーソル（３次元カーソル）の位置に変換することにより
３次元図形を成形する方法がある。また、表示画面上の
カーソルの位置の変化から投影面上の２次元カーソルの
移動方向、および移動量を算出し、これらを３次元空間
に逆投影することにより、３次元カーソルの移動方向、
および移動量を算出し３次元空間上の経路を決定する方
法が一般に知られている（例：IRIS Manual , Curv
e）。逆投影の方法として、例えば２次元カーソルの位
置を３次元カーソル位置に変換するために変換行列を用
いたり、３次元空間を構成する３つの座標軸を投影面に
投影し、投影した３つの座標軸のいずれか１つと２次元
カーソルの移動方向とが平行または平行に近いとシステ
ムが判断した場合、２次元カーソルの動きを対応する座
標軸と平行な動きに変換する方法などがある。この方法
について、図１４を参照しながら説明する。図１４にお
いて、１０６は表示装置、１０１は表示装置１０６の表
示画面にカーソル点の位置、移動方向、および移動量な
どの情報を入力するためのマウス、タブレット、ライト
ペン、ジョイスティックなどの入力装置、１０２はこの
入力装置１０１からの情報を表示装置１０６の表示画面
上の２次元座標値に変換した後、投影面上の２次元座標
値に変換する入力座標変換処理部である。１０３は、入
力座標変換処理部１０２により算出した２次元座標値か
ら３次元図形を構成する３次元空間上の３次元座標値に
変換する３次元座標変換処理部である。１０４は、３次
元座標変換処理部１０３により算出した３次元座標値の
位置を示す３次元カーソルを表示装置１０６の表示画面
に表示している投影面に投影し、表示するための表示処
理部である。また、表示処理部１０４は、入力装置１０
１からの入力により算出された３次元空間上の経路を表
示装置１０６の表示画面に表示している投影面に投影
し、表示装置１０６に表示する機能もある。
次元図形をコンピュータの表示装置の表示画面に表示す
る方法として、投影図を用いて表示する方法などがあ
る。この方法を用いて表示した３次元図形の情報をマウ
ス、タブレット、ジョイスティック、ライトペンなどの
入力装置を用いて３次元図形を成形する場合、入力装置
から入力した表示画面上での位置の変化を物体を構成す
る３次元空間上での位置の変化に変換する必要がある。
投影図を用いて３次元図形を表示する場合、表示画面上
でのカーソルの位置を３次元図形を構成する３次元空間
上での３次元カーソルの位置に変換する方法の１つに、
投影面上に存在するカーソル（２次元カーソル）の位置
を３次元空間に逆投影することにより３次元空間上のカ
ーソル（３次元カーソル）の位置に変換することにより
３次元図形を成形する方法がある。また、表示画面上の
カーソルの位置の変化から投影面上の２次元カーソルの
移動方向、および移動量を算出し、これらを３次元空間
に逆投影することにより、３次元カーソルの移動方向、
および移動量を算出し３次元空間上の経路を決定する方
法が一般に知られている（例：IRIS Manual , Curv
e）。逆投影の方法として、例えば２次元カーソルの位
置を３次元カーソル位置に変換するために変換行列を用
いたり、３次元空間を構成する３つの座標軸を投影面に
投影し、投影した３つの座標軸のいずれか１つと２次元
カーソルの移動方向とが平行または平行に近いとシステ
ムが判断した場合、２次元カーソルの動きを対応する座
標軸と平行な動きに変換する方法などがある。この方法
について、図１４を参照しながら説明する。図１４にお
いて、１０６は表示装置、１０１は表示装置１０６の表
示画面にカーソル点の位置、移動方向、および移動量な
どの情報を入力するためのマウス、タブレット、ライト
ペン、ジョイスティックなどの入力装置、１０２はこの
入力装置１０１からの情報を表示装置１０６の表示画面
上の２次元座標値に変換した後、投影面上の２次元座標
値に変換する入力座標変換処理部である。１０３は、入
力座標変換処理部１０２により算出した２次元座標値か
ら３次元図形を構成する３次元空間上の３次元座標値に
変換する３次元座標変換処理部である。１０４は、３次
元座標変換処理部１０３により算出した３次元座標値の
位置を示す３次元カーソルを表示装置１０６の表示画面
に表示している投影面に投影し、表示するための表示処
理部である。また、表示処理部１０４は、入力装置１０
１からの入力により算出された３次元空間上の経路を表
示装置１０６の表示画面に表示している投影面に投影
し、表示装置１０６に表示する機能もある。
【０００３】図１４の動作を説明する。入力装置１０１
により入力された情報を入力座標変換処理部１０２で表
示装置１０６における表示画面の画面座標系の２次元座
標に変換し、この２次元座標値を表示画面に表示してい
る投影面を構成する座標系の２次元座標に変換し、３次
元座標変換処理部１０３により変換された投影面を構成
する座標系の２次元座標を３次元図形を構成する３次元
空間上の３次元座標に変換し、表示処理部１０４により
変換した３次元座標を投影面に投影し、表示装置１０６
に表示する。また、入力装置１０１よりユーザが指示す
ることにより、この３次元座標値をアプリケーションに
入力する。ここで、入力座標変換処理部１０２の座標値
を３次元座標変換処理部１０３により３次元座標に変換
する方法として、３次元カーソルを用いることにより、
入力装置１０１から入力された２次元の移動方向から移
動平面を決定し、この移動面に２次元座標値の位置、移
動方向、および移動量を投影した３次元座標を入力座標
としている。また、３次元座標変換処理部１０３により
算出された３次元座標値は、入力装置から座標値の入力
が指示されるとアプリケーションプログラム（Ｓ／Ｗ）
へ入力される。以上により、ユーザ が入力装置から入
力した２次元座標値の入力を３次元座標値に変換して入
力することができる。
により入力された情報を入力座標変換処理部１０２で表
示装置１０６における表示画面の画面座標系の２次元座
標に変換し、この２次元座標値を表示画面に表示してい
る投影面を構成する座標系の２次元座標に変換し、３次
元座標変換処理部１０３により変換された投影面を構成
する座標系の２次元座標を３次元図形を構成する３次元
空間上の３次元座標に変換し、表示処理部１０４により
変換した３次元座標を投影面に投影し、表示装置１０６
に表示する。また、入力装置１０１よりユーザが指示す
ることにより、この３次元座標値をアプリケーションに
入力する。ここで、入力座標変換処理部１０２の座標値
を３次元座標変換処理部１０３により３次元座標に変換
する方法として、３次元カーソルを用いることにより、
入力装置１０１から入力された２次元の移動方向から移
動平面を決定し、この移動面に２次元座標値の位置、移
動方向、および移動量を投影した３次元座標を入力座標
としている。また、３次元座標変換処理部１０３により
算出された３次元座標値は、入力装置から座標値の入力
が指示されるとアプリケーションプログラム（Ｓ／Ｗ）
へ入力される。以上により、ユーザ が入力装置から入
力した２次元座標値の入力を３次元座標値に変換して入
力することができる。
【０００４】しかし、上記入力方法では、マウス、タブ
レット、ライトペン、ジョイスティックなどの入力装置
１０１を使ってユーザの意図する３次元座標を正確に入
力するのは困難である。これは、２次元座標の入力にお
いても入力装置１０１では正確に入力を行えないことに
起因しており、マウス入力から３次元座標を決める場合
にはさらに困難となる。
レット、ライトペン、ジョイスティックなどの入力装置
１０１を使ってユーザの意図する３次元座標を正確に入
力するのは困難である。これは、２次元座標の入力にお
いても入力装置１０１では正確に入力を行えないことに
起因しており、マウス入力から３次元座標を決める場合
にはさらに困難となる。
【０００５】このため、入力装置から表示画面に入力す
る工夫として、次の２つの手法がある。 （１）３次元図形を構成する３次元空間において、入力
する平面を指定し、その平面上で２次元の相対位置関係
をもとに、ユーザの操作からユーザの意図する経路を推
定し、推定した経路を表示画面に表示することによりユ
ーザに指示をうかがう方法（SDRC社のI-DEAS）。 （２）３次元図形を投影した投影面上の２次元図形と、
２次元入力座標とを比較し、２次元入力座標が、３次元
形状を投影した投影面上の２次元図形の延長上、または
３次元図形を投影した投影面上の２次元図形を構成する
線上にあると判断した場合は、２次元座標を３次元図形
（稜線）上の点に変換し、３次元座標を得る方法（アシ
ュラ社のVellum2.0）。
る工夫として、次の２つの手法がある。 （１）３次元図形を構成する３次元空間において、入力
する平面を指定し、その平面上で２次元の相対位置関係
をもとに、ユーザの操作からユーザの意図する経路を推
定し、推定した経路を表示画面に表示することによりユ
ーザに指示をうかがう方法（SDRC社のI-DEAS）。 （２）３次元図形を投影した投影面上の２次元図形と、
２次元入力座標とを比較し、２次元入力座標が、３次元
形状を投影した投影面上の２次元図形の延長上、または
３次元図形を投影した投影面上の２次元図形を構成する
線上にあると判断した場合は、２次元座標を３次元図形
（稜線）上の点に変換し、３次元座標を得る方法（アシ
ュラ社のVellum2.0）。
【０００６】（１）の従来例としてSDRC社のI-DEASがあ
る。
る。
【０００７】この構成例を図１５に示す。図１５におい
て、２０３は入力装置から入力された画面座標系におけ
る２次元座標値をワーク平面上での２次元座標に変換、
つまり入力装置１０１を用いて表示装置１０６の表示画
面に表示している投影面に入力した座標値または経路
を、指定した平面での座標値または経路に変換する入力
要素投影処理部である。２０９は、指定した平面上に存
在する２次元図形要素のデータの情報を格納する２次元
図形データ格納部、２０８は３次元空間上で指定した平
面上に存在する２次元図形要素と、指定した平面内に入
力した経路との幾何学的な位置関係を調べる２次元相対
位置判定処理部である。２０４は２次元相対位置判定処
理部２０８の判定に基づきワーク平面上の点を決定する
入力座標決定部、２１６はワーク平面上の２次元図形要
素と特定の相対位置にある点を計算する拘束付き座標計
算処理部、２１５はワーク平面上の点を３次元ワールド
座標系の座標値に変換するワーク平面３次元座標値計算
処理部である。２１２は、決定した経路の情報を格納す
るための経路データ格納部、２１１はワーク平面３次元
座標計算処理部２１５により算出された３次元座標値か
ら経路を生成し生成したデータを経路データ格納部２１
２に登録、および経路データ格納部２１２の編集を行う
経路定義部である。２１４はワーク平面の幾何情報を３
次元空間上の幾何情報として格納するワーク平面３次元
情報記憶装置である。
て、２０３は入力装置から入力された画面座標系におけ
る２次元座標値をワーク平面上での２次元座標に変換、
つまり入力装置１０１を用いて表示装置１０６の表示画
面に表示している投影面に入力した座標値または経路
を、指定した平面での座標値または経路に変換する入力
要素投影処理部である。２０９は、指定した平面上に存
在する２次元図形要素のデータの情報を格納する２次元
図形データ格納部、２０８は３次元空間上で指定した平
面上に存在する２次元図形要素と、指定した平面内に入
力した経路との幾何学的な位置関係を調べる２次元相対
位置判定処理部である。２０４は２次元相対位置判定処
理部２０８の判定に基づきワーク平面上の点を決定する
入力座標決定部、２１６はワーク平面上の２次元図形要
素と特定の相対位置にある点を計算する拘束付き座標計
算処理部、２１５はワーク平面上の点を３次元ワールド
座標系の座標値に変換するワーク平面３次元座標値計算
処理部である。２１２は、決定した経路の情報を格納す
るための経路データ格納部、２１１はワーク平面３次元
座標計算処理部２１５により算出された３次元座標値か
ら経路を生成し生成したデータを経路データ格納部２１
２に登録、および経路データ格納部２１２の編集を行う
経路定義部である。２１４はワーク平面の幾何情報を３
次元空間上の幾何情報として格納するワーク平面３次元
情報記憶装置である。
【０００８】次にSDRC社のI-DEASの動作を図１５を用い
て説明する。図１５において、入力装置１０１から入力
された情報は入力座標変換処理部１０２にて画面座標系
の２次元座標に変換され、入力要素投影処理部２０３に
より画面座標系の２次元座標からワーク平面の座標系に
おける２次元座標値に変換され、その情報は入力座標決
定部２０４に渡される。次に、２次元相対位置判定処理
部２０８において、入力座標決定部２０４から渡された
情報からワーク平面上の２次元点とワーク平面上の２次
元図形データ格納部２０９に格納されている図形要素と
の相対位置関係を調べる。このとき、２次元相対位置判
定処理部２０８において、入力した経路が２次元図形デ
ータ格納部２０９に格納されている図形要素に対し平
行、垂直、中心点などの特定の相対位置関係に近いと判
定したとき、拘束付き座標計算部２１６により座標値を
補正する。入力した経路が２次元図形データ格納部２０
９に格納されている図形要素に対し特定の相対位置関係
がなければ拘束付き座標計算部２１６を通さずに処理す
る。こうして算出されたワーク平面上の座標値をワーク
平面３次元座標値計算処理部２１５で３次元座標値に変
換する。この結果をもとに経路定義部２１１で３次元空
間における経路定義を行う。また、入力座標決定部２０
４により決定された経路は表示処理部１０４により表示
画面に表示される。以上の処理により入力装置１０１よ
り入力した経路とワーク平面上に存在する図形との相対
位置を調べ、これに基づき経路を補正することにより容
易に経路を正確に定義することができる。
て説明する。図１５において、入力装置１０１から入力
された情報は入力座標変換処理部１０２にて画面座標系
の２次元座標に変換され、入力要素投影処理部２０３に
より画面座標系の２次元座標からワーク平面の座標系に
おける２次元座標値に変換され、その情報は入力座標決
定部２０４に渡される。次に、２次元相対位置判定処理
部２０８において、入力座標決定部２０４から渡された
情報からワーク平面上の２次元点とワーク平面上の２次
元図形データ格納部２０９に格納されている図形要素と
の相対位置関係を調べる。このとき、２次元相対位置判
定処理部２０８において、入力した経路が２次元図形デ
ータ格納部２０９に格納されている図形要素に対し平
行、垂直、中心点などの特定の相対位置関係に近いと判
定したとき、拘束付き座標計算部２１６により座標値を
補正する。入力した経路が２次元図形データ格納部２０
９に格納されている図形要素に対し特定の相対位置関係
がなければ拘束付き座標計算部２１６を通さずに処理す
る。こうして算出されたワーク平面上の座標値をワーク
平面３次元座標値計算処理部２１５で３次元座標値に変
換する。この結果をもとに経路定義部２１１で３次元空
間における経路定義を行う。また、入力座標決定部２０
４により決定された経路は表示処理部１０４により表示
画面に表示される。以上の処理により入力装置１０１よ
り入力した経路とワーク平面上に存在する図形との相対
位置を調べ、これに基づき経路を補正することにより容
易に経路を正確に定義することができる。
【０００９】（２）の従来例としてＮＩＫＫＥＩ ＣＯ
ＭＰＵＴＥＲ ＧＲＡＰＨＩＣＳの１９９１年９月号で
示されているシステム、Ｖｅｌｌｕｍ２．０（アシュラ
社）における作図支援方法について構成例を図１６を示
し、この図１６に基づき以下に説明をする。
ＭＰＵＴＥＲ ＧＲＡＰＨＩＣＳの１９９１年９月号で
示されているシステム、Ｖｅｌｌｕｍ２．０（アシュラ
社）における作図支援方法について構成例を図１６を示
し、この図１６に基づき以下に説明をする。
【００１０】図１６において、３２３は３次元ＣＡＤシ
ステムの形状モデリングをおこなうための立体形状定義
部、３２４は立体形状定義部３２３により作成された立
体形状データを登録する立体形状データ格納部、３２２
は立体形状データ格納部３２４に登録されている立体図
形を現在の投影面に投影した投影図を作成する２次元投
影処理部である。３２０は２次元投影処理部３２２によ
り作成された投影図の情報を格納する２次元データ格納
部、３２１は立体の稜線と２次元投影処理部３２２によ
り作成された投影図との関係を示す情報を格納する２次
元・３次元リンクデータ格納部、３０８は、投影面座標
系での入力座標と投影した２次元図形との相対位置を判
定する２次元相対位置判定処理部、２０４は２次元相対
位置判定処理部３０８の結果に基づき座標値を決定する
入力座標決定部、３２５は投影図形データから投影され
る元の立体の稜線を探索しこの稜線に２次元座標を投影
した３次元点を算出する拘束座標計算処理部である。３
２６はユーザが入力装置１０１から指示することによ
り、２次元の入力座標をユーザが意図する平面（ワーク
平面）に投影し３次元の座標値に変換するワーク平面上
３次元座標計算処理部、２１１は３次元経路を定義する
経路定義部である。
ステムの形状モデリングをおこなうための立体形状定義
部、３２４は立体形状定義部３２３により作成された立
体形状データを登録する立体形状データ格納部、３２２
は立体形状データ格納部３２４に登録されている立体図
形を現在の投影面に投影した投影図を作成する２次元投
影処理部である。３２０は２次元投影処理部３２２によ
り作成された投影図の情報を格納する２次元データ格納
部、３２１は立体の稜線と２次元投影処理部３２２によ
り作成された投影図との関係を示す情報を格納する２次
元・３次元リンクデータ格納部、３０８は、投影面座標
系での入力座標と投影した２次元図形との相対位置を判
定する２次元相対位置判定処理部、２０４は２次元相対
位置判定処理部３０８の結果に基づき座標値を決定する
入力座標決定部、３２５は投影図形データから投影され
る元の立体の稜線を探索しこの稜線に２次元座標を投影
した３次元点を算出する拘束座標計算処理部である。３
２６はユーザが入力装置１０１から指示することによ
り、２次元の入力座標をユーザが意図する平面（ワーク
平面）に投影し３次元の座標値に変換するワーク平面上
３次元座標計算処理部、２１１は３次元経路を定義する
経路定義部である。
【００１１】次にＶｅｌｌｕｍ２．０（アシュラ社）の
動作を説明する。立体定義部３２３で定義し、立体形状
データ格納部３２４に登録した立体のデータを２次元立
体投影処理部３２２により投影し２次元データ格納部３
２０に格納し、このデータを表示処理部１０４により表
示装置１０６の表示画面の座標系に変換した後、表示装
置１０６の表示画面に表示する。このとき立体形状デー
タ格納部３２４に登録した立体の稜線とこれを投影した
２次元図形の関係を２次元・３次元リンクデータ格納部
３２１に登録する。入力装置１０１から入力された入力
データを入力座標変換処理部１０２により変換したデー
タと、表示装置１０６の表示画面に表示している投影図
を構成している線分との相対位置関係を２次元データ格
納部３２０に基づき２次元相対位置判定処理部３０８で
行う。この結果、入力データが立体の投影図において、
立体を構成する稜線の延長上、または稜線の延長線上付
近にあると判定された場合、入力座標決定部２０４によ
り入力データが稜線の延長線上にあると決定し、拘束座
標計算処理部３２５により対応する３次元稜線の延長線
上の３次元点に変換する。また２次元相対位置判定処理
３０８により幾何学的に特徴のある相対位置関係がない
と判断した場合、ワーク平面上３次元座標計算処理部３
２６にて投影図入力したデータを対応する３次元点に変
換する。これらの情報をもとに経路定義部２１１にて３
次元経路を定義する。以上により、２次元のマウス入力
で定義済みの立体の稜線の延長上の３次元点を入力する
ことができる。
動作を説明する。立体定義部３２３で定義し、立体形状
データ格納部３２４に登録した立体のデータを２次元立
体投影処理部３２２により投影し２次元データ格納部３
２０に格納し、このデータを表示処理部１０４により表
示装置１０６の表示画面の座標系に変換した後、表示装
置１０６の表示画面に表示する。このとき立体形状デー
タ格納部３２４に登録した立体の稜線とこれを投影した
２次元図形の関係を２次元・３次元リンクデータ格納部
３２１に登録する。入力装置１０１から入力された入力
データを入力座標変換処理部１０２により変換したデー
タと、表示装置１０６の表示画面に表示している投影図
を構成している線分との相対位置関係を２次元データ格
納部３２０に基づき２次元相対位置判定処理部３０８で
行う。この結果、入力データが立体の投影図において、
立体を構成する稜線の延長上、または稜線の延長線上付
近にあると判定された場合、入力座標決定部２０４によ
り入力データが稜線の延長線上にあると決定し、拘束座
標計算処理部３２５により対応する３次元稜線の延長線
上の３次元点に変換する。また２次元相対位置判定処理
３０８により幾何学的に特徴のある相対位置関係がない
と判断した場合、ワーク平面上３次元座標計算処理部３
２６にて投影図入力したデータを対応する３次元点に変
換する。これらの情報をもとに経路定義部２１１にて３
次元経路を定義する。以上により、２次元のマウス入力
で定義済みの立体の稜線の延長上の３次元点を入力する
ことができる。
【００１２】ここで説明したI-DEAS（SDRC社）、および
Vellum2.0（アシュラ社）はいずれも直接３次元座標を
入力していない。このため、３次元座標値と周囲立体形
状との相対位置関係に基づくガイダンスは行えない。こ
のため、立体の平面と入力中の３次元の経路との関係を
ガイダンスする３次元の相対位置関係に基づくガイダン
スは不可能である。
Vellum2.0（アシュラ社）はいずれも直接３次元座標を
入力していない。このため、３次元座標値と周囲立体形
状との相対位置関係に基づくガイダンスは行えない。こ
のため、立体の平面と入力中の３次元の経路との関係を
ガイダンスする３次元の相対位置関係に基づくガイダン
スは不可能である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来の３次元カーソル
入力方法では、マウス、タブレット、ライトペン、ジョ
イスティックなどの入力装置１０１の表示画面に表示し
ている投影面上における２次元の移動方向、および移動
量により３次元空間上での３次元カーソルの動きが決ま
る。通常、マウス、タブレット、ライトペン、ジョイス
ティックなどの入力装置１０１では、投影面に位置を入
力する際、ユーザの意図する厳密な位置を入力すること
は困難である。この入力装置１０１の動きにより、３次
元カーソルをユーザが意図する正確な方向に動かすこと
は、さらに困難である。このため、厳密な３次元空間の
位置決めを行うことは容易ではない。また、画面表示か
ら、入力した経路と３次元図形との３次元空間上での相
対位置関係をつかみにくい。などの問題点がある。
入力方法では、マウス、タブレット、ライトペン、ジョ
イスティックなどの入力装置１０１の表示画面に表示し
ている投影面上における２次元の移動方向、および移動
量により３次元空間上での３次元カーソルの動きが決ま
る。通常、マウス、タブレット、ライトペン、ジョイス
ティックなどの入力装置１０１では、投影面に位置を入
力する際、ユーザの意図する厳密な位置を入力すること
は困難である。この入力装置１０１の動きにより、３次
元カーソルをユーザが意図する正確な方向に動かすこと
は、さらに困難である。このため、厳密な３次元空間の
位置決めを行うことは容易ではない。また、画面表示か
ら、入力した経路と３次元図形との３次元空間上での相
対位置関係をつかみにくい。などの問題点がある。
【００１４】従来の３次元経路を作成する方法として、
３次元図形を構成する３次元空間内で平面を指定し、そ
の平面上で経路を作成する（I-DEAS）。このため、２次
元平面内でユーザの意図するコマンドを推測することに
なる。よって、入力したデータと指定した平面にない３
次元図形との相対位置関係は考慮されないため、これら
の相対位置関係は推測できない。さらに、３次元経路の
決定には、入力する経路が指定した平面以外に存在する
場合、指定した平面を入力する経路が存在する平面と一
致するように順次変える必要があり煩雑な操作となる。
３次元図形を構成する３次元空間内で平面を指定し、そ
の平面上で経路を作成する（I-DEAS）。このため、２次
元平面内でユーザの意図するコマンドを推測することに
なる。よって、入力したデータと指定した平面にない３
次元図形との相対位置関係は考慮されないため、これら
の相対位置関係は推測できない。さらに、３次元経路の
決定には、入力する経路が指定した平面以外に存在する
場合、指定した平面を入力する経路が存在する平面と一
致するように順次変える必要があり煩雑な操作となる。
【００１５】Ｖｅｌｌｕｍ２．０の入力方法では、３次
元形状を有する立体を投影した２次元図形要素、すなわ
ち稜線に対してナビゲーションを行っている。このた
め、立体の面との相対位置関係に基づく相対位置関係の
推測はできない。またこれらの入力方法では、３次元的
な作図（面と面の交線、面と線の交点など）に基づく入
力は困難である。
元形状を有する立体を投影した２次元図形要素、すなわ
ち稜線に対してナビゲーションを行っている。このた
め、立体の面との相対位置関係に基づく相対位置関係の
推測はできない。またこれらの入力方法では、３次元的
な作図（面と面の交線、面と線の交点など）に基づく入
力は困難である。
【００１６】本発明は、ユーザが入力したラフな３次元
位置、および経路を３次元空間内に存在する３次元図
形、および経路自身の相対位置関係からユーザの意図す
る正確な３次元位置、および経路に変換することにより
３次元の経路の入力を容易におこなえることを目的とす
る。
位置、および経路を３次元空間内に存在する３次元図
形、および経路自身の相対位置関係からユーザの意図す
る正確な３次元位置、および経路に変換することにより
３次元の経路の入力を容易におこなえることを目的とす
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の３次元
図形表示装置は、３次元空間内に存在する３次元図形の
投影面を表示画面に表示する表示装置と、前記表示画面
上のカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルから入力した情報を前記投影面上の２次元入力座標
値に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における
前記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３
次元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カ
ーソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動
方向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元
入力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３
次元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経
路を算出する３次元入力座標変換処理部と、前記３次元
空間上での経路を前記投影面に投影し、前記表示画面に
表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元図
形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部に
より算出された３次元座標値の情報と、前記３次元空間
内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定したもの
からなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を前
記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な
位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、前記３
次元座標値から形成される経路との情報を前記表示処理
部に転送する３次元経路補正処理部を備えたことを特徴
とするものである。
図形表示装置は、３次元空間内に存在する３次元図形の
投影面を表示画面に表示する表示装置と、前記表示画面
上のカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルから入力した情報を前記投影面上の２次元入力座標
値に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における
前記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３
次元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カ
ーソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動
方向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元
入力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３
次元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経
路を算出する３次元入力座標変換処理部と、前記３次元
空間上での経路を前記投影面に投影し、前記表示画面に
表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元図
形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部に
より算出された３次元座標値の情報と、前記３次元空間
内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定したもの
からなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を前
記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な
位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、前記３
次元座標値から形成される経路との情報を前記表示処理
部に転送する３次元経路補正処理部を備えたことを特徴
とするものである。
【００１８】請求項２に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された経路の情報を前記特徴のある幾何学
的な位置関係を満足するような情報に変更し、以後、前
記カーソルの位置の変化による前記３次元入力座標値の
移動方向を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
る空間に拘束する３次元経路補正処理部を備えたことを
特徴とするものである。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された経路の情報を前記特徴のある幾何学
的な位置関係を満足するような情報に変更し、以後、前
記カーソルの位置の変化による前記３次元入力座標値の
移動方向を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
る空間に拘束する３次元経路補正処理部を備えたことを
特徴とするものである。
【００１９】請求項３に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上に表示して
いるカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルの表示位置を前記投影面上の２次元カーソルの位置
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を構成する
３次元空間上での３次元カーソル位置を算出し、かつ前
記カーソルの位置の変化による前記２次元カーソルの位
置の移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間
上での３次元カーソルの位置の移動方向、および移動量
を算出し、前記３次元空間上において前記３次元カーソ
ルの位置の移動した経路を算出する３次元入力座標変換
処理部と、前記３次元空間上での経路、および前記３次
元カーソルの位置を前記投影面に投影し、前記表示画面
に表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元
図形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部
により算出された前記３次元カーソルの位置および前記
経路と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空
間上での位置が確定したものからなる３次元図形の情報
との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、こ
れらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係がある
と判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により
算出された前記３次元カーソルの位置および前記経路を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような３
次元カーソルの位置および経路に変更し、以後、前記３
次元カーソルの位置の動きを前記特徴のある幾何学的な
位置関係を満足する空間に拘束する３次元経路補正処理
部を備えたことを特徴とするものである。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上に表示して
いるカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルの表示位置を前記投影面上の２次元カーソルの位置
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を構成する
３次元空間上での３次元カーソル位置を算出し、かつ前
記カーソルの位置の変化による前記２次元カーソルの位
置の移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間
上での３次元カーソルの位置の移動方向、および移動量
を算出し、前記３次元空間上において前記３次元カーソ
ルの位置の移動した経路を算出する３次元入力座標変換
処理部と、前記３次元空間上での経路、および前記３次
元カーソルの位置を前記投影面に投影し、前記表示画面
に表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元
図形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部
により算出された前記３次元カーソルの位置および前記
経路と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空
間上での位置が確定したものからなる３次元図形の情報
との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、こ
れらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係がある
と判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により
算出された前記３次元カーソルの位置および前記経路を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような３
次元カーソルの位置および経路に変更し、以後、前記３
次元カーソルの位置の動きを前記特徴のある幾何学的な
位置関係を満足する空間に拘束する３次元経路補正処理
部を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】請求項４に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た複数の線分を結合したものからなる経路の情報、およ
び前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元座標が確
定したものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位
置関係を前記３次元空間上で調べ、前記複数の線分を結
合したものからなる経路の１部または全部と、前記３次
元座標が確定したものからなる３次元図形の情報とに特
徴のある幾何学的な位置関係に近い関係があると判断し
た場合、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た前記複数の線分を結合したものからなる経路の情報を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情
報に変更し、変更した複数の線分を結合したものからな
る経路の情報を前記表示処理部に転送する３次元経路補
正処理部を備えたことを特徴とするものである。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た複数の線分を結合したものからなる経路の情報、およ
び前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元座標が確
定したものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位
置関係を前記３次元空間上で調べ、前記複数の線分を結
合したものからなる経路の１部または全部と、前記３次
元座標が確定したものからなる３次元図形の情報とに特
徴のある幾何学的な位置関係に近い関係があると判断し
た場合、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た前記複数の線分を結合したものからなる経路の情報を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情
報に変更し、変更した複数の線分を結合したものからな
る経路の情報を前記表示処理部に転送する３次元経路補
正処理部を備えたことを特徴とするものである。
【００２１】請求項５に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると一定期間の間判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更する３次元経路補正処理部を備えたことを
特徴とするものである。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると一定期間の間判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更する３次元経路補正処理部を備えたことを
特徴とするものである。
【００２２】請求項６に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報、および前記３次元空間内に存
在し、かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べる３次元相対位置判定処理部と、３次元相対位
置判定処理部による判定結果からこれらに特徴のある幾
何学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前
記入力装置から入力した経路の情報を前記特徴のある幾
何学的な位置関係を満足するような情報に変更する補正
座標計算処理部と、前記３次元相対位置判定処理部、前
記補正座標計算処理部の処理の流れを制御し、かつ前記
３次元空間上での前記３次元入力座標を決定し、前記３
次元入力座標を決定したことにより形成される経路の情
報を前記表示処理部に転送する入力座標決定部とを備え
たことを特徴とするものである。
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報、および前記３次元空間内に存
在し、かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べる３次元相対位置判定処理部と、３次元相対位
置判定処理部による判定結果からこれらに特徴のある幾
何学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前
記入力装置から入力した経路の情報を前記特徴のある幾
何学的な位置関係を満足するような情報に変更する補正
座標計算処理部と、前記３次元相対位置判定処理部、前
記補正座標計算処理部の処理の流れを制御し、かつ前記
３次元空間上での前記３次元入力座標を決定し、前記３
次元入力座標を決定したことにより形成される経路の情
報を前記表示処理部に転送する入力座標決定部とを備え
たことを特徴とするものである。
【００２３】請求項７に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報を前記３次元空間内における特
定の平面上の経路に変換する手段を有するメモリを備え
たことを特徴とするものである。
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報を前記３次元空間内における特
定の平面上の経路に変換する手段を有するメモリを備え
たことを特徴とするものである。
【００２４】請求項８に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対
位置判定処理部による判定結果から前記入力装置から入
力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形の情
報との間に平行、垂直、延長線、または２つの平面の交
線上などの幾何学的に特徴のある位置関係に近い関係が
あると判断した場合、前記経路の情報を前記幾何学的に
特徴のある位置関係に変更する線図形拘束計算処理部を
備えたことを特徴とするものである。
において、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対
位置判定処理部による判定結果から前記入力装置から入
力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形の情
報との間に平行、垂直、延長線、または２つの平面の交
線上などの幾何学的に特徴のある位置関係に近い関係が
あると判断した場合、前記経路の情報を前記幾何学的に
特徴のある位置関係に変更する線図形拘束計算処理部を
備えたことを特徴とするものである。
【００２５】請求項９に記載の３次元図形表示処理装置
は、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対位置判
定処理部による判定結果から前記入力装置から入力した
経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３
次元座標が確定したものからなる３次元図形の情報との
間に前記３次元図形の面上にあるなどの幾何学的に特徴
のある位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
経路の情報を前記幾何学的に特徴のある位置関係に変更
する面拘束計算処理部を備えたことを特徴とするもので
ある。
は、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対位置判
定処理部による判定結果から前記入力装置から入力した
経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３
次元座標が確定したものからなる３次元図形の情報との
間に前記３次元図形の面上にあるなどの幾何学的に特徴
のある位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
経路の情報を前記幾何学的に特徴のある位置関係に変更
する面拘束計算処理部を備えたことを特徴とするもので
ある。
【００２６】請求項１０に記載の３次元図形表示処理方
法は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表
示画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を
入力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上
の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記３次元座標値の情報と、前記３次
元空間内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定し
たものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関
係を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された３次元座標
値の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、
前記３次元座標値から形成される経路との情報を前記投
影面に投影し表示することを特徴とするものである。
法は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表
示画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を
入力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上
の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記３次元座標値の情報と、前記３次
元空間内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定し
たものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関
係を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された３次元座標
値の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、
前記３次元座標値から形成される経路との情報を前記投
影面に投影し表示することを特徴とするものである。
【００２７】請求項１１に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次
元入力座標変換処理部により算出された経路の情報を前
記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情報
に変更し、以後、前記カーソルの位置の変化による前記
３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足する空間に拘束することを特徴とする
ものである。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次
元入力座標変換処理部により算出された経路の情報を前
記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情報
に変更し、以後、前記カーソルの位置の変化による前記
３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足する空間に拘束することを特徴とする
ものである。
【００２８】請求項１２に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上に表示しているカーソル
から情報を入力し、前記カーソルの表示位置を前記投影
面上の２次元カーソルの位置に変換し、前記投影面上に
おける前記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を
構成する３次元空間上での３次元カーソル位置を算出
し、かつ前記カーソルの位置の変化による前記２次元カ
ーソルの位置の移動方向、および移動量を算出し、前記
３次元空間上での３次元カーソルの位置の移動方向、お
よび移動量を算出し、前記３次元空間上において前記３
次元カーソルの位置の移動した経路を算出し、前記３次
元空間上での経路、および前記３次元カーソルの位置を
前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変
換する３次元図形表示方法において、算出された前記３
次元カーソルの位置および前記経路と、前記３次元空間
内に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定した
ものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係
を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学
的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３
次元入力座標変換処理部により算出された前記３次元カ
ーソルの位置および前記経路を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足するような３次元カーソルの位置およ
び経路に変更し、以後、前記３次元カーソルの位置の変
化による３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある
幾何学的な位置関係を満足する空間に拘束することを特
徴とするものである。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上に表示しているカーソル
から情報を入力し、前記カーソルの表示位置を前記投影
面上の２次元カーソルの位置に変換し、前記投影面上に
おける前記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を
構成する３次元空間上での３次元カーソル位置を算出
し、かつ前記カーソルの位置の変化による前記２次元カ
ーソルの位置の移動方向、および移動量を算出し、前記
３次元空間上での３次元カーソルの位置の移動方向、お
よび移動量を算出し、前記３次元空間上において前記３
次元カーソルの位置の移動した経路を算出し、前記３次
元空間上での経路、および前記３次元カーソルの位置を
前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変
換する３次元図形表示方法において、算出された前記３
次元カーソルの位置および前記経路と、前記３次元空間
内に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定した
ものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係
を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学
的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３
次元入力座標変換処理部により算出された前記３次元カ
ーソルの位置および前記経路を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足するような３次元カーソルの位置およ
び経路に変更し、以後、前記３次元カーソルの位置の変
化による３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある
幾何学的な位置関係を満足する空間に拘束することを特
徴とするものである。
【００２９】請求項１３に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された複数の線分を結合したものからなる前
記経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる前記３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、前記複数の線分を結合したものからなる経路
の１部または全部と、前記３次元空間上での位置が確定
したものからなる３次元図形の情報とに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された前記複数の
線分を結合したものからなる経路の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した複数の線分を結合したものからなる経路の情報
を前記投影面に投影し表示することを特徴とするもので
ある。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された複数の線分を結合したものからなる前
記経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる前記３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、前記複数の線分を結合したものからなる経路
の１部または全部と、前記３次元空間上での位置が確定
したものからなる３次元図形の情報とに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された前記複数の
線分を結合したものからなる経路の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した複数の線分を結合したものからなる経路の情報
を前記投影面に投影し表示することを特徴とするもので
ある。
【００３０】請求項１４に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると一定期間の間判断した場
合、前記３次元入力座標変換処理部により算出された経
路の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更することを特徴とするものである。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると一定期間の間判断した場
合、前記３次元入力座標変換処理部により算出された経
路の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更することを特徴とするものである。
【００３１】
【作用】請求項１に記載の３次元図形表示装置は、３次
元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示画面に表
示する表示装置と、前記表示画面上のカーソルから情報
を入力する入力装置と、前記カーソルから入力した情報
を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する入力座標
変換部と、前記投影面上における前記２次元入力座標値
から前記３次元図形を構成する３次元空間上での３次元
入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置の変化に
よる前記２次元入力座標値の移動方向、および移動量か
ら、前記３次元空間上での３次元入力座標値の移動方
向、および移動量を算出し、前記３次元空間上において
前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する３次元
入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経路を前
記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変換
する表示処理部とを有する３次元図形表示装置におい
て、前記３次元入力座標変換処理部により算出された３
次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された３次元座標値の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した前記３次元座標値と、前記３次元座標値から形
成される経路との情報を前記表示処理部に転送する３次
元経路補正処理部を備えたことにより、前記入力装置よ
り入力したラフな３次元座標値をユーザの意図する３次
元座標値に補正することが可能となる。
元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示画面に表
示する表示装置と、前記表示画面上のカーソルから情報
を入力する入力装置と、前記カーソルから入力した情報
を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する入力座標
変換部と、前記投影面上における前記２次元入力座標値
から前記３次元図形を構成する３次元空間上での３次元
入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置の変化に
よる前記２次元入力座標値の移動方向、および移動量か
ら、前記３次元空間上での３次元入力座標値の移動方
向、および移動量を算出し、前記３次元空間上において
前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する３次元
入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経路を前
記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変換
する表示処理部とを有する３次元図形表示装置におい
て、前記３次元入力座標変換処理部により算出された３
次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された３次元座標値の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した前記３次元座標値と、前記３次元座標値から形
成される経路との情報を前記表示処理部に転送する３次
元経路補正処理部を備えたことにより、前記入力装置よ
り入力したラフな３次元座標値をユーザの意図する３次
元座標値に補正することが可能となる。
【００３２】請求項２に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された経路の情報を前記特徴のある幾何学
的な位置関係を満足するような情報に変更し、以後、前
記カーソルの位置の変化による前記３次元入力座標値の
移動方向を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
る空間に拘束する３次元経路補正処理部を備えたことに
より、前記入力装置から入力したラフな経路の情報から
ユーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能と
なる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された経路の情報を前記特徴のある幾何学
的な位置関係を満足するような情報に変更し、以後、前
記カーソルの位置の変化による前記３次元入力座標値の
移動方向を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
る空間に拘束する３次元経路補正処理部を備えたことに
より、前記入力装置から入力したラフな経路の情報から
ユーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能と
なる。
【００３３】請求項３に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上に表示して
いるカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルの表示位置を前記投影面上の２次元カーソルの位置
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を構成する
３次元空間上での３次元カーソル位置を算出し、かつ前
記カーソルの位置の変化による前記２次元カーソルの位
置の移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間
上での３次元カーソルの位置の移動方向、および移動量
を算出し、前記３次元空間上において前記３次元カーソ
ルの位置の移動した経路を算出する３次元入力座標変換
処理部と、前記３次元空間上での経路、および前記３次
元カーソルの位置を前記投影面に投影し、前記表示画面
に表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元
図形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部
により算出された前記３次元カーソルの位置および前記
経路と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空
間上での位置が確定したものからなる３次元図形の情報
との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、こ
れらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係がある
と判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により
算出された前記３次元カーソルの位置および前記経路を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような３
次元カーソルの位置および経路に変更し、以後、前記３
次元カーソルの位置の動きを前記特徴のある幾何学的な
位置関係を満足する空間に拘束する３次元経路補正処理
部を備えたことことにより、前記入力装置の入力位置を
示す３次元カーソルのラフな動きからユーザの意図する
３次元カーソルの動きに補正することが可能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上に表示して
いるカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルの表示位置を前記投影面上の２次元カーソルの位置
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を構成する
３次元空間上での３次元カーソル位置を算出し、かつ前
記カーソルの位置の変化による前記２次元カーソルの位
置の移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間
上での３次元カーソルの位置の移動方向、および移動量
を算出し、前記３次元空間上において前記３次元カーソ
ルの位置の移動した経路を算出する３次元入力座標変換
処理部と、前記３次元空間上での経路、および前記３次
元カーソルの位置を前記投影面に投影し、前記表示画面
に表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元
図形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部
により算出された前記３次元カーソルの位置および前記
経路と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空
間上での位置が確定したものからなる３次元図形の情報
との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、こ
れらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係がある
と判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により
算出された前記３次元カーソルの位置および前記経路を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような３
次元カーソルの位置および経路に変更し、以後、前記３
次元カーソルの位置の動きを前記特徴のある幾何学的な
位置関係を満足する空間に拘束する３次元経路補正処理
部を備えたことことにより、前記入力装置の入力位置を
示す３次元カーソルのラフな動きからユーザの意図する
３次元カーソルの動きに補正することが可能となる。
【００３４】請求項４に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た複数の線分を結合したものからなる経路の情報、およ
び前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元座標が確
定したものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位
置関係を前記３次元空間上で調べ、前記複数の線分を結
合したものからなる経路の１部または全部と、前記３次
元座標が確定したものからなる３次元図形の情報とに特
徴のある幾何学的な位置関係に近い関係があると判断し
た場合、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た前記複数の線分を結合したものからなる経路の情報を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情
報に変更し、変更した複数の線分を結合したものからな
る経路の情報を前記表示処理部に転送する３次元経路補
正処理部を備えたことにより、前記入力装置から入力し
たラフな前記複数の線分を結合したものからなる経路の
情報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可
能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た複数の線分を結合したものからなる経路の情報、およ
び前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元座標が確
定したものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位
置関係を前記３次元空間上で調べ、前記複数の線分を結
合したものからなる経路の１部または全部と、前記３次
元座標が確定したものからなる３次元図形の情報とに特
徴のある幾何学的な位置関係に近い関係があると判断し
た場合、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た前記複数の線分を結合したものからなる経路の情報を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情
報に変更し、変更した複数の線分を結合したものからな
る経路の情報を前記表示処理部に転送する３次元経路補
正処理部を備えたことにより、前記入力装置から入力し
たラフな前記複数の線分を結合したものからなる経路の
情報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可
能となる。
【００３５】請求項５に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると一定期間の間判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更する３次元経路補正処理部を備えたことに
より前記入力装置から入力したラフな経路の情報からユ
ーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能とな
る。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると一定期間の間判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更する３次元経路補正処理部を備えたことに
より前記入力装置から入力したラフな経路の情報からユ
ーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能とな
る。
【００３６】請求項６に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報、および前記３次元空間内に存
在し、かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べる３次元相対位置判定処理部と、３次元相対位
置判定処理部による判定結果からこれらに特徴のある幾
何学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前
記入力装置から入力した経路の情報を前記特徴のある幾
何学的な位置関係を満足するような情報に変更する補正
座標計算処理部と、前記３次元相対位置判定処理部、前
記補正座標計算処理部の処理の流れを制御し、かつ前記
３次元空間上での前記３次元入力座標を決定し、前記３
次元入力座標を決定したことにより形成される経路の情
報を前記表示処理部に転送する入力座標決定部とを備え
たことにより前記入力装置から入力したラフな経路の情
報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可能
となる。
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報、および前記３次元空間内に存
在し、かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べる３次元相対位置判定処理部と、３次元相対位
置判定処理部による判定結果からこれらに特徴のある幾
何学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前
記入力装置から入力した経路の情報を前記特徴のある幾
何学的な位置関係を満足するような情報に変更する補正
座標計算処理部と、前記３次元相対位置判定処理部、前
記補正座標計算処理部の処理の流れを制御し、かつ前記
３次元空間上での前記３次元入力座標を決定し、前記３
次元入力座標を決定したことにより形成される経路の情
報を前記表示処理部に転送する入力座標決定部とを備え
たことにより前記入力装置から入力したラフな経路の情
報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可能
となる。
【００３７】請求項７に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報を前記３次元空間内における特
定の平面上の経路に変換する手段を有するメモリを備え
たことにより、前記入力装置から入力したラフな経路の
情報を前記メモリに設定された座標変換手段に従って変
換することによりユーザの意図する経路をえることがで
きる。
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報を前記３次元空間内における特
定の平面上の経路に変換する手段を有するメモリを備え
たことにより、前記入力装置から入力したラフな経路の
情報を前記メモリに設定された座標変換手段に従って変
換することによりユーザの意図する経路をえることがで
きる。
【００３８】請求項８に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対
位置判定処理部による判定結果から前記入力装置から入
力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形の情
報との間に平行、垂直、延長線、または２つの平面の交
線上などの幾何学的に特徴のある位置関係に近い関係が
あると判断した場合、前記経路の情報を前記幾何学的に
特徴のある位置関係に変更する線図形拘束変換処理部を
備えたことにより前記入力装置から入力したラフな経路
を前記幾何学的に特徴のある位置関係を満足する空間に
投影することによりユーザの意図する経路をえることが
できる。
において、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対
位置判定処理部による判定結果から前記入力装置から入
力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形の情
報との間に平行、垂直、延長線、または２つの平面の交
線上などの幾何学的に特徴のある位置関係に近い関係が
あると判断した場合、前記経路の情報を前記幾何学的に
特徴のある位置関係に変更する線図形拘束変換処理部を
備えたことにより前記入力装置から入力したラフな経路
を前記幾何学的に特徴のある位置関係を満足する空間に
投影することによりユーザの意図する経路をえることが
できる。
【００３９】請求項９に記載の３次元図形表示処理装置
は、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対位置判
定処理部による判定結果から前記入力装置から入力した
経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３
次元座標が確定したものからなる３次元図形の情報との
間に前記３次元図形の面上にあるなどの幾何学的に特徴
のある位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
経路の情報を前記幾何学的に特徴のある位置関係に変更
する面拘束変換処理部を備えたことにより前記入力装置
より入力したラフな経路の情報を前記幾何学的に特徴の
ある位置関係を満足する空間に投影することによりユー
ザの意図する経路をえることができる。
は、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対位置判
定処理部による判定結果から前記入力装置から入力した
経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３
次元座標が確定したものからなる３次元図形の情報との
間に前記３次元図形の面上にあるなどの幾何学的に特徴
のある位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
経路の情報を前記幾何学的に特徴のある位置関係に変更
する面拘束変換処理部を備えたことにより前記入力装置
より入力したラフな経路の情報を前記幾何学的に特徴の
ある位置関係を満足する空間に投影することによりユー
ザの意図する経路をえることができる。
【００４０】請求項１０に記載の３次元図形表示処理方
法は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表
示画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を
入力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上
の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記３次元座標値の情報と、前記３次
元空間内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定し
たものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関
係を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された３次元座標
値の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、
前記３次元座標値から形成される経路との情報を前記投
影面に投影し表示することにより、前記入力装置より入
力したラフな３次元座標値をユーザの意図する３次元座
標値に補正することが可能となる。
法は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表
示画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を
入力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上
の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記３次元座標値の情報と、前記３次
元空間内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定し
たものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関
係を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された３次元座標
値の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、
前記３次元座標値から形成される経路との情報を前記投
影面に投影し表示することにより、前記入力装置より入
力したラフな３次元座標値をユーザの意図する３次元座
標値に補正することが可能となる。
【００４１】請求項１１に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次
元入力座標変換処理部により算出された経路の情報を前
記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情報
に変更し、以後、前記カーソルの位置の変化による前記
３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足する空間に拘束することにより、前記
入力装置から入力したラフな経路の情報からユーザの意
図する経路の情報を容易にえることが可能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次
元入力座標変換処理部により算出された経路の情報を前
記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情報
に変更し、以後、前記カーソルの位置の変化による前記
３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足する空間に拘束することにより、前記
入力装置から入力したラフな経路の情報からユーザの意
図する経路の情報を容易にえることが可能となる。
【００４２】請求項１２に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上に表示しているカーソル
から情報を入力し、前記カーソルの表示位置を前記投影
面上の２次元カーソルの位置に変換し、前記投影面上に
おける前記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を
構成する３次元空間上での３次元カーソル位置を算出
し、かつ前記カーソルの位置の変化による前記２次元カ
ーソルの位置の移動方向、および移動量を算出し、前記
３次元空間上での３次元カーソルの位置の移動方向、お
よび移動量を算出し、前記３次元空間上において前記３
次元カーソルの位置の移動した経路を算出し、前記３次
元空間上での経路、および前記３次元カーソルの位置を
前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変
換する３次元図形表示方法において、算出された前記３
次元カーソルの位置および前記経路と、前記３次元空間
内に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定した
ものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係
を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学
的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３
次元入力座標変換処理部により算出された前記３次元カ
ーソルの位置および前記経路を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足するような３次元カーソルの位置およ
び経路に変更し、以後、前記３次元カーソルの位置の変
化による３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある
幾何学的な位置関係を満足する空間に拘束することによ
り前記入力装置の入力位置を示す３次元カーソルのラフ
な動きからユーザの意図する３次元カーソルの動きに補
正することが可能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上に表示しているカーソル
から情報を入力し、前記カーソルの表示位置を前記投影
面上の２次元カーソルの位置に変換し、前記投影面上に
おける前記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を
構成する３次元空間上での３次元カーソル位置を算出
し、かつ前記カーソルの位置の変化による前記２次元カ
ーソルの位置の移動方向、および移動量を算出し、前記
３次元空間上での３次元カーソルの位置の移動方向、お
よび移動量を算出し、前記３次元空間上において前記３
次元カーソルの位置の移動した経路を算出し、前記３次
元空間上での経路、および前記３次元カーソルの位置を
前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変
換する３次元図形表示方法において、算出された前記３
次元カーソルの位置および前記経路と、前記３次元空間
内に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定した
ものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係
を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学
的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３
次元入力座標変換処理部により算出された前記３次元カ
ーソルの位置および前記経路を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足するような３次元カーソルの位置およ
び経路に変更し、以後、前記３次元カーソルの位置の変
化による３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある
幾何学的な位置関係を満足する空間に拘束することによ
り前記入力装置の入力位置を示す３次元カーソルのラフ
な動きからユーザの意図する３次元カーソルの動きに補
正することが可能となる。
【００４３】請求項１３に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された複数の線分を結合したものからなる前
記経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる前記３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、前記複数の線分を結合したものからなる経路
の１部または全部と、前記３次元空間上での位置が確定
したものからなる３次元図形の情報とに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された前記複数の
線分を結合したものからなる経路の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した複数の線分を結合したものからなる経路の情報
を前記投影面に投影し表示することにより前記入力装置
より入力したラフな複数の線分を結合したものからなる
経路をユーザが意図する経路に補正することが可能とな
る。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された複数の線分を結合したものからなる前
記経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる前記３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、前記複数の線分を結合したものからなる経路
の１部または全部と、前記３次元空間上での位置が確定
したものからなる３次元図形の情報とに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された前記複数の
線分を結合したものからなる経路の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した複数の線分を結合したものからなる経路の情報
を前記投影面に投影し表示することにより前記入力装置
より入力したラフな複数の線分を結合したものからなる
経路をユーザが意図する経路に補正することが可能とな
る。
【００４４】請求項１４に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると一定期間の間判断した場
合、前記３次元入力座標変換処理部により算出された経
路の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更すること入力したラフな３次元座標
値をユーザの意図する３次元座標値に補正することが可
能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると一定期間の間判断した場
合、前記３次元入力座標変換処理部により算出された経
路の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更すること入力したラフな３次元座標
値をユーザの意図する３次元座標値に補正することが可
能となる。
【００４５】
【実施例】 実施例１．本発明の一実施例について説明する。図１
は、本発明における３次元図形を構成する３次元空間上
で複数の線分を結合したものからなるポリラインの経路
を入力するためのシステムの構成図である。システムの
各構成要素について説明する。図１において、１０１は
マウス、タブレット、ライトペン、ジョイスティック等
の入力装置、１０２は入力装置１０１からの入力座標、
またはカーソル位置などの入力データから投影面上での
２次元入力座標値または２次元カーソル位置を生成する
入力座標変換処理部である。１０３は入力座標変換部１
０２で算出された２次元入力座標値または２次元カーソ
ル位置を、３次元カーソルに基づいた座標変換手段によ
り３次元入力座標値、または３次元カーソル位置へ変換
し、かつ入力装置１０１からのカーソル位置の変化によ
る投影面上の２次元カーソル位置の移動方向および移動
量を算出し、これから３次元カーソルの移動方向、移動
量を算出し、３次元空間上で移動した経路を算出する３
次元座標変換処理部である。 １０００は入力装置１０
１より入力した経路をユーザの意図する経路に補正する
３次元経路補正処理部である。１００４は入力装置１０
１により座標入力した時、現在入力中の経路に関して３
次元座標変換処理部１０３で生成された３次元座標値を
保存するメモリである。１００５は３次元空間内に既に
その位置が確定した３次元図形（立体形状、平面、また
は過去に入力しその位置が確定した経路など）と、３次
元入力座標値、３次元カーソル位置、または３次元カー
ソル位置を動かすことにより形成される経路などからな
る入力データとの３次元空間上での幾何学的な相対位置
関係を調べる３次元相対位置判定処理部、１００７は３
次元入力座標値、または３次元カーソル位置を補正する
ための座標変換手段を指定するデータを一時的に保存す
るメモリである。１００９は面上に２次元もしくは３次
元の入力座標を投影し、これらの面上での３次元の投影
座標値を求める面拘束計算処理部、１０１０は線図形上
に２次元もしくは３次元の入力座標を投影し、これらの
線図形上での３次元の投影座標値を求める線図形拘束計
算処理部である。１００８は面拘束計算処理部１００
９、または線図形拘束計算処理部１０１０などを用い
て、３次元相対位置判定処理部１００５、またはメモリ
１００７により決定された座標変換手段に従って３次元
座標値を生成する補正座標計算処理部である。１００６
は、メモリ１００７、３次元相対位置判定処理部１００
５、補正座標計算処理部１００８などでの処理を制御
し、３次元相対位置判定処理部１００５の相対位置関係
に関する判定結果もしくはメモリ１００７で設定されて
いるデータを基に３次元座標値、または３次元カーソル
位置を決定する入力座標決定部である。１０１２は決定
した経路の情報を保存する経路データ格納部、１０１１
は、入力座標決定部１００６から渡された補正した３次
元入力座標値を用いて経路を生成し、経路データ格納部
１０１２に保存する経路定義部であり、また、経路定義
部１０１１は経路データ格納部１０１２に保存している
経路情報の修正、削除などの処理も行う。１０１４は経
路の情報以外の３次元図形の情報を保存する立体形状デ
ータ格納部、１０１３は経路の情報以外の３次元図形の
情報を生成、修正、削除などの処理を行う立体形状定義
部であり、生成した３次元図形の情報は、立体形状デー
タ格納部１０１４に保存する。１０１５は、入力座標決
定部１００６から出力されるデータに基づき、相対位置
関係を示すシンボルや寸法、３次元カーソル、および経
路などの表示用データを生成する表示処理部、１０６は
表示装置である。また、図１において１点鎖線より左に
示した部では２次元のデータ、右に示した部では３次元
のデータを取扱う。また、１点鎖線上に存在する部は、
２次元のデータと、３次元のデータとを取扱う。
は、本発明における３次元図形を構成する３次元空間上
で複数の線分を結合したものからなるポリラインの経路
を入力するためのシステムの構成図である。システムの
各構成要素について説明する。図１において、１０１は
マウス、タブレット、ライトペン、ジョイスティック等
の入力装置、１０２は入力装置１０１からの入力座標、
またはカーソル位置などの入力データから投影面上での
２次元入力座標値または２次元カーソル位置を生成する
入力座標変換処理部である。１０３は入力座標変換部１
０２で算出された２次元入力座標値または２次元カーソ
ル位置を、３次元カーソルに基づいた座標変換手段によ
り３次元入力座標値、または３次元カーソル位置へ変換
し、かつ入力装置１０１からのカーソル位置の変化によ
る投影面上の２次元カーソル位置の移動方向および移動
量を算出し、これから３次元カーソルの移動方向、移動
量を算出し、３次元空間上で移動した経路を算出する３
次元座標変換処理部である。 １０００は入力装置１０
１より入力した経路をユーザの意図する経路に補正する
３次元経路補正処理部である。１００４は入力装置１０
１により座標入力した時、現在入力中の経路に関して３
次元座標変換処理部１０３で生成された３次元座標値を
保存するメモリである。１００５は３次元空間内に既に
その位置が確定した３次元図形（立体形状、平面、また
は過去に入力しその位置が確定した経路など）と、３次
元入力座標値、３次元カーソル位置、または３次元カー
ソル位置を動かすことにより形成される経路などからな
る入力データとの３次元空間上での幾何学的な相対位置
関係を調べる３次元相対位置判定処理部、１００７は３
次元入力座標値、または３次元カーソル位置を補正する
ための座標変換手段を指定するデータを一時的に保存す
るメモリである。１００９は面上に２次元もしくは３次
元の入力座標を投影し、これらの面上での３次元の投影
座標値を求める面拘束計算処理部、１０１０は線図形上
に２次元もしくは３次元の入力座標を投影し、これらの
線図形上での３次元の投影座標値を求める線図形拘束計
算処理部である。１００８は面拘束計算処理部１００
９、または線図形拘束計算処理部１０１０などを用い
て、３次元相対位置判定処理部１００５、またはメモリ
１００７により決定された座標変換手段に従って３次元
座標値を生成する補正座標計算処理部である。１００６
は、メモリ１００７、３次元相対位置判定処理部１００
５、補正座標計算処理部１００８などでの処理を制御
し、３次元相対位置判定処理部１００５の相対位置関係
に関する判定結果もしくはメモリ１００７で設定されて
いるデータを基に３次元座標値、または３次元カーソル
位置を決定する入力座標決定部である。１０１２は決定
した経路の情報を保存する経路データ格納部、１０１１
は、入力座標決定部１００６から渡された補正した３次
元入力座標値を用いて経路を生成し、経路データ格納部
１０１２に保存する経路定義部であり、また、経路定義
部１０１１は経路データ格納部１０１２に保存している
経路情報の修正、削除などの処理も行う。１０１４は経
路の情報以外の３次元図形の情報を保存する立体形状デ
ータ格納部、１０１３は経路の情報以外の３次元図形の
情報を生成、修正、削除などの処理を行う立体形状定義
部であり、生成した３次元図形の情報は、立体形状デー
タ格納部１０１４に保存する。１０１５は、入力座標決
定部１００６から出力されるデータに基づき、相対位置
関係を示すシンボルや寸法、３次元カーソル、および経
路などの表示用データを生成する表示処理部、１０６は
表示装置である。また、図１において１点鎖線より左に
示した部では２次元のデータ、右に示した部では３次元
のデータを取扱う。また、１点鎖線上に存在する部は、
２次元のデータと、３次元のデータとを取扱う。
【００４６】次に図１の動作について説明する。入力装
置１０１からの入力座標値、カーソル位置などの入力デ
ータから入力座標変換処理部１０２で、２次元入力座標
値、２次元カーソル位置、または入力装置１０１からの
カーソル位置の変化による２次元カーソル位置の移動方
向および移動量を算出し、算出した２次元入力座標値、
２次元カーソル位置、または２次元カーソル位置の移動
方向および移動量などのデータを３次元入力座標変換部
１０３に送る。３次元座標変換処理部１０３では、入力
座標変換処理部１０２から送られたデータから、３次元
入力座標値、３次元カーソル位置を算出する。また、２
次元カーソル位置の移動方向および移動量から３次元カ
ーソル位置の移動方向および移動量を算出し３次元空間
上の経路を生成する。現在の３次元カーソル位置を入力
座標として入力するには、入力装置１０１からユーザが
指示すればよい。メモリ１００４は、３次元座標変換処
理部１０３により算出された３次元空間上の経路を入力
装置１０１から座標入力が指示されたとき、このデータ
を保存しておく。次に３次元座標変換処理部１０３によ
り算出された３次元入力座標値、または３次元カーソル
位置などの３次元座標値を入力座標決定部１００６に送
る。
置１０１からの入力座標値、カーソル位置などの入力デ
ータから入力座標変換処理部１０２で、２次元入力座標
値、２次元カーソル位置、または入力装置１０１からの
カーソル位置の変化による２次元カーソル位置の移動方
向および移動量を算出し、算出した２次元入力座標値、
２次元カーソル位置、または２次元カーソル位置の移動
方向および移動量などのデータを３次元入力座標変換部
１０３に送る。３次元座標変換処理部１０３では、入力
座標変換処理部１０２から送られたデータから、３次元
入力座標値、３次元カーソル位置を算出する。また、２
次元カーソル位置の移動方向および移動量から３次元カ
ーソル位置の移動方向および移動量を算出し３次元空間
上の経路を生成する。現在の３次元カーソル位置を入力
座標として入力するには、入力装置１０１からユーザが
指示すればよい。メモリ１００４は、３次元座標変換処
理部１０３により算出された３次元空間上の経路を入力
装置１０１から座標入力が指示されたとき、このデータ
を保存しておく。次に３次元座標変換処理部１０３によ
り算出された３次元入力座標値、または３次元カーソル
位置などの３次元座標値を入力座標決定部１００６に送
る。
【００４７】入力座標決定部１００６では、まず、３次
元座標変換処理部１０３から送られた３次元座標値に対
し補正する手段がメモリ１００７に設定されているかど
うかを調べる。メモリ１００７に座標変換手段の補正に
関するデータが既に設定されている場合、座標変換手段
に関するデータと３次元座標変換処理部１０３から送ら
れた３次元座標値とを入力座標決定部１００６を経由し
て補正座標計算処理部１００８へ送り、補正座標計算処
理部１００８において、３次元座標変換処理部１０３で
生成した３次元座標値をメモリ１００７に設定されてい
る座標変換手段に基づいて座標変換し、３次元座標値を
算出し、入力座標決定部１００６に算出した３次元座標
値および算出した３次元座標値をもとに算出される経路
のデータを送る。３次元座標値に対し補正する手段がメ
モリ１００７に設定されていない場合、メモリ１００７
では、入力座標決定部１００６から送られた３次元座標
値に対しなにも処理をせずに入力座標決定部１００６に
返した後、入力座標決定部１００６から３次元相対位置
判定処理部１００５に送る。
元座標変換処理部１０３から送られた３次元座標値に対
し補正する手段がメモリ１００７に設定されているかど
うかを調べる。メモリ１００７に座標変換手段の補正に
関するデータが既に設定されている場合、座標変換手段
に関するデータと３次元座標変換処理部１０３から送ら
れた３次元座標値とを入力座標決定部１００６を経由し
て補正座標計算処理部１００８へ送り、補正座標計算処
理部１００８において、３次元座標変換処理部１０３で
生成した３次元座標値をメモリ１００７に設定されてい
る座標変換手段に基づいて座標変換し、３次元座標値を
算出し、入力座標決定部１００６に算出した３次元座標
値および算出した３次元座標値をもとに算出される経路
のデータを送る。３次元座標値に対し補正する手段がメ
モリ１００７に設定されていない場合、メモリ１００７
では、入力座標決定部１００６から送られた３次元座標
値に対しなにも処理をせずに入力座標決定部１００６に
返した後、入力座標決定部１００６から３次元相対位置
判定処理部１００５に送る。
【００４８】３次元相対位置判定処理部１００５では、
入力した３次元座標値、および経路と、３次元空間内で
すでにその位置が確定した３次元図形（立体図形、平
面、または過去に入力しその位置が確定した経路など）
との相対位置関係を経路データ格納部１０１２および立
体形状データ格納部１０１４をもとに３次元空間上で調
べる。３次元相対位置判定処理部１００５において入力
座標決定部１００６から送られた３次元座標値および経
路と、３次元空間内ですでにその位置が確定した３次元
図形とに相対位置関係があると判断したとき、３次元相
対位置判定処理部１００５では、３次元座標値と、相対
位置関係に関するデータとを入力座標決定部１００６を
経由して補正座標計算処理部１００８に送る。また、３
次元相対位置判定処理部１００５では、入力座標決定部
１００６から送られた３次元座標値および経路と、３次
元空間内ですでにその位置が確定した３次元図形とに相
対位置関係がないと判断したとき、入力座標決定部１０
０６から送られた３次元座標値にたいしなにも処理をせ
ずに入力座標決定部１００６に返す。
入力した３次元座標値、および経路と、３次元空間内で
すでにその位置が確定した３次元図形（立体図形、平
面、または過去に入力しその位置が確定した経路など）
との相対位置関係を経路データ格納部１０１２および立
体形状データ格納部１０１４をもとに３次元空間上で調
べる。３次元相対位置判定処理部１００５において入力
座標決定部１００６から送られた３次元座標値および経
路と、３次元空間内ですでにその位置が確定した３次元
図形とに相対位置関係があると判断したとき、３次元相
対位置判定処理部１００５では、３次元座標値と、相対
位置関係に関するデータとを入力座標決定部１００６を
経由して補正座標計算処理部１００８に送る。また、３
次元相対位置判定処理部１００５では、入力座標決定部
１００６から送られた３次元座標値および経路と、３次
元空間内ですでにその位置が確定した３次元図形とに相
対位置関係がないと判断したとき、入力座標決定部１０
０６から送られた３次元座標値にたいしなにも処理をせ
ずに入力座標決定部１００６に返す。
【００４９】補正座標計算処理部１００８では、入力座
標決定部１００６から送られた相対位置関係に関するデ
ータに基づいて面拘束計算処理部１００９または線図形
拘束計算処理部１０１０により３次元座標値を面または
線に投影した３次元座標値に補正し、補正した３次元座
標値を入力座標決定部１００６に送る。また、３次元相
対位置判定処理部１００５の判定において相対位置関係
がないと判定したとき、補正座標計算処理部１００８で
は、入力座標決定部１００６から送られた３次元座標値
にたいしなにも処理をせずに入力座標決定部１００６に
送る。
標決定部１００６から送られた相対位置関係に関するデ
ータに基づいて面拘束計算処理部１００９または線図形
拘束計算処理部１０１０により３次元座標値を面または
線に投影した３次元座標値に補正し、補正した３次元座
標値を入力座標決定部１００６に送る。また、３次元相
対位置判定処理部１００５の判定において相対位置関係
がないと判定したとき、補正座標計算処理部１００８で
は、入力座標決定部１００６から送られた３次元座標値
にたいしなにも処理をせずに入力座標決定部１００６に
送る。
【００５０】入力座標決定部１００６では補正座標計算
処理部１００８から送られた３次元座標値をユーザが意
図する３次元座標値であると決定する。次に入力座標決
定部１００６は決定した３次元座標値、および相対位置
関係に関するデータを表示処理部１０１５と経路定義部
１０１１とに送る。表示処理部１０１５では送られた３
次元座標値、および相対位置に関するデータに基づいて
相対位置関係を示すシンボルや３次元カーソルなどのデ
ータを生成し、表示装置１０６に表示する。経路定義部
１０１１では入力座標決定部１００６から送られた３次
元座標値を用いて経路を生成し、経路データ格納部１０
１２に登録する。
処理部１００８から送られた３次元座標値をユーザが意
図する３次元座標値であると決定する。次に入力座標決
定部１００６は決定した３次元座標値、および相対位置
関係に関するデータを表示処理部１０１５と経路定義部
１０１１とに送る。表示処理部１０１５では送られた３
次元座標値、および相対位置に関するデータに基づいて
相対位置関係を示すシンボルや３次元カーソルなどのデ
ータを生成し、表示装置１０６に表示する。経路定義部
１０１１では入力座標決定部１００６から送られた３次
元座標値を用いて経路を生成し、経路データ格納部１０
１２に登録する。
【００５１】メモリ１００７に座標変換手段の補正に関
するデータが設定されていない場合、入力座標決定部１
００６は３次元座標変換処理部１０３で生成された３次
元座標値を前述と同様にして３次元相対位置判定処理部
１００５、および補正座標計算処理部１００８で処理を
行う。３次元相対位置判定処理部１００５、および補正
座標計算処理部１００８で処理を行った後、入力座標決
定部１００６では補正座標計算処理部１００８から送ら
れた３次元座標値をユーザが意図する３次元座標値であ
ると決定する。次に３次元相対位置判定処理部１００５
において、入力した３次元座標値が周囲の形状と相対的
な位置関係があると判断したとき、相対的な位置関係を
満足するような座標変換手段に関するデータをメモリ１
００７に設定する。これより以降の入力装置１０１から
入力において、入力座標変換処理部１０２で変換した２
次元座標値を入力座標決定部１００６に送り、メモリ１
００７の情報に基づいて投影面上の２次元座標値を３次
元空間上の相対位置関係を満足する空間に投影すること
により３次元座標に変換するのでもよい。このように、
相対的な位置関係を満足するような座標変換手段をメモ
リ１００７に設定することにより３次元相対位置判定処
理部１００５、および補正座標計算処理部１００８にお
いて処理をするのに比べ、その処理時間を短縮すること
が可能となる。また、入力装置１０１から入力におい
て、入力座標変換処理部１０２で変換した２次元座標値
を３次元座標変換処理部１０３により３次元座標に変換
し、メモリ１００４に保存した後、入力座標決定部１０
０６に送り、メモリ１００７の情報に基づいて３次元座
標に変換するのでもよい。入力座標決定部１００６にお
いて、入力座標変換処理部１０２で変換した２次元座標
値を用いるか、３次元座標変換処理部１０３により変換
された３次元座標値を用いるかはユーザが入力装置１０
１より指示することにより決めることができる。以上の
ような動作により、入力装置１０１から入力したラフな
３次元座標および経路をユーザが意図する正確な３次元
座標および経路に補正することができる。
するデータが設定されていない場合、入力座標決定部１
００６は３次元座標変換処理部１０３で生成された３次
元座標値を前述と同様にして３次元相対位置判定処理部
１００５、および補正座標計算処理部１００８で処理を
行う。３次元相対位置判定処理部１００５、および補正
座標計算処理部１００８で処理を行った後、入力座標決
定部１００６では補正座標計算処理部１００８から送ら
れた３次元座標値をユーザが意図する３次元座標値であ
ると決定する。次に３次元相対位置判定処理部１００５
において、入力した３次元座標値が周囲の形状と相対的
な位置関係があると判断したとき、相対的な位置関係を
満足するような座標変換手段に関するデータをメモリ１
００７に設定する。これより以降の入力装置１０１から
入力において、入力座標変換処理部１０２で変換した２
次元座標値を入力座標決定部１００６に送り、メモリ１
００７の情報に基づいて投影面上の２次元座標値を３次
元空間上の相対位置関係を満足する空間に投影すること
により３次元座標に変換するのでもよい。このように、
相対的な位置関係を満足するような座標変換手段をメモ
リ１００７に設定することにより３次元相対位置判定処
理部１００５、および補正座標計算処理部１００８にお
いて処理をするのに比べ、その処理時間を短縮すること
が可能となる。また、入力装置１０１から入力におい
て、入力座標変換処理部１０２で変換した２次元座標値
を３次元座標変換処理部１０３により３次元座標に変換
し、メモリ１００４に保存した後、入力座標決定部１０
０６に送り、メモリ１００７の情報に基づいて３次元座
標に変換するのでもよい。入力座標決定部１００６にお
いて、入力座標変換処理部１０２で変換した２次元座標
値を用いるか、３次元座標変換処理部１０３により変換
された３次元座標値を用いるかはユーザが入力装置１０
１より指示することにより決めることができる。以上の
ような動作により、入力装置１０１から入力したラフな
３次元座標および経路をユーザが意図する正確な３次元
座標および経路に補正することができる。
【００５２】次に、図１で構成された装置を用いて立体
形状をもつ３次元図形に対して相対的に現在の３次元カ
ーソルの正確な位置決めを行うために次のような３次元
カーソル位置の補正方法を用いる。この方法は３次元座
標入力時に既にその位置が確定した３次元図形と、３次
元カーソル位置および経路を構成する入力中の線分との
相対位置関係を３次元空間上で判定し、その判定結果に
従ってユーザが意図する３次元座標値へ補正するための
座標変換手段に切り換える方法である。図２はこの処理
手順を示すフローチャートである。
形状をもつ３次元図形に対して相対的に現在の３次元カ
ーソルの正確な位置決めを行うために次のような３次元
カーソル位置の補正方法を用いる。この方法は３次元座
標入力時に既にその位置が確定した３次元図形と、３次
元カーソル位置および経路を構成する入力中の線分との
相対位置関係を３次元空間上で判定し、その判定結果に
従ってユーザが意図する３次元座標値へ補正するための
座標変換手段に切り換える方法である。図２はこの処理
手順を示すフローチャートである。
【００５３】入力装置１０１のカーソル位置およびカー
ソル位置の変化から入力座標変換処理部１０２で２次元
カーソル位置、およびカーソル位置の変化による２次元
カーソル位置の移動方向および移動量を算出する。（処
理手順２００１）。入力座標変換処理部１０２からの算
出された２次元カーソル位置、並びに２次元カーソル位
置の移動方向および移動量から３次元入力座標値、並び
に３次元カーソル位置の移動方向および移動量を算出
し、これから３次元空間上の経路を算出し、この経路の
情報をメモリ１００４に蓄える。（処理手順２００
２）。メモリ１００７に３次元カーソル位置の補正に関
する座標変換手段が設定されているかどうかを調べる。
（処理手順２００３）。メモリ１００７に座標変換手段
の決定に関するデータが既に設定されている場合、補正
座標計算処理部１００８において、２次元座標入力部１
００２で生成した２次元カーソル位置からメモリ１００
７に設定されている座標変換手段に基づいて、３次元座
標値、および３次元空間上の経路を算出する。（処理手
順２００４）。３次元相対位置判定処理部１００５にお
いて、既にその位置が確定した３次元図形（立体図形、
平面、または過去に入力しその位置が確定した経路な
ど）と、処理２００４で生成された３次元座標値および
経路との相対位置関係を調べる。（処理手順２００
５）。メモリ１００７に座標変換手段の決定に関するデ
ータが設定されていない場合、メモリ１００７では入力
座標決定部１００６から送られたデータに対し何も処理
を行わず、このデータを入力座標決定部１００６を経由
して３次元相対位置判定処理部１００５に送り、３次元
相対位置判定処理部１００５において、既にその位置が
確定した３次元図形（立体図形、平面、または過去に入
力しその位置が確定した経路など）と３次元座標変換処
理部１０３から入力された３次元座標値および経路との
相対位置関係を調べる。（処理手順２００６）。３次元
相対位置判定処理部１００５の結果をもとに、補正座標
計算処理部１００８で処理手順２００５もしくは２００
６で用いた３次元座標を補正する。またメモリ１００７
に座標変換手段に関するデータが設定されていず、かつ
相対位置関係があった場合は、座標変換手段に関するデ
ータをメモリ１００７に設定する。（処理手順２００
７）。この補正した３次元座標値を３次元カーソルの現
在の入力位置とする。また、表示処理部１０１５では、
３次元相対位置判定処理部１００５から渡される形状デ
ータを含む相対位置に関するデータや３次元カーソル位
置に基づいて、相対位置関係を示すシンボル（相対位置
関係を示すシンボルを表示するための装置構成は図１に
図示せず）や３次元カーソルなどのデータを生成し、表
示装置１０６に表示する。（処理手順２００８）。補正
された３次元座標値を経路定義部１０１１へ渡す。（処
理手順２００９）。このような方法により、３次元図形
に対する３次元カーソルの相対的な位置を正確に決める
ことができる。
ソル位置の変化から入力座標変換処理部１０２で２次元
カーソル位置、およびカーソル位置の変化による２次元
カーソル位置の移動方向および移動量を算出する。（処
理手順２００１）。入力座標変換処理部１０２からの算
出された２次元カーソル位置、並びに２次元カーソル位
置の移動方向および移動量から３次元入力座標値、並び
に３次元カーソル位置の移動方向および移動量を算出
し、これから３次元空間上の経路を算出し、この経路の
情報をメモリ１００４に蓄える。（処理手順２００
２）。メモリ１００７に３次元カーソル位置の補正に関
する座標変換手段が設定されているかどうかを調べる。
（処理手順２００３）。メモリ１００７に座標変換手段
の決定に関するデータが既に設定されている場合、補正
座標計算処理部１００８において、２次元座標入力部１
００２で生成した２次元カーソル位置からメモリ１００
７に設定されている座標変換手段に基づいて、３次元座
標値、および３次元空間上の経路を算出する。（処理手
順２００４）。３次元相対位置判定処理部１００５にお
いて、既にその位置が確定した３次元図形（立体図形、
平面、または過去に入力しその位置が確定した経路な
ど）と、処理２００４で生成された３次元座標値および
経路との相対位置関係を調べる。（処理手順２００
５）。メモリ１００７に座標変換手段の決定に関するデ
ータが設定されていない場合、メモリ１００７では入力
座標決定部１００６から送られたデータに対し何も処理
を行わず、このデータを入力座標決定部１００６を経由
して３次元相対位置判定処理部１００５に送り、３次元
相対位置判定処理部１００５において、既にその位置が
確定した３次元図形（立体図形、平面、または過去に入
力しその位置が確定した経路など）と３次元座標変換処
理部１０３から入力された３次元座標値および経路との
相対位置関係を調べる。（処理手順２００６）。３次元
相対位置判定処理部１００５の結果をもとに、補正座標
計算処理部１００８で処理手順２００５もしくは２００
６で用いた３次元座標を補正する。またメモリ１００７
に座標変換手段に関するデータが設定されていず、かつ
相対位置関係があった場合は、座標変換手段に関するデ
ータをメモリ１００７に設定する。（処理手順２００
７）。この補正した３次元座標値を３次元カーソルの現
在の入力位置とする。また、表示処理部１０１５では、
３次元相対位置判定処理部１００５から渡される形状デ
ータを含む相対位置に関するデータや３次元カーソル位
置に基づいて、相対位置関係を示すシンボル（相対位置
関係を示すシンボルを表示するための装置構成は図１に
図示せず）や３次元カーソルなどのデータを生成し、表
示装置１０６に表示する。（処理手順２００８）。補正
された３次元座標値を経路定義部１０１１へ渡す。（処
理手順２００９）。このような方法により、３次元図形
に対する３次元カーソルの相対的な位置を正確に決める
ことができる。
【００５４】次に、３次元相対位置判定処理部１００５
で用いる相対位置判定方法について説明する。３次元カ
ーソルは任意の３次元座標を指定できるが、ユーザが意
図する位置を正確に決めることは難しい。そこで、相対
位置関係を厳密に満足する３次元カーソル位置もしくは
図形要素の位置に対して閾値を用いて許容範囲を設定す
る。相対位置関係を満足する厳密な位置に３次元カーソ
ルもしくは入力中の図形要素が存在しなくても、設定し
た許容範囲内に３次元カーソルもしくは入力中の図形要
素が存在すればこれらの相対位置関係が存在すると判定
する。 例えば、３次元カーソルが平面もしくは直線上
に存在するかどうかを判定するとき、平面の場合はこの
平面の法線方向に設定された閾値εの厚みを与えた空間
内、直線の場合は閾値δを半径とし、この直線を中心軸
とする円筒空間内に３次元カーソルが存在した場合に、
３次元カーソルはこの平面もしくは直線上に存在すると
判定する。以後、システムは相対位置関係の情報と相対
位置関係を満足するように３次元カーソルの位置を変換
する方法に関する情報をメモリ１００７に設定すること
により３次元カーソルの動きは相対位置関係を満足する
ような空間に投影されるため、拘束される。なお、設定
されている座標変換手段を解除する場合は、入力装置１
０１からユーザが指示して解除する。
で用いる相対位置判定方法について説明する。３次元カ
ーソルは任意の３次元座標を指定できるが、ユーザが意
図する位置を正確に決めることは難しい。そこで、相対
位置関係を厳密に満足する３次元カーソル位置もしくは
図形要素の位置に対して閾値を用いて許容範囲を設定す
る。相対位置関係を満足する厳密な位置に３次元カーソ
ルもしくは入力中の図形要素が存在しなくても、設定し
た許容範囲内に３次元カーソルもしくは入力中の図形要
素が存在すればこれらの相対位置関係が存在すると判定
する。 例えば、３次元カーソルが平面もしくは直線上
に存在するかどうかを判定するとき、平面の場合はこの
平面の法線方向に設定された閾値εの厚みを与えた空間
内、直線の場合は閾値δを半径とし、この直線を中心軸
とする円筒空間内に３次元カーソルが存在した場合に、
３次元カーソルはこの平面もしくは直線上に存在すると
判定する。以後、システムは相対位置関係の情報と相対
位置関係を満足するように３次元カーソルの位置を変換
する方法に関する情報をメモリ１００７に設定すること
により３次元カーソルの動きは相対位置関係を満足する
ような空間に投影されるため、拘束される。なお、設定
されている座標変換手段を解除する場合は、入力装置１
０１からユーザが指示して解除する。
【００５５】図２に示したフローチャートにより３次元
カーソルの入力位置の動きを補正する例を図３と図４で
示す。 図３において、５０２は平面、５０１は立体形
状を構成する３次元図形の平面の１つであり平面５０２
と同一平面上にある。ａは入力装置１０１より入力し、
その位置が確定した座標であり、ｂは現在の３次元カー
ソル位置である。入力装置１０１の動きから直線ａｂが
経路として入力されている。今、３次元相対位置判定処
理部１００５により、点ｂが立体形状を構成する平面５
０１と同一平面上に存在すると判定されたとする。この
とき、面拘束計算処理部１００９により、３次元カーソ
ル位置を平面５０１と同一平面である平面５０２に投影
し、以後の３次元カーソルの動きを平面５０２に拘束す
るようにメモリ１００７に設定する。その結果、入力装
置１０１により３次元カーソルの位置を点ｂから動かし
たとき、３次元カーソル位置の動きが平面５０２の上に
拘束される場合を示している。図４において、５１２は
平面、５１１は直方体を構成する平面の１つで、平面５
１２と平行であるとする。ａは入力装置１０１より入力
し、その位置が確定した座標であり、ｂは現在の３次元
カーソル位置である。直線ａｂが経路として入力されて
いる。今、経路を構成する入力中の線分ａｂが立体形状
を構成する平面５１１と平行であり、かつ平面５１２上
にあると判定されたとする。その結果、入力装置１０１
により３次元カーソル位置を点ｂから動かしたとき、３
次元カーソル位置の動きが平面５１１に平行な平面５１
２の上に拘束される場合を示している。
カーソルの入力位置の動きを補正する例を図３と図４で
示す。 図３において、５０２は平面、５０１は立体形
状を構成する３次元図形の平面の１つであり平面５０２
と同一平面上にある。ａは入力装置１０１より入力し、
その位置が確定した座標であり、ｂは現在の３次元カー
ソル位置である。入力装置１０１の動きから直線ａｂが
経路として入力されている。今、３次元相対位置判定処
理部１００５により、点ｂが立体形状を構成する平面５
０１と同一平面上に存在すると判定されたとする。この
とき、面拘束計算処理部１００９により、３次元カーソ
ル位置を平面５０１と同一平面である平面５０２に投影
し、以後の３次元カーソルの動きを平面５０２に拘束す
るようにメモリ１００７に設定する。その結果、入力装
置１０１により３次元カーソルの位置を点ｂから動かし
たとき、３次元カーソル位置の動きが平面５０２の上に
拘束される場合を示している。図４において、５１２は
平面、５１１は直方体を構成する平面の１つで、平面５
１２と平行であるとする。ａは入力装置１０１より入力
し、その位置が確定した座標であり、ｂは現在の３次元
カーソル位置である。直線ａｂが経路として入力されて
いる。今、経路を構成する入力中の線分ａｂが立体形状
を構成する平面５１１と平行であり、かつ平面５１２上
にあると判定されたとする。その結果、入力装置１０１
により３次元カーソル位置を点ｂから動かしたとき、３
次元カーソル位置の動きが平面５１１に平行な平面５１
２の上に拘束される場合を示している。
【００５６】次に、複数の相対位置関係が存在する場合
の３次元カーソルの正確な位置を決める方法として次の
ような３次元カーソル位置の補正方法を用いる。この補
正方法は、３次元相対位置判定処理部１００５において
３次元カーソルの入力位置および入力中の経路に関して
複数の相対位置関係が判定された場合、補正座標計算処
理部１００８においてこれらの相対位置関係をすべて満
たす３次元空間上の領域を求める。そして、この領域へ
入力座標決定部１００６から渡された３次元座標を投影
することにより３次元カーソル位置を補正する方法であ
る。
の３次元カーソルの正確な位置を決める方法として次の
ような３次元カーソル位置の補正方法を用いる。この補
正方法は、３次元相対位置判定処理部１００５において
３次元カーソルの入力位置および入力中の経路に関して
複数の相対位置関係が判定された場合、補正座標計算処
理部１００８においてこれらの相対位置関係をすべて満
たす３次元空間上の領域を求める。そして、この領域へ
入力座標決定部１００６から渡された３次元座標を投影
することにより３次元カーソル位置を補正する方法であ
る。
【００５７】図５でこの例を示す。図５において５３１
および５３２は立体図形を構成する３次元図形の平面の
１つである。５３３は平面であり平面５３１を構成する
平面と同一平面上にある。５３４は平面であり平面５３
２を構成する平面と同一平面上にある。５３５は平面５
３３および平面５３４の交線である。ａは現在の３次元
カーソル位置、ｂは点ａを交線５３５に垂線を落したと
きの交点である。今、点ａを現在の３次元カーソル位置
とし、点ａが平面５３１と平面５３２の両平面において
同一平面上にあると判定されたする。このとき、まずこ
れらの２平面の交線５３５を求め、点ａを交線５３５へ
投影して点ｂを求め３次元カーソル位置は点ａから点ｂ
に移る。そして、３次元カーソル位置の動きは交線５３
５上に拘束される。拘束された３次元カーソルの動きを
解除するには、入力装置１０１からユーザが指示して解
除すればよい。もし、３次元相対位置判定処理部１００
５により算出された複数の相対位置関係が矛盾を起こ
し、３次元カーソル位置および３次元カーソルの動きを
特定できない場合は、相対位置関係の種類、または個々
の３次元図形に対して優先順位を設定しておき、その優
先度の高い相対位置関係を満たすようにして３次元座標
値を補正し、矛盾する相対位置関係は無視するようにす
る。
および５３２は立体図形を構成する３次元図形の平面の
１つである。５３３は平面であり平面５３１を構成する
平面と同一平面上にある。５３４は平面であり平面５３
２を構成する平面と同一平面上にある。５３５は平面５
３３および平面５３４の交線である。ａは現在の３次元
カーソル位置、ｂは点ａを交線５３５に垂線を落したと
きの交点である。今、点ａを現在の３次元カーソル位置
とし、点ａが平面５３１と平面５３２の両平面において
同一平面上にあると判定されたする。このとき、まずこ
れらの２平面の交線５３５を求め、点ａを交線５３５へ
投影して点ｂを求め３次元カーソル位置は点ａから点ｂ
に移る。そして、３次元カーソル位置の動きは交線５３
５上に拘束される。拘束された３次元カーソルの動きを
解除するには、入力装置１０１からユーザが指示して解
除すればよい。もし、３次元相対位置判定処理部１００
５により算出された複数の相対位置関係が矛盾を起こ
し、３次元カーソル位置および３次元カーソルの動きを
特定できない場合は、相対位置関係の種類、または個々
の３次元図形に対して優先順位を設定しておき、その優
先度の高い相対位置関係を満たすようにして３次元座標
値を補正し、矛盾する相対位置関係は無視するようにす
る。
【００５８】実施例２．実施例１で示した３次元カーソ
ル位置を補正する方法とは別の方法を用いた例について
説明する。この方法で述べた以外の部分については実施
例１と同じものとする。この方法ではメモリ１００７を
用いなくても３次元座標を相対位置関係を満足するよう
に補正することが可能である。この発明としては、入力
装置１０１、入力座標変換処理部１０２、および３次元
座標変換処理部１０３により３次元カーソル位置を求
め、この３次元カーソル位置を３次元相対位置判定処理
部１００５で判定された相対位置関係を満足する空間へ
投影し、３次元座標値を生成する方法を用いる。図６
は、この処理手順を示すフローチャートである。
ル位置を補正する方法とは別の方法を用いた例について
説明する。この方法で述べた以外の部分については実施
例１と同じものとする。この方法ではメモリ１００７を
用いなくても３次元座標を相対位置関係を満足するよう
に補正することが可能である。この発明としては、入力
装置１０１、入力座標変換処理部１０２、および３次元
座標変換処理部１０３により３次元カーソル位置を求
め、この３次元カーソル位置を３次元相対位置判定処理
部１００５で判定された相対位置関係を満足する空間へ
投影し、３次元座標値を生成する方法を用いる。図６
は、この処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】入力装置１０１の入力データから入力座標
変換処理部１０２で２次元入力座標値、並びに入力装置
１０１からの入力値の変化による２次元入力座標値の移
動方向および移動量を算出する。（処理手順２０２
１）。入力座標変換処理部１０２からの２次元入力座標
値２次元入力座標値の移動方向および移動量から３次元
入力座標値並びに３次元入力座標値の移動方向および移
動量を算出し、これから３次元空間上の経路を算出す
る。（処理手順２０２２）。３次元座標変換処理部１０
３により算出された３次元座標値を現在の３次元カーソ
ルの入力位置とする。３次元相対位置判定処理部１００
５において、既にその位置が確定した３次元図形（立体
図形、平面、または過去に入力しその位置が確定した経
路など）と３次元座標変換処理部１０３から算出された
３次元座標値および経路との相対位置関係を調べる（処
理手順２０２３）。３次元相対位置判定処理部１００５
の結果をもとに、補正座標計算処理部１００８で３次元
座標変換部から渡された３次元座標値を補正する（処理
手順２０２４）。また、表示処理部１０１５において、
３次元相対位置判定処理部１００５で求められた相対位
置関係を示すためのシンボル、３次元カーソル、補正し
た３次元座標、経路などの表示用データを生成し、表示
装置１０６上に表示する（処理手順２０２５）。補正さ
れた３次元座標値を経路定義部１０１１へ渡す（処理手
順２０２６）。
変換処理部１０２で２次元入力座標値、並びに入力装置
１０１からの入力値の変化による２次元入力座標値の移
動方向および移動量を算出する。（処理手順２０２
１）。入力座標変換処理部１０２からの２次元入力座標
値２次元入力座標値の移動方向および移動量から３次元
入力座標値並びに３次元入力座標値の移動方向および移
動量を算出し、これから３次元空間上の経路を算出す
る。（処理手順２０２２）。３次元座標変換処理部１０
３により算出された３次元座標値を現在の３次元カーソ
ルの入力位置とする。３次元相対位置判定処理部１００
５において、既にその位置が確定した３次元図形（立体
図形、平面、または過去に入力しその位置が確定した経
路など）と３次元座標変換処理部１０３から算出された
３次元座標値および経路との相対位置関係を調べる（処
理手順２０２３）。３次元相対位置判定処理部１００５
の結果をもとに、補正座標計算処理部１００８で３次元
座標変換部から渡された３次元座標値を補正する（処理
手順２０２４）。また、表示処理部１０１５において、
３次元相対位置判定処理部１００５で求められた相対位
置関係を示すためのシンボル、３次元カーソル、補正し
た３次元座標、経路などの表示用データを生成し、表示
装置１０６上に表示する（処理手順２０２５）。補正さ
れた３次元座標値を経路定義部１０１１へ渡す（処理手
順２０２６）。
【００６０】この座標変換手段では、実施例１で示した
ような座標変換手段をもつメモリ１００７を使用してい
ないため、３次元カーソルの動きは特定の空間に拘束さ
れない。よって、実施例１のようにユーザの指示により
設定されている座標変換手段を解除しなくても、３次元
カーソルが３次元相対位置判定処理部１００５で設定し
ている許容範囲を出ることにより、自動的に設定された
座標変換手段は解除される。
ような座標変換手段をもつメモリ１００７を使用してい
ないため、３次元カーソルの動きは特定の空間に拘束さ
れない。よって、実施例１のようにユーザの指示により
設定されている座標変換手段を解除しなくても、３次元
カーソルが３次元相対位置判定処理部１００５で設定し
ている許容範囲を出ることにより、自動的に設定された
座標変換手段は解除される。
【００６１】実施例３．ここでは、ポリラインの経路の
概略を入力した後、この経路近傍に存在し、かつ既にそ
の位置が確定した３次元図形（立体図形、平面、または
過去に入力しその位置が確定した経路など）と、３次元
座標変換処理部１０３から算出された３次元座標値、お
よび経路との相対位置関係を調べ、その判定結果に従い
ポリラインの経路を一括して逐次修正する方法について
説明する。図７にこの処理手順のフローチャートを示
す。なお、システムの構成は、実施例１に示した図１と
同じである。
概略を入力した後、この経路近傍に存在し、かつ既にそ
の位置が確定した３次元図形（立体図形、平面、または
過去に入力しその位置が確定した経路など）と、３次元
座標変換処理部１０３から算出された３次元座標値、お
よび経路との相対位置関係を調べ、その判定結果に従い
ポリラインの経路を一括して逐次修正する方法について
説明する。図７にこの処理手順のフローチャートを示
す。なお、システムの構成は、実施例１に示した図１と
同じである。
【００６２】入力座標変換処理部１０２からの２次元入
力座標値を３次元座標変換処理部１０３で変換した３次
元座標値を用い、座標入力の指示に従って３次元座標値
をメモリ１００４に保存し、概略のポリラインの経路を
入力する（処理手順２０３１）。この概略経路を構成す
る点を入力座標決定部１００６へ渡し、３次元相対位置
座標判定処理部１００５において、経路周辺に存在し、
位置が確定した３次元図形（立体図形、平面、または過
去に入力しその位置が確定した経路など）と、入力点お
よび既に補正され、かつ現在の入力点の１つ前に入力し
た入力点からなる線分との相対位置関係を調べる。ここ
で、３次元図形とポリラインの経路を構成する線分との
最近接距離がシステムが設定した閾値以下の場合に、３
次元図形がこの線分の近傍領域にあると判定し、この近
傍領域内の図形要素と経路を構成する線分との相対位置
関係を３次元相対位置判定処理部１００５でしらべる。
（処理手段２０３２）。３次元相対位置座標判定処理部
１００５の判定結果に基づき、判定された相対位置関係
を満たすように補正座標計算処理部１００８で入力点の
データを補正し、補正した入力点のデータを経路定義部
１０１１へ渡す。（処理手段２０３３）。経路定義部１
０１１では補正された点を用いて経路を定義する（処理
手順２０３４）。経路を構成するすべての点について調
べたかどうか判定する（処理手順２０３５）。入力した
ポリラインの経路を構成するすべての線分について補正
処理を行った場合は処理を終了する。入力したポリライ
ンの経路を構成するすべての線分について補正処理を行
っていない場合は、処理２０３２に戻り、ポリラインの
経路を構成する次の点について調べる。また、経路の補
正を解除するには入力装置１０１からユーザが指示する
ことによりメモリ１００４に保存されたデータをもとに
修正される前の経路に戻すことができる。
力座標値を３次元座標変換処理部１０３で変換した３次
元座標値を用い、座標入力の指示に従って３次元座標値
をメモリ１００４に保存し、概略のポリラインの経路を
入力する（処理手順２０３１）。この概略経路を構成す
る点を入力座標決定部１００６へ渡し、３次元相対位置
座標判定処理部１００５において、経路周辺に存在し、
位置が確定した３次元図形（立体図形、平面、または過
去に入力しその位置が確定した経路など）と、入力点お
よび既に補正され、かつ現在の入力点の１つ前に入力し
た入力点からなる線分との相対位置関係を調べる。ここ
で、３次元図形とポリラインの経路を構成する線分との
最近接距離がシステムが設定した閾値以下の場合に、３
次元図形がこの線分の近傍領域にあると判定し、この近
傍領域内の図形要素と経路を構成する線分との相対位置
関係を３次元相対位置判定処理部１００５でしらべる。
（処理手段２０３２）。３次元相対位置座標判定処理部
１００５の判定結果に基づき、判定された相対位置関係
を満たすように補正座標計算処理部１００８で入力点の
データを補正し、補正した入力点のデータを経路定義部
１０１１へ渡す。（処理手段２０３３）。経路定義部１
０１１では補正された点を用いて経路を定義する（処理
手順２０３４）。経路を構成するすべての点について調
べたかどうか判定する（処理手順２０３５）。入力した
ポリラインの経路を構成するすべての線分について補正
処理を行った場合は処理を終了する。入力したポリライ
ンの経路を構成するすべての線分について補正処理を行
っていない場合は、処理２０３２に戻り、ポリラインの
経路を構成する次の点について調べる。また、経路の補
正を解除するには入力装置１０１からユーザが指示する
ことによりメモリ１００４に保存されたデータをもとに
修正される前の経路に戻すことができる。
【００６３】図８にこの例を示す。図８において、５４
１は立体図形を構成する平面の１つである。５４２は平
面であり、平面５４１と平行の関係がある。点ａ、ｂ、
およびｃは入力装置１０１から入力し３次元座標変換処
理部１０３により３次元座標に変換され、これらから経
路を算出し表示している。今、点ａは入力装置１０１よ
り、点ａ、ｂ、およびｃを入力した後、３次元経路補正
処理部により既に補正されてた点であり平面５４２上に
ある。点ｂはこれから補正する点、点ｃは点ｂに隣接す
る補正されていない点とする。このとき、経路構成する
線分ａｂの近傍に平面５４１が存在するとシステムが判
断したとする。このとき、平面５４１との相対位置関係
に従って経路を修正する例を示す。線分ａｂと平面５４
１が成す角θを求め、このθがシステムが設定した閾値
よりも小さく、線分ａｂと立体形状を構成する平面５４
１が平行であると判定されたとする。既に補正された点
ａを通過し平面５４１に平行な平面５４２を求め、平面
５４２と線分ｂｃが存在する直線との交点ｄを求める。
点ｂを点ｄに補正し、この点ｄを新しく経路を構成する
点とする。または、点ｂから平面５４２に垂線をおろ
し、この垂線と平面５４２との交点を求め、点ｂをこの
交点に補正し、この点ｄを新しく経路を構成する点とし
てもよい。この処理を順次経路に沿って行う。また、経
路の修正を解除するには入力装置１０１からユーザが指
示することによりメモリ１００４に保存されたデータを
もとに点ｄを点ｂに変換することにより入力した経路に
戻すことができる。
１は立体図形を構成する平面の１つである。５４２は平
面であり、平面５４１と平行の関係がある。点ａ、ｂ、
およびｃは入力装置１０１から入力し３次元座標変換処
理部１０３により３次元座標に変換され、これらから経
路を算出し表示している。今、点ａは入力装置１０１よ
り、点ａ、ｂ、およびｃを入力した後、３次元経路補正
処理部により既に補正されてた点であり平面５４２上に
ある。点ｂはこれから補正する点、点ｃは点ｂに隣接す
る補正されていない点とする。このとき、経路構成する
線分ａｂの近傍に平面５４１が存在するとシステムが判
断したとする。このとき、平面５４１との相対位置関係
に従って経路を修正する例を示す。線分ａｂと平面５４
１が成す角θを求め、このθがシステムが設定した閾値
よりも小さく、線分ａｂと立体形状を構成する平面５４
１が平行であると判定されたとする。既に補正された点
ａを通過し平面５４１に平行な平面５４２を求め、平面
５４２と線分ｂｃが存在する直線との交点ｄを求める。
点ｂを点ｄに補正し、この点ｄを新しく経路を構成する
点とする。または、点ｂから平面５４２に垂線をおろ
し、この垂線と平面５４２との交点を求め、点ｂをこの
交点に補正し、この点ｄを新しく経路を構成する点とし
てもよい。この処理を順次経路に沿って行う。また、経
路の修正を解除するには入力装置１０１からユーザが指
示することによりメモリ１００４に保存されたデータを
もとに点ｄを点ｂに変換することにより入力した経路に
戻すことができる。
【００６４】実施例４．実施例１および２の３次元カー
ソルの動きを補正する方法とは別の方法を説明する。こ
こで述べる方法以外の部分については、実施例１または
２と同じものとする。システム構成例は図１と同じであ
る。
ソルの動きを補正する方法とは別の方法を説明する。こ
こで述べる方法以外の部分については、実施例１または
２と同じものとする。システム構成例は図１と同じであ
る。
【００６５】実施例１および２における３次元相対位置
判定処理部１００５では、ある相対位置関係を満足する
位置に対して許容範囲を設定し、その許容範囲内に３次
元カーソル位置および入力中の線分が存在した場合に、
この相対位置関係が成立していると判定している。そし
て、相対位置関係が成立していると判定された時点で３
次元カーソルの動きを補正する。 この場合、上記許容
範囲内の位置を座標入力位置として指定するには入力装
置１０１からユーザが指示する必要がある。そこで、既
に定義済みの図形要素に対して３次元カーソル位置もし
くは経路を構成する入力中の線分との相対位置関係から
３次元カーソルの動きを補正するかどうかを判定する際
に、マウスの動きを考慮する方法を用いる。図９はこの
処理手順を示すフローチャートである。ここでは、３次
元カーソルが一定の距離、または一定の時間動くごとに
その位置を３次元座標値に変換した後、変換した３次元
座標値および３次元カーソルが一定の距離、または一定
の時間動いたことにより形成される経路と、その位置が
確定した３次元図形との相対位置関係を調べる機能をシ
ステムが有するものとする。
判定処理部１００５では、ある相対位置関係を満足する
位置に対して許容範囲を設定し、その許容範囲内に３次
元カーソル位置および入力中の線分が存在した場合に、
この相対位置関係が成立していると判定している。そし
て、相対位置関係が成立していると判定された時点で３
次元カーソルの動きを補正する。 この場合、上記許容
範囲内の位置を座標入力位置として指定するには入力装
置１０１からユーザが指示する必要がある。そこで、既
に定義済みの図形要素に対して３次元カーソル位置もし
くは経路を構成する入力中の線分との相対位置関係から
３次元カーソルの動きを補正するかどうかを判定する際
に、マウスの動きを考慮する方法を用いる。図９はこの
処理手順を示すフローチャートである。ここでは、３次
元カーソルが一定の距離、または一定の時間動くごとに
その位置を３次元座標値に変換した後、変換した３次元
座標値および３次元カーソルが一定の距離、または一定
の時間動いたことにより形成される経路と、その位置が
確定した３次元図形との相対位置関係を調べる機能をシ
ステムが有するものとする。
【００６６】３次元相対位置判定処理部１００５におい
て、その位置が確定した３次元図形と、３次元カーソル
位置および経路を構成する入力中の線分との相対位置関
係を判定する（処理手順２０４１）。相対位置関係を満
足する位置と現在の３次元カーソル位置との最短距離を
求める（処理手順２０４２）。許容領域内に入ったかど
うかを判定する（処理手順２０４３）。そして、求めた
距離と前回の相対位置判定時に求めた距離と比較する
（処理手順２０４４）。距離が小さくなった場合には、
３次元カーソルの動きを補正しない。距離が大きくなっ
た場合に、その相対位置関係が成立したと判定し、その
相対位置関係に対応する座標変換手段に切り換える（処
理手順２０４５）。
て、その位置が確定した３次元図形と、３次元カーソル
位置および経路を構成する入力中の線分との相対位置関
係を判定する（処理手順２０４１）。相対位置関係を満
足する位置と現在の３次元カーソル位置との最短距離を
求める（処理手順２０４２）。許容領域内に入ったかど
うかを判定する（処理手順２０４３）。そして、求めた
距離と前回の相対位置判定時に求めた距離と比較する
（処理手順２０４４）。距離が小さくなった場合には、
３次元カーソルの動きを補正しない。距離が大きくなっ
た場合に、その相対位置関係が成立したと判定し、その
相対位置関係に対応する座標変換手段に切り換える（処
理手順２０４５）。
【００６７】図１０で、この方法を用いた例を示す。こ
の例では、３次元カーソルが比較対象となる面を横切っ
たときに３次元カーソルの動きが補正される。図１０に
おいて、５５１は立体図形を構成する３次元図形の１つ
である。５５２は平面であり、平面５５１と平面５５２
とは同一平面上にあるとする。点ａは経路を構成する点
の１つであり既にその座標が確定された点、点ｂは現在
の３次元カーソル位置である。点ｃは線分ａｂを通る直
線と、平面５５２との交点である。今、３次元カーソル
が点ｃの方向に向かっているとする。３次元カーソルが
平面５５２と同一平面上に存在すると判定される領域に
３次元カーソルが入っても、その時点では同一平面上に
あると判定されない。そして、点ｃを通過した時点で、
３次元カーソルは平面５５１と同一平面上に存在すると
判定され、３次元カーソルは、平面５５１と同一の平面
上に投影される。そして３次元カーソルの動きは以後平
面５５２上に拘束される。拘束された３次元カーソルの
動きを解除するには、入力装置１０１からユーザが指示
すればよい。
の例では、３次元カーソルが比較対象となる面を横切っ
たときに３次元カーソルの動きが補正される。図１０に
おいて、５５１は立体図形を構成する３次元図形の１つ
である。５５２は平面であり、平面５５１と平面５５２
とは同一平面上にあるとする。点ａは経路を構成する点
の１つであり既にその座標が確定された点、点ｂは現在
の３次元カーソル位置である。点ｃは線分ａｂを通る直
線と、平面５５２との交点である。今、３次元カーソル
が点ｃの方向に向かっているとする。３次元カーソルが
平面５５２と同一平面上に存在すると判定される領域に
３次元カーソルが入っても、その時点では同一平面上に
あると判定されない。そして、点ｃを通過した時点で、
３次元カーソルは平面５５１と同一平面上に存在すると
判定され、３次元カーソルは、平面５５１と同一の平面
上に投影される。そして３次元カーソルの動きは以後平
面５５２上に拘束される。拘束された３次元カーソルの
動きを解除するには、入力装置１０１からユーザが指示
すればよい。
【００６８】実施例５．ここでは、３次元カーソル位置
と、経路とを補正する方法を述べる。システム構成図は
実施例１と同じである。この方法は、３次元カーソルが
相対位置関係を判定するために設定された許容範囲の領
域内を一定期間の間、滞留した場合に、相対位置関係が
成立すると判定され、３次元カーソルの動きを補正する
というものである。図１１はこの処理手順を示すフロー
チャートである。
と、経路とを補正する方法を述べる。システム構成図は
実施例１と同じである。この方法は、３次元カーソルが
相対位置関係を判定するために設定された許容範囲の領
域内を一定期間の間、滞留した場合に、相対位置関係が
成立すると判定され、３次元カーソルの動きを補正する
というものである。図１１はこの処理手順を示すフロー
チャートである。
【００６９】３次元相対位置判定処理部１００５におい
て、すでにその位置が確定した３次元図形と、３次元カ
ーソル位置、３次元座標値、およびポリラインの経路を
構成する入力中の線分との相対位置関係を判定する（処
理手順２０５１）。３次元カーソル位置もしくはポリラ
インの経路を構成する入力中の線分が、許容範囲内に連
続で存在している回数をカウントする。つまり、ポリラ
イン経路を構成する入力中の複数の座標値および線分に
対し、処理手順２０５１により判定された相対位置関係
が同一であることが連続している場合、この回数をカウ
ントする（処理手順２０５２）。一度許容範囲を抜けた
場合、カウントはリセットされる。相対位置関係に関す
るカウント回数が、システムの設定した回数を超えたか
どうか判定する（処理手順２０５３）。越えた場合は、
その相対位置関係が成立していると判定され、座標変換
手段を決定するデータをメモリ１００７に登録し、座標
変換手段を切り換える（処理手順２０５４）。この方法
により、図形入力作業中に経路の補正や拘束を希望して
いないのにもかかわらず、補正機能が起動され、これを
解除する必要が頻繁に発生する不都合を解消することが
可能となる。つまり、補正機能の起動に際し、システム
内に連続して同じ相対位置関係があると判定した回数を
カウントする機能をもたせるなどのタイムラグを与え、
このタイムラグがシステム内にあらかじめ設定した閾値
をよりも大きくなると補正要求の確認を行うことにより
経路を補正するので上述のような不都合を解消すること
が可能となる。
て、すでにその位置が確定した３次元図形と、３次元カ
ーソル位置、３次元座標値、およびポリラインの経路を
構成する入力中の線分との相対位置関係を判定する（処
理手順２０５１）。３次元カーソル位置もしくはポリラ
インの経路を構成する入力中の線分が、許容範囲内に連
続で存在している回数をカウントする。つまり、ポリラ
イン経路を構成する入力中の複数の座標値および線分に
対し、処理手順２０５１により判定された相対位置関係
が同一であることが連続している場合、この回数をカウ
ントする（処理手順２０５２）。一度許容範囲を抜けた
場合、カウントはリセットされる。相対位置関係に関す
るカウント回数が、システムの設定した回数を超えたか
どうか判定する（処理手順２０５３）。越えた場合は、
その相対位置関係が成立していると判定され、座標変換
手段を決定するデータをメモリ１００７に登録し、座標
変換手段を切り換える（処理手順２０５４）。この方法
により、図形入力作業中に経路の補正や拘束を希望して
いないのにもかかわらず、補正機能が起動され、これを
解除する必要が頻繁に発生する不都合を解消することが
可能となる。つまり、補正機能の起動に際し、システム
内に連続して同じ相対位置関係があると判定した回数を
カウントする機能をもたせるなどのタイムラグを与え、
このタイムラグがシステム内にあらかじめ設定した閾値
をよりも大きくなると補正要求の確認を行うことにより
経路を補正するので上述のような不都合を解消すること
が可能となる。
【００７０】図１２で実施例５で述べたフローチャート
を用いて３次元カーソルが立体形状を構成する平面５６
１と同一平面上かどうかを判定する例を示す。また、補
正機能の起動に際し、システム内に連続して同じ相対位
置関係があると判定する回数をカウントする手段とし
て、３次元カーソルが一定の距離を動くごとに相対位置
関係を調べ、連続して同じ相対位置関係があると判定し
た回数をカウントする方法、３次元カーソルが一定の時
間動くごとに相対位置関係を調べ、連続して同じ相対位
置関係があると判定した回数をカウントする方法、座標
を入力するごとに相対位置関係を調べ、連続して同じ相
対位置関係があると判定した回数をカウントする方法な
どがある。ここでは、３次元カーソルが一定の距離を動
くごとにその位置を３次元座標値に変換した後、システ
ムが変換した３次元座標値および３次元カーソルが一定
の距離動いたことにより形成される線分と、その位置が
確定した３次元図形との相対位置関係を調べる。そして
連続して同じ相対位置関係があると判定した場合、その
回数をカウントし、その回数がシステム内で設定してい
る回数を越えると補正機能を起動する方法を用いた場合
について説明する。ここではシステムは、例えば同一空
間内であると連続して判断した回数が３回を越えると座
標変換手段を切替え、経路を補正するものとする。図１
２において、５６１は立体図形を構成する３次元図形の
平面の１つである。５６２は平面であり、平面５６１と
平面５６２は同一平面上にある。５６３は、平面５６１
と同一平面上に存在すると判定される最大許容範囲を示
す空間であり、３次元カーソルが空間５６３内に入ると
システムは３次元カーソルが平面５６１内にあると判断
する。図１２において点ａはその位置がすでに平面５６
２上にあると確定した点である。点ｂ、ｃ、ｄ、および
ｅは、３次元カーソルの軌跡上の点である。すなわちこ
れらの点は、３次元カーソルを動かした距離が、システ
ム内であらかじめ設定したある距離に達した結果、その
位置を３次元座標値に変換した後、３次元相対位置判定
処理部１００５により相対位置関係を判定した位置であ
り、これらの点はすべて空間５６３内に存在するものと
する。今、３次元カーソルの位置が空間５６３上の点ａ
の位置あるとする。３次元カーソルが空間５６３を移動
し、点ｂの位置にきたとき、３次元相対位置判定処理部
１００５により線分ａｂは、平面５６２上にあると判定
するが、平面５６１へ投影は行わない。同様にして、３
次元カーソルが点ｃ、点ｄへと移動し、点ｅの位置にき
たとき、同一空間内であると連続して判定した回数が４
回となりこのとき、線分ａｅは平面５６１上に投影した
経路に変換され、かつ３次元カーソルは平面５６１と同
一の平面上に投影される。以後３次元カーソルの動きは
平面５６１に拘束される。拘束された３次元カーソルの
動きを解除するには、入力装置１０１からユーザが指示
すればよい。また、これら入力した経路を平面５６１に
投影する必要がないとき、入力装置１０１からユーザが
指示するとメモリ１００４に保存している経路のデータ
により投影する前の経路に変換する。
を用いて３次元カーソルが立体形状を構成する平面５６
１と同一平面上かどうかを判定する例を示す。また、補
正機能の起動に際し、システム内に連続して同じ相対位
置関係があると判定する回数をカウントする手段とし
て、３次元カーソルが一定の距離を動くごとに相対位置
関係を調べ、連続して同じ相対位置関係があると判定し
た回数をカウントする方法、３次元カーソルが一定の時
間動くごとに相対位置関係を調べ、連続して同じ相対位
置関係があると判定した回数をカウントする方法、座標
を入力するごとに相対位置関係を調べ、連続して同じ相
対位置関係があると判定した回数をカウントする方法な
どがある。ここでは、３次元カーソルが一定の距離を動
くごとにその位置を３次元座標値に変換した後、システ
ムが変換した３次元座標値および３次元カーソルが一定
の距離動いたことにより形成される線分と、その位置が
確定した３次元図形との相対位置関係を調べる。そして
連続して同じ相対位置関係があると判定した場合、その
回数をカウントし、その回数がシステム内で設定してい
る回数を越えると補正機能を起動する方法を用いた場合
について説明する。ここではシステムは、例えば同一空
間内であると連続して判断した回数が３回を越えると座
標変換手段を切替え、経路を補正するものとする。図１
２において、５６１は立体図形を構成する３次元図形の
平面の１つである。５６２は平面であり、平面５６１と
平面５６２は同一平面上にある。５６３は、平面５６１
と同一平面上に存在すると判定される最大許容範囲を示
す空間であり、３次元カーソルが空間５６３内に入ると
システムは３次元カーソルが平面５６１内にあると判断
する。図１２において点ａはその位置がすでに平面５６
２上にあると確定した点である。点ｂ、ｃ、ｄ、および
ｅは、３次元カーソルの軌跡上の点である。すなわちこ
れらの点は、３次元カーソルを動かした距離が、システ
ム内であらかじめ設定したある距離に達した結果、その
位置を３次元座標値に変換した後、３次元相対位置判定
処理部１００５により相対位置関係を判定した位置であ
り、これらの点はすべて空間５６３内に存在するものと
する。今、３次元カーソルの位置が空間５６３上の点ａ
の位置あるとする。３次元カーソルが空間５６３を移動
し、点ｂの位置にきたとき、３次元相対位置判定処理部
１００５により線分ａｂは、平面５６２上にあると判定
するが、平面５６１へ投影は行わない。同様にして、３
次元カーソルが点ｃ、点ｄへと移動し、点ｅの位置にき
たとき、同一空間内であると連続して判定した回数が４
回となりこのとき、線分ａｅは平面５６１上に投影した
経路に変換され、かつ３次元カーソルは平面５６１と同
一の平面上に投影される。以後３次元カーソルの動きは
平面５６１に拘束される。拘束された３次元カーソルの
動きを解除するには、入力装置１０１からユーザが指示
すればよい。また、これら入力した経路を平面５６１に
投影する必要がないとき、入力装置１０１からユーザが
指示するとメモリ１００４に保存している経路のデータ
により投影する前の経路に変換する。
【００７１】実施例６．ここではこれまでに述べた経路
の補正方法とは別の補正方法を用いた例を説明する。補
正方法以外の部分は実施例３と同じものとする。システ
ム構成図は実施例１と同じである。
の補正方法とは別の補正方法を用いた例を説明する。補
正方法以外の部分は実施例３と同じものとする。システ
ム構成図は実施例１と同じである。
【００７２】実施例３のように経路を構成する図形要素
をすべて入力した後、経路に沿って逐次修正していった
場合、ある図形要素を修正した結果、隣接している図形
要素が本来満足している相対位置関係を満足しなくなる
場合がある。そこで、経路修正方法として、経路を構成
するすべての図形要素に関して、最初に相対位置関係を
判定しておき、その後これらの相対位置関係を満足する
ように経路を補正する方法を用いる。図１３はこの処理
手順を示すフローチャートである。
をすべて入力した後、経路に沿って逐次修正していった
場合、ある図形要素を修正した結果、隣接している図形
要素が本来満足している相対位置関係を満足しなくなる
場合がある。そこで、経路修正方法として、経路を構成
するすべての図形要素に関して、最初に相対位置関係を
判定しておき、その後これらの相対位置関係を満足する
ように経路を補正する方法を用いる。図１３はこの処理
手順を示すフローチャートである。
【００７３】入力座標変換処理部１０２から渡される２
次元入力座標を３次元座標変換部１０３で３次元座標値
に変換し、ポリラインの経路を算出した後、座標入力指
示に従い３次元座標値をメモリ１００４に保存する（処
理手順２０６１）。この算出したポリラインの経路を入
力座標決定部１００６へ渡し、３次元相対位置座標判定
処理部１００５で経路周辺の既にその位置が確定した３
次元図形と、ポリラインの経路を構成する線分との相対
位置関係を３次元相対位置判定処理部１００５で調べ、
この相対位置関係をメモリ１００７に一時的に保存する
（処理手段２０６２）。そして、経路に沿って順番に、
メモリ１００７に保存されている相対位置関係を満たす
ように補正座標計算処理部１００８で補正座標値を計算
し、経路を修正する（処理手順２０６３）。すべての点
データを補正した後、経路定義部１０１１において経路
を定義する（処理手順２０６４）。このようにポリライ
ンの経路を構成する座標値をすべて入力し、ポリライン
の経路を構成するすべての座標値および線分と、３次元
図形との相対位置関係を調べた後、経路を相対位置関係
を満足するように補正することによりユーザの意図する
経路を入力することができる。
次元入力座標を３次元座標変換部１０３で３次元座標値
に変換し、ポリラインの経路を算出した後、座標入力指
示に従い３次元座標値をメモリ１００４に保存する（処
理手順２０６１）。この算出したポリラインの経路を入
力座標決定部１００６へ渡し、３次元相対位置座標判定
処理部１００５で経路周辺の既にその位置が確定した３
次元図形と、ポリラインの経路を構成する線分との相対
位置関係を３次元相対位置判定処理部１００５で調べ、
この相対位置関係をメモリ１００７に一時的に保存する
（処理手段２０６２）。そして、経路に沿って順番に、
メモリ１００７に保存されている相対位置関係を満たす
ように補正座標計算処理部１００８で補正座標値を計算
し、経路を修正する（処理手順２０６３）。すべての点
データを補正した後、経路定義部１０１１において経路
を定義する（処理手順２０６４）。このようにポリライ
ンの経路を構成する座標値をすべて入力し、ポリライン
の経路を構成するすべての座標値および線分と、３次元
図形との相対位置関係を調べた後、経路を相対位置関係
を満足するように補正することによりユーザの意図する
経路を入力することができる。
【００７４】
【発明の効果】請求項１に記載の３次元図形表示装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換
処理部により算出された３次元座標値の情報を前記特徴
のある幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更
し、変更した前記３次元座標値と、前記３次元座標値か
ら形成される経路との情報を前記表示処理部に転送する
３次元経路補正処理部を備えたことにより、前記入力装
置より入力したラフな３次元座標値をユーザの意図する
３次元座標値に補正することが可能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換
処理部により算出された３次元座標値の情報を前記特徴
のある幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更
し、変更した前記３次元座標値と、前記３次元座標値か
ら形成される経路との情報を前記表示処理部に転送する
３次元経路補正処理部を備えたことにより、前記入力装
置より入力したラフな３次元座標値をユーザの意図する
３次元座標値に補正することが可能となる。
【００７５】請求項２に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された経路の情報を前記特徴のある幾何学
的な位置関係を満足するような情報に変更し、以後、前
記カーソルの位置の変化による前記３次元入力座標値の
移動方向を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
る空間に拘束する３次元経路補正処理部を備えたことに
より、前記入力装置から入力したラフな経路の情報から
ユーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能と
なる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる３次元図
形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で
調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理
部により算出された経路の情報を前記特徴のある幾何学
的な位置関係を満足するような情報に変更し、以後、前
記カーソルの位置の変化による前記３次元入力座標値の
移動方向を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
る空間に拘束する３次元経路補正処理部を備えたことに
より、前記入力装置から入力したラフな経路の情報から
ユーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能と
なる。
【００７６】請求項３に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上に表示して
いるカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルの表示位置を前記投影面上の２次元カーソルの位置
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を構成する
３次元空間上での３次元カーソル位置を算出し、かつ前
記カーソルの位置の変化による前記２次元カーソルの位
置の移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間
上での３次元カーソルの位置の移動方向、および移動量
を算出し、前記３次元空間上において前記３次元カーソ
ルの位置の移動した経路を算出する３次元入力座標変換
処理部と、前記３次元空間上での経路、および前記３次
元カーソルの位置を前記投影面に投影し、前記表示画面
に表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元
図形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部
により算出された前記３次元カーソルの位置および前記
経路と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空
間上での位置が確定したものからなる３次元図形の情報
との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、こ
れらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係がある
と判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により
算出された前記３次元カーソルの位置および前記経路を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような３
次元カーソルの位置および経路に変更し、以後、前記３
次元カーソルの位置の動きを前記特徴のある幾何学的な
位置関係を満足する空間に拘束する３次元経路補正処理
部を備えたことことにより、前記入力装置の入力位置を
示す３次元カーソルのラフな動きからユーザの意図する
３次元カーソルの動きに補正することが可能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上に表示して
いるカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カー
ソルの表示位置を前記投影面上の２次元カーソルの位置
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を構成する
３次元空間上での３次元カーソル位置を算出し、かつ前
記カーソルの位置の変化による前記２次元カーソルの位
置の移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間
上での３次元カーソルの位置の移動方向、および移動量
を算出し、前記３次元空間上において前記３次元カーソ
ルの位置の移動した経路を算出する３次元入力座標変換
処理部と、前記３次元空間上での経路、および前記３次
元カーソルの位置を前記投影面に投影し、前記表示画面
に表示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元
図形表示装置において、前記３次元入力座標変換処理部
により算出された前記３次元カーソルの位置および前記
経路と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空
間上での位置が確定したものからなる３次元図形の情報
との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、こ
れらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係がある
と判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により
算出された前記３次元カーソルの位置および前記経路を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような３
次元カーソルの位置および経路に変更し、以後、前記３
次元カーソルの位置の動きを前記特徴のある幾何学的な
位置関係を満足する空間に拘束する３次元経路補正処理
部を備えたことことにより、前記入力装置の入力位置を
示す３次元カーソルのラフな動きからユーザの意図する
３次元カーソルの動きに補正することが可能となる。
【００７７】請求項４に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た複数の線分を結合したものからなる経路の情報、およ
び前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元座標が確
定したものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位
置関係を前記３次元空間上で調べ、前記複数の線分を結
合したものからなる経路の１部または全部と、前記３次
元座標が確定したものからなる３次元図形の情報とに特
徴のある幾何学的な位置関係に近い関係があると判断し
た場合、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た前記複数の線分を結合したものからなる経路の情報を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情
報に変更し、変更した複数の線分を結合したものからな
る経路の情報を前記表示処理部に転送する３次元経路補
正処理部を備えたことにより、前記入力装置から入力し
たラフな前記複数の線分を結合したものからなる経路の
情報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可
能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た複数の線分を結合したものからなる経路の情報、およ
び前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元座標が確
定したものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位
置関係を前記３次元空間上で調べ、前記複数の線分を結
合したものからなる経路の１部または全部と、前記３次
元座標が確定したものからなる３次元図形の情報とに特
徴のある幾何学的な位置関係に近い関係があると判断し
た場合、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た前記複数の線分を結合したものからなる経路の情報を
前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情
報に変更し、変更した複数の線分を結合したものからな
る経路の情報を前記表示処理部に転送する３次元経路補
正処理部を備えたことにより、前記入力装置から入力し
たラフな前記複数の線分を結合したものからなる経路の
情報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可
能となる。
【００７８】請求項５に記載の３次元図形表示処理装置
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると一定期間の間判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更する３次元経路補正処理部を備えたことに
より前記入力装置から入力したラフな経路の情報からユ
ーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能とな
る。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示する表示装置と、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力する入力装置と、前記カーソルから入力
した情報を前記投影面上の２次元入力座標値に変換する
入力座標変換部と、前記投影面上における前記２次元入
力座標値から前記３次元図形を構成する３次元空間上で
の３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソルの位置
の変化による前記２次元入力座標値の移動方向、および
移動量から、前記３次元空間上での３次元入力座標値の
移動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上に
おいて前記３次元入力座標値の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報
に変換する表示処理部とを有する３次元図形表示装置に
おいて、前記３次元入力座標変換処理部により算出され
た３次元座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ３次元空間上での位置が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近
い関係があると一定期間の間判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更する３次元経路補正処理部を備えたことに
より前記入力装置から入力したラフな経路の情報からユ
ーザの意図する経路の情報を容易にえることが可能とな
る。
【００７９】請求項６に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報、および前記３次元空間内に存
在し、かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べる３次元相対位置判定処理部と、３次元相対位
置判定処理部による判定結果からこれらに特徴のある幾
何学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前
記入力装置から入力した経路の情報を前記特徴のある幾
何学的な位置関係を満足するような情報に変更する補正
座標計算処理部と、前記３次元相対位置判定処理部、前
記補正座標計算処理部の処理の流れを制御し、かつ前記
３次元空間上での前記３次元入力座標を決定し、前記３
次元入力座標を決定したことにより形成される経路の情
報を前記表示処理部に転送する入力座標決定部とを備え
たことにより前記入力装置から入力したラフな経路の情
報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可能
となる。
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報、および前記３次元空間内に存
在し、かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べる３次元相対位置判定処理部と、３次元相対位
置判定処理部による判定結果からこれらに特徴のある幾
何学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前
記入力装置から入力した経路の情報を前記特徴のある幾
何学的な位置関係を満足するような情報に変更する補正
座標計算処理部と、前記３次元相対位置判定処理部、前
記補正座標計算処理部の処理の流れを制御し、かつ前記
３次元空間上での前記３次元入力座標を決定し、前記３
次元入力座標を決定したことにより形成される経路の情
報を前記表示処理部に転送する入力座標決定部とを備え
たことにより前記入力装置から入力したラフな経路の情
報をユーザが意図する経路の情報に補正することが可能
となる。
【００８０】請求項７に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報を前記３次元空間内における特
定の平面上の経路に変換する手段を有するメモリを備え
たことにより、前記入力装置から入力したラフな経路の
情報を前記メモリに設定された座標変換手段に従って変
換することによりユーザの意図する経路をえることがで
きる。
において、前記３次元経路補正処理部は、前記入力装置
から入力した経路の情報を前記３次元空間内における特
定の平面上の経路に変換する手段を有するメモリを備え
たことにより、前記入力装置から入力したラフな経路の
情報を前記メモリに設定された座標変換手段に従って変
換することによりユーザの意図する経路をえることがで
きる。
【００８１】請求項８に記載の３次元図形表示処理装置
において、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対
位置判定処理部による判定結果から前記入力装置から入
力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形の情
報との間に平行、垂直、延長線、または２つの平面の交
線上などの幾何学的に特徴のある位置関係に近い関係が
あると判断した場合、前記経路の情報を前記幾何学的に
特徴のある位置関係に変更する線図形拘束変換処理部を
備えたことにより前記入力装置から入力したラフな経路
を前記幾何学的に特徴のある位置関係を満足する空間に
投影することによりユーザの意図する経路をえることが
できる。
において、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対
位置判定処理部による判定結果から前記入力装置から入
力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ
前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形の情
報との間に平行、垂直、延長線、または２つの平面の交
線上などの幾何学的に特徴のある位置関係に近い関係が
あると判断した場合、前記経路の情報を前記幾何学的に
特徴のある位置関係に変更する線図形拘束変換処理部を
備えたことにより前記入力装置から入力したラフな経路
を前記幾何学的に特徴のある位置関係を満足する空間に
投影することによりユーザの意図する経路をえることが
できる。
【００８２】請求項９に記載の３次元図形表示処理装置
は、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対位置判
定処理部による判定結果から前記入力装置から入力した
経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３
次元座標が確定したものからなる３次元図形の情報との
間に前記３次元図形の面上にあるなどの幾何学的に特徴
のある位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
経路の情報を前記幾何学的に特徴のある位置関係に変更
する面拘束変換処理部を備えたことにより前記入力装置
より入力したラフな経路の情報を前記幾何学的に特徴の
ある位置関係を満足する空間に投影することによりユー
ザの意図する経路をえることができる。
は、前記補正座標計算処理部は、前記３次元相対位置判
定処理部による判定結果から前記入力装置から入力した
経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３
次元座標が確定したものからなる３次元図形の情報との
間に前記３次元図形の面上にあるなどの幾何学的に特徴
のある位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
経路の情報を前記幾何学的に特徴のある位置関係に変更
する面拘束変換処理部を備えたことにより前記入力装置
より入力したラフな経路の情報を前記幾何学的に特徴の
ある位置関係を満足する空間に投影することによりユー
ザの意図する経路をえることができる。
【００８３】請求項１０に記載の３次元図形表示処理方
法は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表
示画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を
入力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上
の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記３次元座標値の情報と、前記３次
元空間内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定し
たものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関
係を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された３次元座標
値の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、
前記３次元座標値から形成される経路との情報を前記投
影面に投影し表示することにより、前記入力装置より入
力したラフな３次元座標値をユーザの意図する３次元座
標値に補正することが可能となる。
法は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表
示画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を
入力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上
の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記３次元座標値の情報と、前記３次
元空間内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定し
たものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関
係を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された３次元座標
値の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、
前記３次元座標値から形成される経路との情報を前記投
影面に投影し表示することにより、前記入力装置より入
力したラフな３次元座標値をユーザの意図する３次元座
標値に補正することが可能となる。
【００８４】請求項１１に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次
元入力座標変換処理部により算出された経路の情報を前
記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情報
に変更し、以後、前記カーソルの位置の変化による前記
３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足する空間に拘束することにより、前記
入力装置から入力したラフな経路の情報からユーザの意
図する経路の情報を容易にえることが可能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次
元入力座標変換処理部により算出された経路の情報を前
記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情報
に変更し、以後、前記カーソルの位置の変化による前記
３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足する空間に拘束することにより、前記
入力装置から入力したラフな経路の情報からユーザの意
図する経路の情報を容易にえることが可能となる。
【００８５】請求項１２に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上に表示しているカーソル
から情報を入力し、前記カーソルの表示位置を前記投影
面上の２次元カーソルの位置に変換し、前記投影面上に
おける前記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を
構成する３次元空間上での３次元カーソル位置を算出
し、かつ前記カーソルの位置の変化による前記２次元カ
ーソルの位置の移動方向、および移動量を算出し、前記
３次元空間上での３次元カーソルの位置の移動方向、お
よび移動量を算出し、前記３次元空間上において前記３
次元カーソルの位置の移動した経路を算出し、前記３次
元空間上での経路、および前記３次元カーソルの位置を
前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変
換する３次元図形表示方法において、算出された前記３
次元カーソルの位置および前記経路と、前記３次元空間
内に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定した
ものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係
を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学
的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３
次元入力座標変換処理部により算出された前記３次元カ
ーソルの位置および前記経路を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足するような３次元カーソルの位置およ
び経路に変更し、以後、前記３次元カーソルの位置の変
化による３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある
幾何学的な位置関係を満足する空間に拘束することによ
り前記入力装置の入力位置を示す３次元カーソルのラフ
な動きからユーザの意図する３次元カーソルの動きに補
正することが可能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上に表示しているカーソル
から情報を入力し、前記カーソルの表示位置を前記投影
面上の２次元カーソルの位置に変換し、前記投影面上に
おける前記２次元カーソルの位置から前記３次元図形を
構成する３次元空間上での３次元カーソル位置を算出
し、かつ前記カーソルの位置の変化による前記２次元カ
ーソルの位置の移動方向、および移動量を算出し、前記
３次元空間上での３次元カーソルの位置の移動方向、お
よび移動量を算出し、前記３次元空間上において前記３
次元カーソルの位置の移動した経路を算出し、前記３次
元空間上での経路、および前記３次元カーソルの位置を
前記投影面に投影し、前記表示画面に表示する情報に変
換する３次元図形表示方法において、算出された前記３
次元カーソルの位置および前記経路と、前記３次元空間
内に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定した
ものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係
を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学
的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３
次元入力座標変換処理部により算出された前記３次元カ
ーソルの位置および前記経路を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足するような３次元カーソルの位置およ
び経路に変更し、以後、前記３次元カーソルの位置の変
化による３次元入力座標値の移動方向を前記特徴のある
幾何学的な位置関係を満足する空間に拘束することによ
り前記入力装置の入力位置を示す３次元カーソルのラフ
な動きからユーザの意図する３次元カーソルの動きに補
正することが可能となる。
【００８６】請求項１３に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された複数の線分を結合したものからなる前
記経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる前記３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、前記複数の線分を結合したものからなる経路
の１部または全部と、前記３次元空間上での位置が確定
したものからなる３次元図形の情報とに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された前記複数の
線分を結合したものからなる経路の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した複数の線分を結合したものからなる経路の情報
を前記投影面に投影し表示することにより前記入力装置
より入力したラフな複数の線分を結合したものからなる
経路をユーザが意図する経路に補正することが可能とな
る。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された複数の線分を結合したものからなる前
記経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記
３次元空間上での位置が確定したものからなる前記３次
元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間
上で調べ、前記複数の線分を結合したものからなる経路
の１部または全部と、前記３次元空間上での位置が確定
したものからなる３次元図形の情報とに特徴のある幾何
学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記
３次元入力座標変換処理部により算出された前記複数の
線分を結合したものからなる経路の情報を前記特徴のあ
る幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、
変更した複数の線分を結合したものからなる経路の情報
を前記投影面に投影し表示することにより前記入力装置
より入力したラフな複数の線分を結合したものからなる
経路をユーザが意図する経路に補正することが可能とな
る。
【００８７】請求項１４に記載の３次元図形表示方法
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると一定期間の間判断した場
合、前記３次元入力座標変換処理部により算出された経
路の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更すること入力したラフな３次元座標
値をユーザの意図する３次元座標値に補正することが可
能となる。
は、３次元空間内に存在する３次元図形の投影面を表示
画面に表示し、前記表示画面上のカーソルから情報を入
力し、前記カーソルから入力した情報を前記投影面上の
２次元入力座標値に変換し、前記投影面上における前記
２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次元
空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カーソ
ルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出し、前記３次元空間上での経路を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する３次元図形表示方法にお
いて、算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的
な位置関係に近い関係があると一定期間の間判断した場
合、前記３次元入力座標変換処理部により算出された経
路の情報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足す
るような情報に変更すること入力したラフな３次元座標
値をユーザの意図する３次元座標値に補正することが可
能となる。
【図１】この発明の実施例１のシステム構成例を示す図
である。
である。
【図２】この発明の実施例１における座標変換手段を切
り換える処理を表すフローチャートである。
り換える処理を表すフローチャートである。
【図３】この発明の実施例１における座標変換手段の切
り換えの一例を示す図である。
り換えの一例を示す図である。
【図４】この発明の実施例１における座標変換手段の切
り換えの一例を示す図である。
り換えの一例を示す図である。
【図５】この発明の実施例１における作図的に３次元カ
ーソル位置を求める一例を示した図である。
ーソル位置を求める一例を示した図である。
【図６】この発明の実施例２における座標変換処理を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】この発明の実施例３におけるラフな経路を周囲
の形状に基づき補正する処理を表すフローチャートであ
る。
の形状に基づき補正する処理を表すフローチャートであ
る。
【図８】この発明の実施例３における経路の補正方法の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図９】この発明の実施例４における座標変換手段を切
り換える処理を表すフローチャートである。
り換える処理を表すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例４における座標変換手段を
切り換えの一例を示す図である。
切り換えの一例を示す図である。
【図１１】この発明の実施例５における座標変換手段を
切り換える処理を表すフローチャートである。
切り換える処理を表すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例５における座標変換手段を
切り換えの一例を示す図である。
切り換えの一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施例６における経路の補正処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の従来例である３次元カーソルのシ
ステム構成例と示す図である。
ステム構成例と示す図である。
【図１５】この発明の従来例であるI-DEASのシステム構
成例と示す図である。
成例と示す図である。
【図１６】この発明の従来例であるVellumのシステム構
成例と示す図である。
成例と示す図である。
１０１ 入力装置 １０２ 入力座標変
換処理部 １０３ ３次元座標変換処理部 １０４ 表示処理部 １０６ 表示装置 ２０３ 入力要素投
影処理部 ２０４ 入力座標決定部 ２０８ ２次元相対
位置判定処理部 ２０９ ２次元図形データ格納部 ２１２ 経路データ
格納部 ２１１ 経路定義部 ２１４ ワーク平面
３次元情報記憶装置 ２１５ ワーク平面３次元座標計算処理部 ２１６ 拘束付き座標計算処理部 ３０８ ２次元相対
位置判定処理部 ３２０ ２次元データ格納部 ３２１ ２次元・３
次元リンクデータ格納部 ３２２ ２次元立体投影処理部 ３２３ 立体形状定
義部 ３２４ 立体形状データ格納部 ３２５ 拘束座標計
算処理部 ３２６ ワーク平面上３次元座標計算処理部 １０００ ３次元経路補正処理部 １００４ メモリ １００５ ３次元相対位置判定処理部 １００６ 入力
座標決定部 １００７ メモリ １００８ 補正座標
計算処理部 １００９ 面拘束計算処理部 １０１０ 線図形拘
束計算処理部 １０１１ 経路定義部 １０１２ 経路デー
タ格納部 １０１３ 立体形状定義部 １０１４ 立体形状
データ格納部 １０１５ 表示処理部
換処理部 １０３ ３次元座標変換処理部 １０４ 表示処理部 １０６ 表示装置 ２０３ 入力要素投
影処理部 ２０４ 入力座標決定部 ２０８ ２次元相対
位置判定処理部 ２０９ ２次元図形データ格納部 ２１２ 経路データ
格納部 ２１１ 経路定義部 ２１４ ワーク平面
３次元情報記憶装置 ２１５ ワーク平面３次元座標計算処理部 ２１６ 拘束付き座標計算処理部 ３０８ ２次元相対
位置判定処理部 ３２０ ２次元データ格納部 ３２１ ２次元・３
次元リンクデータ格納部 ３２２ ２次元立体投影処理部 ３２３ 立体形状定
義部 ３２４ 立体形状データ格納部 ３２５ 拘束座標計
算処理部 ３２６ ワーク平面上３次元座標計算処理部 １０００ ３次元経路補正処理部 １００４ メモリ １００５ ３次元相対位置判定処理部 １００６ 入力
座標決定部 １００７ メモリ １００８ 補正座標
計算処理部 １００９ 面拘束計算処理部 １０１０ 線図形拘
束計算処理部 １０１１ 経路定義部 １０１２ 経路デー
タ格納部 １０１３ 立体形状定義部 １０１４ 立体形状
データ格納部 １０１５ 表示処理部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−206564（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−230579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−46374（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192471（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107685（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−168300（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 17/40 G06F 3/14 - 3/153 G06F 3/00 G06F 3/03 G06F 17/50 ＣＳＤＢ（日本国特許庁)
Claims (14)
- 【請求項１】 ３次元空間内に存在する３次元図形の投
影面を表示画面に表示する表示装置と、前記表示画面上
のカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カーソ
ルから入力した情報を前記投影面上の２次元入力座標値
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出する３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空
間上での経路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表
示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元図形
表示装置において、 前記３次元入力座標変換処理部により算出された３次元
座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ３次
元空間上での位置が確定したものからなる３次元図形の
情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調
べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係
があると判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部
により算出された３次元座標値の情報を前記特徴のある
幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更し、変
更した前記３次元座標値と、前記３次元座標値から形成
される経路との情報を前記表示処理部に転送する３次元
経路補正処理部を備えたことを特徴とする３次元図形表
示装置。 - 【請求項２】 ３次元空間内に存在する３次元図形の投
影面を表示画面に表示する表示装置と、前記表示画面上
のカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カーソ
ルから入力した情報を前記投影面上の２次元入力座標値
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出する３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空
間上での経路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表
示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元図形
表示装置において、 前記３次元入力座標変換処理部により算出された経路の
情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空
間上での位置が確定したものからなる３次元図形の情報
との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、こ
れらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係がある
と判断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により
算出された経路の情報を前記特徴のある幾何学的な位置
関係を満足するような情報に変更し、以後、前記カーソ
ルの位置の変化による前記３次元入力座標値の移動方向
を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足する空間に
拘束する３次元経路補正処理部を備えたことを特徴とす
る３次元図形表示装置。 - 【請求項３】 ３次元空間内に存在する３次元図形の投
影面を表示画面に表示する表示装置と、前記表示画面上
に表示しているカーソルから情報を入力する入力装置
と、前記カーソルの表示位置を前記投影面上の２次元カ
ーソルの位置に変換する入力座標変換部と、前記投影面
上における前記２次元カーソルの位置から前記３次元図
形を構成する３次元空間上での３次元カーソル位置を算
出し、かつ前記カーソルの位置の変化による前記２次元
カーソルの位置の移動方向、および位置の移動量を算出
し、前記３次元空間上での３次元カーソルの位置の移動
方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上におい
て前記３次元カーソルの位置の移動した経路を算出する
３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空間上での経
路、および前記３次元カーソルの位置を前記投影面に投
影し、前記表示画面に表示する情報に変換する表示処理
部とを有する３次元図形表示装置において、 前記３次元入力座標変換処理部により算出された前記３
次元カーソルの位置および前記経路と、前記３次元空間
内に存在し、かつ前記３次元空間上での位置が確定した
ものからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係
を前記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学
的な位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３
次元入力座標変換処理部により算出された前記３次元カ
ーソルの位置および前記経路を前記特徴のある幾何学的
な位置関係を満足するような３次元カーソルの位置およ
び経路に変更し、以後、前記３次元カーソルの位置の動
きを前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足する空間
に拘束する３次元経路補正処理部を備えたことを特徴と
する３次元図形表示装置。 - 【請求項４】 ３次元空間内に存在する３次元図形の投
影面を表示画面に表示する表示装置と、前記表示画面上
のカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カーソ
ルから入力した情報を前記投影面上の２次元入力座標値
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出する３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空
間上での経路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表
示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元図形
表示装置において、 前記３次元入力座標変換処理部により算出された複数の
線分を結合したものからなる経路の情報、および前記３
次元空間内に存在し、かつ前記３次元座標が確定したも
のからなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を
前記３次元空間上で調べ、前記複数の線分を結合したも
のからなる経路の１部または全部と、前記３次元座標が
確定したものからなる３次元図形の情報とに特徴のある
幾何学的な位置関係に近い関係があると判断した場合、
前記３次元入力座標変換処理部により算出された前記複
数の線分を結合したものからなる経路の情報を前記特徴
のある幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更
し、変更した複数の線分を結合したものからなる経路の
情報を前記表示処理部に転送する３次元経路補正処理部
を備えたことを特徴とする３次元図形表示装置。 - 【請求項５】 ３次元空間内に存在する３次元図形の投
影面を表示画面に表示する表示装置と、前記表示画面上
のカーソルから情報を入力する入力装置と、前記カーソ
ルから入力した情報を前記投影面上の２次元入力座標値
に変換する入力座標変換部と、前記投影面上における前
記２次元入力座標値から前記３次元図形を構成する３次
元空間上での３次元入力座標値を算出し、かつ前記カー
ソルの位置の変化による前記２次元入力座標値の移動方
向、および移動量から、前記３次元空間上での３次元入
力座標値の移動方向、および移動量を算出し、前記３次
元空間上において前記３次元入力座標値の移動した経路
を算出する３次元入力座標変換処理部と、前記３次元空
間上での経路を前記投影面に投影し、前記表示画面に表
示する情報に変換する表示処理部とを有する３次元図形
表示装置において、 前記３次元入力座標変換処理部により算出された３次元
座標値の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ３次
元空間上での位置が確定したものからなる３次元図形の
情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調
べ、これらに特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係
があると一定期間の間判断した場合、前記３次元入力座
標変換処理部により算出された３次元座標値の情報を前
記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような情報
に変更する３次元経路補正処理部を備えたことを特徴と
する３次元図形表示装置。 - 【請求項６】 前記３次元経路補正処理部は、前記入力
装置から入力した経路の情報、および前記３次元空間内
に存在し、かつ前記３次元座標が確定したものからなる
３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元
空間上で調べる３次元相対位置判定処理部と、３次元相
対位置判定処理部による判定結果からこれらに特徴のあ
る幾何学的な位置関係に近い関係があると判断した場
合、前記入力装置から入力した経路の情報を前記特徴の
ある幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更す
る補正座標計算処理部と、前記３次元相対位置判定処理
部、前記補正座標計算処理部の処理の流れを制御し、か
つ前記３次元空間上での前記３次元入力座標を決定し、
前記３次元入力座標を決定したことにより形成される経
路の情報を前記表示処理部に転送する入力座標決定部と
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに
記載の３次元図形表示装置。 - 【請求項７】 前記３次元経路補正処理部は、前記入力
装置から入力した経路の情報を前記３次元空間内におけ
る特定の平面上の経路に変換する手段を有するメモリを
備えたことを特徴とする請求項６に記載の３次元図形表
示装置。 - 【請求項８】 前記補正座標計算処理部は、前記３次元
相対位置判定処理部による判定結果から前記入力装置か
ら入力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形
の情報との間に平行、垂直、延長線、または２つの平面
の交線上などの幾何学的に特徴のある位置関係に近い関
係があると判断した場合、前記経路の情報を前記幾何学
的に特徴のある位置関係に変更する線図形拘束計算処理
部を備えた請求項６または７のいずれかに記載の３次元
図形表示装置。 - 【請求項９】 前記補正座標計算処理部は、前記３次元
相対位置判定処理部による判定結果から前記入力装置か
ら入力した経路の情報と、前記３次元空間内に存在し、
かつ前記３次元座標が確定したものからなる３次元図形
の情報との間に前記３次元図形の面上にあるなどの幾何
学的に特徴のある位置関係に近い関係があると判断した
場合、前記経路の情報を前記幾何学的に特徴のある位置
関係に変更する面拘束計算処理部を備えた請求項６から
８のいずれかに記載の３次元図形表示装置。 - 【請求項１０】 ３次元空間内に存在する３次元図形の
投影面を表示画面に表示し、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力し、前記カーソルから入力した情報を前
記投影面上の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上
における前記２次元入力座標値から前記３次元図形を構
成する３次元空間上での３次元入力座標値を算出し、か
つ前記カーソルの位置の変化による前記２次元入力座標
値の移動方向、および移動量から、前記３次元空間上で
の３次元入力座標値の移動方向、および移動量を算出
し、前記３次元空間上において前記３次元入力座標値の
移動した経路を算出し、前記３次元空間上での経路を前
記投影面に投影し、前記表示画面に表示する３次元図形
表示方法において、 算出された前記３次元座標値の情報と、前記３次元空間
内に存在し、かつ３次元空間上での位置が確定したもの
からなる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を前
記３次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な
位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された３次元座標値の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更し、変更した前記３次元座標値と、前記３
次元座標値から形成される経路との情報を前記投影面に
投影し表示する３次元図形表示方法。 - 【請求項１１】 ３次元空間内に存在する３次元図形の
投影面を表示画面に表示し、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力し、前記カーソルから入力した情報を前
記投影面上の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上
における前記２次元入力座標値から前記３次元図形を構
成する３次元空間上での３次元入力座標値を算出し、か
つ前記カーソルの位置の変化による前記２次元入力座標
値の移動方向、および移動量から、前記３次元空間上で
の３次元入力座標値の移動方向、および移動量を算出
し、前記３次元空間上において前記３次元入力座標値の
移動した経路を算出し、前記３次元空間上での経路を前
記投影面に投影し、前記表示画面に表示する３次元図形
表示方法において、 算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内に存在
し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したものから
なる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３
次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置
関係に近い関係があると判断した場合、前記３次元入力
座標変換処理部により算出された経路の情報を前記特徴
のある幾何学的な位置関係を満足するような情報に変更
し、以後、前記カーソルの位置の変化による前記３次元
入力座標値の移動方向を前記特徴のある幾何学的な位置
関係を満足する空間に拘束する３次元図形表示方法。 - 【請求項１２】 ３次元空間内に存在する３次元図形の
投影面を表示画面に表示し、前記表示画面上に表示して
いるカーソルから情報を入力し、前記カーソルの表示位
置を前記投影面上の２次元カーソルの位置に変換し、前
記投影面上における前記２次元カーソルの位置から前記
３次元図形を構成する３次元空間上での３次元カーソル
位置を算出し、かつ前記カーソルの位置の変化による前
記２次元カーソルの位置の移動方向、および移動量を算
出し、前記３次元空間上での３次元カーソルの位置の移
動方向、および移動量を算出し、前記３次元空間上にお
いて前記３次元カーソルの位置の移動した経路を算出
し、前記３次元空間上での経路、および前記３次元カー
ソルの位置を前記投影面に投影し、前記表示画面に表示
する情報に変換する３次元図形表示方法において、 算出された前記３次元カーソルの位置および前記経路
と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元空間上
での位置が確定したものからなる３次元図形の情報との
幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調べ、これら
に特徴のある幾何学的な位置関係に近い関係があると判
断した場合、前記３次元入力座標変換処理部により算出
された前記３次元カーソルの位置および前記経路を前記
特徴のある幾何学的な位置関係を満足するような３次元
カーソルの位置および経路に変更し、以後、前記３次元
カーソルの位置の変化による３次元入力座標値の移動方
向を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足する空間
に拘束する３次元図形表示方法。 - 【請求項１３】 ３次元空間内に存在する３次元図形の
投影面を表示画面に表示し、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力し、前記カーソルから入力した情報を前
記投影面上の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上
における前記２次元入力座標値から前記３次元図形を構
成する３次元空間上での３次元入力座標値を算出し、か
つ前記カーソルの位置の変化による前記２次元入力座標
値の移動方向、および移動量から、前記３次元空間上で
の３次元入力座標値の移動方向、および移動量を算出
し、前記３次元空間上において前記３次元入力座標値の
移動した経路を算出し、前記３次元空間上での経路を前
記投影面に投影し、前記表示画面に表示する３次元図形
表示方法において、 算出された複数の線分を結合したものからなる前記経路
の情報と、前記３次元空間内に存在し、かつ前記３次元
空間上での位置が確定したものからなる前記３次元図形
の情報との幾何学的な位置関係を前記３次元空間上で調
べ、前記複数の線分を結合したものからなる経路の１部
または全部と、前記３次元空間上での位置が確定したも
のからなる３次元図形の情報とに特徴のある幾何学的な
位置関係に近い関係があると判断した場合、前記３次元
入力座標変換処理部により算出された前記複数の線分を
結合したものからなる経路の情報を前記特徴のある幾何
学的な位置関係を満足するような情報に変更し、変更し
た複数の線分を結合したものからなる経路の情報を前記
投影面に投影し表示する３次元図形表示方法。 - 【請求項１４】 ３次元空間内に存在する３次元図形の
投影面を表示画面に表示し、前記表示画面上のカーソル
から情報を入力し、前記カーソルから入力した情報を前
記投影面上の２次元入力座標値に変換し、前記投影面上
における前記２次元入力座標値から前記３次元図形を構
成する３次元空間上での３次元入力座標値を算出し、か
つ前記カーソルの位置の変化による前記２次元入力座標
値の移動方向、および移動量から、前記３次元空間上で
の３次元入力座標値の移動方向、および移動量を算出
し、前記３次元空間上において前記３次元入力座標値の
移動した経路を算出し、前記３次元空間上での経路を前
記投影面に投影し、前記表示画面に表示する３次元図形
表示方法において、 算出された前記経路の情報と、前記３次元空間内に存在
し、かつ前記３次元空間上での位置が確定したものから
なる３次元図形の情報との幾何学的な位置関係を前記３
次元空間上で調べ、これらに特徴のある幾何学的な位置
関係に近い関係があると一定期間の間判断した場合、前
記３次元入力座標変換処理部により算出された経路の情
報を前記特徴のある幾何学的な位置関係を満足するよう
な情報に変更する３次元図形表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24652194A JP3325723B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | ３次元図形表示装置および３次元図形表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24652194A JP3325723B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | ３次元図形表示装置および３次元図形表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110959A JPH08110959A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3325723B2 true JP3325723B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=17149641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24652194A Expired - Fee Related JP3325723B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | ３次元図形表示装置および３次元図形表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3325723B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4319156B2 (ja) | 2005-03-02 | 2009-08-26 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
| CN114756997B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-04-07 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 船体外板曲面设计自交线检测方法、装置及可存储介质 |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24652194A patent/JP3325723B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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