JP3324981B2 - 可変バルブタイミング機構の異常検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の駆動に
より発生する液圧の供給制御により、内燃機関の吸気バ
ルブと排気バルブとのバルブオーバーラップ量を、内燃
機関の運転状態に応じて設定されている目標バルブオー
バーラップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対
する異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、運転状態に応じて内燃機関の吸気
バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを制御する
可変バルブタイミング機構に対して、その異常を検出す
る装置が知られている。

【０００３】例えば、特開平８−２３２６１７号に開示
されている異常検出装置においては、目標バルブタイミ
ングと実バルブタイミングとの差や実バルブタイミング
の変化量等に基づいて、可変バルブタイミング機構の異
常を検出してる。

【０００４】また、このような可変バルブタイミング機
構の異常時にバルブオーバーラップ量を制限することに
より異常時の対策を行う技術も知られている（特開平６
−３２３１１５号）。

【０００５】しかし、このような可変バルブタイミング
機構が、内燃機関の回転により発生される油圧で駆動さ
れている場合には、油温の範囲によっては、可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する場合がある。すなわ
ち、油温が低過ぎると油の粘度の上昇により油圧は上昇
するがそれ以上に可変バルブタイミング機構を駆動する
際のフリクションが増加するためであり、また逆に油温
が高過ぎると油経路における機構のクリアランスが大き
くなって油漏れを生じ油圧が下がるためである。

【０００６】このように低温時のフリクションの増加あ
るいは高温時の油圧低下の場合には、実バルブタイミン
グを目標バルブタイミングに切り替えようとして油圧の
供給制御を行っても、実バルブタイミングの変化が鈍く
なり、実バルブタイミングが目標バルブタイミングに迅
速に収束しなくなる。このため、可変バルブタイミング
機構自体は正常であるにもかかわらず、異常と検出され
てしまう場合がある。

【０００７】したがって故障らしい故障が生じていない
にも関わらず、異常時の処理が行われることで適切なバ
ルブオーバーラップ量が実現されることがなくなり、そ
の結果、出力トルクの低下や燃費・エミッション等の悪
化を招くおそれがあった。

【０００８】このような状況となるのを抑制するため、
特に特開平８−２３２６１７号の異常検出装置において
は、油温が適切な範囲にない場合には、異常判定を禁止
したり、あるいは異常判定時間を延長して応答性低下の
対策を行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
技術では、可変バルブタイミング機構の応答性低下を正
確に判定できないおそれがあった。すなわち、油圧の低
下は油温のみで生じるのではなく、内燃機関の回転数に
も影響される。これを油温のみにより異常判定時間の長
さを変更することで応答性低下に対処していたため、他
の要因により油圧が変化した場合には対処できず、適切
に異常状態を判断して迅速に対策することが困難であっ
た。

【００１０】ただ、前述した従来技術では、油温のみを
考慮して可変バルブタイミング機構の異常を正確に検出
するために、オイルポンプが十分に機能している内燃機
関の回転数が大きい領域で行う必要性を考えて、適切な
内燃機関の回転数領域を外れた場合には異常判定を禁止
している。

【００１１】しかし、このように領域を限ると、内燃機
関の低回転領域や高回転領域では異常が判断できず、異
常判定チャンスを狭めて迅速に異常に対処できないこと
となり、やはり適切に異常状態を判断して迅速に対策す
ることが困難であった。

【００１２】また従来技術では、可変バルブタイミング
機構が異常となった場合の対処も、実バルブタイミング
と目標バルブタイミングとの位置関係に関わらず、一律
であった。このため、実際には、異常の内容によっては
対処の程度を変更する必要があったり、あるいは異常で
も早期に対処しなくてはならない場合とそれほど緊急で
ない場合とがあったりして、適切に異常状態を判断して
迅速に対策することが困難であった。

【００１３】本発明は、このように従来の可変バルブタ
イミング機構の異常を検出する装置において、状況に応
じて適切に異常状態を判断することを目的とし、更に、
この適切な判断に対して適切に対処することを目的とす
るものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置は、内燃機関の駆動により
発生する液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バル
ブと排気バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内
燃機関の運転状態に応じて設定されている目標バルブオ
ーバーラップ量に調整する可変バルブタイミング機構に
対する異常検出装置であって、前記液圧の媒体である液
体の温度を検出する液温検出手段と、前記内燃機関の回
転数を検出する回転数検出手段と、実バルブオーバーラ
ップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値
が異常偏差判定値より大きい状態が、異常判定時間より
長く継続した場合は、異常と判定する異常判定手段と、
前記液温検出手段にて検出された前記液体の温度と、前
記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数
とに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時
間を設定し、且つ、実バルブオーバーラップ量と目標バ
ルブオーバーラップ量との偏差の絶対値に関しては、該
偏差の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小さい
側に比較して、同異常判定時間を長く設定する異常判定
時間設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】ここで、異常判定時間設定手段は、液温検
出手段にて検出された前記液体の温度と、回転数検出手
段にて検出された前記内燃機関の回転数とに応じて、異
常判定手段における異常判定時間を設定している。すな
わち、可変バルブタイミング機構を駆動している液体の
温度と、この液体に作用して液圧を発生させている内燃
機関の回転数とに応じて、異常判定時間を設定してい
る。

【００１６】このことにより、液体の温度と内燃機関の
回転数との両方の状態が異常判定時間の長さに反映され
ることになり、液体の温度および内燃機関の回転数が異
常判定手段における異常判定レベルに影響することにな
る。

【００１７】前記液圧は、単に液体の温度により変化す
るのではなく、液圧を発生している内燃機関の回転数に
も大きく影響される。したがって、液体の温度ととも
に、内燃機関の回転数も加味して異常判定時間を設定す
ることにより、液圧に応じた可変バルブタイミング機構
の応答性の違いを考慮して、適切に異常判定することが
可能となる。また、内燃機関の運転状態に応じて、目標
バルブオーバーラップ量が実バルブオーバーラップ量か
ら近い値に設定された場合と、大きく離れた値に設定さ
れた場合とでは、可変バルブタイミング機構の応答性が
同じであっても、実バルブオーバーラップ量が目標バル
ブオーバーラップ量に収束するための時間は自ずと異な
る。したがって異常判定時間が同じでは目標バルブオー
バーラップ量と実バルブオーバーラップ量とが大きく離
れている方が異常と判定されやすくなる。このため、実
バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量
との偏差の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小
さい側に比較して、異常判定時間を長くすることで、目
標バルブオーバーラップ量と実バルブオーバーラップ量
とが大きく離れている場合でも、異常と判定されないよ
うにしている。このことにより適切に異常判定すること
が可能となる。

【００１８】なお、請求項２に示したごとく、前記液温
検出手段は、前記液体の温度の代わりに、前記内燃機関
の冷却水温を検出するものであっても良い。前記液体の
温度は、内燃機関から発生する熱量により決定されるこ
とから、同様に内燃機関の熱量に影響される冷却水温
は、前記液体の温度を反映するものであり、液体の温度
の代わりに用いても適切に異常判定することが可能とな
る。このように冷却水温を利用すると、既に冷却水温を
検出する手段が存在した場合には、特別に前記液体の温
度を検出する手段を備えなくてもよいので、部品数を増
加させることがなく、製造コストの上昇を抑制できる。

【００１９】更に、請求項３に、具体化して示したごと
く、例えば、前記異常判定時間設定手段は、前記液温検
出手段にて検出された温度に関しては、該温度が許容温
度範囲から離れるにしたがって、前記異常判定時間を長
くするように構成する。

【００２０】許容温度範囲とは、例えば、フリクション
が高い低温領域および液体の漏れが大きい高温側領域を
排除した温度領域である。この許容温度範囲に液体の温
度が存在しない場合には、上述したごとく低温時のフリ
クションが大きかったり高温時の液体の漏れが大きかっ
たりして、可変バルブタイミング機構の応答性が低下す
る。

【００２１】このため、液体の温度が許容温度範囲から
離れるにしたがって、異常判定時間を長くすることで、
低応答性でも、可変バルブタイミング機構に異常がない
限り、異常と判定されないようにしている。このことに
より適切に異常判定することが可能となる。

【００２２】また、請求項４に、具体化して示したごと
く、例えば、前記異常判定時間設定手段は、前記回転数
検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数に関して
は、該回転数が低い側では、高い側に比較して、前記異
常判定時間を長くするように構成する。

【００２３】内燃機関の回転数は、直接、前記液体の圧
力に影響する。すなわち、内燃機関の回転数が低下すれ
ば、それだけ液圧は下降し、可変バルブタイミング機構
の応答性が低下する。

【００２４】このため、内燃機関の回転数が低い側で
は、高い側に比較して、異常判定時間を長くすること
で、低応答性でも、可変バルブタイミング機構に異常が
ない限り、異常と判定されないようにしている。このこ
とにより適切に異常判定することが可能となる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】請求項５の可変バルブタイミング機構の異
常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の供
給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブと
のバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状態
に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量に
調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出装
置であって、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオ
ーバーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より
大きい状態が、異常判定時間より長く継続した場合は、
異常と判定する異常判定手段と、実バルブオーバーラッ
プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラ
ップ量よりも小さい場合に比較して、前記異常判定時間
を短くする異常判定時間設定手段とを備えたことを特徴
とする。

【００２９】ここでは、異常判定するに際して、異常判
定時間設定手段により、実バルブオーバーラップ量が目
標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、実バル
ブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量より
も小さい場合に比較して、前記異常判定時間を短くして
いる。

【００３０】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも小さくなる異常の場合、すなわち
必要なバルブオーバーラップ量よりも過小なバルブオー
バーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、
燃費やエミッションの悪化を招くおそれがある。

【００３１】しかし、逆に、実バルブオーバーラップ量
が目標バルブオーバーラップ量よりも大きくなる異常の
場合、すなわち必要なバルブオーバーラップ量よりも過
大なバルブオーバーラップ量となる異常の場合は、出力
トルクの低下、燃費やエミッションの悪化を招くばかり
か、失火を招くおそれがある。このように失火が発生
し、しかも頻繁に発生するようになると、排気浄化のた
めの触媒が過熱し、溶損する可能性が生じる。

【００３２】このように過大な実バルブオーバーラップ
量となる異常は、過小な実バルブオーバーラップ量とな
る異常よりも、特に早期に対策しなくてはならないた
め、過大な実バルブオーバーラップ量となっている場合
は、過小な実バルブオーバーラップ量となっている場合
に比較して、異常判定時間を短くすることで早期に異常
と判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。このように適切に異常判定することが可能となる。

【００３３】なお、請求項６は、請求項５記載の可変バ
ルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前
記異常判定時間設定手段は、請求項５記載の異常判定時
間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量
が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、実
バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量
との偏差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大きい
側では、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記異
常判定時間を短くしている。

【００３４】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも大きい場合において、実バルブオ
ーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差
の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小さい側に
比較して、前記異常判定時間を短くするように構成する
のは、実バルブオーバーラップ量が過大である状況下で
は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラ
ップ量よりも大きければ大きいほど失火が生じやすく、
排気浄化のための触媒が過熱して溶損する可能性が高く
なるからである。

【００３５】したがって、実バルブオーバーラップ量の
過大の程度が大きいほど異常判定時間を短くすることに
より、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処で
きるようにしている。

【００３６】また、請求項７に示したごとく、請求項５
または６記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装
置の構成に対して、前記内燃機関の回転数を検出する回
転数検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定
手段は、請求項５または６記載の異常判定時間設定手段
の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標バル
ブオーバーラップ量よりも大きい場合は、前記回転数検
出手段にて検出された前記内燃機関の回転数に関して
は、該回転数が低い側では、高い側に比較して、前記異
常判定時間を短くする構成としてもよい。

【００３７】これは、前述した請求項５にて説明した失
火は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合では、内燃機関の高回転側で
は生じにくく、低回転側では生じやすいからである。

【００３８】したがって、内燃機関の回転数が低い側で
は異常判定時間を短くすることにより早期に異常と判定
でき、異常状態に迅速に対処できるようにしている。こ
のように適切に異常判定することが可能となる。

【００３９】また、請求項８に示したごとく、請求項７
記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成
に対して、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段
を備えるとともに、前記異常判定時間設定手段は、請求
項７記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合は、前記負荷検出手段にて検出された前
記内燃機関の負荷に関しては、該負荷が低い側では、高
い側に比較して、前記異常判定時間を短くすることとし
てもよい。

【００４０】前述した請求項５にて説明した失火は、実
バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量
よりも大きい場合では、内燃機関の高負荷側では生じに
くく、低負荷側では生じやすいからである。

【００４１】したがって、内燃機関の負荷が低い側では
異常判定時間を短くすることにより早期に異常と判定で
き、異常状態に迅速に対処できるようにしている。この
ように適切に異常判定することが可能となる。

【００４２】なお、請求項９に示したごとく、請求項５
または６記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装
置の構成に対して、前記内燃機関の負荷を検出する負荷
検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定手段
は、請求項５または６記載の異常判定時間設定手段の構
成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも大きい場合は、前記負荷検出手段
にて検出された前記内燃機関の負荷に関しては、該負荷
が低い側では、高い側に比較して、前記異常判定時間を
短くする構成してもよい。

【００４３】このように、内燃機関の回転数と負荷との
組み合わせでなく、内燃機関の負荷のみの場合も、内燃
機関の負荷が低い側では異常判定時間を短くすることに
より早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。

【００４４】請求項１０に示したごとく、請求項５また
は６記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の燃焼変動を検出する燃焼
変動検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定
手段は、請求項５または６記載の異常判定時間設定手段
の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標バル
ブオーバーラップ量よりも大きい場合に、前記燃焼変動
検出手段にて検出された前記内燃機関の燃焼変動に関し
ては、該燃焼変動が大きい側では、小さい側に比較し
て、前記異常判定時間を短くする構成としてもよい。

【００４５】前述した失火は燃焼変動として現れること
から、燃焼変動を検出することで失火が生じていること
を捉えることができる。この燃焼変動が大きい側では失
火の発生が頻繁であり、排気浄化のための触媒が過熱し
て溶損する可能性が高くなる。

【００４６】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の燃焼変動が大きい側では、小さい側に比較して、
前記異常判定時間を短くすることにより、早期に異常と
判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。このように適切に異常判定することが可能となる。

【００４７】請求項１１に示したごとく、請求項１０記
載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に
対して、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を
備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１０記載の
異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
場合に、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
の負荷に関しては、該負荷が高い側では、低い側に比較
して、前記異常判定時間を短くすることとしてもよい。

【００４８】すなわち、既に燃焼変動が大きくなってい
る場合には、内燃機関の負荷が高いほど、排気浄化触媒
に流れる未燃燃料と空気量とが多くなるので、排気浄化
触媒の温度上昇も急勾配となる。

【００４９】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の燃焼変動が大きい側では、小さい側に比較して、
前記異常判定時間を短くするとともに、更に前記負荷検
出手段にて検出された前記内燃機関の負荷が高い側で
は、低い側に比較して、前記異常判定時間を短くするこ
とにより、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対
処できるようにしている。このように適切に異常判定す
ることが可能となる。

【００５０】更に、請求項１２に示したごとく、請求項
１１記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項
１１記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合に、前記回転数検出手段にて検出された
前記内燃機関の回転数に関しては、該回転数が高い側で
は、低い側に比較して、前記異常判定時間を短くするこ
ととしてもよい。

【００５１】前述した請求項１１にて説明した排気浄化
触媒の温度上昇は、更に、内燃機関の回転数が高い側で
も同じ現象を引き起こす。したがって、内燃機関の回転
数が高い側では低い側より異常判定時間を短くすること
により早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処で
きるようにしている。このように適切に異常判定するこ
とが可能となる。

【００５２】また、請求項１３に示したごとく、請求項
１０記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項
１０記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合に、前記回転数検出手段にて検出された
前記内燃機関の回転数に関しては、該回転数が高い側で
は、低い側に比較して、前記異常判定時間を短くするこ
ととしてもよい。

【００５３】このように、燃焼変動と回転数との組み合
わせにおいても、内燃機関の回転数が高い側では低い側
よりも異常判定時間を短くすることにより早期に異常と
判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。したがって適切に異常判定することが可能となる。

【００５４】また、請求項１４に示したごとく、請求項
１０記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸
入空気量検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段
は、請求項１０記載の異常判定時間設定手段の構成に加
えて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合に、前記吸入空気量検出手段
にて検出された前記内燃機関の時間当たりの吸入空気量
に関しては、該時間当たりの吸入空気量が高い側では、
低い側に比較して、前記異常判定時間を短くすることと
してもよい。

【００５５】時間当たりの吸入空気量が高い場合は、排
気浄化触媒に流れる排気量が多量になっている状態に対
応し、時間当たりの吸入空気量が低い場合は、排気浄化
触媒に流れる排気量が少量になっている状態に対応して
いる。

【００５６】このため、既に燃焼変動が大きくなってい
る場合には、内燃機関への時間当たりの吸入空気量が高
いほど、排気浄化触媒に流れる未燃燃料と空気量とが多
くなるので、排気浄化触媒の温度上昇も急勾配となる。

【００５７】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の時間当たりの吸入空気量が大きい側では、小さい
側に比較して、前記異常判定時間を短くすることによ
り、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。

【００５８】請求項１５の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、請求項５〜１４のいずれか記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記異常判定手段にて異常と判定された場合には、前記
可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラ
ップ量を小さくなる方へ移動させる強制バルブオーバー
ラップ量減少手段を備えたことを特徴とする。

【００５９】上述した請求項５〜１４の構成における異
常判定手段にて異常と判定された場合には、前述したご
とく失火を招くおそれがあり、排気浄化触媒が過熱し溶
損するおそれが生じる。

【００６０】したがって、このような触媒溶損といった
早期に対策しなくてはならない状況を発生させないため
に、異常判定手段にて異常と判定された場合には、強制
バルブオーバーラップ量減少手段により、可変バルブタ
イミング機構を駆動してバルブオーバーラップ量を小さ
くする。

【００６１】このことにより、可変バルブタイミング機
構の駆動状態が異常であったとしても、とにかくバルブ
オーバーラップ量を減少させて、触媒溶損の可能性を低
下させる。このようにして適切な判断に対して適切に対
処することができ、触媒溶損を未然に防止できる。

【００６２】更に、請求項１６に示したごとく、前記強
制バルブオーバーラップ量減少手段は、前記異常判定手
段にて異常と判定された際に、実バルブオーバーラップ
量が待避バルブオーバーラップ量範囲にない場合には前
記可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバー
ラップ量を前記待避バルブオーバーラップ量範囲に移動
させる構成としてもよい。

【００６３】このようにすることにより、確実に触媒溶
損を防止できる待避バルブオーバーラップ量範囲に、バ
ルブオーバーラップ量を誘導することができ、また、既
に待避バルブオーバーラップ量範囲に存在する場合は、
異常となっている可変バルブタイミング機構を無理に駆
動させる必要もなくなるので、余計なエネルギーの消費
を防止できる。

【００６４】したがって、適切な判断に対して適切に対
処することができ、触媒溶損を未然に防止できる。な
お、請求項１７に示したごとく、前記強制バルブオーバ
ーラップ量減少手段は、前記異常判定手段にて異常と判
定された場合において、実バルブオーバーラップ量が目
標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に機能する
こととしてもよい。

【００６５】特に、触媒溶損のおそれは、実バルブオー
バーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大き
い場合に生じることから、これ以外の異常時での可変バ
ルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネルギ
ーの消費を防止できる。

【００６６】また、請求項１８に示したごとく、前記強
制バルブオーバーラップ量減少手段は、前記異常判定手
段にて異常と判定された場合において、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大き
く、かつ前記内燃機関の燃焼変動が変動判定基準値より
も大きい場合に機能することとしてもよい。

【００６７】このことにより、異常の状況に応じて実バ
ルブオーバーラップ量を適切に減少させることができ、
異常の内容に応じた適切な処置を行うことができる。ま
た、触媒溶損のおそれは、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合の内で
も、特に、内燃機関の燃焼変動が変動判定基準値よりも
大きい場合に生じることから、これ以外の異常時での可
変バルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネ
ルギーの消費を、更に防止できる。

【００６８】請求項１９の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手
段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバー
ラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい
状態が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と
判定する異常判定手段と、前記回転数検出手段にて検出
された前記内燃機関の回転数と、前記負荷検出手段にて
検出された前記内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大
きい状態が継続している時間の長さとに応じて、前記異
常判定手段における前記異常判定時間を設定する異常判
定時間設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００６９】前述した請求項１では液圧の状態を、内燃
機関の回転数と液体の温度とで推定して異常判定手段に
おける異常判定時間に反映させていた。また、前述した
請求項２では、液体の温度に代わるものとして内燃機関
の冷却水温にて液圧の状態を推定して異常判定手段にお
ける異常判定時間に反映させていた。

【００７０】本請求項１９では、請求項１，２のように
液圧の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と高
負荷状態の継続時間とで液圧の状態を推定している。す
なわち、異常判定時間設定手段は、回転数検出手段にて
検出された内燃機関の回転数と、負荷検出手段にて検出
された内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大きい状態
が継続している時間の長さとに応じて、異常判定手段に
おける異常判定時間を設定する。

【００７１】内燃機関の高負荷状態が継続すると、液体
の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機
関の回転数と高負荷継続時間との組み合わせにより異常
判定時間を設定することで、請求項１，２と同様に適切
に異常判定することが可能となる。更に、油温センサな
どの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造コスト
を低減できる。

【００７２】また、請求項２０に示したごとく、前記異
常判定時間設定手段は、前記回転数検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の回転数、前記負荷検出手段にて検出
された前記内燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大き
さ、および前記負荷が前記高負荷判定値よりも大きい状
態が継続している時間の長さに応じて、前記異常判定手
段における前記異常判定時間を設定する構成としてもよ
い。

【００７３】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高負荷継続時間の長さとともに、内
燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさに応じて、
異常判定手段における異常判定時間を設定する。これ
は、高負荷の継続とともに、内燃機関の負荷の大きさ
も、液体の温度上昇に影響するからであり、このことに
より適切に異常判定することが可能となる。

【００７４】請求項２１の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、車両用内燃機関の駆動により発生する
液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
常検出装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する
回転数検出手段と、前記内燃機関により駆動される車両
の速度を検出する車速検出手段と、実バルブオーバーラ
ップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値
が異常偏差判定値より大きい状態が、異常判定時間より
長く継続した場合は、異常と判定する異常判定手段と、
前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数と、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度
が高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
さとに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定
時間を設定する異常判定時間設定手段とを備えたことを
特徴とする。

【００７５】本請求項２１では、請求項１，２のように
液圧の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内
燃機関により駆動される車両の高速状態の継続時間とで
液圧の状態を推定している。すなわち、異常判定時間設
定手段は、内燃機関の回転数と車両の高速状態の継続時
間の長さとに応じて、前記異常判定手段における前記異
常判定時間を設定する。

【００７６】高速状態が継続すると、液体の温度が上昇
して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイミング機
構の応答性が低下する。このため、内燃機関の回転数と
高速状態継続時間との組み合わせにより異常判定時間を
設定することで、請求項１，２と同様に適切に異常判定
することが可能となる。更に、油温センサなどの液温検
出手段を設けなくてもよいので、製造コストを低減でき
る。

【００７７】また、請求項２２に示したごとく、前記異
常判定時間設定手段は、前記回転数検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の回転数、前記車速検出手段にて検出
された前記車両の速度と高速判定値との差の大きさ、お
よび前記速度が前記高速判定値よりも大きい状態が継続
している時間の長さに応じて、前記異常判定手段におけ
る前記異常判定時間を設定する構成としてもよい。

【００７８】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高速状態継続時間とともに、車両の
速度と高速判定値との差の大きさに応じて、異常判定手
段における異常判定時間を設定する。高速状態の継続と
ともに、その速度の高さも、液体の温度上昇に影響する
からであり、このことにより適切に異常判定することが
可能となる。

【００７９】請求項２３の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入
空気量検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バ
ルブオーバーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定
値より大きい状態が、異常判定時間より長く継続した場
合は、異常と判定する異常判定手段と、前記回転数検出
手段にて検出された前記内燃機関の回転数と、前記吸入
空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の時間当た
りの吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態
が継続している時間の長さとに応じて、前記異常判定手
段における前記異常判定時間を設定する異常判定時間設
定手段とを備えたことを特徴とする。

【００８０】本請求項２３では、請求項１，２のように
液圧の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内
燃機関の時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量状態に
ある継続時間とで液圧の状態を推定している。すなわ
ち、異常判定時間設定手段は、内燃機関の回転数と高吸
入空気量継続時間の長さとに応じて、異常判定手段にお
ける異常判定時間を設定する。

【００８１】高吸入空気量状態が継続すると、液体の温
度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイ
ミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機関の
回転数と高吸入空気量状態継続時間との組み合わせによ
り異常判定時間を設定することで、請求項１，２と同様
に適切に異常判定することが可能となる。更に、油温セ
ンサなどの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造
コストを低減できる。

【００８２】また、請求項２４に示したごとく、前記異
常判定時間設定手段は、前記回転数検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の回転数、前記吸入空気量検出手段に
て検出された前記内燃機関の時間当たりの吸入空気量と
高吸入空気量判定値との差の大きさ、および前記時間当
たりの吸入空気量が前記高吸入空気量判定値よりも大き
い状態が継続している時間の長さに応じて、前記異常判
定手段における前記異常判定時間を設定する構成として
もよい。

【００８３】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高吸入空気量状態継続時間ととも
に、内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量
判定値との差の大きさに応じて、異常判定手段における
異常判定時間を設定する。高吸入空気量状態の継続とと
もに、その吸入空気量の大きさも、液体の温度上昇に影
響するからであり、このことにより適切に異常判定する
ことが可能となる。

【００８４】請求項２５の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出
手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバ
ーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大き
い状態が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常
と判定する異常判定手段と、前記負荷検出手段にて検出
された前記内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大きい
状態が継続している時間の長さに応じて求められる負荷
積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前記
異常判定手段における異常判定を禁止する異常判定禁止
手段とを備えたことを特徴とする。

【００８５】本請求項２５では、請求項１９と異なり、
異常判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を
設けて、負荷検出手段にて検出された内燃機関の負荷が
高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
さに応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より
大きくなった場合は、異常判定手段における異常判定を
禁止している。

【００８６】このように高負荷が継続することにより、
液体の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変バル
ブタイミング機構の応答性が低下する状況下において
は、異常判定を禁止することによっても、全体として適
切な異常判定をすることが可能となる。また、可変バル
ブタイミング機構が完全に駆動不可能になっているよう
な場合に調整のために余計なエネルギーを費やすことが
ない。

【００８７】また、請求項２６に示したごとく、前記異
常判定禁止手段は、前記負荷検出手段にて検出された前
記内燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、およ
び前記負荷が前記高負荷判定値よりも大きい状態が継続
している時間の長さに応じて求められる負荷積算値が判
定許容積算値より大きくなった場合は、前記異常判定手
段における異常判定を禁止する構成としてもよい。

【００８８】すなわち、異常判定禁止手段が、内燃機関
の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、および負荷が高
負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて負荷積算値を求め、この負荷積算値が判定許容
積算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段にお
ける異常判定を禁止している。これは、高負荷の継続と
ともに、内燃機関の負荷の大きさも、液体の温度上昇に
影響するからであり、このため、異常判定を禁止するこ
とによって、全体として適切な異常判定をすることが可
能となる。

【００８９】請求項２７の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、車両用内燃機関の駆動により発生する
液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
常検出装置であって、前記内燃機関により駆動される車
両の速度を検出する車速検出手段と、実バルブオーバー
ラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対
値が異常偏差判定値より大きい状態が、異常判定時間よ
り長く継続した場合は、異常と判定する異常判定手段
と、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度が
高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて求められる車速積算値が判定許容積算値より大
きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
を禁止する異常判定禁止手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００９０】本請求項２７では、請求項２１と異なり、
異常判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を
設けて、車速検出手段にて検出された車両の速度が高速
判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応
じて求められる車速積算値が判定許容積算値より大きく
なった場合は、異常判定手段における異常判定を禁止し
ている。

【００９１】このように高速走行が継続することによ
り、液体の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変
バルブタイミング機構の応答性が低下する状況下におい
ては、異常判定を禁止することによっても、全体として
適切な異常判定をすることが可能となる。また、可変バ
ルブタイミング機構が完全に駆動不可能になっているよ
うな場合に調整による余計なエネルギーを費やすことが
ない。

【００９２】また、請求項２８に示したごとく、前記異
常判定禁止手段は、前記車速検出手段にて検出された前
記車両の速度と高速判定値との差の大きさ、および前記
車速が前記高速判定値よりも大きい状態が継続している
時間の長さに応じて求められる車速積算値が判定許容積
算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段におけ
る異常判定を禁止する構成としてもよい。

【００９３】すなわち、異常判定禁止手段が、車両の速
度と高速判定値との差の大きさ、および車速が高速判定
値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて
車速積算値を求め、この車速積算値が判定許容積算値よ
り大きくなった場合は、前記異常判定手段における異常
判定を禁止している。これは、高速状態の継続ととも
に、その速度の大きさも、液体の温度上昇に影響するか
らであり、このため、異常判定を禁止することによっ
て、全体として適切な異常判定をすることが可能とな
る。

【００９４】請求項２９の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸
入空気量検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標
バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判
定値より大きい状態が、異常判定時間より長く継続した
場合は、異常と判定する異常判定手段と、前記吸入空気
量検出手段にて検出された前記内燃機関の時間当たりの
吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継
続している時間の長さに応じて求められる吸入空気量積
算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前記異
常判定手段における異常判定を禁止する異常判定禁止手
段とを備えたことを特徴とする。

【００９５】本請求項２９では、請求項２３と異なり、
異常判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を
設けて、吸入空気量検出手段にて検出された時間当たり
の吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態が
継続している時間の長さに応じて求められる吸入空気量
積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、異常
判定手段における異常判定を禁止している。

【００９６】このように高吸入空気量状態が継続するこ
とにより、液体の温度が上昇して液体の漏れが大きくな
り可変バルブタイミング機構の応答性が低下する状況下
においては、異常判定を禁止することによっても、全体
として適切な異常判定をすることが可能となる。また、
可変バルブタイミング機構が完全に駆動不可能になって
いるような場合に調整による余計なエネルギーを費やす
ことがない。

【００９７】また、請求項３０に示したごとく、前記異
常判定禁止手段は、前記吸入空気量検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空
気量判定値との差の大きさ、および前記時間当たりの吸
入空気量が前記高吸入空気量判定値よりも大きい状態が
継続している時間の長さに応じて求められる吸入空気量
積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前記
異常判定手段における異常判定を禁止する構成としても
よい。

【００９８】すなわち、異常判定禁止手段が、内燃機関
の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値との差
の大きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が前記高
吸入空気量判定値よりも大きい状態が継続している時間
の長さに応じて吸入空気量積算値を求め、この吸入空気
量積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前
記異常判定手段における異常判定を禁止している。これ
は、高吸入空気量状態の継続とともに、その吸入空気量
の大きさも、液体の温度上昇に影響するからであり、こ
のため、異常判定を禁止することによって、全体として
適切な異常判定をすることが可能となる。

【００９９】なお、このような可変バルブタイミング機
構の異常検出装置の各手段をコンピュータシステムにて
実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起
動するプログラムとして備えることができる。このよう
なプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光
磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じ
てコンピュータシステムにロードして起動することによ
り用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップ
ＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前
記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバッ
クアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用
いても良い。

【０１００】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は本発明が
適用される実施の形態１としてのガソリンエンジンシス
テムを示す概略構成図である。

【０１０１】内燃機関としてのＶ型６気筒エンジン１０
は、複数のシリンダがＶ字状に形成されているシリンダ
ブロック１１と、シリンダブロック１１の上部にそれぞ
れ連結される左側シリンダヘッド１２Ｌ、右側シリンダ
ヘッド１２Ｒとを備え、左側気筒群ＬＳと右側気筒群Ｒ
Ｓを形成している。以下、これら気筒群をバンクと称す
る。なお、左側バンクＬＳには２番目（＃２）、４番目
（＃４）および６番目（＃６）の気筒が属し、右側バン
クＲＳには１番目（＃１）、３番目（＃３）および５番
目（＃５）の気筒が属する。

【０１０２】また、エンジン１０は、シリンダブロック
１１の各シリンダ内を略上下方向に往復移動するピスト
ン１３を備え、各ピストン１３の下端部にはクランクシ
ャフト１４が連結されており、各ピストン１３が上下動
することによりクランクシャフト１４が回転させられ
る。

【０１０３】また、クランクシャフト１４の近傍には、
クランク角センサ４０（回転数検出手段に相当する）が
配設されており、クランク角センサ４０は、クランクシ
ャフト１４に連結されている磁性体ロータ（図示しな
い）と、電磁ピックアップ（図示しない）とから構成さ
れている。ここで、磁性体ロータの外周には等角度毎に
歯が形成されており、当該歯が電磁ピックアップの前方
を通過する毎にパルス状のクランク角度信号が発生す
る。

【０１０４】さらに、後述する気筒判別センサ４２によ
る基準位置信号の発生後に、クランク角センサ４０から
のクランク角度信号の発生数を計測することで、電子制
御装置７０（ＥＣＵと略す）にてクランクシャフト１４
の回転速度（エンジン回転数ＮＥ）が算出される。

【０１０５】各シリンダブロック１１、および両シリン
ダヘッド１２Ｌ，１２Ｒの内壁と、ピストン１３の頂部
とによって区画形成された空間は、混合気を燃焼させる
ための燃焼室１５として機能し、両シリンダヘッド１２
Ｌ，１２Ｒの頂部には、混合気に点火するための点火プ
ラグ１６が、燃焼室１５に突出するように配設されてい
る。また、両シリンダヘッド１２Ｌ，１２Ｒの両排気カ
ムシャフト３３Ｌ，３３Ｒ近傍には、それぞれディスト
リビュータ１８が配設されており、各ディストリビュー
タ１８には、両排気カムシャフト３３Ｌ，３３Ｒの回転
に伴い、所定の割合で発生する基準位置信号を検出する
ための気筒判別センサ４２が配設されている。この基準
位置信号は、クランクシャフト１４の基準位置の検出、
気筒の判別に用いられる。

【０１０６】そして、各点火プラグ１６は、プラグコー
ド等（図示しない）を介してディストリビュータ１８に
接続されており、ＥＣＵ７０（後述する）からの点火信
号に基づきイグナイタ１９から出力された高電圧は、各
ディストリビュータ１８によって、クランク角度に同期
して各点火プラグ１６に分配される。

【０１０７】また、シリンダブロック１１には、冷却水
通路を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出
するための水温センサ４３が配設されている。さらに、
両シリンダヘッド１２Ｌ，１２Ｒは、それぞれ吸気ポー
ト２２、および排気ポート３２を有しており、各吸気ポ
ート２２には吸気通路２０が接続されており、各排気ポ
ート３２には排気通路３０が接続されている。また、シ
リンダヘッド１２の各吸気ポート２２には、吸気バルブ
２１が配設され、各排気ポート３２には排気バルブ３１
が配設されている。

【０１０８】そして、左側バンクＬＳの各吸気バルブ２
１の上方には、吸気バルブ２１を開閉駆動するための左
側吸気カムシャフト２３Ｌが配置され、右側バンクＲＳ
の各吸気バルブ２１の上方には、吸気バルブ２１を開閉
駆動するための右側吸気カムシャフト２３Ｒが配置され
ている。また、左側バンクＬＳの各排気バルブ３１の上
方には、排気バルブ３１を開閉駆動するための左側排気
カムシャフト３３Ｌが配置され、右側バンクＲＳの各排
気バルブ３１の上方には、排気バルブ３１を開閉駆動す
るための右側排気カムシャフト３３Ｒが配置されてい
る。

【０１０９】さらに、両吸気カムシャフト２３Ｌ，２３
Ｒの一端には、それぞれ吸気側タイミングプーリ２７が
装着されており、両排気カムシャフト３３Ｌ，３３Ｒの
一端には、それぞれ排気側タイミングプーリ３４が装着
されている。そして、各タイミングプーリ２７，３４
は、タイミングベルト３５を介して、クランクシャフト
１４に連結されている。

【０１１０】したがって、エンジン１０の作動時には、
クランクシャフト１４からタイミングベルト３５および
各タイミングプーリ２７，３４を介して各カムシャフト
２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒに回転駆動力が伝達さ
れ、各カムシャフト２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒが
回転することにより、各吸気バルブ２１、および各排気
バルブ３１が開閉駆動される。これら各バルブ２１，３
１は、クランクシャフト１４の回転およびピストン１３
の上下動に同期して、すなわち、吸気行程、圧縮行程、
爆発・膨張行程、および排気行程よりなるエンジン１０
における一連の４行程に同期して、所定の開閉タイミン
グで駆動される。

【０１１１】さらに、両吸気カムシャフト２３Ｌ，２３
Ｒの近傍には、それぞれカム角センサ４４Ｌ，４４Ｒが
配設されており、各カム角センサ４４Ｌ，４４Ｒは、両
吸気カムシャフト２３Ｌ，２３Ｒに連結された磁性体ロ
ータ（図示しない）と電磁ピックアップ（図示しない）
とから構成されている。また、磁性体ロータの外周に
は、複数の歯が等角度毎に形成され、例えば、所定気筒
の圧縮ＴＤＣの前、ＢＴＤＣ９０°〜３０°の間に、吸
気カムシャフト２３の回転にともなうパルス状のカム角
度信号（変位タイミング信号）が検出されるようになっ
ている。

【０１１２】また、本実施の形態におけるガソリンエン
ジンシステムでは、吸気バルブ２１の開閉タイミング、
すなわちバルブタイミングを調整してバルブオーバーラ
ップ量の変更を実現するため、左側バンクＬＳ、右側バ
ンクＲＳの吸気側タイミングプーリ２７にそれぞれ、油
圧により駆動される可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒが配設されている。この可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒは、クランクシャフト１４（あるいは
吸気側タイミングプーリ２７）の回転に対する両吸気カ
ムシャフト２３Ｌ，２３Ｒの回転位相差を変化させるこ
とにより、吸気バルブ２１のバルブタイミングを連続的
（無段階）に変更させるための機構である。

【０１１３】そして、両可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒには、それぞれ対応するオイルコントロール
バルブ８０Ｌ，８０Ｒ（以下「ＯＣＶ」 という。）、
オイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒ、オイルフィルタ６６Ｌ，
６６Ｒが接続されている。本実施の形態では、ＯＣＶ８
０Ｌ，８０Ｒ、オイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒ等によりア
クチュエータが構成されている。

【０１１４】吸気通路２０の空気取り入れ側には、エア
クリーナ２４が接続されており、その下流にはエアフロ
メーター等の吸入空気量センサ２５、更に下流には、ア
クセルペダル（図示しない）に連動して開閉駆動される
スロットルバルブ２６が配設されている。このスロット
ルバルブ２６が運転者のアクセル操作により開閉される
ことで吸入空気量が調整される。スロットルバルブ２６
の近傍には、スロットル開度ＴＡを検出するスロットル
センサ４５が配設されている。

【０１１５】また、各シリンダの吸気ポート２２の近傍
には、燃焼室１５へ燃料を供給するためのインジェクタ
１７が配設されている。各インジェクタ１７は、通電に
より開弁される電磁弁であり、各インジェクタ１７に
は、燃料ポンプ（図示しない）から圧送される燃料が供
給される。

【０１１６】したがって、エンジン１０の作動時には、
吸気通路２０には、エアクリーナ２４によって濾過され
た空気が取り込まれ、その空気の取り込みと同時に各イ
ンジェクタ１７から各吸気ポート２２に向けて、必要な
空燃比を実現するように調整された量の燃料が噴射され
る。この結果、吸気ポート２２では目的とする空燃比の
混合気が生成される。そして、この混合気は、吸入行程
において開弁される吸気バルブ２１の開弁にともなっ
て、燃焼室１５内に吸入される。

【０１１７】混合気が燃焼室１５において燃焼すること
により発生した排気は、排気通路３０に配設された三元
触媒を用いた触媒コンバータ２８を通って、大気中に排
出される。この触媒コンバータ２８の上流には空燃比セ
ンサ４６が配置され、空燃比のフィードバック制御を行
うため排気の酸素濃度を検出している。

【０１１８】また、スロットルバルブ２６の上流側と下
流側とを連通するようにして、バイパス通路９１が設け
られている。 このバイパス通路９１の途中にアイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）９２が設けら
れている。そして、アイドリング時においては、ＩＳＣ
Ｖ９２の開度がＥＣＵ７０により調整されることで、バ
イパス通路９１を流れる吸入空気量が制御され、これに
より、アイドング時のエンジン回転数（アイドル回転
数）が制御されるようになっている。

【０１１９】次に、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒのシステム構成について、図２を参照して説明す
る。なお、説明の便宜上、図２では、左側バンクＬＳに
おける可変バルブタイミング機構５０Ｌと、右側バンク
ＲＳにおける可変バルブタイミング機構５０Ｒとを区別
することなく、単に可変バルブタイミング機構５０が配
設された吸気カムシャフト２３近傍の断面、および可変
バルブタイミング機構５０の制御システム全体を示すも
のとする。

【０１２０】可変バルブタイミング機構５０の制御シス
テムは、可変バルブタイミング機構５０、可変バルブタ
イミング機構５０に対して駆動力を印加するＯＣＶ８
０、カム角度信号を検出するカム角センサ４４、カム角
センサ４４等の各種センサからの入力信号に基づいてＯ
ＣＶ８０を駆動制御して吸気バルブ２１を目標進角量に
調整するバルブタイミング制御を行うＥＣＵ７０を備え
ている。

【０１２１】可変バルブタイミング機構５０は、吸気カ
ムシャフト２３と吸気側タイミングプーリ２７との間に
配設されており、吸気カムシャフト２３は、シリンダヘ
ッド１２、およびベアリングキャップ５１間において回
転自在に支持されている。吸気カムシャフト２３の先端
部近傍には、吸気側タイミングプーリ２７が相対回動可
能に装着されており、また、吸気カムシャフト２３の先
端には、インナキャップ５２が中空ボルト５３およびピ
ン５４により一体回転可能に取着されている。

【０１２２】吸気側タイミングプーリ２７には、キャッ
プ５５を有するハウジング５６がボルト５７および、ピ
ン５８により一体回転可能に取着されており、このハウ
ジング５６によって、吸気カムシャフト２３の先端、お
よびインナキャップ５２の全体が覆われている。また、
吸気側タイミングプーリ２７の外周には、タイミングベ
ルト３５を掛装するための外歯２７ａが多数形成されて
いる。

【０１２３】吸気カムシャフト２３および吸気側タイミ
ングプーリ２７は、ハウジング５６およびインナキャッ
プ５２間に介在されたリングギヤ５９によって連結され
ている。リングギヤ５９は、略円環形状をなし、吸気側
タイミングプーリ２７、ハウジング５６およびインナキ
ャップ５２によって囲まれた空間Ｓ内において、吸気カ
ムシャフト２３の軸方向へ往復動自在に収容されてい
る。また、リングギヤ５９の内外周には多数の歯５９
ａ，５９ｂが形成されている。

【０１２４】これに対応して、インナキャップ５２の外
周およびハウジング５６の内周には、多数の歯５２ａ，
５６ｂが形成されている。これらの歯５９ａ，５９ｂ，
５２ａ，５６ｂはいずれも、その歯すじが吸気カムシャ
フト２３の軸線に対して所定角度で交差するヘリカル歯
となっている。すなわち、歯５２ａと歯５９ａとが互い
に噛合し、歯５６ｂと歯５９ｂとが互いに噛合している
ヘリカルスプラインを構成している。

【０１２５】そして、これらの噛合によって、吸気側タ
イミングプーリ２７の回転は、ハウジング５６、および
インナキャップ５２を介して、吸気カムシャフト２３に
伝達される。また、各歯５９ａ，５９ｂ，５２ａ，５６
ｂがヘリカル歯であることから、リングギヤ５９が吸気
カムシャフト２３の軸方向に移動すると、インナキャッ
プ５２、およびハウジング５６に捻り力が付与され、吸
気カムシャフト２３が吸気側タイミングプーリ２７に対
して相対移動する。

【０１２６】空間Ｓには、リングギヤ５９を軸方向へ移
動させるために、リングギヤ５９の先端側に第１油圧室
６０を有し、リングギヤ５９の基端側に第２油圧室６１
を有している。そして、ベアリングキャップ５１は、第
１油圧供給孔５１ａ、および第２油圧供給孔５１ｂを有
している。また、吸気カムシャフト２３内部には、第１
油圧供給孔５１ａと第１油圧室６０とを連通する第１油
圧供給路６２、および第２油圧供給孔５１ｂと第２油圧
室６１とを連通する第２油圧供給路６３とが形成されて
いる。

【０１２７】そして、各油圧供給孔５１ａ，５１ｂに
は、オイルポンプ６４によってオイルパン６５から吸い
上げられた潤滑油が、所定の圧力をもってオイルフィル
タ６６を介して供給される。また、各油圧供給路６２，
６３を介して各油圧室６０，６１へ選択的に油圧を供給
するために、各油圧供給孔５１ａ，５１ｂには、ＯＣＶ
８０が接続されている。

【０１２８】なお、オイルパン６５には、油温センサ６
７（液温検出手段に相当する）が配置されて潤滑油の温
度を検出している。また、ＯＣＶ８０は、電磁式アクチ
ュエータ８１、およびコイルスプリング８２によって駆
動されるプランジャ８３が、スプール８４を軸方向に往
復移動させることにより潤滑油の流れ方向を切り替える
４ポート方向制御弁である。そして、電磁式アクチュエ
ータ８１が、デューティ制御されることによってその開
度が調整され、各油圧室６０，６１に供給する油圧の大
きさが調整される。

【０１２９】ＯＣＶ８０のケーシング８５は、タンクポ
ート８５ｔ、Ａポート８５ａ、Ｂポート８５ｂ、および
リザーバポート８５ｒを有している。そして、タンクポ
ート８５ｔは、オイルポンプ６４を介してオイルパン６
５と接続されており、Ａポート８５ａは、第１油圧供給
孔５１ａと、Ｂポート８５ｂは、第２油圧供給孔５１ｂ
と接続されている。また、リザーバポート８５ｒは、オ
イルパン６５と連通されている。

【０１３０】スプール８４は、円柱状の弁体であり、２
つのポート間における潤滑油の流れを封止する４つのラ
ンド８４ａと、２つのポート間を連通し、潤滑油の流れ
を許容するパセージ８４ｂ、２つのパセージ８４ｃとを
有している。

【０１３１】これらの構成を備える可変バルブタイミン
グ機構５０では、ＯＣＶ８０が駆動制御され、スプール
８４が図面左方に移動された場合には、パセージ８４ｂ
はタンクポート８５ｔとＡポート８５ａとを連通し、第
１油圧供給孔５１ａに潤滑油が供給される。そして、第
１油圧供給孔５１ａに供給された潤滑油は、第１油圧供
給路６２を介して第１油圧室６０に供給され、リングギ
ヤ５９の先端側に油圧が印加される。

【０１３２】これと同時に、パセージ８４ｃは、Ｂポー
ト８５ｂとリザーバポート８５ｒとを連通し、第２油圧
室６１内の潤滑油は、第２油圧供給路６３、第２油圧供
給孔５１ｂ、およびＯＣＶ８０のＢポート８５ｂ、リザ
ーバポート８５ｒを介して、オイルパン６５に排出され
る。

【０１３３】したがって、リングギヤ５９は、先端側に
印加された油圧によって基端側（図面右方）に回動しな
がら移動され、インナキャップ５２を介して吸気カムシ
ャフト２３に捻りが付与される。この結果、吸気側タイ
ミングプーリ２７（クランクシャフト１４）に対する吸
気カムシャフト２３の回転位相差が調整され、吸気カム
シャフト２３は最遅角変位角度から最進角変位角度に向
けて変位し、吸気バルブ２１の開弁タイミングが進角さ
れる。

【０１３４】こうして開弁タイミングが進角されると、
吸気バルブ２１と排気バルブ３１とが同時に開弁してい
る期間を意味するバルブオーバーラップ量が増大する。
なお、リングギヤ５９の基端側への移動は、リングギヤ
５９が吸気側タイミングプーリ２７と当接することによ
って規制され、リングギヤ５９が吸気側タイミングプー
リ２７と当接して停止した際に、吸気バルブ２１の開弁
タイミングが最も早くなり、バルブオーバーラップ量が
最大となる。

【０１３５】一方、ＯＣＶ８０が駆動制御され、スプー
ル８４が図面右方に移動された場合には、パセージ８４
ｂはタンクポート８５ｔとＢポート８５ｂとを連通し、
第２油圧供給孔５１ｂに潤滑油が供給される。そして、
第２油圧供給孔５１ｂに供給された潤滑油は、第２油圧
供給路６３を介して第２油圧室６１に供給され、リング
ギヤ５９の基端側に油圧が印加される。

【０１３６】これと同時に、パセージ８４ｃは、Ａポー
ト８５ａとリザーバポート８５ｒとを連通し、第１油圧
室６０内の潤滑油は、第１油圧供給路６２、第１油圧供
給孔５１ａ、およびＯＣＶ８０のＡポート８５ａ、リザ
ーバポート８５ｒを介して、オイルパン６５に排出され
る。

【０１３７】したがって、リングギヤ５９は、基端側に
印加された油圧によって先端側（図面左方）に回動しな
がら移動され、インナキャップ５２を介して吸気カムシ
ャフト２３に逆向きの捻りが付与される。この結果、吸
気側タイミングプーリ２７（クランクシャフト１４）に
対する吸気カムシャフト２３の回転位相差が調整され、
吸気カムシャフト２３は最進角変位角度から最遅角変位
角度に向けて変位し、吸気バルブ２１の開弁タイミング
が遅角される。すなわち、進角量が少なくなる。

【０１３８】こうして、吸気バルブ２１の開弁タイミン
グの進角量が小さくされることにより、吸気バルブ２１
と排気バルブ３１とが同時に開弁するバルブオーバーラ
ップ量が小さく、あるいは、ゼロとされる。 なお、リ
ングギヤ５９の先端側への移動は、リングギヤ５９がハ
ウジング５６と当接することによって規制され、リング
ギヤ５９がハウジング５６と当接して停止した際に、吸
気バルブ２１の開弁タイミングが最も遅くなり（最遅
角）、進角量が最低（バルブオーバーラップ量が０）と
なる。

【０１３９】上記可変バルブタイミング機構５０により
変更される吸気バルブ２１のバルブタイミングは、カム
角センサ４４から出力されるカム角度信号（変位タイミ
ング信号）と、クランク角センサ４０から出力されるク
ランク角度信号（基準タイミング信号）とに基づいて算
出される。

【０１４０】すなわち、例えば、ＥＣＵ７０に変位タイ
ミング信号が入力された後、最初に入力されたクランク
角度信号を基準タイミング信号と認識し、変位タイミン
グ信号が入力されてから、基準タイミング信号が入力さ
れるまでに要する時間を、エンジン回転数ＮＥを用いて
計測する。そして、その時間を既知の時間とクランク角
度の関係を用い変位角度に換算することによって、クラ
ンクシャフト１４に対する吸気カムシャフト２３の実変
位角度ＶＴＢが算出されるのである。

【０１４１】続いて、本実施の形態に係るエンジン１０
の制御系について図３に示す制御ブロック図を参照して
説明する。エンジン１０の制御系は、ＥＣＵ７０を核と
して構成されている。ＥＣＵ７０は、バルブタイミング
制御、空燃比制御、点火時期制御、燃料噴射時期制御、
異常検出およびフェイル時制御等の各種制御プログラム
や、各種条件に対応した目標値を算出するためのマップ
を格納したＲＯＭ７１を有している。また、ＥＣＵ７０
は、ＲＯＭ７１に格納された制御プログラムに基づいて
演算処理を実行するＣＰＵ７２、ＣＰＵ７２での演算結
果、各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶す
るＲＡＭ７３、ＲＡＭ７３に格納された各種データを電
源供給停止時に保持するためのバックアップＲＡＭ７４
等を有している。

【０１４２】そして、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ
７３、およびバックアップＲＡＭ７４は、双方向バス７
５を介して互いに接続されるとともに、入力インターフ
ェース７６、および出力インターフェース７７と接続さ
れている。

【０１４３】入力インターフェース７６には、吸入空気
量センサ２５、クランク角センサ４０、気筒判別センサ
４２、水温センサ４３、左側カム角センサ４４Ｌ、右側
カム角センサ４４Ｒ、スロットルセンサ４５、空燃比セ
ンサ４６、油温センサ６７等が接続されている。そし
て、各センサから出力された信号がアナログ信号である
場合には、図示しないＡ／Ｄコンバータによってディジ
タル信号に変換された後、双方向バス７５に出力され
る。

【０１４４】また、出力インターフェース７７には、イ
ンジェクタ１７、イグナイタ１９、ＯＣＶ８０Ｌ，８０
Ｒ、ＩＳＣＶ９２等の外部回路が接続されており、これ
ら外部回路は、ＣＰＵ７２において実行された制御プロ
グラムの演算結果に基づいて作動制御される。なお、可
変バルブタイミング機構５０Ｌに対する制御はＯＣＶ８
０Ｌを駆動制御することによって、可変バルブタイミン
グ機構５０Ｒに対する制御はＯＣＶ８０Ｒを駆動制御す
ることによってそれぞれ実行される。

【０１４５】次に、ＥＣＵ７０が実行する制御の内、可
変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒにおけるバルブ
タイミング異常検出処理を、図４および図５のフローチ
ャートに基づいて説明する。本処理は、時間で設定され
た制御周期毎に実行される。なお各処理に対応するフロ
ーチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。

【０１４６】なお、ＥＣＵ７０は、図示していないが、
エンジン１０の運転状態に応じて好適なバルブオーバー
ラップ量を得るためにバルブタイミング制御処理を行っ
ている。

【０１４７】図４，５のバルブタイミング異常検出処理
が開始されると、まず、クランク角センサ４０からのパ
ルスをカウントすることにより求められているエンジン
回転数ＮＥが作業用メモリに取り込まれ（Ｓ１０５）、
エンジン負荷に相当する吸入空気量センサ２５により検
出される吸入空気量から得られる１回転当たりの吸入空
気量ＧＮ（質量）が作業用メモリに取り込まれる（Ｓ１
１０）。

【０１４８】次に、水温センサ４３の検出値に基づいて
求められているエンジン１０の冷却水温ＴＨＷと、油温
センサ６７の検出値に基づいて求められている潤滑油の
油温ＴＨＯが作業用メモリに取り込まれる（Ｓ１１
５）。

【０１４９】次に、エンジン１０の運転状態、ここで
は、エンジン回転数ＮＥと前記吸入空気量ＧＮとに応じ
て、ＲＯＭ７１内に記憶されているマップに基づいて、
適切なバルブオーバーラップ量を実現するための基本目
標バルブタイミングｔＶＶＴが求められる（Ｓ１２
０）。このマップは可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒが、連続的にバルブタイミングが設定可能である
ことに対応して、連続的な値の基本目標バルブタイミン
グｔＶＶＴの分布として形成されているものである。

【０１５０】次に、冷却水温ＴＨＷに応じた水温補正バ
ルブタイミングｔＶＶＴthwが、ＲＯＭ７１に記憶され
ているテーブルから求められる（Ｓ１２５）。この水温
補正バルブタイミングｔＶＶＴthwは、燃焼安定性を考
慮して、冷却水温ＴＨＷが低いほど大きい値に設定され
る。

【０１５１】こうして求められた水温補正バルブタイミ
ングｔＶＶＴthwにより、次式のごとく基本目標バルブ
タイミングｔＶＶＴが補正され、目標バルブタイミング
ＶＶＴ（目標バルブオーバーラップ量に相当する）が求
められる（Ｓ１３０）。

【０１５２】

【数１】ＶＶＴ ← ｔＶＶＴ − ｔＶＶＴthw すなわち、冷却水温ＴＨＷが低いほど目標バルブタイミ
ングＶＶＴは小さく（吸気バルブ２１の開弁タイミング
が遅角方向へ補正され、バルブオーバーラップ量が小さ
くなる方向へ補正されることを意味する）される。

【０１５３】次に、カム角センサ４４Ｌ，４４Ｒからの
カム角度信号（変位タイミング信号）と、クランク角セ
ンサ４０から出力されるクランク角度信号（基準タイミ
ング信号）とに基づいて、吸気バルブ２１の実バルブタ
イミングＶＴ（実バルブオーバーラップ量に相当する）
が求められる（Ｓ１３５）。

【０１５４】次に、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒの駆動における異常判定用として、バルブタイミ
ング変位差ΔＶＶＴ（実バルブオーバーラップ量と目標
バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値に相当する）
が次式のごとく絶対値として求められる（Ｓ１４０）。

【０１５５】

【数２】ΔＶＶＴ ← ｜ ＶＶＴ − ＶＴ ｜ 次に、油温ＴＨＯに応じて、対応関係を示す図７（ｂ）
のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基づいて
温度補正検出時間ｋＴＨＯを求める（Ｓ１４５）。

【０１５６】潤滑油の油圧により駆動される可変バルブ
タイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性は、可変バルブ
タイミング機構５０Ｌ，５０Ｒのフリクションと潤滑油
の油圧とにより影響される。

【０１５７】この内、フリクションは図６（ａ）に示す
ごとく、油温ＴＨＯが低いほど大きくなる。また、油圧
は潤滑油が供給される経路の油漏れに影響されるが、こ
の油漏れは油温ＴＨＯが高いほど大きくなり、図６
（ｂ）に示すごとく、油温ＴＨＯが高いほど油漏れによ
る油圧低下を招く。したがって、フリクションと油漏れ
との関係が相乗して、油温ＴＨＯに対する可変バルブタ
イミング機構５０Ｌ，５０Ｒによるバルブタイミングの
応答性は、図７（ａ）に示すごとくとなる（ただし、等
エンジン回転数での傾向を示している）。これを油温Ｔ
ＨＯと温度補正検出時間ｋＴＨＯとの関係で表したもの
が図７（ｂ）に示したテーブルである。なお、図中、バ
ルブタイミングの応答性が高応答として好ましい範囲
を、許容温度範囲として示している。

【０１５８】次に、エンジン回転数ＮＥに応じて、対応
関係を示す図８（ｂ）のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶さ
れている）に基づいて回転数補正検出時間ｋＮＥを求め
る（Ｓ１５０）。

【０１５９】潤滑油の油圧により駆動される可変バルブ
タイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性は、油温ＴＨＯ
以外に、オイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒを駆動するエンジ
ン１０の回転数ＮＥによっても影響される。エンジン回
転数ＮＥによる油圧への影響は、図８（ａ）に示すごと
くであり、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど油圧も高
くなる関係（等油温での傾向を示している）にある。た
だし、必要以上の油圧はリリーフ弁によりほぼ一定にさ
れるので、高回転数側では一定化している。したがっ
て、エンジン回転数ＮＥに対する可変バルブタイミング
機構５０Ｌ，５０Ｒによるバルブタイミングの応答性も
同様である。これをエンジン回転数ＮＥと回転数補正検
出時間ｋＮＥとの関係で表したものが図８（ｂ）に示し
たテーブルである。

【０１６０】次に、ステップＳ１４０にて求めたバルブ
タイミング変位差ΔＶＶＴが異常偏差判定値Ａ（Ａ＞
０）より大きいか否かが判定される（Ｓ１５５）。ΔＶ
ＶＴ≦Ａでは（Ｓ１５５で「ＮＯ」）、タイマーカウン
タＣＶＶＴがクリア（ＣＶＶＴ←０）される（Ｓ１６
０）。ΔＶＶＴ＞Ａでは（Ｓ１５５で「ＹＥＳ」）、タ
イマーカウンタＣＶＶＴがインクリメント（ＣＶＶＴ←
ＣＶＶＴ＋１）される（Ｓ１６５）。

【０１６１】ステップＳ１６０またはステップＳ１６５
の次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求める
（Ｓ１７０）。

【０１６２】

【数３】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥ ここで、基本検出時間ｋＶＴは、予め設定されている値
である。したがって、この基本検出時間ｋＶＴに対し
て、ステップＳ１４５で求められた温度補正検出時間ｋ
ＴＨＯとステップＳ１５０で求められた回転数補正検出
時間ｋＮＥとを乗ずることにより補正して、異常判定時
間ｋＶＶＴを求めていることになる。

【０１６３】次に、この異常判定時間ｋＶＶＴよりもタ
イマーカウンタＣＶＶＴが大きいか否かが判定される
（Ｓ１７５）。ｋＶＶＴ≧ＣＶＶＴである場合（Ｓ１７
５で「ＮＯ」）は、ΔＶＶＴ＞Ａである状態が異常判定
時間ｋＶＶＴよりも長く継続していないか、あるいはΔ
ＶＶＴ≦Ａであることを示しており、正常判定、すなわ
ち、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性
は正常な状態にあると判定する（Ｓ１８０）。

【０１６４】一方、ｋＶＶＴ＜ＣＶＶＴである場合（Ｓ
１７５で「ＹＥＳ」）は、ΔＶＶＴ＞Ａである状態が異
常判定時間ｋＶＶＴよりも長く継続していることを示し
ており、異常判定、すなわち、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒの応答性は異常な状態にあると判定す
る（Ｓ１８５）。

【０１６５】こうして、処理を一旦、終了し、次の制御
周期に至れば、再度、ステップＳ１０５から処理が開始
される。本実施の形態において、ステップＳ１７５，Ｓ
１８５が異常判定手段としての処理に相当し、ステップ
Ｓ１４５，Ｓ１５０，Ｓ１７０が異常判定時間設定手段
としての処理に相当する。

【０１６６】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．ステップＳ１７０では、油温センサ６７にて検
出された潤滑油の温度と、クランク角センサ４０にて検
出されたエンジン回転数とに応じて、ステップＳ１７５
の判定に用いられる異常判定時間ｋＶＶＴを設定してい
る。

【０１６７】すなわち、ステップＳ１４５にて求めた温
度補正検出時間ｋＴＨＯは、図７（ｂ）に示したごと
く、油温ＴＨＯが許容温度範囲から離れるにしたがっ
て、異常判定時間ｋＶＶＴを長くするようにしている。

【０１６８】この許容温度範囲とは、フリクションが高
い低温領域および潤滑油の漏れが大きい高温領域を排除
した温度領域であり、応答性上好ましい範囲である。こ
の許容温度範囲から油温ＴＨＯが離れるにしたがって、
上述したごとく低温領域でフリクションが大きかったり
高温領域で油漏れが大きかったりして、可変バルブタイ
ミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が低下する。

【０１６９】このため、油温ＴＨＯが許容温度範囲から
離れるにしたがって、異常判定時間を長くすることで、
低応答性でも、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０
Ｒに異常がない限り、異常と判定されないようにしてい
る。

【０１７０】また、ステップＳ１５０にて求めた回転数
補正検出時間ｋＮＥは、図８（ｂ）に示したごとく、回
転数ＮＥが低い側では、高い側に比較して、異常判定時
間ｋＶＶＴを長くするようにしている。

【０１７１】エンジン１０はオイルポンプ６４Ｌ，６４
Ｒを駆動しているため、エンジン１０の回転数ＮＥは、
直接、潤滑油の油圧に影響する。すなわち、エンジン１
０の回転数ＮＥが低下すれば、それだけ油圧は下降し、
可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が低
下する。

【０１７２】このため、エンジン１０の回転数ＮＥが低
い側では、高い側に比較して、異常判定時間ｋＶＶＴを
長くすることで、低応答性でも、可変バルブタイミング
機構５０Ｌ，５０Ｒに異常がない限り、異常と判定され
ないようにしている。

【０１７３】すなわち、可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒを駆動している潤滑油の温度ＴＨＯと、この
潤滑油にオイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒにて作用して油圧
を発生させているエンジン１０の回転数ＮＥとに応じ
て、異常判定時間ｋＶＶＴを設定している。このよう
に、油温ＴＨＯとともに、更にエンジン１０の回転数Ｎ
Ｅも加味して異常判定時間ｋＶＶＴを設定することによ
り、油圧に応じた可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５
０Ｒの応答性の違いを考慮して、油温ＴＨＯおよびエン
ジン回転数ＮＥの広い範囲で適切に異常判定することが
可能となる。

【０１７４】［実施の形態２］本実施の形態は、実施の
形態１とは図５に示したバルブタイミング異常検出処理
部分の代わりに、図９に示すバルブタイミング異常検出
処理部分が実行される点が異なる。また、図９に示した
処理の内で、ステップＳ２５３を除く、ステップＳ２４
５〜ステップＳ２８５の処理は、このステップ番号より
１００少ない図５におけるステップと同じ処理である。

【０１７５】ステップＳ２５３では、図４に示したステ
ップＳ１４０にて求められているバルブタイミング変位
差ΔＶＶＴに応じて、対応関係を示す図１０のテーブル
（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基づいて基本検出時
間ｋＶＴを求める。

【０１７６】したがって、ステップＳ２４５〜Ｓ２６５
の処理の後に行われるステップＳ２７０にて求められる
異常判定時間ｋＶＶＴには、バルブタイミング変位差Δ
ＶＶＴの大きさが反映される。すなわち、ステップＳ２
７０では、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴが大きけれ
ば大きいほど、異常判定時間ｋＶＶＴが長くなるように
設定される。

【０１７７】本実施の形態において、ステップＳ２７
５，Ｓ２８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ２４５，Ｓ２５０，Ｓ２５３，Ｓ２７０が異常
判定時間設定手段としての処理に相当する。

【０１７８】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．前記実施の形態１の（イ）と同様の効果を生じ
る。 （ロ）．エンジン１０の運転状態（ここでは、エンジン
回転数ＮＥ、エンジン負荷および冷却水温ＴＨＷ）に応
じて、目標バルブタイミングＶＶＴが実バルブタイミン
グＶＴから近い位置に設定された場合と、大きく離れた
位置に設定された場合とでは、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が正常であっても、実バルブ
タイミングＶＴが目標バルブタイミングＶＶＴに収束す
るための時間は自ずと異なる。

【０１７９】すなわち、図１１に示すごとく、目標バル
ブタイミングＶＶＴが変化した場合に、同じ応答性で
も、実バルブタイミングＶＴから小さい方の目標バルブ
タイミングＶＶＴ（１）から異常偏差判定値Ａ以内に収
束する時間ＴＳ１よりも、大きい方の目標バルブタイミ
ングＶＶＴ（２）から異常偏差判定値Ａ以内に収束する
時間ＴＳ２の方が長くなる。この目標バルブタイミング
ＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとの位置関係を考慮し
ないと、共に正常であるにもかかわらず、目標バルブタ
イミングＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとが大きく離
れている方、すなわち、バルブタイミング変位差ΔＶＶ
Ｔが大きい方が異常と判定されるおそれがある。

【０１８０】このため、本実施の形態では、バルブタイ
ミング変位差ΔＶＶＴが大きい側では、小さい側に比較
して、図１０に示すごとく基本検出時間ｋＶＴを大きく
することで異常判定時間ｋＶＶＴを長くしている。この
ようにすることで、正常であれば、目標バルブタイミン
グＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとが大きく離れてい
る場合でも異常と判定されないようにしている。このこ
とにより適切に異常判定することが可能となる。

【０１８１】［実施の形態３］本実施の形態では、前述
した実施の形態２とは異なり、図１２、図１３および図
１４に示すバルブタイミング異常検出処理がなされる。
実施の形態２と異なるのは、図１２のステップＳ３４０
に示すごとく、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴが絶対
値として求められるのではなく、次式のごとく、目標バ
ルブタイミングＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとの差
（実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラッ
プ量との偏差に相当する）として求められている点であ
る。

【０１８２】

【数４】ΔＶＶＴ ← ＶＶＴ − ＶＴ このステップＳ３４０を除いて、図１２におけるステッ
プＳ３０５〜ステップＳ３３５の処理は、ステップ番号
より２００少ない図４におけるステップの内容と同じ処
理である。

【０１８３】図１３の処理では、ステップＳ３５１を除
いて、ステップＳ３４５〜Ｓ３８５の処理は、このステ
ップ番号より１００少ない図９におけるステップの内容
と同じ処理である。なお、ステップＳ３５３，Ｓ３７０
の基本検出時間ｋＶＴＰはステップＳ２５３，Ｓ２７０
の基本検出時間ｋＶＴと同じものである。

【０１８４】また、図１３にてはステップＳ３５０の後
に、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴが正か否かが判定
される（Ｓ３５１）。ΔＶＶＴ＞０であれば（Ｓ３５１
で「ＹＥＳ」）、すなわち、実バルブタイミングＶＴが
目標バルブタイミングＶＶＴよりも遅角側に存在する場
合は、実施の形態２と同様にステップＳ３５３〜Ｓ３８
５の処理が行われるが、ΔＶＶＴ≦０であれば（Ｓ３５
１で「ＮＯ」）、すなわち、実バルブタイミングＶＴが
目標バルブタイミングＶＶＴよりも進角側あるいは同一
である場合は、実施の形態２と異なり、図１４に示す処
理が行われる。

【０１８５】すなわち、まず、ステップＳ３４０にて求
められているバルブタイミング変位差ΔＶＶＴについ
て、その絶対値を求めて、この値に応じて、対応関係を
示す図１５のテーブル（実線で示す：ＲＯＭ７１に記憶
されている）に基づいて基本検出時間ｋＶＴＭを求める
（Ｓ３９０）。図１５には、ステップＳ３５３にて基本
検出時間ｋＶＴＰを求めるのに用いられるテーブルと同
じテーブルを一点鎖線で示している。

【０１８６】図示するごとく、実バルブタイミングＶＴ
が目標バルブタイミングＶＶＴより進角側（バルブオー
バーラップ量が過大）にある過大変位故障の場合（Ｓ３
５１で「ＮＯ」：ただし、ＶＴ＝ＶＶＴの場合も含む）
は、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイミングＶ
ＶＴより遅角側（バルブオーバーラップ量が過小）にあ
る過小変位故障の場合（Ｓ３５１で「ＹＥＳ」）より
も、全体に基本検出時間ｋＶＴが小さく設定（ｋＶＴＰ
＞ｋＶＴＭ）され、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの
絶対値が大きくなるほど、その差が大きくなるように設
定されている。

【０１８７】次に、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの
絶対値が異常偏差判定値Ｂより大きいか否かが判定され
る（Ｓ３９２）。この異常偏差判定値Ｂは、ステップＳ
３５５で用いる異常偏差判定値Ａに対して次式のごとく
の関係にある。

【０１８８】

【数５】Ａ ≧ Ｂ ＞ ０ ｜ΔＶＶＴ｜≦Ｂでは（Ｓ３９２で「ＮＯ」）、タイマ
ーカウンタＣＶＶＴがクリア（ＣＶＶＴ←０）される
（Ｓ３９４）。｜ΔＶＶＴ｜＞Ｂでは（Ｓ３９２で「Ｙ
ＥＳ」）、タイマーカウンタＣＶＶＴがインクリメント
（ＣＶＶＴ←ＣＶＶＴ＋１）、すなわちカウントアップ
される（Ｓ３９６）。

【０１８９】ステップＳ３９４またはステップＳ３９６
の次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求める
（Ｓ３９８）。

【０１９０】

【数６】 ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋＮＥ こうして、図１３のステップＳ３７５に処理が移り、異
常判定時間ｋＶＶＴとタイマーカウンタＣＶＶＴとが比
較されて（Ｓ３７５）、ｋＶＶＴ≧ＣＶＶＴならば（Ｓ
３７５で「ＮＯ」）、正常と判定し（Ｓ３８０）、ｋＶ
ＶＴ＜ＣＶＶＴならば（Ｓ３７５で「ＹＥＳ」）、異常
と判定する（Ｓ３８５）。

【０１９１】本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ３９０，Ｓ３
９８が異常判定時間設定手段としての処理に相当する。

【０１９２】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．実施の形態２の（イ）、（ロ）と同じ効果を生
じる。 （ロ）．バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの絶対値が同
じであっても、ステップＳ３５１にて「ＹＥＳ」と判定
された場合に比較して、ステップＳ３５１にて「ＮＯ」
と判定された場合は、異常判定時間ｋＶＶＴは短く設定
され、異常と判定されやすくしている。

【０１９３】実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイ
ミングＶＶＴよりも小さくなる異常の場合、すなわち必
要なバルブオーバーラップ量よりも過小なバルブオーバ
ーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、燃
費やエミッションの悪化を招くおそれがある。

【０１９４】しかし、逆に、実バルブタイミングＶＴが
目標バルブタイミングＶＶＴよりも大きくなる異常の場
合、すなわち必要なバルブオーバーラップ量よりも過大
なバルブオーバーラップ量となる異常の場合は、出力ト
ルクの低下、燃費やエミッションの悪化を招くばかり
か、失火を招くおそれがある。このように失火が発生
し、しかも頻繁に発生するようになると、図１６に示す
ごとく排気浄化のための触媒が過熱し、溶損する可能性
が生じる。

【０１９５】このように過大なバルブオーバーラップ量
となる異常は、過小なバルブオーバーラップ量となる異
常よりも、特に早期に対策しなくてはならないため、過
大なバルブオーバーラップ量となっている場合は、過小
なバルブオーバーラップ量となっている場合に比較し
て、異常判定時間ｋＶＶＴを短くすることで、適切に異
常判定を行って、迅速に異常に対処できるようにしてい
る。

【０１９６】（ハ）．バルブタイミング変位差ΔＶＶＴ
≦０の場合に用いられる異常偏差判定値Ｂは、バルブタ
イミング変位差ΔＶＶＴ＞０の場合の異常偏差判定値Ａ
以下であるが、特に異常偏差判定値Ｂ＜異常偏差判定値
Ａとした場合は、タイマーカウンタＣＶＶＴのインクリ
メントを速くするので、結果として、過大なバルブオー
バーラップ量において異常判定時間ｋＶＶＴを短くする
ことと同じ機能を果たす。このことにより、上述したご
とく失火の可能性のある状況下において、一層適切に異
常判定することができ、一層迅速に異常に対処できる。

【０１９７】［実施の形態４］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図１７の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図１７の処理においても、ステップＳ４
９７，Ｓ４９８を除いて、ステップＳ４９０〜Ｓ４９６
の処理は、このステップ番号より１００少ない図１４に
おけるステップと同じ処理である。

【０１９８】ここで、ステップＳ４９４またはステップ
Ｓ４９６の後に、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの絶
対値に応じて、対応関係を示す図１８のテーブル（ＲＯ
Ｍ７１に記憶されている）に基づいて補正時間ｋＤＶＶ
Ｔを求める（Ｓ４９７）。

【０１９９】次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごと
く求める（Ｓ４９８）。

【０２００】

【数７】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ − ｋＤＶＶＴ 実施の形態３では、「ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥ」のみで異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、本
実施の形態では、更に、補正時間ｋＤＶＶＴ分の時間短
縮を行っている。すなわち、過大なバルブオーバーラッ
プ量となっている場合は、過小なバルブオーバーラップ
量となっている場合とは異なり、図１８に示したごと
く、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの絶対値が大きい
領域では、異常判定時間ｋＶＶＴを短くするように作用
している。

【０２０１】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ４９０，Ｓ４
９７，Ｓ４９８が異常判定時間設定手段としての処理に
相当する。

【０２０２】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。 （ロ）．前述したごとく、過大なバルブオーバーラップ
量となっている場合は、バルブタイミング変位差ΔＶＶ
Ｔの絶対値が大きい側では、小さい側に比較して異常判
定時間ｋＶＶＴを短くする側への補正が強くされてい
る。これは、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイ
ミングＶＶＴよりも進角している程度が大きいほど、す
なわちバルブオーバーラップ量が大きい方にずれている
ほど失火が生じやすく、排気浄化のための触媒が過熱し
て溶損する可能性が高くなるからである。

【０２０３】したがって、バルブタイミング変位差ΔＶ
ＶＴが０以下で、かつバルブタイミング変位差ΔＶＶＴ
の絶対値が大きい領域では異常判定時間ｋＶＶＴを短く
するよう補正することにより、適切に異常判定を行っ
て、迅速に異常に対処できるようにしている。

【０２０４】［実施の形態５］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図１９の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図１９の処理においても、ステップＳ５
９７，Ｓ５９８を除いて、ステップＳ５９０〜Ｓ５９６
の処理は、このステップ番号より２００少ない図１４に
おけるステップと同じ処理である。

【０２０５】ここで、ステップＳ５９４またはステップ
Ｓ５９６の後に、スロットルセンサ４５にて検出されて
いるスロットル開度ＴＡに応じて、対応関係を示す図２
０（ａ）のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に
基づいて補正時間ｋＴＡを求める（Ｓ５９７）。

【０２０６】次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごと
く求める（Ｓ５９８）。

【０２０７】

【数８】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ × ｋＴＡ 実施の形態３では、「ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥ」のみで異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、本
実施の形態では、更に、補正時間ｋＴＡを乗じている。
このことにより、図２０（ａ）のパターンから判るよう
に、スロットル開度ＴＡが小さい方では、急激に異常判
定時間ｋＶＶＴを短くするように補正している。

【０２０８】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ５９０，Ｓ５
９７，Ｓ５９８が異常判定時間設定手段としての処理に
相当する。

【０２０９】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。 （ロ）．前述したごとく、スロットル開度ＴＡが低い方
で補正時間ｋＴＡが急激に低下する図２０（ａ）のテー
ブルが用いられている。これは、前記実施の形態３にて
述べた失火は、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタ
イミングＶＶＴよりも進角している場合、すなわち実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合では、エンジン１０の高負荷・高回転側
では生じにくく、低負荷・低回転側では生じやすいから
である。

【０２１０】したがって、スロットル開度ＴＡが低い
側、すなわちエンジン１０の負荷が低い側では異常判定
時間ｋＶＶＴを短くすることにより、適切に異常判定を
行って、迅速に異常に対処できるようにしている。

【０２１１】なお、このようにエンジン１０の負荷が低
い側では、通常、エンジン１０の回転数ＮＥも低くなる
ことから、ステップＳ３５０にて図８（ｂ）のテーブル
により設定されている回転数補正検出時間ｋＮＥと補正
時間ｋＴＡとの積は、回転数ＮＥに応じて図２０（ｂ）
に一点鎖線で示すごとくのパターンを示す。このことに
より、本実施の形態のバルブタイミング異常検出処理で
は、回転数ＮＥの低い側と高い側とでは、中間部分に比
較して異常判定時間ｋＶＶＴを短くする性質があること
が判る。なお、図２０（ｂ）における破線は実施の形態
３において、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイ
ミングＶＶＴよりも進角している場合を比較して示すも
のである。

【０２１２】［実施の形態６］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図２１の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図２１の処理においても、ステップＳ６
９７，Ｓ６９８，Ｓ６９９を除いて、ステップＳ６９０
〜Ｓ６９６の処理は、このステップ番号より３００少な
い図１４におけるステップと同じ処理である。

【０２１３】ここで、ステップＳ６９４またはステップ
Ｓ６９６の後に、ステップＳ３０５にて取り込んだエン
ジン１０の回転数ＮＥと前回の制御周期の際にステップ
Ｓ３０５にて取り込んだエンジン１０の回転数ＮＥとの
差の絶対値ΔＮＥ（このΔＮＥは燃焼変動が回転数に現
れたものであり、以後、燃焼変動と呼ぶ）が求められる
（Ｓ６９７）。

【０２１４】次に、燃焼変動ΔＮＥに応じて、対応関係
を示す図２２のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されてい
る）に基づいて補正時間ｋＤＮＥを求める（Ｓ６９
８）。次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求め
る（Ｓ６９９）。

【０２１５】

【数９】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ × ｋＤＮＥ 実施の形態３では、「ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥ」のみで異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、本
実施の形態では、更に、補正時間ｋＤＮＥを乗じてい
る。すなわち、図２２に表れているように、燃焼変動Δ
ＮＥが大きいほど、異常判定時間ｋＶＶＴが短くなるよ
うに補正している。

【０２１６】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ６９０，Ｓ６
９７，Ｓ６９８，Ｓ６９９が異常判定時間設定手段とし
ての処理に相当する。

【０２１７】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。 （ロ）．前述したごとく、燃焼変動ΔＮＥが大きい方で
補正時間ｋＤＮＥが低下するテーブルが用いられてい
る。失火は燃焼変動ΔＮＥとして現れることから、燃焼
変動ΔＮＥを検出することで失火が生じていることを捉
えることができる。この燃焼変動ΔＮＥが大きい側では
失火の発生が頻繁であり、排気浄化のための触媒が過熱
して溶損する可能性が高くなる。

【０２１８】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、エン
ジン１０の燃焼変動ΔＮＥが大きい側では、小さい側に
比較して、異常判定時間ｋＶＶＴを短くすることによ
り、適切に異常判定を行って、迅速に異常に対処できる
ようにしている。

【０２１９】［実施の形態７］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図２３の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図２３の処理においても、ステップＳ７
９７〜Ｓ８０６を除いて、ステップＳ７９０〜Ｓ７９６
の処理は、このステップ番号より４００少ない図１４に
おけるステップと同じ処理である。また、ステップＳ７
９７の処理は、前記実施の形態６の図２１に示すステッ
プＳ６９７と同じであり、ステップＳ８０６はステップ
Ｓ６９９と同じである。

【０２２０】ここで、ステップＳ７９７の後に、時間当
たりの吸入空気量Ｇａに応じて、対応関係を示す図２４
（ａ）のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基
づいて補正時間ｋＤＧａを求める（Ｓ７９８）。なお、
時間当たりの吸入空気量ＧａはステップＳ３１０でエン
ジン１０の１回転当たりの吸入空気量ＧＮとともに取り
込まれているものとする。

【０２２１】次に、燃焼変動ΔＮＥが燃焼変動大小判定
値Ｃより小さいか否かが判定される（Ｓ８００）。ΔＮ
Ｅ＜Ｃであれば（Ｓ８００で「ＹＥＳ」）、次式により
補正時間ｋＤＮＥが求められる（Ｓ８０２）。

【０２２２】

【数１０】ｋＤＮＥ ← ｋＤＮＥＬ × ｋＤＧａ ここで、補正係数ｋＤＮＥＬは燃焼変動ΔＮＥが小さい
場合（ΔＮＥ＜Ｃ）に用いられる予め定められた値であ
る。

【０２２３】一方、ΔＮＥ≧Ｃであれば（Ｓ８００で
「ＮＯ」）、次式により補正時間ｋＤＮＥが求められる
（Ｓ８０４）。

【０２２４】

【数１１】ｋＤＮＥ ← ｋＤＮＥＨ × ｋＤＧａ ここで、補正係数ｋＤＮＥＨは燃焼変動ΔＮＥが大きい
場合（ΔＮＥ≧Ｃ）に用いられる予め定められた値であ
り、ｋＤＮＥＨ＜ｋＤＮＥＬの関係にある。

【０２２５】したがって、補正時間ｋＤＧａから求めら
れる補正時間ｋＤＮＥは、燃焼変動ΔＮＥの大小に応じ
て、図２４（ｂ）に示すごとく、燃焼変動ΔＮＥが大の
ときは、小のときに比較して、小さくされる。

【０２２６】ステップＳ８０２またはステップＳ８０４
の次には、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求める
（Ｓ８０６）。

【０２２７】

【数１２】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ × ｋＤＮＥ したがって、異常判定時間ｋＶＶＴには、時間当たりの
吸入空気量Ｇａと燃焼変動ΔＮＥとが反映される。すな
わち、時間当たりの吸入空気量Ｇａが大きければ異常判
定時間ｋＶＶＴを短くし、更に燃焼変動ΔＮＥが大きけ
れば異常判定時間ｋＶＶＴを短くしている。

【０２２８】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ７９０，Ｓ７
９７〜Ｓ８０６が異常判定時間設定手段としての処理に
相当する。

【０２２９】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。 （ロ）．時間当たりの吸入空気量Ｇａが高い場合は、触
媒コンバータ２８内の排気浄化用の触媒に流れる排気量
が多量になっている状態に対応し、時間当たりの吸入空
気量が低い場合は、触媒に流れる排気量が少量になって
いる状態に対応している。このため、既に燃焼変動ΔＮ
Ｅが大きくなっている場合には、図２５に示すごとく、
エンジン１０への時間当たりの吸入空気量Ｇａが高いほ
ど、触媒コンバータ２８内の触媒に流れる未燃燃料と空
気量とが多くなるので、触媒の温度上昇も急勾配とな
り、図２５に実線で示すごとく触媒許容温度を超えてし
まう場合がある。

【０２３０】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、エン
ジン１０の時間当たりの吸入空気量Ｇａが大きい側で
は、小さい側に比較して、異常判定時間ｋＶＶＴを短く
することにより、適切に異常判定を行って、迅速に異常
に対処できるようにしている。

【０２３１】［実施の形態８］本実施の形態は、前述し
た実施の形態１〜７および後述する実施の形態１０，１
１において、異常と判定された場合に、ＥＣＵ７０によ
り実行される強制進角抑制制御処理を行うものである。
したがって、本実施の形態は、前述した実施の形態１〜
７および後述する実施の形態１０，１１のいずれかの構
成に対して、ＲＯＭ７１内に記憶されたプログラムとし
て実現されるものである。

【０２３２】本強制進角抑制制御処理を図２６のフロー
チャートに示す。前述したステップＳ１８５，Ｓ２８
５，Ｓ３８５が実行されて、可変バルブタイミング機構
５０Ｌ，５０Ｒの応答性に異常があると判定されると、
まず、この異常が過大変位（実バルブオーバーラップ量
が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい状態）での
故障か否かが判定される（Ｓ８１０）。過大変位故障で
なければ（Ｓ８１０で「ＮＯ」）、このまま処理を終了
する。

【０２３３】過大変位故障であれば（Ｓ８１０で「ＹＥ
Ｓ」）、燃焼変動ΔＮＥが大きいか否かが判定される
（Ｓ８１２）。これは、燃焼変動ΔＮＥと変動判定基準
値とを比較することにより行われるが、変動判定基準値
としては、実施の形態７で用いた燃焼変動大小判定値Ｃ
を使用してΔＮＥ＞Ｃの場合に燃焼変動ΔＮＥが大きい
と判定してもよく、他の値を用いて判定してもよい。

【０２３４】燃焼変動ΔＮＥが小さければ（Ｓ８１２で
「ＮＯ」）、このまま処理を終了するが、大きければ
（Ｓ８１２で「ＹＥＳ」）、次に待避バルブオーバーラ
ップ量範囲内へ、実バルブオーバーラップ量を待避させ
るために、目標バルブタイミングＶＶＴが待避バルブタ
イミングＤより大きい（進角している）か否かが判定さ
れる（Ｓ８１４）。この待避バルブタイミングＤは、待
避バルブオーバーラップ量範囲の上限を示すバルブタイ
ミング値である。

【０２３５】ここで既にＶＶＴ≦Ｄであれば（Ｓ８１４
で「ＮＯ」）、このまま処理を終了する。ＶＶＴ＞Ｄで
あれば（Ｓ８１４で「ＹＥＳ」）、目標バルブタイミン
グＶＶＴに待避バルブタイミングＤを設定して（Ｓ８１
６）、処理を終了する。

【０２３６】このステップＳ８１６が実行されると、Ｅ
ＣＵ７０が別途行っているバルブタイミング制御処理に
て、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイミングＶ
ＶＴとなるようにフィードバック制御がなされる。した
がって、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒは完
全に駆動が不能な故障でない限り、バルブオーバーラッ
プ量が触媒コンバータ２８の触媒の溶損を招くことのな
い範囲（待避バルブオーバーラップ量範囲）に待避させ
られる。

【０２３７】本実施の形態において、図２６にて行われ
る処理が強制バルブオーバーラップ量減少手段としての
処理に相当する。以上説明した本実施の形態によれば、
以下の効果が得られる。

【０２３８】（イ）．ステップＳ１８５，Ｓ２８５，Ｓ
３８５の実行により、可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒの応答性に異常があると判定された場合にお
いて、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイミング
ＶＶＴより進角していて、かつエンジン１０の燃焼変動
ΔＮＥが大きいときには、前述したごとく失火を生じて
いる可能性が高く、排気浄化触媒が過熱し溶損するおそ
れが生じる。

【０２３９】したがって、このような触媒溶損といった
早期に対策しなくてはならない状況では、ステップＳ８
１４，Ｓ８１６の処理により、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒを駆動してバルブオーバーラップ量が
待避バルブオーバーラップ量範囲内に入るように、目標
バルブタイミングＶＶＴを調整することができる。

【０２４０】このことにより、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒの駆動状態が異常であったとしても、
バルブオーバーラップ量を触媒溶損の可能性のない範囲
に確実に移動させることができる。このようにして実施
の形態１〜７，１０，１１による適切な異常判定に対し
て、更に状況に応じて適切に対処することができ、触媒
溶損を未然に防止できる。

【０２４１】（ロ）．また、既に待避バルブオーバーラ
ップ量範囲内に実バルブタイミングＶＴが存在する場合
は、異常となっている可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒを無理に駆動させることがないので、バルブ
タイミング調整のために余計なエネルギーを消費せず、
エネルギー的にも有利である。

【０２４２】［実施の形態９］本実施の形態は、図２６
に示した前記実施の形態８の強制進角抑制制御処理の代
わりに、図２７に示す強制進角抑制制御処理を行うもの
であり、他の構成は実施の形態８と同じである。

【０２４３】図２７の強制進角抑制制御処理のフローチ
ャートを説明する。まず、ステップＳ９１０およびステ
ップＳ９１２が実行されるが、ステップＳ９１０は実施
の形態８のステップＳ８１０と同じ処理であり、ステッ
プＳ９１２は実施の形態８のステップＳ８１２と同じ処
理である。

【０２４４】ステップＳ９１０およびステップＳ９１２
にて共に「ＹＥＳ」と判定されると、すなわち、過大変
位異常であり、かつ燃焼変動ΔＮＥが大きい場合に、次
式のごく、目標バルブタイミングＶＶＴに異常時減少係
数Ｅが乗ぜられた値が、新たな目標バルブタイミングＶ
ＶＴとして設定される（Ｓ９１６）。

【０２４５】

【数１３】ＶＶＴ ← ＶＶＴ × Ｅ ここで、異常時減少係数Ｅは、０＜Ｅ＜１．０である。
したがって、目標バルブタイミングＶＶＴは減少され
る。こうして、本処理を終了する。

【０２４６】このステップＳ９１６が実行されると、Ｅ
ＣＵ７０が別途行っているバルブタイミング制御処理に
て、ステップＳ９１６で減少した目標バルブタイミング
ＶＶＴに実バルブタイミングＶＴが収束するようにフィ
ードバック制御がなされる。したがって、可変バルブタ
イミング機構５０Ｌ，５０Ｒは完全に駆動が不能な故障
でない限り、バルブオーバーラップ量が減少して、触媒
コンバータ２８の触媒の溶損のおそれがない方へバルブ
オーバーラップ量が変化する。

【０２４７】本実施の形態において、図２７にて行われ
る処理が強制バルブオーバーラップ量減少手段としての
処理に相当する。以上説明した本実施の形態によれば、
以下の効果が得られる。

【０２４８】（イ）．可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒの駆動状態が異常であったとしても、バルブ
オーバーラップ量を触媒溶損の可能性のない方向に移動
させることで、実施の形態１〜７，１０，１１による適
切な判断に対して、状況に応じて適切に対処することが
でき、触媒溶損を未然に防止できる。

【０２４９】［実施の形態１０］本実施の形態は、前記
実施の形態３と異なる点は、図１２〜図１４の代わり
に、図２８〜図３０の処理が行われる点であり、更に、
油温センサ６７は備えられていない点である。

【０２５０】なお、図２８に示す処理は、ステップＳ１
０１５にて油温を取り込まない以外は、ステップＳ１０
０５〜Ｓ１０４０の処理は、このステップ番号より７０
０少ない図１２におけるステップと同じ処理である。

【０２５１】また、図２９に示す処理は、ステップＳ１
０４５が冷却水温ＴＨＷに応じた温度補正検出時間ｋＴ
ＨＷを、図７（ｂ）と類似のパターンのテーブル（ＲＯ
Ｍ７１に記憶されている）から求められていることと、
更に、ステップＳ１０７０が次式にて、異常判定時間ｋ
ＶＶＴを求めていること以外は、ステップＳ１０５０〜
ステップＳ１０８５の処理は、このステップ番号より７
００少ない図１３におけるステップと同じ処理である。

【０２５２】

【数１４】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＰ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥ また、図３０に示す処理は、ステップＳ１０９８〜Ｓ１
１０６を除いて、ステップＳ１０９０〜Ｓ１０９６の処
理は、このステップ番号より７００少ない図１４におけ
るステップの内容と同じ処理である。

【０２５３】ここで、ステップＳ１０９４またはステッ
プＳ１０９６の後に、時間当たりの吸入空気量Ｇａを取
り込む（Ｓ１０９８）。そして、この時間当たりの吸入
空気量Ｇａに応じて、対応関係を示す図３１（ａ）のテ
ーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基づいて油温
予測カウンター値ｋＸＧａを求める（Ｓ１１００）。

【０２５４】次に、次式のごとく、吸入空気量積算値Ｃ
ＧＡが算出される（Ｓ１１０２）。

【０２５５】

【数１５】ＣＧＡ ← ＣＧＡ ＋ ｋＸＧａ なお、吸入空気量積算値ＣＧＡの初期値は０である。

【０２５６】図３１（ａ）から判るように、油温予測カ
ウンター値ｋＸＧａは、時間当たりの吸入空気量Ｇａが
小さい側では負となり、時間当たりの吸入空気量Ｇａが
大きい方では正となっている。このため、吸入空気量積
算値ＣＧＡは、時間当たりの吸入空気量Ｇａが大きい場
合は制御周期毎に次第に増加するが、時間当たりの吸入
空気量Ｇａが小さい場合は制御周期毎に次第に減少す
る。

【０２５７】次に、吸入空気量積算値ＣＧＡの値に応じ
て、対応関係を示す図３１（ｂ）のテーブル（ＲＯＭ７
１に記憶されている）に基づいて補正時間ｋＣＧＡを求
める（Ｓ１１０４）。

【０２５８】次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごと
く求める（Ｓ１１０６）。

【０２５９】

【数１６】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥ ＋ ｋＣＧＡ したがって、異常判定時間ｋＶＶＴには、吸入空気量積
算値ＣＧＡが補正時間ｋＣＧＡとして反映される。すな
わち、吸入空気量Ｇａが大きい状態が継続すると異常判
定時間ｋＶＶＴが急速に長くなり、異常判定がされにく
くなる。

【０２６０】本実施の形態において、ステップＳ１０７
５，Ｓ１０８５が異常判定手段としての処理に相当し、
ステップＳ１０５０，Ｓ１０９８〜Ｓ１１０６が異常判
定時間設定手段としての処理に相当する。

【０２６１】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。 （イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。 （ロ）．異常判定時間ｋＶＶＴに反映されている吸入空
気量積算値ＣＧＡは、図３１（ａ）から判るように、時
間当たりの吸入空気量Ｇａが大きい状態が継続すればす
るほど大きくなり、時間当たりの吸入空気量Ｇａが小さ
い状態が継続すれば小さくなる。この吸入空気量積算値
ＣＧＡの変化は、エンジン１０が発生する熱により加熱
される潤滑油の温度の変化にほぼ対応する。

【０２６２】吸入空気量Ｇａが大きい状態が継続する
と、潤滑油の温度が上昇して潤滑油の漏れが大きくな
り、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性
が低下する。したがって、高吸入空気量状態の継続時間
および吸入空気量Ｇａの大きさを表す吸入空気量積算値
ＣＧＡを、異常判定時間ｋＶＶＴに反映させることで、
油温センサ６７を用いなくても、実施の形態１〜７と同
様に油温状態を反映できることになり、適切に異常判定
することが可能となる。

【０２６３】このため、油温センサ６７を設けなくても
よくなり、製造コストを低減することができる。 （ハ）．水温センサ４３のみでは、特に、時間当たりの
吸入空気量が大きい状態が継続する高速走行領域では、
図３２に示すごとく、油温ＴＨＯは冷却水温ＴＨＷから
大きく離れ、冷却水温ＴＨＷから油温ＴＨＯを予測する
ことが困難となる。したがって、水温センサ４３のみで
油温センサ６７が設けられていない場合にも、水温セン
サ４３で油温ＴＨＯを推定するよりも適切に異常判定す
ることが可能となる。

【０２６４】［実施の形態１１］本実施の形態は、前記
実施の形態１０と異なる点は、図３０の処理の代わり
に、図３３の処理が行われる点であり、更に、別途、図
３４の異常判定禁止処理が実行される点である。この異
常判定禁止処理は、例えば、バルブタイミング異常検出
処理に先だって、同一の時間周期で行われたり、あるい
は、異常判定禁止処理とは異なる周期で行われる。

【０２６５】なお、図３３に示す処理は、ステップＳ１
１９８以外は、ステップＳ１１９０〜Ｓ１１９６の処理
は、このステップ番号より８００少ない図１４における
ステップと同じ処理である。

【０２６６】なお、ステップＳ１１９８は、次式により
異常判定時間ｋＶＶＴが求められる。

【０２６７】

【数１７】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥ 図３４の異常判定禁止処理は時間周期で繰り返し実行さ
れる。本処理が開始されると、まず、時間当たりの吸入
空気量Ｇａを取り込む（Ｓ１１５２）。そして、この時
間当たりの吸入空気量Ｇａに応じて、対応関係を示す図
３１（ａ）と同じテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されてい
る）に基づいて油温予測カウンター値ｋＸＧａを求める
（Ｓ１１５４）。

【０２６８】次に、次式のごとく、吸入空気量積算値Ｃ
ＧＡが算出される（Ｓ１１５６）。

【０２６９】

【数１８】ＣＧＡ ← ＣＧＡ ＋ ｋＸＧａ なお、吸入空気量積算値ＣＧＡの初期値は０である。

【０２７０】次に、吸入空気量積算値ＣＧＡが判定許容
積算値Ｆより大きいか否かが判定される（Ｓ１１５
８）。ＣＧＡ≦Ｆであれば（Ｓ１１５８で「ＮＯ」）、
次に、吸入空気量積算値ＣＧＡの値が￥００（￥はその
直後に記載されている数値が１６進法で表されているこ
とを意味する）以下であるか否かが判定される（Ｓ１１
６０）。ＣＧＡ≦￥００であれば（Ｓ１１６０で「ＹＥ
Ｓ」）、吸入空気量積算値ＣＧＡに￥００が設定される
（Ｓ１１６２）。ＣＧＡ＞￥００であれば（Ｓ１１６０
で「ＮＯ」）、ステップＳ１１６２は実行されない。こ
のことにより、吸入空気量積算値ＣＧＡが￥００から低
減されないようにガードされる。

【０２７１】次に、異常判定許可処理がなされる（Ｓ１
１６３）。この異常判定許可処理は、図２９に示した異
常判定処理（Ｓ１０８５）、すなわち、可変バルブタイ
ミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が異常な状態にある
と判定する処理を許可するものである。したがって、図
２９に示すバルブタイミング異常検出処理にて、ｋＶＶ
Ｔ＜ＣＶＶＴ（Ｓ１０７５で「ＹＥＳ」）と判定されて
ステップＳ１０８５が実行されれば、例えば、実施の形
態８あるいは実施の形態９にて述べた強制進角抑制制御
などの異常時の処理の実行が可能となる。

【０２７２】一方、ステップＳ１１５８にて、ＣＧＡ＞
Ｆであれば（Ｓ１１５８で「ＹＥＳ」）、次に、吸入空
気量積算値ＣＧＡの値が￥ＦＦ以上であるか否かが判定
される（Ｓ１１６４）。ＣＧＡ≧￥ＦＦであれば（Ｓ１
１６４で「ＹＥＳ」）、吸入空気量積算値ＣＧＡに￥Ｆ
Ｆが設定される（Ｓ１１６６）。ＣＧＡ＜￥ＦＦであれ
ば（Ｓ１１６４で「ＮＯ」）、ステップＳ１１６６は実
行されない。このことにより、吸入空気量積算値ＣＧＡ
が￥ＦＦを越えないようにガードされる。なお、判定許
容積算値Ｆは、￥００＜Ｆ＜￥ＦＦなる範囲に設定され
ている。

【０２７３】次に、異常判定禁止処理がなされる（Ｓ１
１６８）。この異常判定禁止処理は、図２９に示した異
常判定処理（Ｓ１０８５）を禁止するものである。した
がって、図２９に示すバルブタイミング異常検出処理に
て、ｋＶＶＴ＜ＣＶＶＴ（Ｓ１０７５で「ＹＥＳ」）と
判定されても、ステップＳ１０８５は実行されずにバル
ブタイミング異常検出処理は終了する。このことによ
り、実施の形態８あるいは実施の形態９にて述べた強制
進角抑制制御などの異常時の処理の実行も不可能とな
る。

【０２７４】本実施の形態において、ステップＳ１１５
２〜Ｓ１１５８，Ｓ１１６８が異常判定禁止手段として
の処理に相当する。以上説明した本実施の形態によれ
ば、以下の効果が得られる。

【０２７５】（イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、
（ハ）と同じ効果を有する。 （ロ）．可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの異
常の程度が大きければ、異常判定そのものを禁止してい
るので、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒが駆
動不可能になっているような場合に余計なエネルギーを
費やすことがない。

【０２７６】（ハ）．水温センサ４３により検出される
冷却水温ＴＨＷにより潤滑油の温度を推定し（Ｓ１０４
５）、異常判定時間ｋＶＶＴを求めているので（Ｓ１０
７０，Ｓ１１９８）、油温センサ６７を設けなくてもよ
くなり、製造コストを低減することができる。

【０２７７】［その他の実施の形態］ ・前記各実施の形態において、バルブタイミング異常検
出処理は、時間周期で繰り返し実行されたが、クランク
角周期で繰り返し実行してもよい。この場合は、タイマ
ーカウンタＣＶＶＴは時間周期で実行される別ルーチン
にてカウントされるようしてもよい。

【０２７８】・前記実施の形態１〜７において、油温Ｔ
ＨＯの代わりにエンジン１０の冷却水温ＴＨＷを用いて
もよい。油温ＴＨＯは、エンジン１０から発生する熱量
により決定されることから、同様にエンジン１０の熱量
に影響される冷却水温ＴＨＷは、油温ＴＨＯを反映する
ものであり、この油温ＴＨＯの代わりに用いても適切に
異常判定することが可能となる。この場合、水温センサ
４３が液温検出手段に相当する。

【０２７９】このように冷却水温ＴＨＷを利用すると、
既に冷却水温を検出する水温センサ４３が存在している
ので、油温センサ６７を備えなくてもよくなる。したが
って、部品数を増加させずに実施の形態１〜７が実現で
きるので、製造コストの上昇を抑制できる。

【０２８０】・前記実施の形態１において、ステップＳ
１０５〜ステップＳ１３０の処理は油温検出を除いて
は、すべてバルブタイミング制御処理においても行われ
ているので、バルブタイミング制御処理にて求められて
いる値をバルブタイミング異常検出処理に用いてもよ
い。

【０２８１】・前記実施の形態３において、過大なバル
ブオーバーラップ量となる異常と、過小なバルブオーバ
ーラップ量となる異常とで、基本検出時間ｋＶＴの設定
テーブルを切り替えることにより対処していたが、基本
検出時間ｋＶＴは予め定めた一定の値とし、図３５
（ａ）に示すごとく、温度補正検出時間ｋＴＨＯを設定
するのに、過小変位故障の場合は実線のごとくのテーブ
ルを使用し、過大変位故障の場合は一点鎖線のごとくの
テーブルを使用することで、実施の形態３と同様な効果
を生じさせてもよい。

【０２８２】また、同様に、前記実施の形態３におい
て、基本検出時間ｋＶＴは予め定めた一定の値とし、図
３５（ｂ）に示すごとく、回転数補正検出時間ｋＮＥを
設定するのに、過小変位故障の場合は実線のごとくのテ
ーブルを使用し、過大変位故障の場合は一点鎖線のごと
くのテーブルを使用することで、実施の形態３と同様な
効果を生じさせてもよい。

【０２８３】・前記実施の形態５のステップＳ５９７に
おいて、スロットル開度ＴＡに応じた補正時間ｋＴＡを
求めて、ステップＳ５９８にて異常判定時間ｋＶＶＴの
計算に用いているが、ステップＳ５９７において、吸入
空気量センサ２５により検出する時間当たりの吸入空気
量Ｇａ、あるいは吸気通路２０に吸気圧センサを設けて
検出した吸気圧ＰＭに応じた補正時間ｋＧａ，ｋＰＭ
を、図２０（ａ）と類似のテーブルから求めて、ステッ
プＳ５９８にて補正時間ｋＴＡの代わりに補正時間ｋＧ
ａ，ｋＰＭを用いて異常判定時間ｋＶＶＴを計算しても
よい。このことによっても、実施の形態５と同様な効果
を生じる。

【０２８４】・また、前記実施の形態５のステップＳ５
９７において、エンジン１０の回転数ＮＥに応じた補正
時間ｋＮＮＥを、図２０（ａ）と類似のテーブルから求
めて、ステップＳ５９８にて補正時間ｋＴＡの代わりに
補正時間ｋＮＮＥを用いて異常判定時間ｋＶＶＴを計算
してもよい。このようにしても図２０（ｂ）のｋＮＥ×
ｋＴＡと同様に、ｋＮＥ×ｋＮＮＥは、回転数ＮＥの高
い側と低い側とが、中間部分に比較して短くなり、実施
の形態５と同様な効果を生じる。

【０２８５】・なお、前記実施の形態５のステップＳ５
９７において、エンジン１０の負荷を表すパラメータ
（スロットル開度ＴＡ，時間当たりの吸入空気量Ｇａ，
吸気圧ＰＭ等）に応じた補正時間ｋＴＡ，ｋＧａ，ｋＰ
Ｍとともに、エンジン１０の回転数ＮＥに応じた補正時
間ｋＮＮＥを、それぞれ図２０（ａ）と類似のテーブル
から求めて、ともにステップＳ５９８における異常判定
時間ｋＶＶＴの計算に用いてもよい。このことによって
も、実施の形態５と同様な効果を生じる。

【０２８６】・前記実施の形態７においては、時間当た
りの吸入空気量Ｇａの大きさに応じて、異常判定時間ｋ
ＶＶＴを求めたが、この時間当たりの吸入空気量Ｇａの
代わりに、エンジン１０の負荷（スロットル開度ＴＡあ
るいは１回転当たりの吸入空気量ＧＮ等）が大きいほど
異常判定時間ｋＶＶＴを短くしてもよい。また、時間当
たりの吸入空気量Ｇａの代わりに、エンジン１０の回転
数ＮＥが大きいほど異常判定時間ｋＶＶＴを短くしても
よい。あるいは、時間当たりの吸入空気量Ｇａの代わり
に、エンジン１０の負荷と回転数ＮＥとを共に用いて、
負荷が大きいほど異常判定時間ｋＶＶＴを短くし、回転
数ＮＥが大きいほど異常判定時間ｋＶＶＴを短くするよ
うにしてもよい。

【０２８７】・前記実施の形態８，９において、実バル
ブタイミングＶＴが目標バルブタイミングＶＶＴよりも
進角していて、かつ燃焼変動ΔＮＥが大きい場合に、強
制的にバルブオーバーラップ量を待避バルブオーバーラ
ップ量範囲内に待避し、あるいはバルブオーバーラップ
量を減少させていたが、これ以外に、異常判定があった
場合に、直ちに、バルブオーバーラップ量の待避あるい
は減少を行ってもよい。また、異常判定があった場合
に、燃焼変動ΔＮＥは判定せずに、実バルブタイミング
ＶＴが目標バルブタイミングＶＶＴよりも進角している
場合にバルブオーバーラップ量の待避あるいは減少を行
ってもよい。

【０２８８】・前記実施の形態１０のステップＳ１１０
６においては、補正時間ｋＣＧＡを加算することによ
り、異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、ステップＳ
１１０４にて補正時間ｋＣＧＡを図３６に示したテーブ
ルに基づいて求め、ステップＳ１１０６では、次式のご
とく乗算により求めてもよい。

【０２８９】

【数１９】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥ × ｋＣＧＡ ・前記実施の形態１０においては、ステップＳ１１００
では、油温予測カウンター値ｋＸＧａは、時間当たりの
吸入空気量Ｇａに応じて設定されたが、時間当たりの吸
入空気量Ｇａ以外に、負荷（１回転当たりの吸入空気量
ＧＮあるいはスロットル開度ＴＡなど）でもよく、ある
いは車速でもよい。

【０２９０】・前記実施の形態１１において、ステップ
Ｓ１１６８により異常判定が禁止された場合は、ステッ
プＳ１０８５の実行が禁止されるとしたが、これ以外
に、バルブタイミング異常検出処理自体の実行を禁止し
てもよい。

【０２９１】・前記各実施の形態における可変バルブタ
イミング機構５０Ｌ，５０Ｒは、吸気バルブ２１側の進
角量の調整によりバルブオーバーラップ量の変更を行う
ものであったが、この吸気バルブ２１側によるバルブオ
ーバーラップ量の調整に代えて、排気カムシャフト３３
Ｌ，３３Ｒに可変バルブタイミング機構を設けることに
より、排気バルブ３１側の遅角量の調整にてバルブオー
バーラップ量の変更を行ってもよい。あるいは吸気バル
ブ２１側の進角量によるバルブオーバーラップ量の調整
に加えて、排気バルブ３１側での遅角量の調整も行うこ
とで、吸気バルブ２１と排気バルブ３１とで協働してバ
ルブオーバーラップ量の調整を行ってもよい。

【０２９２】・前記各実施の形態においては、可変バル
ブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒとしては、ヘリカルス
プライン機構を備えて、回転軸方向にリングギヤ５９が
移動することにより、吸気カムシャフト２３がクランク
シャフト１４に対して相対回動して回転位相差が調整さ
れるものであったが、これ以外に、吸気あるいは排気カ
ムシャフトに設けられたベーンが回転軸周りに回動する
ことにより、カムシャフトがクランクシャフトに対して
相対回動して回転位相差が調整されるベーンタイプのも
のでもよい。また、これ以外に、吸気あるいは排気カム
シャフトに設けられた３次元カムを、カムシャフトを軸
方向に移動させることで、バルブタイミングを調整する
ものであってもよい。また、これらの構成を組み合わせ
たものでもよい。

【０２９３】・前記各実施の形態において、実バルブタ
イミングＶＴおよび目標バルブタイミングＶＶＴは吸気
バルブ２１の進角量として表されていたが、これ以外
に、直接、バルブオーバーラップ量で表してもよく、ま
た、吸気バルブ２１の遅角量、あるいは排気バルブ３１
の回転位相差が調整可能で有れば排気バルブ３１の進角
量や遅角量で表してもよい。すなわち、バルブタイミン
グは、直接、バルブオーバーラップ量にて表されている
必要はなく、吸気バルブ２１や排気バルブ３１の進角量
や遅角量にて表されたものでよく、バルブオーバーラッ
プ量と対応している物理量ならばよい。

【０２９４】・前記各実施の形態において、油温センサ
６７はオイルパン６５において潤滑油の温度を検出して
いたが、オイルパン６５以外で潤滑油の温度を検出して
もよい。例えば、ＯＣＶ８０から可変バルブタイミング
機構５０Ｌ，５０Ｒへの油圧供給孔５１ａ，５１ｂへ設
けてもよい。

【０２９５】

【発明の効果】請求項１の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置の異常判定時間設定手段は、液温検出手段
にて検出された前記液体の温度と、回転数検出手段にて
検出された前記内燃機関の回転数とに応じて、異常判定
手段における異常判定時間を設定している。すなわち、
可変バルブタイミング機構を駆動している液体の温度
と、この液体に作用して液圧を発生させている内燃機関
の回転数とに応じて、異常判定時間を設定している。

【０２９６】このことにより、液体の温度と内燃機関の
回転数との両方の状態が異常判定時間の長さに反映され
ることになり、液体の温度および内燃機関の回転数が異
常判定手段における異常判定レベルに影響することにな
る。

【０２９７】前記液圧は、単に液体の温度により変化す
るのではなく、液圧を発生している内燃機関の回転数に
も大きく影響される。したがって、液体の温度ととも
に、内燃機関の回転数も加味して異常判定時間を設定す
ることにより、液圧に応じた可変バルブタイミング機構
の応答性の違いを考慮して、適切に異常判定することが
可能となる。また、内燃機関の運転状態に応じて、目標
バルブオーバーラップ量が実バルブオーバーラップ量か
ら近い値に設定された場合と、大きく離れた値に設定さ
れた場合とでは、可変バルブタイミング機構の応答性が
同じであっても、実バルブオーバーラップ量が目標バル
ブオーバーラップ量に収束するための時間は自ずと異な
る。したがって異常判定時間が同じでは目標バルブオー
バーラップ量と実バルブオーバーラップ量とが大きく離
れている方が異常と判定されやすくなる。このため、実
バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量
との偏差の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小
さい側に比較して、異常判定時間を長くすることで、目
標バルブオーバーラップ量と実バルブオーバーラップ量
とが大きく離れている場合でも、異常と判定されないよ
うにしている。このことにより適切に異常判定すること
が可能となる。

【０２９８】請求項２は、前記液温検出手段として、前
記液体の温度の代わりに、前記内燃機関の冷却水温を検
出している。前記液体の温度は、内燃機関から発生する
熱量により決定されることから、同様に内燃機関の熱量
に影響される冷却水温は、前記液体の温度を反映するも
のであり、液体の温度の代わりに用いても適切に異常判
定することが可能となる。このように冷却水温を利用す
ると、既に冷却水温を検出する手段が存在した場合に
は、特別に前記液体の温度を検出する手段を備えなくて
もよいので、部品数を増加させることがなく、製造コス
トの上昇を抑制できる。

【０２９９】請求項３は、前記異常判定時間設定手段
が、前記液温検出手段にて検出された温度に関しては、
該温度が許容温度範囲から離れるにしたがって、前記異
常判定時間を長くするようにしている。

【０３００】許容温度範囲とは、例えば、フリクション
が高い低温領域および液体の漏れが大きい高温側領域を
排除した温度領域である。この許容温度範囲に液体の温
度が存在しない場合には、上述したごとくフリクション
が大きかったり液体の漏れが大きかったりして、可変バ
ルブタイミング機構の応答性が低下する。このため、液
体の温度が許容温度範囲から離れるにしたがって、異常
判定時間を長くすることで、低応答性でも、可変バルブ
タイミング機構に異常がない限り、異常と判定されない
ようにしている。このことにより適切に異常判定するこ
とが可能となる。

【０３０１】請求項４は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数に関しては、該回転数が低い側では、高い側に比
較して、前記異常判定時間を長くするようにしている。

【０３０２】内燃機関の回転数は、直接、前記液体の圧
力に影響する。すなわち、内燃機関の回転数が低下すれ
ば、それだけ液圧は下降し、可変バルブタイミング機構
の応答性が低下する。このため、内燃機関の回転数が低
い側では、高い側に比較して、異常判定時間を長くする
ことで、低応答性でも、可変バルブタイミング機構に異
常がない限り、異常と判定されないようにしている。こ
のことにより適切に異常判定することが可能となる。

【０３０３】

【０３０４】

【０３０５】

【０３０６】請求項５の可変バルブタイミング機構の異
常検出装置は、異常判定するに際して、異常判定時間設
定手段により、実バルブオーバーラップ量が目標バルブ
オーバーラップ量よりも大きい場合は、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも小さい
場合に比較して、前記異常判定時間を短くしている。

【０３０７】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも小さくなる異常の場合、すなわち
必要なバルブオーバーラップ量よりも過小なバルブオー
バーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、
燃費やエミッションの悪化を招くおそれがある。しか
し、逆に、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオー
バーラップ量よりも大きくなる異常の場合、すなわち必
要なバルブオーバーラップ量よりも過大なバルブオーバ
ーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、燃
費やエミッションの悪化を招くばかりか、失火を招くお
それがある。このように失火が発生し、しかも頻繁に発
生するようになると、排気浄化のための触媒が過熱し、
溶損する可能性が生じる。

【０３０８】このように過大な実バルブオーバーラップ
量となる異常は、過小な実バルブオーバーラップ量とな
る異常よりも、特に早期に対策しなくてはならないた
め、過大な実バルブオーバーラップ量となっている場合
は、過小な実バルブオーバーラップ量となっている場合
に比較して、異常判定時間を短くすることで早期に異常
と判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。このように適切に異常判定することが可能となる。

【０３０９】請求項６は、請求項５記載の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記異常
判定時間設定手段は、請求項５記載の異常判定時間設定
手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標
バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、実バルブ
オーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏
差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大きい側で
は、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記異常判
定時間を短くしている。

【０３１０】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも大きい場合において、実バルブオ
ーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差
の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小さい側に
比較して、前記異常判定時間を短くするように構成する
のは、実バルブオーバーラップ量が過大である状況下で
は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラ
ップ量よりも大きければ大きいほど失火が生じやすく、
排気浄化のための触媒が過熱して溶損する可能性が高く
なるからである。したがって、実バルブオーバーラップ
量の過大の程度が大きいほど異常判定時間を短くするこ
とにより、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対
処できるようにしている。

【０３１１】請求項７は、請求項５または６記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え
るとともに、前記異常判定時間設定手段は、請求項５ま
たは６記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実
バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量
よりも大きい場合は、前記回転数検出手段にて検出され
た前記内燃機関の回転数に関しては、該回転数が低い側
では、高い側に比較して、前記異常判定時間を短くして
いる。

【０３１２】これは、前述した請求項５にて説明した失
火は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合では、内燃機関の高回転側で
は生じにくく、低回転側では生じやすいからである。し
たがって、内燃機関の回転数が低い側では異常判定時間
を短くすることにより早期に異常と判定でき、異常状態
に迅速に対処できるようにしている。このように適切に
異常判定することが可能となる。

【０３１３】請求項８は、請求項７記載の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃
機関の負荷を検出する負荷検出手段を備えるとともに、
前記異常判定時間設定手段は、請求項７記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、
前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷に
関しては、該負荷が低い側では、高い側に比較して、前
記異常判定時間を短くしている。

【０３１４】前述した請求項５にて説明した失火は、実
バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量
よりも大きい場合では、内燃機関の高負荷側では生じに
くく、低負荷側では生じやすいからである。したがっ
て、内燃機関の負荷が低い側では異常判定時間を短くす
ることにより早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に
対処できるようにしている。このように適切に異常判定
することが可能となる。

【０３１５】請求項９は、請求項５または６記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を備えると
ともに、前記異常判定時間設定手段は、請求項５または
６記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バル
ブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量より
も大きい場合は、前記負荷検出手段にて検出された前記
内燃機関の負荷に関しては、該負荷が低い側では、高い
側に比較して、前記異常判定時間を短くしている。

【０３１６】このように、内燃機関の回転数と負荷との
組み合わせでなく、内燃機関の負荷のみの場合も、内燃
機関の負荷が低い側では異常判定時間を短くすることに
より早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。

【０３１７】請求項１０は、請求項５または６記載の可
変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対し
て、前記内燃機関の燃焼変動を検出する燃焼変動検出手
段を備えるとともに、前記異常判定時間設定手段は、請
求項５または６記載の異常判定時間設定手段の構成に加
えて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合に、前記燃焼変動検出手段に
て検出された前記内燃機関の燃焼変動に関しては、該燃
焼変動が大きい側では、小さい側に比較して、前記異常
判定時間を短くしている。

【０３１８】前述した失火は燃焼変動として現れること
から、燃焼変動を検出することで失火が生じていること
を捉えることができる。この燃焼変動が大きい側では失
火の発生が頻繁であり、排気浄化のための触媒が過熱し
て溶損する可能性が高くなる。したがって、実バルブオ
ーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大
きい場合に、内燃機関の燃焼変動が大きい側では、小さ
い側に比較して、前記異常判定時間を短くすることによ
り、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。

【０３１９】請求項１１は、請求項１０記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記異
常判定時間設定手段は、請求項１０記載の異常判定時間
設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、前記
負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷に関し
ては、該負荷が高い側では、低い側に比較して、前記異
常判定時間を短くしている。

【０３２０】すなわち、既に燃焼変動が大きくなってい
る場合には、内燃機関の負荷が高いほど、排気浄化触媒
に流れる未燃燃料と空気量とが多くなるので、排気浄化
触媒の温度上昇も急勾配となる。したがって、実バルブ
オーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも
大きい場合に、内燃機関の燃焼変動が大きい側では、小
さい側に比較して、前記異常判定時間を短くするととも
に、更に前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
の負荷が高い側では、低い側に比較して、前記異常判定
時間を短くすることにより、早期に異常と判定でき、異
常状態に迅速に対処できるようにしている。このように
適切に異常判定することが可能となる。

【０３２１】請求項１２は、請求項１１記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前
記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、
前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比較し
て、前記異常判定時間を短くしている。

【０３２２】前述した請求項１１にて説明した排気浄化
触媒の温度上昇は、更に、内燃機関の回転数が高い側で
も同じ現象を引き起こす。したがって、内燃機関の回転
数が高い側では低い側より異常判定時間を短くすること
により早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処で
きるようにしている。このように適切に異常判定するこ
とが可能となる。

【０３２３】請求項１３は、請求項１０記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前
記異常判定時間設定手段は、請求項１０記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、
前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比較し
て、前記異常判定時間を短くしている。

【０３２４】このように、燃焼変動と回転数との組み合
わせにおいても、内燃機関の回転数が高い側では低い側
よりも異常判定時間を短くすることにより早期に異常と
判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。したがって適切に異常判定することが可能となる。

【０３２５】請求項１４は、請求項１０記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を
備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１０記載の
異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
場合に、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内
燃機関の時間当たりの吸入空気量に関しては、該時間当
たりの吸入空気量が高い側では、低い側に比較して、前
記異常判定時間を短くしている。

【０３２６】時間当たりの吸入空気量が高い場合は、排
気浄化触媒に流れる排気量が多量になっている状態に対
応し、時間当たりの吸入空気量が低い場合は、排気浄化
触媒に流れる排気量が少量になっている状態に対応して
いる。このため、既に燃焼変動が大きくなっている場合
には、内燃機関への時間当たりの吸入空気量が高いほ
ど、排気浄化触媒に流れる未燃燃料と空気量とが多くな
るので、排気浄化触媒の温度上昇も急勾配となる。

【０３２７】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の時間当たりの吸入空気量が大きい側では、小さい
側に比較して、前記異常判定時間を短くすることによ
り、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。

【０３２８】請求項１５の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、請求項５〜１４のいずれか記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記異常判定手段にて異常と判定された場合には、前記
可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラ
ップ量を小さくなる方へ移動させる強制バルブオーバー
ラップ量減少手段を備える。

【０３２９】上述した請求項５〜１４の構成における異
常判定手段にて異常と判定された場合には、前述したご
とく失火を招くおそれがあり、排気浄化触媒が過熱し溶
損するおそれが生じる。したがって、このような触媒溶
損といった早期に対策しなくてはならない状況を発生さ
せないために、異常判定手段にて異常と判定された場合
には、強制バルブオーバーラップ量減少手段により、可
変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラッ
プ量を小さくする。このことにより、可変バルブタイミ
ング機構の駆動状態が異常であったとしても、とにかく
バルブオーバーラップ量を減少させて、触媒溶損の可能
性を低下させる。このようにして適切な判断に対して適
切に対処することができ、触媒溶損を未然に防止でき
る。

【０３３０】請求項１６は、前記強制バルブオーバーラ
ップ量減少手段が、前記異常判定手段にて異常と判定さ
れた際に、実バルブオーバーラップ量が待避バルブオー
バーラップ量範囲にない場合には前記可変バルブタイミ
ング機構を駆動してバルブオーバーラップ量を前記待避
バルブオーバーラップ量範囲に移動させている。

【０３３１】このようにすることにより、確実に触媒溶
損を防止できる待避バルブオーバーラップ量範囲に、バ
ルブオーバーラップ量を誘導することができ、また、既
に待避バルブオーバーラップ量範囲に存在する場合は、
異常となっている可変バルブタイミング機構を無理に駆
動させる必要もなくなるので、余計なエネルギーの消費
を防止できる。したがって、適切な判断に対して適切に
対処することができ、触媒溶損を未然に防止できる。

【０３３２】請求項１７は、前記強制バルブオーバーラ
ップ量減少手段が、前記異常判定手段にて異常と判定さ
れた場合において、実バルブオーバーラップ量が目標バ
ルブオーバーラップ量よりも大きい場合に機能してい
る。

【０３３３】特に、触媒溶損のおそれは、実バルブオー
バーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大き
い場合に生じることから、これ以外の異常時での可変バ
ルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネルギ
ーの消費を防止できる。

【０３３４】請求項１８は、前記強制バルブオーバーラ
ップ量減少手段が、前記異常判定手段にて異常と判定さ
れた場合において、実バルブオーバーラップ量が目標バ
ルブオーバーラップ量よりも大きく、かつ前記内燃機関
の燃焼変動が変動判定基準値よりも大きい場合に機能し
ている。

【０３３５】このことにより、異常の状況に応じて実バ
ルブオーバーラップ量を適切に減少させることができ、
異常の内容に応じた適切な処置を行うことができる。ま
た、触媒溶損のおそれは、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合の内で
も、特に、内燃機関の燃焼変動が変動判定基準値よりも
大きい場合に生じることから、これ以外の異常時での可
変バルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネ
ルギーの消費を、更に防止できる。

【０３３６】請求項１９は、請求項１，２のように液圧
の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と高負荷
状態の継続時間とで液圧の状態を推定している。すなわ
ち、異常判定時間設定手段は、回転数検出手段にて検出
された内燃機関の回転数と、負荷検出手段にて検出され
た内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大きい状態が継
続している時間の長さとに応じて、異常判定手段におけ
る異常判定時間を設定する。

【０３３７】内燃機関の高負荷状態が継続すると、液体
の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機
関の回転数と高負荷継続時間との組み合わせにより異常
判定時間を設定することで、請求項１，２と同様に適切
に異常判定することが可能となる。更に、油温センサな
どの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造コスト
を低減できる。

【０３３８】請求項２０は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、および前記負荷
が前記高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時
間の長さに応じて、前記異常判定手段における前記異常
判定時間を設定している。

【０３３９】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高負荷継続時間の長さとともに、内
燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさに応じて、
異常判定手段における異常判定時間を設定する。これ
は、高負荷の継続とともに、内燃機関の負荷の大きさ
も、液体の温度上昇に影響するからであり、このことに
より適切に異常判定することが可能となる。

【０３４０】請求項２１は、請求項１，２のように液圧
の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内燃機
関により駆動される車両の高速状態の継続時間とで液圧
の状態を推定している。すなわち、異常判定時間設定手
段は、内燃機関の回転数と車両の高速状態の継続時間の
長さとに応じて、前記異常判定手段における前記異常判
定時間を設定する。

【０３４１】高速状態が継続すると、液体の温度が上昇
して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイミング機
構の応答性が低下する。このため、内燃機関の回転数と
高速状態継続時間との組み合わせにより異常判定時間を
設定することで、請求項１，２と同様に適切に異常判定
することが可能となる。更に、油温センサなどの液温検
出手段を設けなくてもよいので、製造コストを低減でき
る。

【０３４２】請求項２２は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速
度と高速判定値との差の大きさ、および前記速度が前記
高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時間
を設定している。

【０３４３】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高速状態継続時間とともに、車両の
速度と高速判定値との差の大きさに応じて、異常判定手
段における異常判定時間を設定する。高速状態の継続と
ともに、その速度の高さも、液体の温度上昇に影響する
からであり、このことにより適切に異常判定することが
可能となる。

【０３４４】請求項２３は、請求項１，２のように液圧
の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内燃機
関の時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量状態にある
継続時間とで液圧の状態を推定している。すなわち、異
常判定時間設定手段は、内燃機関の回転数と高吸入空気
量継続時間の長さとに応じて、異常判定手段における異
常判定時間を設定している。

【０３４５】高吸入空気量状態が継続すると、液体の温
度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイ
ミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機関の
回転数と高吸入空気量状態継続時間との組み合わせによ
り異常判定時間を設定することで、請求項１，２と同様
に適切に異常判定することが可能となる。更に、油温セ
ンサなどの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造
コストを低減できる。

【０３４６】請求項２４は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内
燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値
との差の大きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が
前記高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継続してい
る時間の長さに応じて、前記異常判定手段における前記
異常判定時間を設定している。

【０３４７】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高吸入空気量状態継続時間ととも
に、内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量
判定値との差の大きさに応じて、異常判定手段における
異常判定時間を設定する。高吸入空気量状態の継続とと
もに、その吸入空気量の大きさも、液体の温度上昇に影
響するからであり、このことにより適切に異常判定する
ことが可能となる。

【０３４８】請求項２５は、請求項１９と異なり、異常
判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を設け
て、負荷検出手段にて検出された内燃機関の負荷が高負
荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに
応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より大き
くなった場合は、異常判定手段における異常判定を禁止
している。このように高負荷が継続することにより、液
体の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する状況下においては、
異常判定を禁止することによっても、全体として適切な
異常判定をすることが可能となる。また、可変バルブタ
イミング機構が完全に駆動不可能になっているような場
合に調整のために余計なエネルギーを費やすことがな
い。

【０３４９】請求項２６は、前記異常判定禁止手段が、
前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷と
高負荷判定値との差の大きさ、および前記負荷が前記高
負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より大
きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
を禁止している。すなわち、異常判定禁止手段が、内燃
機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、および負荷
が高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の
長さに応じて負荷積算値を求め、この負荷積算値が判定
許容積算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段
における異常判定を禁止している。これは、高負荷の継
続とともに、内燃機関の負荷の大きさも、液体の温度上
昇に影響するからであり、このため、異常判定を禁止す
ることによって、全体として適切な異常判定をすること
が可能となる。

【０３５０】請求項２７は、請求項２１と異なり、異常
判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を設け
て、車速検出手段にて検出された車両の速度が高速判定
値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて
求められる車速積算値が判定許容積算値より大きくなっ
た場合は、異常判定手段における異常判定を禁止してい
る。このように高速走行が継続することにより、液体の
温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変バルブタイ
ミング機構の応答性が低下する状況下においては、異常
判定を禁止することによっても、全体として適切な異常
判定をすることが可能となる。また、可変バルブタイミ
ング機構が完全に駆動不可能になっているような場合に
調整による余計なエネルギーを費やすことがない。

【０３５１】請求項２８は、前記異常判定禁止手段が、
前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度と高速
判定値との差の大きさ、および前記車速が前記高速判定
値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて
求められる車速積算値が判定許容積算値より大きくなっ
た場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁止し
ている。すなわち、異常判定禁止手段が、車両の速度と
高速判定値との差の大きさ、および車速が高速判定値よ
りも大きい状態が継続している時間の長さに応じて車速
積算値を求め、この車速積算値が判定許容積算値より大
きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
を禁止している。これは、高速状態の継続とともに、そ
の速度の大きさも、液体の温度上昇に影響するからであ
り、このため、異常判定を禁止することによって、全体
として適切な異常判定をすることが可能となる。

【０３５２】請求項２９は、請求項２３と異なり、異常
判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を設け
て、吸入空気量検出手段にて検出された時間当たりの吸
入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継続
している時間の長さに応じて求められる吸入空気量積算
値が判定許容積算値より大きくなった場合は、異常判定
手段における異常判定を禁止している。このように高吸
入空気量状態が継続することにより、液体の温度が上昇
して液体の漏れが大きくなり可変バルブタイミング機構
の応答性が低下する状況下においては、異常判定を禁止
することによっても、全体として適切な異常判定をする
ことが可能となる。また、可変バルブタイミング機構が
完全に駆動不可能になっているような場合に調整による
余計なエネルギーを費やすことがない。

【０３５３】請求項３０は、前記異常判定禁止手段が、
前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の
時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値との差の
大きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が前記高吸
入空気量判定値よりも大きい状態が継続している時間の
長さに応じて求められる吸入空気量積算値が判定許容積
算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段におけ
る異常判定を禁止している。すなわち、異常判定禁止手
段が、内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気
量判定値との差の大きさ、および前記時間当たりの吸入
空気量が前記高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継
続している時間の長さに応じて吸入空気量積算値を求
め、この吸入空気量積算値が判定許容積算値より大きく
なった場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁
止している。これは、高吸入空気量状態の継続ととも
に、その吸入空気量の大きさも、液体の温度上昇に影響
するからであり、このため、異常判定を禁止することに
よって、全体として適切な異常判定をすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１におけるガソリンエンジンシス
テムの概略構成を示すシステム構成図。

【図２】 前記ガソリンエンジンシステムにおける可変
バルブタイミング機構システムの概略構成図。

【図３】 前記ガソリンエンジンシステムにおけるＥＣ
Ｕの制御系統を示すブロック図。

【図４】 前記ＥＣＵにより実行されるバルブタイミン
グ異常検出処理を示すフローチャート。

【図５】 前記ＥＣＵにより実行されるバルブタイミン
グ異常検出処理を示すフローチャート。

【図６】 実施の形態１における油温とフリクションお
よび油圧との関係を示すグラフ。

【図７】 実施の形態１における油温とバルブタイミン
グの応答性との関係、および油温ＴＨＯと温度補正検出
時間ｋＴＨＯとの関係を示す説明図。

【図８】 実施の形態１におけるエンジン回転数ＮＥと
バルブタイミングの応答性との関係、およびエンジン回
転数ＮＥと回転数補正検出時間ｋＮＥとの関係を示す説
明図。

【図９】 実施の形態２におけるバルブタイミング異常
検出処理を示すフローチャート。

【図１０】 実施の形態２におけるバルブタイミング変
位差ΔＶＶＴと基本検出時間ｋＶＴとの関係を示す説明
図。

【図１１】 実施の形態２の作用効果を示す説明図。

【図１２】 実施の形態３におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。

【図１３】 実施の形態３におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。

【図１４】 実施の形態３におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。

【図１５】 実施の形態３におけるバルブタイミング変
位差ΔＶＶＴの絶対値と基本検出時間ｋＶＴＰ，ｋＶＴ
Ｍとの関係を示す説明図。

【図１６】 実施の形態３における失火時間と触媒温度
との関係を示す説明図。

【図１７】 実施の形態４におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。

【図１８】 実施の形態４におけるバルブタイミング変
位差ΔＶＶＴの絶対値と補正時間ｋＤＶＶＴとの関係を
示す説明図。

【図１９】 実施の形態５におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。

【図２０】 実施の形態５におけるスロットル開度ＴＡ
と補正時間ｋＴＡとの関係、およびエンジン回転数ＮＥ
と回転数補正検出時間ｋＮＥとの関係を示す説明図。

【図２１】 実施の形態６におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。

【図２２】 実施の形態６における燃焼変動ΔＮＥと補
正時間ｋＤＮＥとの関係を示す説明図。

【図２３】 実施の形態７におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。

【図２４】 実施の形態７における時間当たりの吸入空
気量Ｇａと補正時間ｋＤＧａとの関係、およびエンジン
回転数ＮＥと燃焼変動ΔＮＥと補正時間ｋＤＮＥとの関
係を示す説明図。

【図２５】 実施の形態７における作用効果を示す説明
図。

【図２６】 実施の形態８における強制進角抑制制御処
理を示すフローチャート。

【図２７】 実施の形態９における強制進角抑制制御処
理を示すフローチャート。

【図２８】 実施の形態１０におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。

【図２９】 実施の形態１０におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。

【図３０】 実施の形態１０におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。

【図３１】 実施の形態１０における時間当たりの吸入
空気量Ｇａと油温予測カウンター値ｋＸＧａとの関係、
および吸入空気量積算値ＣＧＡと補正時間ｋＣＧＡとの
関係を示す説明図。

【図３２】 実施の形態１０における車速と油温ＴＨＯ
および冷却水温ＴＨＷとの関係を示す説明図。

【図３３】 実施の形態１１におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。

【図３４】 実施の形態１１における異常判定禁止処理
を示すフローチャート。

【図３５】 実施の形態３の変形例を示す説明図。

【図３６】 実施の形態１０の変形例を示す説明図。

【符号の説明】

１０…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…シリ
ンダヘッド、１２Ｌ…左側シリンダヘッド、１２Ｒ…右
側シリンダヘッド、１３…ピストン、１４…クランクシ
ャフト、１５…燃焼室、１６…点火プラグ、１７…イン
ジェクタ、１８…ディストリビュータ、１９…イグナイ
タ、２０…吸気通路、２１…吸気バルブ、２２…吸気ポ
ート、２３…吸気カムシャフト、２３Ｌ…左側吸気カム
シャフト、２３Ｒ…右側吸気カムシャフト、２４…エア
クリーナ、２５…吸入空気量センサ、２６…スロットル
バルブ、２７…吸気側タイミングプーリ、２７ａ…外
歯、２８…触媒コンバータ、３０…排気通路、３１…排
気バルブ、３２…排気ポート、３３Ｌ…左側排気カムシ
ャフト、３３Ｒ…右側排気カムシャフト、３４…排気側
タイミングプーリ、３５…タイミングベルト、４０…ク
ランク角センサ、４２…気筒判別センサ、４３…水温セ
ンサ、４４…カム角センサ、４４Ｌ…左側カム角セン
サ、４４Ｒ…右側カム角センサ、４５…スロットルセン
サ、４６…空燃比センサ、５０…可変バルブタイミング
機構、５０Ｌ，５０Ｒ…可変バルブタイミング機構、５
１…ベアリングキャップ、５１ａ…第１油圧供給孔、５
１ｂ…第２油圧供給孔、５２…インナキャップ、５２ａ
…歯、５３…中空ボルト、５４…ピン、５５…キャッ
プ、５６…ハウジング、５６ｂ…歯、５７…ボルト、５
８…ピン、５９…リングギヤ、５９ａ，５９ｂ…歯、６
０…第１油圧室、６１…第２油圧室、６２…第１油圧供
給路、６３…第２油圧供給路、６４… オイルポンプ、
６４Ｌ，６４Ｒ…オイルポンプ、６５…オイルパン、６
６…オイルフィルタ、６６Ｌ，６６Ｒ…オイルフィル
タ、６７…油温センサ、７０…電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）、７１…ＲＯＭ、７２…ＣＰＵ、７３…ＲＡＭ、７
４…バックアップＲＡＭ、７５…双方向バス、７６…入
力インターフェース、７７…出力インターフェース、８
０…オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）、８０Ｌ，８
０Ｒ…ＯＣＶ、８１…電磁式アクチュエータ、８２…コ
イルスプリング、８３…プランジャ、８４… スプー
ル、８４ａ…ランド、８４ｂ，８４ｃ…パセージ、８５
…ケーシング、８５ａ…Ａポート、８５ｂ…Ｂポート、
８５ｒ…リザーバポート、８５ｔ…タンクポート、９１
…バイパス通路、９２…アイドルスピードコントロール
バルブ（ＩＳＣＶ） 、ＬＳ…左側バンク（左側気筒
群）、ＲＳ…右側バンク（右側気筒群）、Ｓ…空間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−127407（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−232617（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−318002（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−2141（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−82080（ＪＰ，Ａ)

Claims (30)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の駆動により発生する液圧の供
   給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブと
   のバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状態
   に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量に
   調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出装
   置であって、 前記液圧の媒体である液体の温度を検出する液温検出手
   段と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
   量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
   が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
   する異常判定手段と、 前記液温検出手段にて検出された前記液体の温度と、前
   記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数
   とに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時
   間を設定し、且つ、実バルブオーバーラップ量と目標バ
   ルブオーバーラップ量との偏差の絶対値に関しては、該
   偏差の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小さい
   側に比較して、同異常判定時間を長く設定する異常判定
   時間設定手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
   異常検出装置。
2. 【請求項２】 前記液温検出手段は、前記液体の温度の
   代わりに、前記内燃機関の冷却水温を検出することを特
   徴とする請求項１記載の可変バルブタイミング機構の異
   常検出装置。
3. 【請求項３】 前記異常判定時間設定手段は、前記液温
   検出手段にて検出された温度に関しては、該温度が許容
   温度範囲から離れるにしたがって、前記異常判定時間を
   長くすることを特徴とする請求項１または２記載の可変
   バルブタイミング機構の異常検出装置。
4. 【請求項４】 前記異常判定時間設定手段は、前記回転
   数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数に関し
   ては、該回転数が低い側では、高い側に比較して、前記
   異常判定時間を長くすることを特徴とする請求項１〜３
   のいずれか記載の可変バルブタイミング機構の異常検出
   装置。
5. 【請求項５】 内燃機関の駆動により発生する液圧の供
   給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブと
   のバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状態
   に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量に
   調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出装
   置であって、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
   量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
   が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
   する異常判定手段と、 実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ
   量よりも大きい場合は、実バルブオーバーラップ量が目
   標バルブオーバーラップ量よりも小さい場合に比較し
   て、前記異常判定時間を短くする異常判定時間設定手段
   と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
   異常検出装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の可変バルブタイミング機
   構の異常検出装置の構成に対して、 前記異常判定時間設定手段は、請求項５記載の異常判定
   時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
   量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、
   実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
   量との偏差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大き
   い側では、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記
   異常判定時間を短くすることを特徴とする可変バルブタ
   イミング機構の異常検出装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の可変バルブタイ
   ミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機
   関の回転数を検出する回転数検出手段を備えるととも
   に、 前記異常判定時間設定手段は、請求項５または６記載の
   異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
   ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
   場合は、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機
   関の回転数に関しては、該回転数が低い側では、高い側
   に比較して、前記異常判定時間を短くすることを特徴と
   する可変バルブタイミング機構の異常検出装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の可変バルブタイミング機
   構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の負荷
   を検出する負荷検出手段を備えるとともに、 前記異常判定時間設定手段は、請求項７記載の異常判定
   時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
   量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、
   前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷に
   関しては、該負荷が低い側では、高い側に比較して、前
   記異常判定時間を短くすることを特徴とする可変バルブ
   タイミング機構の異常検出装置。
9. 【請求項９】 請求項５または６記載の可変バルブタイ
   ミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機
   関の負荷を検出する負荷検出手段を備えるとともに、 前記異常判定時間設定手段は、請求項５または６記載の
   異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
   ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
   場合は、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
   の負荷に関しては、該負荷が低い側では、高い側に比較
   して、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする可
   変バルブタイミング機構の異常検出装置。
10. 【請求項１０】 請求項５または６記載の可変バルブタ
    イミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃
    機関の燃焼変動を検出する燃焼変動検出手段を備えると
    ともに、 前記異常判定時間設定手段は、請求項５または６記載の
    異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
    ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
    場合に、前記燃焼変動検出手段にて検出された前記内燃
    機関の燃焼変動に関しては、該燃焼変動が大きい側で
    は、小さい側に比較して、前記異常判定時間を短くする
    ことを特徴とする可変バルブタイミング機構の異常検出
    装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の可変バルブタイミン
    グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
    負荷を検出する負荷検出手段を備え、 前記異常判定時間設定手段は、請求項１０記載の異常判
    定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
    プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
    に、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負
    荷に関しては、該負荷が高い側では、低い側に比較し
    て、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする可変
    バルブタイミング機構の異常検出装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の可変バルブタイミン
    グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
    回転数を検出する回転数検出手段を備え、 前記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の異常判
    定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
    プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
    に、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
    回転数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比
    較して、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする
    可変バルブタイミング機構の異常検出装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０記載の可変バルブタイミン
    グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
    回転数を検出する回転数検出手段を備え、 前記異常判定時間設定手段は、請求項１０記載の異常判
    定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
    プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
    に、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
    回転数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比
    較して、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする
    可変バルブタイミング機構の異常検出装置。
14. 【請求項１４】 請求項１０記載の可変バルブタイミン
    グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
    吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を備え、 前記異常判定時間設定手段は、請求項１０記載の異常判
    定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
    プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
    に、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機
    関の時間当たりの吸入空気量に関しては、該時間当たり
    の吸入空気量が高い側では、低い側に比較して、前記異
    常判定時間を短くすることを特徴とする可変バルブタイ
    ミング機構の異常検出装置。
15. 【請求項１５】 請求項５〜１４のいずれか記載の可変
    バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、 前記異常判定手段にて異常と判定された場合には、前記
    可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラ
    ップ量を小さくなる方へ移動させる強制バルブオーバー
    ラップ量減少手段を備えたことを特徴とする可変バルブ
    タイミング機構の異常検出装置。
16. 【請求項１６】 前記強制バルブオーバーラップ量減少
    手段は、前記異常判定手段にて異常と判定された際に、
    実バルブオーバーラップ量が待避バルブオーバーラップ
    量範囲にない場合には前記可変バルブタイミング機構を
    駆動してバルブオーバーラップ量を前記待避バルブオー
    バーラップ量範囲に移動させることを特徴とする請求項
    １５記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置。
17. 【請求項１７】 前記強制バルブオーバーラップ量減少
    手段は、前記異常判定手段にて異常と判定された場合に
    おいて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバ
    ーラップ量よりも大きい場合に機能することを特徴とす
    る請求項１５または１６記載の可変バルブタイミング機
    構の異常検出装置。
18. 【請求項１８】 前記強制バルブオーバーラップ量減少
    手段は、前記異常判定手段にて異常と判定された場合に
    おいて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバ
    ーラップ量よりも大きく、かつ前記内燃機関の燃焼変動
    が変動判定基準値よりも大きい場合に機能することを特
    徴とする請求項１５または１６記載の可変バルブタイミ
    ング機構の異常検出装置。
19. 【請求項１９】 内燃機関の駆動により発生する液圧の
    供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
    とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
    態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
    に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
    装置であって、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
    量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
    が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
    する異常判定手段と、 前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
    数と、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の
    負荷が高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時
    間の長さとに応じて、前記異常判定手段における前記異
    常判定時間を設定する異常判定時間設定手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
    異常検出装置。
20. 【請求項２０】 前記異常判定時間設定手段は、前記回
    転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数、前
    記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷と高
    負荷判定値との差の大きさ、および前記負荷が前記高負
    荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに
    応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時間を
    設定することを特徴とする請求項１９記載の可変バルブ
    タイミング機構の異常検出装置。
21. 【請求項２１】 車両用内燃機関の駆動により発生する
    液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
    バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
    運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
    ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
    常検出装置であって、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記内燃機関により駆動される車両の速度を検出する車
    速検出手段と、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
    量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
    が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
    する異常判定手段と、 前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
    数と、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度
    が高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
    さとに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定
    時間を設定する異常判定時間設定手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
    異常検出装置。
22. 【請求項２２】 前記異常判定時間設定手段は、前記回
    転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数、前
    記車速検出手段にて検出された前記車両の速度と高速判
    定値との差の大きさ、および前記速度が前記高速判定値
    よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて、
    前記異常判定手段における前記異常判定時間を設定する
    ことを特徴とする請求項２１記載の可変バルブタイミン
    グ機構の異常検出装置。
23. 【請求項２３】 内燃機関の駆動により発生する液圧の
    供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
    とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
    態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
    に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
    装置であって、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
    段と、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
    量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
    が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
    する異常判定手段と、 前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
    数と、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃
    機関の時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量判定値よ
    りも大きい状態が継続している時間の長さとに応じて、
    前記異常判定手段における前記異常判定時間を設定する
    異常判定時間設定手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
    異常検出装置。
24. 【請求項２４】 前記異常判定時間設定手段は、前記回
    転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数、前
    記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の時
    間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値との差の大
    きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が前記高吸入
    空気量判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
    さに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時
    間を設定することを特徴とする請求項２３記載の可変バ
    ルブタイミング機構の異常検出装置。
25. 【請求項２５】 内燃機関の駆動により発生する液圧の
    供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
    とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
    態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
    に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
    装置であって、 前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
    量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
    が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
    する異常判定手段と、 前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷が
    高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
    さに応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より
    大きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判
    定を禁止する異常判定禁止手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
    異常検出装置。
26. 【請求項２６】 前記異常判定禁止手段は、前記負荷検
    出手段にて検出された前記内燃機関の負荷と高負荷判定
    値との差の大きさ、および前記負荷が前記高負荷判定値
    よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて求
    められる負荷積算値が判定許容積算値より大きくなった
    場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁止する
    ことを特徴とする請求項２５記載の可変バルブタイミン
    グ機構の異常検出装置。
27. 【請求項２７】 車両用内燃機関の駆動により発生する
    液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
    バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
    運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
    ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
    常検出装置であって、 前記内燃機関により駆動される車両の速度を検出する車
    速検出手段と、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
    量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
    が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
    する異常判定手段と、 前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度が高速
    判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応
    じて求められる車速積算値が判定許容積算値より大きく
    なった場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁
    止する異常判定禁止手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
    異常検出装置。
28. 【請求項２８】 前記異常判定禁止手段は、前記車速検
    出手段にて検出された前記車両の速度と高速判定値との
    差の大きさ、および前記車速が前記高速判定値よりも大
    きい状態が継続している時間の長さに応じて求められる
    車速積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、
    前記異常判定手段における異常判定を禁止することを特
    徴とする請求項２７記載の可変バルブタイミング機構の
    異常検出装置。
29. 【請求項２９】 内燃機関の駆動により発生する液圧の
    供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
    とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
    態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
    に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
    装置であって、 前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
    段と、 実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
    量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
    が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
    する異常判定手段と、 前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の
    時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大
    きい状態が継続している時間の長さに応じて求められる
    吸入空気量積算値が判定許容積算値より大きくなった場
    合は、前記異常判定手段における異常判定を禁止する異
    常判定禁止手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
    異常検出装置。
30. 【請求項３０】 前記異常判定禁止手段は、前記吸入空
    気量検出手段にて検出された前記内燃機関の時間当たり
    の吸入空気量と高吸入空気量判定値との差の大きさ、お
    よび前記時間当たりの吸入空気量が前記高吸入空気量判
    定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じ
    て求められる吸入空気量積算値が判定許容積算値より大
    きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
    を禁止することを特徴とする請求項２９記載の可変バル
    ブタイミング機構の異常検出装置。