JP3322684B2 - 空気調和機 - Google Patents
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
- F24F3/06—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、熱源ユニットおよび
複数の室内ユニットからなる空気調和機に関する。
複数の室内ユニットからなる空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧縮機，四方弁，室外熱交換器を有する
熱源ユニット、およびそれぞれが室内熱交換器を有する
複数の室内ユニットからなり、圧縮機，四方弁，室外熱
交換器，各室内熱交換器を接続してヒートポンプ式冷凍
サイクルを構成したマルチタイプの空気調和機がある。
熱源ユニット、およびそれぞれが室内熱交換器を有する
複数の室内ユニットからなり、圧縮機，四方弁，室外熱
交換器，各室内熱交換器を接続してヒートポンプ式冷凍
サイクルを構成したマルチタイプの空気調和機がある。
【０００３】上記冷凍サイクルには高圧側圧力の異常上
昇時に作動する高圧スイッチがあり、その高圧スイッチ
が作動すると圧縮機の運転が停止され、冷凍サイクル機
器が保護される。
昇時に作動する高圧スイッチがあり、その高圧スイッチ
が作動すると圧縮機の運転が停止され、冷凍サイクル機
器が保護される。
【０００４】一方、マルチタイプの空気調和機では、室
内ユニットが複数あるため、冷房時、各室内ユニットか
ら熱源ユニットに戻る冷媒の温度が高くなる傾向にあ
る。空調負荷によっては、圧縮機に吸込まれる冷媒の温
度が40℃にも達することがあり、そのような高温冷媒が
継続して圧縮機に吸込まれた場合には、圧縮機が破損に
至る心配がある。そこで、低圧側に吸込温度保護手段が
採用される。これは、吸込冷媒温度が所定値以上の状態
を一定時間継続した場合に運転を停止する作用をする。
内ユニットが複数あるため、冷房時、各室内ユニットか
ら熱源ユニットに戻る冷媒の温度が高くなる傾向にあ
る。空調負荷によっては、圧縮機に吸込まれる冷媒の温
度が40℃にも達することがあり、そのような高温冷媒が
継続して圧縮機に吸込まれた場合には、圧縮機が破損に
至る心配がある。そこで、低圧側に吸込温度保護手段が
採用される。これは、吸込冷媒温度が所定値以上の状態
を一定時間継続した場合に運転を停止する作用をする。
【０００５】ただ、高圧スイッチや吸込温度保護手段の
作動は空調を中断するものであるため、快適性を確保す
る上からは好ましくなく、その作動をなるべく防ぐこと
が望まれる。
作動は空調を中断するものであるため、快適性を確保す
る上からは好ましくなく、その作動をなるべく防ぐこと
が望まれる。
【０００６】これに対処し、冷凍サイクルの液ラインか
ら低圧側のガスラインにかけてバイパスを接続し、その
バイパスに流量調整弁を設け、その流量調整弁の開度を
圧縮機の吐出冷媒温度または吸込冷媒温度に応じてゾー
ン制御するものがある。
ら低圧側のガスラインにかけてバイパスを接続し、その
バイパスに流量調整弁を設け、その流量調整弁の開度を
圧縮機の吐出冷媒温度または吸込冷媒温度に応じてゾー
ン制御するものがある。
【０００７】これは、吐出冷媒温度または吸込冷媒温度
のいずれかが上昇して設定条件に入ったとき、流量調整
弁をある開度まで開き、液ラインを流れる低温冷媒の一
部を低圧側に戻す作用をするもので、吸込冷媒温度の上
昇を押さえ、ひいては吐出冷媒温度の上昇を押さえる働
きをする。
のいずれかが上昇して設定条件に入ったとき、流量調整
弁をある開度まで開き、液ラインを流れる低温冷媒の一
部を低圧側に戻す作用をするもので、吸込冷媒温度の上
昇を押さえ、ひいては吐出冷媒温度の上昇を押さえる働
きをする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゾーン
制御は高圧側圧力の上昇を押さえることに関して有効で
はあるが、空調負荷の変動に基づく吸込冷媒温度の大き
な上昇に関しては十分な抑制が困難なのが実情であり、
結局は吸込温度保護手段が作動して運転停止に至ること
がある。
制御は高圧側圧力の上昇を押さえることに関して有効で
はあるが、空調負荷の変動に基づく吸込冷媒温度の大き
な上昇に関しては十分な抑制が困難なのが実情であり、
結局は吸込温度保護手段が作動して運転停止に至ること
がある。
【０００９】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、高圧側圧力の上昇を十分に押
さえることができ、しかも空調負荷の変動に基づく吸込
冷媒温度の大きな上昇に対して十分な抑制効果を得るこ
とができ、保護機能の作動を極力防いで快適空調を可能
とする空気調和機を提供することにある。
その目的とするところは、高圧側圧力の上昇を十分に押
さえることができ、しかも空調負荷の変動に基づく吸込
冷媒温度の大きな上昇に対して十分な抑制効果を得るこ
とができ、保護機能の作動を極力防いで快適空調を可能
とする空気調和機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の空気調和機
は、圧縮機および室外熱交換器を有する熱源ユニット
と、それぞれが室内熱交換器を有する複数の室内ユニッ
トと、上記圧縮機、室外熱交換器、各室内熱交換器を接
続した冷凍サイクルと、この冷凍サイクルの液ラインか
ら低圧側のガスラインにかけて接続したバイパスと、こ
のバイパスに設けた流量調整弁と、上記圧縮機の吐出冷
媒温度または吸込冷媒温度に応じて上記流量調整弁の開
度をゾーン制御する手段と、上記圧縮機の吸込冷媒温度
が所定値以上になると上記流量調整弁の開度を増大方向
に調整する手段とを備え、流量調整弁の開度のゾーン制
御を実行した後にも吸込冷媒温度の上昇が続く場合、吸
込冷媒温度の上昇に応じて流量調整弁の開度を増大方向
に複数回調整した後に全開する。
は、圧縮機および室外熱交換器を有する熱源ユニット
と、それぞれが室内熱交換器を有する複数の室内ユニッ
トと、上記圧縮機、室外熱交換器、各室内熱交換器を接
続した冷凍サイクルと、この冷凍サイクルの液ラインか
ら低圧側のガスラインにかけて接続したバイパスと、こ
のバイパスに設けた流量調整弁と、上記圧縮機の吐出冷
媒温度または吸込冷媒温度に応じて上記流量調整弁の開
度をゾーン制御する手段と、上記圧縮機の吸込冷媒温度
が所定値以上になると上記流量調整弁の開度を増大方向
に調整する手段とを備え、流量調整弁の開度のゾーン制
御を実行した後にも吸込冷媒温度の上昇が続く場合、吸
込冷媒温度の上昇に応じて流量調整弁の開度を増大方向
に複数回調整した後に全開する。
【００１１】
【作用】バイパスの流量調整弁が開くことにより、低温
冷媒の一部が圧縮機の吸込み側に流れ、圧縮機の吸込冷
媒温度が下がり、ひいては吐出冷媒温度が下がる。流量
調整弁の開度、つまりバイパスを流れる液冷媒の量は圧
縮機の吐出冷媒温度または吸込冷媒温度に応じてゾーン
制御するが、吸込冷媒温度が所定値以上になった場合は
流量調整弁の開度を増大方向に調整し、バイパスを流れ
る液冷媒の量を増やす。
冷媒の一部が圧縮機の吸込み側に流れ、圧縮機の吸込冷
媒温度が下がり、ひいては吐出冷媒温度が下がる。流量
調整弁の開度、つまりバイパスを流れる液冷媒の量は圧
縮機の吐出冷媒温度または吸込冷媒温度に応じてゾーン
制御するが、吸込冷媒温度が所定値以上になった場合は
流量調整弁の開度を増大方向に調整し、バイパスを流れ
る液冷媒の量を増やす。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１３】図１に示すように、熱源ユニットＡに液ラ
インＷおよびガス管Ｇを介して分岐ユニットＢを接続
し、同分岐ユニットＢに複数の室内ユニットＣ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3を接続している。
インＷおよびガス管Ｇを介して分岐ユニットＢを接続
し、同分岐ユニットＢに複数の室内ユニットＣ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3を接続している。
【００１４】熱源ユニットＡにおいて、１は能力可変圧
縮機で、その圧縮機１の吐出口に油分離器２を設け、そ
の油分離器２から圧縮機１の吸入口にかけてオイルバイ
パス３を設けている。圧縮機１の吐出口（油分離器２）
に四方弁４を介して室外熱交換器たとえば水熱交換器５
ａ，５ｂ，５ｃを接続する。
縮機で、その圧縮機１の吐出口に油分離器２を設け、そ
の油分離器２から圧縮機１の吸入口にかけてオイルバイ
パス３を設けている。圧縮機１の吐出口（油分離器２）
に四方弁４を介して室外熱交換器たとえば水熱交換器５
ａ，５ｂ，５ｃを接続する。
【００１５】この水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃは、冷媒
が通る管と水が通る管とを同軸的に配置した二重管式の
もので、ヘッダによって並列に接続した構成となってい
る。このうち、２つの水熱交換器５ｂ，５ｃの冷媒管に
は電磁式の二方弁６，７をそれぞれ設けている。
が通る管と水が通る管とを同軸的に配置した二重管式の
もので、ヘッダによって並列に接続した構成となってい
る。このうち、２つの水熱交換器５ｂ，５ｃの冷媒管に
は電磁式の二方弁６，７をそれぞれ設けている。
【００１６】また、水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃに冷房
サイクル形成用の逆止弁８と減圧器であるところの暖房
用膨張弁９の並列回路を介してリキッドタンク１０を接
続し、そのリキッドタンク１０に液ラインＷを接続す
る。
サイクル形成用の逆止弁８と減圧器であるところの暖房
用膨張弁９の並列回路を介してリキッドタンク１０を接
続し、そのリキッドタンク１０に液ラインＷを接続す
る。
【００１７】液ラインＷには、分岐ユニットＢの流量調
整弁（パルスモータバルブ；以下、ＰＭＶと略称する）
３１，４１，５１を介して減圧器であるところの冷房用
膨張弁３２，４２，５２を接続している。この膨張弁３
２，４２，５２には、暖房サイクル形成用の逆止弁３
３，４３，５３を並列に接続する。膨張弁３２，４２，
５２には、室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の室内熱交換
器いわゆる空気熱交換器３４，４４，５４を接続する。
空気熱交換器３４，４４，５４にガス管Ｇを接続し、同
ガス管Ｇを上記四方弁４およびアキュームレータ１１を
介して圧縮機１の吸込口に接続する。上記膨張弁９は感
熱部９ａを付属して備えており、その感熱部９ａを四方
弁４からアキュームレータ１１にかけての低圧側のガス
ラインに取付ける。
整弁（パルスモータバルブ；以下、ＰＭＶと略称する）
３１，４１，５１を介して減圧器であるところの冷房用
膨張弁３２，４２，５２を接続している。この膨張弁３
２，４２，５２には、暖房サイクル形成用の逆止弁３
３，４３，５３を並列に接続する。膨張弁３２，４２，
５２には、室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の室内熱交換
器いわゆる空気熱交換器３４，４４，５４を接続する。
空気熱交換器３４，４４，５４にガス管Ｇを接続し、同
ガス管Ｇを上記四方弁４およびアキュームレータ１１を
介して圧縮機１の吸込口に接続する。上記膨張弁９は感
熱部９ａを付属して備えており、その感熱部９ａを四方
弁４からアキュームレータ１１にかけての低圧側のガス
ラインに取付ける。
【００１８】また、水管１２によって熱源ユニットＡの
外から水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃに水を供給し、水熱
交換器５ａ，５ｂ，５ｃから流出する水を水管１３によ
って熱源ユニットＡの外に導く構成としている。
外から水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃに水を供給し、水熱
交換器５ａ，５ｂ，５ｃから流出する水を水管１３によ
って熱源ユニットＡの外に導く構成としている。
【００１９】すなわち、冷房運転時は実線矢印の方向に
冷媒を流して冷房サイクルを形成し、さらに水熱交換器
５ａ，５ｂ，５ｃに水を流し、水熱交換器５ａ，５ｂ，
５ｃの少なくとも１つを凝縮器、空気熱交換器３４，４
４，５４のうち運転要求を出している空気熱交換器を蒸
発器として働かせる。
冷媒を流して冷房サイクルを形成し、さらに水熱交換器
５ａ，５ｂ，５ｃに水を流し、水熱交換器５ａ，５ｂ，
５ｃの少なくとも１つを凝縮器、空気熱交換器３４，４
４，５４のうち運転要求を出している空気熱交換器を蒸
発器として働かせる。
【００２０】暖房運転時は、四方弁２２の切換により破
線矢印の方向に冷媒を流して暖房サイクルを形成し、さ
らに水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃに水を流し、空気熱交
換器３４，４４，５４のうち運転要求を出している空気
熱交換器を凝縮器、水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃの少な
くとも１つを蒸発器として働かせる。
線矢印の方向に冷媒を流して暖房サイクルを形成し、さ
らに水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃに水を流し、空気熱交
換器３４，４４，５４のうち運転要求を出している空気
熱交換器を凝縮器、水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃの少な
くとも１つを蒸発器として働かせる。
【００２１】一方、リキッドタンク１０と膨張弁９との
間の液ラインにおいて、感熱部９ａの取付け位置より下
流側にクーリングバイパス１５の一端を接続し、そのバ
イパス１５の他端を四方弁４とアキュームレータ１１と
の間の低圧側のガスラインに接続する。そして、バイパ
ス１５に流量調整弁であるパルスモータバルブ（以下、
ＰＭＶと略称する）１６を設ける。圧縮機１の吐出側配
管に高圧スイッチ１８を取付ける。この高圧スイッチ１
８は、高圧側圧力Ｐｄが異常上昇すると作動する。油分
離器２と四方弁との間の管に圧力センサ１９を取付け
る。この圧力センサ１９は、高圧側圧力Ｐｄを検知す
る。圧縮機１の吐出側配管に温度センサ２１、吸込み側
配管に温度センサ２２を取付ける。制御回路を図２に示
す。
間の液ラインにおいて、感熱部９ａの取付け位置より下
流側にクーリングバイパス１５の一端を接続し、そのバ
イパス１５の他端を四方弁４とアキュームレータ１１と
の間の低圧側のガスラインに接続する。そして、バイパ
ス１５に流量調整弁であるパルスモータバルブ（以下、
ＰＭＶと略称する）１６を設ける。圧縮機１の吐出側配
管に高圧スイッチ１８を取付ける。この高圧スイッチ１
８は、高圧側圧力Ｐｄが異常上昇すると作動する。油分
離器２と四方弁との間の管に圧力センサ１９を取付け
る。この圧力センサ１９は、高圧側圧力Ｐｄを検知す
る。圧縮機１の吐出側配管に温度センサ２１、吸込み側
配管に温度センサ２２を取付ける。制御回路を図２に示
す。
【００２２】熱源ユニットＡは、マイクロコンピュータ
およびその周辺回路からなる室外制御部６０を備える。
この室外制御部６０に、インバータ回路６１、四方弁
４、二方弁６，７、ＰＭＶ１６、温度センサ２１，２
２、高圧スイッチ１８、および圧力センサ１９を接続す
る。
およびその周辺回路からなる室外制御部６０を備える。
この室外制御部６０に、インバータ回路６１、四方弁
４、二方弁６，７、ＰＭＶ１６、温度センサ２１，２
２、高圧スイッチ１８、および圧力センサ１９を接続す
る。
【００２３】インバータ回路６１は、商用交流電源６２
の電圧を整流し、それを室外制御部６０の指令に応じた
所定周波数（およびレベル）の電圧に変換し、出力す
る。この出力は、圧縮機モータ１Ｍの駆動電力となる。
の電圧を整流し、それを室外制御部６０の指令に応じた
所定周波数（およびレベル）の電圧に変換し、出力す
る。この出力は、圧縮機モータ１Ｍの駆動電力となる。
【００２４】分配ユニットＢは、マイクロコンピュータ
およびその周辺回路からなるマルチ制御部７０を備え
る。このマルチ制御部７０に、ＰＭＶ３１，４１，５１
を接続する。
およびその周辺回路からなるマルチ制御部７０を備え
る。このマルチ制御部７０に、ＰＭＶ３１，４１，５１
を接続する。
【００２５】室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 は、それぞ
れマイクロコンピュータおよびその周辺回路からなる室
内制御部８０を備える。これら室内制御部８０に、リモ
ートコントロール式の運転操作部（以下、リモコンと略
称する）８１および室内温度センサ８２を接続する。室
内制御部８０は、次の機能手段を備える。 （１）リモコン８１の操作に基づく冷房運転モードの要
求または暖房運転モードの要求をマルチ制御部７０に送
る手段。
れマイクロコンピュータおよびその周辺回路からなる室
内制御部８０を備える。これら室内制御部８０に、リモ
ートコントロール式の運転操作部（以下、リモコンと略
称する）８１および室内温度センサ８２を接続する。室
内制御部８０は、次の機能手段を備える。 （１）リモコン８１の操作に基づく冷房運転モードの要
求または暖房運転モードの要求をマルチ制御部７０に送
る手段。
【００２６】（２）リモコン８１で設定される室内温度
と室内温度センサ８２の検知温度との差を要求冷房能力
（冷房運転モード）または要求暖房能力（暖房運転モー
ド）としてマルチ制御部７０に送る手段。また、マルチ
制御部７０、室外制御部６０、各ＰＭＶ、および各二方
弁により、次の機能手段を構成している。 （１）室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求に従って冷
房運転または暖房運転を実行する手段。 （２）室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力の総和
に応じて圧縮機１の運転周波数Ｆ（インバータ回路６１
の出力周波数）を制御する手段。 （３）室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力に応じ
てＰＭＶ３１，４１，５１の開度を制御する手段。 （４）圧力センサ１９の検知圧力Ｐｄ（高圧側圧力）に
応じて二方弁６，７を開閉制御する手段。 （５）高圧スイッチ１９の作動に応答して圧縮機１の運
転を停止する高圧保護手段。
と室内温度センサ８２の検知温度との差を要求冷房能力
（冷房運転モード）または要求暖房能力（暖房運転モー
ド）としてマルチ制御部７０に送る手段。また、マルチ
制御部７０、室外制御部６０、各ＰＭＶ、および各二方
弁により、次の機能手段を構成している。 （１）室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求に従って冷
房運転または暖房運転を実行する手段。 （２）室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力の総和
に応じて圧縮機１の運転周波数Ｆ（インバータ回路６１
の出力周波数）を制御する手段。 （３）室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力に応じ
てＰＭＶ３１，４１，５１の開度を制御する手段。 （４）圧力センサ１９の検知圧力Ｐｄ（高圧側圧力）に
応じて二方弁６，７を開閉制御する手段。 （５）高圧スイッチ１９の作動に応答して圧縮機１の運
転を停止する高圧保護手段。
【００２７】（６）温度センサ２２で検知される吸込冷
媒温度Ｔｓが大きく上昇してある値以上の状態を一定時
間継続した場合に圧縮機１の運転を停止する吸込温度保
護手段。
媒温度Ｔｓが大きく上昇してある値以上の状態を一定時
間継続した場合に圧縮機１の運転を停止する吸込温度保
護手段。
【００２８】（７）ＰＭＶ１６の開度を温度センサ２１
で検知される吐出冷媒温度Ｔｄまたは吸込冷媒温度Ｔｓ
に応じてゾーン制御する手段。この場合、吐出冷媒温度
Ｔｄの方が高圧側圧力Ｐｄへの関わりが直接的であるこ
とを考慮し、吸込冷媒温度Ｔｓよりも吐出冷媒温度Ｔｄ
に応じた制御が優先される。 （８）吸込冷媒温度Ｔｓが所定値以上になるとＰＭＶ１
６の開度を増大方向に調整する手段。つぎに、作用を説
明する。まず、冷房運転について説明する。
で検知される吐出冷媒温度Ｔｄまたは吸込冷媒温度Ｔｓ
に応じてゾーン制御する手段。この場合、吐出冷媒温度
Ｔｄの方が高圧側圧力Ｐｄへの関わりが直接的であるこ
とを考慮し、吸込冷媒温度Ｔｓよりも吐出冷媒温度Ｔｄ
に応じた制御が優先される。 （８）吸込冷媒温度Ｔｓが所定値以上になるとＰＭＶ１
６の開度を増大方向に調整する手段。つぎに、作用を説
明する。まず、冷房運転について説明する。
【００２９】冷房運転時は、図示実線矢印の方向に冷媒
を流して冷房サイクルを形成し、水熱交換器５ａ，５
ｂ，５ｃの少なくとも１つを凝縮器、空気熱交換器３
４，４４，５４のうち運転要求を出している空気熱交換
器を蒸発器として働かせる。
を流して冷房サイクルを形成し、水熱交換器５ａ，５
ｂ，５ｃの少なくとも１つを凝縮器、空気熱交換器３
４，４４，５４のうち運転要求を出している空気熱交換
器を蒸発器として働かせる。
【００３０】そして、室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の
要求能力の総和に応じて圧縮機１の運転周波数Ｆ（イン
バータ回路６１の出力周波数）を制御するとともに、室
内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力に応じて対応す
るＰＭＶ３１，４１，５１の開度を制御する。この冷房
運転時、圧力センサ１８が高圧側圧力Ｐｄを検知してお
り、その検知圧力Ｐｄに応じて二方弁６，７を開閉制御
する。たとえば、高圧側圧力Ｐｄが所定値以上ならば二
方弁６，７を共に開き、全ての水熱交換器５ａ，５ｂ，
５ｃを凝縮器として働かせる。室内ユニットＣ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 のいずれか１つの単独運転になると、凝縮能
力が過大となり、高圧側圧力Ｐｄが低下するようにな
る。高圧側圧力Ｐｄが所定範囲まで下がると、二方弁７
を閉じ、水熱交換器５ｃへの冷媒の流入を止める。高圧
側圧力Ｐｄがさらに下がると、二方弁６，７の両方を閉
じ、水熱交換器５ｂ，５ｃへの冷媒の流入を止める。こ
うして、水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃを選択的に働かせ
ることにより、凝縮能力の過大な上昇を押さえて必要十
分な高圧側圧力Ｐｄを維持できる。
要求能力の総和に応じて圧縮機１の運転周波数Ｆ（イン
バータ回路６１の出力周波数）を制御するとともに、室
内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力に応じて対応す
るＰＭＶ３１，４１，５１の開度を制御する。この冷房
運転時、圧力センサ１８が高圧側圧力Ｐｄを検知してお
り、その検知圧力Ｐｄに応じて二方弁６，７を開閉制御
する。たとえば、高圧側圧力Ｐｄが所定値以上ならば二
方弁６，７を共に開き、全ての水熱交換器５ａ，５ｂ，
５ｃを凝縮器として働かせる。室内ユニットＣ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 のいずれか１つの単独運転になると、凝縮能
力が過大となり、高圧側圧力Ｐｄが低下するようにな
る。高圧側圧力Ｐｄが所定範囲まで下がると、二方弁７
を閉じ、水熱交換器５ｃへの冷媒の流入を止める。高圧
側圧力Ｐｄがさらに下がると、二方弁６，７の両方を閉
じ、水熱交換器５ｂ，５ｃへの冷媒の流入を止める。こ
うして、水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃを選択的に働かせ
ることにより、凝縮能力の過大な上昇を押さえて必要十
分な高圧側圧力Ｐｄを維持できる。
【００３１】一方、暖房運転時は、四方弁４の切換作動
により図示破線矢印の方向に冷媒を流して暖房サイクル
を形成し、空気熱交換器３４，４４，５４のうち運転要
求を出している空気熱交換器を凝縮器、水熱交換器５
ａ，５ｂ，５ｃの少なくとも１つを蒸発器として働かせ
る。
により図示破線矢印の方向に冷媒を流して暖房サイクル
を形成し、空気熱交換器３４，４４，５４のうち運転要
求を出している空気熱交換器を凝縮器、水熱交換器５
ａ，５ｂ，５ｃの少なくとも１つを蒸発器として働かせ
る。
【００３２】そして、室内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の
要求能力の総和に応じて圧縮機１の運転周波数Ｆ（イン
バータ回路６１の出力周波数）を制御するとともに、室
内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力に応じて対応す
るＰＭＶ３１，４１，５１の開度を制御する。この暖房
運転時、圧力センサ１８が高圧側圧力Ｐｄを検知してお
り、その検知圧力Ｐｄに応じて二方弁６，７を開閉制御
する。たとえば、高圧側圧力Ｐｄが所定値以下ならば二
方弁６，７を共に開いて全ての水熱交換器５ａ，５ｂ，
５ｃを凝縮器として働かせる。室内ユニットＣ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 のいずれか１つの単独運転になると、蒸発能
力が過大となり、蒸発圧力の上昇とともに高圧側圧力Ｐ
ｄも上昇する。高圧側圧力Ｐｄが所定範囲まで上がる
と、二方弁７を閉じ、水熱交換器５ｃへの冷媒の流入を
止める。高圧側圧力Ｐｄがさらに上昇すると、二方弁
６，７の両方を閉じ、水熱交換器５ｂ，５ｃへの冷媒の
流入を止める。こうして、水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃ
を選択的に働かせることにより、蒸発能力の過大な上昇
を押さえて高圧側圧力Ｐｄの異常上昇を抑制できる。
要求能力の総和に応じて圧縮機１の運転周波数Ｆ（イン
バータ回路６１の出力周波数）を制御するとともに、室
内ユニットＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 の要求能力に応じて対応す
るＰＭＶ３１，４１，５１の開度を制御する。この暖房
運転時、圧力センサ１８が高圧側圧力Ｐｄを検知してお
り、その検知圧力Ｐｄに応じて二方弁６，７を開閉制御
する。たとえば、高圧側圧力Ｐｄが所定値以下ならば二
方弁６，７を共に開いて全ての水熱交換器５ａ，５ｂ，
５ｃを凝縮器として働かせる。室内ユニットＣ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 のいずれか１つの単独運転になると、蒸発能
力が過大となり、蒸発圧力の上昇とともに高圧側圧力Ｐ
ｄも上昇する。高圧側圧力Ｐｄが所定範囲まで上がる
と、二方弁７を閉じ、水熱交換器５ｃへの冷媒の流入を
止める。高圧側圧力Ｐｄがさらに上昇すると、二方弁
６，７の両方を閉じ、水熱交換器５ｂ，５ｃへの冷媒の
流入を止める。こうして、水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃ
を選択的に働かせることにより、蒸発能力の過大な上昇
を押さえて高圧側圧力Ｐｄの異常上昇を抑制できる。
【００３３】また、この暖房運転時、膨張弁９に流れる
冷媒の温度（つまり水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃに流入
する冷媒の温度）と感熱部９ａの感知温度との差に応じ
て膨張弁９の開度が変化する。この開度変化は、水熱交
換器５ａ，５ｂ，５ｃに流入する冷媒の量を調節するも
のであり、これによって水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃで
の冷媒過熱度が一定値に維持される。ところで、冷房、
暖房に限らず、運転中は圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｄを
温度センサ２１が検知し、吸込冷媒温度Ｔｓを温度セン
サ２２が検知する。これら検知温度Ｔｄ，Ｔｓに対して
図３に示すゾーン制御条件が定めてあり、この条件にＴ
ｄ，Ｔｓのいずれか一方が入った時点でゾーン制御が始
まる。
冷媒の温度（つまり水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃに流入
する冷媒の温度）と感熱部９ａの感知温度との差に応じ
て膨張弁９の開度が変化する。この開度変化は、水熱交
換器５ａ，５ｂ，５ｃに流入する冷媒の量を調節するも
のであり、これによって水熱交換器５ａ，５ｂ，５ｃで
の冷媒過熱度が一定値に維持される。ところで、冷房、
暖房に限らず、運転中は圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｄを
温度センサ２１が検知し、吸込冷媒温度Ｔｓを温度セン
サ２２が検知する。これら検知温度Ｔｄ，Ｔｓに対して
図３に示すゾーン制御条件が定めてあり、この条件にＴ
ｄ，Ｔｓのいずれか一方が入った時点でゾーン制御が始
まる。
【００３４】すなわち、設定温度Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 に基
づくゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 ，Ｚ4があり、Ｔｄ，Ｔｓ
の上昇に伴ってゾーンＺ1 ，Ｚ2 が選択され、Ｔｄ，Ｔ
ｓの下降に伴ってゾーンＺ3 ，Ｚ4 が選択される。ゾー
ンＺ1 では、ＰＭＶ１６を全閉する。ゾーンＺ2 では、
ＰＭＶ１６を先ず初期開度まで開き、その後、開度を３
分ごとに所定の開ステップパルス数ずつ全開に向かって
開く。ゾーンＺ3 では、そのときのＰＭＶ１６の開度を
保持する。ゾーンＺ4 では、ＰＭＶ１６の開度を３分ご
とに所定の閉ステップパルス数ずつ全閉に向かって閉じ
る。全閉になったところでゾーンＺ1 に戻る。ＰＭＶ１
６の初期開度としては、たとえば設置条件に応じてパル
ス数“４０”〜“６０”が選択される。ＰＭＶ１６の開
ステップパルス数については、圧縮機１の運転周波数Ｆ
および設置条件に応じて“１０”〜“４０”が選択され
る。ＰＭＶ１６の閉ステップパルス数については、圧縮
機１の運転周波数Ｆおよび設置条件に応じて“１０”〜
“３０”が選択される。
づくゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 ，Ｚ4があり、Ｔｄ，Ｔｓ
の上昇に伴ってゾーンＺ1 ，Ｚ2 が選択され、Ｔｄ，Ｔ
ｓの下降に伴ってゾーンＺ3 ，Ｚ4 が選択される。ゾー
ンＺ1 では、ＰＭＶ１６を全閉する。ゾーンＺ2 では、
ＰＭＶ１６を先ず初期開度まで開き、その後、開度を３
分ごとに所定の開ステップパルス数ずつ全開に向かって
開く。ゾーンＺ3 では、そのときのＰＭＶ１６の開度を
保持する。ゾーンＺ4 では、ＰＭＶ１６の開度を３分ご
とに所定の閉ステップパルス数ずつ全閉に向かって閉じ
る。全閉になったところでゾーンＺ1 に戻る。ＰＭＶ１
６の初期開度としては、たとえば設置条件に応じてパル
ス数“４０”〜“６０”が選択される。ＰＭＶ１６の開
ステップパルス数については、圧縮機１の運転周波数Ｆ
および設置条件に応じて“１０”〜“４０”が選択され
る。ＰＭＶ１６の閉ステップパルス数については、圧縮
機１の運転周波数Ｆおよび設置条件に応じて“１０”〜
“３０”が選択される。
【００３５】設定温度Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 については、吐
出冷媒温度Ｔｄおよび吸込冷媒温度Ｔｓについて表１に
示す条件を定めている。なお、Ｔ1 ＜Ｔ2 ＜Ｔ3 であ
る。
出冷媒温度Ｔｄおよび吸込冷媒温度Ｔｓについて表１に
示す条件を定めている。なお、Ｔ1 ＜Ｔ2 ＜Ｔ3 であ
る。
【００３６】
【表１】
【００３７】たとえば吐出冷媒温度Ｔｄが上昇してＺ2
ゾーンに入ると、ＰＭＶ１６が開き、液ラインを流れる
低温冷媒の一部がアキュームレータ１１に流れる。これ
により、圧縮機１の吸込冷媒温度Ｔｓが下がり、ひいて
は吐出冷媒温度Ｔｄが下がる。そして、吐出冷媒温度Ｔ
ｄがＺ3 ゾーンまで下がると、そのときのＰＭＶ１６の
開度が保持される。
ゾーンに入ると、ＰＭＶ１６が開き、液ラインを流れる
低温冷媒の一部がアキュームレータ１１に流れる。これ
により、圧縮機１の吸込冷媒温度Ｔｓが下がり、ひいて
は吐出冷媒温度Ｔｄが下がる。そして、吐出冷媒温度Ｔ
ｄがＺ3 ゾーンまで下がると、そのときのＰＭＶ１６の
開度が保持される。
【００３８】こうして、ゾーン制御が実行されることに
より、高圧側圧力Ｐｄの上昇が押さえられ、高圧スイッ
チ１８の作動が極力防止される。したがって、中断のな
い快適空調を続けることができる。ところで、このゾー
ン制御の実行にもかかわらず、空調負荷の変動によって
吸込冷媒温度Ｔｓの上昇が続くことがある。
より、高圧側圧力Ｐｄの上昇が押さえられ、高圧スイッ
チ１８の作動が極力防止される。したがって、中断のな
い快適空調を続けることができる。ところで、このゾー
ン制御の実行にもかかわらず、空調負荷の変動によって
吸込冷媒温度Ｔｓの上昇が続くことがある。
【００３９】この場合、図４および図５に示すように、
吸込冷媒温度Ｔｓが２５℃を超えると、ＰＭＶ１６の開
度を“５０”パルス分だけ増大方向に調整する。これで
も吸込冷媒温度Ｔｓが上昇を続け、３０℃を超えると、
ＰＭＶ１６の開度をさらに“５０”パルス分だけ増大方
向に調整する。
吸込冷媒温度Ｔｓが２５℃を超えると、ＰＭＶ１６の開
度を“５０”パルス分だけ増大方向に調整する。これで
も吸込冷媒温度Ｔｓが上昇を続け、３０℃を超えると、
ＰＭＶ１６の開度をさらに“５０”パルス分だけ増大方
向に調整する。
【００４０】吸込冷媒温度Ｔｓがさらに上昇して３５℃
を超えると、ＰＭＶ１６の開度をさらに“５０”パルス
分だけ増大方向に調整する。これでも吸込冷媒温度Ｔｓ
が上昇して４０℃を超えた場合には、ＰＭＶ１６を全開
させる。
を超えると、ＰＭＶ１６の開度をさらに“５０”パルス
分だけ増大方向に調整する。これでも吸込冷媒温度Ｔｓ
が上昇して４０℃を超えた場合には、ＰＭＶ１６を全開
させる。
【００４１】こうして、アキュームレータ１１に流れ込
む低温冷媒の量を強制的に増やすことにより、吸込み冷
媒に対する冷却作用が増大し、吸込冷媒温度Ｔｓの上昇
を確実に押さえることができる。したがって、吸込温度
保護手段の作動を極力防ぐことができ、中断のない快適
空調を続けることができる。とくに、空調負荷の変動に
基づく吸込冷媒温度の上昇に応じた木目の細かい液冷媒
のバイパス制御を行うことができることになり、保護機
能の作動を極力防ぐことができて快適な空調が可能とな
る。吸込冷媒温度Ｔｓが２０℃まで下がったら、ＰＭＶ
１６を全閉する。
む低温冷媒の量を強制的に増やすことにより、吸込み冷
媒に対する冷却作用が増大し、吸込冷媒温度Ｔｓの上昇
を確実に押さえることができる。したがって、吸込温度
保護手段の作動を極力防ぐことができ、中断のない快適
空調を続けることができる。とくに、空調負荷の変動に
基づく吸込冷媒温度の上昇に応じた木目の細かい液冷媒
のバイパス制御を行うことができることになり、保護機
能の作動を極力防ぐことができて快適な空調が可能とな
る。吸込冷媒温度Ｔｓが２０℃まで下がったら、ＰＭＶ
１６を全閉する。
【００４２】なお、上記実施例では、室内ユニットが３
台の場合を例に説明したが、その台数に限定はない。さ
らに、水熱交換器が３つに分かれている場合を例に説明
したが、その数についても室内ユニットの数や容量に応
じて設定可能である。
台の場合を例に説明したが、その台数に限定はない。さ
らに、水熱交換器が３つに分かれている場合を例に説明
したが、その数についても室内ユニットの数や容量に応
じて設定可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、冷
凍サイクルの液ラインから低圧側のガスラインにかけて
バイパスを接続し、このバイパスに流量調整弁を設け、
この流量調整弁の開度を圧縮機の吐出冷媒温度または吸
込冷媒温度に応じてゾーン制御するとともに、圧縮機の
吸込冷媒温度が所定値以上になると流量調整弁の開度を
増大方向に調整する構成としたので、高圧側圧力の上昇
を十分に押さえることができ、しかも空調負荷の変動に
基づく吸込冷媒温度の大きな上昇に対して十分な抑制効
果を得ることができ、保護機能の作動を極力防いで快適
空調を可能とする空気調和機を提供できる。また、流量
調整弁の開度のゾーン制御を実行し、吐出冷媒温度が十
分下がったにもかかわらず、空調負荷の変動に基づく吸
込冷媒温度の上昇が続く場合、吸込冷媒温度の上昇に応
じて流量調整弁の開度を増大方向に複数回調整した後に
全開するようにしたので、空調負荷の変動に基づく吸込
冷媒温度の上昇に応じた木目の細かい液冷媒のバイパス
制御を行い、保護機能の作動を防いで快適な空調を可能
とする空気調和機を提供できる。
凍サイクルの液ラインから低圧側のガスラインにかけて
バイパスを接続し、このバイパスに流量調整弁を設け、
この流量調整弁の開度を圧縮機の吐出冷媒温度または吸
込冷媒温度に応じてゾーン制御するとともに、圧縮機の
吸込冷媒温度が所定値以上になると流量調整弁の開度を
増大方向に調整する構成としたので、高圧側圧力の上昇
を十分に押さえることができ、しかも空調負荷の変動に
基づく吸込冷媒温度の大きな上昇に対して十分な抑制効
果を得ることができ、保護機能の作動を極力防いで快適
空調を可能とする空気調和機を提供できる。また、流量
調整弁の開度のゾーン制御を実行し、吐出冷媒温度が十
分下がったにもかかわらず、空調負荷の変動に基づく吸
込冷媒温度の上昇が続く場合、吸込冷媒温度の上昇に応
じて流量調整弁の開度を増大方向に複数回調整した後に
全開するようにしたので、空調負荷の変動に基づく吸込
冷媒温度の上昇に応じた木目の細かい液冷媒のバイパス
制御を行い、保護機能の作動を防いで快適な空調を可能
とする空気調和機を提供できる。
【図１】この発明の一実施例の冷凍サイクルの構成を示
す図。
す図。
【図２】同実施例における制御回路の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】同実施例におけるゾーン制御条件を示す図。
【図４】同実施例における吸込冷媒温度Ｔｓと流量調整
弁の開度との関係を示す図。
弁の開度との関係を示す図。
【図５】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
Ａ…熱源ユニット、Ｂ…分配ユニット、Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ
3 …室内ユニット、１…能力可変圧縮機、５ａ，５ｂ，
５ｃ…水熱交換器（室外熱交換器）、１５…クーリング
バイパス、１６…流量調整弁、１８…高圧スイッチ、２
１，２２…温度センサ、３４，４４，５４…空気熱交換
器（室内熱交換器）。
3 …室内ユニット、１…能力可変圧縮機、５ａ，５ｂ，
５ｃ…水熱交換器（室外熱交換器）、１５…クーリング
バイパス、１６…流量調整弁、１８…高圧スイッチ、２
１，２２…温度センサ、３４，４４，５４…空気熱交換
器（室内熱交換器）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25B 1/00 F24F 11/02 102
Claims (1)
- 【請求項１】 圧縮機および室外熱交換器を有する熱源
ユニットと、それぞれが室内熱交換器を有する複数の室
内ユニットと、前記圧縮機、室外熱交換器、各室内熱交
換器を接続した冷凍サイクルと、この冷凍サイクルの液
ラインから低圧側のガスラインにかけて接続したバイパ
スと、このバイパスに設けた流量調整弁と、前記圧縮機
の吐出冷媒温度または吸込冷媒温度に応じて前記流量調
整弁の開度をゾーン制御する手段と、前記圧縮機の吸込
冷媒温度が所定値以上になると前記流量調整弁の開度を
増大方向に調整する手段とを備え、前記流量調整弁の開
度のゾーン制御を実行した後にも前記吸込冷媒温度の上
昇が続く場合、前記吸込冷媒温度の上昇に応じて前記流
量調整弁の開度を増大方向に複数回調整した後に全開す
るようにしたことを特徴とする空気調和機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05820892A JP3322684B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 空気調和機 |
| GB9300494A GB2265229B (en) | 1992-03-16 | 1993-01-12 | Air-conditioning apparatus having heat source unit and plural indoor units connected to the heat source unit |
| US08/004,274 US5272885A (en) | 1992-03-16 | 1993-01-14 | Air-conditioning apparatus having heat source unit and plural indoor units connected to the heat source unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05820892A JP3322684B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05256525A JPH05256525A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3322684B2 true JP3322684B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=13077632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05820892A Expired - Fee Related JP3322684B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 空気調和機 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| GB (1) | GB2265229B (ja) |
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| JP3737381B2 (ja) * | 2000-06-05 | 2006-01-18 | 株式会社デンソー | 給湯装置 |
| JP4059616B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2008-03-12 | 株式会社デンソー | ヒートポンプ式温水器 |
| JP3757967B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2006-03-22 | ダイキン工業株式会社 | 冷凍装置 |
| KR100671301B1 (ko) * | 2004-12-22 | 2007-01-19 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기 |
| DE602005026103D1 (de) * | 2005-04-28 | 2011-03-10 | Sanyo Electric Co | Klimaanlage |
| FR2894017B1 (fr) * | 2005-11-28 | 2008-02-15 | Financ Piscine Equipement Soc | Pompe a chaleur de chauffage d'eau de piscine |
| JP4738219B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2011-08-03 | 三洋電機株式会社 | 冷凍装置 |
| KR100885566B1 (ko) * | 2007-03-16 | 2009-02-24 | 엘지전자 주식회사 | 공기 조화기의 제어방법 |
| CN101592387B (zh) * | 2008-05-29 | 2013-09-25 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 多联式中央空调器制热时室内机的控制方法 |
| CN101614430B (zh) * | 2008-06-24 | 2013-09-25 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 一拖三空调室内机电磁阀控制方法 |
| KR101581466B1 (ko) * | 2008-08-27 | 2015-12-31 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화시스템 |
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| EP2559953B1 (en) * | 2010-04-15 | 2016-09-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Hot water supply system and method for operating the system |
| CN103229006B (zh) * | 2010-12-22 | 2015-11-25 | 三菱电机株式会社 | 供热水空调复合装置 |
| US9797610B2 (en) | 2011-11-07 | 2017-10-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-conditioning apparatus with regulation of injection flow rate |
| WO2013069043A1 (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| JP5885753B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2016-03-15 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| JP5594397B1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-09-24 | ダイキン工業株式会社 | デマンドレスポンスシステム |
| JP2015169386A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| JP6138364B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-05-31 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
| CN104566800B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-04-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 定频空调机组的冷量组合控制方法及装置 |
| CN111425996B (zh) * | 2020-02-26 | 2022-11-22 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 空调的控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54685A (en) * | 1977-06-02 | 1979-01-06 | Nippon Steel Corp | Simultaneously measurement of florescent x ray and diffracted x ray of minute area |
| JPS646657A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | Matsushita Refrigeration | Multiple chamber type air conditioner |
| KR960012322B1 (ko) * | 1987-10-29 | 1996-09-18 | 산덴 가부시기가이샤 | 차량용 열펌프 냉각 장치 |
| US4878355A (en) * | 1989-02-27 | 1989-11-07 | Honeywell Inc. | Method and apparatus for improving cooling of a compressor element in an air conditioning system |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP05820892A patent/JP3322684B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-12 GB GB9300494A patent/GB2265229B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-01-14 US US08/004,274 patent/US5272885A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2265229B (en) | 1995-04-26 |
| GB9300494D0 (en) | 1993-03-03 |
| JPH05256525A (ja) | 1993-10-05 |
| US5272885A (en) | 1993-12-28 |
| GB2265229A (en) | 1993-09-22 |
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