JP3311410B2 - モータの通電制御回路 - Google Patents
モータの通電制御回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの通電制御回路
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータには、モータ自体やモータ
制御回路等の保護のため、モータに通電されるモータ電
流を検出し、このモータ電流が基準値を超えた場合に
は、モータへの通電を停止するよう、例えば図４に示す
ような通電制御回路が設けられている。
制御回路等の保護のため、モータに通電されるモータ電
流を検出し、このモータ電流が基準値を超えた場合に
は、モータへの通電を停止するよう、例えば図４に示す
ような通電制御回路が設けられている。
【０００３】ここで、同図において、モータ１はモータ
１の駆動等を制御するモータ制御回路（以下制御回路と
いう）２にてスイッチングされる制御素子である制御用
トランジスタＱ１と、電圧降下によりモータ電流Ｉを検
出するモータ電流検出手段である検出用抵抗Ｒとに直列
に接続されている。
１の駆動等を制御するモータ制御回路（以下制御回路と
いう）２にてスイッチングされる制御素子である制御用
トランジスタＱ１と、電圧降下によりモータ電流Ｉを検
出するモータ電流検出手段である検出用抵抗Ｒとに直列
に接続されている。
【０００４】そして、例えば図示しないスイッチの操作
等によりモータ駆動信号が制御回路１に入力されると、
制御回路２は制御用トランジスタＱ１をＯＮとし、これ
によりモータ１に通電されてモータ１は駆動を開始す
る。
等によりモータ駆動信号が制御回路１に入力されると、
制御回路２は制御用トランジスタＱ１をＯＮとし、これ
によりモータ１に通電されてモータ１は駆動を開始す
る。
【０００５】一方、検出用抵抗Ｒはコンパレータ３に接
続されており、このコンパレータ３は基準電圧Ｖｒｅｆ
と検出用抵抗Ｒにおける電圧降下との比較を行ない、電
圧降下が基準電圧Ｖｒｅｆより小さい場合にはＯＦＦと
なり、コンパレータ３に接続されている通電停止用トラ
ンジスタＱ２をＯＦＦとするようになっている。なお、
通電停止用トランジスタＱ２がＯＦＦとなっている場合
には、制御用トランジスタＱ１はＯＮとなったままであ
り、モータ１への通電は継続して行なわれる。
続されており、このコンパレータ３は基準電圧Ｖｒｅｆ
と検出用抵抗Ｒにおける電圧降下との比較を行ない、電
圧降下が基準電圧Ｖｒｅｆより小さい場合にはＯＦＦと
なり、コンパレータ３に接続されている通電停止用トラ
ンジスタＱ２をＯＦＦとするようになっている。なお、
通電停止用トランジスタＱ２がＯＦＦとなっている場合
には、制御用トランジスタＱ１はＯＮとなったままであ
り、モータ１への通電は継続して行なわれる。
【０００６】ところが、何らかの原因でモータ電流Ｉが
増加して基準値を超え、電圧降下が基準電圧Ｖｒｅｆよ
り大きくなった場合には、コンパレータ３が反転してＯ
Ｎとなり、通電停止用トランジスタＱ２をＯＮとする。
増加して基準値を超え、電圧降下が基準電圧Ｖｒｅｆよ
り大きくなった場合には、コンパレータ３が反転してＯ
Ｎとなり、通電停止用トランジスタＱ２をＯＮとする。
【０００７】そして、この場合には制御回路２が作動し
ているにもかかわらず制御用トランジスタＱ１がＯＦＦ
となり、モータ１への通電は停止される。なお、４はモ
ータ１と並列に接続され、制御用トランジスタＱ１のＯ
ＦＦ時のモータ電流Ｉをバイアスするためのフライホイ
ールダイオードである。
ているにもかかわらず制御用トランジスタＱ１がＯＦＦ
となり、モータ１への通電は停止される。なお、４はモ
ータ１と並列に接続され、制御用トランジスタＱ１のＯ
ＦＦ時のモータ電流Ｉをバイアスするためのフライホイ
ールダイオードである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のモータの通電制御回路において、モータ起動時、
制御用トランジスタには、図５に示すように拘束に近い
大きさの起動電流Ｉｐが流れるようになっている。な
お、この起動電流Ｉｐは、同図に示すようにモータ起動
後モータの回転数の上昇に伴って減少し、やがて定格電
流Ｉｃとなるようになっている。
従来のモータの通電制御回路において、モータ起動時、
制御用トランジスタには、図５に示すように拘束に近い
大きさの起動電流Ｉｐが流れるようになっている。な
お、この起動電流Ｉｐは、同図に示すようにモータ起動
後モータの回転数の上昇に伴って減少し、やがて定格電
流Ｉｃとなるようになっている。
【０００９】ここで、この起動電流Ｉｐは、モータの種
類によっては定格電流Ｉｃの１０倍以上も流れるため、
これに耐え得るよう制御用トランジスタは大容量とな
り、これに伴い通電制御回路が大型化すると共に価格も
高価になるという問題点があった。
類によっては定格電流Ｉｃの１０倍以上も流れるため、
これに耐え得るよう制御用トランジスタは大容量とな
り、これに伴い通電制御回路が大型化すると共に価格も
高価になるという問題点があった。
【００１０】そこで、従来は、例えばコンパレータを反
転させる電流（以下基準電流という）Ｉａを起動電流Ｉ
ｐ以下に設定して制御用トランジスタの容量を小さくす
るようにしたものがある。
転させる電流（以下基準電流という）Ｉａを起動電流Ｉ
ｐ以下に設定して制御用トランジスタの容量を小さくす
るようにしたものがある。
【００１１】ところで、このような通電制御回路の場
合、図６に示すようにコンパレータが反転してＯＮとな
ってから一定の遅延時間（以下ＯＦＦ動作遅延時間とい
う）Ｔ１が経過した後、制御用トランジスタがＯＦＦと
なるのでコンパレータがＯＮとなった後もモータ電流Ｉ
はＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１分だけさらに増加する。
合、図６に示すようにコンパレータが反転してＯＮとな
ってから一定の遅延時間（以下ＯＦＦ動作遅延時間とい
う）Ｔ１が経過した後、制御用トランジスタがＯＦＦと
なるのでコンパレータがＯＮとなった後もモータ電流Ｉ
はＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１分だけさらに増加する。
【００１２】また、制御用トランジスタがＯＦＦとなる
と、検知用抵抗Ｒの電圧降下が０となってコンパレータ
が再び反転してＯＦＦとなり、これによりコンパレータ
が再びＯＦＦとなって一定の遅延時間（以下ＯＮ動作遅
延時間という）Ｔ２が経過した後、制御用トランジスタ
がＯＮとなってモータ電流Ｉが再び流れるようになる。
と、検知用抵抗Ｒの電圧降下が０となってコンパレータ
が再び反転してＯＦＦとなり、これによりコンパレータ
が再びＯＦＦとなって一定の遅延時間（以下ＯＮ動作遅
延時間という）Ｔ２が経過した後、制御用トランジスタ
がＯＮとなってモータ電流Ｉが再び流れるようになる。
【００１３】なお、モータ電流Ｉは、制御用トランジス
タがＯＦＦとなっている間、フライホイールダイオード
４によりバイパスされ、制御用トランジスタが再びＯＮ
となって流れ始めるときには同図の破線に示すように減
少している。
タがＯＦＦとなっている間、フライホイールダイオード
４によりバイパスされ、制御用トランジスタが再びＯＮ
となって流れ始めるときには同図の破線に示すように減
少している。
【００１４】ここで、ＯＮ遅延時間Ｔ２の間に減少する
モータ電流ＩとＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１の間に増加する
モータ電流Ｉとを比べると、増加するモータ電流Ｉの方
が大であるため、通電制御回路が動作しているにも拘ら
ずモータ電流Ｉは上昇するようになる。このため、この
ような構成の通電制御回路を使用できるのは起動電流Ｉ
ｐと定格電流Ｉｃとの差の小さいモータのみであり、そ
れ以外のモータには使用できないという問題点があっ
た。
モータ電流ＩとＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１の間に増加する
モータ電流Ｉとを比べると、増加するモータ電流Ｉの方
が大であるため、通電制御回路が動作しているにも拘ら
ずモータ電流Ｉは上昇するようになる。このため、この
ような構成の通電制御回路を使用できるのは起動電流Ｉ
ｐと定格電流Ｉｃとの差の小さいモータのみであり、そ
れ以外のモータには使用できないという問題点があっ
た。
【００１５】本発明は、小型で安価なモータの通電制御
回路を提供することを目的とするものである。
回路を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータに通電
されるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前
記モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ電流
が検出されたときに前記モータ電流を基準値以下とする
に充分な所定時間前記モータへの通電を停止させ、所定
時間経過後には通電を再開させる通電制御手段とを備
え、前記所定時間は、モータ電流が基準値を超えてから
動作遅延時間後の通電停止時の電流値が、通電を再開し
たときに前回の動作遅延時間後の通電停止時の電流値よ
りも小さくなる時間に予め設定されるものである。
されるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前
記モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ電流
が検出されたときに前記モータ電流を基準値以下とする
に充分な所定時間前記モータへの通電を停止させ、所定
時間経過後には通電を再開させる通電制御手段とを備
え、前記所定時間は、モータ電流が基準値を超えてから
動作遅延時間後の通電停止時の電流値が、通電を再開し
たときに前回の動作遅延時間後の通電停止時の電流値よ
りも小さくなる時間に予め設定されるものである。
【００１７】また本発明は、前記通電制御手段として、
ワンショットバイブレータを用いるものである。
ワンショットバイブレータを用いるものである。
【００１８】さらに本発明は、モータに通電されるモー
タ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電
流検出手段により基準値を超えるモータ電流が検出され
たときに前記モータ電流が基準値を超えてから動作遅延
時間後の通電停止時の電流値が、通電を再開したときに
前回の動作遅延時間後の通電停止時の電流値よりも小さ
くするに充分な所定時間前記モータへの通電を停止さ
せ、所定時間経過後には通電を再開させる動作を繰り返
して前記モータを起動させるモータ起動手段と、起動時
からの時間計測を行ない、一定時間経過後の回転駆動時
に前記モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ
電流が検出されたときに前記モータへの通電を停止させ
るモータ保護手段とを備えたものである。
タ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電
流検出手段により基準値を超えるモータ電流が検出され
たときに前記モータ電流が基準値を超えてから動作遅延
時間後の通電停止時の電流値が、通電を再開したときに
前回の動作遅延時間後の通電停止時の電流値よりも小さ
くするに充分な所定時間前記モータへの通電を停止さ
せ、所定時間経過後には通電を再開させる動作を繰り返
して前記モータを起動させるモータ起動手段と、起動時
からの時間計測を行ない、一定時間経過後の回転駆動時
に前記モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ
電流が検出されたときに前記モータへの通電を停止させ
るモータ保護手段とを備えたものである。
【００１９】
【作用】この構成により、モータ電流検出手段にて基準
値を超えるモータ電流が検出されたときには、通電制御
手段であるワンショットバイブレータによりモータ電流
を基準値以下とするに充分な所定時間モータへの通電を
停止させてモータ電流を基準値以下に減少させることが
できる。また、所定時間が経過した後には、通電を再開
させることができる。そして、このときの所定時間は、
モータ電流が基準値を超えてから動作遅延時間後の通電
停止時の電流値が、通電を再開したときに前回の動作遅
延時間後の通電停止時の電流値よりも小さくなる時間に
予め設定されるものであるから、モータ電流を基準値以
下に減少させることができるというものである。
値を超えるモータ電流が検出されたときには、通電制御
手段であるワンショットバイブレータによりモータ電流
を基準値以下とするに充分な所定時間モータへの通電を
停止させてモータ電流を基準値以下に減少させることが
できる。また、所定時間が経過した後には、通電を再開
させることができる。そして、このときの所定時間は、
モータ電流が基準値を超えてから動作遅延時間後の通電
停止時の電流値が、通電を再開したときに前回の動作遅
延時間後の通電停止時の電流値よりも小さくなる時間に
予め設定されるものであるから、モータ電流を基準値以
下に減少させることができるというものである。
【００２０】また、モータ電流検出手段にて基準値を超
えるモータ電流が検出されたときには、ワンショットバ
イブレータによりモータ電流を基準値以下とするに充分
な所定時間モータへの通電を停止させてモータ電流を基
準値以下に減少させ、所定時間が経過した後には通電を
再開させる動作を繰り返すモータ起動手段により、モー
タを起動させることができる。そして、このときの所定
時間は、モータ電流が基準値を超えてから動作遅延時間
後の通電停止時の電流値が、通電を再開したときに前回
の動作遅延時間後の通電停止時の電流値よりも小さくな
る時間に予め設定されるものである。
えるモータ電流が検出されたときには、ワンショットバ
イブレータによりモータ電流を基準値以下とするに充分
な所定時間モータへの通電を停止させてモータ電流を基
準値以下に減少させ、所定時間が経過した後には通電を
再開させる動作を繰り返すモータ起動手段により、モー
タを起動させることができる。そして、このときの所定
時間は、モータ電流が基準値を超えてから動作遅延時間
後の通電停止時の電流値が、通電を再開したときに前回
の動作遅延時間後の通電停止時の電流値よりも小さくな
る時間に予め設定されるものである。
【００２１】そして、起動時から一定時間が経過した
後、モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ電
流が検出されたときには、モータ保護手段によりモータ
への通電を停止させることができる。
後、モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ電
流が検出されたときには、モータ保護手段によりモータ
への通電を停止させることができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００２３】図１は、本発明の一実施例に係るモータの
通電制御回路の回路図である。なお、同図において、図
４と同一符号は同一又は相当部分を示している。
通電制御回路の回路図である。なお、同図において、図
４と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００２４】同図において、５は通電制御手段であるワ
ンショットバイブレータ（以下ワンショットという）で
あり、このワンショット５は通電停止用トランジスタＱ
２とコンパレータ３との間に配設されており、通常ＯＦ
Ｆであるコンパレータ３が反転してＯＮとなった時、所
定の動作時間Ｔ３の間、通電停止用トランジスタＱ２を
ＯＮとし、制御回路２の出力状態に拘らず制御用トラン
ジスタＱ１をＯＦＦにするものである。
ンショットバイブレータ（以下ワンショットという）で
あり、このワンショット５は通電停止用トランジスタＱ
２とコンパレータ３との間に配設されており、通常ＯＦ
Ｆであるコンパレータ３が反転してＯＮとなった時、所
定の動作時間Ｔ３の間、通電停止用トランジスタＱ２を
ＯＮとし、制御回路２の出力状態に拘らず制御用トラン
ジスタＱ１をＯＦＦにするものである。
【００２５】なお、基準電流Ｉａは既述した図５に示す
定格電流Ｉｃより大きく起動電流Ｉｐよりも小さな値に
設定されており、モータ１を起動する際モータ電流Ｉが
増加して基準電流Ｉａを超えるとコンパレータ３が反転
してＯＮとなり、ワンショット５が作動して通電停止用
トランジスタＱ２をＯＮとするようになっている。
定格電流Ｉｃより大きく起動電流Ｉｐよりも小さな値に
設定されており、モータ１を起動する際モータ電流Ｉが
増加して基準電流Ｉａを超えるとコンパレータ３が反転
してＯＮとなり、ワンショット５が作動して通電停止用
トランジスタＱ２をＯＮとするようになっている。
【００２６】そして、これに伴いモータ電流Ｉは、図２
に示すようにＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１分だけ増加した
後、ワンショット５の動作時間Ｔ３の間フライホイール
ダイオード４を介して流れて同図に示す破線のように減
少するようになっている。また、動作時間Ｔ３が経過し
て通電停止用トランジスタＱ２がＯＦＦとなった後もＯ
Ｎ遅延時間Ｔ２が経過するまでは引き続き減少し、制御
用トランジスタＱ１がＯＮとなると再び増加するように
なっている。
に示すようにＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１分だけ増加した
後、ワンショット５の動作時間Ｔ３の間フライホイール
ダイオード４を介して流れて同図に示す破線のように減
少するようになっている。また、動作時間Ｔ３が経過し
て通電停止用トランジスタＱ２がＯＦＦとなった後もＯ
Ｎ遅延時間Ｔ２が経過するまでは引き続き減少し、制御
用トランジスタＱ１がＯＮとなると再び増加するように
なっている。
【００２７】ここで、このワンショット５の動作時間Ｔ
３は、このようにして再び流れ始めたモータ電流Ｉが基
準電流Ｉａを超えることにより再び停止してからＯＦＦ
動作遅延時間Ｔ１が経過した際の電流値Ｉ２が、前回の
ＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１の際の電流値Ｉ１より小さくな
るよう設定している。言い替えれば、制御用トランジス
タＱ１をＯＦＦとしてモータ１への通電を停止させてモ
ータ電流Ｉを基準電流Ｉａ以下とするに充分な時間に設
定されている。
３は、このようにして再び流れ始めたモータ電流Ｉが基
準電流Ｉａを超えることにより再び停止してからＯＦＦ
動作遅延時間Ｔ１が経過した際の電流値Ｉ２が、前回の
ＯＦＦ動作遅延時間Ｔ１の際の電流値Ｉ１より小さくな
るよう設定している。言い替えれば、制御用トランジス
タＱ１をＯＦＦとしてモータ１への通電を停止させてモ
ータ電流Ｉを基準電流Ｉａ以下とするに充分な時間に設
定されている。
【００２８】これにより、ワンショット５が作動し、さ
らにＯＮ遅延時間Ｔ２が経過した後、制御用トランジス
タＱ１がＯＮとなると、その間に減少したモータ電流Ｉ
が再び増加して基準電流Ｉａを超えた場合にはＯＦＦ動
作遅延時間Ｔ１後に制御用トランジスタＱ１がＯＦＦと
なるが、この時の電流値Ｉ２は前回ＯＦＦとなった時の
電流値Ｉ１よりも小さくものとなる。
らにＯＮ遅延時間Ｔ２が経過した後、制御用トランジス
タＱ１がＯＮとなると、その間に減少したモータ電流Ｉ
が再び増加して基準電流Ｉａを超えた場合にはＯＦＦ動
作遅延時間Ｔ１後に制御用トランジスタＱ１がＯＦＦと
なるが、この時の電流値Ｉ２は前回ＯＦＦとなった時の
電流値Ｉ１よりも小さくものとなる。
【００２９】そして、このように構成された通電制御回
路では、駆動信号によりモータ１を起動する際、モータ
電流Ｉが増加して基準電流Ｉａを超えるとコンパレータ
３が反転してＯＮとなり、ワンショット５が作動して動
作時間Ｔ３の間の通電停止用トランジスタＱ２をＯＮと
する。
路では、駆動信号によりモータ１を起動する際、モータ
電流Ｉが増加して基準電流Ｉａを超えるとコンパレータ
３が反転してＯＮとなり、ワンショット５が作動して動
作時間Ｔ３の間の通電停止用トランジスタＱ２をＯＮと
する。
【００３０】これにより、図２に示すようにＯＦＦ動作
遅延時間Ｔ１が経過した後、制御用トランジスタＱ１が
ＯＦＦとなり、これに伴いモータ電流Ｉはワンショット
５の動作時間Ｔ３の間フライホイールダイオード４を介
して流れて破線のように減少する。
遅延時間Ｔ１が経過した後、制御用トランジスタＱ１が
ＯＦＦとなり、これに伴いモータ電流Ｉはワンショット
５の動作時間Ｔ３の間フライホイールダイオード４を介
して流れて破線のように減少する。
【００３１】やがて、動作時間Ｔ３が経過すると通電停
止用トランジスタＱ２がＯＦＦとなり、ＯＮ遅延時間Ｔ
２後、再びモータ電流Ｉが流れる。この後、減少したモ
ータ電流Ｉが再び増加して基準電流Ｉａを超えると、Ｏ
ＦＦ動作遅延時間Ｔ１後に制御用トランジスタＱ１がＯ
ＦＦとなるが、この時のモータ電流Ｉの電流値Ｉ２は、
前回ＯＦＦとなった時の電流値Ｉ１よりも小さくなる。
止用トランジスタＱ２がＯＦＦとなり、ＯＮ遅延時間Ｔ
２後、再びモータ電流Ｉが流れる。この後、減少したモ
ータ電流Ｉが再び増加して基準電流Ｉａを超えると、Ｏ
ＦＦ動作遅延時間Ｔ１後に制御用トランジスタＱ１がＯ
ＦＦとなるが、この時のモータ電流Ｉの電流値Ｉ２は、
前回ＯＦＦとなった時の電流値Ｉ１よりも小さくなる。
【００３２】このように、制御用トランジスタＱ１のＯ
ＦＦ時間をモータ電流Ｉが再び流れて増加しても前回の
ＯＦＦとなった電流値Ｉ１を超えないようにすることに
より、制御用トランジスタＱ１の容量を起動電流Ｉｐで
はなく基準電流Ｉａに対応させて設定できるので、小容
量の制御用トランジスタＱ１を使用できる。また、基準
電流Ｉａを越えた場合には通電を停止することができる
ので、モータロック等の不具合発生の際にも、モータ１
等に過電流が流れるのを防ぐことができる。
ＦＦ時間をモータ電流Ｉが再び流れて増加しても前回の
ＯＦＦとなった電流値Ｉ１を超えないようにすることに
より、制御用トランジスタＱ１の容量を起動電流Ｉｐで
はなく基準電流Ｉａに対応させて設定できるので、小容
量の制御用トランジスタＱ１を使用できる。また、基準
電流Ｉａを越えた場合には通電を停止することができる
ので、モータロック等の不具合発生の際にも、モータ１
等に過電流が流れるのを防ぐことができる。
【００３３】ところで、これまで述べてきた通電制御回
路は、モータ起動時のみならず通常運転時にも過電流が
流れるとモータへの通電を一旦停止することによりモー
タ等を保護するものであるが、本発明はこれに限らず、
モータ起動後に過電流が流れたときには以後モータへの
通電を行なわないようにしてモータ等を保護するように
することもできる。
路は、モータ起動時のみならず通常運転時にも過電流が
流れるとモータへの通電を一旦停止することによりモー
タ等を保護するものであるが、本発明はこれに限らず、
モータ起動後に過電流が流れたときには以後モータへの
通電を行なわないようにしてモータ等を保護するように
することもできる。
【００３４】図３は、このような本発明の他の実施例に
係るモータの通電制御回路の回路図である。同図におい
て、６はモータ１起動後の通電時間を計測するため、制
御回路２に接続された通電時間計測回路である。なお、
コンパレータ３の出力は、制御回路２にも入力されるよ
うになっている。
係るモータの通電制御回路の回路図である。同図におい
て、６はモータ１起動後の通電時間を計測するため、制
御回路２に接続された通電時間計測回路である。なお、
コンパレータ３の出力は、制御回路２にも入力されるよ
うになっている。
【００３５】そして、制御回路２はこの通電時間計測回
路６と共にモータ保護手段を構成し、時間計測回路６の
時間情報に基づき、モータ１の起動時から一定時間経過
する前にコンパレータ３が反転してＯＮになった際に
は、起動状態と判断して既述した制御用トランジスタＱ
１のＯＮＯＦＦ動作を繰り返してモータ１を起動させる
ようにしている。
路６と共にモータ保護手段を構成し、時間計測回路６の
時間情報に基づき、モータ１の起動時から一定時間経過
する前にコンパレータ３が反転してＯＮになった際に
は、起動状態と判断して既述した制御用トランジスタＱ
１のＯＮＯＦＦ動作を繰り返してモータ１を起動させる
ようにしている。
【００３６】また、時間計測回路６の時間情報に基づ
き、モータ１の起動時から一定時間経過後にコンパレー
タ３がＯＮになった際には、起動状態ではないと判断し
て以後制御用トランジスタＱ１に対する通電を停止する
ようにしている。
き、モータ１の起動時から一定時間経過後にコンパレー
タ３がＯＮになった際には、起動状態ではないと判断し
て以後制御用トランジスタＱ１に対する通電を停止する
ようにしている。
【００３７】これにより、モータ１起動後、過電流が流
れた場合にはモータ１には通電されなくなり、モータ１
等を保護することができると共に過電流発生時の状態が
維持されるので正確な異常検出ができるようになってい
る。
れた場合にはモータ１には通電されなくなり、モータ１
等を保護することができると共に過電流発生時の状態が
維持されるので正確な異常検出ができるようになってい
る。
【００３８】なお、これまでの説明においては、制御素
子としてトランジスタを使用するモータについて述べて
きたが、本発明はこれに限らず、三相ブラシレスモータ
等、ＦＥＴやサイリスタ等の他の制御素子を使用してモ
ータへの通電を制御するものであればすべてに応用する
ことができる。
子としてトランジスタを使用するモータについて述べて
きたが、本発明はこれに限らず、三相ブラシレスモータ
等、ＦＥＴやサイリスタ等の他の制御素子を使用してモ
ータへの通電を制御するものであればすべてに応用する
ことができる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータ電
流が基準値を超えたときに所定時間モータへの通電を停
止し、通電再開後は前回のＯＦＦとなった動作遅延時間
後のモータ電流の電流値を再開後の動作遅延後のモータ
電流値が超えないように通電を制御することができるの
で、制御素子の小容量化及び回路の小型化を実現するこ
とができる。
流が基準値を超えたときに所定時間モータへの通電を停
止し、通電再開後は前回のＯＦＦとなった動作遅延時間
後のモータ電流の電流値を再開後の動作遅延後のモータ
電流値が超えないように通電を制御することができるの
で、制御素子の小容量化及び回路の小型化を実現するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係るモータの通電制御回路
の回路。
の回路。
【図２】上記通電制御回路のモータ電流の変化する様子
を示す図。
を示す図。
【図３】本発明の他の実施例に係るモータの通電制御回
路の回路。
路の回路。
【図４】従来の通電制御回路の回路図。
【図５】モータ電流の起動時からの変化を表す図。
【図６】従来の通電制御回路のモータ電流の変化する様
子を示す図。
子を示す図。
１ モータ ５ ワンショットバイブレータ ６ 通電時間計測回路 Ｑ１ 制御用トランジスタ Ｑ２ 通電停止用トランジスタ Ｒ 検出用抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 敏宏 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 石原 裕康 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−46586（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−273894（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00 - 5/26 H02P 7/00 - 7/34 H02H 3/06 H02H 7/00 H02H 7/08
Claims (3)
- 【請求項１】 モータに通電されるモータ電流を検出す
るモータ電流検出手段と、 前記モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ電
流が検出されたときに前記モータ電流を基準値以下とす
るに充分な所定時間前記モータへの通電を停止させ、所
定時間経過後には通電を再開させる通電制御手段とを備
え、前記所定時間は、モータ電流が基準値を超えてから
動作遅延時間後の通電停止時の電流値が、通電を再開し
たときに前回の動作遅延時間後の通電停止時の電流値よ
りも小さくなる時間に予め設定されることを特徴とする
モータの通電制御回路。 - 【請求項２】 前記通電制御手段として、ワンショット
バイブレータを用いることを特徴とする請求項１記載の
モータの通電制御回路。 - 【請求項３】 モータに通電されるモータ電流を検出す
るモータ電流検出手段と、 前記モータ電流検出手段により基準値を超えるモータ電
流が検出されたときに前記モータ電流が基準値を超えて
から動作遅延時間後の通電停止時の電流値が、通電を再
開したときに前回の動作遅延時間後の通電停止時の電流
値よりも小さくするに充分な所定時間前記モータへの通
電を停止させ、所定時間経過後には通電を再開させる動
作を繰り返して前記モータを起動させるモータ起動手段
と、 起動時からの時間計測を行ない、一定時間経過後の回転
駆動時に前記モータ電流検出手段により基準値を超える
モータ電流が検出されたときに前記モータへの通電を停
止させるモータ保護手段とを備えたことを特徴とするモ
ータの通電制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02967593A JP3311410B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | モータの通電制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02967593A JP3311410B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | モータの通電制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225585A JPH06225585A (ja) | 1994-08-12 |
| JP3311410B2 true JP3311410B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=12282692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02967593A Expired - Fee Related JP3311410B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | モータの通電制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311410B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010026179A (ko) * | 1999-09-03 | 2001-04-06 | 구자홍 | 모터의 과온검출장치 |
| JP5756501B2 (ja) * | 2013-09-03 | 2015-07-29 | 株式会社東海理化電機製作所 | モータ駆動装置 |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP02967593A patent/JP3311410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06225585A (ja) | 1994-08-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
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