JP3310388B2 - 液体試料分注装置 - Google Patents
液体試料分注装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、必要量の液体
試料を反応容器に精度良く分注する液体試料分注装置に
関する。
試料を反応容器に精度良く分注する液体試料分注装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、血漿、血清、及び、尿等の検液
を分析する場合、反応容器に微量（数μｌ〜数10μｌ）
の検液と微量の試薬とを分注し、一定温度下で一定時間
反応させて所定の測定を行う。測定精度は、検液や試薬
（以下では、これらをまとめて液体試料と称する）の分
注精度に大きく依存している。一般には、数パ−セント
以内の誤差が要求されている。
を分析する場合、反応容器に微量（数μｌ〜数10μｌ）
の検液と微量の試薬とを分注し、一定温度下で一定時間
反応させて所定の測定を行う。測定精度は、検液や試薬
（以下では、これらをまとめて液体試料と称する）の分
注精度に大きく依存している。一般には、数パ−セント
以内の誤差が要求されている。
【０００３】一方、近年は、分析項目の増大や処理能力
の高速化が進んでおり、分注プロ−ブに吸引された液体
試料は所定量ずつ連続して複数の反応容器に吐出され
る。しかし、分析項目が異なれば、当然ながら液体試料
の吐出量も異なる。このため、分析項目が増大すると、
吐出量の正確性を高めることはより困難になる。
の高速化が進んでおり、分注プロ−ブに吸引された液体
試料は所定量ずつ連続して複数の反応容器に吐出され
る。しかし、分析項目が異なれば、当然ながら液体試料
の吐出量も異なる。このため、分析項目が増大すると、
吐出量の正確性を高めることはより困難になる。
【０００４】吐出量の正確性を高めるための技術が以下
の各文献１〜３に記載されている。 文献１：特開昭６１−５６７８４号公報 文献２：特開昭６２−１８２６６５号公報 文献３：特開昭６３−１６９５６５号公報 文献１においてはプロ−ブ先端の付着液が除去され、文
献２においてはシリンジとエア−圧力の両方を利用して
吐出速度が高速化される。また、文献３においては、ダ
ミ−吸引により、洗浄水を原因とする分析試料の薄まり
が防止される。また、この他に、ダミ−吐出を正規の吐
出前に行う方法が従来より知られている。
の各文献１〜３に記載されている。 文献１：特開昭６１−５６７８４号公報 文献２：特開昭６２−１８２６６５号公報 文献３：特開昭６３−１６９５６５号公報 文献１においてはプロ−ブ先端の付着液が除去され、文
献２においてはシリンジとエア−圧力の両方を利用して
吐出速度が高速化される。また、文献３においては、ダ
ミ−吸引により、洗浄水を原因とする分析試料の薄まり
が防止される。また、この他に、ダミ−吐出を正規の吐
出前に行う方法が従来より知られている。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】上述のよう
に、分注プロ−ブをシリンジに接続した一般的なタイプ
の分注装置において、分注精度を高めるためには吐出量
の正確性を高める必要がある。そして、正確な吐出量を
確保するためには、シリンジの動作に伴って発生した圧
力の変化を、できる限り損失なく液体試料に伝達しなけ
ればならない。さらに、シリンジの動作量と液体試料の
吐出量とを正確に対応させるためには、プロ−ブ内の先
端側に在る液面の位置が、吐出前と吐出後で同じである
ことが必要である。
に、分注プロ−ブをシリンジに接続した一般的なタイプ
の分注装置において、分注精度を高めるためには吐出量
の正確性を高める必要がある。そして、正確な吐出量を
確保するためには、シリンジの動作に伴って発生した圧
力の変化を、できる限り損失なく液体試料に伝達しなけ
ればならない。さらに、シリンジの動作量と液体試料の
吐出量とを正確に対応させるためには、プロ−ブ内の先
端側に在る液面の位置が、吐出前と吐出後で同じである
ことが必要である。
【０００６】しかしながら、プローブ内の液面位置は吐
出量に依存し、一般的には、図８に示すように吐出量が
多いほど、液体試料１の液面２はプローブ３の先端に近
付くために分注量がばらつくという欠点がある。ここ
で、図８中の（ａ）は吐出量が３μｌの場合の吐出後の
液面位置を示しており、（ｂ）は吐出量が２０μｌの場
合の吐出後の液面位置を示している。また、図中の符号
４、５はそれぞれ洗浄水と空気層とを示しており、これ
らはシリンジの動作に伴って移動し圧力の変化を液体試
料１に伝達する。
出量に依存し、一般的には、図８に示すように吐出量が
多いほど、液体試料１の液面２はプローブ３の先端に近
付くために分注量がばらつくという欠点がある。ここ
で、図８中の（ａ）は吐出量が３μｌの場合の吐出後の
液面位置を示しており、（ｂ）は吐出量が２０μｌの場
合の吐出後の液面位置を示している。また、図中の符号
４、５はそれぞれ洗浄水と空気層とを示しており、これ
らはシリンジの動作に伴って移動し圧力の変化を液体試
料１に伝達する。
【０００７】さらに、液体試料の液面位置は、吐出速度
にも関連があり、吐出速度が遅いほど、液面２はプロ−
ブ３の先端に近付くために分注量がばらつくという欠点
がある。
にも関連があり、吐出速度が遅いほど、液面２はプロ−
ブ３の先端に近付くために分注量がばらつくという欠点
がある。
【０００８】なお、シリンジの動作量と液体試料１の吐
出量とが正確に対応しないことの原因としては、流路内
の抵抗、空気の圧縮・膨張、流路の収縮・膨張、及び、
慣性動作等が考えられるので、例えば同一試料を異なる
分注量で分析するような多項目分析、比活性測定などに
おいて誤った結果を与えてしまう。
出量とが正確に対応しないことの原因としては、流路内
の抵抗、空気の圧縮・膨張、流路の収縮・膨張、及び、
慣性動作等が考えられるので、例えば同一試料を異なる
分注量で分析するような多項目分析、比活性測定などに
おいて誤った結果を与えてしまう。
【０００９】前掲の各文献のうち、文献１や文献３に示
された技術は、分注精度の向上には役立つとしても、プ
ロ−ブ３内の液体試料１の液面位置を制御することはで
きないと考えられる。また、文献２に示された技術は、
分注終期における吐出速度が高められているので吐出量
の安定性（精密性）を向上できるとしても、他の文献と
同様に、プロ−ブ３内の液体試料１の液面位置を制御す
ることはできないと考えられる。
された技術は、分注精度の向上には役立つとしても、プ
ロ−ブ３内の液体試料１の液面位置を制御することはで
きないと考えられる。また、文献２に示された技術は、
分注終期における吐出速度が高められているので吐出量
の安定性（精密性）を向上できるとしても、他の文献と
同様に、プロ−ブ３内の液体試料１の液面位置を制御す
ることはできないと考えられる。
【００１０】本発明の目的とするところは、吸引保持部
内の液体試料の液面を一定に保ち、液体試料を正確に吐
出することが可能な液体試料分注装置を提供することに
ある。
内の液体試料の液面を一定に保ち、液体試料を正確に吐
出することが可能な液体試料分注装置を提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために請求項１の発明は、液体試料を吸引保持す
る吸引保持部と、液体試料の吸引・吐出圧力を発生させ
る圧力発生部と、この圧力発生部を制御する制御部とを
備え、吸引保持部によって保持された液体試料を複数の
反応容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置におい
て、分注時毎に液体試料を時分割して吐出するととも
に、最終吐出量を一定とした。
成するために請求項１の発明は、液体試料を吸引保持す
る吸引保持部と、液体試料の吸引・吐出圧力を発生させ
る圧力発生部と、この圧力発生部を制御する制御部とを
備え、吸引保持部によって保持された液体試料を複数の
反応容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置におい
て、分注時毎に液体試料を時分割して吐出するととも
に、最終吐出量を一定とした。
【００１２】また、請求項２の発明は、液体試料を吸引
保持する吸引保持部と、液体試料の吸引・吐出圧力を発
生させる圧力発生部と、この圧力発生部を制御する制御
部とを備え、吸引保持部によって保持された液体試料を
複数の反応容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置
において、吸引保持部の内部における液体試料の液面位
置を分注時毎に一定に保つための吐出速度と吐出量との
関係に基づいて、吐出速度を変化させる。そして、これ
らの発明は、吸引保持部内の液体試料の液面を一定に保
ち、液体試料を正確に吐出できるようにしたことにあ
る。
保持する吸引保持部と、液体試料の吸引・吐出圧力を発
生させる圧力発生部と、この圧力発生部を制御する制御
部とを備え、吸引保持部によって保持された液体試料を
複数の反応容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置
において、吸引保持部の内部における液体試料の液面位
置を分注時毎に一定に保つための吐出速度と吐出量との
関係に基づいて、吐出速度を変化させる。そして、これ
らの発明は、吸引保持部内の液体試料の液面を一定に保
ち、液体試料を正確に吐出できるようにしたことにあ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の各実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。図１〜図４は本発明の第１実施例を示す
もので、図１中の符号１１は液体試料分注装置（以下、
分注装置と称する）である。この分注装置１１は、吸引
保持部としての分注プロ−ブ（以下、プロ−ブと称す
る）１２、圧力発生部としてのシリンジ１３、シリンジ
駆動用のステッピングモ−タ（以下、モ−タと称する）
１４を有している。さらに、分注装置１１には、モ−タ
駆動部１５、及び、制御部１６が備えられている。
いて説明する。図１〜図４は本発明の第１実施例を示す
もので、図１中の符号１１は液体試料分注装置（以下、
分注装置と称する）である。この分注装置１１は、吸引
保持部としての分注プロ−ブ（以下、プロ−ブと称す
る）１２、圧力発生部としてのシリンジ１３、シリンジ
駆動用のステッピングモ−タ（以下、モ−タと称する）
１４を有している。さらに、分注装置１１には、モ−タ
駆動部１５、及び、制御部１６が備えられている。
【００１４】これらのうちプロ−ブ１２は中空であり、
先端部１２ａは先細に成形されている。さらに、プロ−
ブ１２は、プロ−ブ移送部１７によって支持されてお
り、垂直な姿勢を保ったまま、所定位置に配置された試
料容器１８と反応容器１９との間で移送される。また、
プロ−ブ１２はこのプロ−ブ移送部１７によって昇降さ
せられ、プロ−ブ１２の先端部は試料容器１８或いは反
応容器１９に対して抜き差しされる。
先端部１２ａは先細に成形されている。さらに、プロ−
ブ１２は、プロ−ブ移送部１７によって支持されてお
り、垂直な姿勢を保ったまま、所定位置に配置された試
料容器１８と反応容器１９との間で移送される。また、
プロ−ブ１２はこのプロ−ブ移送部１７によって昇降さ
せられ、プロ−ブ１２の先端部は試料容器１８或いは反
応容器１９に対して抜き差しされる。
【００１５】ここで、プロ−ブ移送部１７として一般的
な種々のものを採用できる。また、試料容器１８や反応
容器１９の供給方法として、一般的な種々の方法を採用
できる。さらに、試料容器１８を試薬容器に置き換えて
もよい。
な種々のものを採用できる。また、試料容器１８や反応
容器１９の供給方法として、一般的な種々の方法を採用
できる。さらに、試料容器１８を試薬容器に置き換えて
もよい。
【００１６】なお、図示しないが、プロ−ブ１２は洗浄
水収容部にも移送され、洗浄水の吸引・吐出を行う。洗
浄水の供給法や吸引・吐出法として、一般的な種々の方
法を採用できる。
水収容部にも移送され、洗浄水の吸引・吐出を行う。洗
浄水の供給法や吸引・吐出法として、一般的な種々の方
法を採用できる。
【００１７】シリンジ１３は、シリンダ２０とピストン
２１とを備えており、ピストン２１の移動に伴って圧力
室２２の容積が変化する。さらに、シリンジ１３は分注
装置１１の一定の位置に配置されており、シリンダ２０
はフレキシブルチュ−ブ２３を介してプロ−ブ１２に接
続されている。圧力室２２の容積が増えた時にはプロ−
ブ１２が吸引動作を行い、減ったときにはプロ−ブ１２
が吐出動作を行う。また、ピストン２１にはスライド体
２４が連結されている。
２１とを備えており、ピストン２１の移動に伴って圧力
室２２の容積が変化する。さらに、シリンジ１３は分注
装置１１の一定の位置に配置されており、シリンダ２０
はフレキシブルチュ−ブ２３を介してプロ−ブ１２に接
続されている。圧力室２２の容積が増えた時にはプロ−
ブ１２が吸引動作を行い、減ったときにはプロ−ブ１２
が吐出動作を行う。また、ピストン２１にはスライド体
２４が連結されている。
【００１８】モ−タ１４は正逆回転可能なものであり、
モ−タ駆動部１５によって一定速度にパルス駆動され
る。モ−タ１４にはねじ部２５が連結されており、さら
に、このねじ部２５にはスライド体２４が螺合してい
る。モ−タ駆動部１５がモ−タ１４を駆動するとねじ部
２５が回転する。そして、スライド体２４がねじ部２５
の回転方向に応じてスライドし、ピストン２１がスライ
ド体２４と一体に進退する。
モ−タ駆動部１５によって一定速度にパルス駆動され
る。モ−タ１４にはねじ部２５が連結されており、さら
に、このねじ部２５にはスライド体２４が螺合してい
る。モ−タ駆動部１５がモ−タ１４を駆動するとねじ部
２５が回転する。そして、スライド体２４がねじ部２５
の回転方向に応じてスライドし、ピストン２１がスライ
ド体２４と一体に進退する。
【００１９】モ−タ駆動部１５は制御部１６に接続され
ており、制御部１６から出力された指示に従ってモ−タ
１４を駆動する。制御部１６はＣＰＵ２６と時分割部２
７を有しており、プロ−ブ１２が試料や試薬（以下で
は、これらをまとめて液体試料と称する）を時分割吐出
するようモ−タ駆動部１５を制御する。
ており、制御部１６から出力された指示に従ってモ−タ
１４を駆動する。制御部１６はＣＰＵ２６と時分割部２
７を有しており、プロ−ブ１２が試料や試薬（以下で
は、これらをまとめて液体試料と称する）を時分割吐出
するようモ−タ駆動部１５を制御する。
【００２０】ＣＰＵ２６は、予めオペレ−タにより入力
されるか、或いは、試料容器３０等に表示された識別マ
−クから読み取られた試料数と所望の分析項目に組合せ
に基づいて、各種液体試料に関する所要の分注量及び分
注順序に対応するパルス量が得られるようにモ−タ駆動
部１５を制御している。また、時分割部２７は、反応容
器毎の各回の分注動作を後述する複数の分割された分注
量に変換して、この変換された時分割信号をＣＰＵ２６
へ送るものである。さらに、ＣＰＵ２６は、必要に応じ
て洗浄水および／または空気層の吸引動作のためにもプ
ロ−ブ移送部１７１及びモ−タ駆動部１５を制御する。
されるか、或いは、試料容器３０等に表示された識別マ
−クから読み取られた試料数と所望の分析項目に組合せ
に基づいて、各種液体試料に関する所要の分注量及び分
注順序に対応するパルス量が得られるようにモ−タ駆動
部１５を制御している。また、時分割部２７は、反応容
器毎の各回の分注動作を後述する複数の分割された分注
量に変換して、この変換された時分割信号をＣＰＵ２６
へ送るものである。さらに、ＣＰＵ２６は、必要に応じ
て洗浄水および／または空気層の吸引動作のためにもプ
ロ−ブ移送部１７１及びモ−タ駆動部１５を制御する。
【００２１】つぎに、上述の分注装置１１によって行わ
れる分注方法を説明する。まず、シリンジ１３が吸引駆
動され、図２（ａ）に示すように、プロ−ブ１２に洗浄
水２９と液体試料３０が順に吸引される。洗浄水２９と
液体試料３０との間には空気層３１が介在している。液
体試料３０の吸引量は、複数の反応容器１９に対して連
続して分注を行えるように、各反応容器１９毎の所要分
注量の総量とし、空気層を介さずに吸引される。
れる分注方法を説明する。まず、シリンジ１３が吸引駆
動され、図２（ａ）に示すように、プロ−ブ１２に洗浄
水２９と液体試料３０が順に吸引される。洗浄水２９と
液体試料３０との間には空気層３１が介在している。液
体試料３０の吸引量は、複数の反応容器１９に対して連
続して分注を行えるように、各反応容器１９毎の所要分
注量の総量とし、空気層を介さずに吸引される。
【００２２】つぎに、シリンジ１３が吐出駆動され、プ
ロ−ブ１２内の液体試料３０が、ｎ個（２つのみ図示）
の反応容器１９に対して、例えば図３に示すように所定
量ａ1 〜ａn ずつ吐出される。各分注時の吐出量ａ1 〜
ａn は、予め分析項目に応じて決められている。
ロ−ブ１２内の液体試料３０が、ｎ個（２つのみ図示）
の反応容器１９に対して、例えば図３に示すように所定
量ａ1 〜ａn ずつ吐出される。各分注時の吐出量ａ1 〜
ａn は、予め分析項目に応じて決められている。
【００２３】各反応容器１９に吐出される液体試料は、
更に時分割されており、二度（初回吐出と最終吐出）に
分けて吐出される。各分注時の初回吐出量α1 〜αn
は、吐出量ａ1 〜ａn からそれぞれ最終吐出量βを除い
た値である。そして、初回吐出量α1 〜αn は分析項目
の種類毎に各分注の際に異なるが、最終吐出量βは一定
である。
更に時分割されており、二度（初回吐出と最終吐出）に
分けて吐出される。各分注時の初回吐出量α1 〜αn
は、吐出量ａ1 〜ａn からそれぞれ最終吐出量βを除い
た値である。そして、初回吐出量α1 〜αn は分析項目
の種類毎に各分注の際に異なるが、最終吐出量βは一定
である。
【００２４】一方、α1 〜αn の夫々に分割されたｎ個
の分割試料は、任意の組合せの分量で構成してよい。即
ち、試薬の種類、濃度、分量等の条件によっては、α1
〜αn が全て同量の分割試料或いは同一ないし異なる分
析項目に対して各々適宜の異なる分量の分割試料を、順
次のタイミングまたは不規則なタイミングで所望の容量
（例えば反応容器、希釈用容器）に分注するものであ
る。
の分割試料は、任意の組合せの分量で構成してよい。即
ち、試薬の種類、濃度、分量等の条件によっては、α1
〜αn が全て同量の分割試料或いは同一ないし異なる分
析項目に対して各々適宜の異なる分量の分割試料を、順
次のタイミングまたは不規則なタイミングで所望の容量
（例えば反応容器、希釈用容器）に分注するものであ
る。
【００２５】液体試料の時分割は、制御部１６の指令に
基づき、シリンジ１３によって行われる。制御部１６
は、図４に示すように、初回吐出のため駆動パルス３２
と最終吐出のため駆動パルス３３を分けて出力する。本
実施例においては、初回吐出と最終吐出との間の時間ｔ
a は、例えば50ｍｓに設定されている。初回吐出と最終
吐出との間隔がこの程度に短かければ、分注作業時に冗
長さを感じることはなく、実用上の支障は生じないと考
えられる。
基づき、シリンジ１３によって行われる。制御部１６
は、図４に示すように、初回吐出のため駆動パルス３２
と最終吐出のため駆動パルス３３を分けて出力する。本
実施例においては、初回吐出と最終吐出との間の時間ｔ
a は、例えば50ｍｓに設定されている。初回吐出と最終
吐出との間隔がこの程度に短かければ、分注作業時に冗
長さを感じることはなく、実用上の支障は生じないと考
えられる。
【００２６】こうして、１つ目の反応容器１９に対して
最初の所定量ａ１ の液体試料３０が、α１ 、βの順
に所定吐出速度で分注される。このときのプローブ１２
の先端の液面３２の位置は、例えば図２（ｂ）のように
なる。以下、同様にして残りの反応容器に対して、夫々
α２ 、β、…、αｎ 、βの順に吐出が行なわれるこ
とにより、ｎ個の反応容器１９に対する分注を終了す
る。この間、プローブ１２内の液体試料３０の上側液面
は空気層３１と共に徐々にプローブ１２先端へ移動する
が、該試料３０の下面液側、即ちプローブ１２の先端部
の液面３４は変化しない。例えば、ｎ−１回目の分注が
終了した状態を示す図２（ｃ）に示すように、プローブ
１２内にはもはやｎ個目の反応容器１９に分注するため
の所定量ａｎ しか残っておらず、その先端液面３４
は、分注前および第１〜ｎ−１回の分注終了時のそれと
変わらない。
最初の所定量ａ１ の液体試料３０が、α１ 、βの順
に所定吐出速度で分注される。このときのプローブ１２
の先端の液面３２の位置は、例えば図２（ｂ）のように
なる。以下、同様にして残りの反応容器に対して、夫々
α２ 、β、…、αｎ 、βの順に吐出が行なわれるこ
とにより、ｎ個の反応容器１９に対する分注を終了す
る。この間、プローブ１２内の液体試料３０の上側液面
は空気層３１と共に徐々にプローブ１２先端へ移動する
が、該試料３０の下面液側、即ちプローブ１２の先端部
の液面３４は変化しない。例えば、ｎ−１回目の分注が
終了した状態を示す図２（ｃ）に示すように、プローブ
１２内にはもはやｎ個目の反応容器１９に分注するため
の所定量ａｎ しか残っておらず、その先端液面３４
は、分注前および第１〜ｎ−１回の分注終了時のそれと
変わらない。
【００２７】また、図示しないが、一回目の分注の前
に、プロ−ブ１２の先端側の液面３４の位置を調節する
ために液体試料３０のダミ−吐出が行われる。ダミ−吐
出量は、最終吐出量βと等しく設定されている。
に、プロ−ブ１２の先端側の液面３４の位置を調節する
ために液体試料３０のダミ−吐出が行われる。ダミ−吐
出量は、最終吐出量βと等しく設定されている。
【００２８】上述のような分注装置１１によれば、プロ
ーブ１１の先端側において、液体試料３０の液面３４の
位置が常に一定に保たれ、所定量の液体試料３０を正確
に分注できる。
ーブ１１の先端側において、液体試料３０の液面３４の
位置が常に一定に保たれ、所定量の液体試料３０を正確
に分注できる。
【００２９】つまり、一般にプロ−ブ１２が複数の反応
容器１９に対して液体試料３０を分けて吐出する場合、
プロ−ブ１２内において、先端側の液面３４の位置は、
吐出量に応じて変動する。この逆に、各分注時の吐出量
が等しければ、液面３４の位置は変動しない。
容器１９に対して液体試料３０を分けて吐出する場合、
プロ−ブ１２内において、先端側の液面３４の位置は、
吐出量に応じて変動する。この逆に、各分注時の吐出量
が等しければ、液面３４の位置は変動しない。
【００３０】したがって、上述のように、各分注時の吐
出量ａ1 〜ａn を時分割し、最終吐出量βを一定とすれ
ば、液面３４は常に一定に保たれる。そして、液面３４
が常に一定の位置にあれば、シリンジ１３の動作量と液
体試料３０の吐出量とが正確に対応する。この結果、吐
出量ａ1 〜ａn が液面位置を原因としてばらつくことが
なくなる。そして、各分注時に、所定量の液体試料を精
密に分注することができ、分注精度が向上する。
出量ａ1 〜ａn を時分割し、最終吐出量βを一定とすれ
ば、液面３４は常に一定に保たれる。そして、液面３４
が常に一定の位置にあれば、シリンジ１３の動作量と液
体試料３０の吐出量とが正確に対応する。この結果、吐
出量ａ1 〜ａn が液面位置を原因としてばらつくことが
なくなる。そして、各分注時に、所定量の液体試料を精
密に分注することができ、分注精度が向上する。
【００３１】また、初回吐出量α1 〜αn よりも最終吐
出量βが液面３４の位置に大きく影響するため、初回吐
出のための制御条件が緩くなり、例えば共通の吐出量β
を少量に設定して常に一定速度で吐出すると共に、初回
吐出量α1 〜αn の吐出速度を総吐出量ａ1 〜ａn に応
じて適宜変更することにより、分注時間の短縮を最大限
に図りながら正確な分注を行える点で好ましい。
出量βが液面３４の位置に大きく影響するため、初回吐
出のための制御条件が緩くなり、例えば共通の吐出量β
を少量に設定して常に一定速度で吐出すると共に、初回
吐出量α1 〜αn の吐出速度を総吐出量ａ1 〜ａn に応
じて適宜変更することにより、分注時間の短縮を最大限
に図りながら正確な分注を行える点で好ましい。
【００３２】さらに、最終吐出量βは一定であるため、
プロ−ブ１２の形状や吐出速度の設定が容易である。し
たがって、分注装置１１の構造や制御系の設計の自由度
が増し、これらの設計が容易になる。
プロ−ブ１２の形状や吐出速度の設定が容易である。し
たがって、分注装置１１の構造や制御系の設計の自由度
が増し、これらの設計が容易になる。
【００３３】また、吸引量と吐出量とを一致させること
も可能である。なお、或る分注時の吐出量ａi が最終吐
出量βに一致する場合には、時分割せずに分注を行って
もよい。
も可能である。なお、或る分注時の吐出量ａi が最終吐
出量βに一致する場合には、時分割せずに分注を行って
もよい。
【００３４】また、本実施例においては、時分割吐出の
回数は二回であるが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、必要に応じて三回以上に分割してもよい。この
場合にも、最終吐出量βを除く反応容器への各吐出量は
任意に変更してよい。
回数は二回であるが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、必要に応じて三回以上に分割してもよい。この
場合にも、最終吐出量βを除く反応容器への各吐出量は
任意に変更してよい。
【００３５】つぎに、本発明の第２実施例の要部を図５
〜図７に基づいて説明する。なお、第１実施例と同様の
部分については同一番号を付し、その説明は省略する。
図５は第２実施例の分注装置の制御系を示している。本
実施例においては、制御部４１に吐出速度設定部４２が
備えられている。モ−タ駆動部１５は制御部４１の指令
に基づいてステッピングモ−タ１４を駆動し、ステッピ
ングモ−タ１４はシリンジ１３（図示しない）を動作さ
せる。
〜図７に基づいて説明する。なお、第１実施例と同様の
部分については同一番号を付し、その説明は省略する。
図５は第２実施例の分注装置の制御系を示している。本
実施例においては、制御部４１に吐出速度設定部４２が
備えられている。モ−タ駆動部１５は制御部４１の指令
に基づいてステッピングモ−タ１４を駆動し、ステッピ
ングモ−タ１４はシリンジ１３（図示しない）を動作さ
せる。
【００３６】制御部４１は、各分注時における液体試料
３０の吐出速度を、所定の吐出量に応じて変更する。つ
まり、図６に示すように、液面３４の位置を一定に保つ
ための吐出量と吐出速度との関係が予め求められてお
り、この関係はテ−ブル化されて吐出速度設定部４２に
格納されている。そして、制御部４１は、各分注時の吐
出量に応じた吐出速度に従って、スッテッピングモ−タ
１４の動作速度と動作量とを設定し、モ−タ駆動部１５
に指令を出力する。
３０の吐出速度を、所定の吐出量に応じて変更する。つ
まり、図６に示すように、液面３４の位置を一定に保つ
ための吐出量と吐出速度との関係が予め求められてお
り、この関係はテ−ブル化されて吐出速度設定部４２に
格納されている。そして、制御部４１は、各分注時の吐
出量に応じた吐出速度に従って、スッテッピングモ−タ
１４の動作速度と動作量とを設定し、モ−タ駆動部１５
に指令を出力する。
【００３７】図６は、吐出口の内径が 0.5mmで且つ全長
において 0.5〜5 mmの範囲で種々内径の違う金属製（ま
たはプラスチック製）プロ−ブ１２を使用した場合の、
各吐出量毎に吐出速度を変えることで得られた、液面３
４を一定に保つための条件をを示すグラフである。図の
横軸は、プロ−ブ１２から吐出された一回の吐出量を示
す。また、図の縦軸の吐出速度比は、次のようにして求
めた。
において 0.5〜5 mmの範囲で種々内径の違う金属製（ま
たはプラスチック製）プロ−ブ１２を使用した場合の、
各吐出量毎に吐出速度を変えることで得られた、液面３
４を一定に保つための条件をを示すグラフである。図の
横軸は、プロ−ブ１２から吐出された一回の吐出量を示
す。また、図の縦軸の吐出速度比は、次のようにして求
めた。
【００３８】即ち、図７（ａ）に示すように液体試料３
０を種々の吐出量（図では３〜４０μｌ）で吸引した時
点のプロ−ブ先端の液面３４が、吐出後、図７（ｂ）に
示すように常に一定体積の空隙が形成されて、以後、繰
り返し吸引と吐出を行っても液面３４が変化しないよう
な最適吐出速度を吐出量毎に求めた。かかる吐出速度
を、例えば３μｌの吐出量の時に１．０と仮定すると、
他の分注量における最適速度の大小を速度比として分注
量毎にプロットすることにより、図６の関係が得られ
た。
０を種々の吐出量（図では３〜４０μｌ）で吸引した時
点のプロ−ブ先端の液面３４が、吐出後、図７（ｂ）に
示すように常に一定体積の空隙が形成されて、以後、繰
り返し吸引と吐出を行っても液面３４が変化しないよう
な最適吐出速度を吐出量毎に求めた。かかる吐出速度
を、例えば３μｌの吐出量の時に１．０と仮定すると、
他の分注量における最適速度の大小を速度比として分注
量毎にプロットすることにより、図６の関係が得られ
た。
【００３９】このような関係を利用すれば、吐出速度設
定部４２が分注すべき一回の吐出量に応じて常に最適の
吐出速度をＣＰＵ２６に知らせることができるので、実
施例１のような時分割を行わなくても、自動的に正確な
吐出制御を実施できる。さらに、図６の関係は、プロ−
ブ１２の形状、内径、洗浄水２９の有無等により若干こ
となり得るから、その都度、予め実験的に求めた最適吐
出速度を吐出速度設定部４２に入力しておけばよい。
定部４２が分注すべき一回の吐出量に応じて常に最適の
吐出速度をＣＰＵ２６に知らせることができるので、実
施例１のような時分割を行わなくても、自動的に正確な
吐出制御を実施できる。さらに、図６の関係は、プロ−
ブ１２の形状、内径、洗浄水２９の有無等により若干こ
となり得るから、その都度、予め実験的に求めた最適吐
出速度を吐出速度設定部４２に入力しておけばよい。
【００４０】このように、吐出速度に基づいて液面３４
の位置を一定に保つことも可能である。吐出量に応じて
吐出速度を変化させた場合には、吐出量が多い程吐出速
度が高くなるので、吐出時間を短くしながら分注精度を
高めたい場合に有効である。
の位置を一定に保つことも可能である。吐出量に応じて
吐出速度を変化させた場合には、吐出量が多い程吐出速
度が高くなるので、吐出時間を短くしながら分注精度を
高めたい場合に有効である。
【００４１】尚、本発明は上述した例に限定されること
なく、種々の変更が可能である。即ち、分注する容器と
して反応容器以外にも、例えば希釈用容器、測定用容器
等が挙げられる。又、プロ−ブ先端にディスポ−ザルな
ノズル形状のプラスチック性チップを使用する場合に
は、同一試料液または互いに交差反応を起こさせない試
薬溶液を分注する間、同一のチップを繰り返し使用しな
がら上述した分注方式を同様に採用すればよい。
なく、種々の変更が可能である。即ち、分注する容器と
して反応容器以外にも、例えば希釈用容器、測定用容器
等が挙げられる。又、プロ−ブ先端にディスポ−ザルな
ノズル形状のプラスチック性チップを使用する場合に
は、同一試料液または互いに交差反応を起こさせない試
薬溶液を分注する間、同一のチップを繰り返し使用しな
がら上述した分注方式を同様に採用すればよい。
【００４２】また、本発明の液体試料分注装置は、上述
した実施例に限定されず、種々の変更が可能である。例
えば、実施例では、洗浄水を圧力伝達体として吸引し、
空気層により液体試料と隔絶しているが、例えば空気等
の気体のみを圧力伝達媒体として分注する場合にも、従
来の吐出技術に比べて本発明が正確な吐出性能を有する
ことはいうまでもない。
した実施例に限定されず、種々の変更が可能である。例
えば、実施例では、洗浄水を圧力伝達体として吸引し、
空気層により液体試料と隔絶しているが、例えば空気等
の気体のみを圧力伝達媒体として分注する場合にも、従
来の吐出技術に比べて本発明が正確な吐出性能を有する
ことはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
液体試料を吸引保持する吸引保持部と、液体試料の吸引
・吐出圧力を発生させる圧力発生部と、この圧力発生部
を制御する制御部とを備え、吸引保持部によって保持さ
れた液体試料を複数の反応容器に所定量ずつ分注する液
体試料分注装置において、分注時毎に液体試料を時分割
して吐出するとともに、最終吐出量を一定とした。
液体試料を吸引保持する吸引保持部と、液体試料の吸引
・吐出圧力を発生させる圧力発生部と、この圧力発生部
を制御する制御部とを備え、吸引保持部によって保持さ
れた液体試料を複数の反応容器に所定量ずつ分注する液
体試料分注装置において、分注時毎に液体試料を時分割
して吐出するとともに、最終吐出量を一定とした。
【００４４】また、請求項２の発明は、液体試料を吸引
保持する吸引保持部と、液体試料の吸引・吐出圧力を発
生させる圧力発生部と、この圧力発生部を制御する制御
部とを備え、吸引保持部によって保持された液体試料を
複数の反応容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置
において、吸引保持部の内部における液体試料の液面位
置を分注時毎に一定に保つための吐出速度と吐出量との
関係に基づいて、吐出速度を変化させる。そして、これ
らの発明によれば、吸引保持部内の液体試料の液面を一
定に保ち、液体試料を正確に吐出できるという効果があ
る。
保持する吸引保持部と、液体試料の吸引・吐出圧力を発
生させる圧力発生部と、この圧力発生部を制御する制御
部とを備え、吸引保持部によって保持された液体試料を
複数の反応容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置
において、吸引保持部の内部における液体試料の液面位
置を分注時毎に一定に保つための吐出速度と吐出量との
関係に基づいて、吐出速度を変化させる。そして、これ
らの発明によれば、吸引保持部内の液体試料の液面を一
定に保ち、液体試料を正確に吐出できるという効果があ
る。
【図１】本発明の第１実施例の液体試料分注装置の要部
を示す構成図。
を示す構成図。
【図２】各分注時におけるプロ−ブ内の液体試料の液面
位置を示す説明図。
位置を示す説明図。
【図３】時分割吐出を示す説明図。
【図４】制御部の出力波形を示す説明図。
【図５】本発明の第２実施例の液体試料分注装置の制御
系を示すブロック図。
系を示すブロック図。
【図６】吐出量と吐出速度との関係を示すグラフ。
【図７】吐出量に応じて吐出速度を変化させた場合にお
ける分注プロ−ブの内部を示す説明図。
ける分注プロ−ブの内部を示す説明図。
【図８】従来の吐出量と液面位置との関係を示す説明
図。
図。
１１…液体試料分注装置、１２…分注プロ−ブ（吸引保
持部）、１３…シリンジ（圧力発生部）、１６…制御
部、１９…反応容器、３０…液体試料、４１…制御部。
持部）、１３…シリンジ（圧力発生部）、１６…制御
部、１９…反応容器、３０…液体試料、４１…制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−292066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−213865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−189560（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−46786（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−56784（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭64−9585（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−19516（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−26995（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10 B67D 5/28 G01N 1/00 - 1/44 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (2)
- 【請求項１】 液体試料を吸引保持する吸引保持部と、
上記液体試料の吸引・吐出圧力を発生させる圧力発生部
と、この圧力発生部を制御する制御部とを備え、上記吸
引保持部によって保持された上記液体試料を複数の反応
容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置において、
分注時毎に上記液体試料を時分割して吐出するととも
に、最終吐出量を一定としたことを特徴とする液体試料
分注装置。 - 【請求項２】 液体試料を吸引保持する吸引保持部と、
上記液体試料の吸引・吐出圧力を発生させる圧力発生部
と、この圧力発生部を制御する制御部とを備え、上記吸
引保持部によって保持された上記液体試料を複数の反応
容器に所定量ずつ分注する液体試料分注装置において、
上記吸引保持部の内部における上記液体試料の液面位置
を分注時毎に一定に保つための吐出速度と吐出量との関
係に基づいて、上記吐出速度を変化させることを特徴と
する液体試料分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13170893A JP3310388B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 液体試料分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13170893A JP3310388B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 液体試料分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341999A JPH06341999A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3310388B2 true JP3310388B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=15064346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13170893A Expired - Fee Related JP3310388B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 液体試料分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310388B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002228669A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Shimadzu Corp | 液体移送器及び反応容器 |
| JP2010210249A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Jeol Ltd | 生化学自動分析装置のための分注方法および装置 |
| JP5324618B2 (ja) * | 2011-04-12 | 2013-10-23 | 三菱化学メディエンス株式会社 | 移送装置、及び移送方法 |
| JP6027742B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2016-11-16 | シスメックス株式会社 | 血球分析装置、血球分析方法、及びコンピュータプログラム |
| CN107290558B (zh) * | 2012-12-19 | 2019-03-15 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置和分析方法 |
| JP6449008B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2019-01-09 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| JP2023183502A (ja) * | 2022-06-16 | 2023-12-28 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP13170893A patent/JP3310388B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06341999A (ja) | 1994-12-13 |
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