JP3305974B2 - ハイブリッド車用空調制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車用空調制御装置

Info

Publication number
JP3305974B2
JP3305974B2 JP05030197A JP5030197A JP3305974B2 JP 3305974 B2 JP3305974 B2 JP 3305974B2 JP 05030197 A JP05030197 A JP 05030197A JP 5030197 A JP5030197 A JP 5030197A JP 3305974 B2 JP3305974 B2 JP 3305974B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
temperature
evaporator
vehicle
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP05030197A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10246131A (ja
Inventor
正 中川
孝充 松野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP05030197A priority Critical patent/JP3305974B2/ja
Priority to US09/008,339 priority patent/US5934089A/en
Publication of JPH10246131A publication Critical patent/JPH10246131A/ja
Priority to JP2000253627A priority patent/JP3386044B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3305974B2 publication Critical patent/JP3305974B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/004Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for vehicles having a combustion engine and electric drive means, e.g. hybrid electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/11Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3208Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/445Differential gearing distribution type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K6/485Motor-assist type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833Vehicle conditions
    • F02N11/084State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0806Air condition state
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調装置を
制御する空調制御装置に係り、詳細には、走行するため
の動力源としてエンジンに加えて電気モータを備えたハ
イブリッド車に用いられるハイブリッド車用空調制御装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、車両に設けられている空調装置
(以下「エアコン」と言う)では、エバポレータが十分
に冷えているときや、冷房負荷が小さくなると、コンプ
レッサの駆動を停止して省エネルギーを図るようにして
いる。
【0003】近年、ガソリン等の燃料を燃焼させて駆動
力を得るエンジンに加えて、電気によって駆動力を得る
電気モータが併設されたハイブリッド車が提案されてい
る。このハイブリッド車は、エンジンを停止させても、
予め充電されるかエンジンによって走行中に発電して充
電しているバッテリーから供給する電力によって電気モ
ータを駆動して走行することができる。
【0004】このようなハイブリッド車に設けられるエ
アコンにおいても、車室内の空調を行うときには、コン
プレッサを駆動する必要がある。このために、特開平6
−286459号公報では、エンジンが停止していると
きに、エアコンのスイッチを操作することにより、エン
ジンを始動させて、エンジンの駆動力によってコンプレ
ッサを駆動するようにしたものがある。
【0005】これにより、エアコンのコンプレッサを駆
動するための専用のモータが不要となり、また、電気モ
ータの駆動力や、電気モータを作動させるためのバッテ
リーの電力を用いることなく、エアコンを作動させるこ
とができるようにしている。
【0006】ところで、ハイブリッド車では、車両の走
行を停止すると、エンジンを停止するようになってい
る。これによって、エンジンが不必要に駆動されるのを
防止して、燃費の向上を図るようにしている。
【0007】しかしながら、エンジンの停止中にエアコ
ンの運転スイッチをオンすると、エンジンが始動されて
しまう。また、エアコンの運転スイッチをオンした状態
では、走行が停止してもエンジンが停止することなく、
駆動されたままの状態となってしまい、無駄に燃料が消
費されてしまうことがある。
【0008】このような燃料の消費を防止するために、
コンプレッサの駆動に合わせてエンジンを始動すると、
例えば、車両の停止中に頻繁にエンジンの始動が繰り返
されることがあり、これによって乗員に不快感を与えて
しまうことがある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
みてなされたものであり、エアコンの運転による燃料の
消費を抑えて、燃費の向上を図ることができるハイブリ
ッド車用空調制御装置を提案することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
エンジン及び電気モータを備え始動要求によってエンジ
ンを始動させる始動手段を有するハイブリッド車に設け
られ、コンプレッサ及びエバポレータを含んで形成され
た冷凍サイクルによって車室内の空調を行う空調装置を
制御するハイブリッド車用空調制御装置であって、前記
エバポレータによって冷却された空気の温度を検出する
エバポレータ後温度検出手段と、車両が停止していると
きに前記エバポレータ後温度検出手段が検出したエバポ
レータ後温度が所定の温度以下か否かを判定する判定手
段と、前記エバポレータ後温度が所定の温度以下である
と判定されたときに前記エンジンの始動要求を停止する
停止手段と、を含むことを特徴とする。
【0011】この発明によれば、車両が停止したとき
に、エバポレータ後温度が所定の温度以下であれば、エ
ンジンを始動しないようにする。この所定の温度をコン
プレッサを駆動せずに最低限の冷房能力が確保できてい
ると判断できる温度に設定すれば、空調装置の冷房能力
を低下させることなく、エンジンを駆動するための燃料
の消費を抑えることができる。
【0012】請求項2に係る発明は、前記判定手段によ
り前記エバポレータ後温度が所定の温度を越えていると
きに、前記停止手段による停止解除して前記始動手段
へエンジン始動を要求することを特徴とする。
【0013】この発明によれば、エバポレータ後温度が
所定の温度を越えたときに、エンジンを始動させる。こ
れによって、車両の停止中であっても、十分な冷房能力
を確保することができる。
【0014】請求項3に係る発明は、車両が走行停止状
態であるか否かを検出する検出手段をさらに含み、前記
検出手段によって車両の停止が検出されたのちに前記エ
ンジン始動要求を出力したときに、前記停止手段の作動
を禁止することを特徴とする。
【0015】この発明によれば、車両が停止中に冷房能
力を確保するために、エンジンを始動させたときには、
逆にエンジンを停止させないようにする。
【0016】これによって、車両が停止しているとき
に、頻繁にエンジンの始動、停止が繰り返されることに
よる不快感を乗員に与えてしまうのを防止することがで
きる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図1には、本実施の形態に適用したハイブリッド
車10の概略構成が示されている。
【0018】このハイブリッド車10には、走行用の駆
動源としてエンジン12とアシストモータ14が設けら
れており、エンジン12ないしアシストモータ14の駆
動力が、図示しないトランスミッションを介して駆動輪
16へ出力されることにより走行するようになってい
る。エンジン12の駆動軸12Aは、プラネタリギア1
8を介してアシストモータ14とジェネレータ20に分
配されるようになっている。
【0019】ジェネレータ20は、エンジン12の駆動
力が伝達されることによって、電力を発生する。この電
力は直接ないし図示しないバッテリーを介してアシスト
モータ14へ供給される。また、アシストモータ14
は、ジェネレータ20から供給される電力ないし図示し
ないバッテリーを介して供給される電力によってエンジ
ン12の駆動に合わせて回転駆動する。このエンジン1
2とアシストモータ14の駆動力が出力軸22へ出力さ
れる。
【0020】エンジン12及びアシストモータ14は、
エンジンECU24に接続されており、このエンジンE
CU24に制御されて駆動されるようになっている。例
えばエンジンECU24では、出力軸22に出力すべき
パワーに基づいて目標トルクと目標回転数を設定し、設
定した目標トルク及び目標回転数が維持されるように、
エンジン12及びアシストモータ14を制御する。
【0021】一方、ハイブリッド車10には、本発明を
適用した空調制御装置26を備えた空調装置(以下「エ
アコン30」と言う)が設けられている。このエアコン
30は、コンプレッサ32及びエバポレータ34等を含
む冷凍サイクルが設けられている。コンプレッサ32に
は、回転軸に電磁クラッチ36を備えたプーリ38が設
けられている。コンプレッサ32には、このプーリ38
に巻き掛けられている無端の駆動ベルト40を介してエ
ンジン12の駆動力が伝達される。
【0022】エアコン30は、コンプレッサ32が回転
駆動されることにより、冷凍サイクル中を冷媒が循環さ
れて、エバポレータ34が冷却される。
【0023】エバポレータ34は、空調ダクト42内に
設けられている。この空調ダクト42内には、エンジン
12の冷却水が供給されるヒータコア44及びエアミッ
クスダンパ46が設けられている。
【0024】エアコン30は、図示しないブロワファン
によって車外の空気ないし車内の空気を空調ダクト42
内へ吸引し、エバポレータ34によって冷却する。ま
た、エバポレータ34によって冷却された空気は、エア
ミックスダンパ46によって一部がヒータコア44へ供
給され、ヒータコア44をバイパスした空気とヒータコ
ア44を通過して加熱された空気とが、混合された後
に、空調風として車室へ吹き出される。
【0025】エアコン30の空調制御装置26には、エ
アコンECU50が設けられている。このエアコンEC
U50には、エバポレータ34を通過した空気の温度
(エバポレータ後温度)を検出するエバポレータ後温度
センサ52と共に、外気温度、車室温度、日射量等の環
境条件を検出する各種センサが接続されている。エアコ
ンECU50は、これらのセンサの検出結果及び、設定
手段として設けられている図示しない操作パネルの操作
によって乗員が設定する設定温度等の運転条件に基づい
て、エアコン30を制御して、車室内の空調を行うよう
になっている。
【0026】このとき、エアコンECU50では、環境
条件及び運転条件からエバポレータ後温度を設定し、エ
バポレータ34を通過した空気が、エバポレータ後温度
となるようにコンプレッサ32を制御する。また、エア
コンECU50では、車室内を設定温度とするための吹
出し温度(目標吹出し温度)を設定すると、この吹出し
温度が得られるように、エアミックスダンパ46を制御
するようになっている。
【0027】なお、車室内を最適に空調するための機構
及び制御は、ハイブリッド車に限らず種々の車両に用い
られている従来公知の機構及び制御方法を適用すること
ができ、本実施の形態では、詳細な説明を省略する。
【0028】ところで、このエアコンECU50は、エ
ンジンECU24に接続されている。エアコンECU5
0は、コンプレッサ32の駆動に合わせて電磁クラッチ
36をオンすると共に、エンジンECU24へエンジン
始動信号を出力する。
【0029】エンジンECU24は、エンジン12の停
止中にエアコンECU50等の外部の機器からエンジン
12の始動要求がなされると、エンジン12を始動し、
また、外部からのエンジン12の始動要求によってエン
ジン12を駆動しているときに、この始動要求が解消さ
れるかエンジン停止要求がなされると、エンジン12を
停止するようになっている。
【0030】一方、エアコンECU50は、エンジンE
CU24から出力される車両10の走行速度を読込ん
で、車両10が走行中であるか停止中であるかを判断で
きるようになっている。すなわち、エンジンECU24
、検出手段としてエアコンECU50に接続されてい
る。なお、検出手段として、車速センサ等の信号を用い
ても良い。
【0031】以下に、本実施の形態の作用として、エア
コンECU50によるエンジン12の始動要求の一例を
図2に示されるフローチャートを参照しながら説明す
る。
【0032】なお、前記した如く、エアコン30は、図
示しない設定手段によって運転が指示されると、環境条
件及び設定条件に基づいて車室内の空調を行う。このと
き、コンプレッサ32の駆動が必要となると、エンジン
ECU24へエンジン12の始動要求を出力する。ま
た、エンジンECU24は、車両10が停止したとき
に、エンジン12を停止して省エネを図るようになって
いるが、エアコンECU50等からエンジン12の始動
要求がなされると、エンジン12を始動し、全ての始動
要求が停止すると、エンジン12を停止するようになっ
ている。
【0033】以下では、図2に示されるフローチャート
を参照しながら、エアコンECU50によるエンジンE
CU24へのエンジン12の始動要求について説明す
る。
【0034】このフローチャートは、図示しない設定手
段に設けられている運転スイッチによってエアコン30
のオン操作がなされると実行され、エアコン30のオフ
操作によって終了するようになっている。
【0035】このフローチャートでは、先ず、最初のス
テップ100で、フラグFをリセット(F=0)した後
に実行され、次のステップ102では、車両10が走行
中であるか否かを判断する。すなわち、エンジンECU
24から出力される速度S=0か否かを判断する。
【0036】ここで、車両10が走行中であるときに
は、速度S≠0であるので、ステップ102で否定判定
されてステップ104へ移行する。このステップ104
では、エバポレータ後温度TE が、予め設定している所
定の温度TO と比較している。なお、この所定の温度T
O としては、エバポレータ34の最低の冷房能力として
必要な温度が予め設定されている。この温度は、必要最
低限の冷房性能を確保できる値であることが望ましく、
また、吹出し風の湿度感の差が大きくならない程度の温
度であることが望ましい。さらに、所定の温度TO は、
冷房負荷が大きくなる程小さくなる(低くなる)ような
可変値としても良い。
【0037】ここで、エバポレータ後温度TE が、所定
の温度TO より低いときには、冷房能力が確保されてい
ると判断して、ステップ106へ移行し、エンジン12
の始動要求を出力せずにこのフローチャートを抜ける。
【0038】これに対して、エバポレータ後温度T
E が、所定の温度TO より高いときには、冷房能力が十
分に確保されていないと判断して、ステップ108へ移
行して、エンジンECU24へエンジン12の始動要求
を行う。すなわち、エンジンECU24へエンジン12
の始動を要求する信号を出力する。これと共に、エアコ
ンECU50では、電磁クラッチ36をオンして、エン
ジン12の駆動力によってコンプレッサ32が駆動され
るようにする。
【0039】エンジンECU24は、エアコンECU5
0からエンジン12の始動要求があったときに、エンジ
ン12が停止していれば、エンジン12を駆動する。こ
れによって、コンプレッサ32にエンジン12の駆動力
が伝達されて、エバポレータ後温度TE が下げられる。
【0040】一方、車両が停止すると、ステップ102
で肯定判定されて、ステップ110へ移行する。このス
テップ110では、目標吹出し温度TAOの判定を行って
いる。この判定は、前記した所定の温度TO と目標吹出
し温度TAOを比較している。
【0041】ここで、目標吹出し温度TAOが所定の温度
O より低いときには、ステップ112へ移行して所定
の温度TO に対するエバポレータ後温度TE を判定す
る。ここで、エバポレータ後温度TE が所定の温度TO
より高いとき(TE >TO )には、ステップ114へ移
行して、フラッグFをセット(F=1)した後、エンジ
ンECU24へエンジン12の始動を要求する(ステッ
プ116)。
【0042】これによって、車両10が停止した状態で
エンジン12が停止していると、エンジン12が始動さ
れる。これによって、コンプレッサ12が駆動してエバ
ポレータ後温度TE を低下させる。
【0043】これに対して、エバポレータ後温度TE
所定の温度TO よりも低いときには、エバポレータ34
による冷房能力が確保されていると判断して、後述する
ステップ120へ移行する。
【0044】一方、目標吹出し温度TAOが所定の温度T
O より高いときには、ステップ110からステップ11
8へ移行し、エバポレータ後温度TE と目標吹出し温度
AOを比較する。
【0045】ここでエバポレータ後温度TE が目標吹出
し温度TAOより高くなっているときには、冷房能力が足
りないと判断し、ステップ114でフラグFをセットし
た後、エンジン12の始動要求を行う(ステップ11
6)。
【0046】このように、エバポレータ後温度TE 最低
限度の冷房能力を確保するために設定されている所定の
温度TO より高いときにのみ、エンジン12の始動要求
を行うため、車両10の停止中に必要にエンジン12を
始動させて、燃費の悪化を招いてしまうのを防止するこ
とができる。
【0047】これに対して、エバポレータ後温度TE
目標吹出し温度TAOより低いときには、最低限度の冷房
能力が確保されていると判断して、ステップ120へ移
行する。
【0048】このステップ120では、フラッグFがリ
セット状態であるか否かを判断している。このフラグF
は、車両10が走行を開始することによりリセットされ
るようになっている。言い換えれば、車両10が走行の
ためにエンジン12を始動したときにはリセットされる
が、車両10が停止している状態で、エンジン12の始
動要求を行うことによりセットされる。
【0049】すなわち、このステップ120では、車両
10が停止した後にエンジン12の始動要求を行ってい
るか否かを判断しており、フラッグFがリセットされて
いる状態であれば、このステップ120で肯定判定され
て、ステップ122へ移行し、エンジン12の始動要求
を行わずに、このフローチャートを抜ける。この状態で
は、エアコンECU50の要求によってエンジン12が
始動していない状態となっている。
【0050】これに対して、フラグFがセットされてい
る状態では、既に、エンジン12の始動要求を行って、
エンジン12が始動している状態であり、このときに
は、ステップ120で否定判定されて、ステップ116
へ移行して、エンジン12の始動要求を行う。すなわ
ち、少なくともエンジン12の停止要求を行わずにエン
ジン12が始動されている状態を継続させる。
【0051】このように、車両10が停止した後に、一
度、エンジン12を始動させたときには、逆に不必要に
エンジン12を停止させないようにする。車両10が停
止し、かつエンジン12が停止しているときには、騒音
が低いことが予測され、このような状態でエンジン12
の始動、停止が繰り返されると、乗員に一層大きな不快
感を生じさせる恐れがあるが、このような不快感の発生
を確実に防止することができる。
【0052】なお、このようにして、車両10の停止中
にエンジン12を始動し続けたときには、例えば、乗員
に不快感を与えることがないと思われる時間だけ経過し
てから(例えば数分から十数分)、フラグFをリセット
するようにしても良い。これによって、このフローチャ
ートでは、冷房能力が確保されているか否かを判断し、
確保されているときには、ステップ122へ移行するた
めに、エンジン12を停止させることができる。
【0053】なお、本実施の形態は、本発明の一例を示
すものであり、本発明を適用したハイブリッド車及び空
調装置の構成を限定するものではない。本発明は、アシ
スト用のモータを用いて、エンジンを最高効率で運転す
る種々の構成のハイブリッド車に設けられる空調制御装
置に適用することができる。
【0054】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、車
両が走行を停止した状態で、エバポレータ後温度が最低
限の冷房能力を確保できる所定の温度を越えたときにの
みエンジンを始動させるので、エンジンを駆動するため
の燃料の節約を図ることができる。
【0055】また、本発明では、車両が停止していると
きにエンジンを始動させたときには、エンジンを停止さ
せないようにしているため、車両が停止しているとき
に、エンジンの始動、停止が繰り返される不快感を生じ
させることがないため、所定の空調状態に維持されてい
る車室内の乗員に不快感を生じさせることがないと言う
優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に適用したハイブリッド車とエア
コンの概略構成図である。
【図2】本発明の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 車両(ハイブリッド車) 12 エンジン 14 アシストモータ 24 エンジンECU(検出手段、始動手段) 26 空調制御装置 30 エアコン(車両用空調装置) 32 コンプレッサ 34 エバポレータ 44 ヒータコア 50 エアコンECU(判定手段、停止手段) 52 エバポレータ後温度センサ(エバポレータ後温
度検出手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F02N 11/08 F02N 11/08 Z (56)参考文献 特開 平6−286459(JP,A) 特開 昭62−15116(JP,A)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジン及び電気モータを備え始動要求
    によってエンジンを始動させる始動手段を有するハイブ
    リッド車に設けられ、コンプレッサ及びエバポレータを
    含んで形成された冷凍サイクルによって車室内の空調を
    行う空調装置を制御するハイブリッド車用空調制御装置
    であって、 前記エバポレータによって冷却された空気の温度を検出
    するエバポレータ後温度検出手段と、車両が停止しているときに前記エバポレータ後温度検出
    手段が 検出したエバポレータ後温度が所定の温度以下か
    否かを判定する判定手段と、 前記エバポレータ後温度が所定の温度以下であると判定
    されたときに前記エンジンの始動要求を停止する停止手
    段と、 を含むことを特徴とするハイブリッド車用空調制御装
    置。
  2. 【請求項2】 前記判定手段により前記エバポレータ後
    温度が所定の温度を越えているときに、前記停止手段に
    よる停止解除して前記始動手段へエンジン始動を要求
    することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車
    用空調制御装置。
  3. 【請求項3】 車両が走行停止状態であるか否かを検出
    する検出手段をさらに含み、前記検出手段によって車両
    の停止が検出されたのちに前記エンジン始動要求を出力
    したときに、前記停止手段の作動を禁止することを特徴
    とする請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車用
    空調制御装置。
JP05030197A 1997-03-05 1997-03-05 ハイブリッド車用空調制御装置 Expired - Fee Related JP3305974B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05030197A JP3305974B2 (ja) 1997-03-05 1997-03-05 ハイブリッド車用空調制御装置
US09/008,339 US5934089A (en) 1997-03-05 1998-03-03 Air conditioning controller for a hybrid car
JP2000253627A JP3386044B2 (ja) 1997-03-05 2000-08-24 ハイブリッド車用空調制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05030197A JP3305974B2 (ja) 1997-03-05 1997-03-05 ハイブリッド車用空調制御装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000253627A Division JP3386044B2 (ja) 1997-03-05 2000-08-24 ハイブリッド車用空調制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10246131A JPH10246131A (ja) 1998-09-14
JP3305974B2 true JP3305974B2 (ja) 2002-07-24

Family

ID=12855080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05030197A Expired - Fee Related JP3305974B2 (ja) 1997-03-05 1997-03-05 ハイブリッド車用空調制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5934089A (ja)
JP (1) JP3305974B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6895917B2 (en) 2003-01-21 2005-05-24 Suzuki Motor Corporation Automatic stop/start controller for engine
JP2014201100A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 株式会社デンソー ハイブリッド車の制御装置

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3151452B2 (ja) * 1999-01-08 2001-04-03 株式会社ゼクセルヴァレオクライメートコントロール ハイブリッドコンプレッサの制御装置
US6745585B2 (en) 2000-12-26 2004-06-08 Visteon Global Technologies, Inc. Electric air conditioner sustain system
US6543243B2 (en) 2001-06-21 2003-04-08 Visteon Global Technologies, Inc. Hybrid compressor
US6659727B2 (en) * 2001-09-07 2003-12-09 General Motors Corporation Control method for a dual mode compressor drive system
JP4682489B2 (ja) * 2001-09-17 2011-05-11 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP3757892B2 (ja) * 2002-04-03 2006-03-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車輌用温水式蓄熱装置
US9694651B2 (en) * 2002-04-29 2017-07-04 Bergstrom, Inc. Vehicle air conditioning and heating system providing engine on and off operation
US6889762B2 (en) * 2002-04-29 2005-05-10 Bergstrom, Inc. Vehicle air conditioning and heating system providing engine on and engine off operation
JP3775351B2 (ja) * 2002-06-12 2006-05-17 株式会社デンソー ハイブリッドコンプレッサ装置およびハイブリッドコンプレッサの制御方法
JP4023729B2 (ja) * 2002-08-22 2007-12-19 本田技研工業株式会社 エンジンの自動停止再始動制御装置
US20040144107A1 (en) * 2003-01-27 2004-07-29 Matthew Breton HVAC controls for a vehicle with start-stop engine operation
US6817330B1 (en) * 2003-04-23 2004-11-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine control apparatus
JP3963180B2 (ja) * 2004-05-28 2007-08-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
DE102005016914B4 (de) * 2005-04-13 2019-10-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuerung von Nebenaggregaten
JP2007107390A (ja) * 2005-10-11 2007-04-26 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US20070186573A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-16 Ziehr Lawrence P Methods of and systems for dual drive HVAC compressor controls in automotive vehicles
KR100802838B1 (ko) * 2006-08-17 2008-02-12 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 에어컨 제어방법
US7797958B2 (en) * 2006-11-15 2010-09-21 Glacier Bay, Inc. HVAC system controlled by a battery management system
US8863540B2 (en) * 2006-11-15 2014-10-21 Crosspoint Solutions, Llc HVAC system controlled by a battery management system
US8381540B2 (en) * 2006-11-15 2013-02-26 Crosspoint Solutions, Llc Installable HVAC systems for vehicles
US8030880B2 (en) 2006-11-15 2011-10-04 Glacier Bay, Inc. Power generation and battery management systems
US8151581B2 (en) * 2006-11-29 2012-04-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a vehicle engine
US8707718B2 (en) 2006-11-29 2014-04-29 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a vehicle engine
US8517087B2 (en) * 2007-02-20 2013-08-27 Bergstrom, Inc. Combined heating and air conditioning system for vehicles
US8141377B2 (en) * 2007-02-21 2012-03-27 Bergstrom, Inc. Truck electrified engine-off air conditioning system
JP2009096395A (ja) * 2007-10-18 2009-05-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両用空気調和装置およびその制御方法
US8347642B2 (en) * 2007-12-10 2013-01-08 Honda Motor Co., Ltd. HVAC controller for vehicle
JP4522458B2 (ja) 2008-03-04 2010-08-11 トヨタ自動車株式会社 車両用暖房装置
DE102008050854B4 (de) * 2008-10-08 2018-07-12 Volkswagen Ag Start-Stopp-Vorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Start-Stopp-Vorrichtung eines Fahrzeugs
JP5314378B2 (ja) * 2008-10-14 2013-10-16 株式会社日本クライメイトシステムズ 車両の制御装置
CN101423011B (zh) * 2008-11-20 2010-06-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种用于混合动力汽车的空调系统
JP5012787B2 (ja) * 2008-12-22 2012-08-29 三菱自動車工業株式会社 車両用空調装置
DE102009029992B4 (de) * 2009-06-23 2020-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines automatischen Anschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug
EP2447518B1 (en) * 2009-06-25 2014-04-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for a vehicle having a prime mover
CN101799201A (zh) * 2010-03-19 2010-08-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于启-停模式混合动力车的空调舒适性控制系统
JP5590336B2 (ja) * 2011-03-23 2014-09-17 スズキ株式会社 空調制御装置
CN103502751B (zh) * 2011-04-04 2016-06-15 开利公司 运输制冷系统和操作方法
US8745997B2 (en) 2011-06-02 2014-06-10 Ford Global Technologies, Llc Optimized cooling for vehicle with start-stop technology
CN102410611B (zh) * 2011-11-21 2013-11-06 奇瑞汽车股份有限公司 用于怠速停机和解除怠速停机的空调控制方法
GB2510597A (en) * 2013-02-07 2014-08-13 Daimler Ag Starting an engine in dependence on cabin temperature
JP5935723B2 (ja) * 2013-03-06 2016-06-15 株式会社デンソー 車両用空調装置
EP3418089B1 (en) 2013-03-13 2020-02-12 Bergstrom, Inc. Air conditioning system utilizing heat recovery ventilation for fresh air supply and climate control
US9840130B2 (en) 2013-03-13 2017-12-12 Bergstrom Inc. Air conditioning system utilizing thermal capacity from expansion of compressed fluid
WO2015065495A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Bergstrom, Inc. Low profile air conditioning system
JP5642253B1 (ja) 2013-11-08 2014-12-17 三菱電機株式会社 車両用エネルギーマネジメント装置
CN104709033B (zh) * 2013-12-16 2017-04-12 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其空调系统和空调系统的控制方法
JP6090218B2 (ja) * 2014-03-27 2017-03-08 マツダ株式会社 車両用空調制御装置
JP6090235B2 (ja) * 2014-05-27 2017-03-08 マツダ株式会社 車両用空調制御装置
US9783024B2 (en) 2015-03-09 2017-10-10 Bergstrom Inc. System and method for remotely managing climate control systems of a fleet of vehicles
US10006684B2 (en) 2015-12-10 2018-06-26 Bergstrom, Inc. Air conditioning system for use in vehicle
US9874384B2 (en) 2016-01-13 2018-01-23 Bergstrom, Inc. Refrigeration system with superheating, sub-cooling and refrigerant charge level control
US10589598B2 (en) 2016-03-09 2020-03-17 Bergstrom, Inc. Integrated condenser and compressor system
US10081226B2 (en) 2016-08-22 2018-09-25 Bergstrom Inc. Parallel compressors climate system
US10562372B2 (en) 2016-09-02 2020-02-18 Bergstrom, Inc. Systems and methods for starting-up a vehicular air-conditioning system
US10675948B2 (en) 2016-09-29 2020-06-09 Bergstrom, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle HVAC system
US10724772B2 (en) 2016-09-30 2020-07-28 Bergstrom, Inc. Refrigerant liquid-gas separator having an integrated check valve
US10369863B2 (en) 2016-09-30 2019-08-06 Bergstrom, Inc. Refrigerant liquid-gas separator with electronics cooling
US20180201097A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Air conditioning compressor control for start-stop vehicles
US11448441B2 (en) 2017-07-27 2022-09-20 Bergstrom, Inc. Refrigerant system for cooling electronics
KR102042322B1 (ko) * 2017-12-27 2019-11-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 난방 시 엔진 제어 방법
US11420496B2 (en) 2018-04-02 2022-08-23 Bergstrom, Inc. Integrated vehicular system for conditioning air and heating water

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2962873A (en) * 1959-03-30 1960-12-06 Polar Bear Inc Refrigeration system
US4825663A (en) * 1987-11-16 1989-05-02 Paccar Inc. Auxiliary air conditioning system for trucks and other heavy duty vehicles
US5333678A (en) * 1992-03-06 1994-08-02 Onan Corporation Auxiliary power unit
JPH05328521A (ja) * 1992-05-15 1993-12-10 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車の運転方法
JP3180506B2 (ja) * 1993-03-31 2001-06-25 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリット車輌における空調制御装置
US5331821A (en) * 1993-08-31 1994-07-26 Thermo King Corporation Method of starting and running an internal combustion engine connected to a refrigerant compressor
US5487278A (en) * 1994-05-06 1996-01-30 Kenneth J. Hartman Back-up switching system for refrigerator trucks

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6895917B2 (en) 2003-01-21 2005-05-24 Suzuki Motor Corporation Automatic stop/start controller for engine
JP2014201100A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 株式会社デンソー ハイブリッド車の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10246131A (ja) 1998-09-14
US5934089A (en) 1999-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3305974B2 (ja) ハイブリッド車用空調制御装置
JP3870904B2 (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
US7032393B2 (en) Climate cooling control systems and methods for hybrid vehicles
JP4678139B2 (ja) 自動車の暖房制御システム
JP3917002B2 (ja) 車両用空調装置
JP4186361B2 (ja) 車両用空調装置
US6732941B2 (en) Air conditioner for vehicle
JP4341634B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2004336832A (ja) バッテリの温度制御装置
JP2001341515A (ja) 車両用空調制御装置
JP3323097B2 (ja) ハイブリッド自動車用空気調和装置
JP3180506B2 (ja) ハイブリット車輌における空調制御装置
JP4435350B2 (ja) 車両用空調装置
JP3386044B2 (ja) ハイブリッド車用空調制御装置
JP3255066B2 (ja) ハイブリッド車用の暖房制御装置
JP4333691B2 (ja) 車両用冷却装置
JP2005163545A (ja) ハイブリッド電気自動車のエンジン制御装置
JP6453673B2 (ja) 車両用空調装置
JPH11139155A (ja) 車両用空調装置
JP2008174051A (ja) 車両用空調装置およびその制御方法
JP2005171918A (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
JP3656439B2 (ja) 車両用空調装置
JP2008120297A (ja) 車両用暖房装置
JP3261099B2 (ja) 車両用空調装置
JP3969258B2 (ja) 車両用空調装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080510

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140510

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees