JP3305765B2 - 車両用主幹制御器 - Google Patents
車両用主幹制御器Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気車の力行やブレーキ
等の運転制御指令を行う横置き型の主幹制御器に関す
る。
等の運転制御指令を行う横置き型の主幹制御器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４に示す如く、電気車の運転室には運
転手が対座できる運転台１があり、この運転台１に主幹
制御器２が設置されている。この主幹制御器２は電気車
の力行（前進・後退）やブレーキ等の運転制御指令を行
うもので、運転手が回動操作する主ハンドル３を運転台
１上に突出する状態に備えている。
転手が対座できる運転台１があり、この運転台１に主幹
制御器２が設置されている。この主幹制御器２は電気車
の力行（前進・後退）やブレーキ等の運転制御指令を行
うもので、運転手が回動操作する主ハンドル３を運転台
１上に突出する状態に備えている。
【０００３】この主ハンドル３の回動操作位置には、ニ
ュートラル（切）位置のＮノッチと、主電動機を稼働さ
せて電気車を各種走行速度（５段階速度）で力行させる
ためのＰ1 ，Ｐ2 …Ｐ5 ノッチと、ブレーキ装置を稼働
させて電気車に６段階にブレーキを掛けるためのＢ1 ，
Ｂ2 …Ｂ6 ノッチと、非常ブレーキを掛けるためのＢ0
ノッチとが位置設定されている。
ュートラル（切）位置のＮノッチと、主電動機を稼働さ
せて電気車を各種走行速度（５段階速度）で力行させる
ためのＰ1 ，Ｐ2 …Ｐ5 ノッチと、ブレーキ装置を稼働
させて電気車に６段階にブレーキを掛けるためのＢ1 ，
Ｂ2 …Ｂ6 ノッチと、非常ブレーキを掛けるためのＢ0
ノッチとが位置設定されている。
【０００４】そして、運転手が電気車の走行速度を速度
計や感覚などにより把握しながら、主ハンドル３を握っ
て必要とする各種ノッチ位置に選択的に回動操作するよ
うになっている。この主ハンドルの回動操作により、図
５に示す主カム軸４が回転して当該ノッチに対応した速
度指令や制動指令等の運転制御指令信号を出すようにな
っている。
計や感覚などにより把握しながら、主ハンドル３を握っ
て必要とする各種ノッチ位置に選択的に回動操作するよ
うになっている。この主ハンドルの回動操作により、図
５に示す主カム軸４が回転して当該ノッチに対応した速
度指令や制動指令等の運転制御指令信号を出すようにな
っている。
【０００５】即ち、図５に示す如く、主カム軸４は前記
主ハンドル３に歯車等の機械的手段により最終的に連動
するように軸受５を介して制御器ベース上の枠内に装着
されている。この主カム軸４に複数の主カム６が一体に
回転するように装着され、これら主カム６の回転に応じ
てＯＮ・ＯＦＦ切り替わる多数のカム接触器７が制御器
ベース上に取付けられ、主ハンドル３の各種ノッチ位置
への回動操作により、当該ノッチにそれぞれ対応したカ
ム接触器７が動作せしめられて、当該ノッチに見合う速
度指令や制動指令等の運転制御指令信号を主電動機やブ
レーキ装置等の必要機器に出すようになっている。
主ハンドル３に歯車等の機械的手段により最終的に連動
するように軸受５を介して制御器ベース上の枠内に装着
されている。この主カム軸４に複数の主カム６が一体に
回転するように装着され、これら主カム６の回転に応じ
てＯＮ・ＯＦＦ切り替わる多数のカム接触器７が制御器
ベース上に取付けられ、主ハンドル３の各種ノッチ位置
への回動操作により、当該ノッチにそれぞれ対応したカ
ム接触器７が動作せしめられて、当該ノッチに見合う速
度指令や制動指令等の運転制御指令信号を主電動機やブ
レーキ装置等の必要機器に出すようになっている。
【０００６】また、前記主ハンドル３の回動操作時の各
ノッチ位置を運転手に感覚的に知らせるスターホイール
装置１０が設けられている。このスターホイール装置１
０は前記主カム軸４と一体に回動する主カム軸スターホ
イール１１と、これに隣接して制御器ベース上に設置さ
れたローラ圧接機構１２とで構成されている。そのスタ
ーホイール１１とローラ圧接機構１２との関係を図６に
示している。
ノッチ位置を運転手に感覚的に知らせるスターホイール
装置１０が設けられている。このスターホイール装置１
０は前記主カム軸４と一体に回動する主カム軸スターホ
イール１１と、これに隣接して制御器ベース上に設置さ
れたローラ圧接機構１２とで構成されている。そのスタ
ーホイール１１とローラ圧接機構１２との関係を図６に
示している。
【０００７】そのスターホイール１１は、外径が波状に
加工されて、前記主ハンドル３の各ノッチ位置と対応し
たノッチ（切欠）Ｎ，Ｐ1 ，Ｐ2 …Ｐ5 ，Ｂ1 ，Ｂ2 …
Ｂ6，Ｂ0 が形成されている。一方、ローラ圧接機構１
２は、ピン１３により枢着され且つばね１４によりスタ
ーホイール１１側に付勢されたレバー１５と、このレバ
ー１５の先端に取付けられたローラ１６とを備えてなる
構成である。
加工されて、前記主ハンドル３の各ノッチ位置と対応し
たノッチ（切欠）Ｎ，Ｐ1 ，Ｐ2 …Ｐ5 ，Ｂ1 ，Ｂ2 …
Ｂ6，Ｂ0 が形成されている。一方、ローラ圧接機構１
２は、ピン１３により枢着され且つばね１４によりスタ
ーホイール１１側に付勢されたレバー１５と、このレバ
ー１５の先端に取付けられたローラ１６とを備えてなる
構成である。
【０００８】このローラ１６がばね１４の付勢でスター
ホイール１１のノッチに落ち込むことで、運転手の主ハ
ンドル３の回動操作に節度感を与え、その主ハンドル３
のノッチ位置を正確に出すと共に、その主ハンドル３が
今どのノッチ位置にあるのかを運転手に感覚として知ら
せるようになっている。
ホイール１１のノッチに落ち込むことで、運転手の主ハ
ンドル３の回動操作に節度感を与え、その主ハンドル３
のノッチ位置を正確に出すと共に、その主ハンドル３が
今どのノッチ位置にあるのかを運転手に感覚として知ら
せるようになっている。
【０００９】そのスターホイール１１の外径Ｄや各ノッ
チ形状は、各カム接触器７のＯＮ・ＯＦＦ動作に伴う主
カム軸４への作用力を考慮し、これらに打ち勝って主ハ
ンドル３を選択したノッチ位置に感じ良く回動操作でき
るように設定されている。
チ形状は、各カム接触器７のＯＮ・ＯＦＦ動作に伴う主
カム軸４への作用力を考慮し、これらに打ち勝って主ハ
ンドル３を選択したノッチ位置に感じ良く回動操作でき
るように設定されている。
【００１０】なお、図５において、図中２０は逆転ハン
ドルを示し、これと機械的手段により連動する逆転カム
軸２１並びに逆転カム２２が前記主カム軸４の一端側に
回転可能に取付けられ、この逆転カム２２の回転に応じ
てＯＮ・ＯＦＦ切り替わって電気車の前進・後退指令を
出す複数の逆転カム接触器２３が制御器ベース上に取付
けられている。その逆転ハンドル２０の回動操作位置に
も、中立ノッチと、前進ノッチと、後退ノッチなどが位
置設定され、これに対応する逆転スターホイール装置２
４が設置されている。この逆転スターホイール装置２４
も前述同様に逆転カム軸スターホイール２５と、これに
隣接したローラ圧接機構２６とで構成されている。
ドルを示し、これと機械的手段により連動する逆転カム
軸２１並びに逆転カム２２が前記主カム軸４の一端側に
回転可能に取付けられ、この逆転カム２２の回転に応じ
てＯＮ・ＯＦＦ切り替わって電気車の前進・後退指令を
出す複数の逆転カム接触器２３が制御器ベース上に取付
けられている。その逆転ハンドル２０の回動操作位置に
も、中立ノッチと、前進ノッチと、後退ノッチなどが位
置設定され、これに対応する逆転スターホイール装置２
４が設置されている。この逆転スターホイール装置２４
も前述同様に逆転カム軸スターホイール２５と、これに
隣接したローラ圧接機構２６とで構成されている。
【００１１】また、前記逆転ハンドル２０が中立ノッチ
位置のときは主ハンドル３が回動操作できず、主ハンド
ル３がＮ（ニュートラル）ノッチ以外のときには逆転ハ
ンドル２０が回動操作できないように、前記主カム軸４
と逆転カム軸２１とを機械的にインターロックする鎖錠
機構２７が設けられている。
位置のときは主ハンドル３が回動操作できず、主ハンド
ル３がＮ（ニュートラル）ノッチ以外のときには逆転ハ
ンドル２０が回動操作できないように、前記主カム軸４
と逆転カム軸２１とを機械的にインターロックする鎖錠
機構２７が設けられている。
【００１２】更に、図中２８はキー装置で、これに運転
キーを差し込んでキー軸２９と共にキーカム３０を回す
と、電気車の各部に各種電気信号を送る回路切換器３１
が動作すると共に、前記逆転カム軸２１をロックしてい
る鎖錠機構３２がロック解除動作して、始めて逆転ハン
ドル２０の回動操作を可能にしている。
キーを差し込んでキー軸２９と共にキーカム３０を回す
と、電気車の各部に各種電気信号を送る回路切換器３１
が動作すると共に、前記逆転カム軸２１をロックしてい
る鎖錠機構３２がロック解除動作して、始めて逆転ハン
ドル２０の回動操作を可能にしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の主幹制御器では、主ハンドル３の回動操作により主
カム６を介しＯＮ・ＯＦＦ切り替わる多数のカム接触器
７を設けて、速度指令や制動指令等の運転制御指令信号
を主電動機やブレーキ装置等の必要機器に出すようにし
ていると共に、その主ハンドル３の全てのノッチ位置を
スターホイール装置１０にも設定して、運転手に感覚的
に小刻みに知らせる構成であるから、まず、主ハンドル
３の回動操作時に、主カム６と多数のカム接触器７との
係脱や、スターホイール１１の各ノッチへの圧接ローラ
１６の係脱により、「カタ・カタ」と言った騒音が多く
発生し、耳障りであると共に、スターホイール１１の外
径Ｄや各ノッチ形状をいろいろ選定しているが、その主
ハンドル３の各ノッチ位置への回動操作が必ずしもスム
ーズでなく、主ハンドル３の負荷トルクが強く運転操作
が疲れる。こうしたことは逆転ハンドル２０の操作にお
いても同様である。
来の主幹制御器では、主ハンドル３の回動操作により主
カム６を介しＯＮ・ＯＦＦ切り替わる多数のカム接触器
７を設けて、速度指令や制動指令等の運転制御指令信号
を主電動機やブレーキ装置等の必要機器に出すようにし
ていると共に、その主ハンドル３の全てのノッチ位置を
スターホイール装置１０にも設定して、運転手に感覚的
に小刻みに知らせる構成であるから、まず、主ハンドル
３の回動操作時に、主カム６と多数のカム接触器７との
係脱や、スターホイール１１の各ノッチへの圧接ローラ
１６の係脱により、「カタ・カタ」と言った騒音が多く
発生し、耳障りであると共に、スターホイール１１の外
径Ｄや各ノッチ形状をいろいろ選定しているが、その主
ハンドル３の各ノッチ位置への回動操作が必ずしもスム
ーズでなく、主ハンドル３の負荷トルクが強く運転操作
が疲れる。こうしたことは逆転ハンドル２０の操作にお
いても同様である。
【００１４】また、スターホイール１１が主ハンドル３
の全てのノッチ位置に対応した多数のノッチ（切欠）を
外周に備えるためと、必要トルクを出すために、そのス
ターホイール１１の外径Ｄが大きくなっているのが現状
である。これに加え、主カム６により動作する多数のカ
ム接触器７並びに逆転カム２２により動作する複数の逆
転カム接触器２３を備えることなどから、構成が複雑で
且つ大仕掛けなものとなる。この結果、主幹制御器２が
大形化し、これに伴い運転台１も大形化し、電気車の運
転室が狭くなって運転手の居住性並びに運転操作性が悪
くなる。特にスターホイール１１の外径寸法Ｄが大きい
と、主幹制御器２の高さ寸法Ｈも大きくなり、運転台１
の下側空間が狭く、運転手が膝を入れられず、楽な運転
姿勢を取り難いなどの問題がある。
の全てのノッチ位置に対応した多数のノッチ（切欠）を
外周に備えるためと、必要トルクを出すために、そのス
ターホイール１１の外径Ｄが大きくなっているのが現状
である。これに加え、主カム６により動作する多数のカ
ム接触器７並びに逆転カム２２により動作する複数の逆
転カム接触器２３を備えることなどから、構成が複雑で
且つ大仕掛けなものとなる。この結果、主幹制御器２が
大形化し、これに伴い運転台１も大形化し、電気車の運
転室が狭くなって運転手の居住性並びに運転操作性が悪
くなる。特にスターホイール１１の外径寸法Ｄが大きい
と、主幹制御器２の高さ寸法Ｈも大きくなり、運転台１
の下側空間が狭く、運転手が膝を入れられず、楽な運転
姿勢を取り難いなどの問題がある。
【００１５】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、構成の簡略化並びに小型（薄形）化が
図れて、運転室での運転手の居住性並びに操作性の改善
に寄与できると共に、ハンドルの負荷トルクを極力削減
できて、耳障りな騒音の発生を少なくでき、ハンドルの
回動操作が楽に且つスムーズにできるようになる車両用
主幹制御器を提供することにある。
とするところは、構成の簡略化並びに小型（薄形）化が
図れて、運転室での運転手の居住性並びに操作性の改善
に寄与できると共に、ハンドルの負荷トルクを極力削減
できて、耳障りな騒音の発生を少なくでき、ハンドルの
回動操作が楽に且つスムーズにできるようになる車両用
主幹制御器を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用主幹制御
器は、前記目的を達成するために、ハンドルと、このハ
ンドルの回動操作に連動する回転軸と、この回転軸の回
転角度に応じて速度指令等の運転制御指令信号を出すエ
ンコーダと、回転軸と連動し運転手のハンドル操作上最
低必要なノッチ位置感覚を与えるスターホイール装置と
を備え、前記スターホイール装置は、前記回転軸に連動
して回転するスターホイールを有し、このスターホイー
ルの外周に、運転手のハンドル操作上最低必要なノッチ
位置感覚を与える手段として、ニュートラルのノッチ
と、電気車を各種走行速度で力行させる際の最高速度の
ノッチと、電気車にブレーキを掛けるための最強ブレー
キのノッチと、非常ブレーキのノッチとが形成されてい
ることを特徴とする。
器は、前記目的を達成するために、ハンドルと、このハ
ンドルの回動操作に連動する回転軸と、この回転軸の回
転角度に応じて速度指令等の運転制御指令信号を出すエ
ンコーダと、回転軸と連動し運転手のハンドル操作上最
低必要なノッチ位置感覚を与えるスターホイール装置と
を備え、前記スターホイール装置は、前記回転軸に連動
して回転するスターホイールを有し、このスターホイー
ルの外周に、運転手のハンドル操作上最低必要なノッチ
位置感覚を与える手段として、ニュートラルのノッチ
と、電気車を各種走行速度で力行させる際の最高速度の
ノッチと、電気車にブレーキを掛けるための最強ブレー
キのノッチと、非常ブレーキのノッチとが形成されてい
ることを特徴とする。
【００１７】
【作用】前記構成の車両用主幹制御器であれば、ハンド
ルを回動操作すると、これに連動して回転軸が回り、こ
の回転軸の回転角度に応じてエンコーダが各種速度指令
や制動指令等の運転制御指令信号を主電動機やブレーキ
装置等の必要機器に出力するようになる。また、そのハ
ンドルの回動操作に伴ない、回転軸と連動しスターホイ
ール装置が動作し、運転手のハンドル操作上最低必要な
ノッチ位置感覚を与えるようになる。即ち、例えばハン
ドルの回動操作位置を認識するのに最低必要なニュート
ラル（切）のＮノッチ位置と、主電動機を稼働させて電
気車を各種走行速度で力行させる際の最高速度のＰ5 ノ
ッチ位置と、ブレーキ装置を稼働させて電気車にブレー
キを掛けるための最強ブレーキのＢ6 ノッチ位置、或い
は非常ブレーキのＢ0 ノッチ位置とを、該ハンドル操作
する運転手に節度感を持って知らせるようになる。
ルを回動操作すると、これに連動して回転軸が回り、こ
の回転軸の回転角度に応じてエンコーダが各種速度指令
や制動指令等の運転制御指令信号を主電動機やブレーキ
装置等の必要機器に出力するようになる。また、そのハ
ンドルの回動操作に伴ない、回転軸と連動しスターホイ
ール装置が動作し、運転手のハンドル操作上最低必要な
ノッチ位置感覚を与えるようになる。即ち、例えばハン
ドルの回動操作位置を認識するのに最低必要なニュート
ラル（切）のＮノッチ位置と、主電動機を稼働させて電
気車を各種走行速度で力行させる際の最高速度のＰ5 ノ
ッチ位置と、ブレーキ装置を稼働させて電気車にブレー
キを掛けるための最強ブレーキのＢ6 ノッチ位置、或い
は非常ブレーキのＢ0 ノッチ位置とを、該ハンドル操作
する運転手に節度感を持って知らせるようになる。
【００１８】前述の如くエンコーダを採用しハンドルの
操作角度を電気信号に換えて運転制御指令信号として出
力するので、従来の多数のカム接触器を無くすことがで
きると共に、スターホイール装置のノッチの設定位置が
従来より大幅に少なくなるので、ハンドルの負荷トルク
を極力削減できて、耳障りな騒音の発生を少なくでき、
ハンドルの回動操作が楽に且つスムーズにできるように
なる。また、構成が簡素化されると共に、スターホイー
ル装置のスターホイル外径寸法を小さくでき、全体の小
型（薄形）化が図れて、運転室での運転手の居住性並び
に操作性の改善に寄与できるようになる。
操作角度を電気信号に換えて運転制御指令信号として出
力するので、従来の多数のカム接触器を無くすことがで
きると共に、スターホイール装置のノッチの設定位置が
従来より大幅に少なくなるので、ハンドルの負荷トルク
を極力削減できて、耳障りな騒音の発生を少なくでき、
ハンドルの回動操作が楽に且つスムーズにできるように
なる。また、構成が簡素化されると共に、スターホイー
ル装置のスターホイル外径寸法を小さくでき、全体の小
型（薄形）化が図れて、運転室での運転手の居住性並び
に操作性の改善に寄与できるようになる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の車両用主幹制御器の一実施例
を図１及び図２により説明する。まず、図中４０は主ハ
ンドルで、この主ハンドル４０の回動操作により歯車等
の機械的手段を介し最終的に連動する主回転軸４１が複
数の軸受４２を介して制御器ベース上の枠内に装着され
ている。この主回転軸４１の一端に継手４３を介しロー
タリー式エンコーダ４４が設置され、このエンコーダ４
４が回転軸４１の回転角度に応じて無段階的に速度指令
や制動指令等の運転制御指令（電気信号）を出力するよ
うになっている。
を図１及び図２により説明する。まず、図中４０は主ハ
ンドルで、この主ハンドル４０の回動操作により歯車等
の機械的手段を介し最終的に連動する主回転軸４１が複
数の軸受４２を介して制御器ベース上の枠内に装着され
ている。この主回転軸４１の一端に継手４３を介しロー
タリー式エンコーダ４４が設置され、このエンコーダ４
４が回転軸４１の回転角度に応じて無段階的に速度指令
や制動指令等の運転制御指令（電気信号）を出力するよ
うになっている。
【００２０】つまり、そのエンコーダ４４は、主ハンド
ル４０の回動操作角度に応じ、ニュートラル（切）信号
と、主電動機を稼働させて電気車を各種走行速度に制御
する無段階速度指令信号（従来の５段階速度Ｐ1 ，Ｐ2
…Ｐ5 に相当）と、ブレーキ装置を稼働させて電気車に
強弱のブレーキを掛ける無段階制動指令信号（従来の６
段階ブレーキＢ1 ，Ｂ2 …Ｂ6 と更に非常ブレーキＢ0
とに相当）とを出力するようになっている。
ル４０の回動操作角度に応じ、ニュートラル（切）信号
と、主電動機を稼働させて電気車を各種走行速度に制御
する無段階速度指令信号（従来の５段階速度Ｐ1 ，Ｐ2
…Ｐ5 に相当）と、ブレーキ装置を稼働させて電気車に
強弱のブレーキを掛ける無段階制動指令信号（従来の６
段階ブレーキＢ1 ，Ｂ2 …Ｂ6 と更に非常ブレーキＢ0
とに相当）とを出力するようになっている。
【００２１】また、前記主回転軸４１にスターホイール
装置４５が設けられている。このスターホイール装置４
５は前記主回転軸４１と一体に回動する主スターホイー
ル４６と、これに隣接して置するローラ圧接機構４７と
で構成されている。そのスターホイール４６とローラ圧
接機構４７との関係を図２に示している。
装置４５が設けられている。このスターホイール装置４
５は前記主回転軸４１と一体に回動する主スターホイー
ル４６と、これに隣接して置するローラ圧接機構４７と
で構成されている。そのスターホイール４６とローラ圧
接機構４７との関係を図２に示している。
【００２２】このスターホイール装置４５は主回転軸４
１と連動し運転手の主ハンドル操作上最低必要なノッチ
位置感覚のみを与える構成である。つまり、図２に示す
如く、円板上のスターホイール４６の外周に、主ハンド
ル４０の回動操作角度と対応して、ニュートラル（切）
のノッチＮと、主電動機を稼働させて電気車を各種走行
速度で力行させる際の最高速度のノッチＰ5 と、ブレー
キ装置を稼働させて電気車にブレーキを掛けるための最
強ブレーキのノッチＢ6 と、非常ブレーキのノッチＢ0
とがそれぞれ略半円弧状に切欠形成されている。そのノ
ッチＮとノッチＰ5 の間やノッチＮとノッチＢ6 の間に
は一切の切欠を設けない。これでノッチ（切欠）の個数
が大幅に減少することと、前述の如くエンコーダ４４の
採用により主ハンドルの負荷トルクが極小となることか
ら、スターホイール４６の外径寸法が従来のものより小
さく（Ｄ＞ｄ）されている。
１と連動し運転手の主ハンドル操作上最低必要なノッチ
位置感覚のみを与える構成である。つまり、図２に示す
如く、円板上のスターホイール４６の外周に、主ハンド
ル４０の回動操作角度と対応して、ニュートラル（切）
のノッチＮと、主電動機を稼働させて電気車を各種走行
速度で力行させる際の最高速度のノッチＰ5 と、ブレー
キ装置を稼働させて電気車にブレーキを掛けるための最
強ブレーキのノッチＢ6 と、非常ブレーキのノッチＢ0
とがそれぞれ略半円弧状に切欠形成されている。そのノ
ッチＮとノッチＰ5 の間やノッチＮとノッチＢ6 の間に
は一切の切欠を設けない。これでノッチ（切欠）の個数
が大幅に減少することと、前述の如くエンコーダ４４の
採用により主ハンドルの負荷トルクが極小となることか
ら、スターホイール４６の外径寸法が従来のものより小
さく（Ｄ＞ｄ）されている。
【００２３】一方、ローラ圧接機構４７は、従来のもの
と略同様であり、制御器ベース４８上にピン４９により
枢着され且つばね５０によりスターホイール４６側に付
勢されたレバー５１と、このレバー５１の先端に取付け
られたローラ５２とを備えてなる構成である。
と略同様であり、制御器ベース４８上にピン４９により
枢着され且つばね５０によりスターホイール４６側に付
勢されたレバー５１と、このレバー５１の先端に取付け
られたローラ５２とを備えてなる構成である。
【００２４】このローラ５２がばね５０の付勢でスター
ホイール４６のノッチに落ち込むことで、運転手の主ハ
ンドル４０の回動操作に節度感を与え、その主ハンドル
４０の回動操作位置を認識するのに最低必要なニュート
ラル（切）のＮノッチ位置と、主電動機を稼働させて電
気車を各種走行速度で力行させる際の最高速度のＰ5ノ
ッチ位置と、ブレーキ装置を稼働させて電気車にブレー
キを掛けるための最強ブレーキのＢ6 ノッチ位置と、非
常ブレーキのＢ0 ノッチ位置とを正確に出すと共に、そ
れらのノッチ位置を該ハンドル操作する運転手に節度感
を持って知らせる構成である。
ホイール４６のノッチに落ち込むことで、運転手の主ハ
ンドル４０の回動操作に節度感を与え、その主ハンドル
４０の回動操作位置を認識するのに最低必要なニュート
ラル（切）のＮノッチ位置と、主電動機を稼働させて電
気車を各種走行速度で力行させる際の最高速度のＰ5ノ
ッチ位置と、ブレーキ装置を稼働させて電気車にブレー
キを掛けるための最強ブレーキのＢ6 ノッチ位置と、非
常ブレーキのＢ0 ノッチ位置とを正確に出すと共に、そ
れらのノッチ位置を該ハンドル操作する運転手に節度感
を持って知らせる構成である。
【００２５】なお、図１において、図中６０は逆転ハン
ドルを示し、これと機械的手段により連動する逆転軸６
１が軸受６２を介し前記主回転軸４１と同一軸線上に設
置され、この逆転軸６１の端部に継手６３を介し逆転ロ
ータリー式エンコーダ６４が設置され、このエンコーダ
６４が逆転軸６１の回転角度に応じて電気車の前進・後
退指令等の運転制御指令（電気信号）を出力するように
なっている。
ドルを示し、これと機械的手段により連動する逆転軸６
１が軸受６２を介し前記主回転軸４１と同一軸線上に設
置され、この逆転軸６１の端部に継手６３を介し逆転ロ
ータリー式エンコーダ６４が設置され、このエンコーダ
６４が逆転軸６１の回転角度に応じて電気車の前進・後
退指令等の運転制御指令（電気信号）を出力するように
なっている。
【００２６】この逆転ハンドル６０の回動操作位置に
も、図示しないが、中立ノッチと、前進ノッチと、後退
ノッチなどが位置設定され、これに対応する逆転スター
ホイール装置６５が設置されている。この逆転スターホ
イール装置６５も前述と略同様に逆転軸６１に取付けた
逆転スターホイール６６と、これに隣接したローラ圧接
機構６７とで構成されている。この逆転スターホイール
６６の外周には、逆転ハンドル６０の回動操作角度と対
応して、図示しないが、中立のノッチと、主電動機を正
逆切替える前進ノッチと後退ノッチとがそれぞれ略半円
弧状に切欠形成されている。
も、図示しないが、中立ノッチと、前進ノッチと、後退
ノッチなどが位置設定され、これに対応する逆転スター
ホイール装置６５が設置されている。この逆転スターホ
イール装置６５も前述と略同様に逆転軸６１に取付けた
逆転スターホイール６６と、これに隣接したローラ圧接
機構６７とで構成されている。この逆転スターホイール
６６の外周には、逆転ハンドル６０の回動操作角度と対
応して、図示しないが、中立のノッチと、主電動機を正
逆切替える前進ノッチと後退ノッチとがそれぞれ略半円
弧状に切欠形成されている。
【００２７】また、前記逆転ハンドル６０が［切］の中
立ノッチ位置のときは主ハンドル４０が回動操作でき
ず、主ハンドル４０がＮ（ニュートラル）ノッチ以外の
ときには逆転ハンドル６０が回動操作できないように、
前記主回転軸４と逆転軸２１とを機械的にインターロッ
クする鎖錠機構６８が設けられている。
立ノッチ位置のときは主ハンドル４０が回動操作でき
ず、主ハンドル４０がＮ（ニュートラル）ノッチ以外の
ときには逆転ハンドル６０が回動操作できないように、
前記主回転軸４と逆転軸２１とを機械的にインターロッ
クする鎖錠機構６８が設けられている。
【００２８】しかして、こうした構成の車両用主幹制御
器においては、図示省略した運転キー装置によりロック
解除して逆転ハンドル６０を「切」の中立位置から、前
進或いは逆転ノッチ位置に回動操作し、この状態で主ハ
ンドル４０をＮノッチから手前に引くように回動操作
（図４参照）して行くと、これに連動して主回転軸４１
が回り、この主回転軸４１の回転角度に応じてロータリ
ー式エンコーダ４４が無段階的に速度指令信号を主電動
機に出力すようになる。
器においては、図示省略した運転キー装置によりロック
解除して逆転ハンドル６０を「切」の中立位置から、前
進或いは逆転ノッチ位置に回動操作し、この状態で主ハ
ンドル４０をＮノッチから手前に引くように回動操作
（図４参照）して行くと、これに連動して主回転軸４１
が回り、この主回転軸４１の回転角度に応じてロータリ
ー式エンコーダ４４が無段階的に速度指令信号を主電動
機に出力すようになる。
【００２９】これで電気車が前進或いは後退の力行を該
主ハンドル４０の回動操作角度に応じた速度で行うよう
になる。この力行中に主ハンドル４０を前記とは逆方向
に回動操作して、Ｎノッチを越えて前方に倒して行く
と、ロータリー式エンコーダ４４が無段階的に制動指令
信号をブレーキ装置に出力して、電気車にブレーキをか
けるようになる。
主ハンドル４０の回動操作角度に応じた速度で行うよう
になる。この力行中に主ハンドル４０を前記とは逆方向
に回動操作して、Ｎノッチを越えて前方に倒して行く
と、ロータリー式エンコーダ４４が無段階的に制動指令
信号をブレーキ装置に出力して、電気車にブレーキをか
けるようになる。
【００３０】こうした主ハンドル４０の回動操作は運転
手が電気車の走行速度を速度計や感覚などにより把握し
ながら行うが、この際、運転手が主ハンドル４０の回動
操作位置を認識するのに最低必要なニュートラル（切）
のＮノッチ位置と、主電動機を稼働させて電気車を各種
走行速度で力行させる際の最高速度のＰ5 ノッチ位置
と、ブレーキ装置を稼働させて電気車にブレーキを掛け
るための最強ブレーキのＢ6 ノッチ位置と、更には非常
ブレーキのＢ0 ノッチ位置とが、スターホイール装置４
５により節度感を持って知らされるようになる。
手が電気車の走行速度を速度計や感覚などにより把握し
ながら行うが、この際、運転手が主ハンドル４０の回動
操作位置を認識するのに最低必要なニュートラル（切）
のＮノッチ位置と、主電動機を稼働させて電気車を各種
走行速度で力行させる際の最高速度のＰ5 ノッチ位置
と、ブレーキ装置を稼働させて電気車にブレーキを掛け
るための最強ブレーキのＢ6 ノッチ位置と、更には非常
ブレーキのＢ0 ノッチ位置とが、スターホイール装置４
５により節度感を持って知らされるようになる。
【００３１】前述の如くエンコーダ４４を採用し主ハン
ドル４０の操作角度を無段階的に電気信号に換えて運転
制御指令信号として出力することができるので、従来の
多数のカム接触器を無くすことができ、且つスターホイ
ール装置４５のノッチ位置を必要最低箇所のみに設定し
て従来より大幅に少なくでき、主ハンドル４０の負荷ト
ルクを極力削減できると共に、耳障りな騒音の発生を少
なくでき、主ハンドル４０の回動操作を楽に且つスムー
ズに行いえるようになる。これは逆転ハンドル６０の回
動操作においても略同様なことが言える。また、構成が
簡素化されると共に、スターホイール装置４５のスター
ホイル４６外径寸法ｄを小さくでき、図２に示す如く制
御器ベース４８からカバー７０までの高さ寸法がｈと小
さくできて、装置全体の小型（薄形）化が図れ、運転室
での運転手の居住性並びに操作性の改善に寄与できるよ
うになる。更にはカム接触器がなくなるのでメンテナン
スが大幅に軽減され、重量軽減やコストダウンも図れる
ようになる。
ドル４０の操作角度を無段階的に電気信号に換えて運転
制御指令信号として出力することができるので、従来の
多数のカム接触器を無くすことができ、且つスターホイ
ール装置４５のノッチ位置を必要最低箇所のみに設定し
て従来より大幅に少なくでき、主ハンドル４０の負荷ト
ルクを極力削減できると共に、耳障りな騒音の発生を少
なくでき、主ハンドル４０の回動操作を楽に且つスムー
ズに行いえるようになる。これは逆転ハンドル６０の回
動操作においても略同様なことが言える。また、構成が
簡素化されると共に、スターホイール装置４５のスター
ホイル４６外径寸法ｄを小さくでき、図２に示す如く制
御器ベース４８からカバー７０までの高さ寸法がｈと小
さくできて、装置全体の小型（薄形）化が図れ、運転室
での運転手の居住性並びに操作性の改善に寄与できるよ
うになる。更にはカム接触器がなくなるのでメンテナン
スが大幅に軽減され、重量軽減やコストダウンも図れる
ようになる。
【００３２】なお、この発明の車両用主幹制御器は前記
実施例のみに限定されることなく、例えば、前記ロータ
リー式エンコーダ４４，６４の代わりに光学式エンコー
ダを用いても良い。また、前記スターホイール装置４５
のスターホイール４６は、電気車の種類や路線による運
転扱えに応じ、図３（ａ）に示す如く、ニュートラル
（切）のノッチＮと、最高速度のノッチＰ5 と、ブレー
キを掛けるための最強ブレーキのノッチＢ6 と、非常ブ
レーキのノッチＢ0 に、もう一つのブレーキノッチＢ5
を加えた構成でも可であり、逆に図３（ｂ）に示す如
く、ニュートラル（切）のノッチＮと、非常ブレーキの
ノッチＢ0 との２箇所のみにノッチを減じても可であ
る。
実施例のみに限定されることなく、例えば、前記ロータ
リー式エンコーダ４４，６４の代わりに光学式エンコー
ダを用いても良い。また、前記スターホイール装置４５
のスターホイール４６は、電気車の種類や路線による運
転扱えに応じ、図３（ａ）に示す如く、ニュートラル
（切）のノッチＮと、最高速度のノッチＰ5 と、ブレー
キを掛けるための最強ブレーキのノッチＢ6 と、非常ブ
レーキのノッチＢ0 に、もう一つのブレーキノッチＢ5
を加えた構成でも可であり、逆に図３（ｂ）に示す如
く、ニュートラル（切）のノッチＮと、非常ブレーキの
ノッチＢ0 との２箇所のみにノッチを減じても可であ
る。
【００３３】
【発明の効果】本発明の車両用主幹制御器は、前述の如
く構成したので、構成の簡略化並びに小型（薄形）化が
図れて、運転室での運転手の居住性並びに操作性の改善
に寄与できると共に、ハンドルの負荷トルクを極力削減
できて、耳障りな騒音の発生を少なくでき、ハンドルの
回動操作が楽に且つスムーズにできる。
く構成したので、構成の簡略化並びに小型（薄形）化が
図れて、運転室での運転手の居住性並びに操作性の改善
に寄与できると共に、ハンドルの負荷トルクを極力削減
できて、耳障りな騒音の発生を少なくでき、ハンドルの
回動操作が楽に且つスムーズにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用主幹制御器の一実施例を示す概
略構成図。
略構成図。
【図２】同上実施例の主幹制御器のスターホイール装置
のスターホイールとローラ圧接機構の関係を示す側面
図。
のスターホイールとローラ圧接機構の関係を示す側面
図。
【図３】（ａ）（ｂ）はノッチ個数を増減したスターホ
イールの変形例を示す側面図。
イールの変形例を示す側面図。
【図４】従来の車両用主幹制御器を運転台に装着した状
態の概略的側面図。
態の概略的側面図。
【図５】同上従来例の主幹制御器の概略構成図。
【図６】同上従来例の主幹制御器のスターホイール装置
のスターホイールとローラ圧接機構の関係を示す側面
図。
のスターホイールとローラ圧接機構の関係を示す側面
図。
４０，６０…ハンドル（４０…主ハンドル、６０…逆転
ハンドル）、４１，６１…回転軸（４１…回転軸、６１
…逆転軸）、４４，６４…エンコーダ（ロータリー式エ
ンコーダ）、４５，６５…スターホイール装置。
ハンドル）、４１，６１…回転軸（４１…回転軸、６１
…逆転軸）、４４，６４…エンコーダ（ロータリー式エ
ンコーダ）、４５，６５…スターホイール装置。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61C 17/04 B60L 15/00 B61C 17/12
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンドルと、このハンドルの回動操作に
連動する回転軸と、この回転軸の回転角度に応じて速度
指令等の運転制御指令信号を出すエンコーダと、回転軸
と連動し運転手のハンドル操作上最低必要なノッチ位置
感覚を与えるスターホイール装置とを備え、前記スター
ホイール装置は、前記回転軸に連動して回転するスター
ホイールを有し、このスターホイールの外周に、運転手
のハンドル操作上最低必要なノッチ位置感覚を与える手
段として、ニュートラルのノッチと、電気車を各種走行
速度で力行させる際の最高速度のノッチと、電気車にブ
レーキを掛けるための最強ブレーキのノッチと、非常ブ
レーキのノッチとが形成されていることを特徴とする車
両用主幹制御器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22699592A JP3305765B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 車両用主幹制御器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22699592A JP3305765B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 車両用主幹制御器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672319A JPH0672319A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3305765B2 true JP3305765B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=16853865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22699592A Expired - Fee Related JP3305765B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 車両用主幹制御器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305765B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5355469B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2013-11-27 | 株式会社東芝 | 主幹制御器 |
| US9122297B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-09-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Master controller |
| JP2013132158A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 操作力調整機構付き主幹制御器 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22699592A patent/JP3305765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672319A (ja) | 1994-03-15 |
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